Modelisation
Modelisation
Modelisation
de la machine
asynchrones
Partie 1:
Modèle dynamique de la
Modèle dynamique de la
machine Asynchrone dans le
machine Asynchrone dans le
p p ( )
repère triphasé (abc )
Introduction
La machine asynchrone (MAS) triphasée comporte un stator fixe
et un rotor mobile autour de l’axe de symétrie de la machine.
Dans des encoches régulièrement réparties sur la face interne du
stator sont logés trois enroulements identiques, leurs axes sont
di t t entre
distants t eux d’un
d’ anglel électrique
él t i é l à (2π
égale (2 3).
3)
A fin de simplifier la modélisation de la MAS, on va admettre les
hypothèses simplificatrices suivantes :
hypothèses simplificatrices suivantes :
‐ Entrefer constant;
‐ Effet des encoches négligé;
Effet des encoches négligé;
‐ Distribution spatiale sinusoïdale des forces magnétomotrices
d entrefer;
d’entrefer;
‐ Circuit magnétique non saturé et à perméabilité constante;
‐ Pertes ferromagnétiques négligeables.
Pertes ferromagnétiques négligeables
Modele de la Machine Asynchrone
Equations des tensions statorique
d as
v as i as rs
d
dt
d bs
v bs i bs rs
dt
d cs
v cs i cs rs
dt
Equations des tensions rotorique
d a r
v a r i a r rr
dt
d br
v br i br rr b
dt
d cr
v cr i cr rr
dt
Equations des Flux
Inductance propre
Inductance mutuelle entre
Les phases a et b du stator Inductance mutuelle
entre la phase a IInductance
d t Inductance
Inductance
Les phases a et c du stator
du stator et la mutuelle entre la mutuelle entre la
phase a du rotor phase a du stator phase a du stator
et la phase b du
et la phase b du et la phase c du
et la phase c du
rotor rotor
Equation des Flux (Forme matricielle)
Equations generals
Partie 2:
Modèle dynamique de la
Modèle dynamique de la
machine Asynchrone dans le
machine Asynchrone dans le
p p
repère biphasé de Park
Application de la Transformation de Park
Pour chaque ensemble de grandeurs (statoriques et rotoriques), on
applique la transformation de Park. Pour simplifier les équations, et par
conséquence le modèle.
Les repères de la transformation de Park des grandeurs statoriques et celle
des grandeurs rotoriques doivent coïncider. En effet, si l'on note par
(
(resp. par ) l'angle
l' l ded lal transformation
f i ded Park
P k des
d grandeurs
d statoriques
i
(resp. rotoriques) ceci se fait en liant les angles et par la relation :
Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park
1‐ Application aux équations des tensions
La transformation de Park peut être appliquée sur les tensions, les
courants et les flux.
Finalement:
On démontre:
Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park
1‐ Application aux équations des tensions
On obtient finalement le système des équations de Park qui constitue ainsi
bi fi l l è d é i d k i i i i
un modèle électrique dynamique pour l'enroulement diphasé équivalent :
Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park
2‐ Application aux équations des flux
Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park
2‐ Application aux équations des flux
Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park
2‐ Application aux équations des flux
On constate :
‐ D’une part, que la transformation de Park rend les coefficients de
p ,q
la matrice des inductances indépendants du temps ;
‐D’autre part, que le nombre de paramètres électromagnétiques se
réduit à cinq
‐Dans le cas où les sommes des courants statoriques des courants
rotoriques sont nulles les composantes d
sont nulles les composantes d’indice
indice (O) sont nulles
(O) sont nulles
Application de la Transformation de Park
Application de la Transformation de Park
2‐ Application aux équations des flux
Dans le cas où les sommes des courants statoriques des courants
rotoriques sont nulles les composante d’indice (O) sont nulles. :
Forme generale des equations des tensions
des equations des tensions
Les équations de Park des tensions, statoriques et rotoriques
ss'écrivent
écrivent :
Choix du repere
du repere
nous pouvons simplifier les équations precedente
nous pouvons simplifier les équations precedente en choisissant un
en choisissant un
référentiel particulier pour (dq) . En effet, trois types de référentiels
peuvent être envisagés, à savoir: