EXERCICES

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PNEUMATIQUE

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Exercice 1 : Pilotage direct d’un vérin

A. D’un vérin simple effet

Problème posé

Un vérin simple effet de 25 mm d’alésage doit serrer une pièce lorsqu’on actionne un
bouton-poussoir. Le vérin doit assurer le serrage tant que le bouton n’a pas été
relâché. Dès le relâchement du bouton, le dispositif de serrage doit s’ouvrir.

Solution

Le pilotage d’un vérin simple effet est assuré par un distributeur 3/2. Etant donné que
le vérin est de faible puissance, la commande peut être confiée à un distributeur 3/2
à commande manuelle et ressort de rappel.

Lorsqu’on actionne le bouton, de l’air afflue par l’orifice 1(P) et se dirige vers 2(A) et
la chambre du vérin en traversant le distributeur. La pression établie pousse le piston
et comprime le ressort de rappel du vérin. Dès qu’on relâche le bouton, le ressort
ramène le distributeur 3/2 en position initiale et fait revenir la tige de piston, chassant
l’air du vérin vers l’extérieur par l’orifice 3(R) du distributeur.

110
Etant donné que ce vérin est le seul organe de travail (ou actionneur), on le
désignera par 1.0.

B. D’un vérin double effet

Problème posé

La tige de piston d’un vérin à double effet doit sortir lorsqu’on actionne un bouton-
poussoir et rentrer dès que l’on relâche ce bouton. D’un alésage de 25 mm ce vérin
ne nécessite qu’une faible quantité d’air pour son pilotage.

Solution

On peut utiliser comme préactionneurs les capteurs à force musculaire à bouton-

poussoir suivants :

111
 distributeur 5/2

 distributeur 4/2

112
En position initiale, le bouton-poussoir n’est pas actionnée, le côté tige de piston du
vérin est soumis à une pression et la tige de piston du vérin est rentrée.

Dès que le bouton-poussoir est actionné, l’air comprimé passe de 1(P) vers 4(A), le
côté tête du piston est soumis à une pression et la tige de piston sort. L’air refoulé
est évacué à l’air libre par les orifices 2(B) et 3(S). Dès que le bouton-poussoir est
relâché, le distributeur commute et la tige de piston rentre. Le vérin est mis à
l’échappement par l’orifice 5(R).

Lorsque le bouton-poussoir et relâché, le sens de déplacement change

immédiatement et la tige de piston rentre. Une modification du sens de déplacement
n’est donc pas possible tant que la tige de piston n’a pas atteint sa position initiale ou
sa position de fin de course.

113
Exercice 2 : Pilotage indirect d’un vérin

Les vérins à sortie et rentrée rapides et les vérins à grand alésage ont besoin d’une
grande quantité d’air. Pour leur pilotage, on doit utiliser un préactionneur à gros débit
nominal. Dès que la force à appliquer pour le pilotage d’un vérin devient trop
importante, il faut recourir à un pilotage indirect. Pour cela, on utilise un autre
distributeur, plus petit, chargé d’émettre un signal grâce auquel peut être libérée la
puissance nécessaire à la commande du préactionneur.

A. D’un vérin simple effet

Problème posé

Un vérin simple effet à grand alésage soit sortir lorsqu’on actionne un bouton-
poussoir et rentrer dès que le bouton est relâché.

114
Solution

En position initiale, la tige de piston du vérin simple effet 1.0 est rentrée, le
préactionneur 1.1 est inactif en raison de l’action du ressort de rappel et l’orifice 2(A)
est mis à l’échappement à l’air libre.

Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir, le capteur 1.2 ouvre le passage et envoie une

pression à l’orifice de commande 12(Z) du préactionneur 1.1 qui se déplace en
repoussant le ressort et ouvre à son tour le passage. La pression qui vient alors
s’appliquer sur le piston provoque la sortie de la tige du vérin simple effet. Le signal
reste présent au niveau de la canalisation 12(Z) tant que le bouton-poussoir reste
actionné. Lorsque la tige du vérin est arrivée en fin de course, elle ne pourra quitter
cette position qu’après que le bouton-poussoir ait été relâché.

115
Lorsqu’on relâche le bouton-poussoir, le capteur revient en position initiale et l’orifice
de commande du préactionneur est délesté à l’air libre, ce qui provoque l’effacement
du signal. Le préactionneur revient lui aussi en position initiale. Le retour de la tige du
vérin côté piston est délestée à l’air libre par le biais du préactionneur.

B. D’un vérin double effet

Problème posé

Un vérin double effet doit sortir lorsqu’on actionne un bouton-poussoir et rentrer

lorsqu’on libère le bouton. Le vérin a un alésage de 250 mm et, par conséquence,
nécessite une grande quantité d’air.

Solution

Pour le pilotage de vérins dont la consommation est importante, il est conseillé de

faire appel à un préactionneur à fort débit. Etant donné que la force d’actionnement
peut être importante, il conviendra d’opter pour un pilotage indirect.

On peut utiliser comme préactionneurs les capteurs à commande pneumatique

suivants :
 distributeur 5/2

116
  distributeur 4/2

Une action sur le bouton-poussoir provoque la mise en action du capteur 1.2 qui
libère le passage et un signal apparaît à l’entrée 14(Z) du distributeur 1.1. Ce dernier
commute, le côté tête du piston est soumis à une pression et la tige de piston du
vérin 1.0 sort. Dès que le bouton-poussoir est relâché, l’entrée de signal du

117
distributeur 1.1 est délesté à l’air libre. Le distributeur 1.1 revient alors en arrière et la
tige de piston rentre.

Dès que le bouton-poussoir est relâché, le sens de déplacement est immédiatement

inversé et la tige de piston rentre. Il est possible de modifier le sens de déplacement
même si la tige du piston n’a pas encore atteint sa position initiale ou sa position de
fin de course. Etant donné que le distributeur 1.1 n’est pas à mémoire, la position de
commutation change dès l’action sue le bouton-poussoir 1.2.

Exercice 3 : Fonctions logiques ET et OU

Les sélecteurs de circuit et les sélecteurs à deux clapets sont utilisés comme
modules logiques (processeurs). Ils disposent tous deux respectivement de deux
entrées et d'une sortie. La sortie du sélecteur de circuit (opérateur OU) est active si
au moins un des deux signaux d'entrée (X ou Y) est actif. La sortie du sélecteur à
deux entrées (opérateur ET) est active si les deux signaux d'entrée (X et Y) sont
actifs.

A. Fonction logique ET

Problème posé

Un poste de transfert doit prélever des pièces sur un convoyeur à bande. La tige de
piston du vérin A sort lorsque le distributeur 3/2 à galet est actionné par la pièce et
qu’un distributeur à bouton-poussoir est actionné par l’opérateur. Dès que le bouton-
poussoir est relâché, le vérin A revient à sa position initiale.

118
Solution

Les entrées X et y du sélecteur à deux entrées sont reliées aux orifices de travail
2(A) des deux distributeurs 3/2, l’un à bouton-poussoir et l’autre à galet.. Lorsqu'on

119
appuie sur l'un des boutons-poussoir, le passage se libère dans le distributeur
correspondant. Un signal est alors présent à l'une des entrées du sélecteur à deux
entrées mais étant donné qu'une seule des entrées est active, la condition ET n'est
pas remplie et la sortie du sélecteur à deux entrées reste fermée. Si l'on actionne
simultanément le second bouton-poussoir, un signal est également présent à la
seconde entrée, la condition ET est remplie et un signal se manifeste à la sortie du
sélecteur à deux entrées. Le pré-actionneur 1.1 est activé, le piston du vérin est
soumis à une pression et la tige du vérin sort.

Lorsqu'on relâche l'un des deux boutons-poussoir, la condition ET n'est plus remplie
et le signal de sortie du sélecteur à deux entrées disparaît. La pression de signal de
l'entrée de commande du pré-actionneur 1.1 s'échappe à l'air libre par le biais du
distributeur revenu à sa position initiale. Le côté tige de piston est alors soumis à une
pression qui fait rentrer la tige du vérin.

Le sélecteur à deux entrées peut éventuellement être remplacé par la pose en série
de deux distributeurs 3/2 à bouton-poussoir. Le flux du signal passe par les
distributeurs à bouton-poussoir 1.2 et 1.4 pour se diriger vers le préactionneur 1.1.
Ce dernier ne commute que si la condition ET est remplie, c.-à-d. si les deux
distributeurs à bouton-poussoir sont actionnés simultanément. Dès que l'on relâche
un des boutons-poussoir, le signal disparaît au niveau du préactionneur et la tige du
vérin rentre.

120
B. Fonction logique OU

Problème posé

Un vérin double effet est chargé de prélever des pièces dans un magasin de pièces.
Lorsqu’on actionne un bouton-poussoir ou une pédale, la tige du piston sort jusqu’en
position de fin de course et revient aussitôt. La détection de fin de course est
assurée par un capteur 3/2 à galet.

121
Solution

I étape

Les entrées X et y du sélecteur de circuit sont reliées aux orifices de travail des deux
distributeurs 3/2 à bouton-poussoir. Lorsqu'on actionne l'un des boutons-poussoir, le
passage se libère dans le distributeur correspondant, ce qui provoque l'apparition
d'un signal à l'entrée du sélecteur de circuit. La condition OU est de la sorte réalisée
et le signal est transmis à la sortie du sélecteur de circuit. Pour éviter que la pression
de signal ne s'échappe par l'échappement du distributeur non actionné, on fait en

122
sorte d'obturer la conduite dans le sélecteur de circuit. Le signal fait commuter le
préactionneur 1.1. Le côté tête de piston du vérin est soumis à une pression et la tige
du vérin sort.

Lorsqu'on actionne le second bouton-poussoir, la fonction OU est également remplie

et le signal reste présent au niveau du préactionneur. Lorsqu'on relâche les deux
boutons-poussoirs, la pression de signal chute en s'échappant des distributeurs à
bouton-poussoir et le préactionneur revient à sa position initiale. La pression passe
alors sur le côté tige du piston et provoque la rentrée de la tige.

II étape - Solution du problème posé

La détection de fin de course avant de la tige de piston est maintenant assurée par
un capteur à galet. En outre, le préactionneur utilisé est un distributeur à commande
par impulsions.

Dès que la tige de piston a atteint la position de fin de course avant, le capteur 1.3 à
galet génère un signal qui provoque la commutation du préactionneur 1.1. Un tel
dispositif est appelé commande en fonction du déplacement: la position de la tige de

123
piston est détectée par un capteur de fin de course. Etant donné que le signal à
l'entrée 14(2) du distributeur 5/2 reste actif jusqu'à l’apparition d'un signal à la sortie
12(Y), il suffit d'une très courte action sur les boutons-poussoirs pour provoquer la
sortie de la tige du piston.

Le fin de course 1.3 étant à ce moment-là libéré, il est possible d’inverser le sens de
déplacement en actionnant le bouton-poussoir ou la pédale, même si la tige de
piston n’est pas encore revenue à sa position initiale.

III étape - Extension du problème posé

On peut également détecter la position de fin de course arrière de la tige de piston. Il

suffit pour cela d'ajouter un second capteur de position.

Le montage ultérieur du sélecteur à deux entrées 1.10 et du détecteur de position 1.6

permet de garantir que la tige de piston ne pourra ressortir que si elle est tout d'abord
bien rentrée jusqu'en position de fin de course. Une nouvelle sortie ne peut
s'effectuer que si l'un des deux capteurs à bouton-poussoir et le détecteur de fin de
course 1.6 sont actionnés. Après avoir atteint la position de fin de course avant
(capteur de fin de course 1.3), la tige de piston peut continuer à rentrer même si les
capteurs à bouton-poussoir sont encore actionnés car le détecteur de fin de course
1.6 n'est pas actionné.

124
Exercice 4 : Circuit mémoire et commande en fonction de la vitesse

Problème posé

Pour prélever des pièces dans un magasin de pièces, la tige de piston d’un vérin
double effet doit sortir jusqu’en position de fin de course lorsqu’on actionne un
bouton-poussoir puis revenir automatiquement en position initiale. L’arrivée en
position de fin de course est détectée par un capteur à galet. La sortie de la tige du
piston ne s’interrompt pas lorsqu’on relâche le bouton-poussoir. La vitesse de
déplacement du piston doit pouvoir être réglée dans les deux sens.

125
Solution

Les distributeurs 5/2 et 4/2 à impulsions utilisés dans le cas présent ont la
particularité de mémoriser l'état de commutation. Le distributeur reste dans sa
position jusqu'à ce qu'un nouveau signal de commande vienne modifier cette
position. Cette caractéristique est indépendante de la durée d'application du signal
sur le préactionneur.

Par ailleurs, la vitesse de déplacement de la tige du piston peut être commandée en

réglant le débit volumique au niveau des réducteurs de débit unidirectionnels. Etant
donné que le débit d'air est freiné au refoulement, on parle de réduction du débit
d'échappement.

En position initiale, le préactionneur 1.1 est au repos, le piston est soumis à une
pression côté tige, cette dernière restant alors en position rentrée.

126
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du capteur qui libère
le passage et permet l'établissement d'un signal à l'entrée 14(2) du préactionneur
1.1. Ce dernier commute, le côté tête de piston du vérin est mis sous pression et la
tige du piston sort. Alors que l'alimentation en air se fait sans résistance au niveau du
réducteur de débit unidirectionnel 1.01, le délestage de la chambre côté tige de
piston est, lui, freiné par le réducteur de débit 1.02. Ce procédé permet de réduire la
vitesse de sortie de la tige du vérin. Lorsqu'on relâche le capteur à bouton-poussoir
1.2, le préactionneur 1.1 conserve le même état puisqu'il s'agit d'un distributeur à
mémorisation de signaI. Une action sur le capteur à galet 1.3 permet l'envoi d'un
signal à l'entrée 12(Y) du préactionneur. Ce dernier commute et provoque la mise
sous pression du côté tige du piston et, par conséquent, la rentrée de la tige. L'air
d'échappement est freiné par le réducteur de débit unidirectionnel 1.01. Lorsqu'on
relâche le capteur à galet 1.3, le préactionneur 1.1 ne change pas d'état puisqu'il
conserve le signal en mémoire.

127
Les réducteurs de débit unidirectionnels permettent ici de ne pas entraver le passage
à l'alimentation. Par contre, ils freinent l'air d'échappement, ce qui entraîne une
réduction de la vitesse de déplacement du piston. Etant donnée que le débit
d'échappement n'est pas le même de part et d'autre du piston, les réducteurs doivent
être réglés différemment si l'on veut obtenir une vitesse égale à la sortie et à la
rentrée de la tige.

Remarque

L’arrivée en fin de course de la tige de piston déclenche le fin de course 1.3. Si le bouton-
poussoir 1.2 reste à l’état actionné, il ne peut y avoir de commutation au niveau du
distributeur 1.1. Il y a alors un signal aux deux pilotages 12(Y) et 14(Z) et c’est le signal émis
le premier 14(Z) qui prévaut. Le signal présent à l’orifice de commande 12(Y) est sans effet.
La tige de piston reste sortie. Sa rentrée ne sera pas possible qu’après le relâchement du
bouton-poussoir 1.2 et, par conséquent, la mise hors pression du pilotage 14(Z).
Exercice 5 : La soupape d’échappement rapide

Problème posé

Une action simultanée sur deux distributeurs à commande par bouton-poussoir fait
sortir l’étampe d’une machine à plier des barres plates. L’étampe est mue par un
vérin double effet. Pour que la vitesse de sortie soit relativement rapide, on fait appel
à une soupape d’échappement rapide. La vitesse de rentrée de la tige doit être
réglable. Il suffit de relâcher l’un des deux boutons-poussoirs pour que l’étampe
revienne à sa position initiale.

128
Solution

En position initiale, aucun distributeur n'est activé. La sortie à l'air libre de la soupape
d'échappement rapide est fermée, le côté tige de piston du vérin 1.0 est soumis à
une pression et la tige de piston reste rentrée.

Lorsqu'on actionne les capteurs 1.2 et 1.4, un signal apparaît aux pilotages X et Y du
sélecteur à deux clapets 1.6. La condition ET est remplie et le signal est transmis à
l'orifice de commande 14(Z) du préactionneur 1.1.

129
Ce dernier commute, la chambre côté tête de piston du vérin est alimentée en
pression et la tige du vérin sort. Du fait de l'inversion du distributeur 1.1, l'entrée 1(P)
de la soupape d'échappement rapide 1.02 est mise hors pression. L'air refoulé du
côté tige du piston pendant la sortie du vérin ouvre la soupape d'échappement rapide
et s'écoule par l'orifice 3(R) directement à l'air libre. Ceci permet de supprimer la
résistance à l'écoulement au niveau du distributeur 1.1 et des canalisations. La tige
du vérin peut donc sortir plus rapidement.

Lorsqu'on relâche un des boutons-poussoir, la condition ET n'est plus remplie au

niveau du sélecteur à deux clapets 1.6. Le préactionneur 1.1 commute, la soupape
d'échappement rapide 1.02 se ferme et la tige du vérin rentre. Le réglage de la
vitesse de rentrée du vérin s'effectue au niveau de l'étranglement du réducteur de
débit unidirectionnel 1.01.

130
Exercice 6 : Commande en fonction de la pression

Problème posé

L’opération consiste à estamper une pièce à l’aide d’une matrice actionnée par un
vérin double effet. La matrice doit sortir et frapper la pièce lorsqu’on actionne un
bouton-poussoir. Une fois atteinte une pression préréglée, le vérin doit revenir
automatiquement . La pression d’estampage maximum doit pouvoir être réglée.

Solution

Si la tige du piston ne se trouve pas en position initiale lors de la mise en service, il

faudra procéder à une mise en référence en actionnant manuellement le distributeur
5/2 piloté (au moyen de la commande manuelle auxiliaire).

En position initiale, tous les distributeurs sont à l’état non activé, le piston, côté tige
du vérin, est soumis à une pression et le tige du piston reste rentrée.

131
Le fait d’actionner le bouton-poussoir permet d’ouvrir le passage du capteur 1.2 et
d’envoyer un signal au distributeur 1.1 (entrée 14(Z)). Ce dernier commute, la tête du
piston est soumise à une pression et la tige du piston sort. Le préactionneur 1.1
(distributeur à impulsions) conserve sa position même lorsqu’on relâche le bouton-
poussoir 1.2. Dès que la tige du piston atteint la pièce, le mouvement est stoppé et la
pression commence à monter sur la tête du piston, s’accompagnant d’une
augmentation de la pression sur la matrice.

La conduite de commande de la soupape de séquence 1.3 est reliée à la conduite de

puissance. Dès que la pression du vérin atteint la valeur de consigne de la soupape
de séquence, le distributeur 3/2 commute, envoyant un signal au préactionneur 1.1
(entrée 12(Y)). Ce dernier commute à son tour, le côté tige du piston reçoit une
pression et la tige rentre. A ce moment, la pression de commande de la soupape de
séquence décroît en deçà de son seuil et la soupape de séquence revient à sa
position initiale.

132
Pour obtenir une commutation absolument fiable, la pression d'enclenchement réglée
au niveau de la soupape de séquence doit être inférieure à la pression
d'alimentation.

Au cas où la tige de piston rencontrerait un obstacle, elle rentrerait aussitôt, avant

d’atteindre la position d’estampage.

Le schéma de commande peut être amélioré en utilisant un capteur 3/2 à galet qui
prépare le fonctionnement du régulateur de pression.

En position initiale, les distributeurs 1.2 et 1 .3 ne sont pas actionnés, la chambre

côté tige du piston du vérin 1.0 est sous pression et la tige du piston reste à l'état
rentré. Si besoin est, le circuit doit pouvoir être ramené à l'état initial au moyen de la

133
commande manuelle du préactionneur 1.1. Une action sur le capteur 1.2 provoque
l'apparition d'un signal au pilotage 14(Z) du préactionneur 1.1. Ce dernier commute,
la chambre côté tête du piston du vérin 1.0 est mise sous pression et la tige du vérin
sort. Lorsqu'on relâche le bouton-poussoir 1.2, la position de commutation du
distributeur à impulsions 1.1 ne change pas car ce dernier est doté d'une mémoire.

Le capteur de fin de course 1.3 est actionné peu avant l'arrivée de la tige du vérin en
bout de course (position d'estampage). L'action sur le capteur à commande par galet
1.3 libère le passage entre l'alimentation 1(P) et la soupape de séquence 1.5.
Pendant le processus d'estampage, la pression commence à monter dans la
chambre côté tête du piston. L'aiguille du manomètre se déplace vers la droite.
Lorsque la pression atteint la valeur prédéterminée au niveau de l'orifice de
commande 12(Z) de la soupape de séquence, le distributeur 3/2 de celle-ci
commute. Le préactionneur 1.1 s'inverse et la tige du vérin rentre. Ce faisant, elle
libère au passage le capteur de fin de course 1.3 et le signal s'efface à l'entrée 12(Y)
du distributeur 1.1. Enfin, la soupape de séquence se désactive.

134
Exercice 7 : Module de temporisation

Problème posé

On utilise un vérin double effet pour comprimer et coller des composants. Lorsqu’on
actionne un bouton-poussoir, la tige du piston du vérin de la presse sort lentement.
Dès que la position de pressage est atteinte, la pression de pressage doit être
maintenue pendant environ 6 secondes. Une fois cette durée écoulée, la tige de
piston revient automatiquement à sa position initiale. Pour recommencer l’opération,
il est indispensable que la tige de piston soit revenue dans sa position initiale. Il ne
doit pas y avoir de démarrage de cycle (verrouillage) pendant une durée d’environ 5
secondes correspondant au temps mis pour enlever la pièce usinée et mettre en
place les pièces suivantes. La vitesse de rentrée de la tige doit être rapide tout en
étant réglable.

Solution

En position initiale, le capteur à commande par galet 1.4 est actionné par la tige du
vérin et le temporisateur 1.6 est enclenché, c'est à dire que l'orifice de travail 2(A)
fournit un signal. La chambre côté tige du piston du vérin 1.0 est sous pression et la
tige reste rentrée. Les conditions de démarrage sont:
 capteur à commande par galet 1.4 actionné et
 temporisateur 1.6 alimenté.

135
Lorsque le capteur à commande par galet 1.4 a été actionné suffisamment
longtemps (t1 = 5 secondes), le réservoir de pression du temporisateur 1.6 est rempli,
le distributeur 3/2 correspondant est actionné et un signal est présent à I l'entrée Y
du sélecteur à deux clapets 1.8.

136
L'action sur le bouton-poussoir du capteur 1.2 permet d'obtenir la condition ET au
niveau du sélecteur à deux clapets. Un signal est alors présent au pilotage 14(Z) du
préactionneur 1.1. Ce dernier commute, la chambre, côté tête du piston du vérin 1.0
est mise sous pression et la tige de piston sort. Elle actionne presque aussitôt le
capteur 1.4, le réservoir du temporisateur 1.6 monte en pression via le distributeur à
commande par galet 1.4 et le distributeur 3/2 intégré revient à sa position initiale. La
condition ET n'est plus remplie au niveau du sélecteur à deux clapets. Une action sur
le bouton-poussoir 1.2 reste sans effet.

En arrivant à sa position finale, la tige du vérin actionne le capteur à commande par

galet 1.3, ce qui libère le passage de l'air d'alimentation vers le temporisateur 1.5 et
la pression monte dans le réservoir. La vitesse de montée en pression peut être
réglée au moyen du réducteur de débit intégré. Lorsque la pression de commutation
est atteinte, le distributeur 3/2 intégré commute et un signal apparaît au pilotage
12(Y) du préactionneur 1.1. Le distributeur 1.1 commute et la tige du vérin rentre.
Dès que le capteur de fin de course 1.3 est libéré, le temporisateur 1.5 revient à sa
position de sortie.

En atteignant sa position initiale, la tige du vérin actionne le capteur de fin de course

1.4. La pression commence à monter dans le réservoir d'air du temporisateur 1.6 et
finit par atteindre la pression de commutation au bout d'un temps t 2 = 5 secondes. Le
distributeur intégré 3/2 commute. Tout le système se retrouve de la sorte à son état
initial et un nouveau cycle peut démarrer.

La vitesse de déplacement de la tige du vérin est réglée au niveau des

étranglements des réducteurs de débit unidirectionnels 1.01 et 1.02 (réduction à
l'échappement).

137
Exercice 8 : Déplacement coordonné

Problème posé

Le transfert de pièces d'un magasin de pièces sur un toboggan s'effectue au moyen

de deux vérins double effet. Lorsqu'on actionne un bouton-poussoir le premier vérin
pousse la pièce hors du magasin puis le second vérin reprend la pièce pour la
pousser sur le tobogan. Dès leur tâche accomplie, les vérins reviennent à leur
position initiale l'un après l'autre, d'abord le premier, puis le second. Pour assurer un
transfert sans risque des pièces, il est indispensable de pouvoir détecter les positions
initiales et de fin de course des tiges de piston.

Solution

138
La détection des positions de rentrée et sortie de la tige du piston se fait au moyen
de capteurs à commande par galet. L'entrée manuelle du signal se fait par le biais
d'un capteur à bouton-poussoir.

En position initiale les deux vérins sont rentrés et les distributeurs 1.4 et 2.3 sont
actionnés. Condition de démarrage d'un cycle: les capteurs 1.4 et 1.2 doivent être
actionnés.

139
Le cycle de déplacement peut être déterminé au moyen du diagramme des phases
et décomposé en quatre étapes:
 1.2 et 1.4 actionnés  Sortie du vérin 1.0
 2.2 actionné  Sortie du vérin 2.0
 1.3 actionné  Rentrée du vérin 1.0
 2.3 actionné  Rentrée du vérin 2.0

Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du distributeur 5/2

(1.1) et la sortie de la tige du vérin 1.0 qui pousse la pièce hors du magasin. En fin
de course, la tige du vérin actionne le capteur 2.2, ce qui provoque la mise en action
du distributeur 5/2 (2.1) et la sortie de la tige du vérin 2.0. La pièce est alors poussée
sur le tobogan. Lorsque le vérin 2.0 atteint sa position de fin de course, il provoque la
commutation du capteur 1.3 qui entraîne à son tour la commutation du distributeur
1.1 et la rentrée du vérin 1.0. En revenant à sa position initiale, ce dernier actionne le
capteur 2.3 qui fait commuter le distributeur 2.1. Le vérin 2.0 rentre et actionne le
capteur 1.4 en arrivant à sa position initiale.

140
Après être revenu à la position initiale du système, il suffit maintenant d'appuyer à
nouveau sur le bouton-poussoir 1.2 pour redémarrer un cycle.

141
Exercice 9 : Contradiction d’effet

Problème posé

Il peut arriver que deux signaux soient présents simultanément au pilotage d'un
distributeur, on dit alors qu'il y a contradiction d'effet, ce qui empêche la commutation
du distributeur. Il existe plusieurs solutions pour remédier à ce problème.
Auparavant, il faut arriver à déterminer les endroits où il y a contradiction d'effet.

Solution

142
Les contradictions d'effet se manifestent aux étapes 1 et 3. Un signal généré par
l'activation du capteur 1.3 est présent au pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 lorsque
celui-ci est en position initiale. Lorsqu'on actionne le bouton-poussoir 1.2, on obtient
également un signal au pilotage 14(Z) du distributeur 1.1. On peut éviter cette
contradiction d'effet en utilisant des capteurs à galet escamotable. Ces capteurs ne
peuvent être actionnés par la tige de piston que dans un seul sens et sont disposés
de sorte à ne pouvoir être actionnés que peu avant que la tige n'atteigne les
positions initiale et de fin de course.

A l'étape 3, la contradiction d'effet se manifeste au niveau du distributeur 2.1. En fin

de course de sortie, la tige de piston du vérin 1.0 actionne le capteur 2.2. La tige de
piston du vérin 2.0 sort et actionne le détecteur de fin de course 2.3 qui délivre alors
le signal provoquant la rentrée immédiate de la tige de piston. Si à ce point, le
capteur 2.2 est encore activé, deux signaux s'opposent au niveau du distributeur 2.1
et ce dernier ne pourra pas commuter. Dans ce cas il est également possible d'éviter
cet incident si le capteur 2.2 dispose d'un galet escamotable.

143
Exercice 10 : Coupure du signal à l’aide d’un distributeur d’inversion

Distributeur d’inversion – Variante I

On peut aussi procéder en supprimant le signal à l'aide d'un distributeur d'inversion.

Le principe en est le suivant: un signal ne peut demeurer au niveau du distributeur
d'inversion que pendant le temps nécessaire à l'activation du distributeur à
impulsions. Ce procédé permet de délester, via le distributeur d'inversion, la conduite
de commande responsable de l'envoi du signal indésirable.

Problème posé

Si l'on veut éviter les contradictions d'effet, il existe un moyen qui consiste à
remplacer le distributeur à galet escamotable par un distributeur d'inversion. Dans ce
cas, il faut veiller à effacer en temps voulu au niveau des distributeurs 5/2 à
impulsions 1.1 et 2.1 les signaux susceptibles de créer une contradiction. On
procédera pour ce faire à une purge des conduites d'alimentation des capteurs de fin
de course 1.3 et 2.2, ce, avant que le signal antagoniste n'apparaisse.

Solution

Le distributeur d'inversion 0.3 permet d'alimenter les conduites S1 et S2 en air

comprimé ou bien de les délester à l'air libre. En position initiale, les deux tiges de
piston sont rentrées, les capteurs de fin de course 1.3 et 1.4 sont actionnés et les
entrées de signaux 12(Y) des distributeurs 5/2, 1.1 et 2.1 sont soumises à une
pression.

144
Une action sur le bouton-poussoir du capteur 1.2 provoque l'actionnement du
distributeur d'inversion 0.3. La conduite S1 est alimentée en air comprimé et la
conduite S2 est mise à l'échappement. Le capteur 1.3 reste enclenché mais le
pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 est sans pression. Le pilotage 14(Z) du distributeur
1.1 est mise sous pression, le distributeur commute et la tige de piston du vérin 1.0
sort, provoquant la commutation du fin de course 1.4 et la mise à l'échappement du
pilotage 14(Z) du distributeur d'inversion.

145
L'arrivée en fin de course provoque l'actionnement du capteur de fin de course 2.2, le
distributeur 2.1 commute et la tige du piston du vérin 2.0 sort.

Dès qu'elle a quitté sa position initiale, la tige de piston actionne le capteur 1.3 et, par
conséquent, la mise à l'échappement de l'orifice 12(Y) du distributeur 1.1. En fin de
course, c'est le capteur 2.3 qui est actionné. Le distributeur d'inversion 0.3 commute,
la conduite S2 est alimentée en pression de réseau et la conduite S1 est hors
pression. Le distributeur 2.1 commute et la tige de piston du vérin 2.0 rentre.

En arrivant à sa position initiale, elle actionne le capteur 1.3, ce qui provoque la

commutation du distributeur 1.1 et la rentrée de la tige du vérin 1.1. En atteignant sa
position initiale, la tige du vérin actionne le capteur 1.4 et tout le système revient à
son état initial.

Pour redémarrer un cycle, il faut à nouveau actionner le capteur 1.2.

Distributeur d’inversion – Variante II

Problème posé

A l'aide d'un dispositif d'avance, des pièces sont extraites d'un magasin et
transférées sur un tobogan. Le vérin 1.0 sort les pièces du magasin et le vérin 2.0 les
envoie sur le tobogan. La tige du vérin 2.0 doit attendre pour rentrer que le vérin 1.0
soit lui-même rentré. Le cycle démarre par l'action sur un bouton de démarrage. La
position de la tige du vérin est détectée par un capteur.

146
Solution

Le cycle comprend trois étapes. Il peut y avoir contradiction d'effet en deux endroits.
A l'étape 1, le vérin 1.0 sort pour rentrer aussitôt à l'étape 2. C'est la raison pour
laquelle il peut y avoir aux pilotages 14(Z) et 12(Y) du distributeur 1.1 une
contradiction d'effet que l'on peut cependant éviter en faisant appel à un distributeur
d'inversion. En position initiale, le capteur 1.4 est actionné par le vérin 2.0. Le
capteur à bouton-poussoir 1.2 n'étant actionné que pendant un court instant pour le
déclenchement du signal de démarrage, on peut également l'utiliser pour supprimer
le premier signal contradictoire.

147
La seconde contradiction d'effet se manifeste au niveau du vérin 2.0 et du
distributeur 2.1 à l'étape 3. Ici, la tige du vérin doit rentrer dès qu'elle a atteint sa
position de fin de course avant. Le premier des deux signaux ne doit donc être
présent au niveau du distributeur 2.1 que pendant un court instant.

Pour éviter les contradictions d'effet, le circuit prévu pour la réalisation des 3 étapes
comportera trois conduites (voir schéma). Les conduites S1 à S3 représentent les
étapes 1 à 3. A l'étape 1, la tige du vérin 1.0 sort. Le signal au pilotage 14(Z) du
distributeur 1.1 est transmis par la conduite S1. L'étape 2 comporte deux
déplacements: la rentrée de la tige du vérin 1.0 et la sortie de la tige du vérin 2.0.

C'est maintenant la conduite S2 qui alimente les pilotages 12(Y) du distributeur 1.1 et
14(Z) du distributeur 2.1. A l'étape 3, la tige du vérin 2.0 rentre sous l'impulsion du
signal fourni par le pilotage 12(Y) du distributeur 2.1. Cette entrée est alimentée par
la conduite S3.

148
On ne peut redémarrer le cycle que si les capteurs 1.2 et 1.4 sont actionnés. Dans
ce cas, il faut tout d'abord que le capteur 1.3 soit actionné et génère un signal au
pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.3. Ce dernier commute et alimente la
conduite S2 tout en délestant la conduite S1. La tige du vérin 1.0 rentre et celle du
vérin 2.0 sort. La détection des fins de course se fait par le biais des capteurs 2.3 et
2.5 montés en série en amont du pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.4. Le
distributeur 0.4 commute, la conduite S2 est délestée et la conduite S3 est
alimentée. Dès que le capteur 1.4 est actionné par la rentrée de la tige du vérin 2.0,
les conditions de démarrage du cycle sont réunies. L'action sur le bouton-poussoir du
capteur 1.2 provoque un redémarrage du cycle.

149
ELECTROPNEUMATIQUE

150
Exercice 1 : Commande d’un vérin

A. Vérin à simple effet

Problème posé

Le piston d’un vérin à simple effet doit amorcer un mouvement de sortie dès
l’actionnement d’un bouton-poussoir, et revenir à sa position initiale quand le bouton-
poussoir est relâché.

Solution

a) b)

151
 a) En actionnant le bouton-poussoir S1, on ferme le circuit. Le pilote électrique
Y1 engendre un champ magnétique. Le noyau de la bobine libère le passage
à l'air comprimé. L'air comprimé s'écoule de (1) à (2) vers le vérin qui se
déplace dans sa position extrême avant. Dès qu'on relâche le bouton-poussoir
S1, le circuit est interrompu. Le champ magnétique dans le pilote électrique
Y1 s'annule, le distributeur 3/2 reprend sa position initiale et le vérin retourne à
sa position arrière.

b) Le bouton-poussoir S1 pilote le relais K1. Le pilote électrique Y1 est activé par

un contact à fermeture de K1 (pilotage indirect). Le déroulement est identique
à celui de la solution a).
La solution b) sera employée lorsque la puissance de commutation des
capteurs d’information (S1) n’est pas suffisante pour activer le pilote électrique
Y1 ou lorsque le circuit de travail utilise une autre tension d ‘alimentation (par
exemple, 220 V).
On optera aussi pour la solution à relais lorsque des combinaisons et des
verrouillages s’avèrent nécessaires. Dans le cas de plusieurs organes de
commande K1, K2, K3 etc., la lecture des schémas et la recherche d’erreurs
seront facilitées si l’on indique le circuit dans lequel se trouvent les contacts à
ouverture et à fermeture des commandes.

B. Vérin à double effet

Problème posé

Le piston d’un vérin à double effet doit effectuer un mouvement de sortie quand un
bouton-poussoir est pressé, et retourner à sa position de départ quand le bouton-
poussoir est relâché.

Solution

La commande du vérin à double effet s’effectue par l’intermédiaire d’un distributeur

4/2 ou 5/2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 met sous tension le pilote

152
électrique Y1, le distributeur est commandé par air comprimé via le pilote. Le piston
prend sa position avant. Le ressort de rappel inverse le mouvement du distributeur
dès que le bouton S1 est relâché, le piston retourne à sa position de départ.

a) b)

C. Commandes composées d’un vérin à simple effet et d’un vérin à double effet

Problème posé

Le vérin se trouve dans sa position de départ. Le déplacement du piston vers sa

position avant doit être possible :
a) à partie de deux endroits ;

Solution

153
L’actionnement du bouton-poussoir S1 ou S2 active le pilote électrique Y1. Le retour
du piston du vérin est possible après le relâchement du bouton-poussoir actionné.

b) lorsque deux commutateurs sont actionnés ;

Solution

Le circuit est fermé par l’actionnement simultané des deux boutons-poussoirs S1 et

S2 qui active le pilote électrique Y1. Quand l’un des boutons-poussoirs S1 ou S2 est

154
relâché, le signal à Y1 est annulé. Le piston peut retourner dans sa position initiale
puisque le distributeur a commuté.

c) par action sur un bouton-poussoir « MARCHE » et un circuit de maintien. Le

retour s’effectue après une action sur un bouton-poussoir « ARRET » ;

Solution

Le relais K1 est activé par l’intermédiaire du bouton-poussoir S1 (MARCHE). Le

circuit comporte un contact à fermeture du relais K1 monté en parallèle avec S1, qui
assure l’alimentation électrique du relais K1. Ce contact à fermeture (K1 23/24)
excite le pilote électrique Y1. Le piston se déplace vers sa position avant. Le bouton-

155
poussoir S2 (ARRET) coupe le circuit de K1. Toutes les fonctions de K1 passent en
position initiale, coupant ainsi le circuit du pilote Y1. Le ressort du distributeur est
actionné et ramène le piston à sa position initiale.

d) par action sur un bouton-poussoir « MARCHE » et un circuit de maintien. Le

retour se fait automatiquement après avoir atteint sa position avant.

Solution

Le mouvement du piston vers sa position avant s’effectue par l’intermédiaire du

bouton-poussoir S1 (MARCHE). Lorsque le piston atteint la position avant et si le
bouton-poussoir « MARCHE » n’est plus actionné, le piston retourne à sa position de
départ par l’action du capteur de fin de course S2. Le circuit de maintien est effacé
lorsque le capteur S2 est actionné. Le relais K1 commute en position initiale, coupant

156
ainsi le circuit du pilote Y1. Le ressort du distributeur est actionné et ramène le piston
à sa position initiale.

157
Exercice 2 : Commande indirecte d’un vérin

Problème posé

Le piston d’un vérin à simple ou à double effet doit être amené dans une position
avant par l’actionnement d’un bouton-poussoir S1 et y rester jusqu’à rappel par
l’intervention du bouton-poussoir S2.

Solution

Le pilote Y1 est mis sous tension par l’actionnement du bouton-poussoir S1, le

distributeur (3/2 ou 5/2) commute. Le piston avance et reste en fin de course avant
jusqu’à ce que l’actionnement de S2 sollicite le pilote Y2 qui traverse le distributeur et
ramène le piston à sa position initiale (fin de course arrière).

158
Exercice 3 : Inversion automatique d’un vérin

A. Retour automatique

Problème posé

L’actionnement d’un bouton-poussoir doit amener le piston d’un vérin en position

avant. Arrivé en fin de course avant, il doit revenir automatiquement à sa position
initiale.

Solution

Une impulsion sur S1 excite Y1 et le piston avance. Arrivé en fin de course avant, il
actionne un capteur de fin de course S1 qui excite le pilote Y2. Le piston peut alors
inverser sa course et retourner à sa position initiale à condition que S1 soit relâché.

159
B. Mouvement va-et-vient d’un vérin à double effet

Problème posé

En actionnant un interrupteur le piston d’un vérin doit sortir et rentrer jusqu’à ce que
l’interrupteur soit désactivé (position fin de course arrière).

Solution

Des capteurs de fin de course à actionnement mécanique S1 et S2 sont montés

dans deux positions de fin de course. Actionnés, ils émettent un signal d’avance ou
de retour. Le capteur S1 ne peut entrer en fonction que si l’interrupteur S3 est activé.
Dans ce cas, le piston effectue des mouvements va-et-vient. Désactivé, l’interrupteur
S3 coupe le circuit en amont du pilote Y1 et le piston s’arrête en position arrière.

160
Exercice 4 : Commande temporisée d’un vérin

Les commandes asservies à un déroulement temporel précis doivent comporter des

relais temporisés électriques. Il y a des commandes uniquement dépendantes du
temps et des combinaisons avec contrôle de position et du temps.

Ces relais temporisés, utilisés en grande partie aujourd’hui sous forme de relais
temporisés électroniques, peuvent être de deux types : temporisés à
l’enclenchement ou au déclenchement.

A. Commande d’un vérin à double effet en fonction du temps (temporisé à

enclenchement)

161
Problème posé

Le piston d’un vérin à double effet doit sortir en actionnant le bouton-poussoir

S1(impulsion). Il doit rester en position avant pendant 10 secondes, puis reculer
automatiquement. La position avant est contrôlée par l’intermédiaire du capteur de
fin de course S2.

Solution

L’action du bouton-poussoir S1 commute le relais K1, le contact de fermeture 13/14

du relais K1 est relié au pilote électrique Y1. La commutation de ce contact à
fermeture inverse l’électrodistributeur. Le piston sort. Arrivé à sa position avant, il
sollicite le capteur de fin de course S2 qui commute le relais temporisé K2 (à

162
enclenchement retardé). Le contact à fermeture 17/18 du relais temporisé excite,
après 10 secondes, le pilote électrique Y2 du distributeur. Le distributeur commute et
rappelle le piston à sa position initiale.

163
Problème posé

Le piston d’un vérin à double effet doit sortir en actionnant le bouton-poussoir

S1(impulsion). Il doit rester en position avant pendant 10 secondes jusqu’à rappel
par l’intervention du bouton-poussoir S2.

164
Solution

165