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Exercice de calculs autour des moteurs et de leurs charges…
Calculs autour des moteurs et de leurs charges…

Mars 2009
2 Exemple #1: Convoyeur horizontal

Convoyeur transportant un solide. Moteur à induction 3 phases de 400 Vac, 50 Hz, tournant à
1475 RPM à pleine charge. Puissance du moteur ?
3 Informations sur le procédé

Débit de matière requis: 900 tonnes/heure (250 kg/s);Densité de cette matière: 2000
kg/m3;Largeur du convoyeur: 0.8 m; Longueur du convoyeur: 150 m; Épaisseur maximale de
matière pour éviter le gaspillage: 0.1 m; Poids linéaire du convoyeur: 15 kg/m. Diamètre de la
poulie du convoyeur = 0.4 m;

Coefficient de friction statique: 0.09;Coefficient de friction dynamique: 0.07;Information du
manufacturier: Couple de démarrage du tapis (à pleine charge) de 6850 Nm; Spécification du
client: Accélération complétée en 4 secondes. Démarrage du tapis à pleine charge !
5 Calcul des vitesses Volume de matière à transporter par seconde:

Volume = masse/densité Vol. = 250 kg/s / 2000 kg/m3 = m3/s .Vitesse linéaire du convoyeur:
Vitesse = Volume/section Vit = 0.125m3/s / (0.1m x 0.8m) = 1.56 m/s
6 Calcul des vitesses Vitesse de rotation de la poulie:

ω = vitesse/rayon ω = 1.56 m/s / 0.2m = 7.8 rad/s. En RPM cela donne 74.5 RPM.
7 Rapport des engrenages

Le rapport des engrenages entre le moteur et le convoyeur sera:1475 : 74.5  environ
20:1Rendement assumé de 98%.
8 Calcul de la charge La charge sera due au matériau sur le convoyeur ainsi que la courroie
du convoyeur. Charge = masse de la charge + masse de la courroie Charge=(150m x 0.1m x
0.8m x 2000kg/m3) + (2 x 150m x 15 kg/m)Donc Charge = 28.5 x 103 kg
9 Calcul de l’accélération
Vitesse à atteindre = m/s. Temps d’accélération de 4 secondes . a = v/T acc = (1.56 m/s) / (4 s)
= 0.39 m/s2.
10 Calcul du couple lors de l’accélération

Force horizontale pour l’accélération :Force = (masse de la charge x accélération) + (masse de
la charge x accélération de la pesanteur x coefficient dynamique de friction);
11 Calcul du couple lors de l’accélération

Couple = Force x rayon de la poulie;
12 Calcul du couple en opération normale

Force horizontale: Force = masse de la charge x accélération de la pesanteur x coefficient
dynamique de friction; Couple:
13 Évolution du couple Au démarrage: Dès que le convoyeur avance:

À la vitesse d’opération:
14 Puissance du moteur Définition: Lors de l’accélération:

En utilisation normale:
15 Puissance du moteur Choisir le pire cas, soit 48.9 kW.

Tout de même risque de surdimensionnement puisque l’on a besoin de cette puissance pour
4 secondes seulement . Accélération lors du démarrage seulement.
16 Puissance du moteur Souvent, les moteurs permettent une surcharge de 150% pendant
un maximum de 30 secondes (*).Ici, on à 4 seconde…Donc: Un moteur de 37 kW peut faire
l’affaire.43.72 HP50 HP(*) Vérifiez avec le représentant vous vendant le moteur !
17 Convoyeur incliné Les calculs de force changent car il faut prendre en compte l’inclinaison
du convoyeur. Les calculs se font avec cette nouvelle force.
18 Exemple #2: Palans Les engins de levage utilisent des palans pour diminuer l’intensité de
la force au moteur.

Moteur à induction 3 phases de 400 Vac, 50 Hz, tournant à 1475 RPM à pleine charge.
Puissance du moteur ?Note, la charge à soulever est fragile.

Charge maximum de 2 tonnes (2000 kg);Diamètre de la bobine d’enroulement du câble:
0.2 m; Rapport d’engrenage entre le moteur et la bobine: 11:1;Coefficient de friction du palan:
0.095;Ratio de vitesse du palan de 4:1.

Comme la charge est fragile, la durée de l’accélération est fixée à 8 secondes.
22 Vitesse de levage La vitesse de levage du palan dépend de la vitesse du moteur, du ratio

des engrenages et du ratio de vitesse. Ainsi, la vitesse de la bobine est:
23 Vitesse et accélération (levage)

La vitesse linéaire du crochet de levage est: L’accélération est:
24 Forces en jeu Les forces en jeu comprennent une ou plusieurs des composantes
suivantes: Force pour tenir la charge = mg; Force pour accélérer la charge = ma; Force des
frottements à vaincre = m g μ
25 Forces lors de l’accélération

La somme de toutes les forces :De l’autre coté du palan:
26 Couple lors de l’accélération

Le couple sur la bobine: Ce couple, avec la vitesse de rotation de la bobine permet de calculer
la puissance du moteur.
27 Force lors du mouvement

Lorsque le système se déplace à vitesse constante:
28 Force pour maintenir la charge

Lorsque le système et au repos:
29 Puissance du moteur Rappel: Accélération: Mouvement: Au repos:

15 HP Rappel: Mais, il faut prendre en compte le rendement. Accélération: Mouvement: Au
repos:10.36 HP

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2 Exemple #1: Convoyeur horizontal

3 Informations sur le procédé

4 Informations sur le procédé

5 Calcul des vitesses Volume de matière à transporter par seconde:

6 Calcul des vitesses Vitesse de rotation de la poulie:

7 Rapport des engrenages

10 Calcul du couple lors de l’accélération

11 Calcul du couple lors de l’accélération

12 Calcul du couple en opération normale

13 Évolution du couple Au démarrage: Dès que le convoyeur avance:

14 Puissance du moteur Définition: Lors de l’accélération:

15 Puissance du moteur Choisir le pire cas, soit 48.9 kW.

19 Informations sur le procédé

20 Informations sur le procédé

21 Informations sur le procédé

22 Vitesse de levage La vitesse de levage du palan dépend de la vitesse du moteur, du ratio

23 Vitesse et accélération (levage)

25 Forces lors de l’accélération

26 Couple lors de l’accélération

27 Force lors du mouvement

28 Force pour maintenir la charge

29 Puissance du moteur Rappel: Accélération: Mouvement: Au repos:

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