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    TD4 Pic16f84

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    Ce document décrit les directives d'assemblage les plus utilisées pour la programmation de microcontrôleurs, notamment les directives LIST, INCLUDE, __CONFIG, EQU, #DEFINE, ORG et les commentaires avec ;. Il donne également des exemples d'utilisation de ces directives et présente des exercices sur la configuration de ports et la programmation de LEDs avec des boutons poussoirs.

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    Description originale:

    Td microcontrôleur

    Titre original

    TD4 PIC16F84 (3)

    Copyright

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    Formats disponibles

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    TD 4

    Programme et directives
    Les microcontrôleurs sont des composants programmables. Ils font ce que leur dit
    de faire le programme et rien d'autre.

    Le programme est une suite d'instructions. Elles sont codées en binaire (code
    machine) pour pouvoir être exécutées par le microcontrôleur ; Pour écrire un programme,
    il existe plusieurs solutions (langages) mais chacune nécessite une forme de traduction.

    Programmation en langage assembleur : Avant la construction d’un programme,


    il est recommandé de réaliser un algorigramme qui représente le cheminement du
    programme à écrire. Cela va faciliter la programmation.

    Les directives les plus utilisées :

    Les directives de l'assembleur sont des instructions qu'on ajoute dans le


    programme et qui seront interprétées par l'assembleur.

     LIST : Permet de définir un certain nombre de paramètres comme le processeur


    utilisé (p), la base par défaut pour les nombres (r), le format du fichier hex à produire (f)
    ainsi que d’autres paramètres.

    Exemple: LIST p=16F84A, r=dec, f=inhx8m

     INCLUDE : permet d'insérer un fichier source. Par exemple le fichier


    p16f84A.inc qui contient la définition d'un certain nombre de constante comme les noms
    des registres ainsi que les noms de certains bits.

    Exemple: # INCLUDE< p16f84A.inc>

    INCLUDEp16f84A.inc

     __CONFIG : permet de définir les 14bits de configuration qui seront copié dans
    l'EEPROM de configuration lors de l'implantation du programme dans le PIC (protection de
    code, type d'oscillateur, chien de garde et temporisation du départ)

    Chargée de cours : Dr. K.Chaker


    Chargée de TD : Dr. N.Merabti
    License Automatique.
    Module Mp/Mc.
    Voici les valeurs et leurs définitions :
    ; _CP_ON Code protection ON : impossible de relire
    ; _CP_OFF Code protection OFF
    ; _PWRTE_ON Timer reset sur power on en service
    ; _PWRTE_OFF Timer reset hors-service
    ; _WDT_ON Watch-dog en service
    ; _WDT_OFF Watch-dog hors service
    ; _LP_OSC Oscillateur quartz basse vitesse
    ; _XT_OSC Oscillateur quartz moyenne vitesse
    ; _HS_OSC Oscillateur quartz grande vitesse
    ; _RC_OSC Oscillateur à réseau RC

    Ex: __CONFIG _CP_OFF & _HS_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF

    Dans cet exemple le bit CP est à 0, le bit WDT (watchdog) est à 0, le bit PWRTE est
    à 1 et le terme HS définit le type d’horloge utilisé.

    Exemple : __CONFIG B'11111111111001'


    Chargée de cours : Dr. K.Chaker
    Chargée de TD : Dr. N.Merabti
    License Automatique.
    Module Mp/Mc.
    __CONFIG H'3FF9'

     EQU : permet de définir une constante ou une variable :

    Exemple : XX EQU 0x20

    Chaque fois que le compilateur rencontrera XX, il la remplacera par la constante

    0x20.

     #DEFINE : définit un texte de substitution

    Exemples :

    #DEFINE led1 PORTA,0 ; led1 est remplacé par PORTA,0

    #DEFINE Bp2 PORTA,3 ; Bp2 est remplacé par PORTA,3

     ORG : permet de choisir l’adresse de début, dans laquelle sera logée la première
    instruction de votre programme.

    Exemple : ORG H'0000' ;

    Le programme commencera à l’adresse 0000H de la mémoire programme du PIC.


    Si on utilise un sous-programme d’interruption, il faut éviter d’utiliser dans le
    programme principal l’adresse 0004H. Dans ce cas il faut loger le programme principal à
    une autre adresse que 0000H. La fonction GOTO permet de renvoyer vers une étiquette
    ou une adresse.
    Exemple : ORG H'0000' ; initialisation du PIC

    GOTO start ; va à l’étiquette start

    La syntaxe ORG, peut être utilisée plusieurs fois, ce qui permet de loger des sous
    programmes à des emplacements mémoire définie.

    ; : le compilateur ignore tout ce qui suit un point-virgule (; ).

    Exemple : ; je peux écrire des commentaires après le point-virgule

     END : précise où doit s’arrêter l’assemblage, les instructions situées après sont
    ignorées.

    Chargée de cours : Dr. K.Chaker


    Chargée de TD : Dr. N.Merabti
    License Automatique.
    Module Mp/Mc.
    Les étiquettes (Labels) : permettent de remplacer une adresse en format
    numérique.

    Exemple : GOTO tempo

    Format des nombres : L'assembleur reconnaît les nombres en décimal,


    hexadécimal, binaire ou octal. Pour préciser la base il faut utiliser les préfixes précisés
    dans le tableau ci-dessous :

    Chargée de cours : Dr. K.Chaker


    Chargée de TD : Dr. N.Merabti
    License Automatique.
    Module Mp/Mc.
    Exercice1: Configurer les broches: RB0, RB3, RB6, RB7 du PORT B en entrée, et les
    broches RB1, RB2, RB4, RB5 en sortie.

    Exercice2 : Configurer les broches RA0, RA1, RA2 du PORT A en entrée et les
    broches RA3, RA4 du PORT A en sortie.

    Exercice 3 : Écrire un programme qui additionne deux valeurs en RAM ("val1" et


    "val2") et met le résultat dans une variable 8 bits "Res", en utilisant les directives de la
    compilation

    Exercice4 : Ecrire un programme qui permet d’Allumer et éteindre une LED par
    deux boutons poussoirs

    Exercice5 :

    Ecrire un programme qui permet d’allumer 8 LEDs par deux boutons poussoirs
    BP0 et BP1

    - Une action sur le bouton poussoir BP1 allume toutes les LEDs

    - Une action sur le bouton poussoir BP0 éteint toutes les LEDs

    Sachant qu’au repos les LEDs sont éteintes.

    Chargée de cours : Dr. K.Chaker


    Chargée de TD : Dr. N.Merabti
    License Automatique.
    Module Mp/Mc.

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