Institut Supérieur de Management

Géolocalisation

Dr Lamine SANE
[email protected]
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM @ISM 2022 – 2023
 PLAN DU COURS
Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
1. Introduction
2. Latitude
3. Longitude
4. Altitude
5. Représentation en décimal
6. Représentation en sexagésimal
7. Conclusion

Chapitre 2 : Les coordonnées géographiques

1. Introduction
2. Latitude, Longitude et Altitude
3. Représentation en décimal et en sexagésimal
4. Projection cartographique
5. Conclusion

Chapitre 3 : Géolocalisation
I. Introduction
II. Historique de la géolocalisation
III. Principes de fonctionnement de la géolocalisation par satellite
IV. Sources d’erreurs
V. Les systèmes d’optimisation de la précision de la géolocalisation
VI. Les autres technologies de géolocalisation
VII. Conclusion

Chapitre 4 : Les systèmes GNSS

I. Introduction
II. GPS
III. GLONASS
IV. GALILEO
V. BEIDOU
VI. Conclusion
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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
I. INTRODUCTION
Les GNSS (Global Navigation Satellite System) ont tous pour principal objectif de donner la position et la
vitesse d’un mobile à tout instant, en tout lieu et dans un référentiel global.
On distingue des systèmes de positionnement mondiaux tels que :
• Le GPS américain ;
• le GLONASS russe ;
• le GALILEO européen ;
• le BEIDOU chinois.
Il existe également des systèmes de positionnement régionaux comme :
• QZSS
• IRNSS

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS
Premier système de positionnement par satellite opérationnel (Avril 1995), le GPS (Global Positioning
System) est officiellement appelé NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranging). Comme tout
système basé sur des satellites, il est structuré en trois composantes que sont le segment spatial, le
segment de contrôle et le segment utilisateur.

Segment spatial
 Le segment spatial du GPS :

 Il est constitué d’une constellation de 31 satellites situés à environ

Segment de contrôle
20000 km d’altitude et placés sur 6 orbites quasi-circulaires
Segment
utilisateur inclinés de 55° par rapport à l'équateur parcourus en 11h58mn.
 Cette constellation permet d’assurer la visibilité de 4 à 8 satellites
avec une élévation supérieure à 15° en tout point du globe.

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS Le segment spatial

Les générations successives de satellites sont désignées sous le nom de Blocs (amélioration des satellites
en termes d’autonomie, de mesure du temps – horloges atomiques, de communication…) :
• Bloc I (pré-opérationnelle) :11 satellites lancés entre 1978 et 1985
• Bloc II et IIA : 28 satellites lancés entre 1989 et 1997.
• Bloc IIR : 12 satellites mis en place depuis 1997.
• Bloc IIR-M : 8 satellites mis en place depuis 2005.
• Bloc IIF : 12 satellites à partir de 2010.
• Bloc III : en phase de développement. Premier lancement pour 2014.
• Le dernier lancement de satellite GPS a eu lieu le 24 Décembre 2018

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS Le segment spatial

Trace au sol pour le satellite GPS G06 pour 1 jour

(source : Rolf Dach, école d’été 2012, GRGS)

Traces au sol pour l’ensemble des satellites GPS pour 1 jour

(source : Rolf Dach, école d’été 2012, GRGS)

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS Le segment de contrôle

 Il est composé de 5 stations chargées de maintenir le système opérationnel de façon permanente. Ces
stations assurent la construction, le lancement, la position orbitale, et la surveillance de chacun des
satellites du système et de la constellation dans son ensemble.
 La station Master Control (Colorado Springs) fournit le temps de référence, contrôle et programme le
repositionnement éventuel des satellites..

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS Le segment utilisateur

Il regroupe l'ensemble de tous les utilisateurs civils et militaires du système GPS. Les utilisations
principales sont le positionnement absolu ou relatif par le code et/ou par la phase et la datation précise
d'événements.
Il existe 2 types de services basés sur la mesure de code :
 le SPS (Standard Positioning Service): service gratuit et anonyme accessible à tout utilisateur disposant
d’un récepteur GPS.
 le PPS (Precise Positioning Service): service de positionnement précis nécessitant des clés de décodage
Il existe 2 processus permettant de dégrader les signaux envoyés par les satellites :
 le SA (Selective Availability) permettant de limiter l’utilisation civile. Aujourd’hui le SA est désactivé.

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS Le segment utilisateur

 le AS (Anti Spoofing) pour éviter tout brouillage volontaire du système par un tiers. L’anti-leurrage est
actuellement actif
 Les signaux GPS

Les satellites émettent chacun 3 ondes porteuses sinusoïdales L1, L2 et L5 présentées dans le tableau ci-
dessous :

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
II. LE GPS Les Codes du GPS

Les porteuses L1, L2 et L5 sont modulées par des codes de pseudo-distance et le message de navigation :

 Les Messages de navigation du GPS

Avec la modernisation du GPS, des nouveaux messages de navigation sont émis :

CNAV est un message de navigation civil, transmis sur L2 ; MNAV est un message de navigation réservé
aux militaires. Un dernier message, CNAV- 2, sera émis sur L1 avec le nouveau code L1C. Ces messages
contiennent des données plus précises que le message de navigation standard.
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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
III. LE GLONASS
Le système russe de positionnement par satellites russe GLONASS (GLObal NAvigation Satellite
System) a été développé lors de la guerre froide par l’URSS. Tout comme GPS, ce système a été développé
dans un cadre militaire.
 1976 : début du projet
 1982 : premier satellite en orbite
 1991 : Couverture globale atteinte avec 12 satellites.
 1995 : mesures du code ouverte ouvertes aux civils.
 Novembre 1995 : Constellation complète avec 24 satellites en orbites.
Chute du bloc soviétique
 Octobre 2000 : il ne reste plus que 6 satellites en orbite.
 2001: réactivation du programme
 2011 : système de nouveau opérationnel avec une constellation de 24 satellites
 Dernier lancement d'un satellite Glonass: le 7 juin 2018

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
III. LE GLONASS Le segment spatial

La constellation Glonass est composée de 27 satellites

placés sur des orbites quasi-circulaires d’altitude de
l'ordre de 19 000 km et de période légèrement inférieure
à 12 h. Cette constellation permet d'assurer la visibilité
d'au moins 5 satellites sur 99% de la surface de la
Terre.
Différentes génération de satellites se sont succédées
depuis 1982, avec les satellites Ouragan, puis Ouragan
M, K1 et K2 (à partir de 2014).

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
III. LE GLONASS Le segment de contrôle

La composante sol de Glonass est actuellement constituée d'une dizaine de stations situées principalement
sur le territoire russe.

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
III. LE GLONASS Le segment utilisateur

Elle regroupe l'ensemble de tous les utilisateurs civils et militaires du système Glonass. Les utilisations
principales sont le positionnement absolu ou relatif par le code et/ou par la phase et la datation précise
d'événements.
Il existe 2 types de services sont offerts aux utilisateurs :
 Le SPS (Standard Positioning Service) : c'est le service de positionnement qui est accessible à tout
utilisateur disposant d'un récepteur Glonass. C'est un service gratuit et anonyme.
 Le PPS (Precise Positioning Service) : c'est le service de positionnement précis de Glonass; il nécessite
d'obtenir des clés de décodage auprès du ministère russe de la défense.

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
III. LE GLONASS Les signaux de GLONASS :

Les satellites émettent chacun 3 ondes porteuses sinusoïdales G1, G2 et G5

• G1 : 1 602,0 MHz
• G2 : 1 246,0 MHz
• G3 : 1 207,704 MHz
 Les Codes de GLONASS :

• C/A-code
• P-code

 Les Messages de navigation GLONASS :

• Message civil et militaire

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
IV. LE GALILEO
Le système Galileo est le système européen de positionnement et de navigation par satellite. Le système
Galileo sera composé à terme d'une constellation de 31 satellites en orbite moyenne à 23 222 km d'altitude.
A la différence du GPS et de GLONASS, Galileo est sous le contrôle d'autorités civiles et non militaires.
• 1999 : début du projet
• 2001: premier développement
• 2005: premier satellite d'essai en orbite, GIOVE-A (Galileo In-Orbit Validation Element)
• 2008 : Un second satellite, GIOVE-B a été lancé
• Octobre 2011 : lancement des deux premiers satellites
• Octobre 2012 : lancement de deux nouveaux satellites
• Août 2014 : lancement de deux satellites, n'ont pas atteint l'orbite cible.
• Dernier lancement : 25 juillet 2018
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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
IV. LE GALILEO Le segment spatial

La constellation Galileo est composée de 31 satellites placés sur des orbites quasi-circulaires d’altitude de
l'ordre de 23 000 km et de période légèrement supérieure à 14 h.

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
IV. LE GALILEO Le segment de contrôle

Il sera composé d'une cinquantaine de stations réparties sur toute la planète.

Station de contrôle de
Galileo pour l’Internet
des Véhicules

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
IV. LE GALILEO Le segment utilisateur

5 niveaux de services sont prévus :

• Le service libre, OS (Open Service) : en libre accès pour tout possesseur d'un récepteur compatible Galileo,
il fournira des données de positionnement, de navigation et de datation.
• Le service commercial, CS (Commercial Service) : en échange d'une redevance, il offrira de nombreux
services à valeur ajoutée (garantie du service, intégrité et continuité du signal, données de navigation
métrique).
• Le service de sûreté de la vie, SoL (Safety-of-Life) : il délivrera un service sécurisé et intègre pour des
applications critiques tels que le transport.
• Le service public réglementé, PRS (Public Regulated Service) : il s'adressera en priorité aux utilisateurs
d'applications gouvernementales de sécurité.
• Le service de recherche et secours, SAR (Search And Rescue) : pour la recherche et le sauvetage. il
permettra de localiser l'ensemble du parc des balises Cospas-Sarsat utilisées pour les signaux de détresse.
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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
IV. LE GALILEO
 Les signaux de GALILEO :

Les satellites émettent chacun 3 ondes porteuses sinusoïdales G1, G2 et G5 présentées ci-dessous :

E1 (1 575,42 MHz) E5
E5a (1176,45 MHz)
E5b (1201,5 MHz)
E6 (1278,75 MHz)

 Les codes de GALILEO :

Galileo propose un grand nombre de codes de positionnement en raison de la variété des services existants.
(cf. section précédente).

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
IV. LE GALILEO
 Les messages de navigation de GALILEO :

On distingue 4 types de message de navigation :

• F/NAV : le message de navigation d'accès libre, contenant toutes les informations nécessaires au
positionnement. Il faudra 20 min pour disposer des informations de l'ensemble de la constellation.
• I/NAV : le message d'intégrité, assurant la fiabilité du système. Il contient également les informations
nécessaires au positionnement.
• C/NAV : le message commercial, contenant les corrections nécessaires à un positionnement submétrique.
• G/NAV : le message réglementé, contenant les informations d'intégrité, de positionnement ainsi que des
informations actuellement peu documentées, relatives au positionnement via le service public réglementé

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
V. LE BEIDOU
Beidou, appelé officiellement BNSS (Beidou Navigation Satellite System) et appelé anciennement
COMPASS, est le GNSS actuellement développé par la Chine depuis le milieu des année 1980. C'est
l'évolution du système régional Beidou-1 mis en place depuis le début des années 2000.
Deux types de services seront disponibles : l'un civil, l'autre militaire (de précision et de fiabilité plus
intéressantes).
• 1980 : étude de faisabilité
• 2000 : premiers satellites en orbite
• 2012 : première exploitation des mesures sur le territoire chinois (système initialement régional).
• 2018 : 16 satellites mis en orbite.
• Dernier lancement : 01 novembre 2018

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
V. LE BEIDOU
 Segment spatial de Beidou

Elle devrait être composée de 50 satellites possédant différents types d'orbite (géostationnaires,
géosynchrones et "GNSS").

 Le segment de contrôle de Beidou

Elle est composée de 2 stations principales, 2 stations de télétransmission et 30 stations de

surveillance.
 Le segment utilisateur de Beidou

Tout comme Galileo, plusieurs services devraient être disponibles permettant différents niveaux de
précision. La précision attendue sur un positionnement standard est comparable à celle donnée par les
autres systèmes (environ 10 m).

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
V. LE BEIDOU
 Les signaux de Beidou :

Le système utilise 3 ondes porteuses (B1 à 1 561.098 MHz, B2 à 1 207,14 MHz et B3 à 1 268,52 MHz).
Une autre porteuse, voisine de B1, devrait permettre une inter-opérabilité avec GPS, Glonass et Galileo.
 Les codes de Beidou

Trois codes modulent les différentes porteuses du système.

 Les Messages de navigation de Beidou :

Actuellement, deux types de message de navigation sont documentés :

• D1 : C'est le message contenant les informations standard nécessaires au positionnement. D'une taille de
36 000 bits et émis sur 12 min.
• D2 : ce message comporte les informations standards mais aussi des informations supplémentaires :
intégrité du signal, corrections différentielles, grille de correction ionosphérique et troposphérique. Il est
émis sur 6 min.
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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
V. LE BEIDOU

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 Chapitre 4 : Les Systèmes GNSS
VI. CONCLUSION
Ce chapitre a porté sur les systèmes de positionnement global.

 Références
1. Système de positionnement par satellite, Thomas Donal, Avril 2019
2. https://www.glonass-iac.ru/en/sostavOG/
3. https://www.esa.int/Applications/Navigation/Galileo/Galileo_a_constellation_of_navigation_satellites

 Liens utiles
Lien pour télécharger ArcGis 10.7
https://drive.google.com/file/d/1gcpT-70M-ff6PgsKZod_NUx4cwJpo9y8/view

Lien pour la visualisation des systèmes GNSS

http://www.gnssplanningonline.com/
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