Tp3 Gyroscope Mecanique

TP N°3 Gyroscope
(Licence N1 /Durée 3H)
Objectifs :
• Comprendre le phénomène gyroscopique

• Savoir équilibrer un couple statique appliqué par l’intermédiaire d’une masse, par un
couple gyroscopique de sens contraire
Conditions de réalisation :
• Règle
• calculatrice
• Polycopiés fascicule
Connaissances acquises :
• Connaissances de base en dynamique de solide

• Techniques de mesures
Evaluation :
• Motivation, travail réalisé 50 %.

• Entretien et compte rendu 50%.
Atelier de Mécanique Générale & R.D.M Page:1

TP N°3 Gyroscope
1-Introduction :
Le couple gyroscopique peut être crée par deux rotations :

 Une rotation de précession ou vitesse angulaire de précession ω p (rad/s)
 Une rotation propre ou vitesse angulaire propre ω ( rad / s )
Parmi les mouvements gyroscopiques on cite :
 Le mouvement de la terre : rotation autour de son axe et rotation autour du soleil
 Le mouvement d’une toupie …
2-Buts :
 Equilibrer un couple statique appliqué par l’intermédiaire d’une masse, par un couple
gyroscopique de sens contraire.
 Etudier la variation du couple gyroscopique en fonction de la masse appliquée
 Vérifier l’expression théorique du couple gyroscopique.
3-Principe :
Cette manipulation comporte deux phases :

La première consiste à déterminer le moment d’inertie du rotor ( ou volant induit )
par la méthode de la pendule par rapport à l’axe horizontal.
La seconde est relative à la détermination du couple statique et du couple
gyroscopique de sens inverse permettant de réaliser l’équilibre du rotor.

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4-Description du matériel :
Le banc gyroscopique est constitué d’un moteur à axe horizontal à la position d’équilibre.
Ce moteur est formé par un rotor ( volant induit ) et un stator pouvant effectuer des
angles dans un sens ou dans l’autre.
L’ensemble peut être entraîné en rotation à vitesse
variable. Les deux moteurs sont commandés par deux
alimentations indépendantes.
La vitesse de rotation propre ω du volant est mesurée par
un tachymètre qui indique le nombre de tours effectués par
minute.
La vitesse angulaire de précession ω p est mesurée à l’aide
d’un chronomètre.
Exemple de banc de
La pendule est constituée par le volant induit rotor suspendu
gyroscope
par deux fils métalliques.

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 Le couple gyroscopique est défini par l’expression :

C = I ω ωp (N.m)
I : moment d’inertie du rotor (Kg m²)
ω : Rotation propre autour de l’axe horizontal (rad / s)
ωp : rotation de précession autour de l’axe vertical (rad / s )
 Le moment d’inertie du rotor autour de l’axe horizontal ( 1 ) peut être déterminé par
la méthode de la pendule en écrivant la relation fondamentale de la dynamique.
Mg/2 sin Φ . d = I θ
Φ étant faible donc sin Φ ≈ Φ
& L Φ = d /2 . θ  Φ = dΦ / 2L
Iθ + Mg / 2 ∗ d² / 2 L ∗ θ = 0
d
On trouve : θ + M g d² / 4LI θ = 0
 En posant w² = M g d² / 4L I on détermine la période T :
L
4 L.I
T = 2π .
Mg.d ² Φ
υ
 On obtient ainsi l’inertie :
Mg .d ².T ²
I =
16 π ². L ‫ܨ‬Ԧ =M݃Ԧ

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1-Mode opératoire:
 Moment d’inertie du rotor :

Faire tourner le volant induit autour de son axe d’un angle faible et laisser osciller
librement.
Noter le temps correspondant à 20 oscillations ( t en secondes )
Calculer la période T par T = t / N (en secondes)
N est le nombre d’oscillation ( N = 20 osc )
 Couple gyroscopique :
Enlever la coupole en plastique et régler par la masse coulissante l’horizontalité de
l’axe du volant induit « rotor » .
Visser deux masses disposées symétriquement (de masse totale = m) sur le bras de
chargement.
L’équilibre est alors détruit, remettre la coupole et mettre le volant induit en
rotation pour une vitesse de rotation propre N donné.
Appliquer d’une façon lente et progressive une rotation de précession ( autour de
l’axe vertical ) pour ramener le volant induit " rotor " en position horizontale ( pour
rétablir l’équilibre ).
Une fois l’équilibre assuré, noter le temps nécessaire tp pour un nombre de tours
np et déterminer la vitesse de précession Np en trs / mn ( ou ωp en rad / s).
Le couple gyroscopique équilibre donc le couple statique tel que :
C + M = 0
Avec C = I ω ωp
& M = m . g. d
d :étant le bras de levier ( d = 0.14 m ) et g = 9.81 m / s²

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2-Travail demandé :
Pour chaque masse vissée, déterminer le couple statique et le couple gyroscopique

correspondant en dressant le tableau de valeurs expérimentales ci – dessous.
On effectuera trois essais seulement pour trois valeurs différentes de la masse m : m =
100 ; 200 ; 300 g
1. Calculer le moment d’inertie du volant induit.
La masse du volant est M = 1.09 Kg d et L sont à mesurer.
2. Tracer la fonction 1/ ωp en fonction de ω (1/ωp=f(ω) ) pour m1, m2, m3
3. Déterminer à l’aide des courbes tracées les couples C1, C2, C3.
4. Tracer la variation du couple gyroscopique C en fonction de ωp(C= f(ωp) ) pour
N = 2500 trs / mn
5. Tracer la variation du couple gyroscopique C en fonction de ω
( C = f(ω) ) pour ωp = 2.50 rad / s
6. Comparer C1 et M (m1) ; C2 et M (m2) ; C3 et M (m3).
7. 7- Conclure.

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Annexe
Masses (g) N (tr/mn) np (tr) Tp(s) Np(tr/mn) ω (rad/s) ωp(rad/s)
3000
2500
2000
50 + 50
1500
1000
500
3000
2500
2000
100 + 100
1500
1000
500
3000
2500
2000
150 + 150
1500
1000
500

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Cette manipulation comporte deux phases :

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 Le couple gyroscopique est défini par l’expression :

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 Moment d’inertie du rotor :

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Pour chaque masse vissée, déterminer le couple statique et le couple gyroscopique

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Masses (g) N (tr/mn) np (tr) Tp(s) Np(tr/mn) ω (rad/s) ωp(rad/s)

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