Equations différentielles T ST I2D

I - Introduction - Exemples de problème

Décharge d’un condensateur On considère le circuit RC suivant :
i On a les relation u(t) = Ri(t)
dq
et i(t) = − = −q ′ (t) avec la charge q(t) = Cu(t).
dt  ′
C R u Ainsi, u(t) = Ri(t) = R Cu(t) ,
soit encore l’équation

(E) : RCu′(t) + u(t) = 0

Parachute Dans le vide, la vitesse d’un objet de masse m soumis à son seul poids P = mg
vérifie l’équation (principal fondamental de la dunamique) : mv ′ (t) = mg, soit aussi v ′ (t) = g. →
−
P

Si on considère maintenant les frottements de l’air sur l’objet, une force →

−
F
supplémentaire, proportionnelle à la vitesse de l’objet, s’oppose à son déplacement.
La vitesse de l’objet est maintenant solution de l’équation

(E) : mv ′ (t) + kv(t) = mg

→
−
P

Objet retenu par un ressort. On fixe à l’extrémité d’un ressort horizontal un objet qui peut coulisser
sans frottement sur un plan.
On repère l’objet par sa position X qui varie en fonction
M du temps t.
On admet que la fonction X est solution de l’équation

X(t) (E) : X ′′ + 100X = 0

Toutes ces équations sont des équations différentielles : des équations dont l’inconnue est une
fonction (u(t), v(t), X(t)), et qui utilisent ses dérivées (u′ (t), v ′ (t), X ′′ (t)).

II - Équation différentielle y ′ + ay = b
1) Équation homogène y ′ + ay = 0
On a : y ′ + ay = 0 ⇐⇒ y ′ = −ay. Or on sait que pour la fonction y(x) = ke−ax , k constante réelle,
de la forme y = keu , on a justement y ′ = ku′ eu = −ake−ax = −ay.
Ainsi, cette fonction exponentielle est une solution. On peut démontrer par ailleurs que c’est la seule
solution.

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Propriété Les solutions de l’équation différentielle y ′ + ay = 0 sont les fonctions définies sur IR par
y : x 7→ ke−ax , où k est une constante réelle quelconque.
Exercice 1 Résoudre les équations homogènes :
y
a) y ′ + y = 0 b) y ′ − 3y = 0 c) y ′ = 2y d) 3y ′ = y e) y ′ =
5

2) Équation générale y ′ + ay = b
Par exemple, y ′ + 2y = 6. Une solution particulière et évidente est la fonction constante y = 3 (pour
laquelle, y ′ = 0, et donc y ′ + 2y = 0 + 2 × 3 = 6).
b
Plus généralement, la fonction constante y = est une solution particulière de l’équation y ′ + ay = b.
a
En ajoutant alors la solution de l’équation homogène on obtient l’ensemble des solutions :

Propriété Les solutions de l’équation différentielle y ′ + ay = b sont les fonctions définies sur IR par
b
y : x 7→ ke−ax + , où k est une constante réelle quelconque.
a
Exercice 2 Donner les solutions des équations différentielles :
y
a) y ′ + 2y = 0 b) y ′ + 2y = 6 c) y ′ − 3y = 9 d) y ′ + 2y = 5 e) 2y ′ + 3y = −7 f) y ′ = − + 2
4

3) Équation avec une condition initiale

Résoudre l’équation y ′ + 3y = 12. Déterminer la fonction solution qui vérifie de plus y(0) = 1.

Propriété L’équation différentielle y ′ + ay = b admet une unique solution f définie sur IR et telle que
f (x0 ) = y0 .
Exercice 3 Soit (E) l’équation différentielle 2y ′ + y = 2.
1. Résoudre (E).
2. Déterminer la solution de (E) qui vérifie y(0) = 1.

Exercice 4 Résoudre l’équation différentielle 2y ′ + y = 0.

Déterminer la solution f de cette équation vérifiant f (ln 4) = 1.

III - Équation différentielle y ′′ + ω 2y = 0

On a y ′′ + ω 2y = 0 ⇐⇒ y ′′ = −ω 2 y.
Pour ω = 1 donc l’équation y ′′ = −y, les fonctions trigonométriques conviennent. En effet cos vérifie
cos′ = − sin et donc cos′′ = (cos′ )′ = (− sin)′ = − cos et de même, sin vérifie sin′ = cos et donc
sin′′ = cos′ = − sin.
Pour l’équation plus générale, avec ω quelconque, on modifie un peu : soit f (x) = cos(ωx), sous la
forme f = cos(u) avec u(x) = ωx donc u′ (x) = ω, alors f ′ = −u′ sin(u) soit f ′ (x) = −ω sin(ωx).
On recommence pour otenir la dérivée seconde f ′′ . f ′ = k sin(u) avec la constante k = −ω et
u(x) = ωx donc u′ (x) = ω, alors (f ′ )′ = f ′′ = ku′ cos(u) soit f ′′ (x) = −ω 2 cos(ωx) = −ω 2 f .
Ainsi, f (x) = cos(ωx) est une solution de l’équation différentielle.
De même, en reprenant la même démarche, g(x) = sin(ωx) est aussi une solution.
On admet alors que ceux sont les seules solutions :

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Propriété Les solutions de l’équation différentielle y ′′ + ω 2y = 0 sont les fonctions définies sur IR par
x 7→ k1 cos(ω) + k2 sin(ωx), où k1 et k2 sont deux constantes réelles quelconques.
— L’équation différentielle admet une unique solution sur IR vérifiant de plus deux conditions ini-
tiales données.
— Les solutions peuvent aussi s’écrire sous la forme x 7→ A sin (ωx + ϕ), où A et ϕ sont des
constantes réelles, ϕ étant le déphasage.
Exercice 5 Résoudre les équations différentielles :
a) y ′′ + 16y = 0 b) 9y ′′ + y = 0 c) 4y ′′ + 25y = 0 d) y ′′ + 5y = 0 e) 2y ′′ = −5y
Exercice 6 Soit (E) l’équation différentielle y ′′ + 16y = 0.
1. Résoudre (E).
√
1 2 3
2. Déterminer la solution f de (E) vérifiant f (0) = et f ′ (0) = −
10 5
Exercice 7 On considère l’équation différentielle (E) : 4y ′′ + π 2 y = 0.
1. Résoudre (E).
2. On sait de plus que la courbe représentative de la fonction g solution de (E) :
√ !
1 2
— passe par le point A ;
2 2
— a une tangente en A parallèle à l’axe des abscisses.
Déterminer g et tracer l’allure de sa courbe représentative.

Exercice 8 Résoudre
 π l’équation
 différentielle
 π  √ (E) : 4y + 9y = 0, puis déterminer sa solution f qui
′′

vérifie les conditions f = 0 et f ′ = 2.

6 6
1
Exercice 9 On considère l’équation différentielle (E) : y ′′ + y = 0 où y est une fonction de la
9
variable réelle t.
1. Résoudre (E).
√ 1
2. Déterminer la solution de (E) vérifiant les conditions initiales f (0) = 3 et f ′ (0) = .
  3
1 π
3. Vérifier que, pour tout nombre réel t, f (t) = 2 sin t+ .
3 3

IV - Exercices
Exercice 10 On considère l’équation (E) : y ′ − 2y = 0. On note f la solution de (E) vérifiant
f (0) = 1 et g la solution de (E) vérifiant g(0) = 2.
1. Déterminer les expressions de f et g.
2. Donner les tableau de variations de f et g, puis tracer dans un repère les courbes C et C ′
représentatives de f et g.
3. Sur le graphique, tracer la droite ∆ d’équation y = 2.
On note A et B les points d’intersection de ∆ avec C et C ′ .
a) Déterminer les coordonnées des points A et B.
b) Tracer sur le graphique les tangentes à C et C ′ en A et B.
Déterminer les coefficients directeurs de ces deux tangentes.

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Exercice 11 i
Un condensateur de capacité C, initialement chargé à une
tension u0 = 10 volts, se décharge à partir de l’instant t0 = 0
à travers un circuit de résistance R. C R u
La tension u est une fonction du temps t, en secondes, et
vérifie l’équation différentielle (E) : RCu′(t) + u(t) = 0.
On prend C = 15.10−5 farads et R = 2.104 ohms.
1. Écrire l’équation différentielle (E) vérifée par la tension u et la résoudre.
2. Déterminer la fonction u solution de (E) et telle que u(t0 ) = u0 .
3. À partir de quel instant t1 la tension devient-elle inférieure au dixième de sa valeur initiale ?
On donnera la valeur exacte, puis une valeur approchée au dixième de seconde de t1 .
4. Calculer la valeur moyenne de u entre les instants t0 et t1 .
1
5. L’energie emmagasinée dans le condensateur à l’instant t est, en joules, W (t) = C [u(t)]2 .
2
Calculer la valeur moyenne Wm de cette fonction entre t0 et t1 .

Exercice 12
A. Résolution de l’équation différentielle
On considère l’équation (E) : y ′ + 0, 01y = 24, où y est une fonction de la variable réelle t, définie et
dérivable sur [0; +∞[.
1. Déterminer l’ensemble des solutions de l’équation (E).
2. Déterminer la solution v de l’équation (E) qui vérifie la condition initiale v(0) = 0.
B. Étude d’une fonction
Soit v la fonction définie sur [0; +∞[ par v(t) = 2400 (1 − e−0,01t ).
1. Déterminer lim v(t).
t→+∞

2. Déterminer la fonction dérivée v ′ de v.

En déduire le sens de variation de v
3. Résoudre l’équation v(t) = 1200. Donner la valeur exacte puis approchée arrondie à 10−1 .

Exercice 13
La vitesse d’un objet soumis à son poids et aux frottements de l’air vérifie l’équation

(E) : v ′ (t) + 140v(t) = 10 →

−
F
où la fonction vitesse v, exprimée en m.s−1 , est définie et dérivable sur [0; +∞[.
1. Résoudre l’équation différentielle (E).
2. Déterminer la solution v de (E) qui s’annulle pour t = 0.
3. Étudier la limite de v lorsque t tend vers +∞. Interpréter ce résultat.
→
−
4. À quel instant t1 la bille atteint-elle 95% de sa vitesse limite ? P
À quel instant t2 en atteint-elle 99% ?

Exercice 14
1. Résoudre l’équation différentielle y ′′ + 16y = 0.
√
3
2. Déterminer la solution f de cette équation vérifiant f (0) = et f ′ (0) = 2.
2

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 3. On rappelle que, pour tout réel a et b, sin(a
 + b)π= sin a cos b + sin b cos a.
Vérifier que, pour tout réel x, f (x) = sin 4x + .
3
Z π
2
4. Calculer l’intégrale I = f (x) dx.
0

Exercice 15
On fixe à l’extrémité d’un ressort horizontal un objet qui peut coulisser
sans frottement sur un plan. M
On repère l’objet par sa position X qui varie en fonction du temps t.
On admet que la fonction X est solution de l’équation (E) : X ′′ +
100X = 0. X(t)
1. Résoudre l’équation différentielle (E).
2. Déterminer la solution particulière X de (E) telle que X(0) = 10−1 et X ′ (0) = 1.
√  π
3. Vérifier que, pour tout réel t, X(t) = 10 −1
2 sin 10t + .
4
4. Vérifier que l’énergie mécanique W du système, définie pour tout nombre réel t >∈ [0; +∞[ par
W (t) = 10−1 [X ′ (t)]2 + 10 [X(t)]2 , est constante.
h πh
5. Déterminer la valeur moyenne de la fonction X sur l’intervalle 0; .
10
Exercice 16 Cet exercice est un QCM. Pour chaque proposition, choisir l’unique bonne réponse.
1
A. On considère la fonction f définie sur IR par
f (x) = xe−x .
0
Sa courbe représentative est donnée ci-contre : -1 0 1 2 3 4 5
1. Pour tout réel x, f ′ (x) = est égal à :
a) −e−x b) e−x c) (1 − x)e−x -1
2. La tangente à la courbe représentative de f au point d’abscisse 0 a pour équation :
a) y = x b) y = 2x c) y = −x
3. Une primitive F de f est définie sur IR par :
1
a) F (x) = x2 e−x b) F (x) = −(1 + x)e−x c) F (x) = −xe−x
2
Z 2
4. La valeur de f (x) dx est :
0
a) négative b) inférieure à 1 c) supérieure à 3
B. 1. Dans ce qui suit, C est une constante quelconque.
L’équation différentielle (E) : 2y ′ + y = 1 a pour ensemble de solutions :
1 1
a) x 7→ Ce−2x − 1 b) x 7→ Ce− 2 x + 1 c) x 7→ Ce− 2 x − 1
√ 1 1
2. On considère la fonction f définie sur IR par f (x) = 3 cos x + sin x.
3 3
f est une solution de l’équation différentielle (E) :
1
a) 9y” + y = 0 b) y” + y = 0 c) y” + 9y = 0
3

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