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Université Abdelmalek Essaâdi

Faculté des Sciences


Département de physique
Tétouan

Module M17
Électromagnétisme dans le vide
Filière (SMP)

Prof : Asmaa ZUGARI

Année Universitaire : 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
2  

Prof : A. Zugari 2 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
3  
INTRODUCTION

Ce cours d’électromagnétisme dans le vide, a été rédigé à l’intention des étudiants de


deuxième année de la filière de science de la matière physique (SMP-S3). Il est
conforme au programme officiel. Les objectifs assignés à ce programme sont
l’approfondissement et la consolidation des notions d’électromagnétisme dans le vide.
Les lois de l’électromagnétisme dans le vide sont mises en évidence, dans ce cours, à
partir de la description d’expériences dont certaines sont faciles à réaliser.

Ce cours se compose en trois parties :

La première est dédié aux lois fondamentales de la magnétostatique ainsi qu’aux lois
de base des phénomènes d’induction. Elle aborde également, les équations de Maxwell
qui expriment les lois de l’électromagnétisme dans le vide, sous forme intégrale et sous
forme différentielle.

La deuxième, qui est exposée aux chapitres IV et V, porte sur l’étude des courants
transitoires et sinusoïdaux dans l’hypothèse du régime quasi-stationnaire.

La troisième partie étudie la propagation des ondes électromagnétiques dans le vide


qui fait l’objet du chapitre
Organisation VI.
de l'enseignement

Enfin, une bibliographie est présenté à la fin. Elle regroupe les principaux ouvrages
utilisés pour: la réalisation de ce manuel.
Contenu horaire


20 h de cours + 10 h de TD [Julien Marot] (≃10x 3h)
Présentation de l'informatique industrielle, des systèmes micro-
programmés (architecture, principes généraux, ...). Étude d'un micro-
contrôleur Microchip PIC 18F4520. Programmation en langage
Assembleur et langage C.


35 h de travaux pratiques [Allain & Marot] (12x 4h)
Mise en pratique des connaissances sur la carte de démonstration
PICDEM2 plus. Utilisation du micro-contrôleur Microchip PIC 18F4520.

! Merci d'être à l'heure en cours / TP !


Ce polycopié ne remplacera en aucun cas la présence de l’étudiant à l’amphithéâtre
pendant les séances de ce cours. 3

Prof : A. Zugari 3 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
4  

I.   Table des matières


I.   Table  des  matières  .........................................................................................................  4  
I.   Chapitre  I  :  Magnétostatique  .........................................................................................  7  
I.1   Introduction  ..........................................................................................................................  7  
I.2   Sources  de  champ  magnétique  .............................................................................................  7  
I.2.1   Aimants  :  source  de  champ  magnétique  ........................................................................  7  
I.2.2   Champ  magnétique  terrestre  ........................................................................................  8  
I.2.3   Courant  électrique  :  source  de  champ  magnétique........................................................  8  
I.3   Champ  magnétique  ...............................................................................................................  9  
I.4   Forces  magnétiques
  ..........................................................................................................  10  
I.4.1   Force  de  Lorentz  .........................................................................................................  10  
I.4.2   Force  de  Laplace  .........................................................................................................  11  
I.4.3   Effet  Hall  .....................................................................................................................  12  
I.5   Loi  de  Biot  et  Savart  ............................................................................................................  13  
I.5.1   Champ  magnétique  créé  par  une  charge  en  mouvement  .............................................  13  
I.5.2   Champ  créé  par  un  ensemble  de  charges  en  mouvement  ............................................  13  
I.5.3   Énoncé  de  loi  de  Biot  et  Savart  ....................................................................................  14  
I.5.4   Exemple  de  calcul  du  champ  magnétique  d’un  fil  infini  ................................................  14  
I.5.5   Exemple  de  calcul  du  champ  magnétique  d’une  spire  circulaire  en  O.  .........................  16  
I.6   Propriétés  de  symétrie  et  d’invariance  d’un  champ  magnétique  ........................................  16  
I.7   Flux  du  champ  magnétique  .................................................................................................  17  
I.7.1   Conservation  du  flux  magnétique  ................................................................................  17  
I.8   Travail  des  forces  électromagnétiques  :  Théorème  de  Maxwell  .........................................  17  
I.9   Théorème  d’Ampère  ...........................................................................................................  18  
I.9.1   Circulation  d’un  champ  magnétique  ............................................................................  18  
I.9.2   Théorème  d’Ampère  ...................................................................................................  18  
I.9.3   Exemples  d’application  ................................................................................................  19  
II.   Chapitre  II  :  Induction  électromagnétique  ...................................................................  23  
II.1   Introduction  ....................................................................................................................  23  
II.2   Mise  en  évidence  expérimentale  ....................................................................................  23  
II.2.1   Expérience  1................................................................................................................  23  
II.2.2   Expérience  2................................................................................................................  23  
II.2.3   Expérience  3................................................................................................................  24  
II.2.4   Expérience  4................................................................................................................  24  
II.3   Lois  de  l’induction  électromagnétique  ............................................................................  25  
II.3.1   Force  électromotrice  induite  .......................................................................................  25  
II.3.2   Loi  de  Faraday
  ...........................................................................................................  25  
II.3.3   Loi  de  Lenz  ..................................................................................................................  26  
II.3.4   Loi  de  Lenz-­‐Faraday  .....................................................................................................  26  
II.4   Phénomènes  d’induction  ................................................................................................  29  
II.4.1   Auto  induction  ou  induction  propre  ............................................................................  29  
II.4.2   Forces  électromotrices  d’auto-­‐induction  .....................................................................  29  
II.4.3   Induction  mutuelle  entre  deux  circuits  fermés  ............................................................  29  
II.5   III-­‐  Énergie  électromagnétique  des  circuits  .....................................................................  31  
II.5.1   Énergie  emmagasinée  dans  une  bobine.......................................................................  31  
II.5.2   Densité  d’énergie  magnétique.....................................................................................  32  
III.   Chapitre  III  :  Équations  de  Maxwell  dans  le  vide  ......................................................  34  

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
III.1   Introduction  ....................................................................................................................  34  
5  
III.2   Théorème  de  Gauss  ........................................................................................................  34  
III.3   Conservation  de  flux  du  champ  magnétique  𝑩    ..............................................................  35  
III.3.1   Potentiel  vecteur  magnétique  .................................................................................  36  
III.4   Équation  de  Maxwell-­‐Faraday  ........................................................................................  37  
III.5   Théorème  de  Maxwell-­‐Ampère  ......................................................................................  38  
III.5.1   Phénomène  de  capacité  ..........................................................................................  38  
III.5.2   Vecteur  densité  de  courant  de  déplacement  ...........................................................  39  
III.5.3   Théorème  de  Maxwell-­‐Ampère  ...............................................................................  39  
III.5.4   Équation  de  continuité  ............................................................................................  39  
III.6   Conclusion  ......................................................................................................................  40  
IV.   Chapitre  IV  :  Régime  transitoire  ...............................................................................  42  
IV.1   Introduction  ....................................................................................................................  42  
IV.2   Dipôles  linéaires  passifs  élémentaires  ............................................................................  42  
IV.2.1   Résistances  (R)  ........................................................................................................  43  
IV.2.2   Condensateur  (C)  ....................................................................................................  43  
IV.2.3   Inductance  (bobine)  (L)  ...........................................................................................  43  
IV.3   Régime  transitoire  ..........................................................................................................  43  
IV.3.1   Définitions
  ............................................................................................................  44  
IV.3.2   Circuits  RC  ...............................................................................................................  44  
IV.3.3   Circuits  RL  ...............................................................................................................  46  
IV.3.4   Circuit  LC  (régime  libre)  ...........................................................................................  47  
IV.3.5   Circuit  RLC  en  série  (régime  libre)  ............................................................................  49  
V.   Chapitre  V  :  Régime  Sinusoïdal  Forcé  ...........................................................................  51  
V.1   Introduction  ....................................................................................................................  51  
V.1.1   Caractéristiques  d’un  courant  alternatif  sinusoïdal  ......................................................  51  
V.1.2   Réponse  des  dipôles  de  base  au  courant  alternatif  ......................................................  53  
V.1.3   Représentation  de  Fresnel  ...........................................................................................  55  
V.1.4   Notation  Complexe  .....................................................................................................  55  
V.1.5   Exemples  d’application  ................................................................................................  58  
V.1.6   Puissance  en  régime  sinusoïdal  ...................................................................................  62  
VI.   Chapitre  VI  :  Propagation  des  ondes  électromagnétiques  dans  le  vide  ...................  65  
VI.1   Introduction  ....................................................................................................................  65  
VI.2   Équations  de  Maxwell  dans  le  vide  .................................................................................  65  
VI.3   Équations  de  propagation  du  champ  E.M.  dans  le  vide  ..................................................  65  
VI.4   Équations  des  potentiels  V  et  𝑨  ......................................................................................  66  
VI.4.1   Formes  compactes  des  équations  d’onde  :  ..............................................................  67  
VI.5   Catégories  d’ondes  .........................................................................................................  68  
VI.6   Résolution  générale  de  l’équation  d’onde  ......................................................................  68  
VI.7   Ondes  électromagnétiques  progressives  (OP)  ................................................................  70  
VI.7.1   Structure  d’OP  ........................................................................................................  71  
VI.8   Ondes  Solutions  ..............................................................................................................  72  
VI.8.1   Font  d’onde  ............................................................................................................  72  
VI.8.2   Ondes  planes  EM  dans  le  vide  .................................................................................  73  
VI.8.3   Ondes  sphériques  ...................................................................................................  73  
VI.8.4   Ondes  planes  progressives  harmoniques  .................................................................  73  
VI.8.5   Ondes  stationnaires  ................................................................................................  75  
VI.9   Représentation  complexe  des  OPPH  ...............................................................................  75  
VI.9.1   Écriture  des  équations  de  Maxwell  en  notation  complexe  .......................................  76  
VI.10   Spectre  électromagnétique.............................................................................................  76  

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
VI.11   Polarisation.....................................................................................................................  77  
6  
VI.11.1   Polarisation  elliptique  .............................................................................................  78  
VI.11.2   Polarisation  rectiligne  :  ............................................................................................  78  
VI.11.3   Polarisation  circulaire  :  ............................................................................................  79  
VI.12   Énergie  électromagnétique  .............................................................................................  80  
VI.12.1   Conservation  de  l’énergie  électromagnétique  .........................................................  80  
VI.12.2   Énergie  électromagnétique  dans  le  vide  ..................................................................  80  

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
7  
I.   Chapitre I : Magnétostatique
I.1   Introduction
Ce cours est la suite du cours d’électrostatique. Comme l’électrostatique étudie des phénomènes
dus aux charges immobiles, la magnétostatique étudie l’apparition d’un champ magnétique en
présence des aimants fixes dans le temps ou de courants permanents (charges mobiles). Ces
courants permanents caractérisent des déplacements de charges constants et qui ne dépendent
pas du temps. Dans ce chapitre, on va s’intéresser aux champs magnétiques créés par des
courants continus (c-à-d par des répartitions de courants volumiques, surfaciques ou filiformes)
parcourant des circuits fixes, placés dans le vide.

I.2   Sources de champ magnétique


De nos jours, il est généralement reconnu que tous les phénomènes magnétiques observés sont
engendrés à deux causes, à savoir :

I.2.1   Aimants : source de champ magnétique


Les premières pierres aimantées ont été trouvées dans la région ‘Magnésie’ de la Grèce antique
en Asie Mineure (actuellement en Turquie), d’où l’origine des mots magnétique et magnétisme.
Ces pierres sont constituées de magnétite, un minerai de fer composé principalement d’oxyde
de fer (Fe3O4). Elles ont la propriété d’attirer les petits morceaux de fer.
Les navigateurs arabes puis européens ont été les premiers à utiliser les propriétés des aimants,
il y a plus de 1000 ans, pour faire des boussoles, afin de s’orienter en mer. Celles-ci étaient
constituées d’une aiguille en acier que l’on a aimantée par frottement contre une pierre
d’aimant. Ce fut la première application du magnétisme.

Ainsi, les aimants sont des corps naturels tels que la magnétite (ou oxyde de
fer Fe3O4). Ils ont la propriété d’attirer des morceaux de fer. Ce sont des
aimants naturels.
Les propriétés d’un aimant ne se manifestent qu’à ses extrémités : les pôles.
Ces deux pôles sont appelés comme les pôles géographiques : pôle nord et
pôle sud. Ils sont différents.

Lorsque l’on approche deux aimants, on met aisément en évidence deux types
d’interaction : deux pôles de même nature se repoussent alors que deux pôles
de nature différente s’attirent.

Les pôles de même nature se repoussent Les pôles de nature différente s’attirent

Cette propriété est utilisée pour déterminer la nature des pôles d’un aimant quelconque : il suffit
d’approcher une boussole vers l’une des extrémités de l’aimant et d’observer quel pôle est attiré.
Le pôle inconnu de l’aimant sera alors de nature différente.

Prof : A. Zugari 7 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
Remarque :
8  
Il est impossible de séparer le pôle nord du pôle sud d’un aimant.

En effet si on casse un aimant en deux parties, on obtient deux autres


petits aimants ayant chacun un pôle nord et un pôle sud. Si on répète cette
opération, on obtient, à chaque fois, des aimants de plus en plus petits
dotés chacun d’un pôle nord et d’un pôle sud.

I.2.2   Champ magnétique terrestre


La terre est aussi un grand aimant, comme le montre son effet sur l’aiguille d’une boussole.
En un point de la surface terrestre et en l’absence d’aimants et/ou de circuits électriques,
l’aiguille d’une boussole s’oriente dans la direction Sud-Nord. Approchons un aimant :
l’orientation de la boussole s’en trouve modifiée.

Sur terre, il règne un champ de force magnétique qui oriente toutes les boussoles dans l’axe
Sud-Nord. Par convention, le pôle qui indique le Nord est appelé pôle nord de la boussole (Il
s’agit du nord magnétique terrestre situé dans l’océan arctique, à quelques degrés de latitude du
Nord géographique), l’autre étant alors le pôle sud.

Un aimant modifie les propriétés magnétiques de l’espace : il crée un champ magnétique. Ce


champ présente une direction donnée par la boussole et un sens donné par l’axe SN de la
boussole.

L’espace est caractérisé par un champ de force qui est détectable par une boussole.

I.2.3   Courant électrique : source de champ magnétique


En 1819, au cours d’une expérience sur le courant électrique, le physicien Œrsted constate par
hasard la déviation d’une boussole placée près d’un fil parcouru par un courant électrique. Cette
découverte importante sera à l’origine de nombreux travaux sur le magnétisme.

Prof : A. Zugari 8 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
9  

Expérience d’Œrsted (1819) : un courant électrique est source de champ magnétique.

Des charges électriques en mouvement (ou courant électrique) sont sources d’un champ
magnétique.

I.3   Champ magnétique


Le voisinage d’un aimant ainsi qu’un circuit électrique sont caractérisés par l’existence d’un
champ magnétique.
Un champ magnétique est une région de l’espace où, en chaque point, le pôle d’un petit aimant
ou les charges électriques en mouvement sont soumis à l’action d’une force.
Quels que soient les effets magnétiques observés en un point de l’espace, une seule grandeur
est nécessaire pour les décrire. C’est un champ vectoriel, appelé champ magnétique que nous
désignerons par 𝐵%⃗. Ce vecteur est tangent aux lignes de champ.

Lignes de champs

Les lignes du champ magnétique sortent du Les lignes de champs sont des cercles
pôle nord de l’aimant et rentrent par le pôle concentriques centrés sur le fil et situés dans
sud. le plan perpendiculaire au fil.

Quels que soient les sources magnétiques, les lignes de champ magnétique forment des boucles
fermées. Plus les lignes de champ sont rapprochées, plus le champ est intense.

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
Comment déterminer le sens du champ magnétique ?
10  
La Règle de la main droite

v   Le courant sort du pouce de droite, paume vers le fil


%⃗ sortant des ongles
v   Les doigts donnent le sens de 𝐵

Unité de 𝐁%%⃗
Dans le système international MKSA, le champ magnétique est mesuré en Tesla (T), en
hommage au savant serbe Nikola Testa (1856-1943), inventeur de l’alternateur. Une autre unité
c’est le Gauss 1T=10* G

Remarque :
-On introduit un vecteur ′′excitation magnétique′′ 𝐻 %⃗ tel que :
𝐵 %⃗ = 𝜇𝐻
%⃗
𝜇 est la perméabilité magnétique du milieu.
%⃗ = 𝜇. 𝐻
Dans le vide on a :
  𝐵 %⃗ avec 𝜇. = 4𝜋  1012  𝑇. 𝑚/𝐴
-Le vecteur 𝐻 %⃗ a été longtemps appelé ′′champ magnétique′′ et le vecteur 𝐵 %⃗ ′′induction
magnétique′′. Or c’est le vecteur  𝐵 %⃗ qui est à l’origine de la force qui agit sur une charge q
(force de Lorenz) ; c’est donc 𝐵 %⃗ qui est le champ.


I.4   Forces magnétiques



I.4.1   Force de Lorentz
I.4.1.1   Action d’un champ magnétique sur le mouvement d’une charge électrique
Le physicien hollandais Hendrik Lorentz donne l’expression de la force 𝐹⃗ qui s’exerce sur une
charge ponctuelle q, se déplaçant à la vitesse 𝑣⃗ dans des champs électrique et magnétique 𝐸%⃗ et
%⃗ :
𝐵 𝐹⃗ =   %%%⃗
𝐹; + 𝐹⃗= = q𝐸%⃗ +  𝑞 𝑣   %⃗
%%%⃗  Λ  𝐵
𝐹⃗ = 𝑞(𝐸%⃗ +𝑣   %%%⃗  Λ  𝐵%⃗) C’est la force de Lorentz
En présence du seul champ magnétique 𝐵 %⃗ (𝐸%⃗ = 0), la force de Lorentz devient :
𝐹⃗=  𝑞𝑣  
%%%⃗  Λ  𝐵 %⃗  
Un champ magnétique est une région de l’espace où, en l’absence du champ électrique 𝐸%⃗ , une
charge q animée d’une vitesse 𝑣⃗ , est 𝐹⃗ = 𝑞𝑣   %%%⃗  Λ  𝐵%⃗.

Les caractéristiques de la force de Lorentz sont


Direction 𝐹⃗ est perpendiculaire à 𝑣⃗ et à 𝐵
%⃗;

%⃗
𝐵 𝑉%⃗
Sens Déterminé à l’aide de la règle de la main droite : Main droite
pouce → sens de 𝑣⃗
index → sens du champ magnétique 𝐵 %⃗
majeur → sens de la force de Lorenz 𝐹⃗
%⃗.
Module F = |  𝑣 B q sinα|, où α est l’angle formé par 𝑣⃗ et 𝐵
𝐹⃗
Unité F Newton (N), q Coulomb (C), υ mètres par seconde (m/s) et B Tesla (T). 


Remarque :
- La force de Lorentz est à tout instant perpendiculaire à la trajectoire de la particule chargée.
Son travail est nul :
𝑊 = 𝐹⃗  . 𝐿%⃗ Þ W= D𝑞𝑣   %⃗ F. 𝑡𝑣⃗ produit mixte de 3 vecteurs dont 2 sont identiques
%%%⃗  𝛬  𝐵
%%%⃗Λ  %%%%⃗
= 𝑞𝑡  (𝑣   𝑣 ). 𝐵%⃗=0 Þ v=cte
La force magnétique ne fournit pas d’énergie cinétique aux charges.

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
-En pratique, on utilise un champ magnétique pour dévier une particule chargée sans changer
11  
la valeur de sa vitesse.

I.4.2   Force de Laplace


I.4.2.1   Action d’un champ magnétique sur un courant électrique
Lorsqu’ un fil conducteur, parcouru par un courant I, est placé dans un champ magnétique 𝐵 %⃗,
chaque élément %%%⃗
𝑑𝑙 du fil subit une force :
%%%%%⃗ = 𝐼  %%%%%%⃗
𝑑𝐹 𝑑𝑙    Λ  %%%%⃗
 𝐵 C’est la loi de Laplace

Figure : Force de Laplace élémentaire exercé par un champ magnétique sur la portion élémentaire dl
d’un conducteur parcouru par un courant I.

où %%%⃗
𝑑𝑙 est un vecteur de longueur dl parallèle au conducteur et orienté dans le sens du courant.
%%%⃗ ; 𝐵
L’ensemble (I𝑑𝑙 %%%%%⃗) forme un trièdre direct comme (𝑢
%⃗; 𝑑𝐹 %%%%⃗;  
M %%%%⃗;  
𝑢N %%%%⃗
𝑢O )

Les caractéristiques de la force de Laplace sont


Direction dF %⃗ est perpendiculaire à %%%⃗ %⃗;

𝑑𝑙 et à 𝐵

Sens Déterminé à l’aide de la règle de la main droite :


pouce → sens de I
index → sens du champ magnétique 𝐵 %⃗
majeur → sens de la force de Laplace 𝑑𝐹 %%%%%⃗
Module dF = |dl B I sinα|, où α est l’angle formé par %%%⃗ %⃗.
𝑑𝑙 et 𝐵
Unité dF Newton (N), dl mètres (m), I Ampères (A) et B Tesla (T).

Le changement du sens du courant (c’est-à-dire le signe de l’intensité I) ou le sens du champ


magnétique change le sens de la force.
-Convention pour représenter un vecteur orthogonal à un plan :

Le sens du vecteur est vers l’avant du plan de la feuille


Le sens du vecteur est vers l’arrière du plan de la feuille

Remarque :
-Nous allons démontrer la loi de Laplace à partir de la force d’un champ
magnétique sur le mouvement d’une charge électrique.
Considérons un élément de volume conducteur filiforme de longueur dl, de
section S et parcouru par un courant I. Il est traversé à chaque instant par le
même nombre N de charges et par conséquent par une même quantité

Prof : A. Zugari 11 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
infinitésimale de charges
12  
dQ=Nq
Chaque charge (+q) subit de la part du champ magnétique 𝐵 %⃗ une force 𝑞𝑣   %⃗
%%%⃗  𝛬  𝐵
et les N charges subissent une force
%%%%%⃗ = 𝑁𝑞  %%%%⃗Λ  
𝑑𝐹 𝑣     %%%%⃗
 𝐵 = 𝑑𝑄𝑣     %%%%⃗
%%%%⃗Λ    𝐵
D’autre part
 dQ=Nq=r dl S et 𝑑𝑄𝑣  
%%%%⃗   = 𝜌  𝑑𝑙  𝑆    %%%%%⃗ %%%⃗
𝑣     = 𝐼𝑑𝑙
Où r est la densité volumique de charges. L’expression devient :
%%%%%⃗ = 𝐼  %%%%%%⃗
𝑑𝐹 𝑑𝑙    𝛬  %%%%⃗
 𝐵
C’est l’expression de la loi de Laplace.

I.4.2.2   Exemple d’application :


Soit un fil conducteur de longueur L=4mm parcouru par un courant I=2A, situé sur l’axe oz
dans un champ magnétique 𝐵 %⃗ d’intensité B=0.3T. Calculer la force magnétique exercée sur ce
fil.
%%%%%⃗ = 𝐼𝑑𝑙  
𝑑𝐹 %%%⃗  Λ  %%%%⃗
 𝐵
%%%%%⃗ = 𝐼. 𝑑𝑙. 𝐵(𝑧⃗Λ𝑥⃗ ) = 𝐼. 𝑑𝑙. 𝐵𝑦⃗
𝑑𝐹

𝐹⃗ = 𝐼. 𝐵 Y 𝑑𝑙 𝑦⃗ = 𝐼. 𝐿. 𝐵𝑦⃗ = 24. 101*  (𝑁)


Z
Exercice : Une tige conductrice de longueur l=10cm, parcourue par un courant d’intensité
I=3A, fait un angle de 65◦ avec la direction d’un champ magnétique uniforme de valeur B =150
mT. Calculer la valeur de la force de Laplace qui s’applique sur la tige.

I.4.3   Effet Hall


Les appareils de mesure de champ magnétique couramment utilisés fonctionnent sur le principe
de l’effet Hall. Ils permettent d’obtenir rapidement la valeur d’un champ magnétique en un
point quelconque de l’espace sans manipulations compliquées.

On considère une plaque conductrice, de longueur L, grande devant la largeur D et dont


l’épaisseur d est très faible devant D. Cette plaquette est traversée par un courant d’intensité I
constante, et est placée dans un champ magnétique perpendiculairement à ses grandes faces.
1   d Épaisseur de la plaque
2   D Hauteur de la plaque
3   L Longueur de la plaque
4   q Charge des porteurs de charge
5   B Champ magnétique perpendiculaire à la plaque
6   v Vitesse d'entraînement des porteurs de charge
7   UH Tension de Hall
8   E Champ électrique dû à la tension de Hall :
9   E = UH/D
Les charges mobiles (les électrons dans notre cas) sont alors soumises à la force de Lorentz
%%%%⃗
𝐹\ =  𝑞𝑣   %⃗ = −𝑒𝑣  
%%%⃗  Λ  𝐵 %⃗ = 𝑞𝑣𝐵
%%%⃗  Λ  𝐵 car 𝑣   %⃗ sont perpendiculaires
%%%⃗ et 𝐵

Cette force a pour effet de faire dévier les électrons vers la face inférieure qui se charge
progressivement grâce à un excès d’électrons pendant que la face opposée se retrouve avec un
déficit en électrons. Il apparait alors une tension UH entre les deux faces de la plaque. Cette
tension produit un champ électrique 𝐸%⃗_ qui va exercer une force %%%⃗
𝐹; = q𝐸%⃗_ de sens opposé à la
force de Lorentz. Au fur et à mesure que les électrons s’accumulent sur la face inférieure, le
champ électrique augmente ainsi que la force électrique.

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
Quand les deux forces s'équilibrent, les porteurs de charge ne sont plus déviés et la tension
13  
n'augmente plus. A l'équilibre, on a donc 𝑞𝑣𝐵 = 𝑞𝐸_ = 𝑞 𝑈_ ⁄𝐷 Þ 𝑈_ = 𝑣𝐵𝐷

I.5   Loi de Biot et Savart


I.5.1   Champ magnétique créé par une charge en mouvement
Le champ magnétique créé en un point M par une particule de charge q située en un point P et
animée d’une vitesse 𝑣⃗ est :
%%%%%%⃗
𝜇 𝑞𝑣⃗  Λ  𝑃 𝑀  
𝐵%⃗(𝑀) = . f
4𝜋 e𝑃𝑀
%%%%%%⃗e
𝜇. est la perméabilité du vide, il décrit la capacité du vide à laisser
passer le champ magnétique. Sa valeur dans le système
international (MKSA) est : 𝜇. = 4𝜋  1012 Henry.m-1 (H.m-1)
Remarque :
-La théorie d’électromagnétisme de Maxwell montre que la relation qui lie 𝜇. , la permittivité
du vide 𝜀. et la vitesse de la lumière c est : 𝜇. 𝜀. 𝑐 i = 1
-Le champ 𝑩 %%⃗ est perpendiculaire au plan formé par (𝑣⃗  , 𝑃𝑀
%%%%%%⃗), son unité dans le S.I. est le Tesla
(T)
-Propriétés du champ magnétique :
- Principe de superposition : s’il existe deux charges ou plus en mouvement alors le champ
magnétique créé en un point M est la somme vectorielle des champs créés par chaque charge.



Quelques grandeurs du champ magnétique :

•   Le champ magnétique terrestre est très faible de l’ordre de : B= 0.5 G (50𝜇T).



•   Les aimants courants B = 10 mT.

•   Les électroaimants produisent des champs magnétiques allant de 0, 1T à 2T. Ces valeurs
correspondent à des champs moyens.
•   Les bobines de fil de cuivre émaillé créent des champs magnétiques allant jusqu’à 100T.
Ce sont des champs très intenses.

I.5.2   Champ créé par un ensemble de charges en mouvement


Soit N charges en mouvement respectivement à des vitesses 𝑣⃗k . En raison du principe de
superposition, le champ magnétique %𝑩
%⃗ créé par les N charges en un point M est donné par la
relation :
%%%%%%⃗
𝜇 ∑m 𝑞 𝑣⃗  Λ  𝑃 𝑀  
%⃗(𝑀) = . kno k k f k
𝐵
4𝜋 %%%%%%⃗ e
e𝑃𝑀 k
Si le nombre de charges est très important dans un volume V, la somme discontinue se
transforme en une intégrale sur des charges élémentaires contenues dans le volume élémentaire
dV, ainsi :
𝜇 %%%%%%⃗
𝑑𝑞  𝑣⃗(P)  Λ  𝑃 𝑀  
%⃗(𝑀) = . Y
𝐵 f
4𝜋 q %%%%%%⃗e
e𝑃𝑀
On a la densité de courant : 𝚥⃗ = 𝜌𝑣⃗ ce qui implique que 𝑑𝑞  𝑣⃗ (P) = 𝜌  𝑑𝑉  𝑣⃗(𝑃) = 𝚥⃗  𝑑𝑉
Avec 𝜌 est la densité volumique des charges électriques.
Et donc :
𝜇 𝚥⃗(P)Λ  𝑃%%%%%%⃗
𝑀  
%⃗(𝑀) = .  s
𝐵 f 𝑑𝑉
4𝜋 q %%%%%%⃗e
e𝑃𝑀

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Cette relation est générale, et peut être appliquée quelle que soit la forme du conducteur.
14  
I.5.3   Énoncé de loi de Biot et Savart
%⃗ créé par une distribution
La loi de Biot et Savart permet d’effectuer un calcul direct du champ 𝐵
de courants. Chaque élément de volume 𝑑𝑉 centré sur un point P crée un champ élémentaire en
M donné par :
𝜇 𝚥⃗(P)Λ  𝑃 %%%%%%⃗
𝑀  
𝑑𝐵%⃗(𝑀) = .   f 𝑑𝑉
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e

La loi de Biot et savart peut être également exprimée dans le cadre des modélisations surfacique
et filiforme des courants.
Cas d’un fil filiforme :
Soit un circuit filiforme de section S (négligeable devant sa
longueur) parcouru par un courant continu d’intensité I.
Or 𝚥⃗(𝑃)𝑑𝑉 = 𝐼𝑑𝑙 %%%⃗
Donc :
𝜇 𝐼𝑑𝑙%%%⃗ Λ  𝑃
%%%%%%⃗
𝑀  
𝑑𝐵 %⃗(𝑀) = .   f
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
Cas d’une surface :
𝚥⃗(𝑃)𝑑𝑉 = 𝚥%%⃗t (𝑃)𝑑𝑆
𝜇 𝚥%%⃗(𝑃)Λ  𝑃 %%%%%%⃗
𝑀  
%⃗ (𝑀) = .   t
𝑑𝐵 f 𝑑𝑆
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
Remarque :
%⃗(𝑀) = ∫ 𝑑𝐵
-Le champ créé par le fil est la somme vectorielle de tous les : 𝐵 %⃗(𝑀)
-Comme 𝑑𝐵 %⃗(𝑀) est défini par un produit vectoriel la détermination de son sens peut se faire
en utilisant l’une des règles suivantes :

   - Règle des trois doigts de la main droite


  

  - Règle du tire-bouchon : relie un sens de rotation et un sens de
translation. En associant l’une des deux opérations au courant (rotation ou
translation), l’autre opération (translation ou rotation) donne le sens du champ
magnétique.
 
   -Règle du bonhomme d’Ampère :
Le bonhomme est placé sur le fil de sorte
que le courant le traverse des pieds vers la tête, il regarde dans la direction
de M, la direction de 𝐵%⃗ est donnée par son bras gauche. 


I.5.4   Exemple de calcul du champ magnétique d’un fil infini


Le champ magnétique 𝑑𝐵 %⃗(𝑀) d’un fil infini, parcouru par un courant I, créé au point M, par
un élément 𝑑⃗l centré en P du fil considéré, est donné par l’expression :

𝜇. 𝐼𝑑𝑙 %%%⃗ Λ  𝑃
%%%%%%⃗
𝑀  
%⃗(𝑀) =
𝑑𝐵   f
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e

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On considère un fil infiniment long parcouru par un
15  
courant d’intensité I. On cherche le champ magnétique
créé en un point M distant de r du fil. Ci-contre, voici
le schéma de la situation.
On utilisera les coordonnées cylindriques dans ce
problème, la base ( 𝑒⃗r , 𝑒⃗v , 𝑒⃗z ) est directe.

Nous allons calculer le champ magnétique créé par un


élément infinitésimal de fil, puis nous sommerons sur
l’ensemble du fil infini.
D’après la loi de Biot et Savart, on a :
𝜇 𝐼𝑑𝑙%%%⃗ Λ  𝑃
%%%%%%⃗
𝑀  
𝑑𝐵%⃗(𝑀) = .   f
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
Exprimons le produit vectoriel de cette expression :
On a : %%%⃗ = 𝑑𝑧 𝑒⃗z et 𝑃𝑀
𝑑𝑙 %%%%%⃗ + 𝑂𝑀
%%%%%%⃗ = 𝑃𝑂 %%%%%%⃗ = −𝑧𝑒⃗z +r𝑒⃗r

0 𝑟
Donc %%%%%%⃗ y
𝑒⃗z Λ  𝑃𝑀 = 0    Λ     z 0 = 𝑟 𝑒⃗v
1 −𝑧

%⃗ :
En remplaçant dans 𝑑𝐵 %⃗ = |}   •€O  •  „     𝑒⃗v
𝑑𝐵 donc %⃗ = e𝐵
𝐵 %⃗e  𝑒⃗v
*~ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ
On a aussi :
𝑟 𝑟 𝑟
𝑐𝑜𝑠𝛼 = =   ⟹ 𝑅 =
𝑃𝑀 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝛼
Et d’après la figure :
𝑧 = 𝑟  𝑡𝑎𝑛𝛼
𝑑𝑧 = 𝑟   ×  𝑑 (𝑡𝑎𝑛𝛼)
𝑑𝑧 = 𝑟   ×     (1 + 𝑡𝑎𝑛𝛼 i )𝑑𝛼
𝑟
𝑑𝑧 =  𝑑𝛼
𝑐𝑜𝑠𝛼 i
L’expression de la loi de Biot et Savart :

𝜇.   𝐼  𝑟 𝑟  
𝑑𝐵%⃗ =   f 𝑑𝛼  %%%%⃗ 𝑒v
4𝜋  𝑐𝑜𝑠𝛼 i 𝑟
𝑐𝑜𝑠𝛼 f
𝜇 𝐼  𝑐𝑜𝑠𝛼
%⃗ = .  
𝑑𝐵  𝑑𝛼  %%%%⃗
𝑒v
4𝜋  𝑟
Il suffit à présent de sommer de façon continue tous les champs élémentaires créés par les
éléments infinitésimaux %%%⃗
𝑑𝑙 du fil infini. Les bornes d’intégration concerneront 𝛼 puisque c’est
le paramètre que nous avons choisi de garder.

Afin de considérer un fil infini, nous devons intégrer 𝛼 de −𝜋/2 à 𝜋 /2.

Ce qui donne :
 %⃗e = ∫~/i |}   •  •Ž•• 𝑑𝛼 = |}   •   [sin 𝛼 ]~/i


e𝑑𝐵 1~/i
1~/i *~  • *~  •

Et finalement le champ magnétique créé par un fil infini et parcouru par un courant I s’écrit :
𝜇 𝐼  
𝐵%⃗ = .    𝑒⃗v
2𝜋  𝑟
On constate que dès qu’on s’éloigne un peu du fil, le champ magnétique devient très faible.

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I.5.5   Exemple de calcul du champ magnétique d’une spire circulaire en O.
16  
Considérons maintenant le cas d’une spire de centre O et de rayon R parcourue par un courant
d’intensité I constante. D’après la loi de Biot et Savart, l’élément du courant I𝑑⃗l centré sur P
crée en M le champ magnétique élémentaire 𝑑𝐵 %%%%%⃗.

𝜇. 𝐼𝑑𝑙 %%%⃗ Λ  %%%%%⃗


𝑃𝑂   𝜇. 𝐼𝑑𝑙 %%%⃗ Λ  %%%%%⃗
𝑃𝑂  
%⃗(𝑂) =
𝑑𝐵   f           ⟹   %⃗
𝐵 = –   f
4𝜋 e𝑃𝑂 %%%%%⃗ e •—k•; 4𝜋 e𝑃𝑂 %%%%%⃗ e
sachant que %%%%%⃗
𝑃𝑂 = −𝑅𝑒%%%⃗• et %%%⃗
𝑑𝑙 = 𝑑𝑙𝑒⃗v = 𝑅𝑑𝜃𝑒⃗v
|} ™ š
⟹ 𝑑𝐵 %⃗(𝑂) = −  𝐼 „ 𝑑𝜃𝑒⃗v Λ𝑒%%%⃗•
*~ ™
𝜇. 𝐼
𝑑𝐵 %⃗(𝑂) =   𝑑𝜃𝑒⃗O
4𝜋 𝑅
𝜇. 𝐼 i~
%⃗
𝐵 (𝑂 ) =   Y 𝑑𝜃 𝑒⃗O
4𝜋 𝑅 .
Au centre de la spire, le champ a pour valeur %⃗(𝑂) = |}   • 𝑒⃗O
𝐵 i ™
Remarque :
-Il existe une différence notable entre la nature vectorielle du champ électrique 𝐸%⃗ et celle du
champ magnétique 𝐵 %⃗. 𝐸%⃗ est un vecteur polaire (un vrai vecteur), il est dirigé suivant la droite
qui joint la charge source au point M origine du champ. Par contre 𝐵 %⃗ est un vecteur axial ou
pseudo vecteur, qui est défini à partir d’un produit vectoriel (loi de Biot).

I.6   Propriétés de symétrie et d’invariance d’un champ magnétique


Ces propriétés sont fondamentales car elles permettent de simplifier considérablement le calcul
du champ magnétique. Du fait que le champ soit un effet créé par un courant, il contient des
informations sur les causes qui lui ont donné origine. Cette trivialité se traduit par la présence
de certaines symétries et invariances si les sources de courant en possèdent également. Ainsi,
si l’on connaît les propriétés de symétrie de la densité de courant, on pourra connaître celles du
champ magnétique.
•Propriétés de symétrie
Soit M un point de l’espace où l’on souhaite calculer le champ magnétostatique 𝐵 %⃗ créé par une
distribution spatiale de courants électriques.
1. Si par le point M, passe un plan de symétrie pour la distribution des courants électriques, le
champ magnétique 𝐵 %⃗ est perpendiculaire à ce plan de symétrie.
2. Si par le point M, passe un plan d’antisymétrie pour la distribution des courants électriques,
le champ magnétique 𝐵 %⃗ est contenu dans ce plan d’antisymétrie.
•Considérations d’invariance
Invariance par translation : si I est invariant dans toute translation parallèle à un axe Oz, la
valeur du champ 𝐵 %⃗ en M ne dépend pas de z.
Invariance par rotation : si I est invariant dans toute rotation θ autour d’un axe Oz, alors
l’expression du champ magnétique 𝐵 %⃗ en M exprimé en coordonnées cylindriques (ρ,θ,z) ne
dépend pas de l’angle θ.
Symétrie cylindrique : si I est invariant par translation le long de l’axe Oz et par rotation autour
de ce même axe, alors 𝐵 %⃗ exprimé en coordonnées cylindriques (r,θ,z) ne dépend que de la
distance à l’axe r. 

Symétrie sphérique : si I est invariant dans toute rotation autour d’un point fixe O, alors 𝐵 %⃗
exprimé en coordonnées sphériques (r,θ,φ) ne dépend que de la distance au centre r. 


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17  
I.7   Flux du champ magnétique
Soit (S) une surface traversée par des lignes de champ magnétique. Soit M un point de cette
%%%%⃗ l’élément de surface situé autour de M.
surface et 𝑑𝑆
Soit 𝐵%⃗(M) le vecteur champ magnétique en ce point. On définit le flux
élémentaire du champ magnétique en M au travers de la surface dS par :
𝑑𝜙 = 𝐵 %⃗(𝑀). %%%%⃗
𝑑𝑆
%⃗ %%%%⃗
𝑑𝜙 = œ𝐵(𝑀)œœ𝑑𝑆œ. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜃 est l’angle entre 𝐵 %%%%⃗ et 𝑑𝑆
%⃗(𝑀) et 𝑑𝑆 %%%%⃗ = 𝑑𝑆. 𝑛%⃗, la normale 𝑛%⃗ ⊥ 𝑆
Si 𝜃 = 0 ⟹ 𝜙\žM
Si 𝜃 = 𝜋 ⟹ 𝜙\kŸ
Si 𝜃 = 𝜋⁄2 ⟹ 𝜙 = 0
En intégrant sur toute la surface (S), on définit le flux total du champ magnétique traversant
cette surface :

𝜙= %⃗(𝑀). %%%%⃗
𝐵 𝑑𝑆
t
La grandeur 𝜙 est appelée également flux magnétique et s’exprime en webers (W).

I.7.1   Conservation du flux magnétique


Le flux à travers une surface S s’appuyant sur un contour fermé C est indépendant du choix de
cette surface. Prenons deux surfaces S1 et S2 s’appuyant sur C et telles
que S= S1+S2 soit une surface fermée. La conservation du flux
magnétique impose que :
ϕ¢ = ∬ B %%%%⃗ = ∬ B
%⃗. dS %⃗. n %⃗. n
%⃗dS + ∬ B %⃗dS
t t¦ tš

= %B⃗. %%%%⃗dS
no + %%%%%%⃗
%B⃗. (−n i )dS = ϕ¢o − ϕ¢i = 0
t¦ tš
Donc ϕ¢o = ϕ¢i ce qui rentre d’un côté ressort de l’autre. La différence de signe provient de
la convention d’orientation de la normale.
Remarque :
- En utilisant le théorème d’Ostrogradski, la relation du flux magnétique se traduit par
l’équation locale : 𝑑𝑖𝑣𝐵 %⃗ = 0
- Le flux d’un champ magnétique est conservatif, c'est-à-dire qu’il est nul à travers une surface
fermée. Cette loi est générale et reste valable même en régime variable.

I.8   Travail des forces électromagnétiques : Théorème de Maxwell


Soit un circuit parcouru par un courant I placé dans un champ magnétique 𝐵 %⃗ perpendiculaire au
plan du circuit. Une barre conductrice de longueur l est placée sur le circuit. La force subite par
la barre est :
%%%%%⃗ = Y
𝐹⃗ = Y 𝑑𝐹 %%%⃗  Λ  𝐵
𝐼𝑑𝑙 %⃗ = 𝐼𝐵𝑙𝑥⃗
¨ž••;
𝐹 = 𝐼𝐵𝑙
Le travail effectué par la force lorsque la barre se déplace de dx est :
%%%%⃗ = 𝐼𝐵𝑙𝑑𝑥
𝑑𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑑𝑥
Or 𝑑𝑆 = 𝑙𝑑𝑥
Le produit B.dS représente le flux magnétique qui traverse la surface dS.
𝑑𝜙 = 𝐵. 𝑑𝑆
Et 𝑑𝑊 = 𝐼𝑑𝜙

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Ainsi : Lorsqu’un élément du courant se déplace dans un champ magnétique, le travail de la
18  
force, qui s’exerce sur lui, est égal au produit du courant par le flux coupé.
Remarque :
-Le travail est positif lorsque le déplacement se fait dans le sens de la force.

Dans le cas général : Le travail produit par l’ensemble des forces électromagnétiques agissant
sur la totalité d’un circuit électrique lors d’un petit déplacement est
𝑑𝑊 = 𝐼𝑑𝜙
I est le courant qui parcourt le circuit
𝑑𝜙 est le flux du champ magnétique coupé par le circuit lors de son déplacement

I.9   Théorème d’Ampère


I.9.1   Circulation d’un champ magnétique
Considérons un parcours (courbe) quelconque C limitée par deux points M1 et M2. La
%⃗ sur C est définie par:
circulation de 𝐵
ƒi
𝐶=Y %%%⃗ %%%⃗
𝐵. 𝑑𝑙
ƒo
Si la courbe C est fermée 𝑀o ≡   𝑀i, ceci implique que :
𝐶=∫ 𝐵 %⃗.%%%%%⃗
𝑑𝑙
«

I.9.2   Théorème d’Ampère


Ce théorème est l’équivalent du théorème de Gauss en électrostatique. Permet de déterminer le
module de 𝐵 %⃗ lorsqu’on en connait la direction et le sens.

Considérons un certain nombre de fils parcourus par des courants d’intensités I1, I2,...,In. Et soit
une courbe fermée 𝐶 (contour), le long de laquelle on suppose que 𝐵 %⃗
reste constant, enlaçant certains de ces courants, par
exemple I1, I2,...,
Ij. Choisissons un sens positif de parcours sur 𝐶 à l’aide de la règle du
tire-bouchon. On compte positif
les courants de même sens que 𝑛%⃗
(sortants) et négatif de sens contraire (entrants).

Le théorème d’Ampère s’exprime sous la forme :
%%%⃗ = 𝜇. ¬ 𝐼kŸ-
%⃗𝑑𝑙
– 𝐵
«
= 𝜇. (∑ 𝐼•Ž•-žŸ- − ∑ 𝐼;Ÿ-•žŸ- )
= 𝜇. (𝐼o − 𝐼i + 𝐼f − 𝐼® )
Où 𝐼kŸ- sont les courants traversant la surface S.
Cette propriété se traduit par l’équation locale 𝒓𝒐𝒕 %%⃗ = 𝝁𝟎 %%⃗
%%%%%%⃗𝑩 ´µ (d’après le théorème de Stokes
%%%⃗ = ∬ 𝑟𝑜𝑡
%⃗𝑑𝑙
 ∮« 𝐵 %%%%⃗ = ∬ 𝜇. %𝚥⃗· . 𝑑𝑆
%⃗ . 𝑑𝑆
%%%%%%⃗ 𝐵 %%%%⃗ )
t t
Cette équation montre que la densité de courant 𝚥   %⃗ qui tourne autour de 𝚥  
%⃗crée un champ 𝐵 %⃗(qui
se confond alors avec l’axe de rotation de 𝐵 %⃗).

Théorème d’Ampère
%⃗ le long d’une courbe 𝐶 fermée et orientée, appelée contour d’Ampère, est
La circulation de  𝐵
égale à µ0 fois la somme algébrique des courants des intensités des courants enlacés par le
contour. %⃗ %%%⃗
∮« 𝐵 𝑑𝑙 = 𝜇. ∑ 𝐼kŸ-

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Remarque
19  
-Le théorème d’Ampère est utile pour calculer le champ magnétique dans les situations de
symétrie parfaite.
-Dans le cas général d’un milieu quelconque ∮ 𝐻 %%%⃗ = ∑ 𝐼kŸ-
%⃗𝑑𝑙
«

I.9.3   Exemples d’application


I.9.3.1   Cas du fil infini parcouru par un courant
Considérons un fil conducteur rectiligne de longueur infinie parcouru par un courant I. Prenons
comme contour 𝐶 la ligne de champ qui est un cercle de rayon r
centré sur le fil. Par raison de symétrie, le champ 𝐵 %⃗ a la même
norme en tout point de ce cercle et en est tangent.

Donc d’après le théorème d’Ampère :
∮ 𝐵 %%%⃗ = ∮ 𝐵(𝑟)𝑑𝑙    𝐵
%⃗𝑑𝑙 %%%⃗ sont colinéaires
%%%⃗  et 𝑑𝑙
« «
= 𝐵(𝑟) ∮« 𝑑𝑙 B est constant sur 𝐶
= 2𝜋𝑟𝐵(𝑟) = 𝜇. 𝐼 Þ
𝜇. 𝐼
𝐵 (𝑟 ) =
2𝜋𝑟
Ce résultat, obtenu pratiquement sans calcul, correspond bien à celui obtenu en utilisant la loi
de Biot et Savart.

I.9.3.2   Cas d’un fil conducteur cylindrique



Soit un conducteur cylindrique de section circulaire R et de longueur très
grande devant R. Les lignes de champs sont des cercles concentriques autour
de l’axe de révolution du fil.
On choisit le contour 𝐶 sous forme d’un cercle pour profiter des conditions de
symétrie et pour faciliter l’application du théorème d’Ampère.
Quant au sens de ces lignes de champ, il est donné par la règle du tire-
bouchon.
Déterminons de B(r). D’après le théorème d’Ampère, on a :
%%%⃗ = 𝜇. ¬ 𝐼kŸ-
%⃗𝑑𝑙
– 𝐵
«
i- Pour r > R
∮« 𝐵  𝑑𝑙 = 𝜇. 𝐼 (B //dl)
𝐵 ∮« 𝑑𝑙 = 𝜇. 𝐼 (B= cte sur chaque point de 𝐶)
| •
2𝜋𝑟𝐵(𝑟) = 𝜇. 𝐼 ⇛ 𝐵(𝑟) = i~•
}

A l’extérieur du conducteur, le champ est le même que si le conducteur était filiforme et


confondu avec l’axe ox.


ii- Pour r < R :Le milieu conducteur étant non magnétique, le théorème d’Ampère est encore
applicable.
Si on suppose que le courant I est uniformément réparti dans la section du conducteur, le cercle
de rayon r enlace le courant I’, c-à-d le contour 𝐶 est traversé seulement par une partie I’ du
courant total I. pour la déterminer, considérons la densité superficielle de courant j sur la section
transversale S du cylindre telle que :
• •º tº ~• š •š
𝑗 = t = tº ⇛ 𝐼 º = 𝐼 t
= 𝐼 ~™š = 𝐼 ™š
Par suite le théorème d’Ampère nous donne :

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•š
20  
2𝜋𝑟𝐵(𝑟) = 𝜇. 𝐼 ™š
| • •
𝐵(𝑟) = i~ }
. ™š
A l’intérieur du conducteur, le champ magnétique est
proportionnel à r.

I.9.3.3   Cas d’un solénoïde de longueur infinie


Un solénoïde est constitué d’un fil conducteur enroulé sur un cylindre de longueur L. Chaque
tour du fil constitue une spire circulaire de rayon R. Un courant électrique d’intensité I, qui
parcourt le fil, entraîne l’apparition, dans l’espace environnant d’un champ magnétique 𝐵 %⃗
(figure a).
Nous allons utiliser le théorème d’Ampère pour calculer 𝐵 %⃗ dans le cas d’un
solénoïde de longueur infinie. En raison de la symétrie du problème, les lignes de champ sont
parallèles à l’axe du solénoïde.

Calcul de 𝑩%%⃗ à l’extérieur du solénoïde :


On choisit un contour rectangulaire MNPQ (figure b). La circulation, le long de ce contour, du
%⃗ est
vecteur 𝐵
∮« 𝐵 %%%⃗ = 𝜇. ∑ 𝐼kŸ- soit 𝐵
%⃗𝑑𝑙 %⃗𝑀𝑁
%%%%%%%⃗ +  𝐵
%⃗𝑁𝑃
%%%%%%⃗ +   𝐵 %%%%%⃗ +   𝐵
%⃗𝑃𝑄 %%%%%%⃗ = 𝜇. ∑ 𝐼kŸ- = 0
%⃗𝑄𝑀

ème ème
Les 2 et 4 termes sont nuls car les deux vecteurs sont perpendiculaires. Par conséquent 𝐵 %⃗
a la même valeur le long de MN et de PQ. A l’extérieur 𝐵 %⃗ est uniforme et cela quelles que
soient les positions de MN et PQ, il est donc nul comme à l’infini.

Calcul de %𝑩
%⃗ à l’intérieur du solénoïde :
On considère, à présent, le contour M’N’P’Q’ :
∮ 𝐵 %⃗%%%⃗ %%%%%%%%%⃗ +   𝐵
%⃗𝑀′𝑁′
𝑑𝑙 = 𝜇. 𝑁o ∑ 𝐼kŸ- soit 𝐵 %%%%%%%%⃗ +   𝐵
%⃗𝑁′𝑃′ %⃗%%%%%%%%⃗ %⃗%%%%%%%%%⃗
𝑃′𝑄′ +  𝐵 𝑄′𝑀′ = 𝜇. 𝑁o 𝐼
«
où N1 est le nombre de spires à l’intérieur de ce contour.
ème ème ème
Seul le premier terme n’est pas nul; les 2 et 4 sont nuls comme précédemment et le 3
parce que 𝐵%⃗ = 0 à l’extérieur du solénoïde. Donc, à l’intérieur du solénoïde l’intensité du
champ magnétique est :
𝑁o
𝐵 = 𝜇. 𝐼         ⟹              𝐵 = 𝜇. 𝑛  𝐼
𝑀𝑁
n est le nombre de spires par unité de longueur.

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21  
POINTS-CLES
v   Sources de champ magnétique : les aimants et les courants électriques
v   Action d’un champ magnétique 𝐵 %⃗ sur une particule de charge q en mouvement à la
vitesse 𝑣⃗ : la force de Lorenz 𝐹⃗=  𝑞𝑣   %⃗
%%%⃗  Λ  𝐵
v   Action d’un champ magnétique 𝐵 %%%⃗ : la force de Laplace
%⃗ sur un élément de courant I𝑑𝑙
%%%%%⃗ = 𝐼  %%%%%%⃗
𝑑𝐹 𝑑𝑙    Λ  %%%%⃗
 𝐵
v   Effet Hall exploité dans certains appareils (teslamètres) pour mesurer des champs
magnétiques
v   Loi de Biot et Savart : expression du champ magnétique créé par un conducteur filiforme
parcouru par un courant I :
%%%%⃗ ‚ƒ  
§   Champ élémentaire : 𝑑𝐵 %⃗ (𝑀) = |}   •€¼ ½  %%%%%%⃗

*~ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ
| %%%%⃗ ½  %%%%%%⃗
•€¼ ‚ƒ  
%⃗(𝑀) = ∫ 𝑑𝐵
§   Champ total : 𝐵 %⃗(𝑀) = ∫ }   „
*~ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ
v   Le flux du champ magnétique à travers une surface fermée quelconque (S) est toujours
%%%%⃗ = 0
%⃗. 𝑑𝑆
nul :
  𝜙•Ž•-žŸ- = ∮ 𝐵
t
v   Théorème d’Ampère : circulation du champ magnétique sur un contour fermé orienté
%%%⃗ = 𝜇. ¬ 𝐼kŸ-
%⃗𝑑𝑙
– 𝐵
«
Le contour (C) est quelconque et ∑ 𝐼kŸ- correspond à la somme algébrique des courants enlacés
par le contour orienté.


v   L’ensemble des propriétés du champ magnétique est donc contenu dans les deux seules
équations locales de Maxwell dans lesquelles il est présent. Dans le vide, les deux
équations fondamentales de la magnétostatique sont :

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22  
Comparaison entre les champs électrostatique et magnétostatique

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23  
II.   Chapitre II : Induction électromagnétique
II.1   Introduction
Un courant électrique produit un champ magnétique. Le processus inverse est-il également
possible ? Joseph Henry (en 1830) et Michael Faraday (en 1831) réalisèrent indépendamment
des expériences qui montrèrent qu’il est possible de produire des effets électriques à partir de
champs magnétiques. Ce phénomène, appelé induction électromagnétique, fut une des majeures
découvertes en vue de la production de l’électricité utilisée dans la vie de tous les jours.
Le phénomène d'induction électromagnétique sont observés dans le fonctionnement des:
Ÿ Moteurs,
Ÿ Alternateurs,
Ÿ Transformateurs.
On s'intéresse dans ce chapitre à des phénomènes lentement variables (Approximation des
Régime Quasi-Stationnaires : ARQS) où le courant de déplacement est négligé.
Les lois des phénomènes stationnaires continuent à s'appliquer à chaque instant, tout en faisant
intervenir l'induction électromagnétique.

II.2   Mise en évidence expérimentale


Quelques expériences simples permettent de mettre en évidence les caractéristiques essentielles
de l’induction électromagnétique.

II.2.1   Expérience 1
Une boucle circulaire de fil conducteur flexible est placée dans un champ magnétique uniforme
de sorte que son plan soit perpendiculaire au vecteur champ. On déforme la boucle en tirant
subitement sur deux points diamétralement opposés. 


Déformation d’une boucle de fil conducteur flexible

Observation : lors de la déformation, un courant induit apparaît dans le fil conducteur.


Interprétation :
Le champ magnétique au niveau de la boucle est constant. La variation de l’aire de la surface
délimitée par la boucle crée un courant induit.

II.2.2   Expérience 2
Une bobine reliée à un ampèremètre et un aimant droit sont en mouvement relatif.

Mouvement relatif d’une bobine et d’un aimant

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
Observations :
24  
• Lorsque la bobine et l’aimant sont en mouvement relatif, un courant électrique d’intensité I
circule dans la bobine.

Sens du courant électrique dans la bobine

Le sens du courant électrique dans la bobine change si :


– le sens du déplacement est inversé ;

– les pôles de l’aimant sont permutés. 

L’intensité I du courant dépend de la vitesse relative de la bobine et de l’aimant.
Interprétation :
La variation du champ magnétique au niveau de la bobine crée un courant induit dans la bobine.
Ce phénomène est l’induction électromagnétique.
Le courant induit crée un champ magnétique
%⃗kŸ€ qui se superpose au champ créé par l’aimant.
induit 𝐵

II.2.3   Expérience 3
Considérons deux bobines immobiles disposées en vis-à-vis. La bobine à droite, appelée bobine
primaire ou inducteur, est reliée à une pile et à un interrupteur. La bobine à gauche, appelée
bobine secondaire ou induit, est reliée à un ampèremètre.

Une bobine inducteur et une bobine induit

Observations :
À la fermeture de l’interrupteur, un bref courant induit Is apparaît dans la bobine secondaire.

Tant que le courant Ip reste constant, il ne se passe rien. 

Si on ouvre l’interrupteur, l’ampèremètre détecte un bref courant induit dans le sens opposé.

Interprétation :
Le courant Ip crée un champ magnétique 𝐵 %⃗ au niveau de la bobine secondaire. La variation de
ce champ magnétique lors de la fermeture et puis lors de l’ouverture de l’interrupteur crée un
courant induit dans la bobine secondaire. 


II.2.4   Expérience 4
Une boucle circulaire de fil conducteur est placée dans un champ magnétique uniforme de sorte
que son plan soit perpendiculaire au vecteur champ. On fait tourner le plan de la boucle par

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rapport à la direction du champ.
25  

Rotation d’une boucle de fil conducteur

Observation : lors de la rotation, un courant induit apparaît dans le fil conducteur.


Interprétation : Le champ magnétique et l’aire de la boucle sont constants. La variation de
l’orientation de la boucle par rapport à la direction du champ crée un courant induit.

II.3   Lois de l’induction électromagnétique


Toutes ces expériences ont mis en évidence l’apparition d’un courant dans un circuit qui ne
comporte aucun générateur. Ces courants résultent de la naissance d’une force électromotrice
induite e. Selon le cas, on remarque que le sens et la grandeur du courant dépendent de la
variation, en fonction du temps,

- de la surface du circuit (expérience 1).



- du champ magnétique dans lequel est plongé le circuit (expériences 2&3).
- de l’orientation du circuit par rapport au champ magnétique (expérience 4).

II.3.1   Force électromotrice induite


Une force électromotrice est induite dans le circuit soit parce qu’il y a déplacement relatif du
circuit et de la source de champ, soit parce que le champ magnétique est variable. On appelle
ce phénomène induction magnétique. La source de champ est appelée l’inducteur. On appelle
induit le circuit ou l’élément de circuit aux bornes duquel apparaît la f.é.m.
Chaque fois que le flux magnétique 𝜙, qui traverse un circuit, varie, une force électromotrice e
prend naissance dans le circuit. Sa durée ∆𝑡 est égale à celle de la variation du flux ∆𝜙.

II.3.2   Loi de Faraday 



Quand le flux d’un champ magnétique à travers un circuit fermé varie dans le temps, il apparaît
à chaque instant, dans ce circuit, une f.é.m d’induction :
𝑑𝜙
𝑒=−
𝑑𝑡
𝜙 en webers, t en second, la f.é.m e en volts
Cette loi, établie expérimentalement pour des variations relativement lentes du flux magnétique
en fonction du temps, est valable pour tout régime variable et elle sert de base à l’étude de
l’électromagnétisme classique.

Remarque :
- Toute variation de flux dans un circuit se traduit par l’apparition dans ce circuit d’une force
électromotrice appelée f.é.m induite.
- Le sens de la f.é.m induite est donné par la loi de Lenz qui traduit le signe «-» devant la
dérivée du flux. La dérivée du flux est d’un sens tel que le flux qu’elle produit (ou produirait)
est de signe contraire à la variation de flux qui lui a donné naissance.

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II.3.3   Loi de Lenz
26  
Énoncé de la loi : l’induction produit des effets qui s’opposent aux causes qui lui ont donné
naissance, c’est à dire à la variation du flux d’induction.
En somme, la loi de Lenz ne fait que traduire le signe « – » contenu dans la loi de Faraday.

Considérons à nouveau l’expérience 2. la variation du champ magnétique 𝐵 %⃗ entraîne donc la


circulation d’un courant induit. Ce dernier crée à son tour un champ magnétique « induit » 𝐵 %⃗
ind
qui s’oppose à la cause qui lui a donné naissance, c'est-à-dire ici à la variation de 𝐵 %⃗ : c’est la
loi de Lenz. Elle permet de prévoir dans quel sens aura lieu un phénomène d’induction. Le
physicien russe Heinrich Friedrich Lenz remarqua que le champ magnétique induit 𝐵 %⃗ , créé
ind
par le courant induit, s’oppose à la variation du flux magnétique 𝜙 du champ 𝐵 %⃗ à travers la
boucle :

• si 𝜙 augmente, 𝐵 %⃗ et 𝐵 %⃗ ont des sens contraires;


ind
• si 𝜙 diminue,  %%%⃗
𝐵 et 𝐵
ind
%⃗ ont le même sens.


Remarque :
-Pour des phénomènes d’induction dus à une variation de 𝐵 %⃗ (le circuit étant immobile), le
courant induit va créer un champ magnétique qui s’opposera à cette variation.

-Si au contraire, il y a déplacement relatif du circuit par rapport à 𝐵 %⃗, les forces
électromagnétiques dues au courant induit vont s’opposer à ce déplacement (c’est le freinage
électromagnétique).
- La loi de Lenz est une conséquence de la conservation de l’énergie.

II.3.4   Loi de Lenz-Faraday


Nous avons déjà vu, au chapitre I, qu’un courant électrique peut engendrer un champ
magnétique. D’un autre côté, les expériences, que nous venons de décrire, montrent qu’un
champ magnétique peut induire, sous certaines conditions, un courant dans un circuit électrique.
La loi de Faraday donne le module de la force électromotrice induite e et la loi de Lenz précise
son signe.
Les causes de la variation du flux peuvent être de différentes natures. Nous nous limiterons à
l’étude de deux cas particuliers simples.

II.3.4.1   Cas d’un circuit fermé placé dans un champ constant et uniforme :induction de
Lorenz
On considère un circuit fermé, formé d’une barre métallique MN qui se déplace sur un rail
conducteur en U, placé dans un champ magnétique constant uniforme
et perpendiculaire au plan du circuit. Il est possible de retrouver la loi
de Lenz-Faraday à partir de cet exemple.

La tige conductrice MN se déplace, dans le champ 𝐵 %⃗ à la vitesse 𝑣⃗ .


Il en résulte un déplacement de charges électriques, le long de la tige,
à la vitesse %%%%⃗
𝑣¿ . La vitesse d’une charge q par rapport au champ est :
%𝑉⃗ = 𝑣⃗ + %%%%⃗
𝑣¿

Elle est soumise à la force de Lorenz :

𝐹⃗ = 𝑞D𝑉
%⃗ Λ  𝐵
%⃗F = 𝑞((𝑣⃗ + %%%%⃗)Λ  
𝑣¿ 𝐵 %⃗)

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27  
Lors d’un déplacement %%%%⃗𝑑𝑧 de la charge q à travers la tige, le travail de la force 𝐹⃗ est:
𝑑𝑊 = 𝐹⃗ . %%%%⃗
𝑑𝑧 = 𝑞 ÀD𝑣⃗ + %%%%⃗FΛ  
𝑣¿ 𝐵 %⃗Á . %%%%⃗
𝑑𝑧
Or %%%%⃗ %%%%⃗ par conséquent :
𝑣¿ est parallèle à 𝑑𝑧
𝑑𝑊 = 𝑞D𝑣⃗  Λ  𝐵 %⃗F. %%%%⃗
𝑑𝑧
Ce travail équivaut à celui qui est produit par une force électromotrice élémentaire ′′de′′ telle
que : 𝑑𝑊 = 𝑞  𝑑𝑒
On obtient alors : %⃗F. %%%%⃗
𝑑𝑒 = D𝑣⃗  Λ  𝐵 𝑑𝑧
%%%%%⃗
€M
𝑣⃗ est la vitesse de déplacement de la tige MN : 𝑣⃗ = €-
dx est le déplacement élémentaire de la tige le long des rails. L’équation de ‘′′de′′ devient :

1
𝑑𝑒 = ÂD𝑑𝑥 %%%%⃗  Λ  𝐵%⃗F. 𝑑𝑧%%%%⃗Ã
𝑑𝑡
Soit
1
𝑑𝑒 = − ÂD𝑑𝑥 %%%%⃗  Λ  %%%%⃗
𝑑𝑧F. 𝐵 %⃗ Ã
𝑑𝑡
La force électromotrice qui prend naissance aux extrémités de la tige mobile est :
1
𝑑𝑒 = − ÂD𝑑𝑥 %%%%⃗  Λ  𝑙⃗F. 𝐵 %⃗Ã
𝑑𝑡
En introduisant le flux coupé par la tige au cours de son déplacement :
𝑑𝜙 = D𝑑𝑥%%%%⃗  Λ  𝑙⃗F. 𝐵 %⃗
ۀ
Il vient : 𝑒 = − €-
La loi de Lenz- Faraday est démontrée, ici, dans un cas particulier, mais elle est valable dans
tous les cas.

II.3.4.2   Circuit fixe indéformable et champ magnétique variable :induction de Neumann


On considère un aimant se déplaçant vers une spire conductrice circulaire C indéformable et
fixe. Il apparaît un courant dans le circuit pendant le
déplacement de l’aimant. Si on considère le référentiel lié au
circuit, l’expression de la force de Lorentz se réduit à la
force électrique donc à un champ électrique. L’expression
de la force qui met les charges en mouvement: 𝐹⃗ = 𝑞D𝑣⃗⋀𝐵 %⃗F
peut s’écrire 𝐹⃗ = 𝑞𝐸%⃗\
Où 𝐸%⃗\ = (𝑣⃗⋀𝐵 %⃗) est le champ électromoteur.
Comme dans le cas des générateurs, on introduit un champ électromoteur qui est à l’origine de
la force électromotrice. Par définition, la f.é.m est 𝑒 = 𝑊 ⁄𝑞 , où 𝑊 est le travail fourni aux
charges par le champ électromagnétique.

𝑊 = – 𝐹⃗ . %%%⃗
𝑑𝑙 = – 𝑞𝐸%⃗\ . %%%⃗
𝑑𝑙                                       ⟹      𝑒 = – 𝐸%⃗\ . %%%⃗
𝑑𝑙
« « «
On retrouve la même expression que celle du circuit mobile dans un 𝐵 %⃗ invariable. La circulation
du champ électromoteur le long de C est égale à e : elle n’est pas nulle, donc le champ
électromoteur ne dérive pas d’un potentiel.
D’autre part, on sait que le champ électrostatique 𝐸%⃗• dérive d’un potentiel, soit ∮ 𝐸%⃗• . %%%⃗
𝑑𝑙 «
Si on considère le champ électrique total : 𝐸%⃗ = 𝐸%⃗• + 𝐸%⃗\
on a donc : 𝑒 = ∮ 𝐸%⃗ . %%%⃗
𝑑𝑙 «
€Ä € %⃗
Æ= %%%%%⃗
et comme %%%%⃗ ) = − ∬
%⃗. 𝑑𝑆
𝑒 = − €- = − €- (∬t 𝐵 %%%%⃗ − ∬ 𝐵
. 𝑑𝑆 %⃗. Æ€t
t Æ- t Æ-

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%%%%%⃗
28  
%⃗. Æ€t = 0 puisque le circuit est fixe.
∬t 𝐵 Æ-
%⃗
Æ=
⟹ ∮« 𝐸%⃗ . %%%⃗
𝑑𝑙 = − ∬t Æ-
. %%%%⃗
𝑑𝑆 Forme intégrale de la loi de Faraday
Un circuit fixe et indéformable est le siège de phénomènes d’induction dès lors que le champ
magnétique varie au cours du temps dans l’espace où se trouve ce circuit.

Remarque :
On associe au phénomène d'induction le champ électromoteur 𝐸%⃗\ ,
-   Si le circuit est mobile : 𝐸%⃗\ = (𝑣⃗⋀𝐵%⃗ ) Champ électromoteur de Lorentz

ÆÇ
-   Si le circuit est fixe : 𝐸%⃗\ = − Champ électromoteur de Neumann
Æ-
-   Si le circuit est mobile et 𝐵 %⃗ est variable :  𝐸%⃗\
È
= 𝐸%⃗\
Z
+ 𝐸%⃗\ m
Champ électromoteur dans le
cas général
-   Si on plus, nous avons un champ électrostatique, le champ total s'écrit : 𝐸%⃗ = 𝐸%⃗;• + 𝐸%⃗\ È

%%%%%%%%%%⃗ 𝑉
Avec 𝐸%⃗;• = −𝑔𝑟𝑎𝑑
-   Les phénomènes d’inductions sont les même dans les deux cas ( Lorenz et Neumann),
ils ne diffèrent que par la position de l’observateur.
-   De façon générale dans le cas d’un circuit se déplaçant dans un champ magnétique
variable:
𝜕𝐵%⃗
𝑒=− . %%%%⃗
𝑑𝑆 − – (𝑣⃗⋀𝐵 %⃗)   . %%%⃗
𝑑𝑙
t 𝜕𝑡 «

- Dans le cas général, l’expérience montre que :


𝑑𝜙 C’est la forme intégrale de la loi de Faraday
%%%⃗ = −
𝑒 = – 𝐸%⃗ . 𝑑𝑙
« 𝑑𝑡
Où 𝐸 est un champ électrique induit qui ne dérive pas d’un potentiel (contrairement à
l’électrostatique) c-à-d 𝐸 n’est pas conservatif, il résulte du champ magnétique variable.
𝜙=∯ 𝐵 %⃗. %%%%⃗
𝑑𝑆 est le flux du champ magnétique 𝐵 %⃗ à travers le circuit C. S est une surface
t
s’appuyant sur le circuit C.
D’où
%⃗. %%%%⃗
𝑑(∯t 𝐵 𝑑𝑆)
– 𝐸%⃗ . %%%⃗
𝑑𝑙 = −
« 𝑑𝑡
Or d’après le théorème de stokes ∮« 𝐸%⃗ . %%%⃗ %%%%⃗
𝑟𝑜𝑡𝐸%⃗ . 𝑑𝑆
𝑑𝑙 = ∬t %%%%%%⃗
Il vient donc
𝑑𝐵%⃗ %⃗. %%%%⃗
𝑑 À∯t 𝐵 𝑑𝑆 Á %⃗
𝑑𝐵
%%%%%%⃗ 𝐸%⃗ . %%%%⃗
𝑟𝑜𝑡 𝑑𝑆 = − . %%%%⃗ = − %%%%%%⃗ 𝐸%⃗ = −
𝑑𝑆                 ⟹           𝑟𝑜𝑡
t 𝑑𝑡 t 𝑑𝑡 𝑑𝑡
%⃗ peut dépendre de la position aussi bien que du temps, nous écrivons
En reconnaissant que 𝐵
%⃗
Æ= %⃗
€=
Æ-
au lieu , nous avons donc deux énoncés entièrement équivalents de la loi de l’induction :
€-
𝜕𝐵%⃗
%%%%%%⃗ 𝐸%⃗ = −
𝑟𝑜𝑡 C’est la forme locale de la loi de Faraday
𝜕𝑡
𝑑𝜙 𝑑(∯t 𝐵 %%%%⃗ )
%⃗. 𝑑𝑆
– 𝐸%⃗ . %%%⃗
𝑑𝑙 = − =− C’est la forme intégrale de la loi de Faraday
« 𝑑𝑡 𝑑𝑡
C’est une des équations de Maxwell que représente l’une des relations fondamentales de
l’électromagnétisme.

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29  
II.4   Phénomènes d’induction
II.4.1   Auto induction ou induction propre
Soit un circuit fermé parcouru par I. Ce circuit engendre un champ dans tout l’espace et par
conséquent il existe un flux de 𝐵 %⃗ à travers le circuit lui-même.
%%%⃗ Λ𝑟⃗
𝜇. 𝑑𝑙
𝜙= 𝐵 %%%%⃗ = Ì
%⃗𝑑𝑆 – %%%%⃗ Í 𝐼
𝑑𝑆
f
t t « 4𝜋 𝑟

L
𝜙 = 𝐿. 𝐼 > 0

L est le coefficient d’auto induction ou auto inductance ou self induction, exprimé en Henry. Il
ne dépend que de la géométrie du circuit et il est toujours positif.
L'auto-induction est le phénomène d'induction électromagnétique qui se produit lorsque
l'inducteur et l'induit sont identiques.

II.4.2   Forces électromotrices d’auto-induction


On se limitera au cas d’un circuit rigide. Dans ce cas particulier l’inductance L est constante.
Si I varie ; le flux 𝜙 varie et la f.é.m d’auto-induction est donnée par :
𝑑𝜙 𝑑𝐿𝐼 𝑑𝐼
𝑒=− =− = −𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
La f.é.m. d’auto-induction tend à produire un courant qui s’oppose à la variation du courant
dans le circuit (Loi de Lenz).
Le phénomène d'auto-induction est important quand les fréquences sont enlevées, ou quand le
circuit comporte un grand nombre de spires. On le néglige dans le cas d'un simple circuit
alimenté par un Générateur de Basses Fréquences (GBF).

II.4.3   Induction mutuelle entre deux circuits fermés


Soient C1 et C2 deux circuits fermés, orientés, traversés respectivement par les courants I1 et I2
et placés l’un à côté de l’autre.
C1 crée en C2 un champ magnétique %%%%⃗
𝐵o dont le flux 𝜙io à
travers C2 est donné par l’expression :

%%%⃗ Λ  %%%%%%%⃗
𝜇. 𝑑𝑙 𝑃𝑀
%%%%⃗ %%%%%%⃗i = Ì – %%%%⃗
𝜙io = 𝐵o 𝑑𝑆
4𝜋 e𝑃𝑀 f 𝑑𝑆 Í 𝐼o
tš tš «¦ %%%%%%⃗e
𝜙io =   𝑀io . 𝐼o M21

où P est un point quelconque du circuit C1 et M un point quelconque de la surface délimitée par


%%%%⃗i créé par C à travers la
C , à travers laquelle le flux est calculé. De même le flux du champ 𝐵
2 2
surface de C1 est :
%%%⃗ Λ  %%%%%%%⃗
𝜇. 𝑑𝑙 𝑃𝑀
𝜙oi = 𝐵i %%%%%%⃗
%%%%⃗𝑑𝑆o = Ì – %%%%⃗
f 𝑑𝑆Í 𝐼i
t¦ t¦ «š 4𝜋 e𝑃𝑀%%%%%%⃗e
𝜙oi =   𝑀oi . 𝐼i M12

où P est cette fois-ci un point du circuit C2 et M un point de la surface délimitée par C1, à travers
laquelle le flux est calculé.
Les termes M12 et M21 sont appelés coefficients d’induction mutuelles ou induction mutuelles,
leur unité est le Henry (H). Ils dépendent de la distance entre les deux circuits et de la

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
30  
géométrique liés à la forme de chaque circuit.


Théorème : Le coefficient d’induction mutuelle ou inductance mutuelle (unités : Henry, H).


𝑀oi = 𝑀io = 𝑀
M est positif (négatif) si les circuits C1 et C2 sont parcourus par des courants de même sens (de
sens opposé).
Le flux total à travers C1 et C2 s’écrit :
𝜙 = 𝜙oo + 𝜙oi = 𝐿o 𝐼o + 𝑀oi 𝐼i
Ï o
𝜙i = 𝜙ii + 𝜙io = 𝐿i 𝐼i + 𝑀io 𝐼o

On aura en régime variable dans chaque circuit :


𝑑𝐼o 𝑑𝐼i
𝑒o = −𝐿o − 𝑀oi
Ð 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐼i 𝑑𝐼o
𝑒i   = −𝐿i − 𝑀io
𝑑𝑡 𝑑𝑡
II.4.3.1   Exemple 1 : Auto-induction
On considère un solénoïde, dont la longueur l est très grande par rapport au rayon R des spires
de façon à l’assimiler à un solénoïde infini. Il comporte N spires de
surface S et il est parcouru par un courant I. Calculer son coefficient
de self induction L.

Solution : Le flux magnétique envoyé par le solénoïde à travers ses
propres spires est :
𝜙 = 𝑁𝐵𝑆
m m mš
et comme 𝐵 = 𝜇. 𝑛  𝐼 =   𝜇.  𝐼 ¼             ⟹            𝜙 = 𝜇. 𝑁 ¼  𝐼  𝑆           ⟹      𝐿 = 𝜇. ¼
𝑆  
Ainsi :
Le coefficient de self induction ou auto induction d’une bobine de grande longueur l

comportant N spires de surface S est :   𝐿 = 𝜇. ¼
𝑆 où 𝐿 = 𝜇. 𝑛i 𝑆  𝑙

II.4.3.2   Exemple 2 : Induction mutuelle


La figure ci-dessous représente un dispositif constitué de deux circuits électriques couplés par
induction mutuelle. Le premier (circuit primaire) est alimenté par une source de force
électromotrice continue e et comporte une bobine d’inductance L1 . Le secondaire se compose
d’une bobine d’inductance L2 et peut être fermé sur une résistance R placée entre A et B. Le
coefficient d’induction mutuelle est M.
1°) Ecrire les équations des courants lorsque le secondaire est fermé sur une résistance R.
2°) Le secondaire, étant ouvert, on ferme l’interrupteur K. Quelle est
la valeur maximale de la f.é.m induite dans la deuxième bobine ? A.N:
e = 8V, L1 =0,02H, M= 0,001H.
Solution : 1°) La loi d’Ohm permet d’écrire :
𝑑𝑖o 𝑑𝑖i
𝑢o = 𝐿o +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖i 𝑑𝑖o
𝑢i = 𝑅𝑖i = 𝐿i +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2°) Lorsque le circuit est ouvert, i2 = 0 et les équations précédentes deviennent
𝑑𝑖o
𝑢o = 𝐿o
𝑑𝑡
𝑑𝑖o
𝑢i = 𝑀
𝑑𝑡

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ƒ 31  
Donc 𝑢i = Z 𝑢o = 0.4𝑉
¦
Remarque : (Courants de Foucault)
Des courants électriques induits, appelés ′′courants de Foucault′′, prennent naissance dans une
masse conductrice
- lorsque cette masse se déplace dans un champ magnétique uniforme et constant,
- ou bien si la masse, étant immobile, le champ varie.
Dans le premier cas, ces courants créent des forces qui, en vertu de la loi de Lenz, s’opposent
au mouvement. Ce phénomène a pour application le freinage électromagnétique.

Les courants de Foucault, en circulant dans la masse métallique, dissipent de l’énergie par
effet Joule. Cette dissipation d’énergie entraîne un échauffement du métal.
Dans les machines
électriques (les transformateurs par exemple), on diminue les pertes par courants de Foucault
par l’emploi de circuits magnétiques feuilletés. Les feuilles métalliques (tôles en fer doux) sont
séparées les unes des autres par un vernis isolant. Les figures (a) et (b), mettent en évidence
l’effet du feuilletage. Une masse tourne dans un champ invariant : si la masse est pleine le
freinage est intense. Si la masse est feuilletée et les feuilles perpendiculaires aux lignes de
champ, le freinage diminue légèrement, mais si elles sont parallèles le freinage est nettement
atténué.
Par contre les courants de Foucault sont avantageux pour la réalisation de fours à
induction.

II.5   III- Énergie électromagnétique des circuits


Pour un circuit C parcouru par un courant permanent I et de flux propre 𝜙, l’énergie
électromagnétique est définie comme étant le travail qu’in faut fournir au circuit pour faire
passer le courant et le flux de zéro aux valeurs finales I et 𝜙.

II.5.1   Énergie emmagasinée dans une bobine


Soit le circuit de la figure ci-dessous, qui est constitué d’une résistance R en série avec une
bobine d’inductance L et un générateur de force électromotrice 𝐸. .

𝐸.

A l’instant 𝑡. = 0, l’interrupteur est ouvert, donc 𝐼 = 0       ⟹ le flux magnétique est nul.

Après la fermeture de l’interrupteur, le courant commence à augmenter. En l’absence de la


Ò
bobine, le courant atteint rapidement sa valeur d’équilibre I = ™} à 𝒕 = 𝟏𝟎𝝉. Toutefois, en
présence de la bobine, une f.é.m d’auto-induction apparaît dans le circuit et, conformément à la
loi de Lenz, cette f.é.m s’oppose à l’augmentation du courant. De ce fait, le courant ne s’établit
pas instantanément. L’application de la loi des mailles au circuit permet d’écrire :

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𝑑𝑖
32  
𝑅𝑖 + 𝐿 − 𝐸. = 0
𝑑𝑡
En multipliant l’équation de la maille, par idt et intégrons entre 0 et t, nous obtenons :
1
𝑑 Õ 𝐿𝑖 i Ö + 𝑅𝑖 i 𝑑𝑡 = 𝐸. 𝑖𝑑𝑡
2
𝐸. 𝑖𝑑𝑡 représente l’énergie fournie par le générateur.
𝑅𝑖 i 𝑑𝑡 est l’énergie dissipée dans la résistance R effet Joule.
o
𝑑 Ài 𝐿𝑖 i Á correspond à l’énergie emmagasinée dans la bobine.
Durant l’établissement du courant dans le circuit, le générateur fournit l’énergie
-

𝑊× = Y 𝐸. 𝑖𝑑𝑡 = 𝐸. 𝐼
.
Une partie de cette énergie est stockée dans la bobine, soit

1 1
𝑊\ = Y 𝑑 Õ 𝐿𝑖 i Ö = 𝐿𝐼 i
2 2
.
Le reste est dissipé par effet Joule dans la résistance, soit :
-

𝑊™ = Y 𝑅𝑖 i 𝑑𝑡   = 𝑅𝐼 i
.
Au cours de la rupture du courant, la bobine restitue entièrement l’énergie qu’elle a
emmagasinée lors de l’établissement du courant, sous forme de chaleur dans la résistance R.
Cette énergie a été stockée par la bobine sous forme magnétique et la restitue sous forme
d’énergie électrique.
L’énergie emmagasiné dans une bobine L parcourue par un courant I est :
1
𝑊\ = 𝐿𝐼 i
2
II.5.2   Densité d’énergie magnétique
Considérons le cas d’une bobine dont le coefficient de self induction est (voir Exemple 1:  auto-
Induction)
𝐿 = 𝜇. 𝑛i 𝑆  𝑙
L’énergie magnétique emmagasinée dans cette bobine est :
1
𝑊\ = 𝐿𝐼 i
2
Or le champ magnétique à l’intérieur de la bobine (solénoïde de longueur infinie) est (voir ChI,
Calcul de 𝑩%%⃗ à l’intérieur du solénoïde ) :
𝐵 = 𝜇. 𝑛  𝐼
1 i 1 1 i
⟹                𝑊\ = 𝐿𝐼 = (𝜇. 𝑛i 𝑆  𝑙  )𝐼 i = 𝐵 .𝜏
2 2 2𝜇.
𝜏 = 𝑆. 𝑙 est le volume où règne le champ magnétique B
Dans le cas plus général, l’énergie magnétique localisée dans un élément de volume 𝑑𝜏 où
existe un champ magnétique B est donnée par :
𝑑𝑊\ 1 i
    = 𝐵                  (𝐽⁄𝑚f )
𝑑𝜏 2𝜇.
C’est la densité d’énergie magnétique.
Remarque :
-Cette formule, établie dans le cas particulier du solénoïde, est générale.


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33  
POINTS-CLES

v   Énoncé de la loi Faraday: la variation temporelle du flux magnétique à travers un circuit


fermé y engendre une f.e.m. induite.
v   La f.é.m. d’auto-induction tend à produire un courant qui s’oppose à la variation du
courant dans le circuit (Loi de Lenz).
v   La loi de Lenz- Faraday

𝑑𝜙
𝑒=−
𝑑𝑡

v   Le flux propre est : 𝜙 = 𝐿. 𝐼


L est appelée coefficient d'inductance propre (ou inductance propre). Il s'exprime en
Henry noté H.

v   La f.é.m d’auto-induction est donnée par :

𝑑𝜙 𝑑𝐿𝐼 𝑑𝐼
𝑒=− =− = −𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

v   Coefficient d'inductance mutuelle

𝜙oi =  𝑀. 𝐼i
𝜙io =  𝑀. 𝐼o

Le signe de M dépend des sens choisis qui doivent être précisés.

v   L’énergie emmagasiné dans une bobine L parcourue par un courant I est :

1
𝑊\n 𝐿𝐼 i
2
v   La densité d’énergie magnétique

𝑑𝑊\ 1 i
    = 𝐵  
𝑑𝜏 2𝜇.
   
 

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34  
III.   Chapitre III : Équations de Maxwell dans le vide
III.1  Introduction
Les équations de Maxwell, au nombre de quatre, sont les équations qui définissent entièrement
le comportement de l’électromagnétisme, autant dans le cas statique, quasi-statique que pour
les signaux variant dans le temps. Elles ont été formulées dans un traité publié en 1867. James
Clerk Maxwell a dérivé les expressions des observations des expériences de Michael Faraday
datant de 1831 d’une part, et d’une combinaison des résultats de Hans Oersted et d’André
Ampère d’autre part.
L’ensemble de ces équations permettent d’expliquer tous les phénomènes électromagnétiques
(EM) tels que le rayonnent, la propagation et la diffraction des onde EM. Ces équations sont la
base de plusieurs applications civiles telles que la téléphonie mobile, les radars anticollisions,
les réseaux sans fil, les télécommunications par satellites .... Les équations de Maxwell peuvent
être écrites sous formes différentielles ou intégrales. Dans ce chapitre, nous allons les présenter
sous les deux formes dans l’espace vide.

III.2  Théorème de Gauss


Le théorème de Gauss permet de calculer facilement un champ électrique lorsque les propriétés
de symétrie sont fortes. Considérons une surface S fermée quelconque contenant 𝑄k charges
ponctuelles, le théorème de Gauss permet d'exprimer le flux du champ électrique créé par ces
charges, à travers la surface S.
∑ 𝑄k ∭q 𝜌𝑑𝑉
%%%%⃗ =
Ú 𝐸%⃗ 𝑑𝑠 =
t 𝜀. 𝜀.
Où 𝑄k désigne les charges intérieures à la surface fermée (S).
Cette formulation peut être réécrite sous une forme locale grâce au théorème de Green-
Ostrogradski (théorème de flux divergence) :
∭q 𝜌𝑑𝑉
%%%%⃗ = s 𝑑𝑖𝑣𝐸%⃗ 𝑑𝑉 = s ∇
Ú 𝐸%⃗ 𝑑𝑠 %⃗𝐸%⃗ 𝑑𝑉 =
t q q 𝜀.
Ceci nous conduit à l'égalité :
𝜌
%⃗. 𝐸%⃗ =

𝜀.
C’est la loi de Gauss sous la forme locale.
Cette équation représente l’équation de Maxwell-Gauss sous la forme locale.

Remarque :
- Le théorème de Gauss apparaît ainsi encore valable en régime dépendant du temps, même si
les charges électriques peuvent être en mouvement.
- En régime permanent, les sources du champ électrique sont les charges caractérisées par la
densité ρ.
-Comme 𝐷 %⃗ = 𝜀. 𝐸%⃗ Þ ∇.
%%%⃗ 𝐷
%⃗ = 𝜌

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Signification physique :
35  
Il ne faut pas s’attacher au sens premier de "divergence". Ce qui compte est la présence ou non
de charges à l’intérieur du volume considéré :

III.3  Conservation de flux du champ magnétique %%%⃗


𝑩  
Soit une surface fermée quelconque S, s’appuyant sur une courbe C fermée et orientée. On
choisit un élément de surface %%%%⃗
𝑑𝑆 = 𝑑𝑆𝑛%⃗ dont le vecteur normal 𝑛%⃗
convention, orienté vers l’extérieur. Le flux du champ magnétique %%%⃗
𝐵  à
travers S est:

%⃗. %%%%⃗
𝜙 = ∯t 𝐵 %⃗F. 𝑑𝑉
𝑑𝑆 = ∭q 𝑑𝑖𝑣D𝐵 (Théorème d’Ostrogradski)

Or, d’après la loi de Biot et Savart, le champ créé en M est :


𝜇. 𝐼𝑑𝑙 %%%⃗ Λ  𝑃
%%%%%%⃗
𝑀   𝜇.  𝐼 %%%⃗
𝑑𝑙 Λ  𝑃 %%%%%%⃗
𝑀  
%⃗ (𝑀) = –
𝐵   f = – f
« 4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e 4𝜋 « e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
%⃗:
Calculons div 𝐵
𝜇.  𝐼 %%%⃗
𝑑𝑙 Λ  %%%%%%⃗
𝑃𝑀  
%⃗(𝑀) =
𝑑𝑖𝑣  𝐵 – 𝑑𝑖𝑣  ( f )
4𝜋 e𝑃𝑀%%%%%%⃗e
%%⃗𝜦  %%%⃗
Sachant que 𝒅𝒊𝒗  D𝑼 𝑽F = %%%⃗ 𝒓𝒐𝒕%%%⃗
 𝑽  %%%%%%⃗  𝑼 − %%%⃗ %%%%%%⃗%%%⃗
 𝑼𝒓𝒐𝒕  𝑽
On aura :
𝜇  𝐼 %%%%%%⃗  
𝑃𝑀 %%%%%%⃗
 𝑃 𝑀  
𝑑𝑖𝑣  𝐵 %⃗(𝑀) = . –( f
%%%%%%⃗
𝑟𝑜𝑡 %%%%⃗
 𝑑 𝑙 − %%%%⃗%%%%%%⃗
𝑑𝑙  𝑟𝑜𝑡 f)
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e %%%%%%⃗e
e𝑃𝑀
%%%⃗ = 0
%%%%%%⃗ 𝑑𝑙
Les opérateurs sont calculés par rapport au coordonnées de M, ce qui implique que 𝑟𝑜𝑡
D’autre part, on a
%%%%%%⃗
‚ƒ    %%%%%%⃗

%%%%%%%%%%⃗  ( o )Þ  %%%%%%%%⃗
= −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡(
‚ƒ  
„ %%%%%%⃗ %%%%%%%%%%%%⃗
) = −𝑟𝑜𝑡 (𝑔𝑟𝑎𝑑  (e‚ƒ
o
%⃗( o ) = 0
)) = −𝛻%⃗ Λ∇ %⃗
%%%%%%⃗ e
e‚ƒ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ %%%%%%⃗ e %%%%%%⃗ e
e‚ƒ

Par suite :
 div  %𝑩


%⃗ = 0
C’est la formule locale de la conservation du flux du champ magnétique à travers une surface
fermée. Cette relation constitue une propriété intrinsèque du champ magnétique.
%⃗ = 0 Þ ∇
div  𝐵 %⃗. 𝐵
%⃗ = 0 c’est une des équations de Maxwell (loi de Gauss magnétique)

Remarque :
Le flux d’un champ magnétique 𝐵 %⃗ est conservatif, c'est-à-dire qu’il est nul à travers une surface
fermée. Cette loi est générale et reste valable même en régime variable.
%⃗ = 0 forme locale
div  𝐵

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36  
%⃗ . %%%%⃗
∯t 𝐵 𝑑𝑆 = 0 forme intégrale
Signification physique :
Le flux d’un champ magnétique 𝐵 %⃗ est conservatif, c'est-à-dire qu’il est nul à travers une surface
fermée. Ainsi, les lignes de champ magnétique forment des boucles fermées. Elles ne divergent
ni ne convergent en aucun point de l’espace, c-à-d qu’il n’existe pas de monopôle magnétique
(ou de charge magnétique isolée).

III.3.1  Potentiel vecteur magnétique


Le potentiel vecteur est défini à partir de la conservation du flux magnétique. En effet cette
conservation se traduit par l’utilisation de l’opérateur divergence, ce qui permet en vertu de la
relation indiquant que la divergence d’un rotationnel est toujours nulle,
%⃗ = 0 ⟺ ∃ une fonction vectorielle 𝐴⃗ telle que 𝐵
%⃗. 𝐵
∇ %%%⃗Λ  𝐴⃗
%⃗ = ∇  
On peut s’assurer par le calcul que la divergence du rotationnel div(𝑟𝑜𝑡 %%%%%%⃗) d’une fonction
 
vectorielle quelconque est effectivement nulle.
On appelle %%%⃗
𝐴 le potentiel vecteur.

III.3.1.1  Cas d’un fil filiforme


Soit un circuit filiforme parcouru par un courant I. En un point M le champ magnétique
élémentaire créé par un élément de courant I𝑑𝑙 %%%⃗ est :
𝜇 𝐼𝑑𝑙%%%⃗ Λ  %%%%%%⃗
𝑃𝑀  
𝑑𝐵 %%%%%%⃗d𝐴⃗ = .  
%%%%%⃗ = rot  
f
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
%%%%%%⃗
‚ƒ  
Or „
%%%%%%%%%%⃗  ( o ) par conséquent : rot  
= −𝑔𝑟𝑎𝑑 %%%%%%⃗d𝐴⃗ = |}  è  𝑔𝑟𝑎𝑑
%%%%%%%%%%⃗  Õ o Ö Λ  %%%%⃗
𝑑𝑙
%%%%%%⃗ e
e‚ƒ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ *~ %%%%%%⃗ e
e‚ƒ

%%%%⃗
D’où : %%%%%%⃗d𝐴⃗ = |}  è é  %%%%%%%⃗
rot   𝑟𝑜𝑡 Õe‚ƒ
€¼
%%%%%%⃗ e
Ö − e‚ƒ
o
%%%%%%⃗ e
𝑟𝑜𝑡  %%%⃗
 %%%%%%%⃗ 𝑑𝑙ê
*~
𝑟𝑜𝑡  %%%⃗
Or  %%%%%%%⃗ 𝑑𝑙 = 0 car la dérivation se fait suivant les coordonnées du point M, c'est-à-dire x,y,z.
Donc
𝜇 %%%⃗
𝑑𝑙 𝜇.  • %%%⃗
𝑑𝑙
%%%%%%⃗d𝐴⃗ = .  •  %%%%%%%⃗
rot   𝑟𝑜𝑡 ë ì =  %%%%%%%⃗
𝑟𝑜𝑡 ë . ì
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e 4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
Et donc par identification :
𝐼  𝜇.   %%%⃗
𝑑𝑙
%%%%%⃗
𝑑𝐴 = ë ì
4𝜋 e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e
Dans le cas d’une distribution volumique de courant 𝚥   %⃗, on a I𝑑𝑙 %%%⃗ = 𝚥  
%⃗𝑑𝑉, le vecteur potentiel 𝐴⃗
est donné par la relation :
 𝜇.   𝚥⃗
𝐴⃗ = s 𝑑𝑉
4𝜋 q e𝑃𝑀 %%%%%%⃗e

Plus généralement, à tout champ 𝐵 %⃗, on peut associer un champ vectoriel 𝐴⃗, appelé « potentiel
%%%%%%%⃗𝐴⃗
%⃗ = 𝑟𝑜𝑡  
vecteur », donné par la relation
 𝐵

III.3.1.2  Circulation du potentiel vecteur le long d’un contour fermé


Considérons une surface fermée s’appuyant sur un contour C fermé et orienté.

%⃗. %%%%⃗
𝜙=Ú 𝐵 𝑑𝑆 = %%%%%%%⃗D𝐴⃗F . %%%%⃗
𝑟𝑜𝑡   𝑑𝑆
t t

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37  
Grâce au théorème de Stokes, on obtient : 𝜙 = ∮« 𝐴⃗. %%%⃗
𝑑𝑙
Il en d’écoule le résultat important suivant :
Le flux de 𝐵%⃗ à travers une surface quelconque S s’appuyant sur un contour fermé C est égal à
la circulation de 𝐴⃗ le long de ce contour.

III.4  Équation de Maxwell-Faraday


Considérons un circuit (C) au repos soumis à un champ variable. Un champ électrique va
prendre naissance dans tout l’espace où existe un champ magnétique variable. Le champ
électrique induit joue un rôle de champ électromoteur et la f.é.m apparaissant dans tout le circuit
(C) peut s’écrire :

𝑑𝜙 𝑑
𝑒 = – 𝐸%⃗k . %%%⃗
𝑑𝑙 = − =− %⃗ . %%%%⃗
𝐵 𝑑𝑆
« 𝑑𝑡 𝑑𝑡 t
Où (S) est une surface orientée s’appuyant sur le contour orienté (C).
En permutant les opérateurs d’intégration et de dérivation on a :
𝜕D𝐵%⃗. %%%%⃗
𝑑𝑆 F 𝜕𝐵 %⃗
– 𝐸%⃗k . %%%⃗
𝑑𝑙 = − =− . %%%%⃗
𝑑𝑆
« 𝜕𝑡 t 𝜕𝑡

%%%%⃗ est indépendant du temps. En


car le circuit (C) étant immobile, la surface (S) l’est aussi et 𝑑𝑆
appliquant le théorème de Stokes nous pouvons écrire :

%⃗
𝜕𝐵
– 𝐸%⃗k . %%%⃗
𝑑𝑙 = %⃗ Λ𝐸%⃗k . %%%%⃗
∇ 𝑑𝑆 = − . %%%%⃗
𝑑𝑆
« t t 𝜕𝑡

Cette égalité étant satisfaite quelle que soit (S) s’appuyant sur (C), il en résulte :

𝜕𝐵%⃗
%⃗Λ  𝐸%⃗k = −

𝜕𝑡
Remarquons que s’il existe en plus du champ électrique induit, un champ électrostatique 𝐸%⃗t , le
champ total 𝐸%⃗ est la somme du champ électrostatique 𝐸%⃗t et du champ électrique induit 𝐸%⃗k :
𝐸%⃗ = 𝐸%⃗t + 𝐸%⃗k
On peut aisément vérifier que 𝐸%⃗ satisfait la relation de Maxwell-Faraday :
%⃗Λ  𝐸%⃗ = ∇
∇ %⃗Λ  (𝐸%⃗k + 𝐸%⃗t ) = ∇
%⃗Λ  𝐸%⃗k + ∇
%⃗Λ  𝐸%⃗t et comme %⃗
%⃗Λ  𝐸%⃗t = 0

Ainsi
𝜕𝐵%⃗
%⃗Λ  𝐸%⃗ = −

𝜕𝑡
Cette équation porte le nom d’équation de Maxwell-Faraday.
Signification physique :
En chaque point de l’espace où existe un champ magnétique variable nous devons associer un
champ électrique induit variable à circulation non conservative c’est-à-dire ne dérivant pas
d’un potentiel. Autrement, toute variation d’un champ magnétique entraine l’apparition d’un
champ électrique.
L’ensemble de ces deux champs (𝐸%⃗ , 𝐵 %⃗) constitue le champ électromagnétique.
Remarque :
En régime stationnaire (indépendant du temps) 𝛻%⃗ 𝛬  𝐸%⃗ = 0  ; ainsi, nous avions le droit d’écrire
%%%%%%%%%%⃗𝑉, ce qui ne sera plus forcément le cas pour régime variable.
𝐸%⃗ = −𝑔𝑟𝑎𝑑
La divergence du champ magnétique est toujours nulle, il existe donc un potentiel vecteur tel
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38  
que 𝐵 𝑟𝑜𝑡  𝐴⃗, et comme nous venons de trouver l’équation de Maxwell-Faraday
%⃗ = %%%%%%%⃗
𝜕𝐵 %⃗
𝛻%⃗ 𝛬  𝐸%⃗ = −
𝜕𝑡
en remplaçant 𝐵 %%%%%%%⃗𝐴⃗ on obtient :
%⃗ par 𝑟𝑜𝑡  
%%%%%%%⃗𝐴⃗
𝜕𝑟𝑜𝑡  
𝛻%⃗ 𝛬  𝐸%⃗ = −
𝜕𝑡
La dérivée partielle par rapport à t et le rotationnel (dérivée spatiale) peuvent être permutés,

donc %%%%%%⃗ À𝐸%⃗ + ÆÇ Á = 0
𝑟𝑜𝑡 Æ-
ÆÇ⃗
Dans le cas le plus générale, il existe donc un potentiel scalaire V tel que 𝐸%⃗ + %%%%%%%%%%⃗ 𝑉
= −𝑔𝑟𝑎𝑑
Æ-

Soit %%%%%%%%%%⃗𝑉 − ÆÇ⃗


𝐸%⃗ = −𝑔𝑟𝑎𝑑
Æ-
Nous voyons ainsi un terme supplémentaire apparaître dans l’expression usuelle du champ
électrique. Cette expression dite champ de Neumann.

III.5  Théorème de Maxwell-Ampère


III.5.1   Phénomène de capacité
Considérons l’exemple simple schématisé par la figure. Lorsqu’on relie le condensateur C au
générateur G, il circule pendant un temps très court un courant variable
I(t). Ce courant crée un champ magnétique 𝐵 %⃗ que l’on pourrait calculer
à l’aide du théorème d’Ampère.
Pour calculer le champ magnétique en M, on considère le cercle Γ de
rayon OM = r, et l’on a :
%⃗ . %%%⃗
– 𝐵 𝑑𝑙 = 𝜇. 𝐼
í
Cette équation exprime le fait que l’intégrale curviligne de 𝐵%⃗ sur une
boucle fermée est égale à µ0 fois le courant total qui traverse une surface quelconque limitée
par la boucle fermée Γ. On peut calculer le champ magnétique en M en utilisant successivement
deux surfaces différentes S et S′ s’appuyant sur le contour Γ et en appliquant pour chacune
d’entre elles le théorème d’Ampère sous sa forme intégrale.

§   Cas de la surface S : Le courant total traversant S est bien égal au courant I et on obtient:
𝜇. 𝐼
𝐵=
2𝜋𝑟

§   Cas de la surface S : Cette surface passant entre les plaques du condensateur n’est
traversée par aucun courant puisque les charges électriques ne se déplacent pas entre les
plaques du condensateur. Si on utilise le théorème d’Ampère, on obtient :
%⃗ . %%%⃗
– 𝐵 𝑑𝑙 = 0
í

Le résultat de ce calcul serait alors 𝐵%⃗ = 0. Ce qui est en contradiction avec le résultat obtenu
avec la surface S. Ce problème se pose toujours lorsque le courant est discontinu. Pour lever
cette ambiguïté, il faut modifier le théorème d’Ampère.
Dans le condensateur, il n’y a pas de charges mobiles, donc pas de courant de conduction. Par
contre il y a un champ électrique variable durant la charge du condensateur et qui est égal à :
𝜎
𝐸=
𝜀.

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𝜎 étant la densité superficielle de charges électriques sur les plaques du condensateur.
39  
La charge totale portée par une armature du condensateur de surface 𝒮est 𝑞 = 𝜎𝒮.
Le courant de conduction I à l’extérieur du condensateur est lié à la charge du condensateur par
€¿
𝐼 = €- , d’où :
𝑑𝑞 𝑑(𝜎𝒮) 𝑑(𝜀. 𝐸) 𝑑𝐷
𝐼= = = 𝒮= 𝒮
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
où 𝐷 = 𝜀. 𝐸 est le vecteur excitation électrique entre les armatures du condensateur. Entre les
armatures du condensateur, le courant ne correspond pas à un mouvement de charges
électriques mais il est lié au champ électrique variable entre les armatures du condensateur. Il
est appelé courant de déplacement et nous le noterons 𝐼ð . Ainsi si on suppose que le courant
entre les plaques du condensateur est 𝐼 . Le courant total traversant la surface S′ est 𝐼 et si on
ð ð
utilise le théorème d’Ampère en prenant en compte le courant de déplacement, on obtient le
même résultat que celui qui a été obtenu en utilisant la surface S.

L’introduction du courant de déplacement va permettre de généraliser aux régimes variables le


théorème d’Ampère dans lequel on devra considérer le courant total, somme du courant de
conduction correspondant à des charges électriques mobiles, et du courant de déplacement
correspondant à un champ électrique variable dans le temps.

III.5.2  Vecteur densité de courant de déplacement


Le courant lié au mouvement des charges électriques sera noté dans la suite I et le courant de
déplacement qui correspond à un champ électrique variable sera noté 𝐼ð . On appelle le courant
total 𝐼È = 𝐼 + 𝐼ð . A ces courants on associe respectivement :
– le vecteur densité de courant lié au mouvement des charges électriques 𝚥⃗,
– le vecteur densité de courant de déplacement 𝚥⃗ð défini par
𝜕𝐷%⃗ 𝜕𝐸%⃗
𝚥⃗ð = = 𝜀.
𝜕𝑡 𝜕𝑡
– le vecteur densité de courant total
𝚥⃗È = 𝚥⃗ + 𝚥⃗ð

III.5.3  Théorème de Maxwell-Ampère


Le théorème d’Ampère peut être généralisé à condition de l’appliquer au courant total. La
relation de Maxwell-Ampère qui en est la traduction s’écrit :

𝜕𝐸%⃗
%⃗Λ  𝐵
∇ %⃗   = 𝜇. 𝚥⃗È = 𝜇. 𝚥⃗ + 𝜇. 𝜀.
𝜕𝑡
La relation intégrale du théorème d’Ampère généralisé est :

𝜕𝐸%⃗
%⃗ . %%%⃗
– 𝐵 𝑑𝑙 = 𝜇. 𝚥⃗È . %%%%⃗
𝑑𝑆 = (𝜇. 𝚥⃗ + 𝜇. 𝜀. ). %%%%⃗
𝑑𝑆
í t t 𝜕𝑡
On obtient le résultat fondamental :
Un champ électrique variable crée un champ magnétique.

III.5.4  Équation de continuité


Considérons une surface fermée (S) entourant un volume (V); si ρ est la densité volumique de
charge électrique et q la charge électrique totale du volume (V) à l’instant t, on a :

𝑞 = s 𝜌𝑑𝑉
q
Pendant l’intervalle de temps dt la variation de la charge totale est dq, et le taux de variation de

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charge s’écrit :
40  
𝑑𝑞 𝑑
= (s 𝜌𝑑𝑉 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 q
mais ∯t 𝚥⃗. %%%%⃗
𝑑𝑆 représente la charge totale sortant de la surface (S) par unité de temps, donc par
suite de la conservation de la charge :
𝑑𝑞
= − Ú 𝚥⃗. %%%%⃗
𝑑𝑆
𝑑𝑡 t
et
𝑑
ës 𝜌𝑑𝑉 ì = − Ú 𝚥⃗. %%%%⃗ 𝑑𝑆
𝑑𝑡 q t
En changeant l’ordre des opérations par rapport à l’espace et par rapport au temps, on a :
𝜕𝜌
ës 𝑑𝑉 ì = − Ú 𝚥⃗. %%%%⃗
𝑑𝑆
q 𝜕𝑡 t  ñ;•\é;
or, d’après le théorème d’Ostrogradsky :
Æó
%%%%⃗ = ∭ ∇
∯ 𝚥⃗. 𝑑𝑆 %⃗. 𝚥⃗ 𝑑𝑉 donc ∭ ( +∇ %⃗. 𝚥⃗)𝑑𝑉 = 0
t q q Æ-
Cette relation doit être vérifiée quel que soit le volume (V), il faut donc que l’on ait :
𝜕𝜌
%⃗. 𝚥⃗ +
∇ =0
𝜕𝑡
Cette équation dite de continuité traduit la conservation de la charge électrique et montre que
le flux du vecteur densité de courant n’est plus conservatif comme dans le cas des états
stationnaires.
On peut vérifier que le théorème d’Ampère qui est valable uniquement dans le cas des régimes
stationnaires ne peut plus être utilisé dans le cas des régimes variables car il serait en
contradiction avec la relation de continuité qui exprime un principe fondamental de la physique
(Principe de conservation de la charge électrique). Par contre le théorème d’Ampère-Maxwell
qui prend en compte le courant de déplacement satisfait pleinement la relation de continuité.

Signification physique :
Tout courant électrique et toute variation de flux électrique génère un champ magnétique.

III.6  Conclusion
Nous avons pu remarquer que l’étude du régime variable nous a amenés à modifier deux
équations fondamentales des régimes statiques :

Selon les hypothèses de Maxwell les deux autres équations caractéristiques des régimes
statiques sont encore valables pour les régimes variables :
– Théorème de Gauss pour 𝐸%⃗ : ∇%⃗. 𝐸%⃗ = ó
} ô
– Théorème de Gauss pour 𝐵 %⃗ : ∇
%⃗. 𝐵
%⃗ = 0
Ces quatre équations aux dérivées partielles sont appelées les équations de Maxwell. Elles
constituent les équations fondamentales de l’électromagnétisme.

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En résumé :
41  
Dans le vide, les équations de Maxwell s’écrivent :

Pour un problème donné, on peut appliquer les équations de Maxwell, soit sous la forme
intégrale, soit sous la forme différentielle (locale), en choisissant la forme la plus simple et la
plus appropriée pour le cas à traiter.

Remarque :
-Dans un espace libre ou totalement vide (loin de la source) où n’existent ni charges électriques
(𝜌 = 0) et ni courant électrique (𝑗 = 0), les équations de Maxwell se simplifient et deviennent :
∇%⃗. 𝐸%⃗ = 0 et %⃗. 𝐵
∇ %⃗ = 0
%⃗
%⃗Λ  𝐸%⃗ = − Æ=
∇ et ∇ %⃗   = 𝜇. 𝜀. ÆÒ%⃗
%⃗Λ  𝐵
Æ- Æ-
-Pour des considérations pratiques, le plus souvent les variations du champ EM sont de type
harmonique (𝑒 kõ-   , où 𝜔 est la fréquence angulaire). Dans ce cas les équations de Maxwell
s’écrivent :
%⃗. 𝐸%⃗ = 0
∇ et %⃗. 𝐵
∇ %⃗ = 0
%⃗Λ  𝐸%⃗ = −𝑗𝜔𝐵
∇ %⃗ et %⃗Λ  𝐵
∇ %⃗   = 𝑗𝜔𝜇. 𝜀. 𝐸%⃗

-Pour qu’un champ électromagnétique puisse exister dans un milieu, il faut qu’en tout point de
ce milieu les équations de Maxwell soient satisfaites.

Exercice d’application :
Le champ électrique donné par l’expression suivante : 𝐸%⃗ = 𝐸. sin  (𝜔𝑡 − 𝑘𝑧)𝚤⃗
avec 𝐸. est l’amplitude, 𝜔 est la pulsation et k une constante. Quelles sont les conditions
d’existence du champ E ?
Réponse :
Existe si et seulement si, il satisfait aux quatre équations de Maxwell :
%⃗Λ  𝐸%⃗ = − Æ=%⃗
∇ Þ −𝑘𝐸. cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑧) 𝚥⃗ =
Æ=%⃗
Þ 𝐵 %⃗ = 𝑘𝐸. sin(𝜔𝑡 − 𝑘𝑧) 𝚥⃗  /𝜔
Æ- Æ-
donc %⃗. 𝐵
∇ %⃗ = 0 est satisfaite
et %⃗. 𝐸%⃗ = 0 est satisfaite

š
%⃗   = 𝜇. 𝜀. ÆÒ%⃗ Þ 𝐸%⃗ = úš Ò}  . sin(𝜔𝑡 − 𝑘𝑧) 𝚤⃗ or d’après l’expression de 𝐸%⃗ donnée, donc
%⃗Λ  𝐵
∇ Æ- õ | ô
} }
𝑘 = ∓𝜔 ü𝜇. 𝜀.
Le champ électrique ne peut exister que si cette condition est satisfaite.

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42  
IV.   Chapitre IV : Régime transitoire
IV.1  Introduction
Le régime transitoire correspond au passage entre deux régimes continus ou permanent d’un
circuit. Nous nous limiterons dans ce chapitre à l'étude du régime transitoire entre deux régimes
continus de circuit simple contenant des dipôles passifs linéaires tels que des résistances, des
condensateurs et des bobines. L’analyse de circuit en régime transitoire consiste essentiellement
à décrire les variations en fonction du temps des grandeurs électriques courant et tension entre
les deux états d’équilibre correspondant aux régimes continus. En régime transitoire comme en
régime permanent la tension et le courant sont notés respectivement : v(t) et i(t). Commençons
tout d’abord par quelques définitions importantes pour la bonne compréhension de ce chapitre.

Un circuit électrique est un ensemble d’éléments présentant des propriétés électriques, reliés
entre eux par des conducteurs que l’on considérera parfaits (conductivité infini). Les lois de
l’électricité permettent de trouver la façon dont les courants et les potentiels électriques se
répartissent au sein de ce circuit.

Lorsque les grandeurs électriques ne varient pas dans le temps, on parle de régime continu ; le
régime variable désigne la situation contraire. En général, les grandeurs électriques
stationnaires sont notées en majuscules (tension U et intensité du courant I) alors que les
grandeurs variables sont en minuscules (v(t) et i(t)).

IV.2  Dipôles linéaires passifs élémentaires


Un dipôle est un système accessible par deux bornes dans lequel peut circuler un courant
électrique.
VA: potentiel de la borne A
VB: potentiel de la borne B
UAB= VA -VB : différence de potentiel ou tension

I: courant traversant le dipôle (grandeur algébrique)

Les bornes A et B servent à la connexion avec d’autres composants. On décrit le comportement


d’un dipôle par sa relation courant-tension (i = f (u)) dans une convention précisée, qui possède
une caractéristique linéaire.

Il y a deux types de dipôles : les générateurs qui sont susceptibles de générer de l'énergie
électrique et les récepteurs qui sont des éléments passifs (résistances, condensateurs, bobines).
La convention générateur correspond au courant sortant et la convention récepteur correspond
au courant entrant.

Convention générateur Convention récepteur

On trouve trois catégories d'éléments passifs dans les circuits :

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IV.2.1   Résistances (R)
43  
Les résistances sont les éléments les plus utilisés en électronique. Leur fonction est de s'opposer
au passage du courant, la loi d'ohm donne la relation entre la tension, la résistance du circuit et
le courant. L'unité de mesure des résistances est l'Ohm (Ω). Dans ce cas, il n'y a pas
d'accumulation d'énergie, mais des pertes par effet Joule.

Loi d’Ohm
IV.2.2   Condensateur (C)
Un condensateur est un composant constitué de deux armatures métalliques séparées par un
isolant appelé diélectrique de faible épaisseur, cet isolant peut être l'air, du verre, du plastique....
Un condensateur possède une capacitance C, et son unité est le Farad [F]. Des condensateurs
pratiques pour des circuits sont typiquement de l’ordre du picofarad (pF) au microfarad (µF).
Soumis à une tension UAB, un condensateur possède la propriété de se charger et de conserver
une charge électrique q, proportionnelle à UAB, la charge q acquise par l’armature supérieure
est :
𝑞Ç = C. 𝑈Ç=
C’est un réservoir d’énergie.
Cette énergie est restituée lors de la décharge du condensateur.

Ces phénomènes de charge et de décharge ne sont pas instantanés ; ce sont des phénomènes
transitoires.
On peut comparer le condensateur à un réservoir qui se remplit et se vide.
Les condensateurs se caractérisent par une relation différentielle entre la tension et le courant.
𝑑𝑞Ç (𝑡)
𝑖 (𝑡 ) =
𝑑𝑡
La tension ne pouvant pas subir de discontinuité, on parle d'accumulation d'énergie potentielle.

IV.2.3   Inductance (bobine) (L)


Une inductance est une composante électrique qui s’oppose aux variations de courant. Elle est
constituée d'un bobinage ou enroulement d'un fil conducteur éventuellement autour d'un noyau
qui peut être vide ou en un matériau favorisant l'induction magnétique. Une bobine est par
ailleurs caractérisée par son inductance notée L, exprimée en Henry (H).
Tout bobinage parcouru par un courant crée un champ magnétique proportionnel à l’intensité i.
𝜙 = 𝐿𝑖
Lorsque l’intensité i dépend du temps, il apparaît aux bornes de la bobine une f.é.m d’auto-
€Ä €k
induction (phénomène d’induction). 𝑒 = − €- = −𝐿 €-
Le courant ne pouvant pas subir de discontinuité, on parle d'accumulation d'énergie cinétique.

IV.3  Régime transitoire


Dans ce paragraphe, nous aborderons le comportement des dipôles basiques dans les circuits en
régime transitoire, c’est à dire, durant l’établissement ou disparition d’un régime permanent.

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44  
IV.3.1   Définitions

Le régime transitoire est le régime d'évolution d'un circuit qui n'a pas atteint un état stable. Il
apparait par exemple à l'ouverture ou à la fermeture d'un interrupteur. Il prend la forme d'un
régime apériodique ou d'un régime pseudo-périodique.
Le régime permanent apparaît quand il s'est écoulé suffisamment de temps depuis
l'enclenchement du système (fermeture d'un interrupteur par exemple), présentant des
caractéristiques n'évoluant presque plus indépendamment du temps.

IV.3.2   Circuits RC
IV.3.2.1  Charge d’un condensateur
Soit un circuit RC comme le montre la figure ci-dessous. A l’instant t=0, en supposant que le
condensateur est déchargé, on ferme l’interrupteur K du circuit.

D’après la loi des mailles on peut écrire : 𝐸 = 𝑉™ + 𝑉• t=0, Q=0


Or 𝑉™ = 𝑅. 𝑖   𝑑𝑄 𝑑𝑉•
𝑄 = 𝐶. 𝑉•   𝑖= = 𝐶.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉• C’est une équation différentielle linéaire du 1er
𝐸 = 𝑅. 𝐶. + 𝑉• nd
𝑑𝑡 ordre à coefficients constants et avec 2 membre
nd
La solution de cette équation est : 𝑉• (𝑡) =   𝑉•ÿ +   𝑉•— (solution homogène de l’éq. sans 2
membre + solution particulière de l’éq. avec second membre).
Donc la résolution de l’équation sans second membre :
𝑑𝑉• 𝑑𝑉« 𝑑𝑡
0 = 𝑅. 𝐶. + 𝑉•                 ⟹                     =−
𝑑𝑡 𝑉« 𝑅. 𝐶
On intègre de chaque côté Þ 𝑉•! = 𝐴𝑒 1- ⁄"
Où 𝜏 = 𝑅. 𝐶 c’est la constante de temps du circuit RC série en secondes.
A est une constante arbitraire
La solution particulière de l’équation avec second membre peut s’écrire 𝑉•— = 𝐸.
Pour déterminer A, en utilisant les conditions initiales Q=0 et 𝑉• (𝑡) = 0 à t=0
Þ 𝐴 + 𝐸 = 0 donc soit 𝐴 = −𝐸
1- ⁄"
( )
Ainsi 𝑉• 𝑡 = 𝐸(1 − 𝑒 ), 𝑄 (𝑡) = 𝐶. 𝑉• (𝑡) = 𝐶. 𝐸D1 − 𝑒 1- ⁄" F = 𝑄ñ D1 − 𝑒 1- ⁄" F avec 𝑄ñ
€# €q$ (-) Ò
est la charge finale et 𝑖 (𝑡) = €-
=𝐶 €-
= 𝐼. 𝑒 1- ⁄" avec 𝐼. = ™ est le courant initial.

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45  

On remarque que :
-La constante du temps 𝜏 quantifie le temps nécessaire pour atteindre le régime transitoire.
Ainsi, pour 𝑡 = 𝜏 la tension prend une valeur de 63% de la tension maximale.
pour 𝑡 = 5𝜏, le condensateur est considéré comme totalement chargé et la d.d.p. à ses
bornes est alors égale à 99% de la d.d.p. d'alimentation.
-Le régime continu est atteint lorsque le condensateur a atteint sa charge maximale  𝑄ñ sous la
tension E ; alors, le courant ne circule plus.

→ En régime continu, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert.
Résumé :
-A t=0 (juste après la fermeture de l’interrupteur), 𝑉• = 0, le condensateur se comporte comme
un court-circuit (𝑖 = 𝐼. ≈ 𝐸 ⁄𝑅).
- Pour 𝑡 ≥ 5𝜏, 𝑉• ≈ 𝐸 et 𝑖 ≈ 0, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert.

IV.3.2.2   Décharge d’un condensateur


Dans le montage de la figure ci-dessous, un condensateur, préalablement chargé 𝑸𝟎 à t =0, est
relié à un élément résistif R. Lorsqu’on ferme l’interrupteur K, il apparaît un courant qui est dû
aux flux des charges qui se déplacent de l’armature des charges (+) vers l’armature des charges
(-) en passant par le résistance R.

La loi des mailles impose :𝑉« + 𝑉• = 0 ⟹     𝑉« + 𝑅. 𝑖 = 0


Or 𝑖(𝑡) = 𝑑𝑄⁄𝑑𝑡 = 𝐶 𝑑𝑉• (𝑡)⁄𝑑𝑡
𝑑𝑉• (𝑡)
𝑉« + 𝑅𝐶 =0
𝑑𝑡
C’est une équation différentielle caractéristique de la décharge du condensateur qui a pour
solution 𝑉• (𝑡) = 𝐴𝑒 1- ⁄"
A t=0, 𝑄(0) = 𝑄. = 𝐶. 𝑉« (0) ⟹   𝑉« (0) = 𝑄. ⁄𝐶 = 𝐴  
Ainsi 𝑉« (𝑡) = (𝑄. ⁄𝐶)𝑒 1- ⁄"     ⟹ 𝑄(𝑡) = 𝑄. 𝑒 1- ⁄"    𝑒𝑡    𝑖 (𝑡) = −𝐼. 𝑒 1- ⁄" en posant 𝐼. = 𝐸 ⁄𝑅

Au bout d'une durée égale à 5 fois la constante de temps le condensateur est complètement
déchargé et la d.d.p. à ses bornes est nulle.

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Remarque :
46  
i < 0 car la décharge se fait dans le sens opposé au sens positif conventionnel du schéma.

IV.3.3   Circuits RL
IV.3.3.1  Établissement du courant
Le circuit utilisé pour illustrer le comportement d’un circuit RL (La bobine est idéale) lorsqu’on
applique soudainement une source de tension est donnée à la figure suivante :

Après la fermeture de K, le courant commence à augmenter. En présence de la bobine, une


f.é.m d’auto-induction apparaît dans le circuit et, conformément à la loi de Lenz, cette f.é.m
s’oppose à l’augmentation du courant. De ce fait, le courant ne s’établit pas instantanément.

La loi des mailles s’écrit : 𝐸 = 𝑉™ + 𝑉Z

Or 𝑉Z = 𝐿. 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 et 𝑉™ = 𝑅. 𝑖

Þ 𝐿. 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 + 𝑅. 𝑖 = 𝐸 ou (𝐿/𝑅) 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 + 𝑖 = 𝐸/𝑅


er nd
C’est une équation différentielle linéaire du 1 ordre à coefficients constants et avec 2
membre.
En utilisant la même technique que celle utilisée pour le circuit RC, la solution de cette équation
s’écrit : 𝑖 = 𝐸 ⁄𝑅 + 𝐴𝑒 1- ⁄"
avec 𝜏 = 𝐿⁄𝑅 c’est la constante de temps du circuit RL.
Pour déterminer la constante d’intégration A, on a besoin d’une condition initiale, donc à t=0,
i=0 Þ 0 = 𝐸 ⁄𝑅 + 𝐴 donc 𝐴 =   − 𝐸 ⁄𝑅
Ainsi 𝑖 = 𝐸 ⁄𝑅 (1 − 𝑒 1- ⁄" ) et 𝑉Z = 𝐿. 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 = 𝐸𝑒 1- ⁄"

A l’instant où l’interrupteur est fermé le courant est nul et la tension aux bornes de la bobine
est égale à la f.é.m du générateur E. Au fur et à mesure que le courant croît dans le circuit, la
tension aux bornes de la bobine décroît alors que la tension aux bornes da la résistance croît.
Lorsque que le nouveau régime continu est atteint la tension aux bornes de la bobine est nulle
et elle est alors équivalente à un court-circuit.

Résumé :
-A t=0, i=0 Þ la bobine se comporte comme un circuit ouvert.
-Pour 𝑡 ≥ 5𝜏 Þ 𝑖 ≈ 𝐸 ⁄𝑅 et 𝑉Z = 0, la bobine se comporte comme un court-circuit.
-𝜏 = 𝐿⁄𝑅  donne un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
-Pendant le régime transitoire, la bobine cherche à ‘contrer’ la tension du générateur en

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47  
imposant une tension de sens opposé (loi de
Lenz).

-Le courant dans une inductance ne peut pas changer instantanément.

IV.3.3.2  Rupture du courant


Après avoir établi le courant dans un circuit RL, on ferme l’interrupteur, le courant diminue
graduellement sous l’effet de l’auto-induction dans la bobine. Le circuit est maintenant donné
à la figure suivante :

D’après la loi des mailles :𝑉Z + 𝑉™ = 0


Or 𝑉Z = 𝐿. 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡
⟹  𝐿. 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 + 𝑅. 𝑖 = 0
er nd
C’est une équation différentielle linéaire du 1 ordre à coefficients constants et sans 2 membre.
On utilise la même technique que celle utilisée pour les autres circuits, la solution de cette
équation s’écrit : 𝑖 = 𝐴𝑒 1- ⁄"
A t=0, 𝑖 = 𝐸 ⁄𝑅           ⟹       𝐸 ⁄𝑅 = 𝐴
Ainsi : 𝑖 = (𝐸 ⁄𝑅)𝑒 1- ⁄" et 𝑉Z = −𝐸𝑒 1- ⁄"

Au bout d'une durée égale à 5 fois la constante de temps ⟹    𝑖 ⟶ 0  𝑒𝑡      𝑉Z ⟶0

IV.3.4   Circuit LC (régime libre)


Soit un condensateur préalablement chargé par un générateur sous une tension E. Le
condensateur étant chargé, on a, à t = 0, 𝑄(0) = 𝑄\žM = 𝐶𝐸. On branche ce condensateur à
présent en série avec une bobine d’inductance pure (c’est-à-dire de résistance négligeable : r=0).
Lorsqu’on ferme l’interrupteur, la charge commence à circuler dans la bobine (C se décharge à
travers L en produisant une f.é.m).

On a 𝑉Z + 𝑉« = 0     ⟹ 𝐿 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 + 𝑄⁄𝐶 = 0
Or 𝑖 (𝑡) = 𝑑𝑄⁄𝑑𝑡
donc l’équation précédente devient : 𝐿 𝑑𝑄i ⁄𝑑𝑡 i + 𝑄⁄𝐶 = 0
i⁄ i
⟹             𝑑𝑄 𝑑𝑡 + 𝑄⁄𝐿𝐶 = 0
⟹             𝑑𝑄i ⁄𝑑𝑡 i + 𝜔i 𝑄 = 0 avec 𝜔 = 1⁄√𝐿𝐶 est la fréquence angulaire

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C’est une équation différentielle de 2nd orde régissant les variations de la charge q dans le circuit
48  
LC.
Cette équation différentielle admet une solution de la forme :
𝑄 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)
Où A et φ sont des constantes qui dépendent des conditions initiales
Or à t =0, 𝑄(0) = 𝑄\žM Þ 𝜑 = 0  𝑒𝑡  𝐴 = 𝑄𝑚𝑎𝑥
Ainsi 𝑄 = 𝑄𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑡) et 𝑖 = −𝜔𝑄\žM sin(𝜔𝑡) = 𝐼\žM sin  (𝜔𝑡)
Donc 𝑉« = 𝑄⁄𝐶 = (𝑄𝑚𝑎𝑥 ⁄𝐶) cos(𝜔𝑡) et 𝑉Z = 𝐿 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 = −𝐿 𝜔i 𝑄\žM cos(𝜔𝑡)

Conclusion
§   Initialement le condensateur est chargé et juste après la fermeture de l’interrupteur K,
le courant dans le circuit est nul i=0. Ensuite le condensateur commence à se décharger,
ce qui fournit donc un courant dans le circuit.
§   Un champ magnétique est créé dans l'inductance tandis que la charge dans le
condensateur diminue. L'énergie est donc transférée de C à L (de l'énergie électrique à
magnétique). A ce moment, le courant atteint sa valeur maximale et toute l'énergie est
stockée dans l'inductance.
§   Lorsque le condensateur est complètement déchargé, le courant devrait diminuer et
s'arrêter. Cependant, la bobine le maintient en marche grâce au courant créé dans les
enroulements de celle-ci. Le condensateur est donc chargé à nouveau, mais avec la
charge positive sur la plaque inférieure. Ce processus est répété continuellement de
façon à donner un système oscillant.

§   L et C constituent des réservoirs d'énergie. L'énergie peut passer d'un réservoir à l'autre
ce qui n'est pas possible dans un circuit RC ou RL.

Remarque:
-Pas de mécanisme de dissipation (pas de R) ⇒ l'énergie totale est constante.
-Dans les circuits réels, il y a toujours une résistance; par conséquent, il y a une certaine
énergie qui est transformée en énergie thermique par la résistance ( effet de joule) dans le
système et qui se dissipe dans l'environnement.

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IV.3.5   Circuit RLC en série (régime libre)
49  
Nous allons nous intéresser au comportement du circuit lorsque le condensateur de capacité C
a été préalablement chargé sous la tension E du générateur, on a, à t = 0, 𝑉« (0) = 𝐸 et lorsqu’il
se décharge dans la bobine L (idéale) et la résistance R. Soit le circuit RLC suivant :

On applique la loi des mailles : 𝑉™ + 𝑉Z + 𝑉« = 0 ⟹ 𝑅. 𝑖 + 𝐿 𝑑𝑖⁄𝑑𝑡 +   𝑉« = 0


Comme 𝑖 = 𝐶 𝑑𝑉• ⁄𝑑𝑡, on a
𝑑2 𝑉« 𝑑𝑉«
2 + 𝜏𝜔.i + 𝜔.i 𝑉« = 0
𝑑 𝑡 𝑑𝑡
Cette équation différentielle est une équation du second ordre à coefficient constant, le circuit
RLC série est appelé circuit du second ordre.
Avec 𝜏 = 𝑅𝐶 est la constante du temps en seconde.
𝜔. = 1⁄√𝐿𝐶 est la fréquence angulaire de résonnance exprimée en rad.s-1 ou s-1
On cherche donc une solution de cette équation
𝑑 i 𝑉« i
𝑑𝑉«
i
+ 𝜏𝜔. + 𝜔.i 𝑉« = 0
𝑑 𝑡 𝑑𝑡
Cette solution est du type 𝑉« = 𝐴𝑒 •- avec A une constante.
Donc 𝑟 i + 𝜏𝜔.i 𝑟 + 𝜔.i = 0 est l’équation caractéristique
En utilisant le discriminant réduit pour en trouver les solutions : ∆= 𝜏 i 𝜔.* − 4𝜔.i
Selon son signe on distingue trois régimes :

Ø   Régime apériodique : ∆  > 0


1"õš ±√∆ }
Le polynôme admet deux racines réelles r1 et r2 ⟹           𝑟o,i = i
La solution de l’équation différentielle initiale s’écrit donc :
𝑉« = 𝐴𝑒 •¦- + 𝐵𝑒 •š - où A et B sont des constantes
A t=0, 𝑉« = 𝐸 ⟹ 𝐴 + 𝐵 = 𝐸
𝑖 = 0     ⟹ 𝑟o 𝐴 + 𝑟i 𝐵 = 0 La résolution de ce système
linéaire permet de calculer A et
B
Ø   Régime critique :  ∆  = 0
L’équation caractéristique admet une racine double négative, on a : 𝑟o = −𝜔.
Alors la solution a pour expression    𝑉« = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 •¦ -
On utilise les mêmes conditions que précédemment ⟹  𝐴 = −𝐸  𝑟o  𝑒𝑡  𝐵 = 𝐸
La solution s’écrit donc 𝑉« = 𝐸(𝜔. 𝑡 + 1)𝑒 1õ} -
Le régime critique étant le premier régime apériodique.
Ø   Régime pseudo-périodique :  ∆  < 0
L’équation admet deux racines complexes conjuguées
−𝜏𝜔.i ± 𝑗√∆
𝑟o,i = = 𝛼 ± 𝑗𝜔
2
où 𝛼 = 𝑅𝑒D𝑟o,i F    𝑒𝑡  𝜔 = 𝐼𝑚(𝑟o,i )
la partie imaginaire traduit des oscillations périodiques, la partie réelle négative décrit une
diminution exponentielle de l’amplitude c’est régime sinusoïdal amorti.
La solution de l’équation différentielle s’écrit donc :

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𝑉« = 𝐴𝑒 •- sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
50  
Avec A et 𝜑 sont des constantes arbitraires déterminées par les conditions initiales.
Détermination des constantes A et 𝜑  :
A t=0, 𝑉« = 𝐸 et i=0          ⟹   𝑑𝑉« ⁄𝑑𝑡 = 0
D’où 𝐴. 𝑠𝑖𝑛(𝜑) = 𝐸
𝛼. 𝑠𝑖𝑛(𝜑) + 𝜔  cos  (𝜑) = 0
La résolution de ce système non linéaire d’équation permettra de calculer A et 𝜑.

VC décroît au cours du temps de façon exponentielle (amortissement dû à la perte d'énergie par


effet Joule). La tension n'est plus périodique.

Les trois régimes libres du circuit RLC série :

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51  
V.   Chapitre V : Régime Sinusoïdal Forcé
V.1   Introduction
Après avoir traité les circuits en régime continu, nous abordons maintenant l’étude des circuits
alimentés par des tensions alternatives sinusoïdales. Dans ce cas, il est intéressant d’introduire
le concept d’impédance complexe.
Contrairement au courant continu, un courant alternatif présente de faible perte d’énergie par
effet joule et peut transporter l’énergie à grande distance. D’où l’intérêt de ce type de courant.

En régime variable, les fluctuations de courant se propagent à une vitesse proche de la vitesse
de la lumière. Pour des circuits de taille raisonnable, la durée de propagation 𝜏 est très petite
devant le temps caractéristique T des fluctuations (période du signal s’il est périodique). Il est
alors légitime de négliger 𝜏 devant T ; c’est ce qu’on appelle l’approximation des régimes quasi-
stationnaires.

Il faut signaler que le concept du régime quasi-stationnaire est profondément relié à la


fréquence de courants impliqués. Ainsi, dans une large gamme de problèmes, cette
approximation reste valable en basses fréquences (jusqu’à105 Hz).

Approximation des Régimes Quasi Stationnaires (ARQS)


Nous admettrons que les lois des régimes permanents restent valables en régime variable si l’on
peut considérer les phénomènes de propagation négligeables. Notamment, dans une branche
d’un circuit, à un instant donné, le courant a la même intensité en tout point.

L’étude du courant alternatif sinusoïdal est d’un grand intérêt technique, vu la facilité de le
générer, le transformer et l’utiliser. D’autre part, n’importe quelle fonction temporelle
périodique peut être décomposée en une série de fonctions sinusoïdales de différentes
fréquences par le théorème de Fourier. En analysant chaque composante sinusoïdale, on peut
étudier la dite fonction.

V.1.1   Caractéristiques d’un courant alternatif sinusoïdal


V.1.1.1   Définitions
Un courant est alternatif s’il change de sens au cours du temps t; en
outre, il est périodique si son intensité i reprend la même valeur à des
intervalles de temps égaux à T. On a alors :

𝑖 = 𝑓 (𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑛𝑇)


n est un nombre entier.

T est la période c-à-d le nombre de fois
où le signal se reproduit identiquement
par seconde. et son inverse f est la
fréquence f = 1⁄T.
La période est mesurée en secondes et
la fréquence en hertz (Hz).
Il y a quatre types principaux de
signaux alternatifs (tension ou
courant) :

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V.1.1.2   Courants sinusoïdaux
52  
Un courant alternatif est sinusoïdal, lorsque son intensité est une fonction sinusoïdale du temps
:
 𝑖 = 𝐼ƒ sin  (𝜔𝑡 + 𝜑k ) ou 𝑖 = 𝐼ƒ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑k )
Un changement de l’origine des phases de 𝜋⁄2 donne l’une ou
l’autre des deux expressions.
i est la valeur instantanée du courant,
𝐼ƒ = 𝐼•• ⁄2 sa valeur maximale ou amplitude,
𝜔 la pulsation ou fréquence angulaire en rad.s-1, s’exprime en
radian 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋⁄𝑇
Et 𝜑k angle de déphasage entre i(t) et v(t) ou la phase
Par exemple le courant fourni par AMENDIS a une fréquence constante de 50 Hz soit 50
périodes par seconde.
Aux États-Unis la fréquence est de 60Hz.
Dans les avions elle est de 400Hz.

V.1.1.3   Intensité efficace


La valeur efficace d’un courant alternatif est définie comme la racine carrée de la moyenne du
carré de l’intensité calculée sur une période. Elle s’écrit :
È
1
𝐼;ññ = 1 Y 𝑖 i 𝑑𝑡
𝑇
.
Dans le cas d’un courant alternatif sinusoïdal, on obtient :
𝐼ƒ
𝐼;ññ =
√2
La valeur instantanée d’un tel courant s’écrit alors :

𝑖 = √2𝐼;ññ sin  (𝜔𝑡 + 𝜑)
Le courant efficace 𝐼;ññ équivaut à un courant continu qui dissiperait la même puissance dans
une même résistance.
o È • È
L’intensité moyenne de i(t) est : 𝑖\ŽN =< 𝑖 (𝑡) >= È ∫. 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = È2 ∫. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)𝑑𝑡 = 0

V.1.1.4   Déphasage entre deux signaux sinusoïdaux


La phase est une grandeur qui dépend du choix de l’origine du temps. En revanche, le déphasage
entre deux signaux sinusoïdaux caractérise le décalage entre les deux courbes sinusoïdales et
ne dépend pas du choix de l’origine des temps. Ce déphasage est déterminé au signe près et est
généralement compris entre −π  et  π. Considérons par exemple deux signaux sinusoïdaux :
𝑦o = 𝐴cos  (𝜔𝑡) et 𝑦i = 𝐵cos  (𝜔𝑡 + 𝜑)
Les phases respectives de 𝑦o et 𝑦i sont 𝜑o = 0 et  𝜑i = 𝜑. Le déphasage de 𝑦i par rapport à 𝑦o
vaut 𝜑i − 𝜑o = 𝜑. Si 𝜑 > 0 on dit que 𝑦i est en avance sur 𝑦o , sinon 𝑦i est en retard sur 𝑦o .

Pour mesurer 𝜑 il suffit par exemple de déterminer le


décalage entre deux sommets. En effet, d’après l’expression
de 𝑦o on voit que le signal atteint son maximum en t = 0, alors
que 𝑦i atteint son maximum en 𝑡 = − 𝜑⁄𝜔 . Ainsi si 𝜑 > 0,
le signal 𝑦i est décalé vers la gauche et atteint son maximum
avant le signal 𝑦o : il est donc en avance. La relation entre le
déphasage et le décalage temporel est donné par : 𝜑 =
∆𝑡 × 2𝜋⁄𝑇.

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V.1.1.5   Production des signaux sinusoïdaux
53  
Il existe plusieurs manières de produire des signaux de forme sinusoïdale, suivant l’application
à laquelle ils sont destinés.
Dans les appareils électroniques, les signaux sinusoïdaux sont produits
par des circuits oscillants électroniques, ou par des générateurs de
fonctions. Lorsque la puissance consommée par la charge est importante,
il est fait appel aux lois du magnétisme.
En effet, le principe de production de tensions sinusoïdales consiste à faire tourner N spires
rectangulaires, autour de l’axe z’z à la vitesse angulaire constante 𝜔, dans un champ magnétique
uniforme 𝐵 %⃗ perpendiculaire à z’z.
Nous avons trouvé que la f.é.m. induite dans la bobine est :
ۀ

𝑒 = − €- = 𝜔𝜙ƒ sin(𝜔𝑡) = 𝐸ƒ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
Il en résulte, aux bornes de la bobine une différence de potentiel, ou
tension sinusoïdale v (t) de pulsation  𝜔.
On obtient le même résultat si le cadre est fixe et si le champ tourne
à la vitesse angulaire 𝜔. C’est le principe de l’alternateur
monophasé.
On choisit une origine des phases qui permet d’écrire :
𝑣 (𝑡) = 𝑣ƒ cos  (𝜔𝑡) ou 𝑣 (𝑡) = √2𝑉;ññ cos  (𝜔𝑡)
𝑉;ññ est la valeur efficace de la tension v (t).
Lorsque le générateur est relié à une charge, il débite en
régime permanent, un courant sinusoïdal de même
pulsation  𝜔 et déphasé d’un angle 𝜑 par rapport à v(t).

V.1.2   Réponse des dipôles de base au courant alternatif


L’étude des courants alternatifs se fait en basses fréquences où l’hypothèse du régime quasi
stationnaire est admissible. Un régime est dit quasi stationnaire lorsque la tension aux bornes
d’un dipôle et la tension le traversant varient lentement au cours du temps. Autrement, v(t) =
f(i(t)) vérifient une équation différentielle linéaire. Une telle situation est réalisable pour un
courant sinusoïdal de longueur d’onde associée à sa fréquence 𝜆 = 𝑐 ⁄𝑓 grande devant la
dimension du circuit. Par exemple 𝑓. = 10𝑀𝐻𝑧 𝜆 = 30  𝑐𝑚. Pour 𝑓 < 𝑓. l’approximation est
valable.

Dans cette partie, il s’agit d’obtenir la relation qui existe entre l’intensité de courant et la d.d.p
dans un dipôle électrique passif (R, L et C). En régime sinusoïdal forcé, toutes les grandeurs
électriques sont sinusoïdales à la même pulsation  ω.

V.1.2.1   Résistance (R) en régime sinusoïdal


La résistance R est alimentée en régime sinusoïdal, alors, vR(t) et iR(t) s’expriment de la façon
suivante :
𝑣™ (𝑡) = 𝑉\ cos(𝜔𝑡 + 𝜑89 )
𝑖™ (𝑡) = 𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k9 F

La loi d’Ohm s’applique sur les valeurs instantanées


Þ 𝑣™ (𝑡) = 𝑅. 𝑖 (𝑡)
En substituant par les deux relations vR(t) et iR(t), on obtient :
𝑉\ cos(𝜔𝑡 + 𝜑89 ) = 𝑅. 𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k9 F
Cette relation implique les deux égalités suivantes : 𝑉\ = 𝑅. 𝐼\
𝜑89 = 𝜑k9

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Ainsi, pour une résistance R alimentée en régime sinusoïdal :
54  
-Le déphasage de la tension par rapport à l’intensité du courant 𝜑™ = 𝜑89 − 𝜑k9 = 0.
-Le module de l’impédance ZR s’exprime par 𝑍™ = 𝑉\ ⁄𝐼\ = 𝑅.

V.1.2.1.1   Associations des résistances


Résistances en série

Résistances en parallèle

V.1.2.2   Inductance (L) en régime sinusoïdal


L’inductance L est alimentée en régime sinusoïdal, alors, vL(t) et iL(t) s’expriment de la façon
suivante :
𝑣Z (𝑡) = 𝑉\ cos(𝜔𝑡 + 𝜑8; )
𝑖Z (𝑡) = 𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k; F

€k; (-)
La relation suivante s’applique sur les valeurs instantanées : 𝑣Z (𝑡) = 𝐿. €-
€k; (-)
On obtient : = −𝜔𝐼\ 𝑠𝑖𝑛D𝜔𝑡 + 𝜑k; F = 𝜔𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k; + 𝜋⁄2F
€-
Donc 𝑉\ cos(𝜔𝑡 + 𝜑8; ) = 𝐿𝜔𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k; + 𝜋⁄2F
Cette relation implique les deux égalités suivantes :
𝑉\ = 𝐿𝜔𝐼\
𝜑8; = 𝜑k; + 𝜋⁄2
Ainsi, pour une inductance L alimentée en régime sinusoïdal :
-Le déphasage de la tension par rapport à l’intensité du courant 𝜑Z = 𝜑8; − 𝜑k; = 𝜋⁄2
-Le module de l’impédance d’une inductance ZL en régime sinusoïdal s’exprime par 𝑍Z =
𝑉\ ⁄𝐼\ = 𝐿𝜔 et s’appelle réactance inductive.
V.1.2.2.1   Associations des inductances
Inductances en série

Inductances en parallèle

V.1.2.3   Condensateur (C) en régime sinusoïdal


Le condensateur C est alimenté en régime sinusoïdal, alors, vC(t) et iC(t) s’expriment de la façon
suivante :

𝑣• (𝑡) = 𝑉\ cos(𝜔𝑡 + 𝜑8$ )


𝑖• (𝑡) = 𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k$ F
Les relations suivantes s’appliquent sur les valeurs instantanées :

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¿(-)
55  
𝑣• (𝑡) = «
€¿(-)
𝑖• (𝑡) = €-
D’où la relation entre les valeurs instantanées de tension et du courant pour un condensateur :
𝑑𝑣• (𝑡) 1 𝑑𝑞(𝑡) 1
= = 𝑖• ( 𝑡 )
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝐶
o
Donc −𝜔𝑉\ sinD𝜔𝑡 + 𝜑8$ F = 𝜔𝑉\ cosD𝜔𝑡 + 𝜑8$ + 𝜋⁄2F = « 𝐼\ 𝑐𝑜𝑠D𝜔𝑡 + 𝜑k$ F
Cette relation implique les deux égalités suivantes :
o
𝑉\ = «õ 𝐼\
𝜑k$ = 𝜑8$ + 𝜋⁄2
Ainsi, pour un condensateur C alimenté en régime sinusoïdal :
-Le déphasage de la tension par rapport à l’intensité du courant 𝜑• = 𝜑8$ − 𝜑k$ = − 𝜋⁄2
-Le module de l’impédance d’un condensateur ZC en régime sinusoïdal s’exprime par 𝑍« =
𝑉\ ⁄𝐼\ = 1⁄𝐶𝜔 et s’appelle réactance capacitive.
V.1.2.3.1   Associations des condensateurs

Conducteurs en série

Conducteurs en parallèle

V.1.3   Représentation de Fresnel


Considérons un signal sinusoïdal 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑). On peut représenter cette grandeur
sous la forme d’un vecteur dit phaseur ou vecteur de Fresnel. Il s’agit d’un vecteur faisant un
angle  𝜔𝑡 + 𝜑 avec l’axe des abscisses et une longueur A. L’intérêt de cette représentation réside
dans le fait que la somme de deux signaux sinusoïdaux s’obtient en sommant vectoriellement
les vecteurs de Fresnel. Le déphasage entre deux signaux correspond alors à l’angle entre les
vecteurs de Fresnel. Dans la pratique, on se limite à la présentation vectorielle à t=0.

V.1.4   Notation Complexe


En régime permanent sinusoïdal, toutes les grandeurs sinusoïdales d’un circuit électrique
peuvent être représentées par des nombres complexes. Cette représentation simplifie
énormément les calculs.
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V.1.4.1   Rappels sur les nombres complexes
56  
Soit un point M du plan complexe. Ses coordonnées (a, b) peuvent être déterminées en fonction
des coordonnées polaires (𝜌, 𝜑).
L’affixe du point M est : 𝑍̅ = 𝑎 + 𝑗𝑏 nombre complexe
(représentation angulaire)
𝑎 = 𝑅𝑒 𝑍 est appelé partie réelle de 𝑍̅ et  𝑏 = 𝐼𝑚(𝑍̅) sa partie
( ̅ )
imaginaire.
j est le nombre complexe tel que 𝑗 i = −1
Le conjugué de 𝑍̅ est 𝑍̅ ∗ = 𝑎 − 𝑗𝑏
Les relations d’Euler :
𝑒 ®? = 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑒 1®? = 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜑
Permettent d’obtenir l’expression polaire 𝑍̅ = 𝑎 + 𝑗𝑏 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜑) = 𝜌𝑒 ®?
𝜌 = √𝑎i + 𝑏i = 𝑍̅𝑍̅ ∗ = |𝑍̅| c’est le module du nombre complexe 𝑍̅
𝜑 tel que 𝑡𝑔𝜑 = 𝑏⁄𝑎     ⟹      𝜑 = 𝑡𝑔1o ( 𝑏⁄𝑎) = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑏⁄𝑎) = arg  (𝑍̅) est l’argument du
nombre complexe.

Opérations avec les complexes


Dans l’ensemble des nombres complexes on définit trois opérations :
ü   Addition (+) :
si 𝑍̅ = 𝑎 + 𝑗𝑏 et 𝑍̅ º = 𝑎º + 𝑗𝑏º   alors 𝑍̅ + 𝑍̅ º = (𝑎 + 𝑎º ) + 𝑗(𝑏 + 𝑏º )
C ¨D¨C
𝑍̅ + 𝑍̅ º = |𝑍̅|𝑒 ®? + |𝑍̅ º |𝑒 ®? = ü(𝑎 + 𝑎º )i + (𝑏 + 𝑏º )i . 𝑒 ®v et 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔  ( C )
žDž

ü   Multiplication (×) :
E . 𝑍̅ º = (𝑎𝑎º − 𝑏𝑏º ) + 𝑗(𝑎º 𝑏 + 𝑎𝑏º ) = ü(𝑎𝑎º − 𝑏𝑏º )i + (𝑎º 𝑏 + 𝑎𝑏º )i . 𝑒 ®(?D?C )
𝑍  
𝑎º 𝑏 + 𝑎𝑏º
E . 𝑍̅ º ) = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(
Arg(𝑍   )
𝑎𝑎º − 𝑏𝑏º
ü   Division (/) :
E
𝑍  
= (𝑎 + 𝑗𝑏  )  ⁄(𝑎º + 𝑗𝑏º )
𝑍̅ º
Le module s’écrit :
E
𝑍   𝑎 + 𝑗𝑏 |𝑎 + 𝑗𝑏| √𝑎i + 𝑏i
z ºz = G º G = =
𝑍̅ 𝑎 + 𝑗𝑏º |𝑎º + 𝑗𝑏º | ü𝑎º i + 𝑏º i
L’argument s’écrit :
E
𝑍   𝑏 𝑏º
Arg ë ̅ º ì = 𝑎𝑟𝑔(𝑎 + 𝑗𝑏  )– arg  (𝑎º + 𝑗𝑏º ) = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( ) − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( º )
𝑍 𝑎 (𝑎
Remarque :
-Pour les opérations d’addition et soustraction, les formes rectangulaires sont pratiques.
-Pour les opérations de multiplication et de division, il est préférable d’utiliser les
représentations polaires.
-(−𝑗) = 0 + (−1). 𝑗 = 𝑐𝑜𝑠(−𝜋⁄2) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(−𝜋⁄2)     ⟹ déphasage de −𝜋⁄2

V.1.4.2   Notation complexe d’un signal périodique


Un récepteur, soumis à une tension alternative sinusoïdale de la forme :
𝑣 (𝑡) = 𝑉\ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑8 )

est parcouru par un courant 𝑖 (𝑡) déphasé de 𝜑k par rapport à la tension 𝑖(𝑡) = 𝐼\ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑k )
𝑣 (𝑡) et 𝑖 (𝑡) étant des grandeurs sinusoïdales, elles peuvent être considérées comme les parties

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réelles des fonctions complexes suivantes :
57  
𝑣̅ (𝑡) = 𝑉\ 𝑒 ®(õ-D?I ) et 𝚤̅(𝑡) = 𝐼\ 𝑒 ®(õ-D?J  )
ou 𝑣̅ (𝑡) = 𝑉K\ 𝑒 ®õ-
et ̅ 𝑒 ®õ-
𝚤̅(𝑡) = 𝐼\
avec 𝑉K\ et 𝐼\̅ sont respectivement les amplitudes complexes de la
tension et du courant :
𝑉K\ = 𝑉\ 𝑒 ®?I ̅ = 𝐼\ 𝑒 ®?J  
𝐼\
En considérant les valeurs efficaces, on obtient :
𝑉K;ññ = 𝑉;ññ 𝑒 ®?I ̅ = 𝐼;ññ 𝑒 ®?J  
𝐼;ññ
Ces expressions contiennent les valeurs efficaces 𝑉;ññ et 𝐼;ññ de v(t) et i(t) et leurs déphasages
𝜑8 et 𝜑k   par rapport à une origine des phases.


V.1.4.3   Impédance et Admittance complexe


Considérons un circuit dipôle (D), soumis à une tension sinusoïdal 𝑣 (𝑡), et parcouru par un
courant sinusoïdal 𝑖(𝑡). Soit 𝑣̅ (𝑡) et 𝚤̅(𝑡) les grandeurs complexes associées. Le courant
alternatif suit les lois du courant continu, donc la loi d’Ohm est applicable et on écrit:
𝑣̅ = 𝑍̅. 𝚤̅
On pourra donc écrire l’impédance complexe du dipôle (D) :
𝑣̅ 𝑉K\ 𝑉\ ®(? 1? )
𝑍̅ = = ̅ = 𝑒 I J = 𝑍𝑒 ®(?I1?J )
𝚤̅ 𝐼\ 𝐼\
Le module de l’impédance complexe 𝑍 = |𝑍̅| est l’impédance du circuit considéré et
𝜑 = arg 𝑍̅ = 𝜑8 − 𝜑k le déphasage, entre le courant et la tension, introduit par l’impédance Z.


L’impédance complexe d’un circuit électrique s’écrit, sous forme cartésienne :


𝑍̅ = 𝑅 + 𝑗𝑋
Où R est sa résistance et X sa réactance, ou bien sous forme polaire : 𝑍̅ = |𝑍̅|𝑒 ®? or 𝜑 = 𝜑8⁄k
Et comme 𝑍̅ = 𝑣̅ ⁄𝚤̅ = |𝑍̅|𝑒 ®(?I 1?J ) = 𝑍𝑒 1®(?J 1?I ) Þ 𝜑 = −𝜑k ⁄8 = 𝜑8⁄k  
M
avec 𝑍 = √𝑅i + 𝑋 i et 𝜑k ⁄8   = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(™ )
On pourra également définir la grandeur inverse, qui sera appelée l’admittance complexe :
1 𝚤̅
𝑌K = ̅ =
𝑍 𝑣̅      
Elle sera homogène à une conductance (exprimée en Siemens (S)).

Association des impédances :


o o
i- en série : 
𝑍;¿ = ∑ 𝑍k ii- en parallèle : 

O = ∑ 
O
PQ J

V.1.4.3.1   Impédance pour une résistance


La d.d.p aux bornes de la résistance s’écrit d’après la loi d’Ohm 𝑣™ (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡)
En notation complexe 𝑣̅ ™ (𝑡) = 𝑉K\™ 𝑒 ®õ- = 𝑅𝚤̅(𝑡) = 𝑅𝐼\ ̅ 𝑒 ®õ-
En identifiant les deux membres de cette équation, on obtient : 𝑉K\™ = 𝑅𝐼\ ̅
Ainsi 𝑍̅™ = 𝑅 et 𝑌K™ = 1⁄𝑅

- 𝑍̅™ = 𝑅 Þ 𝑍̅™ = 𝑅𝑒 (D®.) Þ 𝑍 = 𝑅 et 𝜑8⁄k = 0


- La tension 𝑣™ (𝑡) et le courant 𝑖(𝑡) sont en phase.

Présentation de Fresnel :

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V.1.4.3.2   Impédance pour une bobine
58  
La d.d.p aux bornes de la bobine 𝑣Z (𝑡) = 𝐿 𝑑𝑖(𝑡)⁄𝑑𝑡
€(• ̅ ; STU )
D’où 𝑣̅Z (𝑡) = 𝐿 𝑑𝚤̅(𝑡)V𝑑𝑡 = 𝐿 R€- ̅ 𝑒 ®õ- = 𝑉K\Z 𝑒 ®õ-
= 𝑗𝐿𝜔𝐼\
Þ 𝑉K\Z = jLω𝐼\ ̅ donc 𝑍̅Z = 𝑗𝐿𝜔 et 𝑌KZ = 1⁄𝑗𝐿𝜔
- 𝑍̅Z = 0 + 𝑗𝐿𝜔 Þ 𝑍̅Z = 𝐿𝜔𝑒 (D®~⁄i) Þ 𝑍 = 𝐿𝜔 et 𝜑8⁄k = 𝜋⁄2
- Le courant 𝑖(𝑡) est en retard de 𝜋⁄2 sur la tension 𝑣™ (𝑡) ou la tension est en avance sur le
courant.

Cette impédance nous permet de définir le comportement de la bobine à basses et hautes


fréquences :
-En basses fréquences (𝜔 ⟶ 0), l’impédance de la bobine tend vers zéro, celle-ci étant
homogène à une résistance, on peut dire que la bobine se comporte comme un interrupteur
fermé.
En hautes fréquences (𝜔 ⟶ ∞), l’impédance du condensateur tend vers l’infini, on peut dire
que la bobine se comporte comme un interrupteur ouvert.

Présentation de Fresnel :

V.1.4.3.3   Impédance pour un condensateur


La d.d.p aux bornes de la bobine 𝑖(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑣• ⁄𝑑𝑡
⟹       𝚤̅(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑣̅• ⁄𝑑𝑡 = 𝐶 𝑑D𝑉K\• 𝑒 ®õ- F⁄𝑑𝑡 = 𝑗𝐶𝜔𝑉K\• 𝑒 ®õ- = 𝐼\
̅ 𝑒 ®õ-
Þ ̅ = jCω𝑉K\• donc ZK« = 1⁄jCω = −𝑗⁄Cω et Y
 𝐼\ E« = jCω

- ZK« = 0 − j⁄Cω Þ 𝑍̅Z = 1⁄Cω 𝑒 (1®~⁄i ) Þ 𝑍 = 1⁄Cω et 𝜑8⁄k = −𝜋⁄2


-Le courant 𝑖(𝑡) est en avance de 𝜋⁄2 sur la tension 𝑣™ (𝑡) ou la tension est en retard sur le
courant.
Cette impédance nous permet de définir le comportement du condensateur à basses et hautes
fréquences :
- En basses fréquences (𝜔 ⟶ 0), l’impédance du condensateur tend vers l’infini, celle- ci étant
homogène à une résistance, on peut dire que le condensateur se comporte comme un
interrupteur ouvert.
-En hautes fréquences (𝜔 ⟶ ∞), l’impédance du condensateur tend vers zéro, on peut dire
que le condensateur se comporte comme un interrupteur fermé.

Présentation de Fresnel :

V.1.5   Exemples d’application


V.1.5.1   Circuit RLC en série
Soit le circuit RLC en série alimenté par un
générateur basses fréquences (G.B.F) de tension
𝑣 (𝑡) = 𝑉\ cos  (𝜔𝑡).
D’après la loi des mailles :
𝑑𝑖(𝑡) 𝑄
𝑣 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 +
𝑑𝑡 𝐶

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€k(-) ∫ k(-)€-
59  
Þ 𝑣 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 €-
+ «

C’est l’équation différentielle du second ordre en i(t) dont la solution est :


𝑖(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑒 1\-       +         𝐼\ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑k )

Solution homogène Solution particulière


Au bout d’un temps suffisamment long, seule cette solution particulière va subsister; le régime
sera permanent et alternatif sinusoïdal :𝑓(𝑡)𝑒 1\- tend vers zéro.
Le générateur va imposer à toutes les grandeurs du circuit (tension, intensité) d’osciller à la
même pulsation que lui. Donc 𝑖 (𝑡) = 𝐼\ cos(𝜔𝑡 + 𝜑k ).
Dans ce chapitre, nous n'envisageons pas le régime transitoire et nous nous intéressons aux
propriétés électriques des circuits une fois le régime permanent est établi Þ régime sinusoïdal
forcé.
Régime sinusoïdal forcé : Lorsque le régime transitoire s’est dissipé, toutes les grandeurs
électriques oscillent de façon sinusoïdale à la même fréquence que l’excitateur (fréquence
imposée par le G.B.F.).
L’objectif c’est de déterminer 𝐼\ et 𝜑k de  𝑖 (𝑡) connaissant 𝑣 (𝑡). En utilisant deux méthodes
pour les déterminer.

•   Méthode des complexes

Les expressions complexes de la tension et du courant sont respectivement :


𝑣̅ (𝑡) = 𝑉\ 𝑒 ®õ- et 𝚤̅(𝑡) = 𝐼\ 𝑒 ®(õ-D?J )
i-L’impédance complexe du circuit est :
𝑣̅ (𝑡) 1
𝑍̅ = = 𝑅 + 𝑗 Õ𝐿𝜔 − Ö = 𝑅 + 𝑗𝑋
𝚤̅(𝑡) 𝐶𝜔
X est appelé réactance du circuit RLC, c’est la somme des réactances de la bobine et du
condensateur.
|𝑣̅ (𝑡)| 𝑉\
𝐼\ = =
|𝑍̅| i
]𝑅i + À𝐿𝜔 − 1 Á
𝐶𝜔
o
̅
et 𝐴𝑟𝑔D𝑣̅ (𝑡)F = 𝐴𝑟𝑔(𝑍) + 𝐴𝑟𝑔(𝚤̅(𝑡)) Þ 0 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ÀÀ𝐿𝜔 − «õ Á⁄𝑅Á + 𝜑k
o
donc 𝑡𝑔𝜑k = − ÀÀ𝐿𝜔 − «õ Á ⁄𝑅Á
ii-Résolution de l’équation différentielle
𝑣̅ (𝑡) = 𝑣̅ ™ (𝑡) + 𝑣̅ Z (𝑡) + 𝑣̅ « (𝑡)
𝐼\ ®(õ-D𝜑 )
𝑉\ e®(õ-) = 𝑅𝐼\ e®(õ-D𝜑𝑖 ) + 𝑗𝐿𝜔𝐼\ e®(õ-D𝜑𝑖 ) + e 𝑖
𝑗𝐶𝜔
o
⟹                         𝐼\ e® 𝜑𝑖 = 𝐼̅ 𝑚 = 𝑉\ /𝑅 + 𝑗(𝐿𝜔 − «õ) et 𝜑k = Arg  (𝐼\̅ )
|8K(-)| qR o
Ainsi 𝐼\ = |OK|
= š
et 𝑡𝑔𝜑k = − ÀÀ𝐿𝜔 − «õ Á⁄𝑅Á
]™š DÀZõ1 ¦ Á
^T
Trois cas se présentent :
o
𝐿𝜔 > «õ ; 𝑡𝑔𝜑k < 0 donc 𝜑k < 0. 𝑖(𝑡) est en retard de phase sur  𝑣 (𝑡), le circuit est dit inductif.
o
𝐿𝜔 < «õ ;𝑡𝑔𝜑k > 0 donc 𝜑k > 0.  𝑖(𝑡) est en avance de phase sur  𝑣 (𝑡), le circuit est dit capacitif.
o
𝐿𝜔 = «õ ; 𝑡𝑔𝜑k = 0 donc 𝜑k = 0. la réactance est nulle, le circuit est en résonance et dit résistif.

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•   Méthode de Fresnel
60  
Dans la construction de Fresnel, le choix de l’origine des phases est arbitraire. De ce fait, on
choisit la phase de la tension comme origine.
D’après la loi des mailles, on a : 𝑣(𝑡) = 𝑣™ (𝑡) + 𝑣Z (𝑡) + 𝑣« (𝑡) les tensions sont considérées
comme des vecteurs tournant dans le sens positif avec la même pulsation 𝜔. Ainsi :
𝑣⃗(𝑡) = %%%%⃗(𝑡)
𝑣™ + %%%%⃗(𝑡)
𝑣Z +𝑣
%%%%⃗(𝑡)
«
En utilisant les résultats du paragraphe précédent :

§   𝑣™ (𝑡) est en phase avec 𝑖 (𝑡)


~
§   𝑣Z (𝑡) est en avance de phase i sur 𝑖 (𝑡)
~
§   𝑣« (𝑡) est en retard de phase − i sur 𝑖(𝑡)

En utilisant les résultats trouvés ci-dessus, on trace le diagramme de Fresnel

La d.d.p 𝑣(𝑡) aux bornes du circuit est représentée par le vecteur 𝑀𝑁 %%%%%%%⃗. Son module, qui
représente la valeur maximale 𝑉\ de cette d.d.p, et le déphasage 𝜑 peuvent être calculés à partir
du triangle MPN rectangle en P.
o i o o
𝑉\ = ]𝑅i + _𝐿𝜔 − «õ ` 𝐼\ et 𝑡𝑔𝜑8 = ™ (𝐿𝜔 − «õ ) où 𝑡𝑔𝜑k = −𝑡𝑔𝜑8
Si on pose 𝑉\ = 𝑍𝐼\
o i
L’impédance du circuit s’écrit alors : 𝑍 = ]𝑅i + _𝐿𝜔 − «õ `

V.1.5.2   Circuit RLC en parallèle


Nous allons ici étudier dans le même esprit le circuit RLC en parallèle suivant :
D’après la loi des nœuds :
𝑖 ( 𝑡 ) = 𝑖™ ( 𝑡 ) + 𝑖Z ( 𝑡 ) + 𝑖« ( 𝑡 )

•   Méthode des complexes

Soit 𝑌K l’admittance complexe totale :


1
𝑌K = 𝐺 + 𝑗(𝐶𝜔 − ) = 𝐺 + 𝑗𝐵
𝐿𝜔
Où B est la susceptance du circuit (unité :S –Siemens-)
o i
On a : |𝑌K| = ]𝐺 i + À𝐶𝜔 − Á

o
Þ 𝐼\ = |𝑌K|𝑉\ et 𝜑k = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝐵⁄𝐺) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝐶𝜔 − Zõ )⁄𝐺

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•   Méthode de Fresnel
61  
D’après le schéma :

o i o
𝐼\ = ]𝐺 i + À𝐶𝜔 − Zõ Á 𝑉\ et 𝑡𝑔𝜑k = (𝐶𝜔 − Zõ )⁄𝐺

V.1.5.3   Circuit en RC série


En utilisant la même technique que celle utilisée pour le circuit RLC, on peut écrire :
o o i o
𝑍̅;¿ = 𝑅 − 𝑗 «õ Þ œ𝑍̅;¿ œ = ]𝑅i + À
«õ
Á et 𝑡𝑔𝜑8 = − ™«õ

V.1.5.4   Circuit en RC parallèle


En utilisant la même technique que celle utilisée pour le circuit RLC, on peut écrire :
™ ™
𝑍̅;¿ = oD®™«õ Þ œ𝑍̅;¿ œ = š š š
√õ
et 𝑡𝑔𝜑k = 𝑅𝐶𝜔
« ™ Do

Remarque
Les résultats sur les réseaux électriques linéaires en régime continu, sont applicables en régime
sinusoïdal à condition d’utiliser la notation complexe ; on peut ainsi appliquer :
-La méthode des mailles.
-Le théorème de Thévenin et le théorème de Norton.
-Le théorème de superposition.

V.1.5.5   Étude du circuit RLC série : Résonance


Le circuit de la figure ci-contre constitué d’une résistance R, d’un condensateur C et d’une
bobine de self inductance L montés en série, est
alimenté par une tension sinusoïdale de la forme :
𝑣 (𝑡) = 𝑉\ cos  (𝜔𝑡).
o
On a : 𝑍̅ = 𝑅 + 𝑗 À𝐿𝜔 − «õ Á
o i o o
Þ 𝑍 = ]𝑅i + _𝐿𝜔 − «õ ` et 𝑡𝑔𝜑k = − ™ (𝐿𝜔 − «õ )
Où 𝜑 représente le déphasage entre la tension
𝑣(𝑡) = 𝑉\ cos  (𝜔𝑡)
et le courant 𝑖(𝑡) = 𝐼\ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑k )

Il est intéressant d’étudier les variations de l’impédance Z ou celles de l’intensité efficace 𝐼;ññ =
𝑉;ññ ⁄𝑍 en fonction de la pulsation 𝜔. Les figures ci-dessous illustrent les évolutions de ces
grandeurs en fonction de 𝜔.

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A partir des graphes (a) et (b), on note que :
62  
o i
Lorsque _𝐿𝜔 − ` = 0
«õ
Þ 𝐿𝐶𝜔i = 1
L’impédance Z est minimale et vaut R ; l’intensité I est maximale et vaut 𝑉;ññ /𝑅.
o
La pulsation a pour valeur : 𝜔 = 𝜔. =
√Z«
𝜔. ne dépend que des caractéristiques L et C du circuit électrique qui constitue un oscillateur
électrique. C’est la raison pour laquelle 𝜔. est appelée pulsation propre de l’oscillateur et 𝑓.
sa fréquence propre.
Lorsque la fréquence de l’excitation v(t) se rapproche de la fréquence
propre de l’oscillateur, ce dernier entre en résonance.
A la résonance, plusieurs phénomènes sont observés, à savoir :
- Les tensions 𝑉Z et 𝑉« aux bornes de la bobine et du condensateur sont algébriquement opposées
et la d.d.p aux bornes du circuit résulte uniquement de la présence de la résistance.
- Les tensions 𝑉Z et 𝑉« peuvent à la résonance, valoir plusieurs centaines de fois la tension
appliquée : on dit alors qu’il y a un phénomène de surtension.

- Le déphasage entre le courant et la tension d’excitation est nul.

V.1.6   Puissance en régime sinusoïdal


V.1.6.1   Puissance instantanée
Soit une impédance Z, soumise à une tension électrique
sinusoïdale : 𝑣 (𝑡) = √2𝑉;ññ cos  (𝜔𝑡)
parcouru par un courant
𝑖(𝑡) électrique d’intensité
𝑖(𝑡) = √2𝐼;ññ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑)
La puissance électrique instantanée fournie à Z s’écrit alors :

𝑝(𝑡) = 𝑣 (𝑡). 𝑖(𝑡) = 2𝑉;ññ 𝐼;ññ cos  (𝜔𝑡)  cos  (𝜔𝑡 + 𝜑)


Or 𝑐𝑜𝑠  𝑎   × cos 𝑏 = 1⁄2 (cos  ( 𝑎 + 𝑏)   + cos  ( 𝑎 − 𝑏)  
Soit 𝑝(𝑡) = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos(𝜑) + 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos(2𝜔𝑡 + 𝜑)
Cette équation montre que p(t) est la somme d’un terme constant et d’un terme variable à
fréquence double de la fréquence de la tension d’excitation. La puissance varie au cours du
temps.

Application à des cas simples


i
-Résistance :
      𝑝(𝑡) = 𝑉;ññ 𝐼;ññ (cos(2𝜔𝑡) + 1) = 𝑅𝐼;ññ (cos(2𝜔𝑡) + 1)
Elle est toujours positive, la résistance se comporte à tout instant comme un récepteur.
~ ~
-Bobine : 𝑝(𝑡) = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos À− Á + 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos À2𝜔𝑡 − Á = 𝑉;ññ 𝐼;ññ sin(2𝜔𝑡)
i i
Elle est alternativement positive et négative, la bobine fonctionne alternativement en générateur
et en récepteur.
~ ~
-Condensateur : 𝑝(𝑡) = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos À i Á + 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos À2𝜔𝑡 + i Á = −𝑉;ññ 𝐼;ññ sin(2𝜔𝑡)
Elle est alternativement positive et négative, le condensateur fonctionne alternativement en
générateur et en récepteur.

V.1.6.2   Puissance moyenne


La valeur moyenne, sur une période, de la puissance :
1 È
𝑃 = Y 𝑝(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 .
Donc

Prof : A. Zugari 62 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
1 È
1 È 63  
𝑃 = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos(𝜑) Y 𝑑𝑡  + 𝑉;ññ 𝐼;ññ Y cos(2𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑑𝑡
𝑇 . 𝑇 .
L’intégrale sur une période de cos(2𝜔𝑡 + 𝜑) est nulle, on a :

𝑃 = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos(𝜑)

P correspond à la puissance électrique consommée par Z.

V.1.6.3   Puissance active


Elle désigne la puissance effective liée à l’énergie électrique qui peut être convertie par le
récepteur sous une autre forme d’énergie (mécanique, calorifique etc..). Elle est mesurée en
watt (W) et son expression en courant sinusoïdal est donnée par l’équation de la puissance
moyenne soit :
𝑃 = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos(𝜑)

Le terme 𝐜𝐨𝐬(𝝋) est appelé "facteur de puissance" du récepteur. Il mesure l’efficacité d’un
système à produire de la puissance active.
Dans le cas :
i i ⁄
-Résistance : 𝑃 = 𝑉;ññ 𝐼;ññ = 𝑅𝐼;ññ = 𝑉;ññ 𝑅 la résistance consomme la puissance par effet
de joule .
~
-Bobine : 𝑃 = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos À− i Á = 0 la bobine parfaite ne consomme aucune puissance.
~
-Condensateur : 𝑃 = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos À i Á = 0 le condensateur ne consomme aucune puissance.

Remarque :
-La puissance moyenne est appelée aussi la puissance active.

V.1.6.4   Puissance en notation complexe


En notation complexe, la tension d’alimentation 𝑣 (𝑡) = √2𝑉;ññ cos  (𝜔𝑡) et le courant
𝑖(𝑡) = √2𝐼;ññ cos  (𝜔𝑡 + 𝜑) qui parcourt le circuit peuvent s’écrire respectivement:
𝑣̅ (𝑡) = √2𝑉;ññ 𝑒 ®õ- et 𝚤̅(𝑡) = √2𝐼;ññ 𝑒 ®(õ-D?)

La puissance complexe dans un dipôle s’écrit :


𝑣̅ (𝑡). 𝚤̅∗ (𝑡)
𝑃K =
2
où 𝚤̅∗ (𝑡) est l’expression conjuguée de 𝚤̅(𝑡) .
𝑃K = 𝑉;ññ 𝐼;ññ 𝑒 ®õ- 𝑒 (1®(õ-D?)) = 𝑉;ññ 𝐼;ññ (𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜑)

ü   La partie réelle 𝑃ž• = 𝑉;ññ 𝐼;ññ cos(𝜑) correspond à la puissance consommée par le
dipôle. C’est la puissance moyenne ou la puissance active.
ü   La partie imaginaire 𝑃• = 𝑉;ññ 𝐼;ññ sin(𝜑) est la puissance réactive (exprimée en Var
(Volt-Ampère-Réactif ).
ü   Le module 𝑃ž = 𝑉;ññ 𝐼;ññ est la puissance apparente (Volt-Ampère (VA)).


Prof : A. Zugari 63 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
64  

POINTS-CLES
Tableau récapitulatif :

Prof : A. Zugari 64 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
65  
VI.   Chapitre VI : Propagation des ondes électromagnétiques dans
le vide
VI.1  Introduction
Avant la découverte de l’électromagnétisme, les effets de l’électricité étaient traités dans
des registres différents selon qu’ils étaient générés respectivement par des forces électriques
ou par des forces magnétiques. Depuis les travaux de Maxwell (1864), il est devenu clair que
les effets électriques et magnétiques ne sont indépendants l’un de l’autre qu’en régime
stationnaire et pas en régime variable. Ainsi, toute variation temporelle du champ électrique
ou du champ magnétique en un endroit de l’espace, génère un champ magnétique ou électrique
dans cet espace.
Le fait d'obtenir l'équation de propagation comme conséquence des équations de Maxwell est
intéressant à souligner, car le domaine de la validité des équations de Maxwell s'étend lui-même
à une très grande variété d'ondes : radio, télé, radar... et dans des domaines de radiations eux-
mêmes très variés : infra-rouge, visible, Ultra-violet, rayons , Gamma, etc...
Il est incontournable d’entamer ce chapitre par l’équation caractérisant la propagation des ondes
EM d’une manière générale ainsi que sa résolution puis d’aborder la propagation des ondes
électromagnétiques dans le vide.

VI.2  Équations de Maxwell dans le vide


Nous avons vu dans le chapitre III les équations de Maxwell locales vérifiées par le champ
électromagnétique dans le vide en régime variable. Ainsi, loin des sources d’un champ
électromagnétique (pour la densité volumique de charge est nulle 𝜌 = 0 et le vecteur densité
de courant est nul 𝐽⃗=0), les équations de Maxwell se simplifient :

%⃗. 𝐸%⃗ = 0
∇ (M.G) et %⃗. 𝐵
∇ %⃗ = 0 (M.T)

%⃗Λ  𝐸%⃗ = − Æ=%⃗ (M.F)


∇ et ∇ %⃗   = 𝜇. 𝜀. ÆÒ%⃗
%⃗Λ  𝐵 (M.A)
Æ- Æ-
Où 𝜇. = 4𝜋 × 1012 𝑁. 𝑠 i /𝐶 i et 𝜀. = 8,85 × 101oi 𝐶 i /𝑁. 𝑚i

Initialement, Maxwell présente 20 équations mais Oliver Heaviside simplifie ces équations
pour donner les fameuses équations modernes de Maxwell sous forme locale.
Ces relations sont locales : elles relient les variations au point 𝑀(𝑥,𝑦,𝑧)   des grandeurs
électromagnétiques à chaque instant.
Les équations (M.F-M.A) montrent le couplage entre les champs électriques et magnétiques.
L’existence dans le vide d’un champ 𝐵 %⃗ variable induit celle d’un champ électrique 𝐸%⃗ (loi
d’induction) qui, à son tour, engendre un champ magnétique (terme de déplacement postulé par
Maxwell). On conçoit que le phénomène électromagnétique puisse se propager de proche en
proche dans l’espace.

VI.3  Équations de propagation du champ E.M. dans le vide


L’équation d’onde électromagnétique est obtenue à partir des équations de Maxwell. Le
rotationnel de la relation de Maxwell-Faraday donne :
%⃗
𝜕𝐵
%%%%%⃗
rotDrot%%%%%⃗  𝐸%⃗ F = −rot
%%%%%⃗
𝜕𝑡
Comme les variables d’espace x, y, z et de temps t sont indépendantes, on peut permuter la
dérivée temporelle avec l’opérateur rotationnel. D’autre part, le double rotationnel se
transforme à :

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𝜕
66  
%%%%%%%%%%⃗D𝑑𝑖𝑣𝐸%⃗ F − ∆𝐸%⃗ = − Drot
𝑔𝑟𝑎𝑑 %⃗F
%%%%%⃗𝐵
𝜕𝑡
En utilisant la relation de Maxwell-Gauss et la relation de Maxwell-Ampère, on obtient
finalement une relation pour le seul champ électrique.
𝜕 i 𝐸%⃗ Équation de propagation du
∆𝐸%⃗ − 𝜇. 𝜀. i = 0
𝜕𝑡 champ 𝐸%⃗
avec 𝑐 = 1⁄ü𝜇. 𝜀.
De même, le rotationnel de la relation Maxwell-Ampère et, après combinaison avec la relation
de divergence de 𝐵%⃗, la relation Maxwell-Faraday donne :

𝜕i𝐵%⃗ Équation de propagation du


%⃗ − 𝜇. 𝜀.
∆𝐵 =0 champ 𝐵 %⃗
𝜕𝑡 i

⎧ %⃗ 1 𝜕 𝐸%⃗ %⃗
i
⎪ ∆𝐸 − = 0                                                                                      
𝑐2 𝜕𝑡 i
⎨ 1 𝜕 i %𝐵⃗
%⃗ + 2 i = 0
⎪ ∆𝐵 %⃗                                                                                    
⎩ 𝑐 𝜕𝑡

Ces équations caractéristiques de la propagation d’onde; aussi les appelle-t-on équations d’onde
des champs électromagnétiques.

VI.4  Équations des potentiels V et %𝑨


%⃗
Comme ∇%⃗. 𝐵
%⃗ = 0 , il existe donc un potentiel vecteur tel que 𝐵 %%%%%%%⃗𝐴⃗, et d’après l’équation
%⃗ = 𝑟𝑜𝑡  
de Maxwell-Faraday, on obtient :

%%%%%%%⃗𝐴⃗
𝜕𝑟𝑜𝑡  
%⃗Λ  𝐸%⃗ = −

𝜕𝑡

La dérivée partielle par rapport à t et le rotationnel (dérivée spatiale) peuvent être permutés,
ÆÇ⃗
donc rot À𝐸%⃗ + Á = 0
%%%%%⃗
Æ-
ÆÇ⃗
Dans le cas le plus générale, il existe donc un potentiel scalaire V tel que 𝐸%⃗ + Æ- = −𝑔𝑟𝑎𝑑 %%%%%%%%%%⃗ 𝑉
Soit
𝜕𝐴⃗  
𝐸%⃗ = −𝑔𝑟𝑎𝑑 %%%%%%%%%%⃗ 𝑉 −
𝜕𝑡
On remarque qu’en régime variable 𝐸%⃗ dépend à la fois de V et de 𝐴⃗. Cette expression est dite
champ de Neumann.
Sachant que 𝐵 %%%%%%%⃗𝐴⃗ et en remplaçant les champs %E⃗ et %B⃗ dans les équations Maxwell-Gauss
%⃗ = 𝑟𝑜𝑡  
et Maxwell-Ampère par leurs expressions en fonction des potentiels, nous obtenons :
𝜕𝐴⃗  
∇ %%%%%%%%%%⃗ 𝑉 −
%⃗. ë−𝑔𝑟𝑎𝑑 ì=0
𝜕𝑡

𝜕 𝜕𝐴⃗  
∇ %⃗Λ  𝐴⃗)   = 𝜇. 𝜀.
%⃗Λ  (∇ %%%%%%%%%%⃗ 𝑉 −
(−𝑔𝑟𝑎𝑑 )
𝜕𝑡 𝜕𝑡
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%%%%%%%%%%⃗ F = ∆ et %%%%%%%⃗ %%%%%%%%%%⃗ (𝑑𝑖𝑣) − ∆, on obtient :
67  
En tenant compte des identités 𝑑𝑖𝑣D𝑔𝑟𝑎𝑑 %%%%%%%⃗F = 𝑔𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑜𝑡  D𝑟𝑜𝑡  
⎧ ⃗ 𝜕𝐴⃗ 𝜕𝑉
⎪ ∆𝐴 − 𝜇. 𝜀. 𝜕𝑡 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 %%%%%%%%%%⃗ é𝑑𝑖𝑣𝐴⃗ + 𝜇. 𝜀. ê
𝜕𝑡
⎨ %%%%⃗
𝜕(𝑑𝑖𝑣𝐴)
⎪∆𝑉 + = 0                                                                                    
⎩ 𝜕𝑡
Æq
Dans le cas de la jauge de Lorentz 𝑑𝑖𝑣𝐴⃗ + 𝜇. 𝜀. Æ- = 0, les équations d’évolution des potentiels
s’écrivent :
i ⃗
⎧∆𝐴⃗ − 𝜇 𝜀 𝜕 𝐴 = 0                        Équation d’onde du potentiel
                                                             ⃗
. .
𝜕𝑡 i vecteur 𝐴  
i
⎨ 𝜕 𝑉
⎩ ∆𝑉 + 𝜇 . 𝜀. = 0                      Équation
                               d’onde
                         du
    potentiel
𝜕𝑡 i scalaire V

Ainsi, dans la jauge de Lorenz, les potentiels V et 𝐴⃗ sont découplés et obéissent à la même
équation d’onde que les champs électromagnétiques 𝐸 %⃗ et 𝐵
%⃗ séparés. La connaissance des
potentiels (𝑉 ,  𝐴⃗ ) permet de déterminer 𝐸%⃗ et 𝐵
%⃗ à l’aide des relations champ-potentiels.

Ces quatre équations permettent l’étude de la propagation des ondes électromagnétiques dans
le vide. Cette propagation s’effectue à la vitesse 𝑐 = 1⁄ü𝜇. 𝜀. , appelée vitesse de la lumière.

VI.4.1   Formes compactes des équations d’onde :


L’écriture de l’équation d’onde peut être condensée en introduisant l’opérateur de D’Alembert
Æš
⊡= ∆ − 𝜇. 𝜀. Æ- š c’est un opérateur différentiel spatio-temporel.
Où ⊡ est le symbole de l’opérateur d’Alembertien.

Donc ⊡ 𝐸%⃗ = 0, ⊡ 𝐵 %⃗ = 0, ⊡ 𝐴⃗ = 0, ⊡ 𝑉 = 0    
Dans le cas des équations d’onde des champs, l’opérateur mathématique ∆ (le laplacien) agit
sur un vecteur, et dans le cas des équations d’onde des fonctions scalaires, le laplacien agit sur
une fonction scalaire. Par exemple on écrit :
𝐸M 𝑒⃗M
Æ šÒ%⃗
⊡ 𝐸%⃗ = 0     ⇔       ∆𝐸%⃗ − 𝜇. 𝜀. Æ- š = 0 avec 𝐸%⃗ o𝐸N 𝑒⃗N
𝐸O 𝑒⃗O
⊡ %%%%⃗
𝐸M = 0 %⃗
⊡ %%%%⃗
𝐸M +⊡ 𝐸 %%%%⃗ %%%%⃗
N +⊡ 𝐸O = 0                                                       ⇔ Ð⊡ 𝐸 %%%%⃗
N =0
%⃗
⊡ %%%%⃗
𝐸O = 0%⃗

o Æ Òp š o ÆšÒ
%⃗. 𝑒⃗M
⎧ ∆𝐸M 𝑒⃗M − • š Æ- š 𝑒⃗M = 0
p
⎧∆𝐸M − • š Æ- š = 0
⎪ ÆšÒ
⎪ ÆšÒ Trois équations d’onde
⇔     ∆𝐸N 𝑒⃗N − oš šq 𝑒⃗N = 0 %⃗. 𝑒⃗N ⇔             ∆𝐸N − oš šq = 0 scalaires à une dimension
⎨ • Æ- ⎨ • Æ-
⎪ o Æ šÒr
%⃗. 𝑒⃗O ⎪ o Æ š Òr du champ 𝐸%⃗
⎩ ∆𝐸O 𝑒⃗O − • š Æ- š 𝑒⃗O = 0 ⎩ ∆𝐸O − • š Æ- š = 0

La forme générale de l’équation d’onde existe sous deux formes : forme vectorielle en trois
%⃗, 𝐴⃗) entrent dans celle-là :
dimensions où les composantes vectorielles ( 𝐸%⃗ , 𝐵

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68  
1 𝜕 i 𝜓%⃗
∆𝜓%⃗ − i i = 0
𝑐 𝜕𝑡
Forme scalaire unidirectionnelle où la grandeur scalaire (V, 𝐸M , 𝐸N , 𝐸O , 𝐵M , 𝐵N , 𝐵O,  𝐴M , 𝐴N , 𝐴O )
entre dans cette catégorie :
1 𝜕i𝜓
∆𝜓 − i i = 0
𝑐 𝜕𝑡
Au total, on a dix (10) équations d’onde scalaires à une dimension.
Cette équation peut s’écrire : ⊡ 𝜓 = 0

VI.5  Catégories d’ondes


On distingue plusieurs catégories d’onde :

•   Les ondes longitudinales, où les points du milieu de propagation se déplacent localement


selon la direction de la perturbation (exemple type : la compression ou la décompression
d'un ressort, le son dans un milieu sans cisaillement : eau, air…)
•   Les ondes transversales, où les points du milieu de propagation se déplacent localement
perpendiculairement au sens de la perturbation, de sorte qu'il faut faire intervenir une
grandeur supplémentaire pour les décrire (exemple type : les ondes des tremblements de
terre, les ondes électromagnétiques). On parle pour décrire ceci de polarisation.

VI.6  Résolution générale de l’équation d’onde


Les ondes peuvent être caractérisées selon les milieux dans lesquels elles se propagent:
unidimensionnels (corde vibrante, onde radio,…), bidimensionnels (onde à surface de
l’eau) ou tridimensionnels (onde sonore, lumineuse, etc.).
La fonction d’onde générale d’une fonction scalaire est :

1 𝜕i𝜓
∆𝜓 − =0
𝑐 i 𝜕𝑡 i
Où 𝜓 ≡ (V, 𝐸M , 𝐸N , 𝐸O , 𝐵M , 𝐵N , 𝐵O , 𝐴M , 𝐴N , 𝐴O )  

Æšu Æ šu Æšu o Æšu


En coordonnées cartésiennes : ÆM š
+ ÆN š + ÆO š
− •š Æ- š
=0
o Æ Æu o Æšu Æ šu o Æšu
En coordonnées cylindriques : ó Æó
(𝜌 Æó ) + óš Ævš + ÆO š
− •š Æ- š
=0
o Æ   Æv o Æ Æv o Æšv
Et en coordonnées sphériques :   À𝑟 i Æ• Á + • š •kŸ v Æv À𝑠𝑖𝑛 𝜃   Æv Á + • š •kŸ v ÆÄš −
•i Æ•
o Æšu
• š Æ- š
= 0  

On voit que ces équations aux dérivées partielles dépendent de 4 variables : (x, y, z, t), (ρ, θ, z,
t) ou (r, θ, φ, t) dépendamment du système de coordonnées choisi.
En coordonnées cartésiennes notamment, un cas particulier intéressant est celui de la
propagation unidimensionnelle où l’onde se propage selon une seule direction de l’espace de
sorte que la fonction 𝜓 qui représente le champ ou le potentiel électromagnétique dépend de la
coordonnée spatiale caractérisant cette direction et donc d’une seule variable d’espace; ce qui
simplifie significativement la résolution de l’équation d’onde.
Pour étudier la propagation, on choisit une direction spatiale quelconque de l’espace, par
exemple u définie par le vecteur unitaire 𝑒⃗w . Dans ce cas, l’équation de propagation s’écrit :

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69  
𝜕i 𝜓 1 𝜕i𝜓
− =0 Équation de D’Alembert en 1D
𝜕𝑢i 𝑐 i 𝜕𝑡 i
Où les cosinus directeurs (𝛼, 𝛽, 𝛾) dans la base cartésienne (𝑒⃗M , 𝑒⃗N , 𝑒⃗O ) telle que  
𝑒⃗w = 𝛼𝑒⃗M + 𝛽𝑒⃗N + 𝛾𝑒⃗O avec 𝛼 i + 𝛽 i + 𝛾 i = 1 où

𝛼 = 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑  
𝛽 = 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑  
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
Si 𝜃 = 0   ⇔ 𝑒⃗w = 𝑒⃗O
Si 𝜃 = 𝜋⁄2 , 𝜑 = 0   ⇔ 𝑒⃗w = 𝑒⃗M
Si 𝜃 = 𝜑 = 𝜋⁄2   ⇔ 𝑒⃗w = 𝑒⃗N
La position d’un point M quelconque est repérée par:
𝑟⃗ = 𝑥𝑒⃗M + 𝑦𝑒⃗N + 𝑧𝑒⃗O
Et 𝑢 = 𝑒⃗w . 𝑟⃗ = 𝛼𝑥 + 𝛽𝑦 + 𝛾𝑧 est l’abscisse de la
projection H du point M sur l’axe Ou.
Pour résoudre cette équation d’onde, faisons le changement de variables suivant en posons :
𝑣 = 𝑢 − 𝑐𝑡 et 𝑤 = 𝑢 + 𝑐𝑡 ⇔ 𝑢 = (𝑣 + 𝑤)⁄2 et 𝑡 = (𝑤 − 𝑣)⁄2𝑐
où u est la direction de propagation et t le temps.

𝑑𝑢 = (𝑑𝑣 + 𝑑𝑤)⁄2 et d𝑡 = (𝑑𝑤 − 𝑑𝑣)⁄2

En notant 𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓(𝑣, 𝑡) = 𝜓(𝑤, 𝑡)

Æu Æu
la différentielle totale exacte 𝑑𝜓 est : 𝑑𝜓(𝑢, 𝑡) = Æw
𝑑𝑢 + Æ-
𝑑𝑡

𝜕𝜓 𝑑𝑣 + 𝑑𝑤 𝜕𝜓 𝑑𝑤 − 𝑑𝑣
                                       ⟹                                                      𝑑𝜓(𝑢, 𝑡) = Õ Ö+ Õ Ö
𝜕𝑢 2 𝜕𝑡 2𝑐

1 𝜕𝜓 1 𝜕𝜓 1 𝜕𝜓 1 𝜕𝜓
⟹                                                  𝑑𝜓(𝑣, 𝑤) = Õ − Ö 𝑑𝑣 + Õ + Ö 𝑑𝑤
2 𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑡 2 𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑡
Æu Æu
D’autre part, on a 𝑑𝜓(𝑣, 𝑤) = Æ8
𝑑𝑣 + Æ{ 𝑑𝑤

Par identification on obtient :


𝜕𝜓 1 𝜕𝜓 1 𝜕𝜓
= Õ − Ö
𝜕𝑣 2 𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑡
𝜕𝜓 1 𝜕𝜓 1 𝜕𝜓
= Õ + Ö
𝜕𝑤 2 𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑡

Æš u o Æš u
Revenons à l’équation d’onde : š
− =0
Æw • š Æ- š
Elle peut se mettre sous la forme :
𝜕 1𝜕 𝜕 1𝜕
Õ − ÖÕ + Ö𝜓 = 0
𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑡 𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑡
Soit donc :
2𝜕𝜓 2𝜕𝜓 𝜕i𝜓 𝜕 𝜕𝜓
Õ ÖÕ Ö=0⇔4 = 0   ⇔ Õ Ö=0
𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Une 1ère intégration par rapport à 𝑣 donne :

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𝜕𝜓
70  
= 𝑔(𝑤)
𝜕𝑤

où g(w) est une fonction de la seule variable 𝑤 (constante/v).

une seconde intégration par rapport 𝑤 donne : 𝜓 = ∫ 𝑔(𝑤)𝑑𝑤 + 𝐹(𝑣)


Or 𝐹(𝑣) est une constante par rapport v et ∫ 𝑔(𝑤)𝑑𝑤 fonction de la seule variable w, peut être
notée G(w). Ainsi :
𝜓 = 𝐺 (𝑤) + 𝐹(𝑣)
La solution générale de l’équation d’onde unidimensionnelle est donc de la forme :
𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝐹 (𝑢 − 𝑐𝑡) + 𝐺 (𝑢 + 𝑐𝑡)
Ou
𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓D (𝑢 − 𝑐𝑡) + 𝜓1 (𝑢 + 𝑐𝑡)

Toute fonction de la forme 𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓D (𝑢 − 𝑐𝑡) ou 𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓1 (𝑢 + 𝑐𝑡) est une solution de
l’équation d’onde unidimensionnelle.
La première fonction 𝜓D correspond à la propagation d’une onde progressant dans le sens des u
croissants. On peut le vérifier en cherchant le lieu des valeurs constantes de 𝜓D , c’est à dire les
couples (u, t) tels que 𝑢 − 𝑐𝑡 est constant : lorsque t augmente, il faut que u augmente également
pour conserver 𝑢 − 𝑐𝑡 = cste. La perturbation va donc se déplacer vers les u croissants. Au
contraire, la seconde fonction 𝜓1 est identifiée à une onde régressive se propageant vers les u
décroissants. La solution générale de l’équation d’onde à une dimension est donc la somme
d’une onde se propageant dans une direction, et d’une autre onde se propageant dans la direction
opposée.

Remarque :
- La propagation résulte du couplage entre l’espace et le temps. En effet, la fonction 𝜓D dépend
de u et t, et 𝜓1 en dépend également, lorsque l’onde se propage dans l’espace, le temps passe ;
u et t sont deux variables spatio-temporelles qui font intervenir l’espace et le temps
simultanément.
- Si on choisit pour le changement de variable 𝑣 = 𝑡 − 𝑢⁄𝑐 et 𝑤 = 𝑡 + 𝑢⁄𝑐 , on trouve la
même solution, ainsi que pour 𝑣 = 𝑢⁄𝑐 − 𝑡 et 𝑣 = 𝑡𝑐 − 𝑢. Toute fonction ayant l’une de ces
formes 𝜓D (𝑢 − 𝑐𝑡), 𝜓D (𝑐𝑡 − 𝑢), 𝜓D (𝑡 − 𝑢⁄𝑐  ), 𝜓D (𝑢⁄𝑐 − 𝑡  ), 𝜓1 (𝑢⁄𝑐 + 𝑡  ) et 𝜓1 (𝑢 + 𝑐𝑡)
est une solution d’équations d’onde unidimensionnelle. Par conséquent, on a la liberté du choix
de la forme de la fonction d’onde que l’on veut envoyer dans l’espace.
- Dorénavant, 𝜓(𝑢, 𝑡) est un signal électromagnétique dont la forme dépend de la façon dont
la source est excitée.
- La fonction 𝜓D propage dans la direction croissante et 𝜓1 propage dans la direction
décroissante.

VI.7  Ondes électromagnétiques progressives (OP)


La fonction 𝜓D aura la même valeur à (u=u1) observé à
l’instant t1 et dans un autre point (u=u2) observé à l’instant t2 :
𝜓D (𝑢o , 𝑡o ) = 𝜓D (𝑢i , 𝑡i ) ⇔ 𝑢i − 𝑢o = 𝑐(𝑡i − 𝑡o ).
Ainsi, si l’on connaît la fonction en tout point à l’instant 𝑡o ,
sa valeur à l’instant 𝑡i s’obtient en effectuant une translation
d’amplitude.
Ceci revient à dire que le phénomène s’est propagé en bloc à
la vitesse c le long de l’axe (ou).

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En d’autre terme, la dépendance en (𝑢 − 𝑐𝑡) traduit une onde se propageant suivant (ou) positif
71  
(𝑡i > 𝑡o ⇔   𝑢i > 𝑢o ) à la vitesse c. L’onde 𝜓D (𝑢 − 𝑐𝑡) est une onde électromagnétique
progressive dans le sens 𝑒⃗w croissant.
De même, 𝜓1 (𝑢 + 𝑐𝑡) est une onde électromagnétique progressive dans le sens 𝑒⃗w négatif.

VI.7.1   Structure d’OP


Soit une onde progressive se déplaçant dans la direction 𝑒⃗w , l’équation de Maxwell-Gauss
devient : ∇%⃗. 𝐸%⃗ = 0 ⇔   𝑒⃗w ÆÒ%⃗ = 0   ⟹ 𝐸%⃗ ⊥   𝑒⃗w ⟹ 𝐸w = 0    
Æw
Ainsi, le champ 𝐸%⃗ est perpendiculaire à la direction de propagation (ou) : 𝐸%⃗ est transverse
électrique (TE).
De même, : ∇ %⃗ = 0 ⇔   𝑒⃗w Æ=%⃗ = 0   ⟹ 𝐵
%⃗. 𝐵 %⃗ ⊥   𝑒⃗w ⟹ 𝐵w = 0    
Æw
le champ 𝐵%⃗ est transverse magnétique (TM).
En suivant la même méthode, l’équation de Maxwell-Faraday s’écrit :
𝜕𝐵 %⃗ 𝜕 %⃗
𝜕𝐵
%⃗Λ  𝐸%⃗ = −
∇         ⇔             𝑒⃗w Λ𝐸%⃗ = −
𝜕𝑡 𝜕𝑢 𝜕𝑡
Æ o Æ o Æ %⃗
Æ=
Sachant que Æw
= − • Æ- d’où −𝑒⃗w • Æ- Λ  𝐸%⃗ = − Æ-

𝜕 𝐸%⃗ 𝐸%⃗
%⃗ − 𝑒⃗w Λ ì = 0     ⟹       𝐵
ë𝐵 %⃗ = 𝑒⃗w Λ
𝜕𝑡 𝑐 𝑐

Comme 𝐸%⃗ est transversal (𝐸%⃗ ⊥   𝑒⃗w ) ⟹  (𝑒⃗w , 𝐸%⃗ , 𝐵 %⃗) forme un trièdre
direct.
En conclusion, la structure d’une O.P est tel que (𝑒⃗w , 𝐸%⃗ , 𝐵 %⃗) forme
un trièdre direct.
%⃗
L’équation de Maxwell-Ampère : ∇ %⃗   = oš ÆÒ appliquée à l’onde progressive permet de
%⃗ ∧  𝐵
• Æ-
monter que les vecteurs 𝐸%⃗ et 𝐵
%⃗ sont également perpendiculaires. En effet,

Æ o ÆÒ%⃗ o Æ o ÆÒ%⃗ Æ Ò%⃗


%⃗ = š
𝑒⃗w Æw ∧ 𝐵 ⟹ %⃗ = š
−𝑒⃗w • Æ- ∧  𝐵 ⟹  Æ- À− • − 𝑒⃗w ∧  %%%⃗
𝐵Á = 0
• Æ- • Æ-

𝐸%⃗ = 𝑐𝐵
%⃗ ∧  𝑒⃗w

Cette relation est identique à la relation précédente. Elle porte le nom de relation de structure
d’une O.P.
%⃗ = 𝐸%⃗ . À𝑒⃗w ∧ Ò%⃗Á = 𝑒⃗w . À𝐸%⃗ ∧ Ò%⃗Á = 0   est nul, ce qui montre que les
Le produit scalaire 𝐸%⃗ . 𝐵 • •
vecteurs 𝐸%⃗ et 𝐵
%⃗ sont perpendiculaires  𝐸%⃗ ⊥ 𝐵
%⃗. D’autre part, on peut calculer que }𝐸
%%⃗} = 𝑐 }𝐵
%%⃗}.

Résumé :
Une onde progressive électromagnétique dans le sens défini par le vecteur unitaire 𝑒⃗w est
caractérisée par des vecteurs champ électrique 𝐸%⃗ et champ magnétique 𝐵 %⃗ qui ne dépend que de
la variable (u-ct), est une onde transversale et les vecteurs 𝐸%⃗ et 𝐵
%⃗ sont toujours perpendiculaires
à la direction de propagation et (𝑒⃗w , 𝐸%⃗ , 𝐵
%⃗) forme un trièdre direct. On dit que l’onde est
transverse électrique et magnétique (TEM).

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
Remarque :
72  
-La force exercée par l’onde EM sur une particule de charge q et de vitesse v est :
𝑓⃗ = 𝑞𝐸%⃗ + 𝑞𝑣⃗ ∧ 𝐵
%⃗ = 𝑓⃗; + 𝑓⃗\
Par conséquent, le rapport de la force électrique sur la force magnétique vaut :
𝑓; 𝐸 𝑐
= =
𝑓\ 𝑣𝐵 𝑣
Par conséquent, pour une particule non relativiste (v << c), la force magnétique est négligeable
vis-à-vis de la force électrique.

VI.8   Ondes Solutions


Les sources émettent les ondes électromagnétiques tridimensionnelles (3D), bidimensionnelles
(2D) et unidimensionnelles (1D). La plupart des sources émettent des ondes sphériques c -à-d
ondes en 3D. Le soleil, les étoiles, les antennes, les ampoules au tungstène, les radiateurs, les
flammes et certains insectes en sont des exemples. La plupart des sources lasers émettent des
ondes unidirectionnelles. Certains radars émettent en 2D.

VI.8.1   Font d’onde


Le front d’onde est défini comme un ensemble d’ondes observées sur un plan finie placée à une
distance 𝑟⃗ d’une source électromagnétique. Afin
d’illustrer cette définition, nous considérons une source
ponctuelle isotrope (s) par conséquent, son rayonnement
est caractérisé par une sphère.

Pour une valeur 𝑟⃗, le front d’onde est dite sphérique : les
ondes récoltées ne parviennent pas au même instant sur la
surface d’observation et présente donc un déphasage
entre elles. A l’inverse, lorsque la valeur de 𝑟⃗ est élevée
(généralement supérieur), la surface de la sphère
rayonnante est telle que le front d’onde assimilable à une surface localement plane, les ondes
récoltées sont alors équiphases.

Dans l’approximation du champ lointain, on


peut considérer localement les OEMs en 3D
comme des ondes planes parce que le front
d’onde qui est sphérique tout près de la source
apparait comme plan très loin d’elle, d’où le
modèle de l’onde plane.
Le Soleil, par exemple, émet des OEMs
sphériques, mais rendues au niveau de la
Terre, ces ondes sont considérées comme des
ondes planes (non polarisées).

Prof : A. Zugari 72 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
73  
De toutes les solutions possibles de l’équation d’onde pour (𝐸%⃗ , 𝐵
%⃗) on se limitera aux solutions
les plus simples qui correspondent aux ondes planes.

VI.8.2   Ondes planes EM dans le vide


Une onde plane EM de direction de propagation 𝑒⃗w est une structure du champ EM dans laquelle
les coordonnées des champs 𝐸%⃗ et 𝐵
%⃗ sont des fonctions de la forme :
𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓D (𝑢 − 𝑐𝑡)

Toute coordonnée du champ a, à un instant donné, même valeur en tout point d’un plan u = cte.
Un tel plan, orthogonal à la direction de propagation
𝑒⃗w , est appelé plan d’onde.
Ce qui signifie que l’onde plane ne se déforme ni
dans l’espace ni dans le temps. Néanmoins, sa
propagation n’est liée qu’à deux paramètres : le
temps t et l’abscisse de propagation u.

Une source (par exemple, une station radiophonique) émet a priori des ondes sphériques ;
cependant, à grande distance de celle-ci, l’onde reçue pourra être localement assimilée à une
onde plane progressive.

VI.8.3   Ondes sphériques


On peut vérifier que d’autres formes d’ondes sont solutions de l’équation de propagation.
Ainsi l’onde sphérique,  de forme :  

1 1
𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓D (𝑢 − 𝑐𝑡) + 𝜓1 (𝑢 + 𝑐𝑡)
𝑢 𝑢
avec u=r le rayon paramètre de propagation de l’onde, et dont il est évident que l’amplitude
décroît au cours de la propagation, est aussi solution. En termes physiques, l’onde plane n’est
qu’une approximation de l’onde sphérique, lorsqu’on l’examine loin de sa source, et que
l’amplitude ne varie plus beaucoup avec la distance à celle-ci. L’onde sphérique dépend du
temps t et de la distance à la source, notée r.

VI.8.4   Ondes planes progressives harmoniques


L’équation d’onde possède un ensemble dénombrable de solutions. Une solution particulière
de l’équation de propagation est l’onde plane dépendant sinusoïdalement de l’une des variables
spatiotemporelles susmentionnées. Ce type de solution joue un rôle primordial, car toute onde
électromagnétique peut être représentée par une superposition linéaire de fonctions sinusoïdales
dites monochromatiques. La linéarité des équations de Maxwell permet de déterminer la
structure et les propriétés de toute onde électromagnétique à partir de ses composantes
monochromatiques. On se limite ici à des solutions harmoniques de l’équation de d’Alembert
de la forme : 𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓\ cos(𝑘. (𝑢 − 𝑐𝑡) + 𝜑)

𝜓\ est l’amplitude en unité du champ 𝐸%⃗ et 𝐵 %⃗.


𝜑  : la phase initiale (en rad) à l’origine de temps et de l’espace initial (t=0, u=0).
C’est bien une fonction des deux variables u (espace) et t (temps).
Le terme 𝜙 = 𝑘. (𝑢 − 𝑐𝑡) + 𝜑 représente la phase (en rad) de l’OPPH au point (u, t) considérée.
𝜙 = 𝑘. 𝑢 + 𝜑 est la phase à l’origine des temps.
On en déduit que le champ électromagnétique varie dans l’espace et dans le temps d’où la
double périodicité spatiotemporelle des OPPMs.

Prof : A. Zugari 73 2020/2021


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VI.8.4.1  Représentation dans l’espace de 𝝍(𝒖, 𝒕)à la coordonnée t fixe :
74  
A l’instant initial t=0, supposons que la phase 𝜑 = 0 alors 𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓\ cos(𝑘. 𝑢)
A u=0 ⟹ 𝜓(0,0) = 𝜓\
Et à 𝑢 = 𝜆. ⟹ 𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓\ cos(𝑘. 𝜆. )
où 𝜆. est la période spatiale dans le vide.
On appelle 𝜆. : longueur d’onde.
Il s’ensuit que : 𝜓\ cos(𝑘. 𝜆. ) = 𝜓\ ou encore
i~
cos(𝑘. 𝜆. ) = 1 ⟹ 𝑘. 𝜆. = 2𝜋 et donc 𝑘. = \
}
𝑘.  :pulsation spatiale ( rad/m).

VI.8.4.2  Représentation dans l’espace de 𝝍(𝒖, 𝒕) à la coordonnée u fixe :


Soit u=0, supposons que la phase à l’origine des temps et de l’espace est φ=0, alors
𝜓(𝑢 = 0, 𝑡) = 𝜓\ cos  (𝑘. 𝑐𝑡)
A u=0 ⟹ 𝜓(0,0) = 𝜓\
Après un intervalle de temps égal à T, on a 𝜓\ .
A t=T, 𝜓(𝑢 = 0, 𝑇) = 𝜓\ cos(𝑘. 𝑐𝑇) = 𝜓\
Où T est la période temporelle.
Il s’ensuit que : 𝜓\ cos(𝑘. 𝑐𝑇) = 𝜓\ ou encore
i~
cos(𝑘. 𝑐𝑇) = 1 ⟹ 𝑘. 𝑐𝑇 = 2𝜋 et donc 𝑘. = •È avec
o
𝜆. 𝑓 = 𝑐, 𝑓 = È et 𝜔 = 2𝜋𝑓
On a 𝑘. = 𝜔/𝑐 où 𝜔 est la pulsation temporelle ou la fréquence angulaire (rad/s).

Tenant en considération le fait que la forme de l’onde plane monochromatique est unique dans
l’espace et le temps; et tenant compte de ces définitions, l’expression d’une composante
quelconque des champs d’une onde plane progressive harmonique (une OPPM) est :
𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓\ cos  (𝑘. 𝑢 − 𝜔𝑡 + 𝜑)
Où 𝑘. = 2𝜋/𝜆. est pulsation spatiale (rad/m).
𝜔 = 2𝜋𝑓 est la pulsation temporelle (rad/m).
Ainsi, l’OPPM est caractérisée par une double périodicité, dans le temps et dans l’espace.
On introduit généralement la période temporelle T= 2𝜋/  𝜔 et la période spatiale ou longueur
d’onde dans le vide 𝜆. = 2𝜋/𝑘. .

VI.8.4.3  Écriture vectorielle de la fonction d’onde


Comme l’abscisse u s’écrit 𝑢 = 𝑟⃗  𝑒⃗w , on définit le vecteur d’onde %%%%⃗
𝑘. , de norme 𝑘. = 2𝜋/𝜆. et
%%%%⃗
dirigé suivant la direction de propagation Ou : 𝑘. = 𝑘. 𝑒⃗w
La composant 𝜓 s’écrit :
𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = 𝜓\ cosD𝑘 %%%%⃗. 𝑟⃗ − 𝜔𝑡 + 𝜑F
Notons que la norme 𝑘. du vecteur d’onde a la signification
d’une pulsation spatiale.
Il faut compléter l’expression de l’OPPM en y introduisant
le sens de vibration de la composante considérée du champ
électromagnétique (𝐸%⃗ , 𝐵%⃗) qui tient compte du caractère
transverse de l’onde plane. Dès lors, l’expression générale
d’une composante vectorielle du champ électromagnétique d’une OPPM s’écrit :
𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = 𝜓%⃗\ cosD𝑘 %%%%⃗. 𝑟⃗ − 𝜔𝑡 + 𝜑F
Où le vecteur %%%%%%⃗
𝜓\ est transverse à l’axe Ou. En générale, le sens %%%%%%⃗ ψ• indique le sens instantané
de vibration du champ électrique ou du champ magnétique de l’OPPM.

Prof : A. Zugari 74 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
75  
Le vecteur %%%%%%⃗
𝜓\ indique la direction de la polarisation instantanée de l’onde plane progressive
monochromatique.

VI.8.4.4  Vitesse de phase


On dit que la phase 𝜙 = (𝑘. 𝑟 − 𝜔𝑡 + 𝜑) d’une onde est uniforme à chaque instant si sa phase
à l’origine des temps, 𝜙 = (𝑘. 𝑟 + 𝜑), est elle-même uniforme. Comme la phase initiale φ est
une constante, la phase 𝜙 a même valeur en tout point du plan d’équation :
𝜔𝑢
%%%%⃗
𝑘. 𝑟⃗ = 𝑘. 𝑒⃗w 𝑟⃗ = 𝑘. 𝑢 =
= 𝑐𝑡𝑒
𝑐
En fait, la phase 𝜙 varie, la même valeur se reproduit en des lieux et à des instants différents
tels que : 𝑑𝜙 = 𝑘. 𝑑𝑢 − 𝜔𝑑𝑡 = 0   ⟹ 𝑑𝑢/𝑑𝑡 = 𝜔/𝑘.
Ainsi, les plans équiphases se déplacent à la vitesse , appelée vitesse de phase, définie par :
𝑑𝑢 𝜔
𝑣? = =
𝑑𝑡 𝑘.
Comme 𝑘. = 𝜔/𝑐, la vitesse de phase est indépendante de la fréquence de l’onde et égale à la
vitesse de la lumière dans le vide :
𝜔
𝑣? = =𝑐
𝑘.
En conséquence, toutes les ondes électromagnétiques se déplacent dans le vide avec la même
vitesse.

VI.8.5   Ondes stationnaires


Les ondes stationnaires résultent de la superposition d’ondes progressives harmoniques ayant
même amplitude, même vecteur d’onde et même pulsation, mais se propageant en sens inverses.
C’est notamment le cas des ondes électromagnétiques dans les cavités, ou des ondes
mécaniques des cordes tenues aux deux extrémités. Si on note 𝜓D et 𝜓1 ces deux ondes, et s
l’onde résultante, alors on peut écrire :
𝜓(𝑢, 𝑡) = 𝜓\ cos(𝑘. 𝑢 − 𝜔𝑡) + 𝜓\ cos(𝑘. 𝑢 + 𝜔𝑡)
 ⟹                          𝜓(𝑢, 𝑡) = 2𝜓\ cos(𝑘. 𝑢)cos  (𝜔𝑡)
On voit ainsi que l’onde ne semble plus se propager, mais vibrer uniquement. Certains points,
appelés nœuds, voient leur amplitude toujours demeurer nulle.

VI.9  Représentation complexe des OPPH


Toute composante du champ ou du potentiel d’une OPPM peut s’écrire sous la forme suivante:
𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = 𝜓\ cosD𝑘 %%%%⃗. 𝑟⃗ − 𝜔𝑡 + 𝜑F
En notation complexe,
KKKKKKKKK
𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = 𝜓\ 𝑒 kDú%%%%⃗} •⃗1õ-D?F = 𝜓\ 𝑒 kDú%%%%⃗} •⃗D?F 𝑒 1kõ-
KKKKKKKKK
𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = 𝜓KKKK 1kõ-
\𝑒
D’où 𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = ℛ𝑒{𝜓K} et KKKK𝜓\ = 𝜓\ 𝑒 kDú%%%%⃗} •⃗D?F est l’amplitude complexe.
 𝜓\ = 𝑐𝑡𝑒 et 𝜑 = 𝑐𝑡𝑒
L’intérêt de la notation complexe est évident : d’une part les variables spatiales et temporelles
sont séparées, d’autre part toute dérivation par rapport au temps se traduit par une simple
multiplication :
E
%%%⃗ š
Æu Æ Æ
= −𝑖𝜔𝜓KKKK
\𝑒
1kõ-
soit Æ- → −𝑖𝜔 et Æ- š → −𝜔i
Æ-
Dans ce cas, l’équation d’onde en fonction de l’amplitude complexe s’écrit :
1 𝜕i𝜓 𝜔i
∆𝜓 − i i = 0             ⟹                     ∆𝜓K + i 𝜓K = 0
𝑐 𝜕𝑡 𝑐
Prof : A. Zugari 75 2020/2021
Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
L’amplitude complexe de l’onde plane, progressive, monochromatique, en abrégé OPPM, a
76  
pour expression :
KKKKKKKKK
𝜓%⃗(𝑟, 𝑡) = KKKK
𝜓\ 𝑒 1kõ-
Comme %%%%⃗
𝑘. 𝑟⃗ = 𝑘. 𝑒⃗w 𝑟⃗ = 𝑘. 𝑢 l’amplitude complexe de l’onde peut s’écrire alors sous la forme
suivante :
𝜓K(𝑢, 𝑡) = KKKK
𝜓\ 𝑒 1kõ-
Avec KKKK
𝜓\ = 𝜓\ 𝑒 k(ú} wD?)
De ce fait, seule la partie spatiale de la fonction d’onde est concernée.
𝜓K(𝑢, 𝑡) = 𝜓\ 𝑒 k(ú} wD?)
Appliquons l’opérateur nabla à 𝜓K
%⃗(𝜓K) = ∇
∇ %⃗D𝜓\ 𝑒 k(ú} wD?) F
𝜕
𝑒⃗w %%%%⃗. 𝜓K
D𝜓 𝑒 k(ú} wD?) F = 𝑖𝑘. 𝑒⃗w 𝜓K = 𝑖𝑘
𝜕𝑢 \
Il s’ensuit que la variation spatiale de toute composante du champ peut alors être étudiée à l’aide
de l’opérateur nabla. En notation complexe, on associe à nabla de sorte que :
%⃗⟶ 𝑖𝑘
∇ %%%%⃗.

VI.9.1   Écriture des équations de Maxwell en notation complexe


Il en résulte que, pour une onde électromagnétique plane, progressive, harmonique, se
propageant dans le vide, les équations de Maxwell en notation complexe donnent :

𝑘%⃗.  ⋀  𝐸%⃗K = 𝜔𝐵
K
%⃗ 𝑘%⃗. . 𝐵 K =0
%⃗
𝑘%⃗.  ⋀  𝐵 K = − õ 𝐸%⃗K
%⃗ 𝑘%⃗. . 𝐸%⃗K = 0
š•
En prenant la partie réelle de ces équations, on retrouve les propriétés structurelles déjà établies:
ℛ𝑒 †𝑘%⃗. . 𝐸%⃗K ‡ = 0   ⟹   𝑘%⃗. . 𝐸%⃗ = 0   ⟹   𝑘%⃗. ⊥ 𝐸%⃗ donc l’onde est transverse électrique (TE).
ℛ𝑒 †𝑘%⃗ . 𝐵 K ‡ = 0   ⟹   𝑘%⃗ . 𝐵
%⃗ %⃗ = 0   ⟹   𝑘%⃗ ⊥ 𝐵 %⃗ donc l’onde est transverse magnétique (TM).
. . .

𝐸%⃗ K = − 𝜔 𝐸%⃗K  ‡     ⟹ 𝐸%⃗ = 𝑐𝐵


ℛ𝑒 †𝑘%⃗.  ⋀  𝐸%⃗K = 𝜔𝐵
K  ‡     ⟹ 𝐵
%⃗ %⃗ = 𝑒⃗w Λ                𝑒𝑡                  ℛ𝑒 †𝑘%⃗.  ⋀  𝐵
%⃗ %⃗ ∧   𝑒⃗w
𝑐 𝑐i
Il s’ensuit que l’OPPM dans le vide, loin des sources est une onde transverse électrique (TE) et
transverse magnétique (TM) : c’est donc une onde transverse électromagnétique (TEM). C’est
pourquoi les ondes électromagnétiques appartiennent, comme le cas de la corde vibrante, à la
famille des ondes transversales contrairement, par exemple, aux ondes acoustiques qui
appartiennent à la famille des ondes longitudinales.

VI.10   Spectre électromagnétique


Un spectre électromagnétique est la décomposition d’un rayonnement électromagnétique en
fonction de la longueur d’onde ou bien de la fréquence. Il concerne toutes les catégories des
ondes électromagnétiques sans exception.

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Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
77  

VI.11  Polarisation
La polarisation est une propriété importante de l'onde électromagnétique. La polarisation
caractérise la direction dans laquelle vibrent les champs électrique et magnétique. Par
convention, on s'intéresse à la composante électrique des champs de l'onde puisque, selon les
équations de Maxwell, elle précède le champ magnétique orthogonal (le champ magnétique est
directement lié au champ électrique et on peut toujours le calculer à partir de ce dernier). La
polarisation d’une OEM donc, est la direction de son champ électrique. C’est la nature de la
courbe décrite par l’extrémité de 𝐸%⃗ dans le plan d’onde, dans une position fixe au cours du
temps. Le champ doit être observé le long de la direction de propagation. Conventionnellement
le plan (𝑘%⃗ , 𝐸%⃗ ) est appelé plan d’oscillation et le plan (𝑘%⃗ , 𝐵 %⃗ ) le plan de polarisation. Il y a trois
types de polarisations : Rectiligne, circulaire et elliptique.
Pour une onde plane monochromatique se propageant dans la direction z, le vecteur champ
électrique est 𝐸%⃗ = 𝐸\ cos  (𝜔𝑡 − 𝑘%⃗. 𝑟⃗ − 𝜑)𝑢
%⃗
Avec 𝑢%⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝚤⃗ + 𝑠𝑖𝑛𝛼𝚥⃗ 𝐸%⃗ = 𝐸M 𝚤⃗ + 𝐸N 𝚥⃗
𝐸\M cos  (𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧 − 𝜑M )
𝐸%⃗ = ˆ𝐸\N cos  (𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧 − 𝜑N )‰
0
𝜑M,N  : phase initiale.
Pour une position z fixée, l’extrémité du vecteur 𝐸%⃗ décrit différentes figures suivant la valeur
du déphasage 𝜑N − 𝜑M entre les composantes y et x.
𝐸\M cos  (𝜔𝑡 − 𝜑M )
Dans le plan z=0, l’extrémité de 𝐸%⃗ décrit la courbe d’équation : 𝐸%⃗ = ˆ𝐸\N cos  (𝜔𝑡 − 𝜑N )‰
0
En posant 𝜑 = 𝜑N − 𝜑M
𝐸\M cos  (𝜔𝑡 − 𝜑M ) 𝐸\M cos  (𝜔𝑡′)
%⃗ %⃗
𝐸 = ˆ𝐸\N cos  (𝜔𝑡 − 𝜑M − 𝜑)‰ ⟹ 𝐸 = Š𝐸\N cos  (𝜔𝑡′ − 𝜑)‹
0 0
t’ :temps, variable muette ⟹ t’=t

𝐸\M cos  (𝜔𝑡)


⟹           𝐸%⃗ = ˆ𝐸\N cos  (𝜔𝑡 − 𝜑)‰
0

Prof : A. Zugari 77 2020/2021


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VI.11.1   Polarisation elliptique
78  
La polarisation elliptique est le cas le plus général, dont les polarisations rectilignes et
circulaires ne sont que des cas particuliers. Une onde est dite polarisée elliptique si le champ 𝐸%⃗
tourne et son extrémité décrit un ellipse.
Soit

𝐸M 𝐸N 𝐸M
= cos(𝜔𝑡)                                                                                                   (a)  sin(𝜔𝑡) sin  (𝜑) = − cos  (𝜑)
𝐸\M 𝐸\N 𝐸\M
𝐸N ⟹            
𝐸
= cos(𝜔𝑡) cos  (𝜑) + sin(𝜔𝑡) sin  (𝜑) (b) cos(𝜔𝑡) sin(𝜑) = M sin(𝜑)                              
𝐸\N 𝐸\M
i
𝐸N 𝐸M i 𝐸N 𝐸M
(a )i + (b )i = sin(𝜑 )i =ë ì +Õ Ö −2 cos  (𝜑)
𝐸\N 𝐸\M 𝐸\N 𝐸\M
i
𝐸N 𝐸M i 𝐸N 𝐸M
⟹                                 ë ì +Õ Ö −2 cos(𝜑) = sin(𝜑)i
𝐸\N 𝐸\M 𝐸\N 𝐸\M
Équation d’une ellipse
Le sens de rotation du champ est déterminé par le signe de sin(𝜑)
𝜕𝐸%⃗
ì = 𝐸\N 𝜔  sin(𝜑)
𝜕𝑡 On.,-n.
Pour un observateur placé à z = ∞, c’est -à-dire qui reçoit l’onde électromagnétique,
Si sin(𝜑) > 0 ⟺ 𝜑𝜖]0, 𝜋[, la rotation est dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. La
polarisation est dite elliptique gauche.
Si sin(𝜑) < 0 ⟺ 𝜑𝜖]𝜋, 2𝜋[ (sens des aiguilles d’une montre), la polarisation est dite
elliptique droite.

VI.11.2   Polarisation rectiligne :


La polarisation est dite rectiligne quand le champ électrique vibre dans une direction fixe, où le
champ électrique garde une direction constante au cours du temps. Mathématiquement, ceci est
obtenu lorsque les deux déphasages sont égaux ou distincts de π : 𝜑 = 𝜑N − 𝜑M = 𝑚𝜋
où m nombre entière pair et impair.
Si 𝝋 = 𝟎, l’équation générale de l’ellipse devient :
i
𝐸N 𝐸M
ë − ì = 0               ⟹      
𝐸\N 𝐸\M
𝐸N 𝐸M 𝐸N 𝐸\N
          =                 ⟹   = = 𝐶𝑡𝑒 > 0                          
𝐸\N 𝐸\M 𝐸M 𝐸\M
Si 𝝋 = 𝝅
i
𝐸N 𝐸M
ë + ì = 0               ⟹          
𝐸\N 𝐸\M
Òq Ò Ò Ò
ÒRq
= − Ò p                 ⟹   Òq = − ÒRq = 𝐶𝑡𝑒 < 0    
Rp p Rp

𝐸%⃗M est en phase avec 𝐸%⃗N

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𝐸N
79  
𝑡𝑔𝜃 = ∓ = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝐶𝑡𝑒)
𝐸M

VI.11.3   Polarisation circulaire :


La polarisation est dite circulaire lorsque deux conditions sont réunies :
𝜑 = ±𝜋⁄2
𝐸\N = 𝐸\M = 𝐸\
L’équation générale de l’ellipse devient :
i
𝐸M i + 𝐸N = 𝐸\ i Équation d’un cercle
Le signe du déphasage détermine le sens de rotation du vecteur 𝐸%⃗ autour de l’axe z, la
polarisation est circulaire droite (𝜑 = −𝜋⁄2) si la rotation est dans le sens des aiguilles d’une
montre. Dans le cas contraire, la polarisation est dite circulaire gauche (𝜑 = +𝜋⁄2).  𝐸%⃗M et 𝐸%⃗N
sont en quadrature de phase.
𝜑 = ±𝜋⁄2 ⟹ 𝜃 = ±𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜔𝑡)

Remarque :
On utilise traditionnellement en radiodiffusion MF la polarisation horizontale et en télévision
les polarisations horizontale ou verticale.
Ces dernières années, les récepteurs FM à antenne incorporée et les autoradios FM se sont
largement répandus, ce qui a conduit à recourir à d'autres types de polarisation circulaire ou
oblique, par exemple.
On assiste maintenant à l'introduction de cette technique dans l'Émission de télévision, surtout
en B.dm où il semble qu'en zone urbaine la polarisation circulaire soit moins sensible aux
Échos.

a) polarisation rectiligne, b) polarisation circulaire gauche, c) polarisation circulaire droite, d)


polarisation elliptique

Prof : A. Zugari 79 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
80  
VI.12  Énergie électromagnétique
Les ondes électromagnétiques transportent de l’énergie. La propagation de cette énergie se
ressent dans de nombreuses situations de la vie quotidienne, comme par exemple, lors d’une
exposition aux rayons solaires ou au rayonnement d’une source chaude, ou lorsqu’on capte les
émissions d’une station de radio ou de télévision. On peut donc dire qu’en tout point où règne
un champ électromagnétique, il existe une certaine densité d’énergie électromagnétique.

VI.12.1   Conservation de l’énergie électromagnétique


Outre la conservation de la charge, les équations de Maxwell doivent vérifier le principe de
conservation de l’énergie. La relation de Maxwell-Ampère donne la densité de courant sous la
forme : 𝚥⃗ = 𝜀. 𝑐 i À𝑟𝑜𝑡 %⃗ − oš ÆÒ%⃗Á
%%%%%%⃗ 𝐵
• Æ-
Le produit scalaire avec le champ électrique est
1 𝜕𝐸%⃗ i
𝚥⃗. 𝐸%⃗ = 𝜀. 𝑐 i ŠD𝑟𝑜𝑡 %⃗F. 𝐸%⃗ −
%%%%%%⃗𝐵 ‹
2𝑐 i 𝜕𝑡
Et le produit multiple dans le crochet peut être décomposé:
%⃗F. 𝐸%⃗ = D𝑟𝑜𝑡
%%%%%%⃗ 𝐵
D𝑟𝑜𝑡 %%%%%%⃗𝐸%⃗ F. 𝐵
%⃗ + 𝑑𝑖𝑣(𝐵
%⃗ ∧ 𝐸%⃗ )
Finalement en appliquant la relation de Maxwell-Faraday 𝑟𝑜𝑡 %%%%%%⃗ 𝐸%⃗ = − 𝜕𝐵 %⃗⁄𝜕𝑡, on obtient une
relation de conservation
𝜕 𝜀.
𝚥⃗. 𝐸%⃗ + _ (𝐸 i + 𝑐 i 𝐵i ` + 𝑑𝑖𝑣Â𝜀. 𝑐 i (𝐸%⃗ ∧ 𝐵 %⃗)Ã = 0
𝜕𝑡 2
𝔘;\ %⃗
Π
On a introduit ici deux nouvelles quantités, une quantité scalaire et une quantité vectorielle : la
densité d’énergie électromagnétique 𝔘;\ et le vecteur de Poynting Π %%⃗.
La densité d’énergie électromagnétique est calculée par
𝜀.
𝔘;\ = (𝐸 i + 𝑐 i 𝐵i )
2
Et est mesurée en J.m-3
Le vecteur de Poynting désigne la direction de propagation de l’énergie:
1
%%⃗ = 𝜀. 𝑐 i D𝐸%⃗ ∧ 𝐵
Π %⃗F = 𝐸%⃗ ∧ 𝐵 %⃗
𝜇.
Avec ces définitions, l’équation de conservation de l’énergie se met sous une forme compacte
𝜕𝔘;\
+ 𝑑𝑖𝑣Π %%⃗ = −𝚥⃗. 𝐸%⃗
𝜕𝑡
qui est analogue à l’équation de conservation de la charge.
Dans le vide cette expression ne comporte pas de terme source car il n’y a ni charge ni courant.
La conservation d’énergie dans le vide est donc
𝜕𝔘;\
+ 𝑑𝑖𝑣Π %⃗ = 0
𝜕𝑡

VI.12.2   Énergie électromagnétique dans le vide


Prenons le cas d’une onde plane se propageant dans le vide. Il n’y a ni charges (𝜌 = 0 ) ni
densité de courant (𝚥⃗ = 0). On peut utiliser directement la relation 𝐵 %⃗ = o 𝑘%⃗. ∧ 𝐸%⃗ pour calculer
õ
le vecteur de Poynting :
1 1 𝐸i 𝐸i
%⃗ = 𝐸%⃗ ∧ 𝐵
Π %⃗ = Π
%⃗ = 𝐸%⃗ ∧ D𝑘%⃗. ∧ 𝐸%⃗ F = 𝑘%⃗. = 𝑒⃗
𝜇. 𝜔𝜇. 𝜔𝜇. 𝜇. 𝑐 w

Prof : A. Zugari 80 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
%%⃗ est orienté dans la direction de propagation 𝑒⃗w = 𝑘%⃗. /𝑘.
81  
Cette relation montre que le vecteur Π
En calculant la densité d’énergie de l’onde plane monochromatique dans le vide :
𝜀. 𝜀. 𝐸 i 𝜀. 𝐸 i
𝔘;\ = (𝐸 i + 𝑐 i 𝐵i ) = + = 𝜀. 𝐸 i = 𝐵i /𝜇.
2 2 2
Il en résulte que dans ce cas les contributions des deux champs à la densité d’énergie
électromagnétique 𝔘;\ sont égales. On peut alors écrire que :
𝐵i
%⃗ = 𝜀. 𝐸 i 𝑐𝑒⃗w =
Π 𝑐𝑒⃗ = 𝔘;\ 𝑐  𝑒⃗w
𝜇. w
Par ailleurs E et B étant fonctions de u − 𝑐𝑡, il en est de même de Π %%⃗
L’intensité électromagnétique est l’énergie électromagnétique traversant une surface unité par
unité de temps. Pour une onde plane monochromatique dans le vide, l’intensité est :
1 1
𝐼;\ = 𝑐𝜀. 𝐸 i = eΠ %⃗e
2 2
La puissance électromagnétique est le flux du vecteur de Poynting au travers d’une surface :

𝑃= Π %%%%⃗
%⃗ . dS
t
Exemple :
Considérons une onde plane sinusoïdale monochromatique, se propageant suivant la direction
O𝑥. On a :
𝐸%⃗ = 𝐸%⃗\ 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑥 − 𝜔𝑡) et 𝐵 %⃗ = 𝐵%⃗\ 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑥 − 𝜔𝑡)
𝐸%⃗ et 𝐵
%⃗ étant orthogonaux et dans le rapport 𝑐. Le vecteur de Poynting s’écrit selon :
1
%⃗ = 𝐸%⃗ ∧ 𝐵
Π %⃗ = 𝜀. 𝐸 i 𝑐𝑒⃗M = 𝜀. 𝐸 i 𝑐𝑒⃗M = 𝜀. 𝑐𝐸\i
𝑐𝑜𝑠 i (𝑘. 𝑥 − 𝜔𝑡)𝑒⃗M
𝜇.
Sa valeur moyenne dans le temps en tout point 𝑥 est
i
𝜀. 𝑐𝐸\
% ⃗ i i
< Π >= 𝜀. 𝑐𝐸\ < 𝑐𝑜𝑠 (𝑘. 𝑥 − 𝜔𝑡) > 𝑒⃗M = 𝑒⃗M
2
La densité d’énergie électromagnétique donc, en un point d’abscisse x s’écrit :
i
𝔘;\ = 𝜀. 𝐸\ 𝑐𝑜𝑠 i (𝑘. 𝑥 − 𝜔𝑡)
Sa valeur moyenne est une valeur constante :
i
𝜀. 𝐸\
< 𝔘;\ >  =< 𝜀. 𝐸\ i
𝑐𝑜𝑠 i (𝑘. 𝑥 − 𝜔𝑡) >  = =𝑐<Π %⃗ >
2
Exercice :
Calculons l’amplitude du champ électrique associé à un faisceau laser de diamètre 𝑑 et de
puissance 𝑃Z .

Solution :
La valeur moyenne du flux du vecteur de Poynting à travers une section transverse du faisceau
s’écrit :
𝜋𝑑 i 𝜋𝑑 i
% ⃗
< Π >. 𝑆 =< Π > % ⃗ =< 𝔘;\ > 𝑐 = 𝑃Z
š
4š š
4
i ~€ ô •Ò ~€ o i
Avec < 𝔘;\ >= 𝜀. 𝐸\ /2   soit 𝑃Z = * } i R = “ •| 𝐸\
}

i “|}• o “|}•
On en déduit : 𝐸\ = ~€š
𝑃Z soit 𝐸\ = € ] ~€š 𝑃Z

Pour un laser HeNe avec 𝑃Z = 1𝑚𝑊 et𝑑=2mm,on a 𝐸\ ≈250V.m−1.


Pour un laser CO2 avec  𝑃Z = 40𝑚𝑊 et𝑑=0,1mm,on a  𝐸\ ≈ 32⋅106 V.m−1.

Prof : A. Zugari 81 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
82  
Annexe
1-Théorème de Stockes
La circulation d’un vecteur le long d’un contour fermé (C) limitant une surface (S) est égal au
flux de son rotationnel à travers cette surface.
 
%%%%⃗ = ϕ/(t) (𝑟𝑜𝑡
c(𝑣) %%%%⃗)
%%%%%%⃗(𝑣)

%%%⃗. %%%⃗
– 𝑣   𝑑𝑙 = %%%%%%⃗(𝑣⃗). 𝑛%⃗  𝑑𝑆
𝑟𝑜𝑡
(t)
le vecteur unitaire 𝑛%⃗ est orienté selon la convention du tire-bouchon de
Maxwell.

2-Théorème de Gauss-Ostrogradski (ou théorème de la divergence)


Le flux d’un champ vectoriel à travers une surface fermée (S) est égal à l’intégrale de sa
divergence dans le volume (𝜏) limité par la surface fermée (S) :

Ú 𝑣  
%%%⃗ . 𝑛%⃗  𝑑𝑆 = s 𝑑𝑖𝑣( 𝑣  
%%%⃗)dτ
(t) (")

3-Circulation du champ magnétique


Considérons maintenant une courbe fermée quelconque C. Un déplacement élémentaire le long
%%%⃗ = dρ𝑢
de cette courbe s’écrit 𝑑𝑙 %⃗ó + ρdθ𝑢 %⃗v + dz𝑢 %⃗ sur la courbe fermée C
%⃗O . La circulation de 𝐵
vaut alors
𝑑𝜃
– 𝐵 %%%⃗ = 𝜇. 𝐼 –
%⃗ 𝑑𝑙
•Žw•¨; •Žw•¨; 2𝜋

Plusieurs cas de figure peuvent se présenter :


Si C n’enlace pas le fil, ∮« 𝑑𝜃 = 0
Si C enlace le fil une fois, ∮« 𝑑𝜃 = 2𝜋
Si C enlace le fil N fois, ∮« 𝑑𝜃 = 2𝑁𝜋

La circulation de 𝐵 %⃗ sur une courbe fermée est donc


directement reliée au courant qui traverse la surface
délimitée par cette courbe.

Prof : A. Zugari 82 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
83  
4-Formulaire d’analyse vectorielle

Prof : A. Zugari 83 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
84  
5-Dimensions & Unités des grandeurs physiques

Prof : A. Zugari 84 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
85  

Prof : A. Zugari 85 2020/2021


Électromagnétisme dans le vide Filière SMP
86  

BIBLIOGRAPHIE

1.   Électromagnétisme (Électrostatique–Magnétostatique), Michel Henry & Abdelhadi


Kassiba, Dunod, Paris, 2009.
2.   Électromagnétisme PCSI" - P.Krempf - Editions Bréal 2003.

3.   Physique Cours compagnon PCSI- T.Cousin / H.Perodeau - Editions Dunod 2009. 

4.   Électromagnétisme 1ère année MPSI-PCSI-PTSI- J-M.Brébec - Editions Hachette
2004.

5.   Cours de physique, électromagnétisme, 1.Electrostatique et magnétostatique-
D.Cordier- Editions Dunod, 2004.

6.   Électrodynamique classique : cours et exercices d’électromagnétisme- Jackson, John
David, Christian Jeanmougin et Jean-Pol Vigneron. Dunod, 2001.
7.   Électromagnétisme :cours et problèmes, Joseph Edminister : Série Schaum Ediscience
International,2000.
8.   Cours de Électromagnétisme dans le vide , Prof Bendaoud Saad.
9.   Ondes et électromagnétisme, Maxime NICOLAS, Dunod, Paris, 2009.
10.  Électromagnétisme ondes et propagation guidée, Patrice Tchofo Dinda & Pierre
Mathey, Dunod, 2017.
11.  Engineering Electromagnetics, Third Edition, Nathan Ida, Springer 2015.

Prof : A. Zugari 86 2020/2021

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