Etude D'un Systeme de Geolocalisation Des Annim

INTRODUCTION GENERALE
0.0 Aperçu générale
Dans la ville de Lubumbashi1 et comme partout dans le monde,

L'animal une importance capitale surtout dans la ferme d'élevage
et plus précisément dans nos maisons et nos parcelles, celui-ci joue
plusieurs rôles selon l'environnement notamment : un compagnon,
un confident pour les enfants, sécuriser la famille pour ne pas dire
de gardiennage, ainsi que d'autres rôles que nous n'avons pas
voulus cités dans ce travail. Au contraire de l'être humain, l'animal
lui a ses façons de communiquer pour exprimer ce qu'il ressent.
Il est parfois difficile de communiquer avec l'animal pour savoir ce

qu'il a comme pathologie pour ne pas dire maladie ou ce qu'il avait
comme pathologie surtout lorsque cette dernière s'agit de la
parvovirose qui est une maladie infectieuse très contagieuse
causée par un virus appelé parvovirus, nous aurons à développer
le signe clinique principal de cette maladie qui est souvent la fièvre
dans la suite de notre travail nous allons développer cette situation.
Ainsi, le but de ce travail est de permettre aux vétérinaires et

éleveurs d'animaux de savoir le plus tôt possible l'état sanitaire de
leur animal lorsque ce dernier commence à présenter quelques
anomalies liées à la santé et faire un suivi de déplacement. C'est
ainsi que nous avons donnés pour sujet ce travail : « Etude et mise
en place d'un système temps réel de surveillance de l'état de santé
et de localisation des animaux. »
0.1 Problématique
Dans le cadre de l'élevage des animaux en général, on enregistre

un nombre important de mortalité et perte par manque de suivi en
temps réel.
Partant de nos recherches détaillées. Nous avons constaté à la

ferme Espoir de Lubumbashi une perte des espèces et une
mauvaise gestion de suivi sanitaire des animaux, celle-ci entraîne
quelques défaillances entre autres la contamination de maladie ;
la mort subite, la disparition d'espèces etc.
La maladie dont il est question a pour symptôme principale la

fièvre. cette dernière induit une température supérieure à la
normale ainsi qu'une augmentation de la fréquence respiratoire de
l'animal.
Pendant la saison des pluies, les responsables de la ferme sont

obligés de renforcer un grand nombre des personnels (des fermiers)
pour essayer de pallier ces problèmes, ce qui a pour répercussion
l'augmentation du coût.
INTRODUCTION GENERALE Page | 2
Afin de remédier à ce problème, nous nous sommes posé une

question importante qui nous permettra de résoudre notre
problème.
? Quels mécanismes ou procédés pouvons-nous mettre en place

pour le suivi médical et de déplacements des animaux ?
0.2 Hypothèse
Pour éviter les défaillances citées dans notre problématique, nous

allons mettre en place un système informatique composé d'un
microcontrôleur, traceur GPS et des capteurs dans le but de veiller
à la santé et déplacement des espèces en temps réel.
Pour la mise en place de ce système, le prélèvement de la

température sera faite grâce au capteur de température
corporelle ce qui permettra d'avoir la température de l'animale au
moment opportun ou en temps réel.
Pour ce qui concerne la crise cardiovasculaire, un capteur de

pulsation cardiaque nous permettra de mesurer en temps réel les
battements du coeur de l'animal. Notons que les capteurs seront
placés à des endroits stratégiques autour du corps des animaux.
Ces informations ainsi recueillies pourront être à la disposition du

superviseur de la ferme via des indicateurs sur un moniteur.
0.3 Choix et intérêt du sujet
Le choix a été porté sur le présent sujet en raison des intérêts qu'il
nous porte personnellement mais aussi qu'il a sur la société, voici
quelques choix et intérêt :
? Choix du sujet
Dans le souci d'éloigner les dépenses, la mort, acquisition des

agents pathogènes et pleins d'autres problèmes qui cadrent avec
la santé de l'animal; c'est pour cela que nous avons choisi ce sujet
pour lutter contre l'aggravement d'une maladie chez le chien et
tous ceux dont nous avons énuméré au début dans cette partie.
Voilà pourquoi notre travail apporte une solution au problème de
suivi sanitaire et pertes des animaux que connaissent différentes
organisations d'élevages dans notre ville de LUBUMBASHI.
? Intérêt du sujet
Ce travail n'est pas rédigé seulement dans l'optique d'obtention de

notre diplôme de fin de cycle, mais pour faciliter les vétérinaires,
éleveurs ou les sociétés d'élevages a connaitre la situation sanitaire
de chaque animal sans pour autant demander plus de détail.
0.4 Méthodologie (méthodes et techniques) 0.4.1 Méthode de

recherche
· Méthode Top down : Le démarrage de tout projet est toujours

conditionné par un cahier des charges qui décrit un problème
auquel il faut apporter une solution. La solution n'est atteinte qu'à
partir du moment où elle est définie dans ses moindres détails. Il est
donc nécessaire de partir des contraintes globales du projet et
d'évoluer progressivement vers le détail. La construction
descendante (Top Down Design) partira de l'ensemble pour arriver
aux composants.
L'approche descendante est une méthodologie qui commence au

plus haut niveau d'un concept de design et se dirige vers le plus bas
niveau. Elle permet de délimiter et d'élaborer rapidement le projet
et de le couper en sous-parties aisément manipulables. Elle aide
donc d'avoir une vue globale du projet final et de donner une
estimation rapide, bien qu'approximative, de sa complexité et de
son coût.
Cette méthode de conception nous a permis dans ce présent

travail, d'atteindre notre but partant d'une démarche.[1], [2]
· Méthode analytique : cette méthode consiste à faire une étude

sur les différentes parties d'un tout, expliquer et déterminer les
relations qu'elles entretiennent. Cette méthode nous aidera aussi
pour la rédaction de notre travail.
0.4.2 Technique de recherche
Nous avons utilisé quelques techniques pour effectuer notre travail,

dont nous avons : la technique de documentation, la technique
d'interview et la technique d'observation et enfin la technique de
simulation.
· La technique de documentation : nous a permis de récolter les

informations à travers des documents différents afin de déterminer
les points nécessaires dont il est question dans ce travail ;
· La technique d'interview : nous a permis d'interroger plusieurs

catégories de personnes plus particulièrement ceux du domaine
(vétérinaire, étudiant en médecine vétérinaire de l'Université de
Lubumbashi, les professeurs et les étudiants de l'école supérieurs
d'informatique Salama) qui cadre avec ce travail pour avoir une
vue conceptuelle ;
· La technique d'observation : nous a permis d'analyser la situation

de l'animal en question ainsi que son traitement pour enfin ressortir
quelques propositions d'hypothèses.
· Technique de simulation : cette technique nous aide à utiliser les

logiciels de validation temporelle ainsi que de logiciels de
simulation assisté par ordinateur.
0.5 Etat de l'art

Nous ne pouvons pas dire que nous sommes les premiers à traiter
ce genre de sujet vu que la science évolue du jour au jour. Pour
arriver à élaborer ce travail nous avons parcouru les travaux de
ceux qui nous ont précédés scientifiquement en lisant :
Le travail de l'Ingénieur KILEPA Arcel. « ETUDE DE LA MISE EN PLACE

D'UN SYSTEME RFID POUR LA GESTION DES ANIMAUX CAS DU ZOO DE
LUBUMBASHI » Année académique 2015-2016.
La différence entre son travail et le nôtre est que le travail de

l'Ingénieur KILEPA Arcel parle de la géolocalisation et suivi de
déplacements des animaux une fois que l'animal quitte sa zone et
ce par rapport aux cellules qu'il a rayonné dans le réseau qu'on
saura que l'animal est à l'extérieur à partir d'une cellule.
Pour ce qui concerne notre travail, nous parlons du suivi de l'état

sanitaire de l'animal dans une ferme et nous y intégrons en
améliorant une petite partie du travail l'Ingénieur KILEPA qui est la
géolocalisation.
Dans ce cas notre système aura pour rôle de faciliter le contrôle de

l'état de santé de l'animal et suivre le déplacement de celui-ci en
temps réel, en envoyant la notification au superviseur de l'animal à
partir d'un système de monitoring.
Le travail de l'Ingénieur KYUNGU NGOIE Philippe «MISE EN PLACE

D'UN SYSTÈME PERMETTANT D'AMELIORER LA PRODUCTION DE
POULETS DE CHAIR » « Cas d'un poulailler industriel » il parle du
contrôle des éléments indispensables à la production de poulet de
chair, tels que la température extérieur ou du milieu, taux d'humidité
litière ainsi que l'approvisionnement en eau. Les données peuvent
être récupérées à distance via un serveur mqtt (Internet des objets).
Quant à notre travail il s'agit d'un système temps réel de surveillance

des éléments clés liée à la santé de l'animal tels que le rythme
cardiaque et la température corporelle de ce dernier tout en le
localisant avec système de géolocalisation.
Ces éléments âpres avoir été collectés à distance via un serveur

ThingSpeak vont être visualisés sous forme des valeurs bien précises.
0.6 Délimitation du travail

Etant donné qu'un travail ne peut pas répondre à toutes les
préoccupations de la société ou satisfaire à tous les besoins des
utilisateurs. C'est ainsi qu'afin de mener à bon
escient notre étude, nous la délimiterons dans le temps et dans

l'espace.
? Dans l'espace: nous avons mené nos recherches sur la mise en

place d'un système temps réel de suivi sanitaire de l'animale
comme cas d'application nous avons pris la ferme ESPOIR de
Lubumbashi ;
? Dans le temps : vu que tout projet doit avoir une limitation dans le
temps, c'est pourquoi notre travail s'étendra sur la période qui va
de 2020 à 2021, période où les données passent de la conception
de l'étude a sa réalisation.
0.7 Subdivision du travail
En excluant l'introduction et la conclusion générale, notre travail

vas comporter trois chapitres dont :
Le premier chapitre : « ETUDE DE L'EXISTANT ET SPECIFICATION DES

BESOINS ». Dans ce chapitre il sera question pour nous de parler du
système de suivi sanitaire de l'animal qui existe à travers le ferme
d'élevage de la ville de Lubumbashi, donner leurs limites et de
donnes aussi les besoins qui nous ont poussés à concevoir le futur
système.
Le deuxième chapitre : «ETUDE ET CONCEPTION DU SYSTEME ». Dans

ce chapitre il sera question de décrire comment le système devrait
être, donner une solution aux besoins soulevés dans le premier
chapitre afin de pouvoir choisir la technologie que nous allons
utiliser.
Le troisième chapitre : «IMPLEMENTATION ET MATERIALISATION DE LA

SOLUTION». Dans ce chapitre nous allons réaliser le système que
nous avons conçu.
0.8 Outils logiciels et équipement utilises 0.8.1 Logiciels

Pour la réalisation de notre travail, différents logiciels nous ont été
utiles. Le voici :
- Microsoft Visio ;
- Microsoft Word ;
- Zotero ;
- Microsoft Windows ;
- Fritzing
- Arduino IDE.
- Proteus.
- Google earth
- ThingSpeak
0.8.2 Equipements
Pour la réalisation de notre système, nous allons utiliser différents

équipements. Nous
citons :
- Ordinateur portable
- Téléphone portable ;
- Carte arduino ;
- Capteur de température corporelle ;
- Capteur de pouls (fréquence cardiaque) ;
- Module GPS ;
- Plaque d'essai ;
- Jumper câbles ;
ETUDE D E L'EXISTANT E T SPECIFICATION DES
CHAPITRE 1 : ETUDE DE L'EXISTANT ET SPECIFICATION DES
BESOINS
1.1 Introduction partielle
Comme nous avons développé les problématiques et les

hypothèses, il est important pour nous d'étudier le système que nous
désirons déployer.
Notre système détermine ce que l'animal présenterait comme

symptômes de maladie et aidera au vétérinaire, propriétaire des
fermes d'élevage de ne pas fournir beaucoup d'effort lors du
traitement de la maladie aussi leurs permettre de ne pas beaucoup
dépenser une somme importante pour donner chaque fois aux
vétérinaires parce que la plupart de ce dernier n'accepte pas
d'être permanent dans une seule ferme vu qu' il sont beaucoup
sollicités a d'autre secteur et cherche toujours à augmenter leurs
finances. Quant particulièrement dans l'élevage à domicile et
généralement aux fermes de Lubumbashi, ce système aidera à la
diminution du taux de mortalité des certains animaux et aux
dépenses pour acheter certains remèdes.
Dans cette partie nous allons faire une étude de l'existant puis nous
allons voir de quelle façon nous procèderons à la mise en place de
notre système selon les besoins et quelques critères de choix
logiciels et matériels et quelques notions sur la santé de l'animal.
1.2 Présentation de la ferme ESPOIR 1.2.1 Aperçu générale et but
La ferme EPOIR est Située à pratiquement 12 km de la ville de

Lubumbashi sur la route de Kasumbalesa2. Il s'agit de la ferme d'un
agent de l'État congolais et qui a choisi de prêcher par l'exemple
et d'appliquer sur le terrain ce principe prôné de retour à la terre.
La ferme Espoir couvre environs 700 hectares, il produit notamment

du maïs et s'est
spécialisé dans l'élevage de plusieurs animaux tels que les porcs, les
vaches, les
A noter que la ferme ESPOIR compte plus de 40 000 bêtes (bovins,

Ovins, Equidés Porcins et Azides).
autruches, les agneaux, les poulets de chair et plein d'autre, ...[3]
2 Ville congolaise située à la frontière avec la Zambie
Le but principale de la ferme espoir est d'assurer l'après- mines en

investissant dans l'élevage, la culture et la terre. Ce qui permet de
nourrir la population en plus de
BESOINS Page |8
1.2.2 Situation géographique de la ferme Espoir
La situation géographique de la ferme ESPOIR se présente comme

suit :
- L'altitude est une élévation verticale d'un point ou un lieu par

rapport au niveau de la mère, la valeur est de 1240 m.
- La latitude est la distance angulaire d'un point de la terre à

l'équateur et la ferme espoir est à 11°44'09»Sud ;
- La longitude c'est la distance angulaire a un méridien d'origine

vers l'ouest et est à 27°25'23»Est
Figure 1.1 Vue de dessus de la ferme Espoir (Google earth) 1.2.3
Climat
La ferme espoir est couvert par le même climat de la ville de

Lubumbashi c'est à dire un climat tropical avec deux saisons qui
sont :
- La saison Pluvieuse s'étend du mois de novembre au mois d'avril

de l'année suivante, avec une emprise de deux mois de chaleur
(septembre et octobre) ;
La saison Sèche se vit à partir du mois d'avril jusqu' au mois de

septembre avec une particularité de deux mois secs qui sont juin et
juillet.
1.2.4 But principale
BESOINS Page |9
Etude de l'existant
1.3
fournir des emplois et de positionner la province comme

exportatrice auprès des pays voisins notamment. Le but est
louable.[4]
1.3.1 Quelques notions sur la santé et sécurité de l'animal

Avant que nous ne puissions étudier les mécanismes utilisés dans la
lutte contre l'aggravation des maladies et des pertes d'animaux
nous allons commencer par connaître les origines, les causes ainsi
que les étapes d'évolution de la maladie.
1.3.1.1 Santé et bien être
Les concepts santé et bien-être qu'il soit appliqué à l'homme ou aux

animaux, sont de plus souvent associés.
Le bien-être du bête englobe pas seulement la sante et le bien-être

physique de l'animal, mais aussi son bien-être psychologique et la
possibilité d'exprimer les comportements importants propres à son
espèce. Le bien-être peut être décrit comme satisfaisant si les
animaux sont en bonne santé physique et psychologique, se
sentent bien et ne souffrent pas, selon les Cinq Libertés. En voici :
- Le bête ne doit pas souffrir d'inconfort c'est à dire l'environnement

où reste l'animal doit être de bonne qualité ;
- L'animal ne doit pas souffrir de la soif ou de manque de la

nourriture : accès à de l'eau fraîche et à une nourriture adéquate
assurant la bonne santé et la vigueur des animaux ;
- Pouvoir exprimer les comportements naturels propres a l'espèce :

espace suffisant, environnement approprié aux besoins des
animaux, et contact avec d'autres congénères ;
- Ne pas souffrir de douleurs, de blessures ou de maladie: prévention

ou diagnostic rapide et traitement ;
- Enfin, Ne pas éprouver de peur ou de détresse: conditions

d'élevage et pratiques n'induisant pas de souffrances
psychologiques[5].
1.3.1.2 Cause principale de la maladie
Aucun animal n'est à l'abri de la maladie, toute fois nous ne

pouvons pas combattre la maladie sans pour autant connaître les
causes qui peuvent être à l'origine. Nous identifions les causes de la
maladie dans la ferme :
? Hygiènes non respecté
En matière d'élevage, les éleveurs et le personnel de l'industrie

consciencieux veillent véritablement à la santé, au bien-être et à la
productivité des animaux. Ils savent qu'il est possible de prévenir les
maladies. Ils adoptent des pratiques de gestion de la santé
BESOINS Page |10
pour prévenir l'introduction et/ou la propagation de maladies au

sein de la ferme mais aussi ils sont les acteurs qui apportent les
maladies chez les animaux dans l'effet d'accorder une nourriture
non exigé, de ne pas veiller à la propreté de l'environnement où
l'animal passe beaucoup de temps.
Figure 1.2 Animal malade et enfermé dans l'hygiène non respecté

? Mauvaises gestions des nouveaux arrivants
Les maladies contagieuses sont transmises directement d'une bête

infectée à une bête non infecté. Il s'agit ici du mode de
propagations de virus qui est le plus fréquent notamment appeler
Parvovirus. Ce dernier a une maladie appelée Parvovirose qui peut
persister dans un milieu ou dans l'environnement pendant une
longue période jusqu'à 6 mois voire plus, sur le mur ou le sol même
bien nettoyés. Il (parvovirus) peut être transporté sur les vêtements,
les semelles de chaussures et bien d'autres supports avant d'être
l'origine de contamination.
Elle est la maladie la plus fréquente chez le chien de tout âge et

aussi la cause la plus fréquente de mortalité des animaux en
élevage.
Figure 1.3 Distribution des aliments sans norme
hygiénique respecté[6]
BESOINS Page |11
1.3.1.3 Étape de l'infection de la maladie
Pour que la maladie se manifeste sur l'animal dont il est question

dans ce travail, nous avons 3 étapes différentes à savoir :
- La durée d'incubation : temps entre le contact avec le virus et

l'apparition de première symptômes, cette phase est courte, allant
de 3 à 5 jours ;
- La phase d'état : c'est la phase durant laquelle les symptômes sont

exprimé au complet est dure environ une semaine.
- La mort ou la guérison du chien : c'est la phase finale[7].
Figure 1. 3 Etape de l'évolution d'une maladie
2.5.2 Les méthodes utilisées pour minimiser l'incidence des

maladies et pertes d'animaux
Nous ne saurions débuter ce travail sans une idée claire et précise

sur l'existant quel qu'il soit; c'est pourquoi nous commencerons par
une étude de ces quelques mécanismes qui sont utilisés pour
minimiser l'incidence des maladies et pertes d'animaux dans la
ferme.
? Suivi sanitaire périodique
Dans la plupart de cas, l'éleveur joue un rôle essentiel car c'est lui
qui connait le mieux ses animaux et les suit au quotidien. Lorsqu' il
constate qu'un animal est malade ou qu'il a un comportement
anormal, il est tenu de l'isoler dans un local, de noter ces
informations dans un registre et d'en informer aussitôt son
vétérinaire. Ce dernier passe régulièrement faire de traitement ou
examen de l'animal tout en écoutant les indices constatés par
l'éleveur.
BESOINS Page |12
Figure 1.4 Suivi sanitaire périodique[8]
? Etiquetages d'oreille
Les étiquettes d'oreille sont généralement utilisées pour

l'identification des animaux aux seins des troupeaux. Cette
méthode possède un numéro d'identification qui permet d'avoir les
renseignements sanitaires des bétails, agrafés à l'oreille d'animaux.
Ces étiquettes peuvent être des puces RFID ou de simples
indications écrites ou gravées. Les étiquettes sont souvent en
plastique ou en métal.
Figure 1.5 Etiquette d'oreille[9] - Étiquettes en plastique

La possibilité de lire les étiquettes en plastique d'une certaine
distance constitue leur principal avantage. On compte plusieurs
sortes d'étiquettes en plastique ou en caoutchouc sur le marché.
Elles sont offertes en plusieurs couleurs, avec ou sans numéro, ce qui
permet aux producteurs d'y indiquer un numéro propre à leur
système de numérotation, la race de l'animal, ainsi que son géniteur
et sa mère, entre autres. La taille et la forme des étiquettes varient
également, et des étiquettes recto-verso sont disponibles. Les
boutons servant à maintenir les étiquettes bien en place peuvent
aussi être commandés déjà numérotés.
Les revendeurs d'étiquettes donnent des étiqueteurs conçus

spécialement pour poser leurs étiquettes. Il est important de poser
l'étiquette au bon endroit sur l'oreille pour éviter que l'animal ne la
perde. Les fabricants d'étiquettes fournissent des directives sur
l'étiquetage et l'emplacement idéal des étiquettes dans l'oreille
propre à leur modèle d'étiquette.
BESOINS Page |13
- Etiquettes en métal
Les étiquettes en métal sont des étiquettes d'oreille en acier auto-

perçantes qui sont économiques et faciles à poser sur l'oreille de la
bête. Elles sont offertes en diverses couleurs et se détachent
rarement. Toutefois, les numéros figurant sur ces étiquettes sont
petits. Comme il faut contenir les animaux pour les lire.
? Surveillance en cas de déplacement
A chaque déplacement des animaux, L'éleveur est obligé

d'accompagner les animaux dans le but de les surveiller pour qu'ils
ne se perdent ou n'accèdent pas à certaines zones à risque tel que
les villages aux alentours de la ferme, les rivières etc.
Figure 1.6 Suivi de déplacement[10]
1.4 Critique de l'existant
Nous pouvons dire avec certitude que toutes ces méthodes utilisés
pour minimiser des maladies et pertes d'animaux que nous avons
mentionné ci-haut sont très pratique et efficaces pour la protection
et aussi la sécurisation des animaux mais en analysants toutes ces
méthodes nous remarquons que la plupart nécessite une
intervention humaine et cela montre aussi qu'il est hasardeux de
compter uniquement sur les réactions humaines et cela constitue
un désavantage pour la sécurité et la protection des animaux dans
la ferme d'élevage nous citons la fatigue humaine ou soit il peut
être absent lors du suivi en présentiel.
1.5 Identification des besoins 2.5.1 Les besoins fonctionnels
Les besoins fonctionnels sont des fonctionnalités du système. Ce

sont des besoins spécifiant un comportement d'entrée/sortie de
notre système. Ces fonctions doivent être ordonnées, hiérarchisées
et quantifiées sous la forme de valeurs de performance attendue.
Ainsi pour le cas de notre système, il doit être en mesure :
? de prélever la température corporel de l'animal ; ? de récupérer

le rythme cardiaque de l'animal ; ? de localiser l'animal ;
? de notifier le superviseur ;
Nous avons aussi fait un aperçu sur la santé et la perte des animaux
en insistant sur les origines des maladies, les pertes et quelques
moyens de préventions.
BESOINS Page |14
+ d'offrir un tableau de bord (afficheur) pour visualiser les

valeurs. 2.5.2 Les besoins non fonctionnels
Les besoins non fonctionnels sont des contraintes relatives à

l'implémentation de notre solution. Ce qui constituent un critère de
choix de notre solution optimale[11]. Notre système devra répondre
aux critères suivants :
> La rapidité il s'agit ici de voir la manière dont le système va réagir

suivant les contraintes temporelles que nous aurons à définir ;
> Le coût abordable : le système doit avoir un cout que les éleveurs
et les vétérinaires peuvent aborder;
> La crédibilité le système doit être digne de confiance;
> La fiabilité et disponibilité; le système doit être opérationnel et

fonctionner correctement dans les temps impartis pour permettre
aux éleveurs et vétérinaire de faire un bon suivi ;
> Simplicité ;
> L'extensibilité : le système doit être à mesure de prendre aussi en

charge des nouvelles fonctionnalités ;
> Temps réel : le système doit être mono tache lors de

l'exécution. 1.6 Analyse des contraintes
Quelle que soit sa conception, un système électronique est toujours

soumis à certaines contraintes. Lors de la réalisation et de
l'implémentation.
- Temps de réalisation : ce projet de fin de cycle est à réaliser durant

une période bien défini. En effet ce temps contient la rédaction de
ce travail, l'acquisition des matériels ainsi que la réalisation.
- Utilisation du système : bien que le système vise à diminuer le taux

de mortalité de l'animal dans une ferme, ce système est
informatique. De ce fait pour la réalisation, il y a nécessité d'avoir
des connaissances en informatique et électronique. Ce qui veut
dire que dans des cas extrêmes nous serons sollicité en cas de
pannes et aussi il faut apporter des explications sur les
fonctionnements du système.
1.7 Conclusion partielle
Tout au long de ce chapitre, nous procède par la présentation

générale de notre cas d'application qui est la ferme espoir, en
donnant aussi quelques objectifs sociaux ainsi que les animaux que
la ferme possède.
BESOINS Page |15
Ainsi, la connaissance de toutes ses informations sur les besoins, les

contraintes et les critères de choix nous permettra dans le deuxième
chapitre de mettre une solution pour le suivi sanitaire et de
déplacement de l'animal.
ETUDE E T CONCEPTION D U S Y S T E M E Page |16
CHAPITRE 2 ETUDE ET CONCEPTION DU SYSTEME
La conception est l'ensemble des études préliminaires des

composants que doivent constituer un système ou un produit. C'est
une étape essentielle lorsque nous voulons résoudre un problème.
Si un système est bien conçu dans son intégralité, il n'y aura pas des
défaillances qui pourront influencer son bon fonctionnement ou le
perturber.[12] C'est pourquoi cette étape va nous permettre
d'assurer un bon fonctionnement de notre système dans son
intégralité.
Dans ce chapitre, après la spécification fonctionnelle du système, il

sera question pour nous de concevoir notre système de manière à
apporter une solution à notre problème en donnant le rôle et la
fonction de module qui le constitue également en présentant
généralement notre système en donnant quelques explications de
chaque composant de celui-ci.
2.2 Solutions par rapports aux besoins
Les besoins ont déjà été annoncés dans le chapitre précèdent. Ici
nous allons donner les solutions par rapport aux besoins
fonctionnels. Ces solutions répondent aux problèmes rencontrées
dans la problématique. Hormis nos solutions, plusieurs autres
peuvent être mises en place dont nous citons une :
La mise en place des agents à chaque coin dans la ferme pour

surveiller l'état sanitaire et faire un suivi de déplacement de chaque
animal. L'inconvénient de cette solution se pose aux niveaux du
cout à payer aux agents et aussi leurs disponibilités a temps plein
qui ne sont pas garantie par l'effet de la fatigue.
Nos solutions sont telles que les capteurs détectent les températures
corporelles, les fréquences cardiaque ainsi que la position
géographique de l'animal ; les données recueillies seront traiter puis
envoyées et être affichées au niveau du moniteur par le
superviseur.
2.3 Bref aperçu sur le système embarqué
Un système embarqué est un système électronique et informatique

autonome qui ne possède pas des entrées/Sorties standards
comme un clavier ou un ordinateur. On le définit aussi
généralement par le fait qu il n'est pas visible en tant que tel mais
est intégré dans un matériel doté d'une autre fonction. Ce système
est autrement dit enfoui, ce qui traduit plus fidèlement le terme
anglais Embedded system[13].
Du fait de la nécessite d'une architecture physique confinée, la

machine et le logiciel sont intimement lies et ne sont pas aussi
discernables que dans un environnement classique de type PC. Par
ailleurs, la conception de ces systèmes est généralement fiable au
cause de leur utilisation dans des domaines forts contraints mais
également parce que l'accès au logiciel est souvent difficile une
fois le système fabriqué[13].
Au final, il existe une petite différence entre un système embarqué

et un système embarqué temps réels ; il devient temps réels
lorsqu'on lui ajoute une contrainte temporelle3.
2.4 Conception de la structure générale

Figure 2.1 schéma synoptique du système 2.4.1 Présentation des
différents blocs du système
a) Bloc d'alimentation
L'ensemble de dispositifs (bloc) de notre système exige une

alimentation en énergie électrique pour le bon fonctionnement. Ce
bloc aura pour but de fournir une tension importante au bon
fonctionnement des différents blocs.
b) Bloc de contrôle
Le bloc de contrôle sera chargé d'interagir avec l'animal et

l'élément principal dans ce bloc est le capteur. Pour notre cas
quelques capteurs sont utiles tel que le capteur de température
corporelle, le capteur de rythme cardiaque et le micro capteur
pour la géolocalisation de l'animale.
c) Bloc de traitement
Ce bloc est le cerveau de notre système parce qu'il contient le

microcontrôleur.
d) Bloc de transmission
Le superviseur de l'animal doit avoir les informations sanitaires ainsi

que la position de leur animal ; le rôle de ce bloc sera donc
d'acheminer l'information à distance.
e) Bloc d'affichage
Ce bloc affiche les valeurs ou les informations générales que les

capteurs ont récoltées.
3Lorsqu' il respecte l'exécution des taches selon le temps qui été

défini

2.5 Modélisation du système
2.5.1 Diagramme de cas d'utilisation du système
Un diagramme de cas d'utilisation est un moyen simple d'exprimer

des besoins. Il montre le comportement d'un composant, une
classe ou un système, tel qu'un utilisateur extérieur le voit. Il
correspond à un ensemble de transactions effectuées au cours
d'une interaction entre l'acteur et le système[14]. Ci-après le
diagramme de cas d'utilisation :
Figure 2.2 Diagramme de cas d'utilisation du système 2.5.2

Diagramme de séquence
Les diagrammes de séquences permettent de représenter des

collaborations entre objets selon un point de vue temporel, on y
met l'accent sur la chronologie des envois de messages. On décrit
le contexte ou l'état des objets, la représentation se concentre sur
l'expression des interactions. Ci-après le diagramme de séquence
de notre système :
Figure 2.3 Diagramme de séquence du système
2.6 Conception logique détaillé 2.6.1 Unité de traitement
Le cerveau du système est composé surtout d'un microcontrôleur

qui est par définition un microprocesseur (simplifiée) auquel on a
adjoint sur la même puce de la RAM, de la ROM, des
entrées/sorties. A l'origine, les microcontrôleurs étaient utilisés pour
des systèmes de contrôle des processus d'environnement.
Aujourd'hui, ils sont au coeur d'une part importante d'applications
embarquées.[15]
Ils sont spécialisés dans la gestion d'échange d'information avec les

périphériques. Ils permettent de répondre aux exigences des
applications de type contrôleur comme les contrôleurs de systèmes
industriels ou de communication. Ces circuits présentent une
organisation et un jeu d'instructions caractérisé par la primauté du
traitement logique sur l'arithmétique.
Le microcontrôleur est composé de quatre parties :
1. Un microprocesseur qui prend en charge la partie traitement des

informations et envoie des ordres. Il est lui-même composé d'une
unité arithmétique et logique (UAL) et d'un bus de données. Il a pour
rôle d'exécuter le programme embarqué dans le microprocesseur.
2. Une mémoire de données (RAM ou EEPROM) dans laquelle seront

entreposées les données temporaires nécessaires aux calculs. C'est
en fait la mémoire de travail qui est volatile.
3. Une mémoire programmable(ROM) qui contient les instructions

du programme pilotant l'application à laquelle le microcontrôleur
est dédiée. Il s'agit ici d'une mémoire non volatile puisque le
programme à exécuter est a priori toujours le même. Il existe
différents types de mémoires programmables et utilisables selon
l'application. Notamment :
? UVPROM que l'on peut effacer plusieurs fois grâce aux ultraviolets.
? EEPROM effaçable de façon électrique comme les mémoires

flash.
4. La dernière partie correspond aux ressources auxiliaires qui sont

généralement : ? Des ports d'entrées/ sorties parallèles et séries.
? Des timers4 pour générer ou mesurer des signaux avec une grande
précision temporelle.
? Des convertisseurs A/N pour traiter les signaux analogiques.
Les avantages des microcontrôleurs :
> Diminution de l'encombrement du matériel et du circuit imprimée

;
> Augmentation de la fiabilité du système ;
> Simplification du tracé du circuit imprimé (plus besoin de tracer

de bus) ;
> Intégration en technologie MOS, CMOS ;
> Réduction des couts ;
> Environnement de programmation et de simulation évolués.
Les inconvénients des microcontrôleurs sont :
> L'Investissement dans les outils de développement ;
> Ecrire les programmes, les tester et tester leur mise en place sur le
matériel qui entoure le microcontrôleur ;
> Les microcontrôleurs les plus intégrés et les moins couteux sont
ceux disposant de ROM programmables par masque ;
> Incompatibilité possible des outils de développement pour des

microcontrôleurs de même marque.[16]
2.6.2 L'alimentation
Dans toutes applications électroniques, l'alimentation est un sous-

système incontournable. Sa fonction consiste à fournir une ou
plusieurs tensions continues stabilisées.
Le courant continu qui est un courant qui circulent toujours dans le

même sens (du + vers le -) sa fréquence et de 0 Hz et que son
intensité est constante au cours du temps sera plus adapte pour nos
montages électroniques qui demandent une quantité d'énergie
électrique précise et fixe au cours du temps.
4 Des fonctions spécifiques comme des compteurs programmables
Figure 2.4 Courant Continu
Contrairement au continu, le courant alternatif c'est à dire qui sort

du prises est un courant qui change de sens selon une fréquence
50 Hz en République démocratique du Congo. Notons que son
intensité varie au cours du temps.
Figure 2.5 Courant Alternatif
2.6.3 Unité de contrôle 2.6.3.1 Notions préliminaire
Dans de nombreux domaines (industrie, santé, recherche

scientifique, services, loisirs, etc...), on a besoin de contrôler de
nombreux paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité, etc. ...). Le capteur est donc l'élément
indispensable à la mesure de ces grandeurs physiques.[17] le
capteur est indispensable à la mesure de ces grandeurs physique
qui détecte un évènement physique situé dans son environnement
se rapportant au fonctionnement du système et traduit cet
évènement en un signal exploitable par le système. Ce signal est
généralement électrique sous forme d'un signal basse tension.
Figure 2.6 Fonctionnement d'un capteur
Il existe plusieurs technologies à base de microcontrôleur entre

autre: arduino, raspberry pi, banana pi etc. Notre travail se basera
sur deux microcontrôleurs : arduino et Raspberry
2.6.3.2 Nature de l'information que peut fournir un capteur Suivant

son type, l'information qu un capteur peut fournir est soit :
- Logique : l'information ne peut pas prendre que les valeurs 1 ou 0,

on parle d'un capteur tout ou rien ;
- Analogique : l'information peut prendre toutes les valeurs possibles

entre deux certaines valeur ;
- Numérique : l'information fournie par le capteur permet au

système d'en déduire un nombre binaire sur n bits[16].
2.6.3.3 Caractéristique des capteurs
- L'étendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par

le capteur ;
- Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation

du signal
d'entrée ;
- Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le

capteur ;
- Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de
la valeur vraie ;
- Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la

bande
passante[16], [18] ;
2.6.3.4 Classifications des capteurs La classification se fait par :
- le phénomène physique qu'il traduit (capteur de température, de

pulsation, de gaz,...) ;
- le signal qu'ils fournissent (capteur analogique, capteur logique,

capteurs digitaux) ;
- leur principe de traduction du phénomène physique (capteur

résistif, a effet Hall,...) ;
- leur principe de fonctionnement : les capteurs fonctionnent selon

deux principes de base suivant l'origine du signal électrique de
sortie.
Ainsi on distingue :
? le capteur actif : celui dont la grandeur physique elle-même

mesurée établit directement une relation électrique de sortie.
Par exemple : une photorésistance ;
? le capteur passif : donne une image de la grandeur physique qu'il

mesure par une résistance électrique variable.
Par exemple : un thermocouple ;
2.7 Conception physique
Les systèmes à microcontrôleurs sont beaucoup plus utilisés dans le

domaine électronique plus précisément dans la domotique pour le
contrôle automatique d'un environnement.

5 Est un environnement de programmation graphique pour rendre
la programmation informatique physique avec Arduino aussi facile
que de glisser-déposer. C'est un plugin qui s'ajoute à l'IDE Arduino.
pi pour étudier et faire le choix technologique tout en nous référant

aux besoins non fonctionnels décrits dans le chapitre précèdent.
2.7.1 La carte arduino
Figure 2.7 Carte Arduino Uno[19]
Le système Arduino est un microcontrôleur qui nous donne la

possibilité de mettre ensemble les performances de la
programmation et celles de l'électronique. Plus précisément,
arduino nous permet de programmer des systèmes électroniques.
L'avantage majeur de l'électronique programmée c'est qu'elle

simplifie grandement les schémas électroniques et par conséquent,
le coût de la réalisation, mais aussi la charge de travail dans la
conception d'une carte électronique[20].
Comme tout équipement électronique, arduino possède des

avantages et des inconvénients ; commençons par voir les
avantages de cette carte.
? Les principaux avantages de la technologie Arduino sont[20],

[21] :
? Un accès libre aux schémas électroniques des cartes qui

permettent à qui le souhaite (entreprises, amateurs) de fabriquer et
vendre sa propre carte à condition de ne pas utiliser le nom de la
marque;
? La possibilité d'ajouter des applications au logiciel ARDUINO

comme le logiciel gratuit ARDUBLOCK5 qui permet d'associer une
interface graphique de programmation très simple pour les
collégiens ;
? Une compatibilité sous toutes les plateformes, à savoir : Windows,

Linux et Mac OS12.
? La connectique des cartes est standardisée ce qui permet de

connecter très facilement des cartes additionnelles compatibles
appelées Shields Arduino c'est à-dire la technologie ARDUINO est
très modulaire et laisse aux concepteurs la possibilité d'exprimer leur
créativité par la mise en oeuvre rapide d'un prototype grâce à
l'offre très riche des Shields proposés par les fabricants ;
> Une communauté ultra développée ! Des milliers de forums

d'entre aide, de présentations de projets, de propositions de
programmes et de bibliothèques ;
> Une liberté quasi absolue. Elle constitue en elle-même deux

choses :
· Le logiciel : gratuit et open source, développé en Java, dont la

simplicité d'utilisation relève du savoir cliquer sur la souris ;
· Le matériel : cartes électroniques dont les schémas sont en libre

circulation sur internet. > La carte Arduino nous permet aussi de
réaliser plusieurs tâches comme :
· Contrôler des appareils domestiques ;
· Donner une «intelligence» à un robot ;
· Réaliser des jeux de lumières permettre à un ordinateur de

communiquer avec une carte électronique et différents capteurs ;
· Télécommander un appareil mobile (modélisme).
> Arduino a une capacité «temps réel» et «analogique» ; Cette

flexibilité lui permet de travailler avec à peu près tout type de
capteur ou de puce ;
> Une faible consommation électrique et un fonctionnement
déterministe ;
> L'Arduino est plus simple, plus difficile à «casser» ou à

«endommager ;
> Vous pouvez également l'activer et le désactiver en toute sécurité

à tout moment ;
> L'IDE Arduino est nettement plus facile à utiliser que Linux.
+ Inconvénients d'Arduino[20], [22]
> Une mémoire embarquée limitée qui rend les programmes

complexes difficiles à réaliser ;
> Une puissance de calcul limitée (8 bits, 16MHz, pas de FPU) ;
> Elle n'a pas de système d'exploitation pour implémenter de

logiciel de contrôle ;
> L'absence d'une option de connectivité intégrée ce qui limite les

utilisations possibles de l'Internet des objets,
> Elle n'a pas une grande capacité mémoire ; > Elle n'a pas une
grande capacité mémoire ;
? Caractéristiques techniques[23]
Tableau 2.1 Caractéristique technique de la carte arduino
Nommage Critère
Microcontrôleur ATmega328
Fréquence horloge 16MHz
Tension d'alimentation 7-12V
Tension de fonctionnement 5V
Broche E/S numériques 14(dont 6 disposent d'une sortie PWM)

Tension d'alimentation (limites) 6-20V
Broche d'entrées analogiques 6 (utilisables en bronches E/S
numériques)
Mémoire volatile SRAM 2KB
Mémoire non volatile EEPROM 1KB
Interface USB (permet d'alimenter la carte et de
transféré les programme vers la carte)
Alimentation externe Dimensions Jack
6,86 cm * 5,3 cm
2.7.2 Le Raspberry pi
Figure 2.8 Raspberry pi modèle B[24]
Le Raspberry Pi est initialement prévu pour une utilisation dans le

monde de l'éducation avec une forte composante
"programmation".
Raspberry Pi a été conçu comme un micro-ordinateur portable à

bas prix pour développer les talents de bricoleur. L'équipe d'Upton
a commencé à travailler sur des prototypes en 2006 et le premier
lot de Pi a été achevé en avril 2012.
Le Raspberry Pi est un micro-ordinateur de la taille d'une carte de

crédit et est disponible sous différente versions, la dernière version
en date est le Raspberry Pi 4, il offre une augmentation sans
précèdent de la vitesse du processeur, des performances
multimédias, de la mémoire et de la connectivité par rapport à la
génération précédente du Raspberry Pi 3 model B +, tout en
maintenant la compatibilité avec les versions antérieures et
consommation électrique similaire. Comprend un processeur 4

coeurs ainsi qu'une mémoire RAM pouvant aller de 2 à 8 GB.[20]
Nous pouvons y installer un vrai système d'exploitation, comme par
exemple Raspbian, Ubuntu ou Windows IoT, qui nous permettent de
faire tourner la plupart des applications que nous utilisons sur nos
ordinateurs portables.
Le Raspberry pi possède également les avantages et les

inconvénients ; commençons par les avantages de cette carte.
+ Avantage du Raspberry pi
> Le pi en lui-même possède Bluetooth, Wifi, Ethernet, 4USB 2.0.

C'est-à-dire, il est assez puissant pour fonctionner comme un
ordinateur personnel (mais pas assez puissant toutefois pour rivaliser
sérieusement au quotidien avec les ordinateurs de bureau dont on
dispose généralement aujourd'hui) ;
> Un très grand nombre d'utilisateurs développent et partager sur

Raspberry pi ; > Efficace dans les applications logicielles ;
> Le Raspberry Pi est plus rapide en ce qui concerne la vitesse

d'horloge ;
> L'on peut inter changer les cartes SD pour essayer des systèmes
différents, ou le même mais optimisé pour différentes utilisations ;
> Effectuer des processus multitâches il peut exécuter plusieurs

programmes en arrière-plan tant qu'il est actif ;
> Le coût est abordable malgré les performances.
+ Inconvénients du Raspberry pi
> Raspberry ne possède pas de port analogique pour le capteur du

type analogique ; > Pas de capacité temps réel ;
> Peut-être endommagée en cas de débranchement sans
procédure d'arrêt correcte préalable ;
> Les systèmes d'exploitation installés doivent utiliser un serveur

d'horloge pour se synchroniser ;
> Le cout est élevé par rapport aux microcontrôleurs ;
> Le Pi n'est pas aussi flexible (la lecture de capteurs analogiques

nécessite une aide matérielle supplémentaire) ;
> Raspberry Pi pour la domotique, a un nombre d'entrée/sorties

faible.
? Caractéristiques techniques[25]
Tableau 1.2 Caractéristiques technique de la carte Raspberry pi
Nommage Description
Taille 85.60 mm* 53.98mm ;
Processeur 700 MHz ARM1176JZF-S
Core(ARM11) ;
Système sur puce(Soc) Broadcom BCM2835 ;
Processeur graphique Decodeur Broadcom VideoCore IV, API
logiciel video OpenGL ES 2.0,MPEG et VC-1, decodage video

1080p30 h.264/mpeg-4 AVC ;
Mémoire SDRAM 256Mo [Modèle A] ou 512 [Modèle B]
partagée avec le processeur graphique ;
Ports USB 2.0 1 [Modèle A] ou 2 [Modèle B]
Sortie vidéo RCA Composite (PAL et NTSC) HDMI
(rev 1.3 & 1.4) ;

Sortie audio 3.5 mm jack, HDMI ;
Unité de lecture-écriture de la carte mémoire SDHC/MMC/SDIO ;
Réseau 1 port réseau Fast Ethernet (10/100
Mbits/s), sur le [Modèle B] uniquement ;
Périphériques bas niveau 8*GPIO 1, UART, bus I2C, bus SPI
Besoin alimentation En 5V via Micro USB ou GPIO1; 300
mA (1.5W); [Modèle A] ou 700 mA 3.5 W [Modèle B]
2.7.3 Banana Pi
Le banana pi est un nano ordinateur de plateforme open source, il

prend en charge la fonction WI-FI dans sa version BPI-M3, le Banana
Pi tourne également sous plusieurs systèmes du monde libre tel que
Android, Debian, Ubuntu et Rasbian Image.
Il est dotée d'un processeur octa-core A83T ARM cortex-A7 et d'un

processeur graphique Power SGX544MP1 conforme à OpenGL ES
2.0, 1.x, DX9.3 et une mémoire vive de 2Giga octet avec 733MHz ce
qui est un grand atout dans le traitement multimédia son processeur
d'image peut prendre en une interface un camera doter une
grande résolution un peu plus de 8 méga pixels et pour lire des
vidéos de capacité haute définition. Alimenter par 5V via un port
micro USB, le banana pi coute environ 100 dollars[26].
2.7.4 Technologie de transmission
Actuellement, il existe plusieurs technologie sans fils notamment

Lora, Zigbee, Wifi etc. nous allons étudier les caractéristiques de ses
technologies pour faire le choix.
a. LoRa
Tout d'abord LoRa signifie Long Rang qui est une technologie de
communication `à longue portée et à faible consommation
d''énergie qui utilise la bande de fréquence ISM6 L'objectif de cette
technologie est de pouvoir augmenter la portée de
communication en minimisant la consommation 'énergétique des
systèmes communicants[27]. LoRa utilise la modulation CSS7 qui est
basée sur l''étalement de spectre (une méthode de transmission
dans laquelle un signal est transmis sur une largeur spectrale plus
grande que l'ensemble des fréquences qui composent le signal
original)[28]. LoRaWAN est le protocole de communication sans fil
mis au point par l'association LoRa Alliance afin de répondre à
différents défis posés par la communication à longue portée et à
basse consommation dans les applications IoT.
b. Zigbee
Qui est une technologie sans fil basée sur des normes développée
pour permettre des réseaux sans fil machine à machine et internet
des objets à faible coût ainsi que a faible consommation. Il est
destiné aux applications à faible débit de données et à faible
consommation et est un standard ouvert. Cela permet
logiquement de mélanger les implémentations de différents
fabricants, mais dans la pratique, les produits Zigbee ont été
étendus et personnalisés par les fournisseurs et, par conséquent, en
proie à des problèmes d'interopérabilité[29].
A noter que cette technologie supporte des débits de données

beaucoup plus faibles et utilise un protocole de réseau maillé pour
éviter les périphériques concentrateurs et créer une architecture
d'autoréparation.
c. Wifi
Le Wi-Fi est une technologie attrayante pour de nombreuses

sociétés liées au monde des télécommunications et d'Internet. Les
collectivités locales et surtout les particuliers profitent de la facilité
d'accès à Internet haut débit liée à cette norme. Dans sa
déclinaison la plus connue, 802.11 b, le Wi-Fi utilise la bande de
fréquence de 2,4 GHz et atteint un débit théorique de 11 Mbits/s
(contre 128, 512 Kbits/s ou 1 Mbits/s pour l'ADSL), le 802.11a culmine
à 22 Mbits/s et le 802.11 g, enfin, flirte avec les 54 Mbits/s. Le Wi-Fi
peut certes servir à surfer sur Internet, mais pas seulement.
Il autorise l'organisation de réseaux -pourvus ou pas d'Internet -pour

échanger des fichiers, des données, et bien entendu pour jouer. Ce
ne sont là que quelques exemples de ses usages possibles Les
avantages des réseaux sans fil ne sont plus à démontrer surtout
6 (Industrial, Scientific and Médical band).

7 (Chirp Spread Spectrum)
à une génération de plus en plus habituée à la mobilité. La

multiplication des appareils (PDA, PC portables, terminaux et
bientôt les téléphones portables) capables de communiquer entre
eux en fait le support idéal des réseaux modernes[30].
Tableau 2 .3 Comparaison entre LoRa,Zigbee et WiFi
Caractéristiques LoRa Zigbee Wi-Fi
Bande de 868MHz, 915MHz, 2450MHz 2,45 GHz

fréquence 863 à 870 et 5 GHz
MHz,
902 à 928 MHz, 779 à

787 MHz
Distance de 2-5 Km (zones urbaines), 15 10 à 100 mètre
Km (zones suburbaines) 250 m en
couverture Inférieur à celui de zigbee extérieur
Consommation et 35 m en
d'énergie intérieur
prolonger 15 à 60
microwatts
selon la
puissance de la
bande passante
Application Utilisé comme Utilisé comme le Utilisé comme
réseau entendue réseau personnel réseau entendue

sans fil à faible
débit
2.7.5 Serveur d'application
Il existe différents serveurs entre autre Apache, Nginx, Tomcat,

Thingspeak etc.
a) Apache
Apache est un serveur web open-source et multiplateforme (c'est

à dire il fonctionne à la fois sur les serveurs Unix et Windows)
populaire qui est, selon les chiffres, le serveur web le plus populaire
qui existe. Il est activement maintenu par l'Apache Software
Foundation8.
Malgré que nous appelions Apache un serveur web, ce n'est pas

un serveur physique mais plutôt un logiciel qui s'exécute sur un
serveur. Son travail consiste à établir une connexion entre un serveur
et les navigateurs des visiteurs du site web tel que, Google Chrome,
Safari, etc... tout en fournissant des fichiers entre eux (structure
client-serveur)[31].
Avantage et inconvénients du serveur http Apache : Parmi les

avantages nous citons :
- Logiciel stable et fiable ;
- Sa mise à jours est régulier ;
- Fonctionne avec le site WordPress ; - Facile à configurer
8Organisation qui développe des logiciels open source sous licence

Apache
...
Parmi les inconvénients nous citons :
- Problème d'efficacité sur les sites web avec un plusieurs trafic ;
- Beaucoup d'option de configuration qui peuvent aboutir à la

vulnérabilité de la
sécurité ;
- Ne possède pas une plateforme IoT ;
- Ne possède pas un tableau de bord de données ;
b) ThingSpeak
ThingSpeak est une plateforme qui fournit plusieurs services destinés

à la construction des applications IoT. Il offre la capacité de
collecter des données en temps réel, visualiser les données
collectées sous forme graphique, de créer des plugins et des
applications qui collabore avec des services web, des réseaux
sociaux. Thingspeak peut être intégré aux plates formes arduino,
Raspberry pi.
Voici quelques fonctions de ThingSpeak :
- API disponible;
- Collecte de données en temps réel :
- Traitement des données
- Données de géolocalisation :
- Visualisations de données ;
- Messages d'état de circuit[32]

Avantages et inconvénients du serveur ThingSpeak Parmi les
avantages nous décrivons :
- Possède déjà un tableau de données ;
- Possède une plateforme IoT ;
- L'utilisateur peut créer des applications d'enregistrement de

données capteurs;
Parmi les inconvénients nous décrivons
- Ne possède pas un serveur Web et d'applications; - Ne possède

pas un serveur Web.
Le capteur de température LM35 est capable de mesurer des

températures allant de -55°C à +150°C dans sa version la plus
précise et avec le montage adéquat, de quoi mesurer
Figure 2.9 Architecture de la connectivité IOT avec

ThingSpeak[32] 2.7.6 Etude et Présentations des capteurs
Avant de faire des détails sur cette partie nous tenons à signaler
que l'Homme et le chien sont quasi-identiques en terme en termes
de physiologie cardiaque. D'ailleurs un grand nombre d'études
fondamentales anatomiques et physiologiques sont effectuées sur
le coeur du chien, et extrapolées directement à l'Homme[25,p.32].
Et que ces deux capteurs dont nous allons étudier sont destinés à
une utilisation didactique. Il est donc possible de ne pas obtenir de
bons résultats dans certaines conditions.
Dans notre travail il est question de contrôler l'état sanitaire de
l'animal et suivre l'emplacement réel de celui-ci et pour que ces
évènement puissent être réalisé nous utiliserons les capteurs suivants
:
a) Capteur de température corporelle
Figure 2.10 Capteur de température LM35[34]
Le capteur de température LM35 est un capteur analogique de

température. Il est beaucoup plus populaire en électronique car il
est moins cher, précis, très simple à utiliser et d'une fiabilité à toute
épreuve.
n'importe quelle température[35]. Il génère une tension de sortie

plus élevée que les thermocouples9 et ne peut exiger que la tension
de sortie soit amplifiée.
Il a une tension de sortie est proportionnelle à la température

Celsius. Le facteur d'échelle est 0.1V/°C.
Le LM35 ne nécessite pas de calibration externe ou de taille et

maintient une précision de +/- 0.4 °C à température ambiante et
+/- 0.8 °C sur une plage de 0 °C à + 100 °C.
Le capteur a une sensibilité de 10 mV /°C
Temperature (°C) * ????ut = (100°C/V)
Donc, si Vout est 1V, puis, la température = 100 °C la tension de

sortie varie linéairement avec la température[36].
Avantages du capteur LM35
Parmi les avantages de ces capteurs, nous pouvons indiquer sa

consommation très faible (de l'ordre de 60 mA), d'où une puissance
dissipée également très faible, et sa linéarité qui demeure
excellente sur toute sa plage de sensibilité.
Caractéristiques techniques
Le capteur LM35 comporte plusieurs caractéristiques dont nous

citons les plus importants :
> Alimentation : 5 VCC ;
> Plage de mesure : -55°C à +150°C ; > Précision 0,5° C (+ 25 ° C).
> Dimensions : 30 * 20 mm ;
> Exécute 4 à 30 volts ;
> Sortie : S, VCC (5v), GND (masse) ; > Auto chauffage faible, air
0.08°C ; > ...
9 Dispositif utilisé pour la mesure de températures
b) ETUDE E T CONCEPTION D U S Y S T E M E Page |33
Capteur de pulsation cardiaque
Le détecteur cardiaque est un appareil électronique qui est utilisé

pour mesurer la fréquence cardiaque, c'est-à-dire la vitesse du
rythme cardiaque.
Figure 2.11 Capteur de pulsation cardiaque KY-039[37]
La fréquence cardiaque correspond au nombre de battements du

coeur pendant un laps de temps donné, en générale une minute
et elle varie sous l'impact de plusieurs paramètres notamment : le
sexe, l'âge, on estime que chez le chien adulte ma fréquence
cardiaque est comprise entre 70-180 BPM et chez le chiot entre 70-
220 BPM.
Branchement de câble
Gris = GND
Blanc = +V
Noir = Signal
c) Présentation du module récepteur GPS
Figure 2.9 Capteur GPS NEO-6M[38]
Notons que GPS utilise des signaux envoyés par les satellites dans les
stations spatiales et au sol de la Terre pour déterminer avec
précision sa position sur la Terre.
Le module récepteur GPS NEO-6M utilise la communication

USART10 pour communiquer avec le microcontrôleur ou le terminal
PC. Il reçoit des informations telles que la latitude, la longitude,
l'altitude, l'heure UTC, etc. des satellites sous forme de chaîne
10 Puce qui facilite la communication via le port série d un

ordinateur en utilisant le protocole RS-232C

11Un format de données standard pris en charge par tous les
fabricants de GPS, tout comme ASCII est la norme pour les
caractères informatiques.
NMEA11. Cette chaîne doit être analysée pour extraire les

informations que nous souhaitons utiliser.[39]
Le récepteur GPS reçoit des signaux d'information des satellites GPS

et calcule sa distance par rapport aux satellites. Cela se fait en
mesurant le temps nécessaire au signal pour voyager du satellite au
récepteur. Ci-dessous voici comment ça marche :
Figure 2.12 Calcul de distance GPS
Distance = speed * time
Où,
Vitesse = Vitesse du signal radio qui est approximativement égale à

la vitesse de la lumière, c'est-à-dire 3*108
Temps = Temps nécessaire pour qu'un signal voyage du satellite au

récepteur.
En soustrayant l'heure d'envoi de l'heure de réception, nous

pouvons déterminer le temps de trajet.
Pour déterminer la distance, le satellite et le récepteur GPS

génèrent simultanément le même signal de pseudocode.
Le satellite transmet le pseudocode ; qui est reçu par le récepteur

GPS.
Ces deux signaux sont comparés et la différence entre les signaux

est le temps de trajet.
Maintenant, si le récepteur connaît la distance de 3 satellites ou plus

et leur emplacement (qui est envoyé par les satellites), alors il peut
calculer son emplacement en utilisant la méthode de
trilatération12[40] .
Description du brochage
GND : Terre ;
VCC : Alimentation 3,3 V - 6 V ;
TX : Transmettez des données en sérié qui donnent des informations

sur l'emplacement, l'heure, etc.
RX : Recevoir des données en série. Il est requis lorsque nous voulons

configurer le module GPS.
2.8 Solution retenue pour le choix du matériel et logiciel
Apès avoir fait une étude comparative sur les microcontrôleurs nous
avons opté pour arduino Uno qui répond le mieux à nos attentes sur
les besoins fonctionnels, il possède déjà le convertisseur analogique
numérique que la raspberry ne possède pas. Alors au lieu de
chercher le module ADC pour le relier a Raspberry nous jugions bon
d'utiliser carrément arduino pour connecter nos capteurs
analogiques et les programmer :
Arduino est beaucoup plus temps réel, sa particularité est qu'il a plus
de ports d'entrée/sorties qui fonctionnent sur 5 volts qui le rend aussi
souple. Son filialisation de développement IDE Arduino pour ensuite
écrire un programme en C++ et nous pouvons l'envoyer sur l
Arduino par un câble USB. L arduino est généralement utilisé dans
les projets électroniques et de robotiques contrairement au
raspberry pi qui est un miniordinateur et est beaucoup plus puissant
qu'un Arduino. Puisque il nécessite un Operating system, la
raspberry pi est souvent basée sur le software et il est plutôt idéal
pour faire un émulateur, serveur.
Concernant le choix de la technologie sans fil nous optons pour la

propagation libre dans laquelle nous retrouvons la technologie sans
fils LoRa, elle offre un service bien fiable, simple et sa portée est
encore plus élevée comparativement à la technologie Zigbee et
Wifi cité ci haut.
Nous signalons que le choix de la technologie LoRa doit être utilisé

dans la pratique au sein de la ferme espoir vu qu'elle possède une
longue portée comme nous l'avions indiqué dans le tableau ci-
dessous mais vu que nous ne possédons pas ce module pour notre
12Est une méthode mathématique permettant de déterminer la
position relative d'un point en utilisant
la géométrie des triangles tout comme la triangulation. Mais
contrairement à cette dernière, qui utilise les angles et les distances
pour positionner un point, la trilatération utilise les distances entre un
minimum de deux points de référence.
implémentation, nous sommes amenés à simuler avec le module

Wi-Fi question de présenter la démonstration.
Pour le choix de notre serveur, nous avons choisi ThingSpeak parce

qu'il est plus adapté pour le projet IoT13 et interagit facilement avec
les capteurs arduino et autre, il possède un tableau de bord et il est
facile à manipuler. Il est le mieux adapté pour notre projet.
2.5 Conclusion partiel
Dans ce chapitre nous avons présenté d'une manière accourci une

vue d'ensemble du système par le schéma bloc. Et sur base de cela,
nous avons pu faire le choix des composants convenables pour
chaque bloc plus spécialement le choix technologique que nous
avons choisi pour Arduino qui va constituer le centre de décisions
que nous allons implémenter dans notre troisième chapitre.
13 Internet des objets
IMPLEMENTATION E T MATERIALISATION D E L A
SOLUTION Page | 37
CHAPITRE 3 : IMPLEMENTATION ET MATERIALISATION DE LA
SOLUTION
Après avoir eu une idée générale sur la conception du système,

nous voici dans la partie la plus importante de notre travail qui est
intitulé «implémentation et matérialisation de la solution ». Dans ce
chapitre nous allons expliquer les différentes étapes de la réalisation
et de l'implémentation de notre système. Aussi les différentes
configurations et installations seront expliquées dans le but
d'amener beaucoup plus de lumière en ce qui concerne le
fonctionnement du système du point de vue pratique. Nous
pouvons noter que la réalisation de ce système demande certain
nombre de prérequis, nous allons débuter par la vérification des
prérequis enfin de bien réaliser notre système.
3.2 Vérifications des prérequis
Pour la concrétisation de notre travail, il est vraiment important de

connaitre les équipements que nous aurons à utiliser, entre autre :
le capteur de température LM35, le capteur de pouls ou rythme
cardiaque KY-039, d'un module GPS, d'une carte arduino Uno, d'un
module Wifi, de petits câbles de connexion pour relier nos capteurs
a notre carte arduino, d'une plaque d essaie pour tester notre
circuit électronique ainsi que de résistance électronique.
3.3 Procédure d'installation
Avant de commencer à réaliser notre système il est prioritaire

d'avoir quelques logiciels qu vont nous permettre de faire la
programmation et aussi le test sur les outils.
Nous commencerons par l'installation de l'IDE arduino qui est un

environnement de programmation pour arduino et nous allons
installer notre serveur web pour configurer notre interface. Ce sont
là les différents logiciels qui seront utilisées pour la réalisation de
notre système. Alors commençons par le premier logiciel.
3.3.1 Installation de l'IDE arduino
Tout d'abord avant d'installer l'IDE arduino il faut le télécharger, allez

sur la page de téléchargement du site officiel de l arduino. Le site
est traduit en anglais, pour retrouver la page de téléchargement,
survolez l'onglet de navigation « SOFTWARE », puis vous sélectionnez
« DOWNLOADS » dans le menu déroulant. Une fois sur la page de
téléchargement, recherchez la rubrique « Download the Arduino
IDE ».
Cliquer sur le bouton qui correspond le mieux à la version de votre
système d'exploitation. Enfin valider le téléchargement en cliquant
sur « JUST DOWNLOAD ».
Une fois télécharger cliquer sur le fichier pour commercer

l'installation :
SOLUTION Page | 38
Figure 3.1 Première étape pour l'installation de Arduino
Suivez les instructions et assurez-vous que toutes les cases sont

cochées surtout celle du pilote USB
Figure 3.2 Installation pilotes USB arduino
Une fois que l'installation prend fin, une icône apparaitra sur votre
bureau dans ce cas double-cliqué dessus pour ouvrir son interface.
SOLUTION Page | 39
Figure 3.3 Interface de l'IDE Arduino
Rendez-vous dans «fichier » puis «préférence » et assurer vous que

les cases compilation et télé versement sont cocher :
Figure 3.4 Configuration arduino
Ainsi, assurez-vous aussi que les pilotes qui vont permettre la prise en
charge de votre carte sont correctement installer en allant dans le
« gestionnaire de périphérique » pour voir si le COM et LPT apparait.
3.3.2 Installation automatique des bibliothèques
Tout d'abord, les bibliothèques qui en anglais veut dire librairies sont
des dossiers qui possèdent des fonctions permettant de faciliter la
programmation (des capteurs, des preactionneurs, modules des
communications et d'affichages,...) et l'utilisation d'un composant.
En générale elles comportent également des programmes
d'exemples, afin de mieux comprendre comment les utiliser, lors de
leur diffusion, dans les cas où le créateur décide de le faire.
SOLUTION Page | 40
Pour l'installation de nos bibliothèques : depuis l'IDE Arduino, nous
sommes allez dans le menu croquis/Inclure une bibliothèque/ Gérer
les bibliothèques...
Le Gestionnaire des bibliothèques apparait : il liste l'ensemble de

bibliothèques officielles. Alors pour en installer une, il suffit de faire la
recherche en utilisant le filtre puis cliquer sur Installer
3.3.3 Installation de Proteus
Proteus est un simulateur qui nous permet de tester le montage que

nous aurons à faire afin de bien régler les matériels.
Alors pour l'installer il suffit d'avoir le setup, ce dernier doit être

décompressé il comporte un fichier PDF qui illustre la procédure
d'installation.
Figure 3.5 Interface de Proteus
3.3.4 Procédure de configuration
Pour notre serveur, avant de l'utiliser nous devons procéder par les
étapes suivantes :
? La première étape consiste à crée un compte : Pour pouvoir

télécharger les données sur ThingSpeak à des fins d'analyse et de
traitement ;
? Etape 2 : Créer un nouveau canal, le but ici est de saisir les détails
du nouveau canal créé. Par exemple, vous pouvez utiliser le nom
du projet sur lequel vous travaillez comme nom du canal. Les
champs reflètent les données que vous allez télécharger. Par
exemple, si vous mesurez la température de la pièce, vous pouvez
définir le champ 1 comme Température de l'objet. À l'issue de cette
opération, cliquez sur Enregistrer le canal ;
? Etape 3 : Recherche de la clé API ;
? Etape 4 : Programme de plateforme Arduino.
SOLUTION Page | 41
3.4 Mise en place du système et assemblage
Figure 3.5 Eléments du système
Figure 3.6 Nomination des câbles
2.5 Evaluation des durées des mises en places
Tableau 3.2 Evaluation des installations et configurations
Taches Description Durée en Durée en
minutes heures
A Installation de
l'IDE arduino
B Ajout des
10 0.16
bibliothèques
5 0.8
C Installation de
15 0.25
proteus
5 0.08
D Configuration
10 0.16
de l'IDE
C Configuration
de proteus
E Sketch arduino 90 1.5
SOLUTION Page | 42
F Montage proteus 30 0.5
G Téléversement du sketch 5 0.08
Taches Description Durée minutes en Durée en
heures
H Simulation sous proteus 30 0.5
I Montage et 150 2.5
connexion des matériels

J Création de 45 0.75
compte
Thinkspeak
K Test 2000 33
L Montage du 3500 58
système
Total 5395 89.9
L'évaluation de la durée de mise en place de notre projet est estime

à pratiquement 4 jours maximum à condition que tous les matériels
soient à notre bonne disposition.
2.6 Evaluation du cout du système Tableau 3.2 Evaluations des prix

matériels
Matériels Prix unitaire Nombre Prix Total

(USD) (USD)
Arduino Uno 20 1 20
KY-039 8 1 8
LM35 8 1 8
Module GPS 20 1 20
ES8266 Module 15 1 15
Jumpers 5 2 10
Résistance 0.25 2 0.50
BreadBoard 1 1 1
Total ---- ---- 82.5 USD
2.7 Test de configuration
Dans cette partie nous allons montrer quelques parties de notre

système pour enfin les regrouper pour le teste.
SOLUTION Page | 43
Voici quelques étapes :
Figure 3.7 ·Partie de détection de la température
Figure 3.8 Partie de détection du rythme cardiaque

SOLUTION Page | 44
Figure 3.9 Partie détecteur de localisation
Figure 3.9 Assemblage des trois capteurs
SOLUTION Page | 45
Figure 3.10 Tableau de bord
2.8 Evaluation des besoins
Apres implémentations de la solution, nous procèderons à la

vérification de besoins qui régissent notre projet.
Besoin fonctionnels
+ Le système prélever la température corporel de l'animal ; + Le

système de récupérer le rythme cardiaque de l'animal ; + Le
système est parvenu à localiser l'animal ;
+ Le système offre un tableau de bord (afficheur) pour visualiser les

valeurs.
Sur ceux nous pouvons estimer que les besoins fonctionnels ont été
résolus en grande partie.
Les besoins non fonctionnel
En plus de besoins fonctionnels, notre système respecte les critères

suivants :
+ Le cout du système est très abordable moins de 150 USD pour

l'acquisition de tous les modules du système ;
+ Le système est rapidité il réagit suivant les contraintes temporelles;
+ La crédibilité du système est digne de confiance;
+ Le système est fiabilité et disponibilité : le système est opérationnel

et fonctionne correctement dans les temps impartis pour permettre
aux éleveurs et vétérinaire de faire un bon suivi ;
+ Le système est Simple;

SOLUTION Page | 46
? Le système est à mesure de prendre aussi en charge des nouvelles

fonctionnalités ; ? Le système est mono tache lors de l'exécution.
2.9 Conclusion partielle
Au cours de ce chapitre, nous avons décrit les différentes étapes

important de l'implémentation de notre système y compris
également la présentation de l'environnement logiciel pour la
réalisation du système. Comme nous l'avions bien indiqué, notre
système offrira la possibilité au fermier, vétérinaire ainsi que le
propriétaire de l'animal de surveiller l'état de santé à distance ce
dernier mais aussi de suivre le déplacement ou savoir exactement
où se trouve l'espèce via l'ordinateur.
CONCLUSION GENERALE Page | 47
ANNEXES Page | 48
CONCLUSION GENERALE
Ce travail est intitule «Etude et mise en place d'un système de

surveillance de l'état de santé et localisation des animaux » est une
étude de conception d'un système embarqué pouvant permettre
le bon contrôle sanitaire et de déplacement des animaux en
veillant sur les éléments indispensable tel que la température
corporel, le rythme cardiaque ainsi que la localisation.
Nous pouvons noter que plusieurs solutions peuvent entrer en jeux

dans le but de diminuer les contaminations des maladies,
aggravations des maladies, les taux de mortalités ainsi que la perte
des animaux dans une ferme d'élevage. Pour ce qui concerne
notre cas, nous avons proposé une solution informatique
permettant à l'éleveur d'avoir accès à toutes les informations qui
concerne l'état de santé de l'animal via un ordinateur. Il est
important de noter que le système doit au moins répondre à certain
nombre des critères tels que la simplicité d'utilisation, la rapidité mais
aussi le cout d'implémentation qui est moindre.
Ce travail a été généralement la pratique des notions théoriques

apprises notamment la programmation et les systèmes embarqués.
Ce projet nous a permis d'approfondir les notions du système
embarqué mais aussi une initiation sur l'internet des objets.
Vous l'aurez bien constaté que ce travail offre plusieurs ouvertures

dans le domaine de l'informatique, tout en espérant que ce travail
servira de guide a tous ceux qui voudrons bien travailler dans le
domaine du système embarqué voir même internet des objets.
Ainsi tous suggestions et remarques dans le but d'améliorer ce

système pourront être les bienvenues et nous sommes persuadés
que les critiques nous ferons évoluer d'une bonne manière.
Perspectives d'avenir
Notre travail n'étant pas bon ni parfait, nous prenons le temps de le

critiqué, de présenter ses limites et d'en proposer les améliorations
futurs.
? Par manque des ressources nous sommes obligé de faire des

simulations avec des capteurs non appropries et technologies sans
fil non appropries
? La prochaine étape c'est à dire le système à venir doit aboutir à

un système qui signale le fermier au cas où l'animal quitte sa zone
bien précise ;
? Le système à venir doit être capable de bien analyser la

température et le rythme cardiaque mêmes l'animale est en
mouvement c'est à dire en course ou lorsque l'animale est en état
de stresse.
ANNEXES
Extraits de codes
#include "ThingSpeak.h" #include <ESP8266WiFi.h> Const int LM35 =
A0;
// Entrez vos détails Wi-Fi //

char ssid[ ] = "ANIMAL" ; //SSID
char ssid [ ] = "ANIMALS" ; // Mot de passe
// //
Client Wifi ;
non signé long myChannelNumber = 000000 ; // Channel ID ici
Const int FieldNumber = 1 ;
const char * myWriteAPIKey = "ZZZZZZZZZZZZZZ" ; // Votre clé API

d'écriture
ici
void setup ()
Serial.begin( 115200 );
WiFi.mode(WIFI_STA);
ThingSpeak.begin(client);
void loop ()
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
Serial.print( "Tentative de connexion au SSID : " );
Serial.println(ssid);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
WiFi.begin(ssid, pass);
ANNEXES Page | 49
Serial.print( "." );
retard( 5000 );
Serial.println( "\nConnecté." );
entier ADC ;
température flottante ;
CAN = lecture analogique (LM35); /* Lecture de la température */
temp = (ADC * 3 ); /* Convertir la valeur adc en tension équivalente

*/
temp = (temp / 10 ); /* LM35 donne une sortie de 10mv/°C */
Serial.print( "Temperature = " );
Serial.print(temp);
Serial.println( " *C" );
retard (1000 );
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber, FieldNumber, temp,

myWriteAPIKey);
retard ( 1000 );
}
#include <SoftwareSerial.h>
#define DEBUG true
SoftwareSerial esp8266(9,10);
#include <LiquidCrystal.h>
#include <stdlib.h>
#define SSID "Your Wifi Name" // "SSID-WiFiname"
#define PASS "Your Wifi Password" // "password"

#define IP "184.106.153.149"// thingspeak.com ip
String msg = "GET /update?key=9YS21NU0HY5YS1IKU"; //change it

with your api key like "GET /update?key=Your Api Key"
void updatebeat(){
ANNEXES Page | 50
String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";
cmd += IP;
cmd += "\",80";
Serial.println(cmd);
esp8266.println(cmd);
delay(2000);
if(esp8266.find("Error")){
return;
cmd = msg ;
cmd += "&field1=";
cmd += BPM;
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "ThingSpeak.h"
#include <ESP8266WiFi.h>
static const int RXPin = 4, TXPin = 5;
statique const uint32_t GPSBaud = 9600 ;
flottant latitude , longitude;
Chaîne lat_str , lng_str;
const char* ssid = "Animal";
const char* mot de passe = "244466666" ;
myChannelNumber long non signé = 991048 ;
const char * myWriteAPIKey = "RX9R15V8GH3941CK";
// L'objet
TinyGPS ++ TinyGPSPlus gps;
Client WiFi ;
// La connexion série au périphérique GPS
ANNEXES Page | 51
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSbaud);
Serial.print("Connexion à ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, mot de passe);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connecté");
Serial.println("Adresse IP : ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.print("Masque de réseau : ");
Serial.println(WiFi.subnetMask());
Serial.print("Passerelle : ");
Serial.println(WiFi.gatewayIP());
ThingSpeak.begin(client);
Veuillez noter que les différents parties du code illustrées sont les plus
important.
REFERENCES P a g e | 52
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| Particle Photon ». https://www.electronicwings.com/particle/gps-
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». https://www.electronicwings.com/sensors-modules/gps-receiver-
module (consulté le août 19, 2021).
LISTE DES ACRONYMES
· GPS : Global Positionnement Système
· USART : Universal Synchronous /Asynchronous Receiver /Transmitte
· NMEA : National Marine Electronics Association
· MHz : Mégahertz
· IDE Integrated Development Environment
· FPU : Floating-Point Unit
· Wi-Fi : Wireless Fidelity
· IrDA : Infrared Data Association
· IDE : Integrated Developpement Environement
· °C : degré Celsius
· BPM : Battement Par Minute
· RFID Radio Frequency IDentification
· A/N : Analogique Numérique
· CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
· MOS : Metal-Oxide -Silicon
· UAL : Unité Arithmétique et Logique
· RAM : Randon Access Memory

· ROM : Read Only Memory
· EEPROM : Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
· V : Volt
· UVPROM : Ultra-Violet Programmable Read Only Memory
· USB : Universal Serial Bus
· SD : Secure Digital
· KB : KiloByte
· SRAM : Static Random Access Memory
· SDRAM : Synchronous Dynamic Random Access Memory
· E/S : Entre / Sortie
· PWM : Pulse Width Modulation
· API : Application Programming Interface
· PAL : Phase Alternative Line
· NTSC : National Television System Committee
· HDMI : Hight Definition Multimedia Interface
· SDHC Secure Digital High Capacity

Etude D'un Systeme de Geolocalisation Des Annim

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INTRODUCTION GENERALE

0.0 Aperçu générale

Dans la ville de Lubumbashi1 et comme partout dans le monde,

Il est parfois difficile de communiquer avec l'animal pour savoir ce

Ainsi, le but de ce travail est de permettre aux vétérinaires et

Dans le cadre de l'élevage des animaux en général, on enregistre

Partant de nos recherches détaillées. Nous avons constaté à la

La maladie dont il est question a pour symptôme principale la

Pendant la saison des pluies, les responsables de la ferme sont

INTRODUCTION GENERALE Page | 2

Afin de remédier à ce problème, nous nous sommes posé une

? Quels mécanismes ou procédés pouvons-nous mettre en place

Pour éviter les défaillances citées dans notre problématique, nous

Pour la mise en place de ce système, le prélèvement de la

Pour ce qui concerne la crise cardiovasculaire, un capteur de

Ces informations ainsi recueillies pourront être à la disposition du

Dans le souci d'éloigner les dépenses, la mort, acquisition des

Ce travail n'est pas rédigé seulement dans l'optique d'obtention de

INTRODUCTION GENERALE Page | 3

0.4 Méthodologie (méthodes et techniques) 0.4.1 Méthode de

· Méthode Top down : Le démarrage de tout projet est toujours

L'approche descendante est une méthodologie qui commence au

Cette méthode de conception nous a permis dans ce présent

· Méthode analytique : cette méthode consiste à faire une étude

0.4.2 Technique de recherche

Nous avons utilisé quelques techniques pour effectuer notre travail,

· La technique de documentation : nous a permis de récolter les

· La technique d'interview : nous a permis d'interroger plusieurs

· La technique d'observation : nous a permis d'analyser la situation

· Technique de simulation : cette technique nous aide à utiliser les

INTRODUCTION GENERALE Page | 4

0.5 Etat de l'art

Le travail de l'Ingénieur KILEPA Arcel. « ETUDE DE LA MISE EN PLACE

La différence entre son travail et le nôtre est que le travail de

Pour ce qui concerne notre travail, nous parlons du suivi de l'état

Dans ce cas notre système aura pour rôle de faciliter le contrôle de

Le travail de l'Ingénieur KYUNGU NGOIE Philippe «MISE EN PLACE

Quant à notre travail il s'agit d'un système temps réel de surveillance

Ces éléments âpres avoir été collectés à distance via un serveur

0.6 Délimitation du travail

escient notre étude, nous la délimiterons dans le temps et dans

INTRODUCTION GENERALE Page | 5

? Dans l'espace: nous avons mené nos recherches sur la mise en

0.7 Subdivision du travail

En excluant l'introduction et la conclusion générale, notre travail

Le premier chapitre : « ETUDE DE L'EXISTANT ET SPECIFICATION DES

Le deuxième chapitre : «ETUDE ET CONCEPTION DU SYSTEME ». Dans

Le troisième chapitre : «IMPLEMENTATION ET MATERIALISATION DE LA

0.8 Outils logiciels et équipement utilises 0.8.1 Logiciels

INTRODUCTION GENERALE Page | 6

Pour la réalisation de notre système, nous allons utiliser différents

- Capteur de température corporelle ;

- Capteur de pouls (fréquence cardiaque) ;

ETUDE D E L'EXISTANT E T SPECIFICATION DES

CHAPITRE 1 : ETUDE DE L'EXISTANT ET SPECIFICATION DES

1.1 Introduction partielle

Comme nous avons développé les problématiques et les

Notre système détermine ce que l'animal présenterait comme