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TRANSMISSION DE PUISSANCE

1- Rapport de transmission et lois entrée-sortie

Une loi entrée-sortie cinématique caractérise le comportement cinématique du composant. Elle est
donnée par le rapport de transmission qui est le rapport entre la vitesse angulaire de sortie ωs (ou
Ns ) et la vitesse angulaire d’entrée ωe (ou Ne ) :
ωs N s 2.π .N
= avec ω en rad/s et N en tr/min. On a ω=
ωe N e 60
Selon la valeur de ce rapport (<1 ou >1), on parle de multiplicateur ou de réducteur de vitesse.

2- Roues de friction

Principe : 2 roues cylindriques sont en contact. L’adhérence(1) permet d’assurer le roulement sans
glissement au point I de contact des roues, et donc de transmettre le mouvement de la roue 1 dite
«menante » à la roue 2 dite « menée ».
M Salette- Lycée Brizeux- Quimper

Utilisation : transmissions de faible puissance (dynamo de vélo, home trainer ...)

(1) Pour assurer un roulement sans

glissement il faut utiliser :
- un couple de matériaux avec un
fort coefficient d’adhérence
- un effort presseur

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Rapport de transmission
S’il y a du glissement entre 2 et 1 au point I, alors la vitesse relative dite de glissement n’est pas
nulle : V I∈2 / 1 ≠ 0 .
La condition de non glissement au point I s’écrit : V I∈2 / 1 = 0 soit V I∈2 / 0 = V I ∈1 / 0
(Vitesse de glissement nulle)

Conséquences :
VI∈2 / 0 = VO2 ∈2 / 0 + IO2 ∧ Ω 2 / 0 VI∈1/ 0 = VO1∈1/ 0 + IO1 ∧ Ω1/ 0
VI∈2 / 0 = − R2 . y0 ∧ ω2 / 0 .z0 = − R2 .ω2 / 0 .x0 VI ∈1 / 0 = R1. y0 ∧ ω1 / 0 .z0 = R1.ω1 / 0 .x0
On en déduit :
R1.ω1 / 0 .x0 = − R2 .ω2 / 0 .x0 soit R1.ω1 / 0 = − R2 .ω2 / 0

Rapport de transmission de roues de friction :

ω2 / 0 R D
= − 1 = − 1 : le sens de rotation est inversé
ω1 / 0 R2 D2

3- Engrenages

Principe : Un engrenage est constitué de deux roues dentées qui engrènent l’une avec l’autre.
La géométrie de la denture permet d’obtenir la même cinématique que celle imposée par deux roues
de friction, correspondant aux cercles primitifs.
Les cercles primitifs sont représentés sur les schémas cinématiques.

Utilisation : Transmission de faibles et fortes puissances.

Applications : de la montre… à la boîte de vitesse automobile… aux éoliennes.

Caractéristiques des roues dentées :

Diamètre primitif : D1 et D2 : diamètres des cercles primitifs, c’est-à-dire des roues de friction
équivalentes qui donneraient la même cinématique
Nombre de dents : Z1 pour la roue 1 et Z2 pour la roue 2.
Pas primitif : Longueur de l’arc de cercle entre deux profils (en mm) :
π .Di
pas = = π .m
Zi

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Module :

m (en mm) : caractérise la taille des dentures

On a : Di = m Zi d’où pas = π.m

Caractéristiques de fonctionnement :

Module : Pour que deux roues dentées engrènent, elles doivent avoir le même module.
Engrènement : il y a roulement sans glissement au point de tangence I des cercles primitifs
⇒ Vitesse de glissement nulle ⇒ V I∈2 / 1 = 0
Entraxe : a12 : distance entre les axes des roues dentées (O1, z 0 ) et (O2, z 0 )
Profil :
denture droite denture hélicoïdale
Avantages: peut admettre Avantages: plus silencieux,
des déplacements axiaux transmet des couples plus
importants
Inconvénients: vibrations, Inconvénient: crée des
bruit efforts axiaux

Engrenage cylindrique Engrenage cylindrique Engrenage conique

extérieur intérieur
Forme

Axes de Parallèles Parallèles Concourants

rotation

Rapport de ω2 / 0 D Z ω 2 / 0 D1 Z 1 ω2 / 0 D Z
transmission =− 1 =− 1 = = = 1 = 1
ω1 / 0 D2 Z2 ω1 / 0 D2 Z 2 ω1 / 0 D2 Z 2

Entraxe D1 + D2 Z + Z2 D2 − D1 Z − Z1
a12 = = m. 1 a12 = = m. 2
2 2 2 2
Le signe des composantes des vecteurs
vitesse de rotation n’a de sens que si
Dans ce cas, il n’y pas l’on compare le sens des mouvements
d’inversion du sens de rotation de rotation autour d’axes parallèles. Il
entre les deux roues dentées. faut donc être prudent lorsqu’il y a des
engrenages coniques ou à roue et vis
sans fin dans le réducteur.

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Engrenage roue vis sans fin :

Forme Exemple, vis à 3 filets :

Axes de Orthogonaux non concourants (dits « gauches »)

rotation
ω roue / 0 Z
Rapport de = vis avec Zvis : nombre de filets de la vis
transmission ω vis / 0 Z roue
Avantages: rapport de réduction important (jusqu’à 150) et irréversibilité si
nécessaire (la vis entraîne la roue mais la roue compte tenu de l’inclinaison de
l’hélice, ne peut pas entraîner la vis)
Inconvénients: faible rendement et forte usure.

Ce qui peut être utile pour des raisons de sécurité. Sur un treuil
de levage par exemple, pour éviter que la charge ne devienne
entraînante en cas de coupure d’énergie

4- train d’engrenages simple

Dans un transmetteur, on peut associer plusieurs engrenages à la suite pour augmenter le rapport de
réduction ou de multiplication. On parle alors de train d’engrenages.
Quand tous les axes de rotation des roues dentées sont fixes par rapport au bâti, on parle de train
simple.

Rapport de transmission d’un train simple d’engrenages :

ωs / 0 ± X ei
= ∏ rapport i = ∏ X pouvant être un nombre de dents ou un diamètre
ωe / 0 X si
ωs / 0 X
ou = ∏ rapport i = ∏ ei si le train comporte des engrenages coniques ou roue/vis sans fin
ωe / 0 X si

Application: rapport de transmission d’un réducteur à train simple

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ω4 / 0
Soit 1 la roue d’entrée et 4 la roue de sortie. Déterminer le rapport de transmission
ω1 / 0

Le rapport de transmission est tel que :

ω 4 / 0 ω 2 / 0 ω3 / 0 ω 4 / 0 Z − Z2p − Z3p
= × × = 1 . .
ω1 / 0 ω1 / 0 ω 2 / 0 ω 3 / 0 Z 2 r Z 3r Z4
30 17 80 1
= . . = 0,23 ≈
60 50 60 4
Remarque: roue menante et menée
Dans un train d’engrenages, on qualifie de roue
menante toute roue motrice, et de roue menée
toute roue réceptrice.
Si une roue est à la fois menante et menée, son
nombre de dents n’intervient pas dans le rapport de
transmission mais la roue intervient sur le sens de
rotation.

5- Pignons-chaîne et poulies-courroie
Ces transmetteurs sont particulièrement avantageux quand il s’agit de transmettre un mouvement de
rotation entre deux axes parallèles distants.

Pignons-chaîne Poulies-courroie

Application : vélo Courroie synchrone de distribution de moteur thermique

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Considérons le brin supérieur (b1) de la courroie, tendu entre les 2 poulies. En supposant que la courroie ne
glisse pas sur les poulies, nous avons :
En A : VA∈b1 / 1 = 0 donc Vb1/0 = Re. ωe/0
En B VB∈b1 / 1 = 0 donc Vb1/0 = RS. ωS/0 soit , d’où RS. ωS/0 = Re. ωe/0

Dans ces transmetteurs, les poulies ou les pignons tournent dans le même sens. Le rapport de transmission
s’écrit :
ωs / 0 De Z e
= =
ωe / 0 Ds Z s

6- Réducteurs et multiplicateurs à trains épicycloïdaux

6-1 Satellite, porte-satellite et planétaires
Pour obtenir un grand rapport de transmission avec un train d’engrenages simple, il faut utiliser
plusieurs étages, ce qui est lourd et encombrant. Les trains épicycloïdaux permettent d’obtenir de
grands rapports de réduction dans un faible encombrement.

Remarque : L’utilisation de plusieurs satellites ne modifie pas le comportement cinématique du train

épicycloïdal mais permet de répartir les efforts entre les satellites et ainsi d'améliorer la durée de vie.

Constituants
satellite Roue dentée dont l’axe de rotation n’est pas fixe par rapport au bâti.
porte-satellite Pièce en rotation d’axe fixe par rapport au bâti, sur laquelle sont montés le(s)
satellite(s).
planétaire Roue dentée (pignon ou couronne) d’axe fixe par rapport au bâti, qui engrène
avec le(s) satellite(s).
Souvent - l’un des deux planétaires est l’entrée ;
- l’autre planétaire est fixe ;
- le porte-satellites est la sortie.
6-2 Relation de Willis
Si on observe le mouvement depuis le porte-satellite, on retrouve une situation où tous les axes sont
fixes (par rapport au porte-satellite), comme dans le cas des trains simples.
Pour déterminer la loi d’entrée-sortie d’un train épicycloïdal, on utilise la formule pour les trains
simples, non-pas vue du bâti mais du porte-satellite, en prenant comme entrée et sortie les
planétaires :
ω pla A / ps
λ= = ∏ rapport i
ω pla B / ps
λ : raison de base du train épicycloïdal (rapport de transmission vu du porte satellite)
pla A : planétaire A pla B : planétaire B ps : porte satellite
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Par composition des vitesses angulaires on obtient :

ω pla A / 0 − ω ps / 0
λ=
ω pla B / 0 − ω ps / 0

Un train épicycloïdal est un système à 3 entrées-sorties : ωpla A/0 , ωpla B/0 , ωps /0
L’utilisation d’un train épicycloïdal nécessite alors d’imposer la vitesse angulaire par rapport au bâti
de deux des trois entrées possibles : ωpla A/0 , ωpla B/0 , ωps /0.
Dans la pratique, on bloque souvent l’une d’entre-elles ; on impose la vitesse angulaire d’entrée à la
deuxième ; la troisième délivre alors la vitesse de sortie.

Démarche pour déterminer la loi entrée-sortie cinématique d’un train épicycloïdal :

1- Écrire la relation de Willis et calculer la raison de base sans tenir compte du fait que certains
éléments sont bloqués.
2- Simplifier la relation obtenue en tenant compte des particularités : éléments ayant une vitesse nulle
ou imposée.

Exemple : rapport de transmission d’un train épicycloïdal

Soit 1 la pièce d’entrée de ce transmetteur et 4 la pièce de
sortie.

ω4 / 0
On veut déterminer le rapport de transmission
ω1 / 0
Etape 1 : on calcule la raison de base λ
ω pla A / 0 − ω ps / 0 ω1 / 0 − ω 4 / 0
λ= =
ω pla B / 0 − ω ps / 0 ω 3 / 0 − ω 4 / 0
Z 2a  Z 3  Z 2 a .Z 3
et λ = ∏ rapporti = − . −  =
Z1  Z 2b  Z1 .Z 2b
ω1 / 0 − ω 4 / 0 ω ω1 / 0 ω4 / 0 1
Etape 2 : on a ω3 /0 = 0 donc λ= = 1 − 1/ 0 soit = 1− λ et donc =
0 − ω4 / 0 ω4 / 0 ω4 / 0 ω1 / 0 1 − λ
ω4 / 0 1 Z1 .Z 2b
= =
ω1 / 0 1 − λ Z1 .Z 2b − Z 2 a .Z 3
6-3 Les différentes configuration de trains épicycloïdaux

Roue, couronne et satellite commun Roue, couronne et 2 satellites

2 couronnes et 2 satellites 2 roues et 2 satellites

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7- Les transformateurs de mouvement

7-1 Transmetteur pignon-crémaillère
Il permet de transformer un mouvement de rotation en
mouvement de translation
Il y a roulement sans glissement du cercle primitif du pignon
sur la ligne de référence de la crémaillère.
Au point I la vitesse de glissement : V I ∈ pignon / crémaillère = 0

Si le pignon est guidé en rotation par rapport à un bâti et la

crémaillère en translation, ce transmetteur réalise, de façon
réversible, la transformation d’une puissance mécanique de
rotation en puissance mécanique de translation.

Avec : - ωe : vitesse angulaire du pignon par rapport au bâti ;

- C e couple (effort « tournant ») appliqué sur le pignon ;
- vs vitesse de translation de la crémaillère par rapport au bâti ;
- Fs effort appliqué sur la crémaillère.

La loi entrée-sortie cinématique est :

Vs = R. ω e avec R rayon primitif du pignon
Si on s’intéresse aux déplacements, on a : ∆x = R.∆θ avec θ angle de rotation du pignon en radian

D m.Z
Remarque 1 : R = = si Z est le nombre de dents du pignon et m son module
2 2
Remarque 2 : un transmetteur pignon-crémaillère est un engrenage dont une des « roues » a un
rayon infini (la crémaillère). Son « cercle primitif » est donc une droite.

7-2 Transmetteur vis-écrou

Il permet de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation. L’entrée est
généralement la rotation de la vis, la sortie la translation de l’écrou.

Transmetteur vis-écrou à billes

Modèle cinématique d’un axe linéaire

basé sur un transmetteur vis-écrou

Si la vis motorisée 1 est guidée en rotation par rapport au bâti 0, et l’écrou 2 en translation, ce
transmetteur réalise, de façon réversible ou pas, la transformation d’une puissance mécanique de
rotation en puissance mécanique de translation.

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Avec : - ωe : vitesse angulaire de la vis 1 par rapport au bâti 0 ;

- C e couple (effort « tournant ») appliqué sur la vis 1 ;
- vs vitesse de translation de l’écrou 2 par rapport au bâti 0 ;;
- Fs effort appliqué sur l’écrou 2.

La relation cinématique est :

pas
Vs = .ω e
2 .π
le pas de la vis et de l’ecrou correspond à la distance entre 2

filets consécutifs (dans le cas de vis écrou à un filet)

pas
Si on s’intéresse aux déplacements, on a : ∆x = ..∆θ avec θ angle de rotation de la vis en radian
2.π

Axe linéaire comprenant un guidage en

translation, un moteur électrique et un
transmetteur vis-écrou

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Savoirs
Je connais :
les différents types d’engrenages
les relations cinématiques pour les roues de friction, les engrenages, les poulies courroies
et pignon chaînes
les relations cinématiques pour les trains épicycloïdaux
les relations cinématiques pour les pignons crémaillères et les vis écrou

Savoir-faire
Je sais :
Identifier le type de transmetteur de puissance
mettre en œuvre les relations pour trouver la loi entrée sortie cinématique
mettre en œuvre la formule de Willis dans le cas des trains épicycloïdaux

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