Nuage 

de points 
 
 Table des matières
Généralités .............................................................................................................................................. 5 
Les formats de Nuages de points ........................................................................................................ 5 
Fonctionnalités ........................................................................................................................................ 7 
Ajouter un nuage de points .................................................................................................................. 7 
Gestionnaire de nuages ....................................................................................................................... 8 
Décharger nuages ............................................................................................................................. 10 
Recharger nuages ............................................................................................................................. 11 
Filtres des nuages de points .............................................................................................................. 12 
Triangulation d'un nuage de points .................................................................................................... 19 
Retrianguler un nuage de points ........................................................................................................ 20 
Contour .............................................................................................................................................. 21 
Afficher le contour du Nuage de points .......................................................................................... 21 
Masque Polygonal .......................................................................................................................... 22 
Masque Rectangle ......................................................................................................................... 24 
Supprimer masque du contour ....................................................................................................... 26 
Supprimer triangulation ...................................................................................................................... 27 
Lignes caractéristiques ...................................................................................................................... 28 
Saisir Lignes caractéristiques ........................................................................................................ 28 
Saisir par sélection des Lignes caractéristiques ............................................................................ 29 
Supprimer des Lignes caractéristiques .......................................................................................... 30 
Colorier ligne .................................................................................................................................. 31 
Supprimer coloration ...................................................................................................................... 32 
Paramètres de coloration ............................................................................................................... 33 
Coloration automatique .................................................................................................................. 34 
Afficher les pentes .......................................................................................................................... 35 
Gérer les Nuages de points ............................................................................................................... 36 
Affichages .......................................................................................................................................... 37 
Affichage par Couleur..................................................................................................................... 37 
Affichage par Altitude ..................................................................................................................... 38 
Affichage RVB ................................................................................................................................ 39 
Affichage Intensité .......................................................................................................................... 40 
Affichage Classification .................................................................................................................. 41 
Affichage Numéro de retour ........................................................................................................... 42 
Affichage Nombre de retours ......................................................................................................... 43 
Options Affichages ......................................................................................................................... 44 
Aperçu 3D .......................................................................................................................................... 48 
Créer Terrain ...................................................................................................................................... 49 
Profils ................................................................................................................................................. 50 
axe .................................................................................................................................................. 50 
Afficher le profil en long terrain / plate-forme / nuage de points .................................................... 59 
Afficher les profils en travers terrain / plate-forme / nuage de points ............................................ 60 

iii
Généralités

Les formats de Nuages de points

Chaque format de fichier contient plus ou moins de données en fonction de son extension :

N° Nbre Performance
Extension XYZ RVB Intensité Classification
Retour Retour d'import

Format LAS
+++
et LAZ

Format E57 ++

Format PTS +

Format TXT -

Format PCD x x x x x +++

Format LAS et LAZ

- LAS comme laser
Ce format a été édité par l’ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing ) pour
traiter des données LIDAR au départ.
C’est un format ouvert et compressé.
Il sert à stocker des nuages de points, des images et des métadonnées produites par les systèmes
d’imagerie 3D.
Le format LAS a évolué au fil du temps : las 1.0, las 1.1, las 1.2, las 1.3, pour aboutir au las 1.4 plus
récemment.
La structure las 1.4 a été validée par l’ ASPRS le 14 Novembre 2011
- Le format.LAZ est plus compressé encore que le LAS; c’est en fait un fichier LAS zippé.

Format E57
- Le format E57 est ouvert et compressé.
Il sert à stocker des nuages de points, des images et des métadonnées produites par les systèmes
d’imagerie 3D.
Ce format de fichier est défini par l’ASTM, organisme international de normalisation.
De nombreux logiciels génèrent ce format. Citons parmi eux : CloudCompare, Faro SCENE,
Rhinoceros, Topcon Scanmaster, Trimble RealWorks.

Format PTS
- Le format PTS est un format de fichier utilisé par Leica généré par Leica Cyclone.
La description: PTS est un format d'échange ASCII basé pour les données de nuages de points
comme une liste continue.

5
Un fichier PTS peut avoir un ou plusieurs nuages de points. Chaque nuage de points commence par
une ligne d'en-tête indiquant le nombre de points dans le nuage. Chaque ligne suivante décrit ensuite
un point dans le nuage.
Exemple:
4.404487 1.171913 11.998838 -163 79 75 90
4.406240 1.171898 11.997656 -98 76 73 87
4.403632 11.999107 1.172039 -162 79 75 90 Fin liste de coordonnées (cloud # 1)
1600 Nombre de points (nuage # 2)
4.499299 11.984938 1.504863 -61 79 78 91 Début liste de coordonnées (nuage # 2)
4.308098 11.965523 1.369094 -179 115 145 193 Format: X Y Z intensité de R G B
4.404463 11.995914 1.135723 -85 77 75 89 Plage d'intensité: -2047-2048
4.446140 11.983826 1.189047 -80 80 78 93
4.408292 11.995219 1.160184 -69 87 83 98

Format TXT
- Les fichiers au format TXT , autrement appelés fichier ASCII, sont des fichiers composés de
caractères, organisés sous forme de colonnes ou tabulé.
Ils peuvent contenir diverses informations telles que : les coordonnées XYZ, des données RVB ainsi
que différentes valeurs d’intensité, de classification, de numéro et nombre de retour

Format PCD
Le format .pcd est l’acronyme de Point Cloud Data, c’est un des formats de la gamme PCL (Point
Cloud Library)
Point Cloud Library est une librairie open source développée en C++ par des chercheurs de
différentes universités dans le monde à partir d’un projet de ROS WillowGarage débuté en 2010.
Cette librairie a pour but de faciliter les recherches dans le domaine de la 3D en fournissant des outils
implémentés de l’état de l’art.
Fonctionnalités

Fonctionnalités

Ajouter un nuage de points

Menu Nuage de points - Ajouter un nuage de point

Commande PCL_ADD

Cette fonction permet de charger un ou plusieurs nuages de points de différents formats.

. Si les fichiers sont déplacés, renommés ou supprimés, le lien avec l’affaire sera altéré, il
conviendra d’attacher de nouveau le nuage de points.

Procédure générale

Procédure
1. Sélectionner le ou les nuages de points puis cliquer sur ouvrir
2. Après quelques instants, le ou les nuages de points apparaissent à l’écran et le gestionnaire
de nuages s’affiche.

7
Gestionnaire de nuages

Menu Nuage de points - Gestionnaire de nuages

Commande PCL_MNG

Cette fonction permet d'accéder à la liste des nuages de points chargés dans le fichier Mensura.
. On voit de suite les paramètres affectés sur le nuage (triangulé, chargé, affecté par un filtre, son
chemin d’enregistrement, ...)

Procédure générale

Procédure
1. Cliquer sur un nuage de points, Mensura zoomera sur le nuage correspondant.
2. Sélectionner une des options suivantes.

Options

/ : Ces boutons permettent de sélectionner le fichier à ajouter

au dessin ou à ne plus intégrer au dessin.

/ : Ces boutons permettent de visualiser (recharger) ou de

retirer le fichier de l'affichage (Décharger) sans perdre la propriété d'attachement.
Fonctionnalités

: Ce bouton permet la suppression de filtres éventuellement associés aux nuages

de points.

: Ce bouton permet de créer un fichier au format .las, .laz ou .pcd à partir d’un
fichier attaché dans l’affaire.
. Utiliser cette fonctionnalité pour convertir les formats de fichier .txt; le chargement du nuage de
points s’en trouvera optimisé.
. Après avoir appliqué des filtres pour dissocier la classification des données par exemple, Sauver
sous permettra de sauvegarder un nuage épuré.

En cliquant sur accéder à davantage d’informations sur le fichier sélectionné.

Il est notamment possible de connaître :
- le nombre de points,
- s’il contient des données colorimétriques RVB (Rouge Vert Bleu),
- s’il contient des données d’intensité,
- s’il contient des données de classification,
- les coordonnées mini et maxi en XYZ,
- le système de projection.

9
Décharger nuages

Menu Nuage de points - Décharger nuages

Commande PCL_UNLOAD

Cette fonction permet de ne plus intégrer le ou les nuages de points sélectionnés dans le fichier
Mensura.

Procédure générale
Procédure :
1. Sélectionner le ou les nuages de points à décharger (Utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Valider la commande à l'aide du clic droit Terminer ou à l'aide de la touche Entrée.
Fonctionnalités

Recharger nuages

Menu Nuages de points - Recharger nuages

Commande PCL_RELOAD

Cette fonction permet de réintégrer le ou les nuages de points dans le fichier Mensura.

Procédure générale
Procédure
1. Sélectionner le ou les nuages de points à recharger (Utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Valider la commande à l'aide du clic droit Terminer ou à l'aide de la touche Entrée.

11
Filtres des nuages de points

Menu Nuage de points - Filtres

Commande PCL_FILTERS

Cette fonction permet de trier le nuage suivant des contraintes géographiques, de taille de fichier ou
de classification par exemple.
- Contour
- Classification
- Numéros de retour
- Echantillonnage boîte 3D
- Elimination points parasites

. Il est intéressant de cumuler plusieurs filtres.

Contour
Le filtre contour permet de réduire le nuage de points à une zone précise.
Fonctionnalités

Procédure:

Filtre par fenêtre

1. Cliquer sur pour définir graphiquement la fenêtre ou rentrer les coordonnées dans la boite de
dialogue.

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

. Pour filtrer un nuage de points avec une plage d'altitude, rentrer les Zmin et Zmax dans la boite
de dialogue

Filtre par zone polygonale

1. Cliquer sur pour définir graphiquement la zone désirée.

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

13
Filtre par plage d'altitude

1. Renseigner la valeur du Zmin et max.

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage
Classification
Le filtre classification permet de trier les données en fonction de la catégorie d’objets répertoriés au
levé.
Fonctionnalités

Procédure :

1. Décocher les données à filtrer.

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Numéros de retour
Le filtre Numéros de points permet de dissocier une surface solide (voirie/bâtiment) d’une surface
légère (végétation)

15
Procédure :

1. Décocher les données à filtrer.

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

. L’option « filtre uniquement le dernier numéro de chaque mesure » permet de ne garder afficher
que le numéro de retour le plus élevé en chaque position XY

Échantillonnage boîte 3D
Le filtre Échantillonnage boîte 3D permet de réduire la densité de points, utiliser ce filtre peut être
intéressant avant de trianguler un fichier très dense. Mensura recrée un point au barycentre des points
contenus dans chaque boite.
. Suite à l’application de ce filtre, de nouveaux points de substitution sont créés en remplacement
des points d’origine. Toutes les informations liées aux métadonnées (RVB, classification, etc..) ne
peuvent pas être reportées sur ces points ; ils sont donc affichés par défaut en couleur unique.
Les options d’affichage seront restreintes à « Couleur unique » ou « Altitude ».
Fonctionnalités

Procédure :

1. Définir une boite en paramétrant ses dimensions (Larg, Long, Haut).

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Élimination points parasites

Le filtre Élimination points parasites permet de masquer des points en déterminant des cercles de
rayon défini, et contenant un certain nombre de points.

17
Procédure :

1. Rentrer la valeur du rayon de recherche à effectuer sur tous les points et le nombre de points
contenu dans chaque cercle, qui seront filtrés.

2. Cliquer sur pour appliquer le filtre, il apparaît dans la liste.

3. Visualiser le nombre de points avant et après filtrage.

Options

: Permet de supprimer le filtre sélectionné dans la liste.

: Permet de supprimer tous les filtres existants.

: Permet d'activer ou de désactiver temporairement l’ensemble des filtres.

: Permet de créer un nouveau fichier nuage de points (au format .pcd, .las ou .laz) qui
ne contiendra que les points filtrés.
Fonctionnalités

Triangulation d'un nuage de points

Menu Nuages de points - Triangulation

Commande PCL_TRIANG

Cette commande permet de générer une modélisation du nuage de points. Celle-ci est fonction de
l’état actuel du nuage en termes de filtre ou de contour.
. La triangulation ainsi créée n’est pas dynamique comme celle créée à partir de la commande
Créer Terrain.
. Appliquer un filtre Classification avant de trianguler, afin de ne modéliser que les éléments
correspondant sol.

Procédure générale
Procédure
1. Sélectionner le ou les nuages de points à trianguler (Utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Valider la commande à l'aide du clic droit Terminer ou à l'aide de la touche Entrée.

Options
Il est possible de ne trianguler qu’une partie du nuage de points en utilisant le Clic Droit / Zone
Polygonale.

19
Retrianguler un nuage de points

Menu Nuage de points - Retrianguler

Commande PCL_RETRIANG

Cette fonction permet de mettre à jour la triangulation des nuages de points.

Procédure générale
Procédure
1. Lancer la commande et Mensura relance le calcul des triangles de tous les nuages de points
triangulés.
Fonctionnalités

Contour

Afficher le contour du Nuage de points

Menu Nuage de points - Contour - Afficher

Commande PCL_SHOW

Cette fonction permet d'afficher la ligne définissant le contour des nuages de points. Cette polyligne
s'affiche en noir et enveloppe les nuages de points.

Procédure générale
Procédure
1. Cocher l'option pour l'activer.

21
Masque Polygonal

Menu Nuage de points - Contour - Masque polygonal

Commande PCL_MASK_POLY

Cette fonction permet de limiter le nuage de points à une zone polygonale restreinte et de cette
manière alléger le traitement des données, que ce soit pour la visualisation en 3D ou pour le calcul
d’une triangulation par exemple.

Procédure générale
Fonctionnalités

Procédure
1. Cliquer les points de la zone souhaitée.
2. Patienter lors de l'ajustement des entités, votre nuage de point apparaît désormais selon la zone
saisie.

23
Masque Rectangle

Menu Nuage de points - Contour - Masque rectangle

Commande PCL_MASK_RECT

Cette fonction permet de limiter le nuage de points à une zone rectangulaire restreinte et de cette
manière alléger le traitement des données, que ce soit pour la visualisation en 3D ou pour le calcul
d’une triangulation par exemple.

Procédure générale
Fonctionnalités

Procédure
1. Cliquer le 1er point de la fenêtre de la zone.
2. Cliquer le 2nd point de la fenêtre de la zone.
3. Patienter lors de l'ajustement des entités, votre nuage de point apparaît désormais selon la zone
saisie.

25
Supprimer masque du contour

Menu Nuage de points - Contour - Supprimer masque

Commande PCL_MASK_DEL

Cette fonction permet de revenir à l'état initial des nuages de points sans masque.

Procédure générale
Procédure
1. Lancer la commande, et Mensura supprime le masque effectué auparavant.
Fonctionnalités

Supprimer triangulation

Menu Nuage de points - Supprimer triangulation

Commande PCL_TRIANG_DEL

Cette fonction permet de supprimer la triangulation effectuée de tous les nuages de points.

Procédure générale
Procédure
1. Lancer la commande et Mensura supprime tous les triangles des nuages de points.

27
Lignes caractéristiques

Saisir Lignes caractéristiques

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Saisir

Commande CL

Cette commande permet de dessiner des lignes caractéristiques du nuage de point en cliquant des
points.
Celles-ci ont plusieurs domaines d’application possibles :
- Analyser le relief avec des cartographies de pentes longitudinales
- Forcer la modélisation sur la triangulation du nuage.
- Module terrain : modéliser un MNT simplifié uniquement à partir de lignes caractéristiques.

. Dans le module Nuage de points, ces objets ne sont pas incorporés automatiquement à la
modélisation ; il faudra les intégrer avec la commande Retrianguler.

Procédure générale

Procédure
1. Cliquer à l’écran la position du point de départ (activer accrochage point de nuage de points)
2. Indiquer un Z ou valider celui proposé sur la ligne de commande (Entrée au clavier ou clic gauche
de la souris)
3. Réitérer pour les points suivants.
4. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.
Fonctionnalités

Saisir par sélection des Lignes caractéristiques

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Saisir par sélection

Commande CLSEL

Cette commande permet de dessiner des lignes caractéristiques du nuage de point en sélectionnant
des polylignes 3D.
Celles-ci ont plusieurs domaines d’application possibles :
- Analyser le relief avec des cartographies de pentes longitudinales
- Forcer la modélisation sur la triangulation du nuage.
- Module terrain : modéliser un MNT simplifié uniquement à partir de lignes caractéristiques.

. Dans le module Nuage de points, ces objets ne sont pas incorporés automatiquement à la
modélisation ; il faudra les intégrer avec la commande Retrianguler.
Procédure générale

Procédure
1. Sélectionner les polylignes 3D à transformer (utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.

29
Supprimer des Lignes caractéristiques

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Supprimer

Commande CLDEL

Cette fonction permet de supprimer des lignes caractéristiques du nuage de points.

. Dans le module Nuage de points, ces objets ne sont pas incorporés automatiquement à la
modélisation ; il faudra réactualiser la triangulation avec la commande Retrianguler.

Procédure générale
Procédure
1. Sélectionner la ou les lignes caractéristiques à supprimer.
2. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.
Fonctionnalités

Colorier ligne

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Colorier ligne

Commande LCLR

Cette commande met en évidence les pentes des lignes caractéristiques en attribuant une couleur par
plages de valeurs de pentes.

. Elle est utile par exemple pour vérifier les pentes des rampes d’accès à la zone d’exploitation
d’une carrière.
En effet, pour minimiser les coûts liés aux engins servants au transport des matériaux d’une mine ou
d’une carrière, il est préférable de respecter des pentes maximum de 5%.

Procédure générale

Procédure
1. Sélectionner les lignes caractéristiques à colorier (utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.

31
Supprimer coloration

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Supprimer coloration

Commande DELCLR

Cette fonction permet d'enlever la coloration des lignes caractéristiques.

Procédure générale
Procédure
1. Sélectionner les lignes caractéristiques coloriées (utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.
Fonctionnalités

Paramètres de coloration

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Paramètres de coloration

Commande CLRCONF

Cette fonction permet choisir les paramètres d'affichage de la coloration des lignes
caractéristiques.
. Les pentes ne peuvent être calculées si au moins une ligne caractéristique est créée.

Procédure générale

Procédure
1. Dans la boîte de dialogue "Coloration les pentes", cocher la case "Afficher les pentes".
2. Dans la zone "Intervalle" vous devez indiquer :
Le nombre d'intervalles de calcul de la cartographie des pentes.
Les couleurs mini et maxi de la cartographie.

3. Cliquer le bouton pour calculer la cartographie.

4. Paramétrer les valeurs hautes de chaque intervalle en modifiant la colonne Pente maximum.

5. Cocher Afficher la légende et cliquer sur .

33
Coloration automatique

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Coloration automatique

Commande AUTOCLR

Cette option que l’on coche ou non permet l'affichage automatique de la coloration des lignes
caractéristiques.
. cette option est à activer avant la saisie des lignes caractéristiques.

Procédure générale
Procédure
1. Cocher l'option pour l'activer.
Fonctionnalités

Afficher les pentes

Menu Nuage de points - Lignes caractéristiques - Afficher les pentes

Commande AFFCLR

Cette fonction permet d'afficher ou de masquer la coloration des lignes caractéristiques.

Procédure générale
Procédure
1. Cocher l'option pour l'activer.

35
Gérer les Nuages de points

Menu Nuage de points - Gérer les Nuages de points

Commande PCL_MANAGE

Cette fonction permet de gérer différentes phases ou vues de nuages.

. Cette fonctionnalité est notamment intéressante pour le cas de :
- levé de la même zone à intervalles réguliers ; pour les relevés de stock par exemple. On aura une
phase correspondant à chaque relevé ; tous les états sont visibles dans le même fichier.
- projets linéaires de grandes longueurs du type autoroute ou LGV. Afin d’avoir tous les nuages de
points dans un même fichier Mensura, sans surcharger la capacité du PC, il sera nécessaire de créer
plusieurs phases de nuages. On peut par exemple imaginer d’avoir trois nuages par section.
- nuage à redécouper en zones avec des traitements différents ; une phase pourrait être créée pour
garder le nuage original et une autre pour combiner plusieurs parties où des filtres différents auront
été affectés.

Procédure générale

: Permet la création d'une autre phase ou vue.

: Permet la suppression d'une phase ou vue.

. La suppression d'une phase d'un nuage de point est

impossible si il est utilisé dans un module.

: Permet d'afficher dans un nouvel onglet la phase

de nuages de points sélectionnée.

: Permet d'afficher toutes les phases de nuages de

points.

Nuage de points par défaut

Cette option permet de définir la phase de nuages de
points utilisé dans les modules où la surface terrain est
directement utilisée, comme les modules Projet plates-
formes, Projet linéaire, Assainissement,.... Le cas se
présente notamment lorsqu'on appelle la fonction d'accrochage altimétrique Ztn ou Zplate-forme.
Fonctionnalités

Affichages

Affichage par Couleur

Menu Nuage de points - Affichages - Couleur

Commande PCL_COLOR

Cette fonction permet d'afficher les points avec une couleur unique.

Procédure générale
Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.

37
Affichage par Altitude

Menu Nuage de points - Affichages - Altitude

Commande PCL_HEIGHT

Cette fonction permet d'afficher les points en fonction de leur altimétrie.

Procédure générale
Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.
Fonctionnalités

Affichage RVB

Menu Nuage de points - Affichages - RVB

Commande PCL_RGB

Cette fonction permet d'afficher les points en fonction de la métadonnée contenant les informations
Rouge Vert Bleu.
. Cette donnée est issue du traitement de la photogrammétrie, elle dépend directement du fichier
nuage de points.
. Cet affichage donne un aperçu photoréaliste.

Procédure générale
Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.

39
Affichage Intensité

Menu Nuage de points - Affichages - Intensité

Commande PCL_INT

Cette fonction permet d'afficher les points en fonction de l’intensité de l’onde émise lors du levé.
. Cette donnée dépend directement du fichier nuage de points.
. Cet affichage donne un aperçu de type négatif photo / noir et blanc. Il peut être intéressant à
sélectionner si le nuage de points ne contient pas de données RVB.

Procédure générale
Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.
Fonctionnalités

Affichage Classification

Menu Nuage de points - Affichages - Classification

Commande PCL_CLASS

Cette fonction permet d'afficher les points en fonction du type d’objet qu’ils caractérisent. On peut par
exemple trouver les catégories suivantes : sol, végétation, bâtiment, bruit, eau, rail, route, électricité,
tablier de pont, etc…
. Cette donnée dépend directement du fichier nuage de points.

Procédure générale
Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.

41
Affichage Numéro de retour

Menu Nuage de points - Affichages - Numéro de retour

Commande PCL_IRET

Cette fonction permet d'afficher les points en fonction du numéro de retour d’onde lors du levé. L’onde
utilisée pour le levé est réfléchie un ou un grand nombre de fois en fonction de la complexité de
l’élément levé.
Par exemple le sol ne nécessitera qu’un retour alors que sur un couvert végétal, plusieurs retours sont
comptabilisés.

Procédure générale

Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.
Fonctionnalités

Affichage Nombre de retours

Menu Nuage de points - Affichages - Nombre de retours

Commande PCL_NRET

Cette fonction permet d'afficher les points en fonction du nombre de retour d’onde lors du levé. L’onde
utilisée pour le levé est réfléchie un ou moins grand nombre de fois en fonction de la complexité de
l’élément levé.
Par exemple le sol ne nécessitera qu’un retour alors que sur un couvert végétal, plusieurs retours sont
comptabilisés.

Procédure générale

Procédure :
1. Cocher l'option pour l'activer.
2. Pour paramétrer l'affichage des points aller dans Options Affichages.

43
Options Affichages

Menu Nuage de points - Affichages - Options Affichages

Commande PCL_SHOW_OPT

Cette fonction permet de paramétrer l'affichage des points en fonction des options sélectionnées :
- Couleur
- Altitude
- RVB
- Intensité
- Classification
- Numéro de retour
- Nombre de retour

Couleur

Procédure
1. Cocher Couleur unique.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille, couleur).
Fonctionnalités

Altitude

Procédure
1. Cocher Altitude.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille), couleurs mini et maxi.

RVB

Procédure
1. Cocher RVB.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille).

45
Intensité

Procédure
1. Cocher Intensité.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille), couleurs mini et maxi.

Classification

Procédure
1. Cocher Classification.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille), couleurs des classifications.
Fonctionnalités

Numéro de retour

Procédure :
1. Cocher Numéros de retour.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille), couleurs.

Nombre de retours

Procédure
1. Cocher Nombre de retours.
2. Paramétrer le style de points (Apparence et taille), couleur

47
Aperçu 3D

Menu Nuage de points - Aperçu 3D

Commande PCL_VIS

L’aperçu 3D permet de visualiser la sélection en cours (nuage de points avec mode d’affichage et filtre
courant).
. Cette commande ne nécessite aucune triangulation préalable.

Procédure générale
Procédure
1. Sélectionner le ou les nuages de points (utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.
3. Un nouvel onglet s'ouvre, divisé en 2 parties: la vue du dessus à gauche et le visuel 3D à droite.
Fonctionnalités

Créer Terrain

Menu Nuage de points - Créer terrain

Commande CREATE_TERRAIN

Cette fonction permet de créer un MNT dans le module Terrain à partir d’une vue de nuages de
points.
. Etant donné le grand nombre de points contenus dans les nuages de points, le fait de créer un
terrain génère des MNT extrêmement lourds, ce qui peut ralentir le comportement de Mensura. Cette
commande est donc plutôt recommandée pour modéliser de petites zones comme des stocks en levé
de carrière par exemple

Procédure générale
Procédure
1. Sélectionner le ou les nuages de points (utiliser le menu contextuel si besoin).
2. Terminer la commande par entrée ou par clic droit Terminer.
3. Un nouvel onglet Terrain s'ouvre.

Options
Il est possible de ne trianguler qu’une partie du nuage de points en utilisant le Clic Droit / Zone
Polygonale.

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Profils

axe

Saisir un axe terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Axe - Saisir

Commande PROF

Cette fonction permet de définir un axe qui servira à générer un profil en long et des profils en travers
du terrain naturel.

Procédure générale
1. Cliquer la position des différents points de l'axe comme on saisi une polyligne (utilisez les
accrochages si besoin), terminez la saisie par Entrée ou clic droit Terminer L'axe est défini
comme une polyligne 2D où le nombre de points est illimité.
La boite de dialogue ci dessous s'ouvre :
Fonctionnalités

2. Nom de l'axe : Cette information est alphanumérique.

3. Largeur des profils : La valeur correspond à la largeur totale des profils, sachant que cette
largeur est répartie de part et d'autre de l'axe.
4. Distance entre profils : Cette distance correspond à l'espacement entre les tabulations sur
l'axe défini.
5. N° 1ère Tabulation : Permet de choisir la numérotation des tabulations à définir sur la
première.
6. PR d'origine : Indiquer le Point Routier (PR) ou kilométrique (PK) de la première tabulation.
7. Valider en appuyant sur OK.

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Saisir un Axe TN / PTF / nuage de points par Sélection

Menu Profils - Axe - Saisir par sélection

Commande PROFSEL

Cette fonction permet de créer un axe à partir d'objet DAO ( Polylignes, Arcs, Segments)

Procédure générale
1. Sélectionner un objet DAO pour définir l'axe.
La boite de dialogue ci dessous s'ouvre :

2. Nom de l'axe : Cette information est alphanumérique.

3. Largeur des profils : La valeur correspond à la largeur totale des profils, sachant que cette
largeur est répartie de part et d'autre de l'axe.
4. Distance entre profils : Cette distance correspond à l'espacement entre les tabulations sur
l'axe défini.
5. N° 1ère Tabulation : Permet de choisir la numérotation des tabulations à définir sur la
première.
6. PR d'origine : Indiquer le Point Routier (PR) ou kilométrique (PK) de la première tabulation.
7. Valider en appuyant sur OK.
Fonctionnalités

Saisir une tabulation terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Axe - saisir une tabulation

Commande PROFADDTR

Cette fonction permet d'ajouter des tabulations spécifiques sur un axe existant.

Implanter une tabulation passant par un point donné

Vous pouvez insérer une tabulation passant par un point n'appartenant pas à l'axe, en utilisant les
fonctions d'accrochages. La tabulation passant par ce point est automatiquement rabattue
perpendiculairement à l'axe.

sélection de l'axe

Insérer la tabulation

Procédure :
1. Sélectionnez l'axe devant recevoir la nouvelle tabulation
2. Positionnez la nouvelle tabulation (utilisez les accrochages si besoin)

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Modifier un axe terrain / plate-forme / nuages de points

Menu Profils - Axe - Modifier

Commande PROFMOD

Cette fonction permet de modifier les caractéristiques des axes existants.

Procédure générale
Les caractéristiques de l'axe sont listées dans la boîte de
dialogue ci-contre
(voir Saisir un axe terrain et plate forme)

Procédure :
1. Sélectionner l'axe à modifier si plusieurs axes sont présents.
2. Renseigner les nouvelles caractéristiques de l'axe et valider par OK.
Fonctionnalités

Dupliquer un axe terrain / plate-forme / nuages de points

Menu Profils - Axe - Dupliquer

Commande PROFDUPL

Cette fonction permet de dupliquer un axe existant dans un autre MNT ou projet de terrassement.
L'axe créé reprendra la même géométrie et les mêmes caractéristiques que l'axe d'origine,seul le nom
différera.

Procédure générale

Terrains/Projets
Cette zone permet de sélectionner la surface contenant l'axe à dupliquer.

Axes
Cette Zone affiche les axes contenus dans la surface sélectionnée dans la fenêtre Terrains/Projets.
C'est dans cette zone que vous sélectionnez l'axe à dupliquer.

Nom du nouvel axe

Cette zone sert à renseigner le nom du nouvel axe créé par cette commande.

Procédure :
1. Sélectionnez la surface contenant l'axe à dupliquer dans la zone Terrains/Projets
2. Sélectionnez l'axe à dupliquer dans la zone Axes
3. Entrez le nouveau nom de l'axe dans la zone prévue à cet effet et validez par OK
4. Un nouvel axe est désormais créé identique à celui sélectionné.

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Repositionner une Tabulation terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Axe - Repostionner une tabulation

Commande PROFMOVETR

Cette fonction permet de repositionner une tabulation existante sur un axe.

Procédure :
1. Sélectionner la tabulation à repositionner.
2. Cliquer la nouvelle position sur l'axe.
3. La numérotation des profils sur l'axe est réactualisée automatiquement.
Fonctionnalités

Supprimer une tabulation terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Axe - Supprimer une tabulation

Commande PROFDELTR

Cette fonction permet de supprimer une tabulation sur l'axe.

Procédure :
1. Sélectionner l'axe sur lequel sera supprimée la tabulation
2. Séléctionner la tabulation à supprimer

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Supprimer un axe terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Axe - Supprimer

Commande PROFDEL

Cette fonction permet de supprimer un axe profil et l'ensemble des tabulations qui s'y rattachent

Procédure :
1. Sélectionnez l'axe à supprimer
2. Relancez la commande par le clic droit pour en supprimer un autre
Fonctionnalités

Afficher le profil en long terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Profil en long

Commande PLONG

Cette fonction vous permet de générer à l'écran le profil en long de l'axe sélectionné. La fenêtre se
divise en deux parties, en haut, le profil en long, en bas, la vue en plan.

Aperçu

. La fenêtre du haut est entourée par un liseré plus gros, de couleur bleue, ce qui signifie que cette
dernière est la fenêtre active. Pour le vérifier, vous regardez dans la barre de titre qui affiche le
message "Profil en long", suivi du nom que vous avez donné à votre axe.

Procédure :
1. Sélectionner l'axe à visualiser.
2. Le profil en long et la vue en plan correspondants apparaissent dans un nouvel onglet.
3. Modifier la déformation par la commande Vue - Coefficient en Z au besoin.

Options liées au Nuage de points

. Le bouton : permet de gérer l'affichage des points du nuage de points dans les profils.

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Afficher les profils en travers terrain / plate-forme / nuage de points

Menu Profils - Profil en travers

Commande PTRAV

Cette fonction vous permet de générer à l'écran les profils en travers de l'axe sélectionné. La fenêtre
se divise en deux parties, à gauche, les profils en travers, à droite, la vue en plan.

Aperçu

. La fenêtre de gauche est entourée par un liseré plus gros, de couleur bleue, ce qui signifie que
cette dernière est la fenêtre active. Pour le vérifier, vous regardez dans la barre de titre qui affiche le
message "Profil en travers", suivi du nom que vous avez donné à votre axe, puis du numéro du profil
visualisé.

La navigation dans les profils en travers se fait de 2 façons :

- a l'aide de la boite de dialogue ci-dessous
Fonctionnalités

Avance dans les profils

Recule dans les profils

Se place au premier profil

Se place au dernier profil

Sélection profil à l'écran

Défilement auto des profils

- à l'aide des touches du clavier

Avance dans les profils

Recule dans les profils

Se place au premier profil

Se place au dernier profil

Procédure :
1. Sélectionnez l'axe à visualiser
2. Le profil en long et la vue en plan correspondants apparaissent dans un nouvel onglet
3. Modifier la déformation par la commande Vue - Coefficient en Z au besoin
4. Faites défiler les profils avec les touches de raccourcis associées

Options liées au Nuage de points

. Le bouton : permet de gérer l'affichage des points du nuage de points dans les profils.

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