Tutorat d’électronique de puissance

Sujet 7: Chargeur de batterie de véhicule électrique

Année universitaire:2020-2021
Réalisé par :Abdelillah EL KHOTRI & Mohamed BENNANI

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 Sommaire:
I - introduction

II - Description du cahier des charges

III - Modélisation et simulation

1 - Redressement

2 - Filtrage

3 - Hachage

IV -Conclusion

Année universitaire:2020-2021
Réalisé par :Abdelillah EL KHOTRI & Mohamed BENNANI

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I-Introduction:
Une voiture électrique est une automobile mue par la force électromotrice des moteurs
électriques,alimentée par une batterie d’accumulateurs.celles-ci ont évolué au cours du
temps ,les premières voitures électriques se dotaient de batteries au plomb,lourdes et
à capacité limitée ont été rapidement changé par des batteries Ni-Cd qui se caractérisent
par une énergie très importante, cependant elles ont été changé par la technologie
Nickel-métal,de nos jours la plupart des voitures électriques utilisent la batterie
lithium-ion.Notre étude s’inscrit dans le cadre d’une modélisation et simulation de chargeur
de batterie de véhicule électrique délivrant une tension de 320v et connecté au réseau
230v/50Hz,

II-Description du cahier de charge:

● Notre étude vise à proposer une structure pour recharger la batterie et développer
sa commande tout en assurant un cycle de recharge en absorbant un courant
sinusoïdal à l’entrée (230v,50Hz).
● La batterie a une tension nominale équivalente à une capacité de 100 Ah, les
éléments qui la construisent sont donnés par la figure ci dessous:

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 ● La charge se fait sur deux phases:la première consiste à recharger la tension en
maintenant le courant constant,la deuxième phase à tension constante jusqu’à ce
que le courant descende suffisamment pour pouvoir considérer que la batterie est
complètement chargée.

● Pour répondre au cahier des charges,on se propose de redresser la tension

sinusoïdale par un pont de diodes pour avoir une tension redressée,ensuite faire le
filtrage par un circuit LC et enfin l’élever par le biais d’un hacheur élévateur.

III - Modélisation et Simulation:

L’objectif de cette partie est de présenter une modélisation ainsi qu'une simulation des
différents composants d’un chargeur de batterie de véhicule électrique.
Les composants essentiels considérés sont les convertisseurs qui sont connectés au
chargeur électrique.Pour établir le modèle du chargeur de batterie,on considère chaque
élément de façon séparée.

1-Redressage:

Pour le redressage,on utilise un pont de diode(pont de Graetz),formé de 4 diodes ,l’objectif

de ce composant est de redresser le signal sinusoïdal d'entrée en un un signal redressé tel
que la tension de sortie est la valeur absolue de l'entrée,notre choix est justifié par le fait que
le montage est très économique et les diodes ne sont soumises qu’à une tension inverse
Vmax.

figure:schéma psim de pont de diodes

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Analyse du fonctionnement:

a-tension d’entrée positive:

D1 et D4 conduisent à 𝑣 =𝑣𝑟é𝑠𝑒𝑎𝑢
𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟

b-tension d’entrée négative:

D2 et D3 conduisent à 𝑣 = − 𝑣𝑟é𝑠𝑒𝑎𝑢
𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟

supposons que la tension d’entrée est de la forme:

𝑇
𝑣𝑟é𝑠𝑒𝑎𝑢 = 𝑣𝑚𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) et 𝑤= 2

𝑇
.Entre ⎡0, 2 ⎤, 𝐷1 𝑒𝑡 𝐷4 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡 à 𝑣𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟 = 𝑣𝑟é𝑠𝑒𝑎𝑢
⎣ ⎦
𝑇
.Entre ⎡⎢ 2 , 𝑇 ⎤⎥, 𝐷2 𝑒𝑡 𝐷3 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡 à 𝑣𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟 =− 𝑣𝑟é𝑠𝑒𝑎𝑢
⎣ ⎦

Alors,la tension 𝑣 (𝑡)est T/2 Périodique et sa valeur moyenne:

𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟

𝑇 𝑇
2 2
2 2
≺ 𝑣𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟(𝑡) ≻= 𝑇
∫ 𝑣𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟(𝑡) 𝑑𝑡= 𝑇 ∫ 𝑣𝑚𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑡
0 0
Finalement, on obtient:

2𝑣𝑚
≺ 𝑣𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟(𝑡) ≻= π

Tension d’entrée du circuit de redressage

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 Tension de sortie du circuit de redressage

2 - filtrage:

Vu que la tension redressée présente de grandes ondulations appelés aussi "ronflement",il

importe de filtrer de façon à obtenir une tension proche du continu,pour ce faire,dans le cas
général,on utilise un condensateur,cependant celui ci présente l’inconvénient de s’opposer
aux ondulations brutales de la tension d’entrée.On utilise alors un circuit LC qui a la
particularité de réduire les ondulations et garder la composante continue.

● le condensateur se décharge avec une période de T=RC,avec R représente la

résistance de charge

le schéma du circuit destiné à filtrer est le suivant:

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 Circuit électrique du filtre LC pass-bas

Fonction de transfert:

1
𝑉𝑠 𝑗𝐶𝑤
H=
𝑉
= 1
𝑒 𝑗𝐿𝑤+ 𝑗𝐶𝑤

● La forme générale d'un filtre de deuxième ordre est:

𝐾
H= 𝑤 avec w0=pulsation propre
1+𝑗 𝑤0

1
donc et w0=
𝐿𝐶

Le résultat de notre simulation prend en compte jusque là le redressement et le filtrage,la

courbe obtenu est la suivante:

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L’étape suivante de notre projet consiste à élever la tension de telle sorte qu’elle puisse
atteindre 320 V imposée par le cahier de charge,on envisage deux solutions,soit l’utilisation
d’un transformateur ou bien l’utilisation d’un hacheur élévateur.
On choisit d’utiliser un hacheur élévateur en raison de la facilité d’augmenter la tension de
sortie,puisqu’il suffit d’agir sur le rapport cyclique,contrairement au transformateur qui
prend en entrée une tension alternative,et qui contient un nombre de spires constant.

3 - Hachage:

Le hacheur boost est un convertisseur DC-DC qui permet d’obtenir une tension de sortie
supérieur à la tension d’entrée,le fonctionnement du convertisseur boost peut être divisé en
deux phases différentes selon l’état du transistor: une phase d’accumulation d'énergie ou
le transistor est passant entraînant une augmentation du courant dans l’inductance par
conséquent l’accumulation d’une énergie magnétique dans l’inductance égal au demi produit
de L et i au carré, la deuxième phase a lieu quand la diode conduit,par conséquent
l’inductance devient générateur ,il en résulte donc un déchargement de l'énergie
emmagasinée dans la bobine dans la charge RC.

Calcul du rapport cyclique:.

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la première phase:entre [0,α𝑇] le courant 𝐼𝑙dans la bobine ne s’annule pas jamais,

𝐿𝑑𝐼𝑙(𝑡)
𝑉𝑒 = 𝑑𝑡

𝑉𝑒
𝑑𝐼𝑙(𝑡)= 𝐿
𝑑𝑡
A t= αT,𝐼𝑙tend 𝐼𝑚𝑎𝑥.
𝑉𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = ∆𝐼𝑙 = 𝐿
α𝑇

.la deuxième phase:entre[α𝑇, 𝑇]

𝑑𝐼𝑙(𝑡)
𝑉𝑒 − 𝑉𝑐 = 𝐿 𝑑𝑡
𝑉𝑒−𝑉 𝑐
⇒𝑑𝐼𝑙 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑉𝑐−𝑉𝑒
⇒ 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐿
(1 − α)𝑇

Les relations précédentes permettent ,en utilisant le rapport cyclique de varier la tension de
sortie pour arriver à la tension souhaitée par la batterie

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Figure:formes d’ondes du hacheur boost

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 Figure:Schéma psim du hacheur boost

A la sortie du hacheur On obtient une tension plus grande que la tension à la sortie du
filtre,celle ci étant très proche de la tension demandé au cahier des charges(320 v)

Phases de recharge:

Comme indiqué dans le cahier des charges,il faut que la batterie subisse deux phases de
recharge:

● recharge de la tension à courant constant

● recharge du courant à tension constante

Pour mieux visualiser les phases de recharge ,on peut modéliser la batterie par un circuit
RC connecté à un interrupteur,celui-ci est commandé par des composants spécifiques qui
gèrent son fonctionnement .

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L’objectif de ce circuit est de générer la fréquence d’ouverture et de fermeture de
l’interrupteur grâce au alpha controller(ayant 3 entrées Enable - sync - alpha) connecté au
circuit RC,le comparateur à gauche permet de détecter la différence de tension pour générer
0 ou 1 selon cette comparaison

Phases de charge de la batterie

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 Schéma complet du chargeur de batterie de véhicule électrique :

IV - Conclusion:
Ce projet nous a permis d’appliquer les notions relatives aux convertisseurs vues en
cours,notamment le hacheur,le redresseur et les notions de filtrage dans un système
réel;chargeur de batterie de véhicule électrique,on modélise la batterie par un
condensateur couplé à une résistance ,une fois que l’interrupteur est fermé, une quantité
de la charge produite est stockée suivant le comportement de charge et décharge du
condensateur.Les deux phases de charges à courant et à tension constante sont un moyen
efficace pour recharger la batterie sans endommager la batterie et augmenter sa durée de
vie sauf qu’il faut vérifier que la tension est effectivement constante en période de décharge
en courant.

● Finalement,on obtient a la sortie du filtre RC une tension et courant conforme à ce

qui a été demandé au cahier des charges:

- une tension continu presque de 320v

- le courant ne dépassant pas 12A

Courbe d’évolution du courant de sortie

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Courbe d’évolution de la tension de sortie

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