Architecture IOT Part3

PARTIE 3: MODÈLES D ’ARCHITECTURE ET
COMPOSANTS DE L’IOT
Dr Inés Abdellaziz 3éme ISI-SEIOT 2021/2022

MODÈLES D’ARCHITECTURE IOT (1)
Collecter / Actionner:
Des capteurs qui permettent de faire des mesures de
l’environnement physique et des actionneurs qui peuvent agir
sur l’environnement
Communiquer:
L’envoi des données depuis le réseau local vers le
cloud. On parle essentiellement des protocoles pour
transporter la donnée
Exécuter:
Stockage et de traitement de la donnée
Visualiser:
Permet d’exposer les services des objets connectés à
travers différentes applications dédiées
2

Génération et collecte des données Analyse et traitement des données Présentation
Plateformes IoT
Interconnexion
Infrastructure
des Objets Interfaces
Passerelles intelligentes Serveurs Cloud
Algorithmes Intelligence d’Affaires Web
Internet
Réseaux Sans Fil analytiques (BI)
Internet
Objets Connectés Gestion des Objets Bases de Données
IP, BT/BLE,
Edge Processing Applications
Capteurs intelligents ZigBee, Z-Wave, Cellular Monitoring, M2M, Intelligence Tableaux Web et
(3-4G/5G), Gateway vers Internet Automatisation Artificielle de Bord Mobiles
Connectivité Sans Fils LPWAN (LoRa, SigFox)

Dr Inés Abdellaziz 3éme ISI-SEIOT 2021/2022 4

ARCHITECTURE STANDARD
5
MODÈLE DE RÉFÉRENCE DE L’IOT
6
[7] : Modèle de référence de l’IoT selon la recommandation UIT-T Y.2060
EXEMPLE : ARCHITECTURE DE IBM

LES COUCHES DE L’ IOT (1)
Le Modèle de référence de L’IoT (CISCO, 2014)

LES COUCHES DE L’ IOT (2)
L‘architecture d‘une solution IoT varie d‘un système à l‘autre

en se basant sur le type de la solution à mettre en place.
L’architecture la plus élémentaire est une architecture à trois

couches:
– La couche perception: possède des capteurs et actionneurs

qui détectent et recueillent des informations sur l’environnement.
– La couche réseau: est responsable de la connexion, du
transport et du traitement des données issues des capteurs et
actionneurs.
– La couche application: est chargée de fournir à l’utilisateur
des services spécifiques et applications intelligentes.

ARCHITECTURE FONCTIONNELLE D’UNE
SOLUTION IOT

LES COMPOSANTS D’UNE SOLUTION IOT (1)
INTERACTIONS ENTRE LE « MONDE NUMÉRIQUE » ET LE « MONDE PHYSIQUE » (1)

• On désignera par « monde numérique » tous les systèmes manipulant

des données numérique ainsi que les réseaux permettant l’échange des
données (calculateurs, microcontrôleurs, serveurs informatiques, bases de
données, réseaux informatiques, protocoles de communication filaires ou
sans fil, etc.).
• On désignera par « monde physique » tous les systèmes vivants ou
artificiels que nous côtoyons et qui interagissent entre eux par divers effets
physiques (être humains, animaux, végétaux, véhicules, objets du quotidien,
outils, machines diverses, outils de production, etc.). Ces systèmes
interagissent entre eux au moyens de grandeurs physiques (forces,
déplacements, variation de température ou de pression, voix, son, lumière,
etc.))
Pour cela, il convient de mettre en oeuvre des moyens permettant à

une grandeur physique de renseigner un système informatique et,
inversement, des moyens permettant à un système informatique
d’agir sur le monde physique (c’est-à-dire : changer son état).

EXEMPLE : DÉCLENCHEMENT D’UN DISPOSITIF QUELCONQUE À DISTANCE (4)
La commande d’une LED à distance ne présente qu’un intérêt limité. Cependant,

il est possible d’étendre ce concept pour déclencher divers dispositifs à distance
: éclairage, ventilation, climatisation, moteur, déverrouillage ou ouverture
de sorties de secours, allumage d’un ordinateur… ou tout dispositif
électrique.

– Objet (Module-capteur)
– Capteurs, Actionneurs
– Passerelle (Gateway)
– Cloud (Informatique en nuage)

IoT electronic devices across the architecture layers.

Niveau 1 : Capteurs et actionneurs (1)
De manière générale, l’IoT met en oeuvre deux types d’éléments pour
interagir avec le monde physique : des capteurs et des actionneurs.
• Unité de détection : Capteur/ Actionneur
• Unité de traitement : Contrôleur
• Unité de communication : Module RF
• Alimentation
Replacing sensory functions with technology

Capteur : C’est un dispositif utilisé pour détecter un
événement ou une grandeur physique, tels que
luminosité, température, humidité du sol, pression,
etc. et qui fournit un signal électrique
correspondant. permettent de recueillir des
informations depuis le monde physique et de les
transmettre vers le système informatique.
• Les capteurs IoT sont généralement de petite
taille, ont un faible coût et consomment moins
d’énergie.
• Les signaux produits par un capteur sont traités
par un microcontrôleur pour l‘interprétation,
l‘analyse et la prise de décision.
Capteurs d’un smart phone Grandeurs communément mesurées
• Systèmes à deux états (0,1), (fermé,

ouvert),( éteint, allumé), etc.
•Comptage d’impulsions (tachymètre),
cardio-fréquencemètre,
• Température
• Pression
• Luminosité
• Position
• vitesse

• Capteurs à air – Des capteurs qui détectent le niveau de pollution de l'air en milieu
urbain et donnent des mesures pour protéger la santé des personnes.
• Bâtiments - Des capteurs qui surveillent les vibrations et les conditions des
matériaux dans les bâtiments, les ponts et les monuments historiques et fournissent des
«avertissements précoces» en cas de dommages.
• Véhicules de distribution - Des capteurs qui détectent l'allocation géographique de
chaque véhicule dans un parc sont utilisés pour optimiser les itinéraires et créer des
estimations précises des heures de livraison.
• Utilisation de l'énergie - Capteurs qui surveillent l'énergie, utilisée pour vérifier
l'efficacité énergétique de la «construction verte» .
• Gaz dangereux - Des capteurs qui détectent les niveaux de gaz explosifs ou
toxiques dans les environnements industriels et à l'intérieur, permettent une action
immédiate pour garantir la sécurité des personnes.
• Santé - Les capteurs qui mesurent les données métriques vitales, la pression
sanguine et la tension artérielle, sont utilisés pour surveiller les patients.
• Geo-localisation - Les capteurs qui détectent l’emplacement géographique d'un
objet sont utilisés pour suivre les objets.
• Machines - Capteurs qui surveillent l'état des pièces de la machine, par exemple
en mesurant la température, la pression, les vibrations et l'usure générée.
• Parking spaces - Capteurs qui sont utilisés pour détecter si un espace de
stationnement est libre.
• Accès au périmètre - Les capteurs qui détectent la présence des personnes dans
les zones non autorisées sont plus efficaces que les gardes de sécurité humains.

• Trafic - Des capteurs qui détectent la vitesse et le nombre de véhicules, sont utilisés
pour détecter la congestion du trafic et suggèrent aux conducteurs d’autres itinéraires.
• Déchets - Capteurs qui détectent le nombre de contenants insuffisamment remplis, pour

optimiser les itinéraires de collecte des ordures ménagères.
• Capteurs d’eau - qui détectent les fuites d'eau dans le réseau de distribution d’eau.
• Éclairage public - Capteurs qui détectent le mouvement des personnes et des véhicules
dans une rue et règlent l'éclairage public au niveau requis.

• Rivières – Capteurs qui détectent la pollution du conducteur.
• Conditions de stockage - Les capteurs qui surveillent les conditions de stockage des denrées
périssables.
• Incompatibilité de stockage - Capteurs qui détectent des produits dangereux qui ne sont pas
autorisés à être conservés ensemble; par exemple, des produits inflammables et des explosifs.
• Capteurs médicaux capables de mesurer différents paramètres tels que la fréquence cardiaque,
le pouls, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, et la glycémie.

Capteurs de santé

Synoptique d’un capteur intelligent

IoT sensors/actuators map

•Actionneur : une technologique
complémentaire aux capteurs, convertit
l'énergie électrique en mouvement ou énergie
mécanique. permettent au système
informatique d’agir sur le monde physique en
modifiant son état.
• Les actionneurs permettent de transformer
l‘énergie reçue en un phénomène physique
(déplacement, dégagement de chaleur,
émission de lumière …).
• Exemple : Haut-parleurs qui convertissent les
signaux électriques correspondants en sons
ondes (acoustiques).l
• Ils permettent au systéme informatique d’agir sur le monde physique, c’est-

à-dire, changer son état.
• Les actionneurs, qui induisent un mouvement, peuvent être classés en 3
catégories:
– Les actionneurs hydrauliques facilitent le mouvement mécanique en utilisant
un fluide ou une puissance hydraulique.
– Les actionneurs pneumatiques utilisent la pression de l’air comprimé; et
– Les actionneurs électriques utilisent l’énergie électrique.

Actionneurs couramment utilisés :

• Allumage d’un éclairage
• Déclenchement d’un avertisseur sonore
• Allumage d’une machine
• Génération de mouvements (ex. servomoteur)
• Commande de robots
• Commande de moteurs (à courant continu, pas-à-pas, etc.)
• Contrôle de débits (air, pression, liquides, etc.)

• Un microcontrôleur (μc, MCU en anglais) est un circuit intégré et compact
qui comprend un processeur, une mémoire et des périphériques d‘entrée et de
sortie sur une seule puce.
• Un MCU est conçu pour traiter les données brutes capturées par les capteurs
et extraire des informations utiles.
• Exemples de cartes à microcontrôleurs)

Niveau 2 : Passerelle
• Une passerelle (gateway) est une combinaison de composants matériels et logiciels
utilisés pour connecter un réseau à un autre.
• Les gateways permettent de relier les capteurs ou les noeuds de capteurs avec le
monde extérieur.
• Les gateways sont donc utilisées pour la communication de données en collectant
les mesures effectuées par les noeuds de capteurs et en les transmettant à
l'infrastructure Internet.
• La gateway peut faire des traitements locaux sur les données avant de les relayer au
Cloud.
• Exemples de gateways:

LES RÉSEAUX DE COMMUNICATION (1)
ZigBee: offre une plus grande économie d’énergie
(autonomie
Wifi: utilisé pour le transfert de données à haut débit avec pile de l’ordre des années). Le faible débit de
(jusqu’à données
1Gb/s) pour des distances allant jusqu’à (100m). (20-250 kb/s) n'est pas un handicap pour un réseau
Toutefois, il de
présente l’inconvénient d’une consommation d'énergie capteurs, où les fréquences de transmission sont
très généralement
élevée (autonomie avec pile de l’ordre des jours) et faibles. La portée maximale est 10m. Il peut
sa supporter plus que
grande gourmandise en mémoire (1Mo et plus). Il peut 65000 noeuds.
supporter jusqu’à 256 noeuds.
Bluetooth: utilisé pour le transfert de données à bas débit
(1-3
Mb/s) et à faible distance (10m) entre appareils
compatibles.
Le grand défaut de cette technique est sa trop grande
consommation d'énergie (autonomie avec pile de l’ordre
des 32
mois). Il peut supporter jusqu’à 255 noeuds.

33
IoT Communication technologies
Principales caractéristiques des réseaux Dimensions spécifiques à la technologie
34

35

Niveau 3 : Cloud computing (1)
• Le niveau 3 est un choix technologique (optionnel) qui permet d’alléger la

charge du travail vers le Cloud et de faire des traitements locaux ―on the
Edge‖.
• Trois solutions techniques sont possibles pour l‘implémentation du 3ème niveau
:
– Fog Computing : permet un calcul décentralisé en traitant les données IoT au
niveau des nœuds locaux ―Fog‖ avant de relayer l‘information vers le cloud.
– Edge Computing : le traitement des données IoT se fait à l‘extrémité du
réseau (Gateways ou des noeuds intermédiaires entre objets et gateways).
– Mist Computing : le traitement des données se fait localement dans le noeud
capteur.
36

Niveau 3 : Cloud computing (2)
Cloud Versus Fog Versus Edge
37

Niveau 3 : Edge Computing
Cloud Versus Fog Versus Edge
• Avantages de l’architecture Edge

– Le déploiement d‘une architecture distribuée repose sur l‘idée d‘intégration
de l‘intelligence près des noeuds capteurs, on the « Edge », ce qui diminue par
conséquence la dépendance au cloud computing.
– L‘idée est de rapprocher le plus possible le traitement des données et la
prise de décisions des noeuds capteurs et réduire ainsi les temps de latence
résultant de l‘envoi des données au cloud.
– Le traitement « Edge » des paquets de données brutes permet de renforcer
la sécurité localement avant de les relayer au cloud.
38

Niveau 3 : Types de cloud IoT • 3 types de cloud IoT
– IaaS: Infrastructure as a Service
– PaaS: Plateforme as a Service
– SaaS: Software as a Service
IaaS Versus PaaS versus SaaS
39

Niveau 4 : Plateformes IoT (1)
Une plateforme d’IoT est un ensemble de services permettant de collecter, stocker, corréler, analyser et
exploiter les données.
40

Spécifications fonctionnelles d’une plateforme IoT
41

Composants d’une plateforme IoT
Connectivité et normalisation : Module de gestion des périphériques:
• Elle a pour fonction d'apporter différents • Ce module s'assure que les objets connectés
protocoles et différents formats de données dans fonctionnent correctement et que ses logiciels et
une seule interface applications sont mis à jour et fonctionnent.
«logicielle». • Les tâches effectuées dans ce module incluent :
• Les dispositifs IoT avancés fournissent – Le provisioning du périphérique
généralement une API pour mettre en oeuvre une – La configuration à distance
interface de communication standardisée avec la – La gestion de mises à jour du micrologiciel / logiciel, et
Plateforme. – Le dépannage.
• Très souvent, des agents logiciels doivent être • L'automatisation de ces tâches devient essentielle pour
développés et installés sur le matériel afin de contrôler les coûts et réduire travail manuel.
permettre à la plateforme IoT d'établir une
connexion stable. 42

Stockage des données
• La gestion des données issues de différents dispositifs Gestion des actions et traitement
IoT apporte aux exigences des bases de données un • Les données capturées par le module connectivité et
nouveau niveau: normalisation et stockées dans la base de données, prend vie
– Le volume. La quantité de données à stocker peut dans cette partie de la plateforme IoT.
être massive. • Le déclencheur événnement-action, basé sur des règles,
– Variété. Différents dispositifs et différents types de permet de actions «intelligentes» basées sur des données de
capteurs produisent des formes de données très capteur spécifiques.
différentes. • Dans une maison intelligente, par exemple, un événement
– Rapidité. De nombreux cas IoT nécessitent l'analyse déclencheur d'action peut être défini de sorte que toutes les
des flux de données pour prendre des décisions lumières s'éteignent lorsqu’une personne quitte la maison.
instantanées. • La réalisation technique souvent se présente sous la forme
– Véracité. Dans certains cas, les capteurs produisent d'une règle Ifthis-
données ambiguës et inexactes. then-that (IFTTT): Si le signal GPS indique que le smartphone
• Une plate-forme IoT est donc généralement livrée de Jason est plus à moins de 5 mètres de sa maison, alors
avec une solution de base de données basée sur le éteignez tous les lumières dans sa maison. 43
cloud.
Analytique La visualisation
• De nombreux cas d'utilisation de l'IoT vont au- • La visualisation permet aux utilisateurs de voir les
delà de la gestion des actions et nécessitent des modèles et observer les tendances. Elle se présente
analyses complexes pour tirer le meilleur profit des sous la forme de lignes, empilées ou camemberts,
données IoT. modèles 2D ou même 3D.
• Le moteur d'analyse prend en charge l’analyse • La visualisation des tableaux de bord mis à
des données des capteurs, à partir de la mise en disposition du gestionnaire des plateformes IoT est
cluster des données de base à l'apprentissage souvent incluse
automatique en profondeur. dans les outils de prototypage qu'une plate-forme
• Dans une maison intelligente, par exemple, le IoT avancée fournit.
moteur d'analyse peut fournir les algorithmes qui
permettent à la plateforme IoT de savoir quelle
combinaison d'éclairage et de chauffage est
préférée par l'utilisateur et à quelle heure de la
journée en tenant compte des conditions 44
météorologiques extérieures.
Exemple: Microsoft Azure Cloud IoT
45

Types de plates-formes IoT
• Il existe deux types de plates-formes:
– Plates-formes technologiques, et
– Plates-formes focalisés sur le segment.
• Niveau 1: Plates-forme de connectivité (ou middleware)
Plates-formes technologiques – Collecte de données
– Bus de messagerie
• Niveau 2 : Plates-forme d’action
– Traitement des données
– Gestion des événements-actions, par exemple basée sur
des règles
• Niveau 3 : Plates-forme de grande envergure
– Dispositif, protocole, normes indépendants
– Back-end visuels multiformes
– Interfaces externes sophistiquées (par exemple, API, SDK) 46
– Solutions de base de données avancées, conçues pour le Big Data
Dr Inés Abdellaziz – Extensibilité de la plateforme: 3éme ISI-SEIOT 2021/2022
Plates-formes avec un focus sur le segment du client final
• Les plates-formes B2C utilisent des mini-ordinateurs comme le Raspberry Pi ou l'Arduino. Ces
plateformes sont souvent open-source et gratuits à utiliser dans leur version de base.
• Les plates-formes Smart Home prennent en charge les normes de connectivité domestique telles
que WiFi, Zigbee, Z-wave et Bluetooth.
Elles supportent souvent des applications visuelles prédéfinies qui permettent de surveiller et
contrôler les appareils la maison.
• Les plates-formes de voiture connectées fonctionnent avec les normes automobiles et les
protocole de communication de V2V. Elles donnent une attention particulière aux problèmes de
sécurité car le piratage de cette plateforme peut causes des problèmes sérieux.
• Les plates-formes s'intègrent également aux services télématiques comme la gestion de flotte
ou l'assurance basée sur l'utilisation.
47

Plates-formes avec un focus sur le segment du client
final
• Les plateformes de ville intelligente. Les cas d'utilisation de la ville intelligente comme le
stationnement intelligent ou la gestion des déchets connectés repose souvent sur des réseaux à
faible puissance tel que réseaux étendus (LPWAN). Les plateformes sont également optimisée pour
fonctionner avec les services de cartographie (par exemple, Google cartes) et des informations sur
les rues locales.
• Les plates-formes IoT industrielles fournissent des passerelles spéciales à intégrer dans le SCADA
et l'automatisation des systèmes existants. La sécurité renforcée constitue un souci majeur pour les
entreprises qui
craignent révéler des données sensibles aux clients ou concurrents involontairement.
• Autres plateformes spécialisées peuvent être trouvées dans des segments comme l'agriculture
intelligente, la santé connectée ou la smart grid.
48

Principaux plateformes IoT
• Amazon Web Services IoT

• IBM Watson
• Microsoft Azure Cloud IoT
• Google Cloud IoT
• Oracle Integrated Cloud for IoT
• SAP Cloud Platform for the Internet
of Things
• Cisco Jasper Control Center
• PTC ThingWorx Industrial
• GE Predix
• Cisco IoT Cloud 49

Plateformes propriétaires vs plateformes open-source
• Deux types de plateformes sont à distinguer :

– Les plateformes propriétaires permettent le partage des responsabilités,
car le prestataire aura la charge du maintien opérationnel de tous les
environnements.
– Les plateformes open-source demandent plus de temps et de technique, vu
qu’elles nécessitent le développement de l’ensemble des services, la
maintenance des outils, de l’infrastructure et des applications.
50

Comparaison des plateformes IoT
51

Quelle plateforme choisir?
Ce qu’il faut retenir:

• Construire votre propre
plateforme IoT prolonge la
durée du projet de manière
significative
• L'expertise interne est rare et
coûteuse.
• Les projets IoT sont complexes
- même avec une plateforme
externalisée.
52

Distributed and federated heterogenous IoT platforms

at the edge and cloud. 53
IoT value and benefit paradigm.
EXEMPLES
Wearables system architecture 54

QUIZZ N°3
1-Quel sont les trois étapes pour valider une solution IOT ?
2-Quels sont les principaux critères en fonction des quels se fait le choix de la technologie
de connectivité?
3- Quels sont les étapes nécessaires pour concevoir et élaborer une solution IOT?
[5] : The Internet of Everything | Plutomen Technologies

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Génération et collecte des données Analyse et traitement des données Présentation

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Le Modèle de référence de L’IoT (CISCO, 2014)

L‘architecture d‘une solution IoT varie d‘un système à l‘autre

L’architecture la plus élémentaire est une architecture à trois

– La couche perception: possède des capteurs et actionneurs

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• On désignera par « monde numérique » tous les systèmes manipulant

Pour cela, il convient de mettre en oeuvre des moyens permettant à

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La commande d’une LED à distance ne présente qu’un intérêt limité. Cependant,

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IoT electronic devices across the architecture layers.

Replacing sensory functions with technology

• Systèmes à deux états (0,1), (fermé,

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• Déchets - Capteurs qui détectent le nombre de contenants insuffisamment remplis, pour

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• Rivières – Capteurs qui détectent la pollution du conducteur.

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IoT sensors/actuators map

• Ils permettent au systéme informatique d’agir sur le monde physique, c’est-

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Actionneurs couramment utilisés :

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mois). Il peut supporter jusqu’à 255 noeuds.

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• Le niveau 3 est un choix technologique (optionnel) qui permet d’alléger la

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• Avantages de l’architecture Edge

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IaaS Versus PaaS versus SaaS

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• Amazon Web Services IoT

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• Deux types de plateformes sont à distinguer :

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Ce qu’il faut retenir: