‫الجمهورية الجزاىرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
‫جامعة حسيبة بن بوعلي الشلف‬
Université Hassiba Benbouali de Chlef
‫كلية التكنولوجيا‬
Faculté de Technologie
‫قسم االلكترونيك‬
Départements Eléctronique

Capteur infrarouge

Présenté par :

 KERKOUD Aimen
 REZKI Naila

Enseignant de la matière :

 Dr.saadat

Année universitaire : 2021/2022

Les capteurs

Définition
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs...),
on a besoin de contrôler des paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité...).

Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs physiques.

Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir d'une

grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (souvent
électrique).

Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de

mesure ou de commande.

On peut classer les capteurs en 3 groupes en fonction de la nature de l'information

délivrée en sortie :

Les capteurs analogiques

Dans la pratique industrielle, on donne à ce type de

matériel le nom de capteurs.
Type de signal de sortie : 0 – 10V ou 4 – 20mA
Les capteurs numériques

Souvent nommés codeurs ou compteurs.

Type de signal de sortie : 0011ou 0001

Les capteurs logiques ou Tout Ou Rien (TOR

Ils portent le nom de détecteurs.

Type de signal de sortie 0V ou 5V

Il ya de famille de capteur passif et actif

les capteurs passifs

Un capteur passif est un dispositif qui détecte et répond à un certain type d'entrée
provenant de l'environnement physique.

Les capteurs actifs

un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui
assure la conversion d’une composante de puissance propre à la grandeur physique à
prélever(thermique ,mecanique ,reyonnement,, ect)
Capteur Infrarouge
Definition

Le détecteur infrarouge est un dispositif capable de repérer des mouvements ou une

présence physique sur l'ensemble du périmètre couvert par son capteur. La détection
infrarouge est principalement exploitée dans le monde de la sécurité, domestique ou
professionnelle : elle sert à concevoir des détecteurs de mouvements sans fil ou des
caméras infrarouges capables de capturer des images claires même dans l'obscurité la plus
complète.

Qu'est-ce qu'un capteur infrarouge ?

Un capteur infrarouge se présente comme une équipement électronique capable de réagir
au rayonnement infrarouge renvoyé par les objets qui lui font face. Ces rayons se situent en
dehors du spectre de la lumière visible : ils sont donc invisibles à l'œil nu. Le capteur ne
fonctionne pas seul : il est associé à une optique qui se charge de canaliser les rayons. En
simplifiant, il ressemble à un capteur d'appareil photo, à ceci près qu'il ne capture pas les
images visibles, mais le rayonnement infrarouge. Souvent, le capteur infrarouge est associé
à un dispositif électronique chargé de déclencher un signal électrique en cas de variation
subite du phénomène mesuré. C'est l'exemple typique du détecteur de mouvements
infrarouge. Il peut aussi être associé à une caméra de surveillance

Fonctionnement
Pour comprendre comment fonctionne un détecteur de mouvements infrarouge , il faut
dans un premier temps comprendre qu'un objet chaud émet des radiations dans le domaine
de l'infrarouge. Un corps humain qui passe dans une pièce à température ambiante va donc
émettre une forme de lumière invisible à l'œil nu, mais mesurable par le biais d'un capteur
dédié. Au niveau du capteur, un élément optique se charge de recueillir ces rayons et de les
faire converger vers une cellule sensible à l'infrarouge.
Derrière ce capteur, on place ensuite un circuit électronique qui va déterminer l'usage exact
de l'appareil. Dans le cas d'un détecteur de mouvements par exemple, on le programme
pour mesurer la variation rapide et ponctuelle de température correspondant au
passage d'un corps humain face à l'objectif. Dès que le capteur enregistre une variation,
l'information est alors transmise en signal électrique pour déclencher le système d'alarme,
piloter la prise de photo automatique ou mettre en marche la sirène d'avertissement sonore.
S'il est souvent
utilisé

comme détecteur volumétrique, le capteur infrarouge peut aussi intervenir dans d'autres
scénarios. Il sert par exemple de capteur de température pour la réalisation de caméras
thermiques, chargées de mesurer et d'afficher précisément le rayonnement infrarouge des
objets filmés. Au quotidien, on le retrouve aussi dans le classique capteur de présence,
celui qui permet par exemple d'assurer le déclenchement automatique d'un éclairage dès
qu'une personne entre dans le champ.
Sa capacité à détecter la présence ou les mouvements de jour comme de nuit donne encore
lieu à d'autres champs d'application : on le retrouve par exemple utilisé comme capteur de
distance dans l'univers de la sécurité routière ou dans les environnements industriels. Cette
fois, on couple la détection d'une source de chaleur à la mesure du temps mis par les rayons
à atteindre le capteur pour déterminer la distance qui sépare le capteur de sa cible.
Le champ d'action dépend de l'objectif utilisé : pour une caméra de surveillance, on utilise
par exemple une optique grand angle afin d'embrasser un large volume, alors qu'un usage
de type capteur de distance va demander un ciblage précis.
A quelle caméra ou système s'adapte un capteur infrarouge ?
Quand il s'agit d'alarme maison, l'infrarouge profite également à tous les équipements dédiés
à la vidéosurveillance. Plutôt que de simplement mesurer les rayons infrarouges émis par les
objets, on peut en effet adjoindre un projecteur infrarouge à une caméra de surveillance pour
lui permettre de voir dans le noir. L'objectif de la caméra est alors entouré d'un ensemble de
projecteurs infrarouges chargés d'éclairer la scène avec une lumière invisible. A l'intérieur de
la caméra, le capteur traditionnel travaille de concert avec un capteur infrarouge pour
capturer les images de nuit. On obtient alors des images très nettes, même si la couleur
disparaît au profit de niveaux de gris.

En résumé, on a donc d'un côté des capteurs qui fonctionnent de façon passive, en recevant
le signal correspondant à la chaleur des objets environnants. De l'autre, on trouve des
dispositifs actifs, munis de leur propre source d'émission infrarouge. Dans le monde de la
sécurité, les deux coexistent. Le détecteur de mouvements standard fonctionne par exemple
de façon passive, alors que la caméra de sécurité adopte un projecteur dédié en
complément du capteur infrarouge. Ces deux types d'appareil fonctionnent aussi bien en
intérieur que dans le cadre d'une alarme extérieure.
Comment installer un détecteur infrarouge ?
La clé de l'installation d'un capteur de présence réside dans son positionnement. Il faut
imaginer que l'appareil fonctionne de la même façon qu'une caméra vidéo : il a donc besoin
de "voir" les lieux sur lesquels on souhaite qu'un mouvement suspect déclenche le
détecteur. On prendra donc soin de ne pas placer son capteur derrière un meuble ou dans
un coin de pièce ; au contraire : préférez un emplacement en hauteur, de préférence sur un
pan de mur qui permette au capteur de présence d'embrasser la portion la plus large
possible de la pièce. S'il s'agit d'un équipement sans fil, l'installation consiste principalement
à fixer le support du détecteur ou de la caméra infrarouge au mur. Il convient ensuite de
paramétrer correctement l'appareil : la sensibilité est un réglage important qui devrait être
confié à un expert de la sécurité pour éviter que le détecteur de mouvements ne réagisse de
façon non sollicitée à un animal domestique ou à un enfant.

Grandeur caractiristique
Quel que soit le type de détecteur, l'énergie infrarouge incidente W se transforme en un
signal électrique S ; on admet que S est proportionnel à W.
Le rapport S/W définit la sensibilité du détecteur ; on lui associe en outre l'énergie minimale
détectable ΔW. Le détecteur possède un bruit propre B d, de sorte que le rapport S/Bd doit
être aussi grand que possible pour une énergie W donnée. Comme ce détecteur est lié à un
amplificateur, qui comporte un filtre électrique passe-bande de largeur Δf, le bruit propre
Ba de cet amplificateur ramené à son entrée doit être inférieur à Bd. Une autre grandeur qui
joue souvent un rôle très important est la constante de temps τ de réponse du détecteur.
Si le détecteur est sélectif, il est caractérisé par une courbe de sensibilité dépendant de la
longueur d'onde incidente ; l'énergie peut être répartie sur une surface A variable du
détecteur et, comme le signal mesuré à la sortie de l'amplificateur dépend de sa bande
passante Δ f, on définit une puissance minimale détectable N.E.P. ( noise energy power),
fonction de λ, A, f, et également de la température T du détecteur. On définit également la
détectivité D par D = 1/ΔW.
Pour comparer différents détecteurs, on est conduit à introduire une notion un peu distincte
de détectivité, notée D* et correspondant à un détecteur de surface A = 1 cm2 et à un
amplificateur de bande passante Δf = 1 Hz. On a alors :

Le rôle de capteur IR
Un capteur infrarouge est un détecteur mesurant le rayonnement infrarouge de la zone qu'il
couvre. Si ce rayonnement vient à varier comme cela arrive sous l'effet d'un corps humain en
mouvement, le capteur infrarouge réagit instantanément, ce qui permet de détecter la
présence d'un intrus même dans l'obscurité.
Caractéristiques du rayonnement infrarouge
Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement non ionisant électromagnétique
similaire à celui de la lumière visible, mais avec longueur d'onde plus longue, juste au dessus
de la couleur rouge de la lumière visible, et de ce fait invisible : le rayonnement IR couvre une
gamme de longueurs d'ondes comprise entre 700 et 10000 nanomètres (nm, millionième de
millimètre).
le code ardouino
//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the
datasheet)
int calibrationTime = 30;

int ledPin = 13; // choose the pin for the LED

int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0; // variable for reading the pin status

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
Serial.begin(9600);

Serial.print("calibrating sensor ");

for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
}

void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // read input value
Serial.println(val);
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
delay(150);

if (pirState == LOW) {
// we have just turned on
Serial.println("Motion detected!");
// We only want to print on the output change, not state
pirState = HIGH;
}
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
delay(300);
if (pirState == HIGH){
// we have just turned of
Serial.println("Motion ended!");
// We only want to print on the output change, not state
pirState = LOW;
}
}
}

On branche donc :
Le VCC du Pir sur le 5V de l’arduino
Le GRD du PIR sur le GRD de l’arduino
La dernière branche sur le pin 2 de l’arduino
On ajoute une led de contrôle entre le pin 13 et un GRD de l’arduino
Il est enfin temps de faire fonctionner tout ça ! Rien de bien compliqué non plus. On va
commencer par laisser 30 secondes au PIR pour se calibrer, puis un fois cela fait, on va en
boucle relever la valeur que nous renvoi le capteur : 0 ou 1. 0 signifiant pas de signal et 1
signifiant qu’il détecte une variation inferarouge