Ms Ebm Benhabib+Bradai
Ms Ebm Benhabib+Bradai
Ms Ebm Benhabib+Bradai
1-Introduction
2-Le cerveau
2.1-Structure
2.2-Lobes du cerveau
2.3-les neurones
3-L’électroencéphalographie
4-Rythme Cérébral
5-Les capteurs
6-Les montages
7-Utilisation d’EEG
8- Maladies cervicales
9-conclusion
Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
1 -Introduction :
Chaque organe humain est caractérisé par son organisation anatomique et fonctionnelle, ainsi
à différentes échelles structurales (molécule, cellule, ensemble de cellules, tissu, organe) sont
associés différents types d’activité.
Le système nerveux permet à l’organisme de percevoir le monde qui l’entoure et d’agir sur
lui. Ses récepteurs sensoriels lui fournissent tout d’abord les informations sur les changements
qui se produisent à l’intérieur (par exemple, les changements chimique dans les viscères) et
l’extérieur (la sensation) de l’organisme. Les informations sensorielles sont les informations
fournies par ces récepteurs , le système nerveux interprète cette dernière , élabore l’action
d’entreprendre et fournit finalement une réponse motrice permettant d’activer les muscles ou
les glandes par exemple : lorsqu’un automobiliste voit un feu rouge devant lui (information
sensorielle),son système nerveux analyse cette information (le feu rouge implique l’arrêt de
voiture) et fournit finalement la réponse motrice adéquat (actionner la pédale de frein) [1]
Le système nerveux se compose du cerveau et des nerfs. Les nerfs forment un réseau qui relie
différentes parties du corps à «l’ordinateur central» qu’est le cerveau (voir figure 1). Toutes
les informations des sens, tous les ordres du cerveau destinés aux muscles, tous les messages
de douleur ou de plaisir, toutes nos pensées et sensations sont traduites en messages par le
système nerveux, stockés (mémorisés) ou transformés.
2
Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
2 -Le cerveau :
2.1 -Structure :
Le cerveau est l’organe de la conscience, de la pensée, de la mémoire, de la perception
sensorielle et de contrôle de toute la fonction de l’organisme. Il forme avec la moelle épinière
ce qu’on appelle : le système nerveux central.
Le cerveau est la partie la plus antérieure de l’encéphale, il est constitué de deux formations :
Les deux hémisphères sont liés l’un à l’autre par un ensemble de fibres blanches appelées
commissures; la surface extérieure des hémisphères cérébraux est plissée et s’appelle le cortex
cérébral. Le cortex cérébral est parcouru par des sillons profonds qui divisent le cerveau en
lobes. Il ya six lobes par hémisphère, la surface de chaque lobe est divisée par des sillons. [3]
3
Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
Il ya deux grands sillons dans le cerveau : le sillon central et la scissure de Sylvius permettent
de délimiter la région frontale du sillon central et derrière le front, la région pariétale se situe
en arrière de ce même sillon, la région temporale est sous la scissure de Sylvius et la région
occipitale se situe tout à l’arrière du crane. [4]
Figure(3) : le cerveau
4
Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
Le soma : est la partie du neurone qui contient le noyau cellulaire et le cytoplasme qui
l’entoure (ou périkaryon) ; sa forme est très variable.
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
généralement par une arborisation terminale dont chaque extrémité, renflée, établit des
contacts synaptiques avec la cellule cible [6].
3 - L’électroencéphalographie :
3.1 -Définition :
Electro : on étudie les signaux électriques produits par l’organisme. Les messages nerveux
sont de nature électrique.
Encéphale : l’encéphale et le cerveau sont à peu près synonymes.
Gramme : en grec signifie ‘dessin ou graphe’.
L’électro-encéphalogramme (EEG) consiste à réaliser un enregistrement graphique de
l’activité électrique du cerveau, au moyen d’électrodes placées sur la surface du cuir chevelu.
Cet examen est fréquemment pratiqué pour les enfants présentant une épilepsie mais
également dans le cas de bilans de malaise, de troubles du sommeil, d’un handicap ou retard
mental, de pertes ou régressions d’acquisitions psychomotrices, de traumatismes crâniens…
On réserve le nom d’électrocorticogramme au tracé obtenu lorsque les électrodes sont placées
directement sur le cortex et l’on parle de stéréo-électroencéphalographie lorsque les électrodes
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
4 -Rythme Cérébral :
Les ondes cérébrales sont des fluctuations du potentiel électrique entre différentes parties du
cerveau, une activité cérébrale pouvant être mesurée avec un EEG.
Des électrodes sont placées sur des emplacements spécifiques sur le cuir chevelu (double
zones occipitales, temporales, centrales et frontales) pour détecter et enregistrer les impulsions
électriques de l’activité cérébrale.
Les rythmes cérébraux sont caractérisés par :
La fréquence : est le nombre de vagues (ou de crêtes) d’une ondulation en une seconde
L’amplitude : représente la puissance des impulsions électriques produites par le cerveau.
Le volume ou l’intensité de l’activité d’onde cérébrale est mesuré en microvolts.
7
Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
- Circonstances d'apparition : c'est le rythme dit "de repos"; il survient quand le sujet est
allongé, les yeux fermés à l'abri de toute stimulation sensorielle, sans toutefois s'endormir. Ce
rythme est labile : il disparaît à l'ouverture des yeux, caractéristique appelée « réaction
d'arrêt visuelle». Une réaction comparable (blocage du rythme alpha) s’observe aussi lors
d'un effort d'attention (calcul mental) ou d’une réaction émotive.
- Ce rythme est observé dès l'âge de 7-8 ans. Il devient prédominant vers 15 ans.
Figure(5) : le rythme α
Figure(6) : le rythme β
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
Figure(7) : Le rythme θ
5 - Les capteurs :
Des électrodes entre 10 et 512 pour L’EEG de recherche sont placées sur le cuir chevelu afin
de capter les décharges électriques des neurones. Elles transmettent alors l’information à un
récepteur capable de la retranscrire en tracé EEG. Au final, le graphique obtenu donne un
aperçu du fonctionnement cérébral tout au long de l’exploration et permet de repérer toute
anomalie. L’EEG est indolore et sans risque. Un examen standard dure 20 minutes environ
sur des patients qui doivent être bien détendus.
Les électrodes de type Grey-Walter sont constituées d'une tige d'argent, recouverte d'un
tampon de tissu imbibé d'une solution saline. Elles sont montées sur un support stabilisateur
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
qui leur permet de tenir droites sur le scalp et sont maintenues par un petit crochet qui vient
s'agripper sur une des Lanières du "casque".
Le casque est une sorte de filet, fait de lanières de caoutchouc entrecroisées, que l'on fixe sur
la tête du sujet et qui sert à maintenir en place les électrodes.
Il est indispensable d'effectuer un décapage soigneux du cuir chevelu avec de l’éther puis
d’appliquer une pâte salée aux endroits où seront posées les électrodes.
Ces électrodes restent les plus largement utilisées dans les conditions courantes.
Leurs extrémités sont piquées dans l’épaisseur du scalp (aiguilles sous-cutanées à usage
unique). Au prix d'une petite douleur, ces électrodes offrent un contact électrique de bonne
qualité et une résistance peau/ électrode pratiquement constante. Leur usage s’impose
lorsqu’il est impératif de recueillir l’EEG dans des conditions techniques optimales, par
exemple pour l’évaluation des comas profonds.
Ces électrodes sont remplies de pâte conductrice et sont collées sur le scalp (soit par effet
adhésif propre de la pâte, soit par l'intermédiaire de collodion imprégnant un morceau de gaze
chirurgicale placée au dessus de l’électrode).
Ces électrodes sont reliées à l’appareil d’enregistrement au moyen de simples fils isolés. Dans
tous les cas, il est nécessaire de s’assurer de la continuité électrique et de la bonne qualité de
L’interface électrochimique (électrode – électrolyte – peau). Pour ce faire, on mesure
l’impédance des électrodes. Cette mesure est faite, selon les appareils, par rapport à une
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
électrode de référence (électrode dite de terre) ou par rapport à l’ensemble des autres
électrodes disposées à la surface du scalp. Ces électrodes sont utilisées pour les
enregistrements prolongés (par exemple en télémétrie ou au cours du sommeil).
Le plus souvent les électrodes sont disposées sur le scalp selon le système 10-20 (21
électrodes) :
_ Lettre :
_ A : Auriculaire
_ Fp : Fronto-polaire
_ F : Frontale
_ T : Temporale
_ C : Centrale
_ P : Pariétale
_ O : Occipitale
_ Chiffre :
_ Impair : gauche
_ Pair : droit
_ Z : ligne médiane
6 -Les montages :
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
En effet, le cerveau a une activité électrique qui varie en fonction des états de veille, de
sommeil... Les chercheurs peuvent enregistrer cette activité globale et, même, les signaux
électriques émis à l’échelle des neurones.
7 -Utilisation d’EEG :
7.1 - EEG et sommeil :
L’étude polygraphique de certains troubles est effectuée dans certains laboratoires. Les
troubles du sommeil (hypersomnie, insomnie), certains épisodes critiques mal étiquetés,
peuvent bénéficier de cette étude : la polygraphie comporte l’enregistrement, en plus de
l’électroencéphalogramme, des mouvements oculaires, du tonus musculaire, de la respiration,
de l’électrocardiogramme. Des tracés de longue durée, 24 ou 36 heures, peuvent être pratiqués
dans certains cas. Au cours de la somnolence et du sommeil d’une part chez le prématuré, le
nouveau-né et le jeune enfant d’autre part, l’activité corticale est normalement plus lente,
moins régulière. On distingue plusieurs stades :
Stade 1 (somnolence) : le rythme alpha est remplacé par des rythmes delta mais
réapparaît après les stimulations même faibles.
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
Stade 2 (sommeil léger) : on recueille des figures caractéristiques, favorisées par les
stimulations faibles : pointes biphasiques centrales (en fait ondes aiguës), activité
sigma (bouffées de rythmes rapides fronto-centrales).
Stade 3 (sommeil lent) : il existe des rythmes delta généralisés surchargés d’activités
plus rapides. Lors des stimulations apparaissent des figures particulières : les
complexes K, constitués d’ondes lentes intriquées à des rythmes rapides.
Stade 4 : l’activité lente persiste, les rythmes plus rapides disparaissent. Les
stimulations plus ou moins fortes modifient les rythmes lents.
Le sommeil comporte un autre aspect : le sommeil paradoxal, se traduisant par des rythmes
plutôt rapides proches des rythmes de veille. C’est le stade des rêves. [6]
La présence d’ondes lentes traduit le plus souvent une « souffrance cérébrale » qui peut être
généralisée ou localisée.
Les rythmes thêta ont une fréquence de 4 à 7 Hz. Ils peuvent traduire une souffrance corticale
discrète, ou une souffrance sous-corticale (thalamique par exemple), mais ils sont
physiologiques chez l’enfant et à un degré moindre chez l’adulte jeune.
-Coma :
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
Ces états de coma sont divisés en plusieurs stades correspondant à leur profondeur, et par
conséquent à leur réactivité aux stimulations (appel, bruit, pincement, etc.), ainsi qu’à leur
aspect électrique.
Stade 1 (coma léger ou coma vigile) : le rythme alpha disparaît, mais se réorganise
facilement lors des stimulations.
Stade 2 : le tracé est occupé par des rythmes lents delta et surtout thêta, modifiés par
les stimulations (coma réactif).
Stade 3 : les rythmes lents persistent, ils sont plus lents et ne sont plus sensibles aux
stimulations.
Stade 4 : on ne recueille plus d’activité électrique (tracé nul).
C’est pourquoi on réalise dans certains cas des enregistrements de longue durée (de quelques
heures à quelques jours), davantage susceptibles de comporter une manifestation critique.
Actuellement ces examens peuvent être faits soit au laboratoire, soit en ambulatoire.
La découverte d’un foyer d’anomalies lentes chez un épileptique laisse suspecter l’existence
d’une lésion localisée et justifie la poursuite des explorations complémentaires dans ce sens.
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Chapitre 1 Notions sur le Système nerveux
8 - Maladies cervicale :
Il existe plusieurs maladies qui touchent le cerveau. Les plus connues sont
l'épilepsie (stimulation involontaire de l'activité cérébrale), la maladie de
Parkinson (dégénérescence progressive des neurones), la maladie d'Alzheimer (forme
de démence) et les accidents vasculaires cérébraux(AVC). L'allongement de l'espérance de
vie augmente la fréquence des maladies cérébrales. La prise en charge des patients est longue
et difficile pour la majorité de ces maladies.une maladie neurodégénérative correspond a une
pathologie progressive qui affecte le cerveau ou plus globalement le système nerveux,
entrainant la mort des cellules nerveuses. Les plus fréquentes sont la maladie d’Alzheimer et
la maladie de parkinson mais il en existe d’autres. [7]
9 -conclusion :
Nous avons vu dans ce chapitre que tout ce que nous faisons ou plutôt ce que nous
décidons de faire comme action physique ou mentale se traduit par un signal électrique créé
au niveau du cerveau. Les signaux captés à la surface du crane présentent de très petites
amplitudes qui doivent dès lors subir une amplification ainsi que des traitements telle que les
opérations de filtrage qui seront présentés au deuxième chapitre.
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Chapitre 2
Conception et réalisation
d’un circuit électronique
1- Introduction
3- Alimentation
4- Conclusion
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
1 -Introduction :
Les signaux électriques sont des différences de potentiel qui varient en fonction du
temps de manière non périodique ; leur forme peut être caractérisée par les fréquences des
composants qui les constituent. Par certains aspects, les ondes changent rapidement dans le
temps alors que par d’autre elles changent plus lentement. La connaissance de ces paramètres
qui entrent en jeu peut être employée pour sélectionner quelle type de circuit convient le
mieux afin d’acquérir le bon signal [2]. Ce chapitre est consacré à l’étude des facteurs
techniques qui conditionnent d’une manière générale l’enregistrement et la mesure des
activités électriques des neurones et il est consacré à la réalisation du circuit électronique
destiné à l’enregistrement du signal électromyogramme EEG où le signal électrique est
obtenu à partir des électrodes placées sur le crane par rapport à une électrode de référence.
La détection du signal EEG est représentée sur un schéma bloc en dessous qui nous montre
les étapes essentielles permettant la détection du signal EEG Dans ce qui suit nous allons :
2-décrire les caractéristiques des composants et des circuits utilisés pour la mesure du signal
EEG.
16
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
17
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
parasites de mode commun et avec un gain d’amplification qui dépend des deux résistance R 1
et R2 suivant la formule G = R 2/R1
Ou
si R1=R3 et R2=R4
De manière générale :
Ou :
18
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
TRMC (ou CMRR : Commun mode rejection ratio ) Taux de réjection en mode commun.
En pratique aucun AMP-op n’a un gain AC nul. La réjection face aux parasites de mode
commun peut être évalué dans le datasheet par la relation suivante :
CMRR = AD/AC.
Pour avoir un CMRR maximal, il faut que les résistances R1, R2, R3, R4 soient
parfaitement en correspondance, ce qui rend difficile le contrôle du gain par une résistance
variable.
On tire :
VSR2=R1+R2R1⋅R2⋅V2⋅R2R1+R2-V1R1⇒VS=R2R1 (V2-V1)
Les impédances vues par les deux générateurs sont égales à R 1 + R2.
Caractéristiques :
Haute impédance d’entrée
Faible impédance de sortie
CMRR très élevé
Gain variable contrôlé par l’unique résistance R
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Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
2.2.5 - étage 1 :
V1=V+=V_=Vb (11)
Vd_Va= (R3+R+R3) i
= (2R3+R) (Vc_Vb/R)
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Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
En choisissant R1 = R2 on trouve :
Concernant notre application, l’acquisition des deux signaux EEG1 et EEG2 a été réalisé par
deux amplificateurs d’instrumentation de type AD620 (GENERAL PURPOSE) c’est un
amplificateur d’instrumentation et de précision et qui répond a notre application grâce a ses
caractéristiques, le gain est réglé a partir d’une résistance a l’extérieur .allant de 2 jusqu’a
1000 pour l’amplificateur d’instrumentation AD620 (voir datasheet).
-pour la détection des signaux EEG1 et EEG2 les résistances RG sont égaux et leurs valeurs
est de 50ohm ce qui nous donne un gain de 1000.
2.2.7 -Préamplificateur :
Pour ne pas avoir une distorsion du signal détecté, l’amplification doit être faite en deux
étapes, la première au niveau de l’amplificateur d’instrumentation et la deuxième au niveau
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Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
d’un simple circuit à base d’AOP pour avoir un gain total élevé et cela à cause de la faible
amplitude (quelque microvolts) du signal EEG.
Il a été initialement conçu pour effectuer des opérations mathématiques dans les calculateurs
analogiques : il permettait de modéliser les opérations mathématiques de base comme
l'addition, la soustraction , l'intégration, la dérivation et d'autres. Par la suite, l'amplificateur
opérationnel est utilisé dans bien d'autres applications comme la commande de moteurs, la
régulation de tension, les sources de courants ou encore les oscillateurs Physiquement, un
amplificateur opérationnel est constitué de transistors, de tubes électroniques ou de n'importe
quels autres composants amplificateurs. On le trouve communément sous la forme de intégré.
Le gain en tension très important d'un amplificateur opérationnel en boucle ouverte fait de lui
un composant utilisé dans une grande variété d'applications. Certains amplificateurs
opérationnels, de par leurs caractéristiques (temps de montée, faible distorsion
harmonique, etc.), sont spécialisés dans l'amplification de certains types de signaux comme
les signaux audio ou vidéo.
Caractéristique :
-Le gain est le facteur d’amplification de la tension d’entrée et qui doit être très grand.
a) Schéma
C’est le montage de base à amplificateur opérationnel. L’entrés non inverseur et reliée a
la masse ; le signal d’entrés et relié a l’entré inverseur par une résistance R1, et la sortie
et relié a cette entrées par une résistance R2.
22
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
La mise en équation est très simple, et s’appuie sur les conditions vues lors de la définition de
l’AOP : les impédances d’entrés étant infinies, il n’y a pas de courant qui rentre dans l’entrés
inverseurs (V-) par conséquent, tout le courant i arrivant dans R1 ira par R2 vers la sortie de
l’AOP.
De cette dernière constatation, on peut tirer une équation simplissime, mais fondamentale et
toujours vraie en fonctionnement linéaire :
V+=V-
Comme V+est la masse, V- se retrouve au même potentiel ; comme ce point n’est pas relié
physiquement a la masse, on parle de masse virtuelle ; pratiquement et de point de vue calcul,
tout se passe comme si V- était vraiment relié a la masse.
Ve = R1 * i
Vs = -R2 * i
A = Vs/Ve = -R2/R1
b) -formule génerale :
Vs = (VP - Vn) × (R2/R1) (18)
Figure (8) : Schéma du circuit électronique d’acquisition du signal EEG sous ISIS
23
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
Figure (9) : Schéma du circuit imprimé d’acquisition du signal EEG sous ARES.
3 -Alimentation :
L’artefact de secteur est le plus commun des artefacts. Lorsque le circuit est alimenté par le
secteur, qui en produisant un artéfact de 50hz rend son amplitude variable. Pour pouvoir
remédier à ce problème, on prévoit d’employer une batterie de 9 volts, qui alimente un circuit
électronique à base de régulateur de type LM7805 afin de générer 5Volts stable.
24
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
25
Chapitre 2 : Conception et réalisation d’un circuit électronique
4 -Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons détaillé le circuit électronique qui permet de mesurer le
signal issu de l’activité neuronale du cerveau. Cependant il est nécessaire d’effectuer une
conversion analogique numérique pour pouvoir acquérir le signal EEG sur un micro
ordinateur. Nous avons choisi d’utiliser le module ARDUINO afin de pouvoir convertir le
signal analogique issu de la carte électronique vers la forme numérique et le visualiser puis les
traiter numériquement sur l’ordinateur.
26
CHAPITRE 3
Le module ARDUINO
1-Introduction
3-Présentation d’Arduino
5-Définition d’ARDUINO
6-Les avantages
7-Caractéristique
8-Applications
11-Conclusions
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
1 -Introduction :
3 Présentation d’Arduino :
27
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
Le projet Arduino est né en hiver 2005, créé par une équipe de développeurs Italiennes,
composée de six individus : Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca
Martino, David Mellis et Nicholas Zambetti. Cette équipe a créé le "système Arduino".
C’est un outil qui va permettre aux débutants, amateurs ou professionnels de créer des
systèmes électroniques plus ou moins complexes. (Figure1)
5 -Définition d’ARDUINO :
28
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
6 -Les avantages :
• Pas cher.
• Environnement de programmation clair et simple.
• Multiplateforme : tourne sous Windows, Macintosh et Linux.
• Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.
• Logiciel et matériel open source et extensible.
• Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site perso etc...)
7 -Caractéristique :
Microcontrôleur ATmega1280
Fonctionnement Tension 5V
Tension d'entrée (recommandé) 7-12V
Tension d'entrée (limites) 6-20V
Pins 54 (dont 15 fournissent PWM) E / S numériques
Bornes d'entrées analogiques 16
DC Courant par I / O Pin 40 mA
Courant pour Pin 3.3V 50 mA
Mémoire flash 128 Ko dont 4 Ko utilisés par boot loader
SRAM 8 Ko EEPROM 4 Ko
Vitesse d'horloge 16 MHz
29
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
8 -Applications :
Le système Arduino nous permet de réaliser un grand nombre de choses, qui ont une
application dans tous les domaines :
contrôler les appareils domestiques
fabriquer votre propre robot
faire un jeu de lumières
communiquer avec l'ordinateur
télécommander un appareil mobile (modélisme)
réponse à des capteurs dans le Domain industrielle et médicale …etc.
Le système Arduino est composé de deux choses principales, qui sont : le matériel et
le logiciel. Ces deux outils réunis, il nous sera possible de faire n'importe quelle réalisation.
30
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
La carte Arduino repose sur un circuit intégré programmable (un mini ordinateur
appelé également microcontrôleur), le type de ce circuit change d’une carte a une autre. La
carte possède plusieurs entrées sorties qui permettent à l’utilisateur de brancher différents
types d’éléments externes.
Externes :
•Côté entrées : des capteurs qui collectent des informations.
•Côté sorties : des actionneurs qui agissent sur le monde physique.
10.3 -Alimentation :
Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur fonctionnant sous
5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation externe
qui est comprise entre 7V et 12V. Cette tension doit être continue et peut par exemple être
fournie par une pile 9V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension à 5V pour le bon
fonctionnement de la carte. Il faut respecter l'intervalle de 7V à 15V (même si le régulateur
peut supporter plus)
31
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
10.4 -Visualisation :
Les trois "points blancs" entourés en rouge sont en fait des LED dont la taille est de l'ordre du
millimètre. Ces LED servent à deux choses :
Une connectée à une broche du microcontrôleur et va servir pour tester le matériel.
Quand on branche la carte au PC, elle clignote quelques secondes.
Les autres LED du bas du cadre : servent à visualiser l'activité sur la voie série (une pour
l'émission et l'autre pour la réception). Le téléchargement du programme dans le
microcontrôleur se faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du chargement.
Entrées analogiques :
La carte Mega2560 dispose de 16 entrées analogiques, chacune pouvant fournir une
mesure d'une résolution de 10 bits (càd sur 1024 niveaux soit de 0 à 1023) à l'aide de la
très utile fonction (analogRead) du langage Arduino. Par défaut, ces broches mesurent
entre le 0V (valeur 0) et le 5V (valeur 1023), mais il est possible de modifier la référence
supérieure de la plage de mesure en utilisant la broche AREF et l’instruction
(analogReference) du langage Arduino.
Entrées et sorties numériques :
Chacune des 54 broches numériques de la carte Mega peut être utilisée soit comme une
entrée numérique, soit comme une sortie numérique, en utilisant les instructions
(pinMode), (digitalWrite) et (digitalRead) du langage Arduino. Ces broches fonctionnent
en 5V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA d'intensité et
dispose d'une résistance interne de "rappel au plus" (pull-up) (déconnectée par défaut) de
20-50 KOhms. Cette résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de
l'instruction digitalWrite(broche, HIGH). [11]
32
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
Ainsi que d'autres logiciels libres. Puisque Arduino s'appuie sur Java, il est nécessaire que la
machine virtuelle Java soit installée sur votre système d'exploitation (ou mise à jour). Elle l'est
normalement sur Mac OS X mais il est possible que sous Windows ou Linux, il soit demandé
de l'installer au cours du processus d'installation d’Arduino. [12]
33
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
10.7.1 -Correspondance :
Le cadre numéro 1 : ce sont les options de configuration du logiciel.
Le cadre numéro 2 : il contient les boutons qui vont nous servir lorsque l'on va programmer
nos cartes.
Le cadre numéro 3 : ce bloc va contenir le programme que nous allons créer.
Le cadre numéro 4 : celui-ci est important, car il va nous aider à corriger les fautes dans notre
programme. C'est le débogueur.
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Chapitre 3 : Le module ARDUINO
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Chapitre 3 : Le module ARDUINO
Dans chaque partie d'un programme sont utilisées différentes instructions issues de la syntaxe
du langage Arduino.
36
Chapitre 3 : Le module ARDUINO
transfert des données s'éffectuera. Il est également possible d'établir une communication
sérielle entre la carte Arduino et d'autres périphériques ou logiciels.
11 -Conclusions :
37
Chapitre 4
Résultats et interprétations
1-Introduction
2-L'interface graphique
2.1-Principe de l'interaction avec la souris
3-Filtrage
3.1-La transformé de fourrier (spectre)
2-Conclusion
Chapitre 4
1. Introduction
Dans les précédents chapitres on a définies nos grandeur de mesures (EEG1 et EEG2)
et on a vue comment branché notre carte Arduino avec le micro ordinateur via un câbles USB
maintenant il est possible d’acquérir ces deux signaux en temps réel, on peut en effet tracés
les deux signaux et leurs subirent des opérations de traitement de signal numérique (filtrage
et l’analyse spectrale), et ceci à l’aide d’une interface graphique réalisée sous Matlab
Et c’est se qui va être présenté avec différents signaux acquis et filtrés dans ce chapitre.
2. L'interface graphique
36
Chapitre 4
• démarrer l'acquisition: bouton pour commencer le tracé des donnés temps réelles
• arrêter acquisition : pour suspendre l’acquisition tout en gardant le tracé effectué
• filtrer : bouton pour effectuer un filtre numérique.
• spectre: bouton qui permet l'application de la transformée de Fourier afin de visualiser le
contenu fréquentiel du signal enregistré.
3. Filtrage :
Dans ce niveau nous avons appliqués pour les signaux précédents un Filtre
passe bande de type butterworth (pace qu’il a une réponse plat) d’ordre 10 (pour
une décente lentes) avec une bande passante allant de 0,5 jusqu’a 40 Hz afin
d’extraire uniquement les quatre rythmes du signal EEG.
37
Chapitre 4
38
Chapitre 4
Lorsqu’on désire calculer la transformée de Fourier d’une fonction x(t) à l’aide d’un
ordinateur, ce dernier n’ayant qu’un nombre fini de mots de taille finie, on est amené à:
• discrétiser la fonction temporelle,
• tronquer la fonction temporelle,
•Discrétiser la fonction fréquentielle.
Ce n’est pas une approximation de X( f ), mais elle est très utilisée en pratique sous le
nom de TFD car il existe un algorithme de calcul efficace appelé FFT (Fast Fourier
Transform) ou TFR (Transformée de Fourier rapide).
La TFD est par ailleurs utilisée, lorsque l’on travaille avec des suites numériques sans lien
avec un signal physique, pour définir une représentation de la suite sur une base de fonctions
fréquentielles N
39
Chapitre 4
Pour connaitre la bande fréquentielle de nos deux signaux captés, une transformé de Fourier
rapide est envisageable
40
Chapitre 4
Figure (5) : Tracé signaux EEG1 et EEG2 filtré avec l’analyse spectrale
41
Chapitre 4
Figure (7) : Tracé signaux EEG1 et EEG2 filtré avec l’analyse spectrale
Puisque l’onde Alpha appartient à l’intervalle [8 Hz, 12 Hz], un filtre passe bande est appliqué
aux deux signaux a cette dernière bande afin d’extraire ces ondes.
42
Chapitre 4
43
Chapitre 4
5. Conclusion :
Dans ce chapitre on a vu comment nos deux signaux acquis par l’ordinateur sont
traités numériquement en utilisant un filtre passe bande afin d’éliminer d’éventuels bruits et
par la suite tracé le spectre du signal filtré, cette opération est basée sur la transformée de
fourier rapide et qui est élaboré par le biais du logiciel Matlab. Nous avons conclu, sur la
base de nos résultats, que notre circuit fonctionne convenablement.
44
Liste de référence :
[1] http://www.corps.dufouraubin.com/nerveux/nerveux.htm
[2] http://www.psychologies.com/Moi/Se-connaitre/Personnalite/Articles-et-Dossiers/Etes-
vous-plutot-cerveau-gauche-ou-cerveau-droit
[3] http://www.psychologies.com/Moi/Se-connaitre/Personnalite/Articles-et-Dossiers/Etes-
vous-plutot-cerveau-gauche-ou-cerveau-droit
[4] http://www.corps.dufouraubin.com/cerveau/cerveau.htm
[5]http://www.med.univ-montp1.fr/enseignement/cycle_1/PCEM2/mod-
base/MB6_physio/Ressources_locales/tp/TP_04_EEG_2006A.pdf
[6]http://www.neur-one.fr/15_leneurone.pdf
[6]http://www.touzet.org/Claude/Web-Fac-Claude/Les_reseaux_de_neurones_artificiels.pdf
[7]http://sante-medecine.commentcamarche.net/faq/32917-maladies-du-cerveau-definition
[7] http://www.futura-sciences.com/magazines/sante/infos/dico/d/medecine-maladie-
neurodegenerative-12214/
[8]/Montages_de_base_de_l%27amplificateur_op%C3%A9rationnel.com
[9]http://www.elektronique.fr/cours/AOP/aop-montages-de-base.php#aop_1-03
[10]http://jltimin.free.fr/1sti2d_2012_2013/projet2/Arduino_Mega.pdf
[11]http://www.mon-club-
elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.MaterielMega2560
[12]http://oli.lab.perso.sfr.fr/cours%20Arduino.pdf
[13]http://uploads.siteduzero.com/pdf/515602-arduino-pour-bien-commencer-en-
electronique-et-en-programmation.pdf
[14]http://jltimin.free.fr/1sti2d_2012_2013/projet2/Arduino_Mega
[15]http://fr.flossmanuals.net/arduino/programmer-arduino/
1
BIbliographie :
[3] MedZAHAK JAMAL " Signal Acquisition Using Surface EEG and Circuit
Design Considerations for Robotic Prosthesis " 2011.
[4] BACHIR Med SAADI " étude et réalisation d’un amplificateur de signaux
éléctrophysiologique" , Mémoire de Master-université de TLEMCEN, 2011-2012.
[8] FARHAN AMR ABDOU AHMED et ALDJABERI MAJDI JABER " Etude et
réalisation d’un électrocardiographe a trois dérivations" . Mémoire de Master-université de
TLEMCEN, 2012-2013.
[9] KARAI SALIM "électronique de base " , Coure L3 , électronique biomédical 2013-
université de TLEMCEN.
[12] JEAN NOEL MONTAGNE " Initiation à la mise en œuvre matérielle et logicielle
de l’Arduino ", Centre de Ressources Art Sensitif, 2006.
[13] RICHARD GRIN "interface graphique" , Université de Nice, Version 4.5.2 2011.
2
Annexe :
ANNEXE :
The AD620 is a low cost, high accuracy instrumentation
amplifier that requires only one external resistor to set
gains of
1 to 10,000. Furthermore, the AD620 features 8-lead
SOIC and
DIP packaging that is smaller than discrete designs and
offers
lower power (only 1.3 mA max supply current), making it
a
good fit for battery-powered, portable (or remote)
applications.
The AD620, with its high accuracy of 40 ppm maximum
nonlinearity, low offset voltage of 50 μV max, and offset
drift of
0.6 μV/°C max, is ideal for use in precision data
acquisition
systems, such as weigh scales and transducer interfaces.
Furthermore, the low noise, low input bias current, and low power
of the AD620 make it well suited for medical applications, such
as ECG and noninvasive blood pressure monitors.
The low input bias current of 1.0 nA max is made possible with
the use of Superϐeta processing in the input stage. The AD620
works well as a preamplifier due to its low input voltage noise of
9 nV/√Hz at 1 kHz, 0.28 μV p-p in the 0.1 Hz to 10 Hz band,
and 0.1 pA/√Hz input current noise. Also, the AD620 is well
suited for multiplexed applications with its settling time of 15 μs
to 0.01%, and its cost is low enough to enable designs with one
in-amp per channel.
GAIN SELECTION
The AD620 gain is resistor-programmed by RG, or more
precisely, by whatever impedance appears between Pins 1 and 8.
The AD620 is designed to offer accurate gains using 0.1% to 1%
resistors. Table 5 shows required values of RG for various gains.
Note that for G = 1, the RG pins are unconnected (RG = ∞). For
any arbitrary gain, RG can be calculated by using the formula:
3
than 10 ppm/°C—for the best performance.
4
Résumé
Cette mémoire consiste à la conception et la réalisation d’une carte électronique pour
la mesure des signaux électroencéphalographiques (EEG). La mesure des signaux EEG sont
potentiel entre deux électrodes. Notre système est piloté par un microcontrôleur ATmega328
d’une carte Arduino MEGA, qui permet à la fois la numérisation et l’acquisition des signaux
EEG. Les données sont reçues et filtrées et affichées sur l’écran d’un micro-ordinateur à l’aide
i
Abstract:
This memory consists of the design and implementation of an electronic board for
measuring electroencephalographic (EEG) signals. The measurement of EEG signals are
made using the instrumentation amplifiers (AD620) measuring the potential difference
between two electrodes. Our system is controlled by an ATmega328 microcontroller Arduino
MEGA board, which allows both scanning and data acquisition of EEG signals. The data is
received and filtered and displayed on the screen of a personal computer using a realized
interface under Matlab.
Keywords: EEG, instrumentation amplifier, Arduino, Matlab.
ii
Remerciements
Je remercie Dieu le tout Puissant qui nous a donné la force et la volonté pour réaliser
ce modeste travail.
Nous tenons à exprimer notre grande gratitude à notre encadreur Mme Habibes,
pour avoir accepté de nous encadrer tout au long de ce travail, pour sa disponibilité, son
amabilité, ses conseils et suggestions et pour toute l’aide morale qu’il n’a cessé de nous
donner.
Nous tenons également à remercier Mr SOULIMANE sofiane pour l’honneur qu’il
nous fait de présider notre jury de soutenance nous lui exprimons notre gratitude profonde.
Nos remerciements s’adressent ensuite à Mr KHOLKHALE mourad qui a
aimablement accepté d’examiner et de juger notre modeste travail.
Sans oublier nos très chères familles et surtout parents pour leur contribution, leur
soutien et leur patience.
Enfin, nous adressons nos plus sincères remerciements à tous nos proches et amis, qui
nous ont toujours soutenus et encouragé au cours de la réalisation de ce mémoire. Merci
à tous et à toutes.
iii
Dédicaces
Avec un énorme plaisir et un cœur ouvert et une immense joie, que je dédis mon travail
J’adresse en premier lieu ma reconnaissance à notre DIEU tout puissant, de m’avoir Permis
d’en arriver là
A tous ceux qui me sont chers, A ma mère qui a toujours éclairé mon chemin et soutenue
tout au long de mes études.
A mon père qui a toujours était un exemple pour moi et qui a fait de moi l’homme
que je suis aujourd’hui.
A ma grande mère mes tantes et mes oncles et a tout qui ont toujours me souhaite le
bonheur.
Benhabib zakarya
iv
Dédicaces
Je dédie ce travail :
A ma mère alleh yerhemha .
A mon père qui est toujours été à mes côtés, qui n’ont jamais cessé de
m’encourager et de prier pour moi et qui m’ont donné un magnifique modèle de labeur
et de persévérance.
A mes chers frères : Oussama, Ayoub, youcef, et ma sœur hadjer der présents dans
tous mes moments par leurs soutien et encouragements.
A ma grand-mère mokhtarya.
A la mémoire de mes grands-parents, A mes proches et à toute La famille BRADAI .
A toute la famille ZERRARI.
A mes meilleurs amis : Boumediene, Djamel , Hakim , Mohammed qui sont pour
moi des frères, et des amis sur qui je peux compter
A tous ceux qui sont proches de mon cœur et dont je n’ai pas cité le nom.
v
Sommaire
Résumé…………………………………………………………………………................ i
Abstract…………………………………………………………………………..…..…... ii
Remerciement…………………………………………………………………………….. iii
Dédicaces…………………………………………………………………………………. iv
Dédicaces ……………………………………………………………………………….... v
Sommaire…………………………………………………………………………………. vi
Table des figures………………………………………………………………………….. xi
Introduction générale……………………………………………………………………... 1
vi
Table de figures
Figure I.1 le système nerveux centrale…………………………………………................ 2
Figure II.8 Schéma du circuit électronique d’acquisition du signal EEG sous ISIS……. 22
Figure II.9 Schéma du circuit imprimé d’acquisition du signal EEG sous ARES.……… 23
vii
Figure II.11 schéma du circuit imprimé d’alimentation sous ARES.…………………….. 24
viii
Figure IIII.5 Tracé signaux EEG1 et EEG2 filtré avec l’analyse spectrale …………. 40
Figure IIII.7 Tracé signaux EEG1 et EEG2 filtré avec l’analyse spectrale………….. 40
ix
Conclusion générale
L’objet de cette recherche est de mettre en lumière le fait que tout ce que nous faisons ou
décidons de faire comme action physique ou mentale se traduit par un signal électrique créé à
partir du cerveau. Les signaux captés à la surface du crane présentent de très petites
amplitudes qui doivent dès lors subir un traitement d’amplification et de filtrage.
Ainsi, après avoir détaillé le circuit électronique qui permet de mesurer l’activité neuronale
du cerveau, il est apparu nécessaire d’effectuer une conversion analogique numérique pour
pouvoir acquérir le signal EEG sur un micro ordinateur. Nous avons choisi d’utiliser le
module ARDUINO afin de pouvoir convertir les signaux analogiques issues de la carte
électronique vers la forme numérique et les visualiser puis les traiter numériquement sur
l’ordinateur.
Après avoir décrit le principe de fonctionnement de cette carte (programmation, liaison avec
pc …etc.), nous montrons comment notre signal acquis par l’ordinateur à travers la carte
arduino est traité numériquement. Nos résultats montrent que notre circuit fonctionne
convenablement.
Les perspectives que nous envisagent sont l’augmentation du nombre de canaux pour
l’enregistrement, l’amélioration de l’interface graphique, effectuer une classification
automatique des signaux EEG.