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    TD5 L3 Edo

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    Adam Mahamat Abdramane
    Ce document contient plusieurs exercices sur les équations différentielles. L'exercice 1 concerne les systèmes en dimension 2, l'exercice 2 traite des résolvantes, et les exercices 3 et 4 présentent diverses équations différentielles à résoudre, dont celle du pendule amorti.

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    Université Denis Diderot L3

    Équations Différentielles 2008/2009

    Cinquième Feuille d’exercices

    Exercice 1. Systèmes en dimension 2.


    1) Rappeler la forme des trajectoires d’un système linéaire Y 0 = AY , en dimension deux,
    dans les cas ou les valeurs propres de la matrice sont, complexes conjuguées, réelles de même
    signe, ou réelles de signes opposés.
    2) Dessiner l’allure des trajectoires pour les systèmes suivants:
     0  0  0
    x =x+y x = x + 2y x = 2x − y
    y 0 = x + 3y y 0 = −x + y y 0 = 3x + y
    3) Donner la dimension de l’espace des solutions pour chacun des systèmes. Calculer les
    résolvantes associées à ces systèmes.

    Exercice 2. Résolvantes
    1) Calculer les solutions de la partie homogènes systèmes ci-dessous (où t est la variable
    temporelle) avec pour conditions initiales (1, 0) ou (1, 0, 0) suivant la dimension.
     0  0
     0  x = 3y − 2z + cos(t)  x = 4y − 3z − t
    x =x+y
    0 t y 0 = −2x + 5y − 2z y 0 = −2x + 5y − 2z
    y = x + 3y + e  0  0
    z = −x + y − z z = −x + 2z
    2) Calculer les résolvantes de la partie homogène de ces systèmes .
    3) Résoudre les systèmes d’équations suivants avec des conditions initiales quelconques (x0 , y0 )
    ou (x0 , y0 , z0 )

    Exercice 3. Équations diverses à résoudre


    a) x0 = x + t2
    b) x00 − 3x0 + 2x = e−t
    c) x00 − 2x0 + x = sin(t)
    d) x00 + x = 0. e) x00 + x0 + x = 0.
    f) x00 − 12x0 + 9x = 0.
    g) x00 − x = 5t + 2.
    h) x00 + 6x0 + 5x = exp(2t).
    i) x00 + 4x = 2 sin(2t).
    pour les conditions initiales x0 où (x0 , x00 ).

    Exercice 4. Le pendule amorti.


    On accroche une masse m à un ressort dans un milieu ou elle est soumise à un frottement
    fluide. On notera x la position de la masse par rapport à son équilibre (ressort non tendu ni
    compressé). D’après le principe de Newton, l’équation vérifiée par la masse est:
    ẍ = −λẋ − k x ,
    où les points désignent la dérivée et λ, k deux constantes positives.

    1
    2

    r 
    m
    1) Identifier ces deux constantes. On pose z(t) = x t . Montrer que z vérifie:
    k
    z̈ = −2αż − z ,
    pour un α que l’on précisera.
    2) On se ramène à un système pour résoudre cette équation. On pose v = ż (avec un v pour
    vitesse). Montrer qu’il existe une matrice A telle que le couple Z = (z, v) vérifie alors le
    système d’EDO linéaire ci-dessous:
    Ż = A Z.
    Préciser la matrice A. Par quelle formule est donnée la solution Z d’un tel système?
    3) Calculer le polynôme caractéristique de A, et préciser ses valeurs propres en fonctions de
    α.
    4) Cas α > 1.
    a) Montrer que les solutions z s’écrivent: z(t) = β1 expµ1 t +β2 expµ2 t , ou les µi sont les deux
    valeurs propres de A.
    b) Faire deux dessins donnant la forme des solutions en fonction du temps et dans l’espace
    des phases (x, v).
    c) Exprimez β1 et β2 en fonction des conditions initiales z0 = x0 et v0 = 0.
    √
    5) Cas α < 1. On pose ω = 1 − α2 .
    a) Montrer que z peut s’écrire:
    z(t) = exp−αt (β1 cos(ωt) + β2 sin(ωt)).
    Déduire de cette expression la forme des solutions.
    b) On suppose qu’à t = 0, la masse qui était retenue en x0 est soudain liberée. Que vaut
    la condition initiale de Z? Exprimer β1 et β2 en fonction de ces conditions initiales. c) On
    supose les conditions initiales quelconques, exprimer β1 et β2 en fonction de celles-ci.
    c) Vérifier que dans le cas où α = 0, on obtient bien les résultats du pendule sans frottement.

    6) Cas α = 1.
    a) Montrer que les solutions sont de la forme z(t) = e−t (a + b t).
    b)Exprimer a et b en fonction des conditions initiales (x0 , v0 ), pour un v0 non forcément nul.

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