Co Ts
Co Ts
Co Ts
Traitement de Signal
(TS)
Corrigé des exercices
in s t i t u t d '
Automatisation
in d u s t r i e l l e
2.1.17 Exercice TF 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.1.18 Exercice TF 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.19 Exercice TF 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.20 Exercice TF 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.21 Exercice TF 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.22 Exercice TF 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.23 Exercice TF 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.1.24 Exercice TF 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.1.25 Exercice TF 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.26 Exercice Corr 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.27 Exercice Corr 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapitre 1
Corrigé
x1 (t) = 6 − 2 · cos (2 · π · f0 · t) + 3 · sin (2 · π · f0 · t) :
Pour x1 (t), en comparant à la relation générale du développement en série
de Fourier,
∞ ∞
a0 X X
x (t) = + ak · cos (2 · π · k · f0 · t) + bk · sin (2 · π · k · f0 · t) (1.1)
2 k=1 k=1
on a :
a0 12
1. Une composante continue 2
= 2
=6
2. Une harmonique 1 (fondamental) à f0 = 1 [kHz], avec a1 = −2 et
b1 = 3
Pour la représentation des spectres unilatéraux et bilatéraux, il faut calculer
la série de Fourier en cosinus ainsi que la série de Fourier complexe. On a
tout d’abord pour la série en cosinus :
Signal temporel
10
8
x(t)
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Spectre unilatéral temps Spectre bilatéral −3
x 10
6 6
4 4
|X(jk)|
Ak
2 2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 −5000 0 5000
k f0 k f0
1 1
0.5 0.5
/X(jk) / π
αk / π
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
0 1000 2000 3000 4000 5000 −5000 0 5000
k f0 k f0
f_ex_SF_1_1_1.eps
a0 12
A0 = = =6
q2 2
p
A1 = a21 + b21 = (−2)2 + 32 = 3.6056
−b1 −3
α1 = arctan = arctan = −2.1588 [rad] = −123.6901 [◦ ]
a1 −2
a0
A0 = =4
2 q
2 2
A1 = 1.8 = a1 + b1
π
α1 =
3
q √
A3 = a23 + b23 = 02 + 0.82 = 0.8
−b3 −0.8 π
α3 = arctan = arctan →−
a3 0 2
π
x2 (t) = 4 + 1.8 · cos 2 · π · f0 · t + + 0.8 · sin (6 · π · f0 · t)
3
π π
= 4 + 1.8 · cos 2 · π · f0 · t + + 0.8 · cos 6 · π · f0 · t −
3 2
= A0 + A1 · cos (2 · π · f0 · t + α1 ) + A3 · cos (6 · π · f0 · t + α3 )
Z + T2
2
ak = · x (t) · cos (2 · π · k · f0 · t) · dt k≥0
T − T2
Z + T2
2
bk = · x (t) · sin (2 · π · k · f0 · t) · dt k≥1
T − T2
1 1
cos (α) · cos (β) = · cos (α + β) + · cos (α − β)
2 2
1 1
sin (α) · cos (β) = · sin (α + β) + · cos (α − β)
2 2
Signal temporel
8
6
x(t)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Spectre unilatéral temps Spectre bilatéral −3
x 10
4 4
3 3
|X(jk)|
Ak
2 2
1 1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 −5000 0 5000
k f0 k f0
1 1
0.5 0.5
/X(jk) / π
αk / π
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
0 1000 2000 3000 4000 5000 −5000 0 5000
k f0 k f0
f_ex_SF_1_2_1.eps
on a donc :
Z + T2
2 π
a1 = · 1.8 · cos 2 · π · f0 · t + · cos (2 · π · 1 · f0 · t) · dt
T − T2 3
Z +T π
2 2 1 π 1
= · 1.8 · · cos 4 · π · f0 · t + + · cos · dt
T − T2 2 3 2 3
2 1 π
+T
= · 1.8 · · cos [t]− T2
T 2 3 2
= 0.9
Z + T2
2 π
b1 = · 1.8 · cos 2 · π · f0 · t + · sin (2 · π · 1 · f0 · t) · dt
T − T2 3
Z +T π
2 2 1 π 1
= · 1.8 · · sin 4 · π · f0 · t + + · sin − · dt
T − T2 2 3 2 3
2 1 π
+T
= · 1.8 · · sin [t]− T2
T √2 3 2
= −0.9 · 3
On vérifie que l’on a bien :
r
q √ 2
A1 = a21 + b21 = 0.92 + −0.9 · 3 = 1.8
√ !
−b1 0.9 · 3 π
α1 = arctan = arctan = 1.047 =
a1 0.9 3
HEIG-Vd
Pour x1 (t) :
x1 (t) = A0 + A1 · cos (2 · π · f0 · t + α1 )
A1
· e+j·(2·π·f0 ·t+α1 ) + e−j·(2·π·f0 ·t+α1 )
= A0 +
2
A1
· e+j·2·π·f0 ·t · e+j·α1 + e−j·2·π·f0 ·t · e−j·α1
= A0 +
2
= X1 (j · 0) + X2 (j · 1) ·ej·2·π·f0 ·t + X2 (−j · 1) ·e−j·2·π·f0 ·t
| {z } | {z } | {z }
A0 A1 +j·α
·e 1
A1 −j·α
·e 1
2 2
Pour x2 (t) :
10
1.1.2 Exercice SF 2
Utilisez les formules d’Euler pour montrer que la série de Fourier du signal suivant
π
x (t) = 1 + cos 2 · π · f0 · t + · cos (10 · π · f0 · t)
6
est décrite par les harmoniques 4, 5 et 6. Pour ce faire :
1. remplacez chaque fonction cosinus par deux phaseurs ; effectuez le produit ;
2. écrivez x (t) sous la forme d’une somme de phaseurs ;
3. que valent les coefficients X (j · k) non-nuls ?
4. dessinez les spectres bilatéraux et unilatéraux d’amplitude et de phase.
HEIG-Vd
Corrigé
π
x (t) = 1 + cos 2 · π · f0 · t + · cos (10 · π · f0 · t)
6
π π
= 1 + 0.5 · ej·(0.5·π·f0 ·t+ 6 ) + e−j·(2·π·f0 ·t+ 6 ) · 0.5 · ej·10·π·f0 ·t + e−j·10·π·f0 ·t
π π
= 0.5 · ej·10·π·f0 ·t + e−j·10·π·f0 ·t + 0.5 · ej·(2·π·f0 ·t+ 6 ) + e−j·(2·π·f0 ·t+ 6 ) · 0.5 · ej·10·π·f0 ·t + e−j·10·π·f0 ·t
π π
= 0.5 · ej·10·π·f0 ·t + e−j·10·π·f0 ·t + 0.25 · ej·(2·π·f0 ·t+ 6 ) + e−j·(2·π·f0 ·t+ 6 ) · ej·10·π·f0 ·t + e−j·10·π·f0 ·t
π π π π
= 0.5 · ej·10·π·f0 ·t + e−j·10·π·f0 ·t + 0.25 · ej·(12·π·f0 ·t+ 6 ) + ej·(−8·π·f0 ·t+ 6 ) + ej·(8·π·f0 ·t− 6 ) + e−j·(12·π·f0 ·t+ 6 )
avec
X(−j · 5) = 0.5
π
X(j · 6) = 0.25 · ej· 6
π
X(−j · 6) = 0.25 · e−j· 6
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
Signal temporel
2
1
x(t)
−1
−2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Spectre unilatéral temps Spectre bilatéral
1 1
|X(jk)|
Ak
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 8 −5 0 5
k f0 k f0
1 1
0.5 0.5
/X(jk) / π
αk / π
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
0 2 4 6 8 −5 0 5
k f0 k f0
f_ex_SF_2_1.eps
1.1.3 Exercice SF 3
Considérant un signal périodique de période T = 20 [ms] décrit par son spectre
bilatéral X (j · k) :
k 0 ±1 ±2
X (j · k) 2 −3 ± j · 2 +1 ± j · 3
|X|
6 X
retrouvez sa description temporelle en cosinus après avoir rempli les cases libres
du tableau.
Corrigé
k 0 ±1 ±2
X (j · k) 2 √ −3 ± j · 2 √ +1 ± j · 3
|X| 2 32 + 22 = 3.6056 12 + 32 = 3.16236
6 X 0 ±2.5536 [rad] = ±146.3099 [◦ ] ±1.2490 [rad] = ±71.5651 [◦ ]
On en déduit
A0 = X(j · 0) = 2 α0 = 0 [rad]
A1 = 2 · |X(j · 1)| = 2 · 3.6056 = 7.2111 α1 = 2.5536 [rad]
A2 = 2 · |X(j · 2)| = 2 · 3.16236 = 6.3246 α2 = 1.2490 [rad]
et finalement :
x (t) = A0 + A1 · cos (2 · π · f0 · t + α1 ) + A2 · cos (4 · π · f0 · t + α2 )
= 2 + 7.2111 · cos (2 · π · 50 [Hz] · t + 2.5536) + 6.3246 · cos (4 · π · 50 [Hz] · t + 1.2490)
1.1.4 Exercice SF 4
À partir des spectres d’amplitude et de phase d’une SIR vus au cours,
1. calculez les spectres complexes des deux signaux de la figure 1.4 page ci-
contre ;
2. esquissez leurs spectres bilatéraux d’amplitude et de phase.
Ex. SF4
10
x (t) [V]
6
1
4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
4
x2(t) [V]
−2
−4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t [ms]
f_exgraphes_7.eps
Corrigé
Le premier signal est une SIR d’amplitude A = 10 de période T = f10 =
10 [ms], de largeur ∆t = 2 [ms], retardée d’une durée td = ∆t
2
= 1 [ms]. On en
déduit :
2
1.5
|X(j · k)| 1
0.5
0
−1000 −500 0 500 1000
f [Hz]
1
0.5
arg{X(j·k)} 0
π
−0.5
−1
−1000 −500 0 500 1000
f [Hz]
10
8
6
xN (t), x(t) 4
2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
t [s]
%Parametres
A=9;
T = 10 e −3;
d e l t a _ t = 5 e −3;
td = −2.5 e −3;
%numeros d e s harmoniques a c a l c u l e r
N = 10;
k = [−N:N ] ;
%k<>0
X = A∗ d e l t a _ t /T∗ s i n c ( k / 2 ) . ∗ exp(− j ∗k∗ pi / 2 ) ;
%k=0
X(8)=−3+A∗ d e l t a _ t /T ;
%Tracage
figure
subplot ( 2 1 1 )
stem ( k/T, abs (X) )
xlabel ( ’ kf_0 ␣ [ Hz ] ’ )
ylabel ( ’ | X_2( j k ) | ’ )
grid
subplot ( 2 1 2 )
stem ( k/T, angle (X) / pi )
xlabel ( ’ kf_0 ␣ [ Hz ] ’ )
ylabel ( ’ a r g {X_2( j k ) } ’ )
grid
2
|X(j · k)|
1
0
−1000 −500 0 500 1000
f [Hz]
1
0.5
arg{X(j·k)} 0
π
−0.5
−1
−1000 −500 0 500 1000
f [Hz]
6
4
2
xN (t), x(t)
0
−2
−4
0 0.005 0.01 0.015 0.02
t [s]
Ex. SF5
5
Ak [V]
2
0 1 2 3 4 5
0.6
0.4
0.2
αk / π
−0.2
−0.4
0 1 2 3 4 5
f [kHz]
f_exgraphes_6.eps
1.1.5 Exercice SF 5
Considérant les spectres unilatéraux (figure 1.7) d’un signal x (t) :
1. donnez l’expression de x (t) ;
2. dessinez son spectre bilatéral ;
3. calculez sa puissance et sa valeur efficace.
Corrigé
1. Au spectre unilatéral est associé directement le développement en série en
cosinus. On a donc :
4
3
|X(j · k)| 2
1
0
−4000 −2000 0 2000 4000
f [Hz]
1
0.5
arg{X(j·k)} 0
π
−0.5
−1
−4000 −2000 0 2000 4000
f [Hz]
Fig. 1.8 – Ex SF 5.
k 0 1 2 3 4
x1 (t) ak +2 +5 -2 +1 0
bk +4 +3 –1 0
k 0 1 2 3 4
x2 (t) Ak 1 3 0 2 0
αk 0 − π3 0 + π2 0
k 0 ±1 ±2 ±3 ±4
x3 (t) X (j · k) 5 4±j·3 0 −2 ± j 0
1.1.6 Exercice SF 6
Considérant les trois signaux x1 (t), x2 (t), x3 (t) de période T = 1 [ms] décrits
par leurs spectres respectifs (tableau 1.1) :
1. donnez l’expression temporelle des trois signaux ;
2. écrivez ces expressions à l’aide de cosinus seulement ;
3. dessinez leurs spectres d’amplitude et de phase uni- et bilatéraux.
HEIG-Vd
Corrigé
∞ ∞
a0 X X
x1 (t) = + ak · cos (2 · π · k · f0 · t) + bk · sin (2 · π · k · f0 · t)
2 k=1 k=1
2
= + 5 · cos (2 · π · 1 · f0 · t) + 4 · sin (2 · π · 1 · f0 · t) − 2 · cos (2 · π · 2 · f0 · t) + 3 · sin (2 · π · 2 · f0 · t)
2
23
+ 1 · cos (2 · π · 3 · f0 · t) − 1 · sin (2 · π · 3 · f0 · t)
= 1 + 5 · cos (2 · π · f0 · t) + 4 · sin (2 · π · f0 · t) − 2 · cos (4 · π · f0 · t) + 3 · sin (4 · π · f0 · t)
+ 1 · cos (6 · π · f0 · t) − 1 · sin (6 · π · f0 · t)
∞
X
x2 (t) = A0 + Ak · cos (2 · π · k · f0 · t + αk )
k=1
π π
= 1 + 3 · cos 2 · π · 1 · f0 · t − + 2 · cos 2 · π · 3 · f0 · t +
3 2
∞
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
X
x3 (t) = X(j · k) · ej·2·π·k·f0 ·t
k=−∞
= X(−j · 3) · e−j·2·π·3·f0 ·t + X(−j · 1) · e−j·2·π·1·f0 ·t + X(j · 0) · ej·2·π·0·f0 ·t + X(j · 1) · ej·2·π·1·f0 ·t + X(j · 3) · ej·2·π·3·f0 ·t
= (−2 − j) · e−j·2·π·3·f0 ·t + (4 − j · 3) · e−j·2·π·1·f0 ·t + 5 + (4 + j · 3) · ej·2·π·1·f0 ·t + (−2 + j) · ej·2·π·3·f0 ·t
−1 −3
= (−2)2 + (−1)2 · ej·arctan ( −2 ) · e−j·2·π·3·f0 ·t + 42 + (−3)2 · ej·arctan ( 4 ) · ej·2·π·1·f0 ·t
p p
√ 3 1
+ 5 + 42 + 32 · ej·arctan ( 4 ) · ej·2·π·1·f0 ·t + (−2)2 + 12 · ej·arctan ( −2 ) · ej·2·π·3·f0 ·t
p
√ −1 √ −3 √ 3 √ 1
= 5 · ej·arctan ( −2 ) · e−j·2·π·3·f0 ·t + 25 · ej·arctan ( 4 ) · e−j·2·π·1·f0 ·t + 5 + 25 · ej·arctan ( 4 ) · ej·2·π·1·f0 ·t + 5 · ej·arctan ( −2 ) · ej·2·π·3·f0 ·t
√ √
= 5 · e−j·2.6779 · e−j·2·π·3·f0 ·t + 5 · e−j·0.6435 · e−j·2·π·1·f0 ·t + 5 + 5 · ej·0.6435 · ej·2·π·1·f0 ·t + 5 · ej·2.6779 · ej·2·π·3·f0 ·t
√ ej·2.6779 · ej·2·π·3·f0 ·t + e−j·2.6779 · e−j·2·π·3·f0 ·t ej·0.6435 · ej·2·π·1·f0 ·t + e−j·0.6435 · e−j·2·π·1·f0 ·t
=5+2· 5· +2·5·
√ 2 2
= 5 + 2 · 5 · cos (2 · π · 3 · f0 · t + 2.6779) + 10 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + 0.6435)
24
2. Expressions de x1 (t), x2 (t) et x3 (t) à l’aide de cosinus seulement. partant des résultats ci-dessus, on a :
HEIG-Vd
X
x2 (t) = A0 + Ak · cos (2 · π · k · f0 · t + αk )
k=1
π π
= 1 + 3 · cos 2 · π · 1 · f0 · t − + 2 · cos 2 · π · 3 · f0 · t +
3 2
= A0 + A1 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + α1 ) + A3 · cos (2 · π · 3 · f0 · t + α3 )
√
x3 (t) = 5 + 10 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + 0.6435) + 2 · 5 · cos (2 · π · 3 · f0 · t + 2.6779)
= A0 + A1 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + α1 ) + A3 · cos (2 · π · 3 · f0 · t + α3 )
√ √ √
25
π
x1 (t) = 1 + 41 · cos (2 · π · f0 · t − 0.675) + 13 · cos (4 · π · f0 · t − 2.16) +
2 · cos 6 · π · f0 · t +
4
= A0 + A1 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + α1 ) + A2 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + α2 ) + A3 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + α3 )
αk α0 = 0 α1 = −0.675 α2 = −2.16 α3 = + π4
k 0 ±1 ±2 ±3
A1 A2
X(j · 0) = A0 X(±j · 1) = √ 2
· e±j·α1 X(±j · 2) = √2
· e±j·α2 X(±j · 3) = A√2
3
· e±j·α3
X(j · k) π
=1 = 241 · e∓j·0.675 = 213 · e∓j·2.16 = 22 · e±j· 4
La représentation graphique des spectre uni- et bilatéraux est donnée sur la figure 1.9.
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
x2 (t) Le spectre unitlatéral correspond directement à l’expression de x2 (t) en cosinus :
∞
X
x2 (t) = A0 + Ak · cos (2 · π · k · f0 · t + αk )
k=1
π π
= 1 + 3 · cos 2 · π · 1 · f0 · t − + 2 · cos 2 · π · 3 · f0 · t +
3 2
= A0 + A1 · cos (2 · π · 1 · f0 · t + α1 ) + A3 · cos (2 · π · 3 · f0 · t + α3 )
Le spectre bilatéral s’en déduit facilement :
k 0 1 2 3
Ak A0 = 1 A1 = 3 A2 = 0 A3 = 2
αk α0 = 0 α1 = − π3 α2 = 0 α3 = + π2
k 0 ±1 ±2 ±3
X(±j · 3) = A23 · e±j·α3
X(±j · 1) = A21 · e±j·α1
26
X(j · 0) = A0 π
X(j · k) π X(±j · 2) = 0 = 22 · e±j· 2
=1 = 32 · e∓j· 3 π
= e±j· 2
La représentation graphique des spectre uni- et bilatéraux est donnée sur la figure 1.10.
x3 (t) Le spectre unitlatéral correspond directement à l’expression de x3 (t) en cosinus :
√
= X(−j · 3) · e−j·2·π·3·f0 ·t + X(−j · 1) · e−j·2·π·1·f0 ·t + X(j · 0) · ej·2·π·0·f0 ·t + X(j · 1) · ej·2·π·1·f0 ·t + X(j · 3) · ej·2·π·3·f0 ·t
√ √
= 5 · e−j·2.6779 · e−j·2·π·3·f0 ·t + 5 · e−j·0.6435 · e−j·2·π·1·f0 ·t + 5 + 5 · ej·0.6435 · ej·2·π·1·f0 ·t + 5 · ej·2.6779 · ej·2·π·3·f0 ·t
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
Si l’on répète néanmoins la même opération que pour x1 (t) et x2 (t), on a :
k 0 1 2 3 √
Ak A0 = 5 A1 = 10 A2 = 0 A3 = 2 · 5
αk α0 = 0 α1 = 0.6435 α2 = 0 α3 = 2.6779
k 0 ±1 ±2 ±3
X(±j · 1) = A21 · e±j·α1 X(±j · 3) = A23√ · e±j·α3
X(j · 0) = A0
X(j · k) = 10
2
· e±j·0.6435 X(±j · 2) = 0 =√ 2· 5
· e±j·2.6779
=5 2
= 5 · e±j·0.6435 = 5 · e±j·2.6779
La représentation graphique des spectre uni- et bilatéraux est donnée sur la figure 1.11.
27
6
• 3
• •
4 • 2 • •
Ak |X(j · k)|
2 1 •
• • • •
0 0
0 1000 2000 3000 −3000 −2000 −1000 0 1000 2000 3000
f Hz f Hz
0.2 • 0.6
•
0 • 0.4
0.2 • •
αk −0.2 • 0 • arg{X(j·k)}
π
−0.4 −0.2 • • π
−0.4
−0.6 −0.6
• •
0 1000 2000 3000 −3000 −2000 −1000 0 1000 2000 3000
f Hz f Hz
10
x(t) 0
−5
−2 −1 0 1 2
t [ms]
3 • 1.5 • •
2 • 1 • • •
Ak |X(j · k)|
1 • 0.5
0 • 0 • •
0 1000 2000 3000 −3000 −2000 −1000 0 1000 2000 3000
f [Hz] f [Hz]
• •
0.4 0.4 •
0.2 0.2
αk 0 • • • arg{X(j·k)}
π 0 • • π
−0.2
−0.2 −0.4
•
• •
0 1000 2000 3000 −3000 −2000 −1000 0 1000 2000 3000
f [Hz] f [Hz]
6
4
2
x(t) 0
−2
−4
−2 −1 0 1 2
t [ms]
10 • 5 • • •
8 4
6 3
Ak • • • • |X(j · k)|
4 2
2 1
0 • 0 • •
0 1000 2000 3000 −3000 −2000 −1000 0 1000 2000 3000
f [Hz] f [Hz]
0.8
• 0.8 •
0.6
0.6 0.4
0.2 •
αk 0.4 0 • • • arg{X(j·k)}
π −0.2 • π
0.2 • −0.4
−0.6
0 • • −0.8 •
0 1000 2000 3000 −3000 −2000 −1000 0 1000 2000 3000
f [Hz] f [Hz]
20
10
x(t)
0
−10
−2 −1 0 1 2
t [ms]
1.1.7 Exercice SF 7
Calculez la puissance de chacun des trois signaux de l’exercice 1.1.6 page 22.
Corrigé
x1 (t) :
∞
1 X 2
P = A20 + · A
2 k=1 k
1
= A20 + · A21 + A22 + A23
2
1 h√ 2 p 2 p 2
i
2 2 2 2 2 2
=1 + · 5 + 4 + (−2) + 3 + 1 + (−1)
2
1
= 1 + · [41 + 13 + 2]
2
= 29 [V2 ]
x2 (t) :
∞
1 X 2
P = A20 + · A
2 k=1 k
1
= A20 + · A21 + A22
2
1
= 12 + · 32 + 22
2
= 7.5 [V2 ]
x3 (t) :
∞
X
P = |X(j · k)|2
k=−∞
∞
X
= |X(j · 0)| + 2 · |X(j · k)|2
k=1
√ 2 √ 2
= 52 + 2 · 42 + 32 + 22 + 12
= 85 [V2 ]
1.1.8 Exercice SF 8
Considérant le signal x (t) = 2 + sin (2 · π · f0 · t) + 0.25 · cos (6 · π · f0 · t)
1. écrivez x (t) dans les formes cosinus et complexe ;
2. donnez les composantes spectrales dans les trois représentations :
HEIG-Vd
Corrigé
1. On a pour la série en cosinus :
Partant de la série en cosinus, on obtient facilement la série complexe en faisant usage des formule d’Euler :
π
x (t) = 2 + cos 2 · π · f0 · t − + 0.25 · cos (6 · π · f0 · t)
32
2
1 π 1 π 1 1
= 2 + · e+j·(2·π·f0 ·t− 2 ) + · e−j·(2·π·f0 ·t− 2 ) + 0.25 · · e+j·(6·π·f0 ·t) + 0.25 · · e−j·(6·π·f0 ·t)
2 2 2 2
= X (0) + X (+j · 1) · e+j·2·π·f0 ·t + X (−j · 1) · e−j·2·π·f0 + X (+j · 3) · e+j·6·π·f0 ·t + X (−j · 3) · e−j·6·π·f0 ·t
1 π 1 π 0.25 +j·6·π·f0 ·t 0.25 −j·6·π·f0 ·t
= 2 + · e−j· 2 · e+j·2·π·f0 ·t + · e+j· 2 · e−j·2·π·f0 ·t + ·e + ·e
2. Série en cosinus :
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006
A0 = 2
π
A1 = 1 α1 = −
2
A3 = 0.25 α3 = 0
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
Série de Fourier :
a 0 = 2 · A0 =2·2=4
π
a1 = +A1 · cos (α1 ) = cos − =0
π 2
b1 = −A1 · sin (α1 ) = − sin − =1
2
a3 = +A3 · cos (α3 ) = 0.25 · cos (0) = 0.25
b3 = −A3 · sin (α3 ) = −0.25 · sin (0) = 0
Série complexe :
33
X(j · 0) = 2
π
X(±j · 1) = 0.5 · e∓j· 2
X(±j · 3) = 0.125 · ej·0
3. Série de Fourier :
a 2 1
0
+ · a21 + b21 + a23 + b23
=
2 2
2
4 1
+ · 02 + 12 + 0.252 + 02
=
2 2
= 4.52125 [V2 ]
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
Série en cosinus :
∞
1 X 2
P = A20
+ · A
2 k=1 k
1
= 22 + · A21 + A23
2
1
= 22 + · 12 + 0.252
2
= 4.52125 [V2 ]
Série complexe :
+∞
34
X
P = |X (j · k)|2
k=−∞
Z + T2
1
P = · x2 (t) · dt
T − T2
Z + T2
1
= · [2 + sin (2 · π · f0 · t) + 0.25 · cos (6 · π · f0 · t)]2 · dt
T − T2
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
La fonction à intégrer peut être mise sous la forme :
1
2
·sin (2·π·f0 ·t+6·π·f0 ·t)+ 12 ·sin (2·π·f0 ·t−6·π·f0 ·t)
Z + T2
1
= · [2 + sin (2 · π · f0 · t) + 0.25 · cos (6 · π · f0 · t)]2 · dt
T − T2
= ...
Z + T2
1 2
2 + sin2 (2 · π · f0 · t) + 0.252 · cos2 (6 · π · f0 · t) · dt
= ·
T − T2
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
Autrement dit, il suffit de sommer les carrés des valeurs efficaces de 2, sin (2 · π · f0 · t) et 0.25 · cos (6 · π · f0 · t), soit :
2 2
1 1
P =2 + 2
√ 2
+ 0.25 · √ = 4.53125 [V2 ]
2 2
36
1.1.9 Exercice SF 15
Considérant une SIR centrée de période T = 100 [µs], de largeur ∆t = 20 [µs] et
d’amplitude A = 10 [V],
1. calculez le pourcentage de puissance comprise dans le premier lobe du sinus
cardinal ;
2. admettant que cette SIR est appliquée à un filtre passe-bas d’ordre 1 dont
la fonction de transfert est
1
H (j · f ) = fc = 10 [kHz]
1 + j · ffc
que valent l’amplitude et la phase des composantes 10 [kHz], 40 [kHz] et
150 [kHz] ?
Corrigé
La série de Fourier complexe d’une SIR a été calculée dans le cours. On a :
∆t sin (k · π · f0 · ∆t)
X (j · k) = A · ·
T k · π · f0 · ∆t
1
20 [µs] sin k · π · 100 [µs] · 20 [µs]
= 10 [V] · ·
100 [µs] k · π · 1001[µs] · 20 [µs]
sin (k · π · 0.2)
= 2 [V] ·
k · π · 0.2
Le spectre d’amplitude s’annule pour la première fois pour k = 5 (figure 1.12 page
suivante). Le premier lobe du spectre est donc constitué des raies (pour mémoire,
on a |X(j · k)| = |X(−j · k)|)
X(−j · 5) = 0
X(−j · 4) = 0.4677
X(−j · 3) = 1.0091
X(−j · 2) = 1.5136
X(−j · 1) = 1.871
X(j · 0) = 2
X(j · 1) = 1.871
X(j · 2) = 1.5136
X(j · 3) = 1.0091
X(j · 4) = 0.4677
X(j · 5) = 0
2
1.5
|X(j · k)| 1
0.5
0
−100 −50 0 50 100
f [kHz]
1
0.5
arg{X(j·k)} 0
π
−0.5
−1
−100 −50 0 50 100
f [kHz]
1
Fig. 1.12 – f0 = 100 [µs]
= 10 [kHz] (fichier source).
Z + 100 [µs]
1 2
= · x2 (t) · dt
100 [µs] − 1002[µs]
Z + 10 [µs]
1 2
= · (10 [V])2 · dt
100 [µs] − 10 2[µs]
Z + 10 [µs]
1 2
= · (10 [V])2 · dt
100 [µs] 10 [µs]
− 2
1 +
10 [µs]
= · (10 [V])2 · [t] 10 2[µs]
100 [µs] − 2
1 2 10 [µs] 10 [µs]
= · (10 [V]) · + − (− )
100 [µs] 2 2
20 [µs]
= · (10 [V])2
100 [µs]
= 20 [V2 ]
La puissance contenue dans le premier lobe de X(j · k) représente donc
P±5 18.05756 [V2 ]
= ≈ 90%
P 20 [V2 ]
de la puissance totale du signal.
1
2. Il suffit d’injecter dans H (j · f ) = 1+j· ff
les harmoniques de x(t) corres-
c
pondant à 10 [kHz], 40 [kHz] et 150 [kHz], soit X(j · 1), X(j · 4) et X(j · 15),
et d’extraire le module et l’argument du résultat Y (j · k) :
1 1 π
Y (j · 1) = f
· X(j · 1) = 10 [kHz]
· 1.871 = 0.9355 − 0.9355 · j = 1.323 · e−j· 4
1+j· fc 1+j· 10 [kHz]
1 1
Y (j · 4) = f
· X(j · 4) = 40 [kHz]
· 0.4677 = 0.0275 − 0.1100 · j = 0.1134 · e−j·1.3258
1+j· fc 1+j· 10 [kHz]
1 1
Y (j · 15) = f
· X(j · 15) = 150 [kHz]
·0=0
1+j· fc 1+j· 10 [kHz]
√
1.323 2
(b) L’atténuation est de |H(j · f )| = 1.871
= 0.7071 = 2
= −3 [dB].
1.1.10 Exercice SF 16
Un filtre passe-bas RC réalisé avec R = 1 [kΩ] et C = 0.1 [µF] est excité par
un signal carré u1 (t) de période T = 1 [ms] et d’amplitude comprise entre 0 et
20 [V] :
2. pour chacun des 3 signaux u1 (t), u2 (t), i (t), calculez leurs valeurs DC,
efficace totale et efficace AC.
Corrigé
20
15
u1 (t) [V] 10
5
0
0 1 2 3 4 5
t [ms]
20
15
u2 (t) [V] 10
5
0
0 1 2 3 4 5
t [ms]
0.02
0.01
i(t) [A] 0
−0.01
−0.02
0 1 2 3 4 5
t [ms]
HEIG-Vd
Puissance du signal u1 (t) La valeur DC n’est autre que la valeur moyenne X (j · 0) du signal. Partant de la définition
de X(j · k)
Z + T2
1
X (j · k) = · x (t) · e−j·2·π·k·f0 ·t · dt − ∞ < k < +∞
T − T2
on a, pour k = 0 :
Z + T2
1
x (t) · e−j·2·π·0·f0 ·t · dt
42
U1 (j · 0) = ·
T − T2
Z + T2
1
= · x (t) · dt
T − T2
1 [ms]
Z +
1 2
= · 20 [V] · dt
1 [ms] 0
= 10 [V]
La puissance AC se calcule par déduction de la puissance DC Pdc = |U1 (j · 0)|2 = 100 V2 de la puissance totale
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
P . La puissance totale s’écrit :
Z + T2
1
P = · x2 (t) · dt
T − T2
1 [ms]
Z +
1 2
= · x2 (t) · dt
1 [ms] 1 [ms]
− 2
1 [ms]
Z + 2
1
= · (20 [V])2 · dt
1 [ms] 0
1 +
1 [ms]
= · (20 [V])2 · [t]0 2
1 [ms]
1 2 1 [ms]
= · (20 [V]) · + −0
1 [ms] 2
43
= 200 V2
Puissance du signal u2 (t) La valeur DC sera égale à celle de u1 (t) puisque l’on a affaire à un filtre passe-bas. Par calcul,
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
on aurait :
U2 (j · 0) = H(j · f ) · U1 (j · 0)
1
= · U1 (j · 0)
1 + j · 2 · π · 0 · f0 · τ
= 1 · U1 (j · 0)
= 10 [V]
Pour la puissance totale, on peut procéder selon Parseval dans le domaine fréquentiel ou temporel. On peut aussi
noter que si le rapport des amplitudes de la sortie et de l’entrée est donné par
U2 (j · k)
= H(j · f )|f =k·f0
U1 (j · k)
celui des puissances est par suite donné par :
P2 (j · k) |U2 (j · k)|2
44
2
= 2 = |H(j · f )|f =k·f0
P1 (j · k) |U1 (j · k)|
Il s’ensuit que
P2 (j · k) = |H(j · k · f0 )|2 · P1 (j · k)
1
1
P2 (j · 0) = · P1 (j · 0)
1 + (2 · π · 0 · f0 · τ )2
= 1.0 · P1 (j · 0)
= 1.0 · |U1 (j · 0)|2
= 100 V2
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
La puissance totale est plus facilement calculée dans le domaine temporel :
Z T
1
P2 = · u22 (t) · dt
T 0
Z T Z T
1 2
1
− R·C ·τ
2 1 1
− R·C ·(τ − T2 )
2
= · U0 · 1 − e · dτ + · U0 · e · dτ
T 0 T T 0
2 t =τ − T2
T T
U02
Z Z
2
1
2 1 2
1 0
2
= · 1 − e− R·C ·τ · dτ + · e− R·C ·t · dt0
T 0 T 0
T T
U02 U02
Z 2 Z
2 2
1 1 0
− R·C ·τ
= · 1−e · dτ + · e−2· R·C ·t · dt0
T 0 T 0
T Z T
U02 U02
Z
2 2
1 1
1 0
− R·C ·τ −2· R·C ·τ
= · 1−2·e +e · dτ + · e−2· R·C ·t · dt0
T 0 T 0
45
2
+ T2 + T2
U02
U0 1 1
− R·C ·t 1 1
−2· R·C ·t 1 1
−2· R·C ·t
= · t−2· 1 ·e + 1 ·e + · 1 ·e
T − R·C −2 · R·C 0
T −2 · R·C 0
T
+
U2
1 1
− R·C ·t 1 1
−2· R·C ·t
2
= 0 · t−2· 1 · e + 2 · 1 · e
T − R·C −2 · R·C 0
1
− R·C · T2 −2· R·C1
· T2
= · + −2· 1 · e −1 +4· 1 · e −1
T 2 − R·C −2 · R·C
U02
T 1 − R·C1
· T2 1 1
−2· R·C · T2
= · + −2· 1 ·e +4· 1 ·e
T 2 − R·C −2 · R·C
2 1 R·C − T R · C − T
= U0 · +2· · e 2·R·C − 2 · · e R·C
2 T T T =1 [ms]R·C=1 [kΩ]·0.1 [µF]=0.1 [ms]
1
≈ · U02
2
1
≈ · (20 [V])2
2
≈ 200 V2
Corrigé des exercices, v 1.14
HEIG-Vd
La puissance AC de u2 (t) est dès lors :
x(t) C y(t)
1.1.11 Exercice SF 17
Soit un filtre RC passe-bas dont la constante de temps est mal connue. On lui
applique une SIR x (t) d’amplitude A = 10 [V], de période T = 20 [ms] et de
largeur ∆t = 1 [ms].
1. que valent les composantes continues des signaux d’entrée et de sortie ?
2. quelle est la fonction de transfert H (j · ω) du circuit ;
3. que valent les spectres bilatéraux X (j · k) et Y (j · k) ?
4. admettant que la constante de temps est de l’ordre de 2 [ms], esquissez les
signaux d’entrée x (t) et de sortie y (t) ; estimez la valeur maximum de y (t) ;
5. pour la fréquence f = 5 · f0 , l’analyseur spectral du signal de sortie fournit
le coefficient complexe Y (j · 5) = −0.0659 − j · 0.154 ; calculez l’amplitude
et l’argument de la fonction de transfert pour cette fréquence ;
(Rép. : |H| = 0.37,6 H = −68 [◦ ])
6. que valent la constante de temps et la fréquence de coupure du filtre ?
(Rép. : τ = 1.6 [ms], fc = 100 [Hz])
Corrigé
1. Comme il s’agit d’un filtre passe-bas (figure 1.13), la composante continue
X(j · 0) de l’entrée x(t) se retrouve telle quelle à la sortie :
Y (j · 0) = X(j · 0)
d’où :
Y (j · k) 1 1 1
H(j · ω) = = = =
X(j · k) 1+j·ω·R·C 1+j·ω·τ f
1+j·
f c fc = 1
2·π·τ
1
Y (j · k) = H(j · ω)|ω=2·π·f =2·π·k·f0 · X(j · k) = f0
· 0.5 · sinc(0.05 · k)
1+j·k· fc
4. La figure 1.15 montre le signal de sortie, obtenu ici non par calcul analytique
(résolution de l’équation différentielle régisant le circuit de la figure 1.13)
par synthèse à partie des N = 41 premiers termes de Y (j · k), i.e. par :
+N
X
yN (t) = Y (j · k) · e+j·2·π·k·f0 ·t
k=−N
5. On a :
Y (j · 5)
H(j · ω)|ω=2·π·5·f0 =
X(j · 5)
0.0659 − j · 0.154
=
0.5 · sinc(0.05 · 5)
= −0.1464 − 0.3421 · j
◦
= 0.3721 · e−j·113.1671 [ ]
1
=r 2
1 + ffc
0.5
0.4
0.3
|X(j · k)| 0.2
0.1
0
−2000 −1000 0 1000 2000
f [Hz]
1
0.8
0.6
|H(j · k)| 0.4
0.2
0
−2000 −1000 0 1000 2000
f [Hz]
0.5
0.4
0.3
|Y (j · k)| 0.2
0.1
0
−2000 −1000 0 1000 2000
f [Hz]
4
3
2
yN (t)
1
0
−0.04 −0.02 0 0.02 0.04
t [s]
Fig. 1.15 – Signal de sortie y(t) ≈ y41 (t), obtenuPpar synthèse à partie des
N = 41 premiers termes de Y (j·k), i.e. par : y41 (t) = +41
k=−41 Y (j · k) · e
+j·2·π·k·f0 ·t
(fichier source).
D’où :
2
1 f
=1+
0.37212 fc
r
1 f
2
−1=
0.3721 fc
f
q = fc
1
0.37212 − 1
5 · f0
q = fc
1
0.37212
−1
5 · 50 [Hz]
q = fc
1
0.37212
−1
100.22 [Hz] = fc
On en déduit :
1 1 1
τ= = = = 1.59 [ms]
ωc 2 · π · fc 2 · π · 100.22 [Hz]
1.1.12 Exercice SF 21
Un circuit non linéaire de type parabolique est modélisé par la caractéristique de
transfert suivante :
u2 (t) = α · u1 (t) + β · u21 (t)
Sachant qu’on lui applique une tension sinusoïdale u1 (t) = A · sin (ω0 · t) :
1. déterminez les composantes spectrales que l’on obtient à la sortie ;
2. quelle est la puissance normalisée P2 du signal de sortie ?
3. que vaut-elle par rapport à celle du signal d’entrée P1 ?
4. faites l’A.N. avec A = 10 [V], ω = 2 · π · 100 rad , α = 1, β = 0.2 V−1
s
5. esquissez u2 (t) ; quel est son taux de distorsion harmonique ?
Corrigé
1. u2 (t) a pour expression :
= |U2 (−j · 2)|2 + |U2 (−j · 1)|2 + |U2 (j · 0)|2 + |U2 (j · 1)|2 + |U2 (j · 2)|2
2 π 2 π 2 2
= 5 · e−j·π + 5 · e−j· 2 + 102 + 5 · e+j· 2 + 5 · ej·π
= 52 + 52 + 102 + 52 + 52
= 200 V2
3. On a :
200 V2
P2
= =4
P1 50 V2
4. cf ci-dessus
5. Le taux de distortion harmonique (TDH) est donné par :
s
Xeff (k > 1) X 2 (2) + X 2 (3) + X 2 (4) + . . .
T DH = =
Xeff (k = 1) X 2 (1)
On a donc : s r
U22 (2) 52
T DH = = = 100%
U22 (1) 52
Chapitre 2
Corrigé
Selon la propriété de la transformée de Fourrier
Z +∞
X(0) = x(t) · dt
−∞
on a :
X(0) = 1 · 2 [ms] + 2 · 2 [ms] + 1 · 2 [ms] = 8 [ms]
Le signal de la figure 2.1 page suivante est constitué de 3 impulsions rectangulaires
décalées et pondérées. Si y(t) est une impulsion rectangulaire définie comme
0 si |t| > ∆t
y(t) = 2
1 si |t| ≤ ∆t 2
1.5
x(t)
0.5
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
temps [msec]
et de décalage
x(t + td ) ←→ X(j · f ) · e+j·2·π·f ·td
de la transformée de Fourier, on a :
X(j · f ) = F{x(t)}
= Y (j · f ) · e+j·2·π·f ·4 [ms] + 2 · Y (j · f ) + Y (j · f ) · e−j·2·π·f ·4 [ms]
= ∆t · sinc(f · ∆t) · e+j·2·π·f ·4 [ms] + 2 · ∆t · sinc(f · ∆t) + ∆t · sinc(f · ∆t) · e−j·2·π·f ·4 [ms]
= ∆t · sinc(f · ∆t) · e+j·2·π·f ·4 [ms] + 2 + e−j·2·π·f ·4 [ms]
2.1.2 Exercice TF 2
Partant de la TF d’une impulsion rectangulaire et de la propriété d’intégration,
calculez les TF de x(t) et y(t) (figure 2.2). Après calculs, vous remarquerez que
Y (j · f ) peut s’écrire sous la forme d’un sinc2 .
x(t) 0
−1
−400 −200 0 200 400 600
1
y(t)
0.5
0
−400 −200 0 200 400 600
1
z(t)
0.5
0
−400 −200 0 200 400 600
temps [msec]
Corrigé
x(t) est constituée la superposition de 2 impulsions de largeur ∆t = 200 [ms],
l’une avancée de td1 = 100 [ms] = ∆t2
et l’autre retardée de td2 = −100 [ms] = − ∆t
2
et de polarité négative (figure 2.1.2). On a donc :
X(j · f ) = F{x(t)}
∆t ∆t
= A · ∆t · sinc(π · f · ∆t) · e+j·2·π·f · 2 − A · ∆t · sinc(π · f · ∆t) · e−j·2·π·f · 2
h ∆t ∆t
i
= A · ∆t · sinc(π · f · ∆t) · e+j·2·π·f · 2 − e−j·2·π·f · 2
= A · ∆t · sinc(π · f · ∆t) · 2 · j · sin (π · f · ∆t)
= j · 2 · A · ∆t · sinc(π · f · ∆t) · sin (π · f · ∆t)
Application numérique :
HEIG-Vd
1
∆t
0.5
u (t) 0
−0.5
−1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4
t [s]
1 1
∆t
0.5 0.5
u t+ ∆t
0 0 1
Rt ∆t
2 ∆t
· −∞
u τ+ 2
· dτ
−0.5 −0.5
−1 −1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4
+
t [s] t [s]
1 1
56
0.5 0.5
−u t − ∆t
0 0 1
Rt ∆t
2 ∆t ∆t
· −∞
−u τ − 2
· dτ
−0.5 −0.5
−1 −1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4
=
t [s] t [s]
1 1
x (t) = u t + ∆t
+u t− ∆t
0 0 1
Rt
2 2 y(t) = ∆t
· −∞
x (τ ) · dτ
−0.5 −0.5
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006
−1 −1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4
t [s] t [s]
1
Fig. 2.3 – En traitillé l’intégrale sans prise en compte du facteur ∆t
.
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
1
y(t) correspond, à un facteur ∆t
près, à l’intégrale de x(t) (figure 2.1.2) :
Z t
1
y(t) = · x(τ ) · dτ
∆t −∞
Connaissant la propriété de la TF
Z t
1 1
x(τ ) · dτ ←→ · X(j · f ) + · X(0) · δ(f )
−∞ j·2·π·f 2
R +∞
avec X(0) = −∞
x(t) · dt, l’on peut ainsi écrire :
Y (j · f ) = F{y(t)}
R +∞
−∞ x(t)·dt=0
1 1 1 z }| {
= · · X(j · f ) + · X(0) ·δ(f )
∆t j·2·π·f 2
1 1
= · · X(j · f )
∆t j·2·π·f
1 1
= · · A · ∆t · sinc(f · ∆t) · 2 · j · sin (π · f · ∆t)
∆t j·2·π·f
sin (π · f · ∆t)
= A · ∆t · sinc(f · ∆t) · ·
π · f · ∆t
= A · ∆t · sinc2 (π · f · ∆t)
Application numérique :
Y (j · f ) = A · ∆t · sinc2 (π · f · ∆t)
= 1 · 200 [ms] · sinc2 (π · f · 200 [ms])
2.1.3 Exercice TF 3
Partant de la TF d’une impulsion et d’un saut unité, trouvez celle de z(t) (figure
2.2). Est-il possible de trouver Z(j · f ) à partir de Y (j · f ) ? Vous pouvez vérifier
votre résultat en calculant Z(j · f = 0) qui doit être égal à ∆t 2
.
Corrigé
1. z(t) correspond à la somme (figure 2.4 ) de
(a) l’intégrale d’une impulsion rectangulaire v(t) de largeur ∆t, retardée
de ∆t2
1
et d’amplitude − ∆t :
(b) et d’un saut unité (t)
1
0
−1
v (t) −2 ∆t
−3
−4
−5
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4
t [s]
1
0.5
Rt 0
−∞
v (τ ) · dτ
−0.5
−1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4
t [s]
1
0.5
(t) 0
−0.5
−1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4
t [s]
1
0.5
Rt 0
z (t) = −∞
v (τ ) · dτ + (t)
−0.5
−1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4
t [s]
Fig. 2.4 –
Z t
z(t) = v(τ ) · dτ + (t)
−∞
D’où :
Z(j · f ) = F{z(t)}
Z t
Z(j · f ) = F v(t) · dt + F{(t)}
−∞
R +∞
−∞ v(t)·dt=−1
1 1 z }| { 1 1
= · V (j · f ) + · V (0) ·δ(f ) + + · δ(f )
j·2·π·f 2 j · 2 · πf 2
1 1 ∆t −1 1 1
= · · ∆t · sinc(f · ∆t) · e−j·2·π·f · 2 + · δ(f ) + + · δ(f )
j·2·π·f −∆t 2 j · 2 · πf 2
1
· −sinc(f · ∆t) · e−j·π·f ·∆t + 1
=
j·2·π·f
2. On voit que
y(t) = z(−t) + z(t)
Comme y(t) est paire, on sait que = {Y (j · f )} = 0. On a :
Y (j · f ) = Z ∗ (j · f ) + Z(j · f ) = 2 · < {Z(j · f )}
Si on connaît Y (j·f ), on ne peut déduire que < {Z(j · f )} et pas = {Z(j · f )}.
3. On a par la propriété de la TF :
Z +∞
∆t
Z(0) = z(t) · dt =
−∞ 2
On obtient le même résultat en faisant tendre f vers 0 dans l’expression de
Z(j · f ) :
1
· −sinc(f · ∆t) · e−j·π·f ·∆t + 1
lim Z(j · f ) = lim
f →0 f →0 j · 2 · π · f
1
= lim · [−1 · (1 − j · π · f · ∆t) + 1]
f →0 j · 2 · π · f
1
= lim · [−1 + j · π · f · ∆t + 1]
f →0 j · 2 · π · f
∆t
=
2
2.1.4 Exercice TF 4
Soit un signal carré symétrique (à valeur moyenne nulle) d’amplitude A. Esquissez
1. le signal x(t) ;
2. le spectre que l’on obtient avec les séries de Fourier ;
3. le spectre que l’on obtient avec la transformation de Fourier.
HEIG-Vd
Corrigé
1
La série de Fourier complexe d’un signal carré périodique (figure 2.5) de période T = f0
, de valeur moyenne nulle (pas
d’offset) se calcule comme suit :
Z + T4 Z + 3·T
1 −j·2·π·k·f0 ·t 1 4
X (j · k) = · (+A) · e · dt + · (−A) · e−j·2·π·k·f0 ·t · dt
T −4T T T
4
Z +T Z + 3·T !
A 4 4
= · e−j·2·π·k·f0 ·t · dt − e−j·2·π·k·f0 ·t · dt
T − T T
4 4
A −1
−j·2·π·k·f0 · T4 +j·2·π·k·f0 · T4
−1
−j·2·π·k·f0 · 3·T −j·2·π·k·f · T
= · · e −e − · e 4 − e 0 4
T j · 2 · π · k · f0 j · 2 · π · k · f0
T
A T sin k · π · f0 · 2 −1 T
T T
= · · − · e|−j·2·π·k·f 0· 2
· e−j·2·π·k·f0 · 4 − e+j·2·π·k·f0 · 4
60
T
T 2 k · π · f0 · 2 j · 2 · π · k · f0 {z }
−1k
!
T sin k · π · f0 · T2
A −1 T T
= · · − (−1)k · · e−j·2·π·k·f0 · 4 − e+j·2·π·k·f0 · 4
T 2 k · π · f0 · T2 j · 2 · π · k · f0
!
T sin k · π · f0 · T2 T
A T sin k · π · f0 ·
= sin(k· π2 )
A · k· π = sinc k · π2 pour k impaire
2
1
0.5
x(t) 0
−0.5
−1
−4 −2 0 2 4
t [s]
Fig. 2.5 –
Z +∞
X(j · f ) = x(t) · e−j·2·π·f ·t · dt
−∞
Z +∞ ∞
X
= X (j · k) · e+j·2·π·k·f0 ·t · e−j·2·π·f ·t · dt
−∞ k=−∞
∞ Z +∞
X
= X (j · k) · e+j·2·π·k·f0 ·t · e−j·2·π·f ·t · dt
k=−∞ −∞
X∞ Z +∞
+j·2·π·k·f0 ·t −j·2·π·f ·t
= X (j · k) · |e {z } ·e · dt
k=−∞ −∞
phaseur
∞
X
= X (j · k) · δ(f − k · f0 )
k=−∞
On obtient donc bel et bien un spectre de raies, représentées par des impulsions
de Dirac pondérées par X(j · k) (figure 2.7).
0.6
0.4
|X(j · k)|
0.2
0
−10 −5 0 5 10
f [Hz]
1
0.5
arg{X(j·k)} 0
π
−0.5
−1
−10 −5 0 5 10
f [Hz]
Fig. 2.6 –
0.6
0.4
|X(j · f )|
0.2
0
−10 −5 0 5 10
f [Hz]
1
0.5
arg{X(j·f )} 0
π
−0.5
−1
−10 −5 0 5 10
f [Hz]
Fig. 2.7 –
2.1.5 Exercice TF 5
Considérant le signal x(t) = e−a·|t| , calculez et esquissez x(t) et X(j · f ), puis
vérifiez les 2 égalités suivantes :
Z +∞
X(0) = x(t) · dt
−∞
Z +∞
x(0) = X(j · f ) · df
−∞
Corrigé
En préparation.
2.1.6 Exercice TF 6
fréquence temps
1 la partie réelle de X(j · f ) est
nulle
2 la partie imaginaire de X(j · f )
est nulle
3 il existe un décalage t0 tel que
est réel
4 X(j · f ) est continu
Corrigé
En préparation.
1 (a) 1
(b)
0.5
0 0.5
−0.5
−1 0
−6 −4 −2 0 2 4 6 −6 −4 −2 0 2 4 6
1 (c) 1 (d)
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
−6 −4 −2 0 2 4 6 −6 −4 −2 0 2 4 6
1 1 (f)
(e)
0.5
0.5 0
−0.5
0 −1
−6 −4 −2 0 2 4 6 −6 −4 −2 0 2 4 6
0.8
0.6
x(t)
0.4
0.2
−2 −1 0 1 2 3 4
5. temps [msec]
2.1.7 Exercice TF 7
Soit X(j ·f ) la transformée de Fourier du signal x(t) de la figure 2.9. Sans calculer
explicitement X(j · f ), recherchez :
1. la densité spectrale de phase de X(j · f ) ;
2. la valeur de X(f = 0) ;
R +∞
3. la valeur de −∞ X(j · f ) · df ;
R +∞
4. la valeur de −∞ |X(j · f )|2 · df .
Corrigé
En préparation.
2.1.8 Exercice TF 8
Connaissant la TF d’une sinusoïde amortie x(t) = A · e−a·t · sin(2 · π · f0 · t) · (t) :
1. calculez la transformée de Fourier d’une sinusoïde démarrant à l’instant
zéro :
y(t) = A · sin(2 · π · f0 · t) · (t)
2. esquissez les spectres X(j · f ), Y (j · f ) et celui d’une sinusoïde permanente ;
3. discutez les différences existant entre ces trois spectres.
Corrigé
En préparation.
2.1.9 Exercice TF 9
On applique une exponentielle décroissante u1 (t) = U0 ·e−a·t ·(t), d’amortissement
a = 100 [s−1 ] à un filtre passe-bas de constante de temps τ = 1 [ms] ;
1. calculez la TF U2 (j · f ) de la tension de sortie u2 (t) du filtre ;
2. utilisez le tableau des transformées pour déduire l’expression temporelle de
u2 (t).
Corrigé
1. La fonction de transfert du filtre, exprimée dans le domaine fréquentiel, est :
U2 (j · f ) 1
H(j · f ) = =
U1 (j · f ) 1+j·2·π·f ·τ
U2 (j · f ) = H(j · f ) · U1 (j · f )
1
= · U1 (j · f )
1+j·2·π·f ·τ
1 1
= · U0 ·
1+j·2·π·f ·τ a+j·2·π·f
U0 1 1
= · 1 ·
τ τ +j·2·π·f a+j·2·π·f
2.1.10 Exercice TF 10
Soit un message m(t) = A · cos(2 · π · f1 · t) modulé en amplitude par une porteuse
sinusoïdale p(t) = sin(2 · π · f0 · t) :
Corrigé
En préparation.
2.1.11 Exercice TF 11
Soit le signal :
U0 · cos(2 · π · f0 · t) si |t| ≤ t0
u(t) =
0 si |t| > t0
1. esquissez u(t) ;
2. calculez sa TF U (j · f ) ;
1
3. esquissez |U (j · f )| pour U0 = 1 [V] T = f0
= 1 [ms] t0 = 10 [ms].
Ce signal correspond à l’observation d’une fonction sinusoïdale pendant une durée
finie 2·t0 . On remarquera, une fois le calcul effectué, que l’analyse spectrale d’une
sinusoïde pendant une durée finie revient à remplacer les raies spectrales situées
en f = ±f0 par la fonction sinus cardinal.
Corrigé
On sait que
1.
2. On peut exprimer u(t) comme
ej·2·π·f0 ·t + e−j·2·π·f0 ·t
u(t) = rect (t, 2 · ∆t)·U0 ·cos(2·π·f0 ·t) = rect (t, 2 · ∆t)·U0 ·
2
où la fonction rect (t, ∆t) est définie comme suit :
0 si |t| > ∆t
rect (t, ∆t) = 2
1 si |t| ≤ ∆t
2
Sa TF est (§2.2.1)
∆t · sinc (π · f · δt)
x(t) · e+j·2·π·f0 ·t ←→ X (j · (f − f0 ))
on peut écrire :
3.
2.1.12 Exercice TF 12
Soit la fonction :
1 T
2
· [1 − cos(2 · π · f0 · t)] si |t| ≤ 2
u(t) = T
0 si |t| > 2
1. esquissez u(t) ;
2. calculez sa TF U (j · f ) ;
3. esquissez U (j · f ) et la TF d’une impulsion rectangulaire de même durée ;
4. observez les différences.
Corrigé
En préparation.
2.1.13 Exercice TF 13
Connaissant la transformée E(j · f ) d’un saut unité (t), calculez la transformée
S(j · f ) de la fonction signe s(t).
Corrigé
En préparation.
2.1.14 Exercice TF 14
Montrez qu’un produit simple dans l’espace des fréquences correspond à un pro-
duit de convolution dans l’espace temps :
Z +∞
Y (j · f ) = X(j · f ) · H(j · f ) ⇔ y(t) = x(t) ∗ h(t) = x(θ) · h(t − θ) · dθ
−∞
Pour démontrer ce résultat important et bien connu, vous pouvez d’abord expri-
mer la TFI de Y (j · f ) :
Z +∞ Z +∞
+j·2·π·f ·t
y(t) = Y (j · f ) · e · df = H(j · f ) · X(j · f ) · e+j·2·π·f ·t · df
−∞ −∞
Corrigé
En préparation.
2.1.15 Exercice TF 15
Considérant la réponse d’un filtre h(t) dont le spectre est le suivant :
1 si |f | ≤ 100 [Hz]
H(j · f ) =
0 sinon
1. esquissez H(j · f ) ;
2. calculez, puis esquissez h(t) ;
3. ce signal correspond à la réponse impulsionnelle du filtre décrit par H(j ·f );
ce filtre est-il réalisable ? Justifier la réponse.
Corrigé
1. H(j ·f ) est une fenêtre fréquentielle rectangulaire de hauteur 1 et de largeur
2 · fc = 2 · 100 [Hz] (figure 2.10). On peut donc écrire :
1
0.8
0.6 2 · fc
|X(j · f )| 0.4 A
0.2
0
−300 −200 −100 0 100 200 300
f [Hz]
A · 2 · fc
200
x(t) 100
0 1
2·fc
−100
−0.03 −0.02 −0.01 0 0.01 0.02 0.03
t [s]
2.1.16 Exercice TF 16
Considérant un signal u(t) dont le spectre est le suivant :
1 si 100 [Hz] ≤ |f | ≤ 200 [Hz]
U (j · f ) =
0 sinon
1. esquisser U (j · f ) ;
2. calculer puis esquissez u(t) ;
3. que vaut sa puissance ?
Corrigé
1.
2. En profitant de la propriété de symétrie
on a :
2.1.17 Exercice TF 17
Utiliser la transformation de Fourier pour trouver le courant circulant dans un
circuit RC série sachant que le signal appliqué est un saut de tension d’amplitude
E.
Corrigé
Le circuit est décrit par l’équation différentielle (conditions initiales nulles) :
Z t
1
u(t) = R · i(t) + · i(τ ) · dτ
C −∞
1 I(j · f )
= R · I(j · f ) + ·
C j·2·π·f
1 1
= R+ · · I(j · f )
C j·2·π·f
j·2·π·f ·R·C +1
= · I(j · f )
j·2·π·f ·C
On en déduit :
j·2·π·f ·C
I(j · f ) = · U (j · f )
1+j·2·π·f ·R·C
j·2·π·f 1 1
= · · E + · δ(f ) · E
1+j·2·π·f ·R·C j·2·π·f 2
C j · 2 · π · f 1
= · · E + j · 2 · π · f · · δ(f ) · E
1+j·2·π·f ·R·C j·2·π·f | {z2 }
0
C
= ·E
1+j·2·π·f ·R·C
taires :
C
R·C
I(j · f ) = 1 ·E
j·2·π·f + R·C
1
R
= 1 ·E
j · 2 · π · f + R·C
1 1
= · 1 ·E
R j·2·π·f + R·C
1
En se référant à l’annexe 2A, on a, avec a = R·C
:
E − 1 ·t
i(t) = F −1 {I(j · f )} = · e R·C · (t)
R
2.1.18 Exercice TF 18
On applique une fonction signe u1 (t) d’amplitude E à un filtre RC passe-bas.
1. utilisez la transformation de Fourier pour trouver la tension de sortie ;
2. esquissez u1 (t) et u2 (t).
Corrigé
En préparation.
2.1.19 Exercice TF 19
On applique une exponentielle symétrique u1 (t) = U0 · e−a·|t| à un filtre passe-bas
de constante de temps τ .
1. avant de vous lancer dans les calculs, esquissez u1 (t) et imaginez ce que
peut être u2 (t) ;
2. calculez la tension de sortie du filtre.
La marche à suivre est la même que celle utilisée avec la transformation de La-
place : décomposition en somme de fractions simples puis recherche des coeffi-
cients par identification avec des transformées connues.
Corrigé
En préparation.
2.1.20 Exercice TF 20
On applique une exponentielle décroissante u1 (t) = U0 · e−a·t · (t) à un filtre
passe-bas idéal de fréquence de coupure fc .
1. exprimez U1 (j · f ) et U2 (j · f ) ; esquissez leur module ;
2. en admettant U0 = 10 [V] et a = 1000 [s−1 ], calculez les énergies E1 et E2
des signaux d’entrée et de sortie lorsque :
(a) fc = 1 [kHz]
a
(b) fc = 2·π
Corrigé
En préparation.
2.1.21 Exercice TF 21
On applique à un filtre passe-bas de constante de temps τ = 1 [ms] un signal u1 (t)
dont le spectre est défini par :
V
1 Hz si 100 [Hz] <= |f | <= 300 [Hz]
U1 (j · f ) = V
0 Hz sinon
Corrigé
En préparation.
2.1.22 Exercice TF 22
On applique à un filtre passe-bas de constante de temps τ = R · C = 10 [ms] une
tension exponentielle u1 (t) = 10 · e−a·t · (t) avec a = 1000 [s−1 ].
Corrigé
En préparation.
2.1.23 Exercice TF 23
On applique une impulsion de Dirac δ(t) à un filtre passe-bande dont la fonction
de transfert vaut :
j·f
D0 · f0 1
H(j · f ) = 2 D0 =
Q0
j·f j·f
1 + D0 · f0
+ f0
Corrigé
En préparation.
2.1.24 Exercice TF 24
Considérant le spectre X(j · f ) de la figure 2.12 constitué d’un sinus cardinal
d’amplitude X(0) = 2 · 10−3 et de 2 impulsions de Dirac de surface 12 , trouvez
puis esquissez le signal x(t) correspondant.
1
Si le calcul de l’intégrale définie nécessaire pour obtenir l’énergie vous paraît trop difficile,
essayez la démarche suivante :
(a) esquissez la fonction à intégrer ;
(b) estimez des limites raisonnables pour la valeur de l’énergie ;
(c) à l’aide d’un petit programme (une douzaine de lignes), intégrez numériquement la densité
spectrale d’énergie. Si le nombre de pas est suffisant, le résultat obtenu sera tout à fait
satisfaisant.
−4
x 10
20
15
10 1/2 1/2
X(jf) 5
−5
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
fréquence [kHz]
Corrigé
En préparation.
2.1.25 Exercice TF 25
A partir du signal x(t) = e−a·t · (t), trouvez le spectre de y(t) = sgn(t).
Corrigé
En préparation.
on demande :
1. esquissez x(t)
2. calculez sa fonction d’autocorrélation pour les valeurs particulières suivantes
τ =0 τ = ±∆t τ = ±2 · ∆t
Corrigé
On a :
rxx (0) = 2 · A2 · ∆t
– Pour τ = ∆t, la situation est décrite sur la figure 2.13(b), avec en gris
la surface définie par le produit x(t) · x(t + τ ). Comme, par définition, la
fonction d’autocorrélation est l’intégrale de ce produit, i.e.
Z +∞
rxx (τ ) = x(t) · x(t + τ ) · dt
−∞
on a :
rxx (∆t) = −A2 · ∆t
– Pour τ = 2 · ∆t, la situation est décrite sur la figure 2.13(c). On a claire-
ment :
rxx (2 · ∆t) = 0
3. Comme les surfaces définies par le produit x(t)·x(t+τ ) évoluent linéairement
avec τ et que l’on dispose des valeurs de rx (τ ) pour τ = 0 [s], τ = ∆t et
τ = 2 · ∆t, on peut facilement esquisser rx (τ ) (figure 2.14).
4
2 +A
x(t) 0
−2 −A
∆t ∆t
−4
−1 −0.5 0 0.5 1
t [s]
(a) x(t)
4
τ A
2
x(t), x(t + τ ) 0
−2
∆t ∆t
−4
−1 −0.5 0 0.5 1
t [s]
(b) τ = ∆t
4
τ A
2
x(t), x(t + τ ) 0
−2
∆t ∆t
−4
−1 −0.5 0 0.5 1
t [s]
(c) τ = 2 · ∆t
4
τ A
2
x(t), x(t + τ ) 0
−2
∆t ∆t
−4
−1 −0.5 0 0.5 1
t [s]
(d) τ = 0.33 [s]
Fig. 2.13 – (a) : signal x(t).(b) : décalage de τ = ∆t. (c) : décalage de τ = 2 · ∆t.
(d) : décalage de τ = 0.33 [s] (fichier source).
2
1
x(t) 0
−1
−2
−1 −0.5 0 0.5 1
t [s]
3
2 · A2 · ∆t
2
1
rx (τ ) 0
−∆t +∆t
−1
−A2 · ∆t −A2 · ∆t
−2
−1 −0.5 0 0.5 1
τ [s]
Remarque Le calcul de la troisième fonction n’est pas simple ; sans entrer dans
le détail des calculs, imaginez comment vous devriez vous y prendre pour le faire.
Corrigé
En préparation.
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