TD de Mécanique: Exercice N°1
TD de Mécanique: Exercice N°1
TD de Mécanique: Exercice N°1
Exercice N°2
Par rapport au repère (𝑖⃗; 𝑗⃗; 𝑘⃗⃗) orthonormé direct, soit 𝑈 ⃗⃗ = (−1; 2; 2) et 𝑉
⃗⃗ = (0; 1; 2)
a) Calculer le produit scalaire 𝑈⃗⃗. 𝑉 ⃗⃗̂
⃗⃗ et l’angle 𝜑 = (𝑈 ⃗⃗).
,𝑉
b) Déterminer les cosinus directeurs de 𝑈 ⃗⃗ et 𝑉
⃗⃗ .
c) On pose 𝑊
⃗⃗⃗⃗ = 𝑈 ⃗⃗. Calculer ‖𝑊
⃗⃗ ⋀ 𝑉 ⃗⃗⃗⃗ ‖ par deux méthodes différentes.
A B
Soit ℜ(𝑂,𝑥𝑦𝑧) un référentiel orthonormé direct et Galiléen, muni de la base (𝑖 ,𝑗 ,𝑘) . Soit
𝑀 un point matériel de masse 𝑚. Le point 𝑀 glisse sans frottement le long de la tige (𝑇)
qui tourne dans le plan horizontal (𝑥𝑜𝑦) autour de l’axe (𝑂𝑧) avec une vitesse angulaire
constante 𝜔 (𝜑=𝜔𝑡 et 𝜔>0). 𝑀 est soumis, en plus de son poids 𝑃 et de la réaction de la
tige 𝑅, à une force 𝐹⃗ = 𝐹𝑒⃗⃗⃗⃗𝜌 . Dans ces conditions, le mouvement de 𝑀 le long de la tige
suit la loi 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎𝑡𝑒⃗⃗⃗⃗
𝜌 (𝑡 étant le temps et 𝑎 une constante positive). (𝑒⃗⃗⃗⃗,
𝜌 𝑒 𝜑 𝑘)
⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗
est la base cylindrique liée à la tige.
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N.B : sauf indications contraire, toutes les expressions vectorielles doivent être
exprimées dans la base (𝑒⃗⃗⃗⃗,
𝜌 𝑒
⃗⃗
𝜑 𝑘).
⃗⃗⃗⃗⃗,
1) Calculer la vitesse 𝑉⃗⃗(𝑀/ℜ) et l’accélération 𝛾⃗(𝑀/ℜ) de 𝑀 dans ℜ en fonction de 𝑎, 𝑡
et 𝜔.
2) Déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶0 (𝑀/ℜ) le moment cinétique en 𝑂 du point 𝑀 ainsi que sa dérivée par
rapport au temps dans ℜ.
3) Déterminer les moments dynamiques de chacune des forces agissant sur le point M.
4) En appliquant le théorème du moment cinétique, trouver les expressions des
composantes de la réaction de support 𝑅⃗⃗ .
5) Déterminer EC(𝑀/ℜ) l’énergie cinétique du point 𝑀 dans ℜ ainsi que sa dérivée par
rapport au temps dans ℜ.
6) Déterminer les puissances de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.
7) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, trouver l’expression de la force F.
Travail et énergie
Exercice N°10 (force et travail)
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Un camion embourbé a du mal à être tracté par un unique tracteur. Les techniciens
décident de faire tirer horizontalement le camion par deux tracteurs, d’après la figure
ci-dessus. ⃗⃗⃗⃗
𝑇1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑇2 modélisent les actions des câbles sur le camion. On donne 𝑇1 = 140𝑘𝑁
et 𝑇2 = 110𝑘𝑁
1) Ecrire algébriquement ⃗⃗⃗⃗
𝑇1 puis ⃗⃗⃗⃗
𝑇2 .
2) Déterminer la résultante 𝑅 des deux forces. Quel est le pourcentage des efforts
⃗⃗
fournis par les tracteurs effectivement appliqué au camion.
3) Preuves à l’appui, déterminez avec quel angle par rapport à l’axe x, le camion va se
déplacer.
4) Pour désembourber le camion, il faut vaincre une force de résistance égale à
150kN. Calculer l’accélération de traction du camion sachant qu’il a un poids de 12
tonnes.
5) Calculer le travail de chacune des forces sur un parcours de 10m
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