I) PRINCIPE D'UN SYSTÈME AUTOMATISÉ

Un système automatisé est un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise et à la

compétitivité de leurs produits. Il permet d'ajouter une valeur aux produits entrants.

Informations Énergies

Produits
SYSTÈME Produits + valeurs
ajoutées
Entrants AUTOMATISÉ
A0

Déchets Nuisances
II) LES DIFFÉRENTES PARTIES D'UN SYSTÈME AUTOMATISÉ ET LEUR
CONSTITUTION
1) Les différentes parties
Chaque système automatisé comporte 2 parties:
- la Partie Opérative ( PO )
- la Partie Commande ( PC )

2) Leur constitution
La partie opérative (PO) comprend les actionneurs (moteur électrique, vérins pneumatique
et/ou hydraulique, …) qui agissent directement sur le processus automatisé

La partie commande (PC) coordonne les différentes actions de la partie opérative. Elle
comprend essentiellement les capteurs, les boutons de commande, les préactionneurs…

III) CHAINE D'ACTION

1) Electrique

Sectionneur porte fusible.......

Élément de protection...........
Dans la PC.............................

Contacteur moteur.................
Élément de commutation.......
Dans la PC.............................

Relais thermique...................
Élément de protection...........
Dans la PC.............................

Moteur électrique..................
Actionneur.............................
Dans la PO............................

2) Pneumatique

Vérin pneumatique..........................
Actionneur.......................................
Dans la PO.............................................

Distributeur.................................
Préactionneur..............................
Généralement dans la PO malgré
que se soit un constituant de
commande.......................................
IV) ARCHITECTURE D'UN SYSTÈME AUTOMATISÉ

Consignes......... Ordres...............

…..PUPITRE…..
PARTIE PARTIE
......................... ..............................
Messages.......... COMMANDE Comptes rendus OPÉRATIVE
......................... ..............................

V) STRUTURE D'UN AUTOMATE PROGRAMMABLE

Il existe plusieurs types d'API différents:
- Les compacts
- Les racktables
- Les modulaires

Quelques exemples:

LES COMPACTS
SIEMENS CROUZET SCHNEIDER SCHNEIDER MOELLER
LOGO MILLENIUM ZELIO TWIDO PS4

Et d'autres marques

LES RACKTABLES ET MODULAIRES

SIEMENS SCHNEIDER MOELLER SCHNEIDER
S7-300 TSX 37 TSX 57

VI) STRUCTURE D’UN AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL

C'est un appareil possédant un microprocesseur, il comporte :

1) Une alimentation électrique

Elle assure la transformation de la tension du réseau en tension continue 5-12 ou 15 V ou plus,
selon les composants électroniques utilisés.

Visualisation de l’état automate :

Visualisation de l’état RUN, ERR, COM, I/O
des entrées et des sorties

Raccordement des
entrées
Raccordement du terminal
de programmation

Trappe d’accès à
L’alimentation secteur
Raccordement des
sorties

Structure générale d’un automate programmable TSX Micro.

2) Une unité centrale

C'est la partie programmable de l'automate.

3) Cartes interfaces d'entrée ou de sortie

Elles assurent la transformation et l'adaptation des signaux électriques venant des capteurs ou
des boutons-poussoirs (entrées) vers l'auto mate, et dans l'autre sens, des signaux allant de
l'automate vers les contacteurs, voyants, électrovannes, etc.

TSX 37-22 + cartes

4) Organes de commande
Les signaux qui proviennent des organes de commande sont très divers :
- manuels : boutons-poussoirs, commutateurs, sélecteurs...
- automatiques : fins de course, détecteurs de proximité, cellules photoélectriques, détection de
pression, de vitesse, de température pour les plus courants.

Nature des signaux d'entrée

Elle peut être très diverse : de type Tout ou Rien (TOR) ou de type numérique ou analogique.
5) Tensions
Les tensions les plus couramment rencontrées
sur les entrées sont :
- en courant continu : 12, 24, 48 V ;
- en courant alternatif : 24, 48, 130, 230 V

Enfin, les entrées doivent être protégées

contre les parasites qui sont souvent des
surtensions dangereuses pour l'automate
programmable.

Branchement des capteurs sur des entrées 24 V à courant continu.

6) Sorties
Les modules de sortie assurent l'interfaçage entre l'automate et les organes commandés, c'est-
à-dire que le signal de sortie est au niveau demandé et il est isolé de l'électronique de
l'automate.

- Les organes commandés sont en général des

contacteurs, des distributeurs pneumatiques ou
hydrauliques, des voyants de signalisation.
- Les modules de sortie sont soit à base de relais
électromagnétiques, soit à base de transistors ou de triacs
pour les sorties statiques

Les tensions applicables en sortie sont en général de

24 à 240 V en courant alternatif et de 24 ou 48 V en
courant continu (sortie statique).

Branchement des bobines de contacteurs sur les sorties

contacts de relais de l'automate programmable.
VI) AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL TSX 37.
Un automate est constitué d'une CPU (de l'anglais Central Processing Unit, " Unité centrale de
traitement ") de plusieurs "cartes" ou "modules".
Ces "cartes" ou "modules" s'encastrent dans les différents "racks".
Certains automates peuvent avoir des cartes mémoires, des piles de sauvegarde, des cartes de
communication.

1) LES DIFFÉRENTES CARTES

Il existe différent type de cartes:
- TOR, Tout Ou Rien
- Sorties analogiques
- Entrées analogiques
- Communication
- Comptage
2) LES RACKS
L'API est constitué de plusieurs rack dans lesquels on peut installer des modules de différents
types de cartes.

3) AFFECTATION & ÉCRITURE DES ENTRÉES / SORTIES

L'affectation des entées et des sorties permet de faire l'adressage entre le matériel et l'API en
fonction de sont câblage. D'un point de vue de la programmation on travaillera sur l'adressage
des E/S.
Les entrées et les sorties analogiques sont notées par un mot de la façon suivante :
%xy.z ou Xy.z

x : les sorties analogiques seront notées par la lettre Q (Output)

les entrées analogiques seront notées par la lettre I (Input)
y : c’est l’emplacement physique du module analogique
z : c’est le numéro de la voie utilisée

Exemple :
On a câblé un BP nommé DCY sur l'entrée n°5 de la carte d'entrée du module 3 et un voyant
sur la sortie n°0 de la carte de sortie du module 2.
Donner l'écriture de l'entrée et de la sortie.

Écriture de l'entrée: %I3.5 OU E3.5 (selon le type d’automate)

Écriture de la sortie: %Q2.0 OU A2.0

VII/ DEFINITIONS
Automate programmable :
Constituant qui assure dans une logique programmée, l'enchaînement automatique
d'opérations logiques et arithmétiques relatives au déroulement d'un cycle.

Interface d'entrée:
Partie de l'API sur laquelle sont raccordés des éléments de commande qui donnent les
informations de l'unité de traitement (BP, capteurs )

Interface de sortie:
Partie de l'API sur laquelle sont raccordés les pré- actionneurs qui reçoivent des ordres de
l'unité de traitement.

Mémoire:
Endroit de l'API où est écrit et conservé une liste d’instructions appelée programme. Ce
programme est modifiable à tout instant par l'utilisateur.

Unité de traitement:
Elle lit le programme et en exécute les instructions en tenant compte des informations d'entrée.

Outil de programmation:
Il est constitué d'un clavier et d'un écran d'affichage, il permet d'écrire un programme et de
lire et de modifier un programme existant.
 VIII) DESCRIPTIF PHYSIQUE DE L’AUTOMATE TSX 37
Bloc de
visualisation Bouton Prise terminal
centralisée RESET (TER) &
auxiliaire (aux)
Numérotation des
emplacements
Interface dans le rack du
analogique TSX Micro
directement 1 3 5
intégré

0 Module
Voie intégrée Entrées/sorties
de comptage
rapide.
2 4 6

Trappe Emplacement pour Trappe

d’accès aux Le module de communication
carte mémoire d’accès à bus AS-i ne peut être positionné
bornes & carte réseau la pile
d’alimentation qu'en position 4
IX/ ADRESSAGE

Variable Repère Désignation Exemple

X : N° module
Entrée (I input) %Ix.i %I1.4
i : N° de voie
X : N° module 
Sortie (Q output) %Qx.i %Q2.3
i : N° de voie
Mémoire bit %M.i i : N° du bit interne %M25
Mémoire mot %MWi i : N° du mot interne %MW11
Temporisateur %TMi i : N° du temporisateur %TM3
Compteur %Ci i : N° du compteur %C4
X : étape,
Variable d’étape %Xi %X10
i : N° étape
X/ CÂBLAGE ENTRÉES & SORTIE TOUT OU RIEN (TOR)

1/ Caractéristiques de la carte

Exemple d'une carte DMZ28DR DE SCHNEIDER

Extrait du catalogue SCHNEIDER

En fonction de la documentation ci-dessus, répondre aux questions suivantes.

De combien d'entrée TOR dispose cette carte?

16 entrée
De combien de sorties TOR dispose cette carte?
12 sorties
Quelle est la valeur et le type de tension des entrées?
24V DC
Quelle est le type des sorties?
Sorties à relais

2/ Raccordement des entrées / sorties de la carte

En fonction de la documentation ci-dessous,

répondre aux questions suivantes.

Extrait du catalogue SCHNEIDER

Nous disposons de 16 entrées TOR, donner leur numéro:
Elles sont numérotées de 0 à 15

Nous disposons de 12 sorties à Relais,

donner leur numéro:
Elles sont numérotées de 0 à 11

La carte doit être alimentée en 24vDC.

Donner le numéro des bornes d'alimentation et
donner leur correspondance:
Elles sont numérotées de 17 & 18.
18 pour le 0V DC (-)
17 pour le 24V DC (+)
Sur quelles bornes se situe la sortie 0?
Entre les bornes 20 et 21

Sur quelles bornes se situe la sortie 1?

Entre les bornes 25 et 22

Sur quelles bornes se situe la sortie 2?

Entre les bornes 25 et 23

Sur quelles bornes se situe la sortie 3?

Entre les bornes 25 et 24

Qu'elle est la borne commune des sorties 1, 2 & 3?

C'est la borne 25

XI/ LES OUTILS DE PROGRAMMATION

Ordinateur avec le
logiciel PL7 Micro
raccordé sur la prise
TER

XII/ LA PROGRAMMATION

Les automates SCHNEIDER se programme à l'aide du logiciel PL7-MICRO

Il existe plusieurs types de langage:

- un langage graphique, le langage à contacts (LD) transcription de schémas à relais, est adapté
au traitement combinatoire.

Il offre les symboles graphiques de base : contacts, bobines, blocs. L'écriture de calculs
numériques est possible à l'intérieur de blocs opérations.

Exemple:
- le langage liste d'instructions (IL) est un langage "machine" qui permet l'écriture de
traitements logiques et numériques.

Exemple:

- un langage littéral structuré (ST) qui est un langage de type "informatique" permettant
l'écriture structurée de traitements logiques et numériques.

Exemple:
- un langage Grafcet qui permet de représenter graphiquement et de façon structurée le
fonctionnement d'un automatisme séquentiel.

Exemple:

C’est ce langage que nous utiliserons pour programmer les automates TSX 37.