TD1 (Suite)

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STATIQUE

Halima GHORBEL 1
Dimensionnement des
Structures

Le niveau de difficulté de tous les TD proposés est indiqué


par le nombre d’étoiles :

Initiation

Moyen

Difficile
Dimensionnement des
Structures
Chapitre concerné : Force résultante (TD1)
Pour chacune des figures 1 et 2, déterminer les coordonnées de la résultante
des forces F3/1 et F2/1. Tracer ces résultantes sur les figures.
Données :
F3 / 1 = 100 N F2 / 1 = 60 N

Y F3 / 1 Y

F3 / 1

1 45° 1
12°
X

30°
X
0 0
F2 / 1
F2 / 1

60°
Figure 1 Figure 2
Dimensionnement des
Structures
Chapitre concerné : Moments (TD2)

La force FV/P schématise la force due à la pression du vent sur le panneau.


Exprimez le torseur résultant de cette force à l’encastrement en O.

Données : FV / P = 250 N

FV / P
G

1,20 m

O
Dimensionnement des
Structures
Chapitre concerné : Torseur résultant, axe central du torseur (TD3)

La figure ci contre représente une pièce


circulaire liée à un arbre en O. On
néglige le poids du disque. Pour choisir Y
la liaison en O et pour la dimensionner
on demande : R = 0,1m F1
A
1- de calculer le torseur résultant en O
de toutes les actions mécaniques F1, F2, F2
F3, F4. O
D B X

Données : 45°
C
F1 = 150 N
F4
F2 = 50 N
F3 = 100 N
F4 = 80 N
F3

2- de déterminer le lieu des points Q tels


que la somme des Moments par rapport
à Q de toutes les forces Fi (i=1…4) soit
égal à zéro.
Dimensionnement des
Structures

Chapitre concerné : Torseur résultant, axe central du torseur (TD4)

La figure ci contre représente une


structure chargée par trois force B,C,D. Y

1- Calculez le torseur résultant en O de


toutes les actions mécaniques B, C, D. B
Sachant que les intensités des forces
sont: C D
B
B = 20N, C = 100N, D = 150N. X
O α = 30° A
C
2- Déterminer le lieu des points Q tels D
que le Moment/Q de toutes les forces C milieu de OB
B,C,D soit égal à zéro
D milieu de BA
BA = 24m
OAB triangle isocèle
Clé plate / Clé en croix
Chapitre concerné : Moments, Couples (TD5)
Balançoire
Chapitre concerné : Moment (TD6)

La balançoire 2 est articulée au point O par une liaison pivot d’axe Z. Un


enfant est placé de chaque coté.
Données :

Fg / 3 = 280 N Fg / 4 = 340 N

4
3 A
B O
2
X

1
Fg / 3
0 Fg / 4
2,5 m 2,1 m

1- Exprimer le torseur résultant de Fg/3 et celui de Fg/4 au point O


2- Que peut on en conclure ?
Balançoire Romaine
Chapitre concerné : Moment (TD7)
La balance romaine ci-dessous est composée d’un balancier 2, d’un plateau 4
pour l’objet à peser et d’un crochet 1 permettant d’effectuer l’équilibre de
l’ensemble. La distance L1 est variable. A vide, sans la masse en A et le
poisson sur le plateau, la balance est en équilibre.
Déterminer le poids du poisson en fonction des paramètres avant de faire
l’application numérique.
Données :
Masse en A = 6 Kg
L1= 800 mm
L2 = 120 mm
1 3
2 B

4
A C

L1 L2
Liaisons mécaniques
élémentaires
Chapitre concerné : Torseur transmissible par les liaisons (TD8)
Pour chaque torseur d’action mécanique ci dessous, dessiner à main levée et
en perspective une liaison, composée de deux pièces seulement, et qui peut
transmettre ce torseur.

 XS / S 0 
{ℑ }
S1 / S2 A
 1 2
= 0 MS1 / S2 

 0 NS1 / S2 
 A

 XS / S 0 
{ℑ }
S1 / S2 A
 1 2
=  YS1 / S2 MS1 / S2 

 0 NS1 / S2 
 A

 XS / S 0 
{ℑ }
S1 / S2 A
 1 2
= 0 MS1 / S2 

 ZS1 / S2 NS1 / S2 
 A
Torseurs transmissibles

Chapitre concerné : Torseur transmissible par les liaisons (TD9)

Pour les liaisons ci dessous écrivez le torseur transmissible de 1 sur 2

Y Y Y
2 2

1 1
r
Z X Z X Z X

Roulement à aiguilles Roulement rotule à billes Roulement rigide à billes


Coin de blocage
Chapitre concerné : Modélisation des liaisons et des mécanismes (TD10)

Réaliser le schéma cinématique


du coin de blocage ci dessus
Poutres
Chapitre concerné : Equilibre de solide, calcul d’actions aux appuis (TD11)

Pour les poutres des figures 1 à 4 calculer les actions aux appuis en A et B

F
p (en N/m)
X X
A B C A B C
a 2

Y Figure 1 Y Figure 2

p (en N/m)
X X
A B C A B

Figure 3 Figure 4
Y Y
Structure multi-Poutres
Chapitre concerné : Equilibre de solide, calcul d’actions aux appuis (TD12)

La structure de la figure 1 est chargée sur ses barres 1 et 4 par une charge
uniformément répartie p en N/m. Le problème est plan.

Calculez les actions aux p (en N/m)


appuis A et B, et celles X
dans les liaisons pivots A C D B
4
d’axe z aux points C, D, E,
F. 3
p (en N/m)
2

E F
Données : 1

p = 400 N/m L L 2.L L


L = 1m
Y
Structure multi-Poutres
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD13)
z y

Pour cette structure mécano-soudée,


calculer le torseur à l’encastrement A.
Les poids des éléments de la A x
structure sont négligés devant le
chargement qui lui est appliqué. z1

y2 B 1 y1
Données : x4
p1=300 N/m x1 F2
p2=400 N/m 2 4 E
p1
F1=1000 N
F2=1000 N D
C x3
AB = 2 m 3 p2

BC = 2 m x2 y3 5 y4
G
CD = 2 m
DE = 1 m F1
DG = 1 m x5
y5
Structure multi-Poutres
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD14)

Pour cette structure mécano-soudée,


calculer le torseur à l’encastrement A.
Les poids des éléments de la structure
sont négligés devant le chargement qui
lui est appliqué.
A
y
Données :
AB = 2m
B z
BC = 2m
CD = 2m x
p1
CE = 2m
F1 E
F1 = 2000 N
F2 = 1000 N D
C
p1 = 300 N/m
p2 F2
p2 = 400 N/m
Structure multi-Poutres
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD15)

Pour cette structure mécano-soudée,


calculer le torseur à l’encastrement A.
Les poids des éléments de la structure
sont négligés devant le chargement qui
lui est appliqué.

Données :
AB = 3 m y A
p3
BC = 2 m
BD = 2m p1 p2
F1 = 2000 N F1
C
F2 = 1000 N
p1 = 300 N/m D B
p2 = 400 N/m x F2
p3 = 500 N/m
z
Anneau / Cerceau
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD16)
Une bille percée (très petite), peut glisser le long d’un cerceau, elle est considérée comme un point
matériel B pouvant glisser le long d’un cercle de rayon r . On donne à B un poids P et on lui applique une
force F = k.BA (par exemple l’effet d’un ressort tendu entre A et B). Déterminer les positions
d’équilibre du point M.

Y
BC/M
Rayon = r

BC/M
B F = k BA

θ X
P
O A
Equilibre
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD17)

Y
Une barre homogène AB = l de
poids P est en contact sans
frottement en A avec un face
verticale et soutenue en B par un fil C
de longueur L fixé en C

Déterminez la seule longueur AC qui


permet l’équilibre.

A X
Données :
G
L= 1,5m
l = 1m
B
Remarque :
Le problème peut être traité par la statique
graphique, ou par des relations de
géométrie ou par les équations d’équilibre. P
Grue pivotante
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD18)

Z
L
Un mât porte drapeau est articulée en O sur une
A liaison sphérique parfaite et maintenue dans cette
position par 2 haubans d’égale longueur. Ce mât peut
D tourner autour de l’axe OA et supporte le drapeau de
poids P. OA = h et les angles OCA et OBA sont égaux à
60°. Les poids propres des éléments autre que le
P drapeau sont négligés

C Y
1- Déterminer pour une position quelconque du mât,
45° les tensions dans les haubans et le torseur en O du
sol sur la potence.
45° 2- Déduire les positions extrêmes que peut prendre
B α
O le mât.

X
Equipement de levage
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD19)

Un équipement de levage est représenté schématiquement ci-dessous. Le


problème est plan et l’hypothèse sur les liaisons donne : en A,C,E des pivots
parfaits d’axe z, en D et B des ponctuelles parfaites et en F et G des
sphériques parfaites (rotules).
Calculez les actions mécaniques en A, B, C, D, E, F, G.

Données : p = 103 N/m


AB = 3m
CH = 6m D H
C 4
CD = 3m α 3
2
GF = 1,5m E
Y Q = 104N
E milieu de AD et de BC G
A F
G milieu de AE 5 B X
F milieu de EB 1
α = 90°
Potence
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD20)
La figure ci contre représente une potence. L’utilisation
E d’un palan au point M (mobile, fonction de x) génère une
force FP / 4 de 104 N. On néglige le poids des barres.
Les liaisons en A, B et D sont des pivots d’axe Z. La
liaison en E est une linéaire annulaire d’axe Y. La liaison
D en C est une rotule. Toutes les liaisons sont supposées
2 parfaites. Le problème est plan.
Déterminer le torseur des actions mécaniques
1 aux points A, B, C, D et E

B
A

a4
X
M
3 4

C
0 FP / 4
x
Arbre de transmission
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD21)

Un arbre de transmission 1 est monté sur deux roulements A et B. Il


comporte, un engrenage hélicoïdal en contact en I avec un engrenage voisin
non représenté, et une roue à chaîne fixée en C. On suppose que le montage
donne en A une liaison rotule parfaite et en B une liaison linéaire annulaire
parfaite d’axe x.
T3 / 1
Déterminez les actions φ 150
mécaniques en A et B du D
45°
Y
bâti sur l’arbre via les deux
roulements et la tension R2 / 1 X
dans la chaîne. C
I B

Données :
- La tension dans la chaîne B
1
se situe dans le plan yz et à 45°
par rapport au plan xz A

L’action mécanique en I est


donnée par:
0 φ 150
R2 / 1 = −210.x − 550.y − 1500.z
Z
Grue portuaire
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD22)
Cet exercice concerne une grues portuaire. L’étude est considérablement simplifiée pour
être réalisable en 1h30. Cette grue est composée d’un corps (1) et d’une tourelle (5)
(poids total P1 = 2.105 N) , d’une flèche (2) ( poids P2 = 2.104 N) maintenue en position
par un câble horizontal (3) fixé en E. Un contrepoids (4) de poids Q assure la stabilité de
l’ensemble. Une charge C de 105 N est soulevée. Les poids des câbles sont négligés. Le
problème est assimilable à un problème plan.

1- En supposant que les liaisons en A et B soient ponctuelles parfaites, calculez la


valeur mini. Qmini du contrepoids (4).
Pour améliorer la stabilité de la grue cette valeur est augmentée à 12.104 N, vérifier que
la grue est aussi stable à vide.

2- La liaison entre le corps de grue (1) et la tourelle (5) est un pivot d’axe y. Calculez le
torseur statique transmis par cette liaison.

3- Calculez la valeur de l’effort de traction dans le câble (3) en supposant que la liaison
entre la flèche et le corps en D est un pivot parfait d’axe z. Calculez aussi le torseur
statique transmis par cette liaison.

4- Le câble (3) passe en C sur une poulie pour rejoindre un treuil situé dans le corps.
Cette poulie est lié à la structure par une liaison pivot d’axe z. En considérant que l’effort
dans le câble est de 3.105 N, calculez la valeur de l’action mécanique de l’axe sur la
poulie. Cela peut être traité graphiquement.
Grue portuaire
Chapitre concerné : Statique sans frottement (TD22)
H
Poulie E
Câble de maintien de la flèche
a = 4m
3 G
contrepoids
4 C 1,5a 2
Q P2 =Poids de la flèche
D
= 2.104 N
5
J

F ✪
Q

1 P1 = Poids5 de (1)+(5)
= 2. 10 N

a a a 2a 2a
C = Charge
= 105 N

y
A B
x
Equilibre limite
Chapitre concerné : Statique avec frottement (TD23)
Une échelle solide homogène de poids P et de longueur L s’appuie en A et B
sur deux murs verticaux écartés d’une distance a. L’échelle est posée à 45° .
Le coefficient de frottement tige/ tube = 0,15.
Entre quelles limites doit être comprise la longueur de l’échelle pour que
l’équilibre soit possible.

45°

a
Chariot élévateur
Chapitre concerné : Statique avec frottement (TD24)

On désire déplacer par poussage un bloc de marbre avec un chariot


élévateur à quatre roues motrices.
Le bloc de marbre a une base
carrée de 1m² et une hauteur de
2m, sa masse volumique ρ est de
2600 kg/m3. La masse totale du
chariot élévateur est de 8000 kg.
Le coefficient de frottement entre
le sol et le marbre est égal à 0,4 ;
celui entre le sol et les roues du
chariot de 0,3. On admet
l’hypothèse de frottement de
Coulomb.

1. Calculer la force de poussage nécessaire au déplacement du bloc.


2. Si le conducteur place les fourches à mi-hauteur du bloc y a t-il risque de
basculement.
3. Et dans le cas où il place les fourches en haut du bloc (à 2m) ?
4. Y a-t-il patinage des roues du chariot pendant le poussage ?
Treuil
Chapitre concerné : Statique avec frottement (TD25)

Le treuil de la figure 1 tracte à la montée une charge m de 500 kg sur un plan


incliné à 45°. Le coefficient de frottement f entre le plan et la charge est 0,5.
Le treuil est entraîné en rotation par une roue à chaîne, son arbre est lié au
carter par deux roulements en A et B. On suppose que le montage donne en
A une liaison rotule parfaite et en B une liaison linéaire annulaire parfaite
d’axe x.
1. Calculez l’effort dans le câble du treuil (hypothèse de problème plan)
2. Déterminer le torseur transmis par chaque roulement ainsi que l’effort
de traction dans la chaîne. La chaîne est dans le plan dont l’axe x est la
normale

Données en mm

AB.x = 400
AC.x = 300
AD.x = 200
Treuil
Chapitre concerné : Statique avec frottement (TD25)
Figure 1

Y
Tambour d’enroulement
du câble Ø 200 mm C X
B

Fixation du câble Z
sur le tambour D

A
Roue à chaîne
Ø 300 mm
0

45°
frein électromécanique
Chapitre concerné : Statique avec frottement (TD26)

Un frein électromécanique est représenté sur la figure 1. Le freinage est obtenu quand, l’électro-aimant
n’étant pas excité, le ressort R exerce un effort sur 4. La tirant 1 réglable, a été manœuvrée de façon à ce
que l’action du ressort R soit suffisante pour bloquer le tambour 5. Les articulations sont toutes des liaisons
pivots d’axe z.
Calculez les actions mécaniques en B,C et A

Données
- Le couple moteur sur le tambour est égal à 60 Nm.
- Le coefficient de frottement entre le tambour et les patins est égal à 0,25
- On suppose toutes les articulations sans frottement.
- On néglige le poids propre des différents organes.
frein électromécanique
Chapitre concerné : Statique avec frottement (TD25)
Réglage Tirant 1 Figure 1
C

Bras 2
Bras 2 ’

165 Tambour 5
Patin 3 ’ Bobine

Cm B Ressort
D
O
Patin 3

Electro-aimant 
135

 200 Armature 4

Bâti 6 A

175 175

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