Memoire Finale - Iot

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l'Enseignement Supérieur Et de la Recherche Scientifique
Université Larbi Ben M’hidi de Oum El Bouaghi

Faculté des Sciences Exactes et Sciences de la Nature et de la Vie
Département des Mathématiques et d’informatique
MEMOIRE
de fin d’études pour l’obtention du diplôme de
MASTER EN INFORMATIQUE
Option : Architectures Distribuées
Développement d’un système d’IoT (Internet of

Things) pour le Smart Lighting sous la Plateforme
IBM.
Présenté par: RAFAI ABDERRAHMEN
Devant Le Jury :
President Dr. BENABOUD Rohallah MCB Université d’Oum Bouaghi

Examination Dr. MARIR Toufik MCB Université d’Oum Bouaghi
Rapporteur Dr. KOUAH Sofia MCB Université d’Oum Bouaghi
Co-encadreur Dr. LABOUDI Zakaria MCB Co-
Université d’Oum Bouaghi
Promotion Juin 2018

Remerciement
Je tiens à la fin de ce travail à remercier ALLAH le tout puissant de m'avoir donné la foi et de
m'avoir permis d'en arriver là.
Mes vifs remerciements accompagnés de toute ma gratitude vont également à mon encadreur
Mme KOUAH SOFIA. Je lui suis particulièrement reconnaissante pour son soutient, sa
disponibilité, ses précieux conseils avisés, ses orientations et ses encouragements.
Mes remerciements vont également à mes parents, mes oncles et tantes de tous les sacrifices qu'ils
ont consentis pour me permettre de suivre mes études dans les meilleures conditions possibles et
n'avoir jamais cessez de m'encourager tout au long de mes années d'étude.
Je remercie les membres de jury : de m’avoir fait l’honneur d’accepter de participer à mon jury.
Je remercie ceux qui m’ont aidé à l’aboutissement de ce travail ; mon formidable promotion 2018
du département d’Informatique de l’Université d’Oum Bouaghi Larbi Ben M’hidi.
Dédicace
Je tiens tout d’abord à remercier ALLAH le tout puissant et miséricordieux, qui m’a donné
La force et la patience d’accomplir ce Modeste travail.
À Mon père Allah Yarhmo « Tahar », j’espère que tu sois fier et que tu trouves ici le résultat de
longues années de sacrifices et de privations pour m’aider à avancer dans la vie. Puisse Dieu faire
en sorte que ce travail porte son fruit, Merci pour les valeurs nobles, l’éducation et le soutient
permanent venu de toi.
À Ma mère « Naffissa », de par ton amour, ton soutien, tous les sacrifices consentis et tes
précieux conseils, pour toute ton assistance et ta présence dans ma vie, soit ce travail aussi
modeste, l’expression de mes sentiments et de mon éternelle gratitude.
À tous mes frères Yacine et Omar et mes sœurs Imen et Sara.
À toute ma famille.
À mon adorable encadreur Madame «KOUAH Sofia » et monsieur «Laboudi Zakaria »
Spécialement à mes collègues Abd EL Alli (koukou) et Yaakoub et Mohammed et Nadjib.
À mes chères amies : Sofiane, Imad, Nedjemeddine, Aziz, Amel, K Fatima, Walid, roufaida,
Nazim, K Ayoub, Alla, Rahim
À toute la promotion M2 AD 2018.
A tous ceux qui, par un mot, m’ont donné la force de continuer.
MERCI A TOUS.
Rafai abd errahmen

Résumé
L’Internet des objets, ou Intenet of Things (IoT) est un système de dispositifs informatiques
interconnectés, de machines mécaniques et numériques, d’objets, qui sont pourvus
d’identificateurs uniques et de la capacité de transférer des données sur un réseau sans nécessiter
des interconnexions homme-machine. Aujourd’hui l’internet des objets est anticipé avec de
nouveaux domaines d’applications comprenant la surveillance, la sécurité, la santé, les maisons et
villes intelligentes ainsi que les systèmes de logistique et de transportation intelligents.
La ville intelligente est un nouveau concept de développement urbain. Il s’agit d’améliorer la
qualité de vie des citadins en rendant la ville plus adaptative et efficace, à l’aide de nouvelles
technologies qui s’appuient sur un écosystème d’objets et de services. Le périmètre couvrant ce
nouveau mode de gestion des villes inclut notamment : infrastructures publiques (bâtiments,
mobiliers urbains, domotique, etc.), réseaux (eau, électricité, gaz, télécoms) ; transports
(transports publics, routes et voitures intelligentes, covoiturage, mobilités dites douces - à vélo, à
pied, etc.).
Les statistiques montrent qu’une rue intelligente dans une ville est l’un des endroits les plus
consommables de l'énergie, en particulier pour l'éclairage public.
Ce projet a pour objectif de proposer une solution matérielle et logicielle intégrée, sous forme
d’un système d'IoT, pour une rue intelligente gérant l’éclairage public. La partie matérielle
consiste à proposer et réaliser un système de capteurs et un réseau sans fil pour équiper la rue. La
partie logicielle consiste implémenter une application IoT, sous une plateforme de gestion d’IoT
pour le stockage, l’analyse et la visualisation des données, en plus d’une application mobile et
bureau, pour contrôler et recevoir des alertes à partir du système d’IoT à distance et en temps
réel. La solution proposée utilise la plateforme IBM ainsi que quelques protocoles de
communications dédiés aux systèmes d’IoT tels que MQTT et le protocole Bluetooth.
Mots clés : Internet of Things, Ville intelligente, protocoles de communication, plateformes de
gestion d’IoT, Smart Lighting.
Abstract
The Internet of the things is a system of inter-connected data-processing devices, mechanical and
digital machines, objects, which are provided with single identifiers and the capacity to transfer
from the data on a network without requiring man-machine interconnections. Today the Internet
of the objects is anticipated with new scopes of application including the monitoring, the security,
health, the intelligent houses and cities as well as the systems of intelligent logistics and
transportation.
The intelligent city is a new concept of urban development. It is a question of improving quality
of life of the townsmen while making the city more adaptive and effective, using new
technologies which are based on an ecosystem of objects and services. The perimeter covering
this new way of managing of the cities includes in particular: public infrastructures (buildings,
street furniture, house automation, etc), networks (water, electricity, gas, télécoms); transport
(public transport, intelligent roads and cars, car-pooling, mobilities known as soft - with bicycle,
on foot, etc).
The statistics show that an intelligent street in a city is one of the most consumable places of
energy, in particular for public lighting.
This project aims to suggest a material and software solution integrated, in the form of a system
of IoT, for an intelligent street managing public lighting. The material part consists to propose
and carry out a system of sensors and a wireless networking to equip the street. The software part
consists to implement a IoT application, under a platform of management of IoT for storage, the
analysis and the visualization of the data, besides a portable application and office, to control and
receive alarms starting from the system of remote IoT and in real time. The suggested solution is
used the platform IBM like some communication protocols dedicated to the systems of IoT such
as MQTT and Bluetooth.
Keywords: Internet of Things, smart City, communication protocoles, platforms of management
of IoT, Smart Lighting.
Table des matières
introduction générale………………………………………………………………………………………………………………….……...2
Chapitre 1……………………………………………………………………………………………………………………………………….…..3
1.Introduction……………………………………………………………………………………………………………………………….…….3
1.2. Les composants impliqués dans l'Internet des Objets ........................................................ ……..5
1.3. Les caractéristiques d’un système d’IoT..................................................................................... 5
1.4. Exemples d’objets connectés.................................................................................................... .6
1.5.2. Type des cartes Arduino........................................................................................................ .9
 Carte Arduino UNO : ...................................................................................................................... 9
 Arduino Leonardo ........................................................................................................................ 11
 Carte Arduino MEGA.................................................................................................................... 11
1.5.3. Module de connectivité ....................................................................................................... 11
2.5..4. Les capteurs............................................................................................................................... 11
 Catégories des capteurs :.............................................................................................................. 11
 Capteur de mouvements PIR : ...................................................................................................... 13
 Breadboard 400 ........................................................................................................................... 16
1.5.7. LED’S .................................................................................................................................... 17
2. Domaines d’application des systèmes d’IoT ................................................................................ 17
2.1. Vie intelligente ......................................................................................................................... 17
2.2. Villes intelligentes .................................................................................................................... 18
2.3. L’environnement intelligent ..................................................................................................... 18
2.4. L’industrie intelligente ............................................................................................................. 18
2.5. La santé intelligente ................................................................................................................. 19
2.6. L’énergie intelligente ............................................................................................................... 19
3. Les avantages et les inconvénients des systèmes d’IoT .............................................................. 19
4. Les Plateformes D’IoT : ................................................................................................................ 19
4.1. La plate-forme AWS IoT (Amazon Web Service) ...................................................................... 20
 Ingestion (Capacité) : ................................................................................................................... 22
4.3. IBM Cloud Platform.................................................................................................................. 23
4.4. Comparaison des plateformes ................................................................................................. 25
5. Protocole de communication ....................................................................................................... 27
5.2. Le protocole MQTT .................................................................................................................. 28
6. Conclusion ................................................................................................................................... 30
Chapitre 2………………………………………………………………………………………………………………………….………….….. 0
1. Introduction ................................................................................................................................. 31
2. Les villes intelligentes .................................................................................................................. 31
2.3. Exemples de villes intelligentes................................................................................................ 32
3.Le développement du concept de la ville intelligente ...................................................................... 35
4.Les accélérateurs de la Smart City..................................................................................................... 35
 L’internet des objets .................................................................................................................... 36
 Les réseaux intelligents ................................................................................................................ 36
3. Domaine d’application ................................................................................................................. 36
5. Smart Streets ............................................................................................................................... 38
5.1. Définition ................................................................................................................................. 38
5.2. Type de Streets ........................................................................................................................ 38
5.3. Etude analytique des systèmes d’éclairage public ................................................................... 39
b) Contrôle de gradation inadéquat ................................................................................................. 39
5.3.2. Les Solutions proposés......................................................................................................... 39
5.3.3. Les systèmes d’éclairage existants ....................................................................................... 40
5.3.3.2. Le système CIRLAMP ........................................................................................................ 41
5.3.3.3. le système Philips ............................................................................................................. 41
6. Conclusion ................................................................................................................................... 42
Chapitre 3…………………………………………………………………………………………………………………………………….…...
1. Introduction ................................................................................................................................. 43
2. Problématique et objectif ............................................................................................................ 43
3. Analyse des besoins du système .................................................................................................. 44
3.2. Exigences non fonctionnelles ................................................................................................... 44
4. Vision générale de la solution proposée ...................................................................................... 44
4.1. Besoin materiels ...................................................................................................................... 44
4.2. Besoin Softaware ..................................................................................................................... 45
5. Spécification des fonctionnalités du système .............................................................................. 45
5.2. Diagramme de séquence ......................................................................................................... 51
 Diagrammes de séquence : Authentification ............................................................................... 51
 Diagrammes de séquence : Consulter les donnée ....................................................................... 51
 Diagrammes de séquence : gérer compte - utilisateur ................................................................ 52
 Diagrammes de séquence : gérer compte - Administrateur ........................................................ 53
 Diagrammes de séquence : stockage des donnée ....................................................................... 54
 Diagrammes de séquence : Gérer l’eclairage .............................................................................. 55
 Diagrammes de séquence : gérer l’objet ..................................................................................... 55
Chapitre 4…………………………………………………………………………………………………………………………………….…...
1. Introduction ............................................................................................................................... ..57
2. Architectures proposées ............................................................................................................. .57
 Choix de la carte Arduino :.......................................................................................................... 58
 Le choix du Bluetooth : ................................................................................................................ 59
2.2. Architecture Logicielle du système .......................................................................................... 59
3. Diagramme de classes ................................................................................................................. 60
 Diagramme d’activité d’authentification ..................................................................................... 62
 Diagramme d’activité « consulter les données » ......................................................................... 63
 Diagramme d’activité « gérer l’objet » ........................................................................................ 63
 Diagramme d’activité envoyer/recevoir des commandes ........................................................... 64
 Diagramme d’activité contrôler éclairage.................................................................................... 64
 Diagramme d’activité stocker les données .................................................................................. 65
Chapitre 5………………………………………………………………………………………………………………………………….………
1. Introduction ................................................................................................................................. 66
2. Plateformes logicielles ................................................................................................................. 66
2.1. Les langages de programmation .............................................................................................. 66
2.2. Plateformes de développement et outils logiciels ................................................................... 67
3. Réalisation de l’objet connecté .................................................................................................... 69
 Branchement du détecteur de luminosité ................................................................................... 70
 Branchement du Bluetooth.......................................................................................................... 70
 Branchement de tous les composants de l’objet connecté.......................................................... 71
4. Description de l’application ......................................................................................................... 72
2. Création d’un service « Internet of things starter » ..................................................................... 75
3. Enregistrement d’un périphérique dans la plateforme Création et enregistrement d’un type
d’objet :................................................................................................................................................ 79
 Application Node red ................................................................................................................... 82
 Application Mobile ...................................................................................................................... 83
 Application Serveur ..................................................................................................................... 87
conclusion générale………………………………………………………………………………………..…………………………….90
Liste des Figure
Figure 1: Nest Smart Thermostat .......................................................................................................... 5
Figure 2: WeMo Switch Smart .................................................................................................................. 5
Figure 3 : Smart Lock ................................................................................................................................. 5
Figure 4 : Hydrao First ............................................................................................................................... 6
Figure 5 : Le t-shirt connecté .................................................................................................................... 6
Figure 6 : lentille de contact intelligente................................................................................................... 6
Figure 7 : Healthpatch Health Monitor.................................................................................................... 7
Figure 8 : Microcontrôleur ......................................................................................................................... 7
Figure 9 : Carte Arduino UNO................................................................................................................. 8
Figure 10 : Carte Arduino Yun ................................................................................................................. 9
Figure 11 : Carte Seeeduino ....................................................................................................................... 9
Figure 12 : Arduino NANO ..................................................................................................................... 9
Figure 13 : Carte Arduino Leonardo ...................................................................................................... 10
Figure 14 : Netduino ................................................................................................................................ 10
Figure 15 : Carte Arduino MEGA ......................................................................................................... 11
Figure16 : capteur numérique ................................................................................................................. 12
Figure17 : capteur analogique ................................................................................................................. 12
Figure 18 : Capteur PIR ........................................................................................................................... 13
Figure 19 : Capteur PIR GROVE .......................................................................................................... 13
Figure 20 : Capteur ultrason hc-sr04 ...................................................................................................... 13
Figure 21 : Capteur ultra son ADAFRUIT VL53L0X ........................................................................ 14
Figure 22 : Capteur TMP36 ..................................................................................................................... 14
Figure 23 : Capteur CTN 10K ................................................................................................................ 14
Figure 24 : Capteur DHT 11 ................................................................................................................... 15
Figure 25 : Capteur pro-Grove ............................................................................................................... 15
Figure 26 : Capteur GPS Shield .............................................................................................................. 15
Figure 27 : Breadboard 400 ..................................................................................................................... 16
Figure 28 : Breadboard PCB - Single ..................................................................................................... 16
Figure 29 : les câbles USB ....................................................................................................................... 16
Figure 30 : Les LED................................................................................................................................. 17
Figure 31 : Une résistance ........................................................................................................................ 17
Figure 32 : Architecture AWS IoT ......................................................................................................... 21
Figure 33 : Architecture Google Cloud plateforme.............................................................................. 22
Figure 34 : architecture Ibm waston ...................................................................................................... 24
Figure 35 : smart city ................................................................................................................................ 32
Figure 36 : La ville intelligente Tokyo. ................................................................................................... 33
Figure 37 : La ville intelligente Amsterdam. .......................................................................................... 33
Figure 38 : La ville intelligente Singapour .............................................................................................. 34
Figure 39 : La ville intelligente Barcelone .............................................................................................. 34
Figure 40 : La ville intelligente Santiago du Chili.................................................................................. 35
Figure 41 : développement de concept de la ville intelligent [32] ....................................................... 35
Figure 42 : Domaines d’application de ville intelligente ...................................................................... 37
Figure 43 : diagramme de cas d’utilisation du système d’IoT pour l’éclairage intelligent. ............... 46
Figure 44 : diagramme de séquence « authentification » ...................................................................... 51
Figure 45 : diagramme de séquence «consulter les données » ............................................................. 51
Figure 46 : diagramme de séquence « gérer utilisateur » ...................................................................... 52
Figure 47 : diagramme de séquence « gérer Administrateur » ............................................................. 53
Figure 48 : diagramme de séquence « stockage des données » ........................................................... 54
Figure 49 : diagramme de séquence « gérer eclairage » ........................................................................ 55
Figure 50 : diagramme de séquence « gérer objet » .............................................................................. 55
Figure 51 : l’architecture Matérielle du système .................................................................................... 58
Figure 52 : l’architecture logicielle du système ...................................................................................... 60
Figure 53 : Diagramme de classes de conception du système ............................................................. 61
Figure 54 : Diagramme d’activité d’authentification ........................................................................... 62
Figure 55 : diagramme d’activité « consulter les données » ................................................................ 63
Figure 56 : diagramme d’activité « gérer l’objet » ................................................................................. 63
Figure 57 : diagramme d’activité envoyer/recevoir commande ........................................................ 64
Figure 58 : diagramme d’activités « controler eclairage » .................................................................... 64
Figure 59 : diagramme d’activité « stockage des données » ................................................................ 65
Figure 60 : logo java ................................................................................................................................. 66
Figure 61 : Logo C++ .............................................................................................................................. 66
Figure 62 : Logo JavaScript ..................................................................................................................... 67
Figure 63 : Logo Android ........................................................................................................................ 67
Figure 64 : Logo Android studio ............................................................................................................ 67
Figure 65 : Node-RED ............................................................................................................................ 68
Figure 66 : Logo éclipse ........................................................................................................................... 68
Figure 67 : Arduino IDE ......................................................................................................................... 68
Figure 68 : Visual paradigme ................................................................................................................... 69
Figure 69 : Carte Arduino UNO............................................................................................................. 69
Figure 70 : Fritzing ................................................................................................................................... 69
Figure 71 : Branchement du capteur de distance ................................................................................. 69
Figure 72 : Branchement du capteur de luminosité ............................................................................. 70
Figure 73 : Branchement du capteur de Bluetooth.............................................................................. 70
Figure 74 : objet connecté ....................................................................................................................... 71
Figure 75 : Diagramme de déploiement ................................................................................................ 74
Figure 76 : création de compte IBM ...................................................................................................... 74
Figure 77 : Dashboard ibm Cloud ......................................................................................................... 75
Figure 78 : Création d’un service ............................................................................................................ 75
Figure 79 : l’application Street2018 ........................................................................................................ 76
Figure 80 : les services et l’application IBM .......................................................................................... 76
Figure 81 : le service street2018-iotf-service Tableau de bord de l’application ............................... 77
Figure 82 : Carte Arduino UNO............................................................................................................. 77
Figure 83 : Devices ................................................................................................................................... 78
Figure 84 : API KEYS ............................................................................................................................. 78
Figure 85 : Security ................................................................................................................................... 79
Figure 86 : création de type ..................................................................................................................... 80
Figure 87 : id device.................................................................................................................................. 80
Figure 88 : Token device.......................................................................................................................... 81
Figure 89 : information device ................................................................................................................ 81
Figure 90 : NODE-RED Application ................................................................................................... 83
Figure 91 : Authentification..................................................................................................................... 83
Figure 92 : Passerelle Bluetooth .............................................................................................................. 84
Figure 93 : profile administrateur ........................................................................................................... 84
Figure 94 : valeur des données................................................................................................................ 84
Figure 95 : profile utilisateur ................................................................................................................... 84
Figure 96 : modifier compte administrateur .......................................................................................... 85
Figure 97 : ajouter utilisateur ................................................................................................................... 85
Figure 98 : Liste des utilisateurs.............................................................................................................. 86
Figure 99 : information utilisateur .......................................................................................................... 86
Figure 100 : graphe de luminosité ........................................................................................................... 86
Figure 101 : Authentification................................................................................................................... 87
Figure 102 : contrôler le serveur ............................................................................................................. 88
Figure 103 : contrôle d’éclairage ............................................................................................................. 88
Introduction générale
La technologie est présente dans nos vies et elle ne cessera de nous étonner par la qualité et la
rapidité de son évolution. Elle améliore nos vies par sa quantité d’informations ouvertes à tous,
elle informe de tout ce qui se produit partout dans le monde, elle oriente la prise de décision et
permette de s’actualiser facilement. La technologie représente d’énormes avantages pour tout le
monde. Ces dernières années, la technologie s’est répondue dans tous les domaines et son impact
sur la vie quotidienne est inévitable
Toujours dans le but de faciliter la vie et de faire éliminer les difficultés autour de l’être humain,
plusieurs technologies sont apparues pour garantir ces besoins, l’une de ces technologies est l’IoT
(Internet Of Things).
L’IoT représente l’extension d’Internet à des choses et à des lieux du monde physique. Alors
qu’internet ne se prolonge habituellement pas au-delà du monde électronique, l’internet des
objets connectés représente les échanges d’informations et de données provenant de dispositifs
présents dans le monde réel vers le réseau Internet
L’Internet des objets devient un sujet intéressant de nos jours, elle a atteint divers domaines tels
que l’agriculture, les soins de santé, la ville intelligente, l’énergie intelligente, etc. Et a ouvert une
nouvelle source d’innovations techniques presque inépuisables, Qui sont également précieux pour
une grande variété d’industries.
La technologie IoT facilite la connexion de toutes sortes d’objet au réseau et le développement
d’applications pour contrôler et gérer les objets. Toute la complexité de la tâche de connectivité
est confiée à la plate-forme IoT. Ainsi d’autres fonctionnalités sont offertes par les plateformes
de gestion des systèmes d’IoT tel que l’analyse, la visualisation et le stockage de données.
La définition d’une plateforme IoT varie en fonction des auteurs, une plateforme IoT peut être
déifie, par exemple, par tous ce qui permet de connecter les objets à un système informatique
tout en assurant l’authentification et la sécurité des objets connectés, ainsi gérer les données et les
commandes à envoyer et recevoir, collecter, visualiser et analyser des données et les intégrer avec
d’autres services Web. Plusieurs plateformes peuvent être distinguées, entre autres celles d4BM,
de Google, d’Amazon.
Dans le cadre de notre projet, nous adoptons la technologie d’IoT pour créer, fusionner à la fois
des logiciels et du matériel et différents périphériques connectés pour développer une application
pour une rue piétonne intelligente. Nous visons cette catégorie de rue parce qu’elle consomme
plus d’énergie.
Le but de notre projet est de fournir un système d'éclairage intelligent où les lumières s’allument à
la détection des piétons et s’éteignent ou réduisent leurs intensité quand les piétons s’éloignent et
ce grâce un ensemble de capteurs installés sur chaque lampadaire. C’est un système d'éclairage
intelligent engendrant une économie d'énergie.
La solution proposée utilise deux types de capteurs, capteur de luminosité et capteur de
mouvements. Elle s’appuie sur deux modes d’éclairage : faible et fort. Elle est implémentée sous
la plateforme IBM bénéficiant ainsi de plusieurs services, principalement le stockage et la
connectivité.
2
Le manuscrit est organisé en deux parties :
 Partie 1 : Etat de l’art

 Chapitre 1: L’internet des Objets (définition, les objets connectés, domaine
d’application...)
 Chapitre 2: les villes intelligentes et les smart Lighting (définition, domaine d’application,
définition des Smart Street, type de Street…)
 Partie 2 : Contributions
 Chapitre 3: Analyse des Besoins d’un Système de Smart Lighting (diagramme de cas
d’utilisation, besoin fonctionnelle et non-fonctionnelle...)
 Chapitre 4: Conception d’un Système de Smart Lighting (architecture matérielle et
logiciel, diagramme de class et d’activité…)
 Chapitre 5: Implémentation d’un Système de Smart Lighting (réalisation concrète des
objets connectés développement de l’application...)
En fin, nous concluons le travail réalisé.
2
Première Partie : Etat de l’art
Chapitre1 : Internet des Objets
Chapitre 1
Internet des Objets
(Internet Of Things)
1. Introduction
I nternet est l'un des moyens technologiques les plus utilisés à l'époque actuelle, en raison de
ses différents avantages et surtout sa pénétration dans tous les domaines et à différents
niveaux. Cette technologie a été en mesure d'unir le monde et de le rendre reliés entre eux
jour et nuit, Cette technologie facilite la transmission de l'information et des nouvelles entre les
différents endroits du monde, à travers le globe, dans tous ses détails et formes. C'est l'essence de
la toile dans sa large diffusion, qui a pénétré toutes les parties du monde, et a reçu toute cette
dépendance répandue et une grande utilisation par toutes les catégories humaines. Chaque année,
nous entendons beaucoup de nouveaux termes, dont la plupart sont liés au monde moderne et à
la technologie. De la même manière, le terme "objet Internet" est apparu récemment, ce qui
signifie la nouvelle génération d'Internet ou de réseau. Ce paradigme donne la possibilité de se
comprendre entre les appareils interconnectés entre eux via un protocole Internet. Ces dispositifs
comprennent des instruments, des capteurs, des actionneurs et divers outils d'intelligence
artificielle [1].
Ce chapitre est consacré à l’étude générale des systèmes d’IoT. L’objectif de telle étude est
de comprendre leurs caractéristiques et spécificités, particulièrement la communication, afin de
pouvoir développer un système d’IoT pour la gestion intelligente de l’éclairage public.
2. Internet des Objets (Internet Of Things)
2.1. Définition de l’IoT

Le terme d’Internet des Objets ne possède pas encore une définition officielle et unifiée, qui
s’explique par le fait que l’expression est encore jeune et que le concept est encore en train de se
construire.
L’Internet des choses (IoT) est un système de dispositifs informatiques interconnectés, de
machines mécaniques et numériques, d’objets, qui sont pourvus d’identificateurs uniques et de la
capacité de transférer des données sur un réseau sans nécessiter des interconnexions homme-À
ordinateur.
Du point de vue conceptuel, l’IoT caractérise des objets physiques connectés ayant leur propre
identité numérique et capables de communiquer les uns avec les autres. Ce réseau crée en quelque
sorte une passerelle entre le monde physique et le monde virtuel [2].
Internet des objets (Internet Of Things)
Du point de vue technique, l’IoT consiste en l’identification numérique directe et normalisée

(adresse IP, protocoles smtp, http . . .) d’un objet physique grâce à un système de communication
sans fil qui peut être une puce RFID (Radio Frequency Identification), Bluetooth ou Wi-Fi [2].
Ainsi, l’Internet des objets est un nouveau terme technique, symbolisant la nouvelle forme dans
laquelle les appareils techniques ont commencé à communiquer via Internet. Ainsi, le terme
Internet est une description de l'état de communication entre appareils techniques via Internet
sans intervention humaine, vous trouvez maintenant des machines à laver capables d'envoyer un
avis, par exemple [3].
2.2. Les composants impliqués dans l'Internet des Objets

Le concept d’Internet des Objets exige la coordination des dispositifs suivants [4] :
 une étiquette physique identifie chaque objet / une étiquette virtuelle identifie chaque lieu;
 un dispositif mobile (téléphone cellulaire, organiseur, ordinateur portable…) doté d’un
logiciel additionnel, qui lit les étiquettes physiques ou localise les étiquettes virtuelles ;
 un réseau sans fil reliant le dispositif portable à un serveur contenant l'information relative à
l'objet étiqueté;
 les informations sur les objets sont gérées par des pages web ;
 un dispositif d’affichage (écran d'un téléphone mobile) permet de consulter les informations
relatives à l'objet ou à un ensemble d’objets.
2.3. Les caractéristiques d’un système d’IoT
Les caractéristiques fondamentales de l'IoT sont les suivantes [5,6] :
 Inter-connectivité : tout peut être interconnecté avec l'infrastructure globale d'information
et de communication.
 Services liés aux objets connectés: L'IoT est capable de fournir des services liés aux objets
dans les limites des contraintes, telles que la protection de la vie privée et la cohérence
sémantique entre les choses physiques et leurs objets virtuels associés. Afin de fournir des
services liés aux choses (i.e. objets) dans les contraintes sur les choses, les technologies dans le
monde physique et le monde de l'information vont changer.
 Hétérogénéité : Les périphériques de l'IoT sont hétérogènes en fonction des plates-formes
matérielles et des réseaux. Ils peuvent interagir avec d'autres appareils ou plates-formes de
services via différents réseaux.
 Changements dynamiques : L’état des dispositifs change dynamiquement, par exemple
dormir et se réveiller, être connecté et / ou déconnecté ainsi que le contexte des dispositifs, y
compris l'emplacement et la vitesse. De plus, le nombre d'appareils peut changer de façon
dynamique.
 Énorme échelle : Le nombre de périphériques qui doivent être gérés et qui communiquent
entre eux sera d'au moins un ordre de grandeur supérieur à celui des périphériques connectés
à Internet. Encore plus critique sera la gestion des données générées et leur interprétation à
des fins d'application. Cela concerne la sémantique des données, ainsi que la gestion efficace
des données.
 Sécurité : Comme nous gagnons des avantages de l'IoT, nous ne devons pas oublier la
sécurité. En tant que créateurs et destinataires de l'IoT, nous devons concevoir des
mécanismes assurant la sécurité. Cela inclut la sécurité de nos données personnelles et la
3
sécurité de notre bien-être physique. La sécurisation des points de terminaison, des réseaux et
des données qui les traversent signifie la création d'un paradigme de sécurité qui évoluera.
 Connectivité : La connectivité permet l'accessibilité et la compatibilité du réseau.
L'accessibilité se met sur un réseau alors que la compatibilité fournit la capacité commune de
consommer et de produire des données.
2.4. Exemples d’objets connectés
Il existe de nombreuses applications dans le domaine de l’internet des objets. En voici quelques-
unes :
 N’est Smart Thermos
L’un des éléments les plus populaires de la
technologie d’IoT est le Nest, un thermostat
intelligent connecté à Internet. The Nest apprend les
routines de votre famille et ajustera
automatiquement la température en fonction de
votre domicile ou de votre maison, éveillé ou
endormi, chaud ou froid, pour rendre votre maison
plus efficace et vous aider à économiser sur les
factures de chauffage et de refroidissement [7]
Figure 1: Nest Smart Thermostat

 WeMo Switch Smart Plug :
Une prise intelligente. Elle se branche dans une
prise régulière, accepte le cordon d’alimentation
de n’importe quel appareil et peut être utilisé pour
l’allumer et l’éteindre sur un calen- driver
programmé ou lorsque vous - appuyez sur un
bouton sur votre smartphone. Il Surveille
également la quantité d’énergie utilisée par vos
appareils, en vous aidant à rendre votre maison plus
économe en énergie. Vous pouvez voir quand les
fiches sont activées, combien d’énergie elles utilisent
Figure 2: WeMo Switch Smart [7].
 Smart Lock :
Avec cette serrure intelligente, vous n’aurez jamais
besoin de clés, il se déverrouille
automatiquement lorsque vous arrivez à la
maison et se verrouille derrière vous lorsque
vous fermez la porte. Un clavier optionnel
signifie que vous pouvez définir un code
pour ouvrir votre porte au cas où vous ne
possédez pas de votre téléphone avec vous
[7].
Figure 3 : Smart Lock
4
 Hydrao First :
Un pommeau de douche connecté dont la
vocation est de vous faire réaliser des
économies d’eau. Grâce à un jeu de LED
colorées, vous pourrez adapter votre
consommation d’eau lors de la douche,
l’application connectée vous permettra de
savoir combien d’économies ont été
effectuées [7].
Figure 4 : Hydrao First

 Le t-shirt connecté:
Le t-shirt de sport connecté, composé de
nombreux capteurs, qui permet à son
utilisateur de recueillir une multitude
d’informations (altimètre, cardio-fréquence
mètre, accéléromètre) et qui lui sert également
de GPS. Reliées au smartphone, les données
sont ensuite sauvegardées à l’aide d’une
application qui permet également de suivre ses
performances [7].
Figure 5 : Le t-shirt connecté
 La lentille de contact intelligente
En ce moment, Google et Microsoft travaillent sur

des lunettes intelligentes. D'autres ont décidé de
créer des lentilles de contact intelligentes. Les
chercheurs de l’Université de Gand se sont attelés
à la tâche et viennent de sortir un prototype. Cette
lentille abrite un écran LCD capable d’afficher des
images (principalement du texte) directement sur
votre œil [7]
Figure 6 : lentille de contact intelligente
5
 Healthpatch Health Monitor :
Il peut être utilisé par les médecins, ce qui leur

permet d’obtenir la fréquence cardiaque, le taux
respiratoire, la température de la peau, la posture
du corps, la détection des chutes et les lectures
d’activité à distance. Cela peut alerter les
médecins sur les problèmes de santé potentiels
avant qu’ils ne surviennent, même lorsque leurs
patients ne sont pas au bureau [7].
Figure 7 : Healthpatch Health Monitor
2.5. Etude détaillée des composants d’un objet connecté

2.5.1. Microcontrôleur
Un microcontrôleur peut être vu comme un ordinateur situé dans un circuit intégré unique qui
est dédié à l'exécution d'une tâche ou à l'exécution d'une application spécifique.
Il contient les éléments suivants : de la mémoire, des périphériques d'entrée / sortie
programmables ainsi qu'un processeur. Les microcontrôleurs sont principalement conçus pour
des applications embarquées et sont fortement utilisés dans les appareils électroniques à
commande automatique tels que les téléphones portables, les appareils photo, les fours à micro-
ondes, les machines à laver, etc. [8].
Figure 8 : Microcontrôleur
Le microcontrôleur est composé principalement de quatre parties [8] :
 Un microprocesseur qui va prendre en charge la partie traitement des informations et

envoyer des ordres. Il est lui-même composé d'une unité arithmétique et logique(UAL) et
6
d'un bus de données. C'est donc lui qui va exécuter le programme embarqué dans le
microcontrôleur.
 Une mémoire de données (RAM ou EEPROM) dans laquelle seront entreposées les
données temporaires nécessaires aux calculs. C'est en fait la mémoire de travail qui est donc
volatile.
 Une mémoire programmable (ROM), qui va contenir les instructions du programme
pilotant l'application à laquelle le microcontrôleur est dédié. Il s'agit ici d'une mémoire non
volatile puisque le programme à exécuter est à priori toujours le même. Il existe différents
types de mémoires programmables que l'on utilisera selon l'application. Notamment :
- OTPROM : programmable une seule fois mais ne coute pas très cher.
- UVPROM : on peut la ré-effacé plusieurs fois grâce aux ultraviolets.
- EEPROM : on peut la ré-effacé plusieurs fois de façon électrique comme les mémoires
flash.
 La dernière partie correspond aux ressources auxiliaires. Celles-ci sont généralement :
- Ports d'entrées / sorties parallèle et série.
- Des Timers pour générer ou mesurer des signaux avec une grande précision temporelle.
- Des convertisseurs A/N pour traiter les signaux analogiques.
2.5.2. cartes Arduino
C’est une plateforme open-source d’électronique programmée qui est basée sur une simple carte
à microcontrôleur, et un logiciel, incontestable environnement de développement intégré, pour
écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur [9].
Il existe plusieurs modèles d’Arduino parmi eux :
 Carte Arduino UNO :
- Alimentation : via port USB ou 7 à 12 V sur
Connecteur
- Microprocesseur : ATMega328
- Mémoire flash : 32 kB
- 14 broches d’E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- Intensité par E/S : 40 mA
- Cadencement : 16 MHz
- Bus série, I2C et SPI gestion des interruptions
- fiche USB B
- dimensions : 74 x 53 x 15 mm [10].
Figure 9 : Carte Arduino UNO
7
 Arduino Yun
- mémoire RAM : 64 Mb DDR2
- mémoire flash : 32 kB
- intensité par E/S : 40 mA
- cadencement : 16 MHz
- bus série, I2C et SPI
- gestion des interruptions
- fiche micro USB
- 1 port Ethernet, 1 port USB et 1 port micro-
- Dimensions : 72 x 53 x 17 mm [10].
Figure 10 :Carte Arduino Yun
 Arduino Seeeduino : Cette carte présente l’avantage de s’utiliser directement avec les
capteurs, ce qui permet de réaliser vos prototypes sans soudure.
- alimentation : port USB

- microprocesseur : ATMega328P
- bus série, I2C et SPI
- fiche micro-USB
- dimensions : 70 x 54 x 13 mm [10].
Figure 11 : Carte Seeeduino

 Arduino Nano
- alimentation : via port USB 6 à 20 V non
- régulée sur broche 30
- microprocesseur : ATMega328
- fiche USB : mini-USB B
- dimensions : 45 x 18 x 18 mm [10].
Figure 12 : Arduino NANO
8
 Arduino Leonardo
- Microcontrôleur : ATmega32u4.
- Operating Voltage : 5V.
- Input Voltage (Recommended) : 7-12V.
- Input Voltage (limites) : 6-20V.
- Digital I/O Pins : 20.
- PWM Channel : 7.
- Analog Input Channels: 12.
- DC Current per I/O Pin: 40 mA.
- DC Current for 3.3V Pin: 50 mA.
Figure 13 : Arduino Leonardo
- Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which
4 KB used by boot loader.
- SRAM : 2.5 KB (ATmega32u4).
- EEPROM : 1 KB (ATmega32u4).
- Clock Speed : 16 MHz.
- Lenght : 68.6 mm.
- Width : 53.3 mm.
- Weight : 20 g.[10]
 Netduino : Carte de développement dont la puissance de calcul globale est supérieure à
celle de l’Arduino. Il existe plusieurs modèles disponibles, y compris Netduino 2[10] :
- Vitesse : 120MHz, Cortex-M3 32 bits

- Mémoire Flash : 192 KB
- RAM : 60 Ko
- Imax : 25 mA par broche (Résistance
Max)
- Alimentation : 3.3V mais 5V support
Figure 14 : Netduino
9
 Carte Arduino MEGA
- alimentation : via port USB ou 7 à 12 V

sur
- connecteur alim
- microprocesseur : ATMega2560
- fiche USB B
- dimensions : 107 x 53 x 15 mm [10].
Figure 15 : Carte Arduino MEGA
2.5.3. Module de connectivité

Deux modes de connectivité sont distingués [11] :
 connectivité sans fil : Un réseau sans fil permet à moins deux terminaux de
communiquer entre eux sans aucune liaison filaire, mais uniquement grâce aux signaux
radioélectriques.
Examples: Wi-Fi, Bluetooth, Infrarouge, GSM/3G.
 connectivité filaire : Le réseau filaire est un réseau qui comme son nom l'indique est un
réseau que l'on utilise grâce à une connexion avec fil. Ce réseau utilise des câbles Ethernet pour
relier des ordinateurs et des périphériques grâce à un routeur ou à un commutateur.
Exemples : L’Ethernet.
2.5..4. Les capteurs
Un capteur est un dispositif permettant de détecter, en vue de le quantifier et de le représenter,
un phénomène physique sous la forme d'un signal, généralement électrique. Le capteur se
différencie du détecteur et du senseur par sa possibilité de délivrer une grandeur physique
directement utilisable pour une mesure ou une commande [12].
 Catégories des capteurs :
 Les capteurs numériques : Les capteurs numériques donnent en sortie une
valeur finie. Par exemple, si une grandeur physique croît de manière linéaire, la sortie du
capteur qui va la mesurer donnera soit une information du type “TOR ” (Tout Ou Rien),
un train d’impulsion ou un échantillonnage [13].
 Tout ou rien (TOR) : il informe sur l’état d’un système ne pouvant avoir que
deux états stables comme par exemple une vanne. Si cette vanne est ouverte, on affectera
à la sortie du capteur un “ 0 ” ou un “ 1 ” logique selon la volonté du concepteur du
capteur et la sortie prendra l’autre valeur si elle est fermée. Ce type de montage est dit “
10
bivalent ” : c’est le fait que la sortie du montage ne peut prendre que deux valeurs
(ouvert/fermé, 1/0).
 Train d’impulsions : chaque impulsion est l’image d’un changement d’état. Par
exemple, un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d’impulsions par tour.
 Echantillonnage: c’est l’image numérique d’un signal analogique sous la forme
d’un “ escalier ” (on retrouve cette caractéristique en sortie des convertisseurs analogiques
/ numériques). Pour un intervalle de tension d’entrée, correspond une seule valeur de la
sortie.
Figure16 : capteur numérique
 Les capteurs analogiques : Les capteurs analogiques servent à transformer une

grandeur physique en un autre type de variation d’impédance, de capacité,
d'inductance ou de tension. Un signal est dit analogique si l’amplitude de la grandeur
physique qu’il représente peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
Ainsi, on peut dire que la tension de secteur sinusoïdale (230VAC) est un signal de type
analogique [13]
 signal continu : c’est un signal qui varie “ lentement ” dans le temps et qu’on
retrouve en sortie d’une sonde de température, de pression ou encore d’une photo
résistance.
 temporel : c’est la forme de ce signal au cours du temps. C’est aussi la trace du signal
sur l’écran d’un oscilloscope.
 fréquentiel : c’est le spectre fréquentiel qui transporte l’information désirée :
Figure17 : capteur analogique
2.5.4. Exemples de capteurs

Il existe plusieurs modèles type de capteur pour chaque modèle. Nous présentons les
exemples suivants :
11
 Capteur de mouvements PIR :

Ce module est un détecteur de mouvement basé sur un capteur à infrarouges passifs.
 Alimentation : 5 à 9 Vcc
 Consommation : < 55uA
 Angle de détection : < 100°
 Distance de détection : 7 mètres
 Température -30°C à 80°C
 Dimensions : 28 x 13 x 13 mm
 Prix : 4.3€ [14].
Figure 18 : Capteur PIR
 Capteur de mouvement PIR - Grove

 Compatible de l'interface Grove
 Alimentation : 3V - 5V
 Angle de détection : 120°
 Distance de détection max : 6m
 Temps de réponse : de 0.3s à 25s
 Dimension : 20 mm x 40mm
 Précision : 1,5°C[14]
Figure 19 : Capteur PIR GROVE

 Capteur de distance ULTRASON HC-SR04
 Plage de détection : 2cm à 4m

 Angle de détection idéal : 15°
 Alimentation : 5V
 Consummation : 15mA [14]
Figure 20 : Capteur ultrason hc-sr04
12
 CAPTEUR DE DISTANCE ADAFRUIT VL53L0X DE 30-1000 MM
 Dans le mode par défaut le capteur

peut mesurer une distance de 30mm à 1,2m
Dans le mode "long range" le capteur peut
mesurer une distance de 1,5m à 2m avec
une bonne surface réfléchissante.
 Dimensions : 21.0mm x 18.0mm x
2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1"
 Poids: 1.3g / 0.0oz[14]
Figure 21 : Capteur ultra son ADAFRUIT VL53L0X
 Capteur de Température d’eau
 Alimentation : 2,7 à 5,5 Vcc

 Plage de mesure : -40°C à +125°C
 Précision : _1°C
 Conversion : 10 mV/°C
 Tension à 25°C : 750 mV
 Prix : 1,75 € [14].
Figure 22 : Capteur TMP36
 Capteur Thermistance - CTN 10K
 Coefficient thermique = -4,6%/°C

 Précision : ±3%
 Résistance à 25°C : 10k?
 Température max : +150°C
 Température mini : -55°C [14]
Figure 23 : Capteur CTN 10K
13
 Capteur d’Humidité DHT11
 Alimentation : 5V
 Consommation : 0.5 mA en nominal / 2.5 mA
maximum
 Etendue de mesure température : 0°C à 50°C ± 2°C
 Etendue de mesure humidité : 20-90%RH ±5%RH[14]
Figure 24 : Capteur DHT 11
 Capteur de Température et humidité Pro - Grove
 Compatible de l'interface Grove

 Plage de Température : 0°C à 50°C ± 0.3°C
 Plage de d'humidité : 20% à 90% RH ± 2% RH[14]
Figure 25 : Capteur pro-Grove
 Capteur de position GPS Adafruit Ultimate GPS Shield
 Sensibilité de -165 DBm, mises à jour à 10 Hz, 66 canaux

 Faible puissance, consommation à 20 mA
 Compatible Arduino UNO, Leonard, Durmilanove
 Slot µSD pour stockage de données
 Module RTC pour datation avec batterie incluse (jusqu'à
7 ans de durée)
 LED pour signaler le stockage de données
 Sortie PPS
 Antenne interne et connecteur u.FL pour antenne
externe
 Zone de prototypage [14]
Figure 26 : Capteur GPS Shield
2.5.5. Les cartes d’essai

Une plaque d'essai est d'une très grande utilité pour réaliser des montages électroniques sans
soudure, en association notamment avec une carte à microcontrôleur telle que les cartes Arduino.
14
Il est donc capital de bien savoir les utiliser et de comprendre les principes d'utilisation. Rien de
très compliqué, mais il faut bien comprendre. La plaque d'essai s'utilise avec des straps, bouts de
fils en cuivre monobrin (c'est important !!) de taille et de longueurs différentes. Les extrémités des
straps doivent dénudés sur 1 cm environ [15]
 Breadboard 400
Une platine Labdec (appelé en anglais breadboard,

solderless breadboard, protoboard ou plug-board) est un
dispositif qui permet de réaliser le prototype d'un circuit
électronique et de le tester. L'avantage de ce système est
d'être totalement réutilisable, car il ne nécessite pas de
soudure. [14]
Figure 27 : Breadboard 400
 Adafruit Perma-Proto Half-sized Breadboard PCB - Single
Cette plaque à trou Perma-Proto sur le modèle

de la breadboard 400 points est idéale pour
reproduire vos projets testés sur une breadboard
car les liaisons sont identiques. Il suffit donc de
reproduire votre montage sur la plaque à
trou Perma-Proto et de souder les composants
dessus pour reproduire votre montage à
l’identique [14].
Figure 28 : Breadboard PCB - Single

2.5.6. Les câbles
Ces câbles USB Sont nécessaire pour connecter
facilement en USB les cartes Arduino. Il existe
plusieurs types de câble selon le matérielle que nous
avons utilisé. Par exemple USB « 2.0 câble type A/B »
.Utiliser pour connecter Genuino Uno, Genuino Mega
2560, Genuino 101 ou toute carte avec le port USB
femelle A de votre ordinateur. La longueur du câble
est d’environ 178cm [14].
Figure 29 : les câbles USB
15
2.5.7. LED’S
Une LED (en français : DEL : diode

électroluminescente) est un composant
électronique et optique, qui en étant traversé par
du courant électrique, émet une lumière d'une
intensité diffuse. Les LED consomment peu
d'électricité [16].
Figure 30 : Les LED
2.5.8. Les résistances
La résistance électrique traduit la propriété d’un

composant à s’opposer au passage d’un courant
électrique (l’une des causes de perte en ligne
d’électricité). Elle est souvent désignée par la
lettre R et son unité de mesure est l’ohm. Elle
est liée aux notions de résistivité et de
conductivité électrique. On utilise une
résistance de 560 ? pour la sécurité des
matérielle électronique [14].
Figure 31 : Une résistance
3. Domaines d’application des systèmes d’IoT

Les applications potentielles de l'IoT sont nombreuses et variées, pénétrant dans pratiquement
tous les domaines de la vie quotidienne des individus, des entreprises et de la société dans son
ensemble. L'application IoT couvre des environnements / espaces «intelligents» dans des
domaines tels que: transport, bâtiment, ville, style de vie, commerce, agriculture, usine, chaîne
d'approvisionnement, urgence, santé, interaction utilisateur, culture et tourisme, environnement
et énergie. Dans ce qui suit, nous présentons quelques domaines d’applications des systèmes
d’IoT, pour chaque domaine, nous citons quelques exemples [17].
3.1. Vie intelligente
 Appareils à télécommande: Allumer et éteindre les appareils à distance pour éviter les
accidents et économiser de l'énergie,
 Météo: Affiche les conditions météorologiques extérieures telles que l'humidité, la
température, la pression, la vitesse du vent et la pluie avec possibilité de transmettre des
données sur de longues distances.
16
 Avec un écran LCD indiquant ce qu'il y a à l'intérieur, les aliments qui arrivent à expiration,
les ingrédients que vous devez acheter et toutes les informations disponibles sur une
application pour smartphone.
 Machines à laver vous permettant de surveiller le linge à distance, Ainsi, des gammes de
cuisines menues d’interfaces sur des applications Smartphone permettent le contrôle de la
température et la surveillance de la fonction d'auto nettoyage du four à distance, surveillance
de la sécurité: caméras et systèmes d'alarme à domicile pour se sentir en sécurité dans la vie de
tous les jours à la maison.
 Ouvertures de portes et infractions pour empêcher les intrus, énergie et utilisation de l'eau:
surveillance de la consommation d'énergie et d'eau pour obtenir des conseils sur la façon
d'économiser les coûts et les ressources, et bien d'autres ...
3.2. Villes intelligentes
 Surveillance des vibrations et des conditions matérielles dans les bâtiments, ponts et
monuments historiques.
 Eclairage intelligent et adapté aux conditions météorologiques dans les réverbères,
 Sécurité: Surveillance vidéo numérique, gestion du feu, systèmes d'annonces publiques,
 Transport: Smart Roads et Intelligent High- des moyens avec des messages d'alerte et des
détournements en fonction des conditions climatiques et des événements inattendus comme
les accidents ou les embouteillages,
 Smart Parking: Suivi en temps réel de la disponibilité des places de stationnement dans la ville
permettant aux résidents d'identifier et de réserver les espaces disponibles les plus proches.
 Niveaux d'ordures dans les conteneurs pour optimiser les voies de collecte des ordures.
 Les poubelles et les bacs de recyclage avec étiquettes RFID permettent au personnel de
l'assainissement de voir quand les ordures ont été jetées
3.3. L’environnement intelligent
 Surveillance de la pollution de l'air:
 Contrôle des émissions de CO2 des usines et des gaz toxiques générés dans les fermes,
 Détection des incendies de forêt: Surveillance des gaz de combustion et des conditions
préemptives d'incendie,
 surveillance météorologique:
 surveillance de l'humidité, température, pression, vitesse du vent et pluie, séisme
 Détection précoce, qualité de l'eau: Étude de la qualité de l'eau dans les rivières et dans la
mer pour l'admissibilité à l'usage potable.
3.4. L’industrie intelligente
 Gaz explosifs et dangereux: Détection des niveaux de gaz et des fuites dans les
environnements industriels, environnants des usines chimiques et des mines,
 Surveillance des niveaux de gaz toxique et d'oxygène dans les usines chimiques pour
assurer la sécurité des travailleurs et des biens,
 Surveillance des niveaux d'eau, de pétrole et de gaz
 Réservoirs et Citerne,
 Entretien et réparation:
 Les prédictions précoces sur les défaillances d'équipement et la maintenance du service
peuvent être automatiquement programmées avant une défaillance réelle de la pièce en
installant des capteurs à l'intérieur de l'équipement pour surveiller et envoyer des rapports.
17
3.5. La santé intelligente

 Surveillance des patients: Surveillance des conditions des patients dans les hôpitaux et
chez les personnes âgées,
 Réfrigérateurs médicaux: Contrôle des conditions à l'intérieur des congélateurs stockant
des vaccins, médicaments et éléments organiques,
 Détection Automne: Assistance pour personnes âgées ou handicapées vivant
indépendants,
 Dentaire: Bluetooth connecté avec une brosse à dents, avec une application Smartphone
permettant l’analyse de brossage et donne des informations sur les habitudes de brossage
sur le Smartphone. Ces informations sont peuvent être utiles pour les utilisateurs (vie
privée) ou pour montrer des statistiques au dentiste.
 Surveillance de l'activité physique: Capteurs sans fil placés sur le matelas détectant de
petits mouvements comme la respiration et la fréquence cardiaque. en lançant et en
tournant pendant le sommeil, fournissant des données disponibles via une application sur
le Smartphone.
3.6. L’énergie intelligente
 Smart Grid: Surveillance et gestion de la consommation d'énergie, Eoliennes / Centrale
électrique: Surveillance et analyse du flux d'énergie des éoliennes et des centrales
électriques, et communication bidirectionnelle avec des compteurs intelligents des
consommateurs pour analyser les habitudes de consommation,
 Contrôleurs d'alimentation: Contrôleur pour Alimentations AC-DC qui déterminent
l'énergie requise et améliorent l'efficacité énergétique avec moins de gaspillage d'énergie
pour les alimentations liées aux ordinateurs, aux télécommunications et aux applications
électroniques grand public.
 Installations photovoltaïques: surveillance et optimisation des performances des centrales
solaires.
4. Les avantages et les inconvénients des systèmes d’IoT

Les objets connectés offrent de nombreux avantages aux utilisateurs principalement la facilitation
de la vie quotidienne. Notamment, dans certains domaines comme la santé, par exemple les
patients évitent certains déplacements vers les établissements de santé, en se servant des objets
connectés pour transmettre des éléments permettant de diagnostiquer leurs états [18]. Dans le
domaine de la domotique, les objets connectés améliorent considérablement la sécurisation et le
contrôle des habitats, notamment, en multipliant les détecteurs d’anomalie dans un domaine, et
en automatisant l’envoi d’alerte vers les autorités, en cas d’intrusion. Les principaux soucis des
utilisateurs des objets connectés resté donc dans le problème de la sécurité des informations (dit
objet connecté dit échange d’informations « la sécurisation des données personnelles
confidentielles ») et donc risque d’interception ou de détournement. On peut dire aussi que Les
objets connectés vont nous rendre fainéants et la maitrise des informations est un peu difficile,
auquel les éditeurs et concepteurs continuent de focaliser leurs efforts et innovations [19]
5. Les Plateformes D’IoT :

Une plateforme IoT permet de faciliter la connexion de toutes sortes d’objet au réseau ainsi que
le développement d’applications pour contrôler et gérer ces objets. Toutes la complexité de la
connectivité est tâche confiée à plate-forme IoT.
18
La définition d’une plateforme IoT varie en fonction des éditeurs, une plateforme IOT permet de
:
• Connecter les objets à un SI.
• Authentifier et sécuriser les objets connectés.
• Gérer les données et les commandes à envoyer et à recevoir.
• Collecter, visualiser et analyser des données.
• Intégration avec d’autres services Web.
La plate-forme IoT garantit une intégration transparente avec différents matériels en utilisant une
gamme de protocoles de communication populaires, en appliquant différents types de topologie
(connexion directe ou passerelle) et en utilisant des SDK (Software Development Kit) si
nécessaire.
Grâce aux interfaces d’intégration fournies par la plate-forme, on peut également alimenter les
données IoT collectées dans des systèmes spécifiques de visualisation /stockage de données
analytiques / données et transmettre des données à des périphériques connectés (configuration,
notifications) ou entre eux (contrôles, événements) en utilisant différents types d’applications
utilisateur.
Une plate-forme IoT est aussi souvent appelée middleware IoT, ce qui souligne son rôle
fonctionnel comme celui d’un médiateur entre le matériel et les couches applicatives. Les
meilleures plates-formes IoT peuvent être intégrées à presque tous les périphériques connectés et
se fondre dans les applications utilisées par l’appareil [20].
5.1. La plate-forme AWS IoT (Amazon Web Service)
AWS IoT est une plate-forme qui permet de connecter les appareils aux services AWS et à
d’autres appareils. Elle sécurise les données et interactions, traite les données transmises par les
différents appareils et déclenche des actions en conséquence. Nous distinguons les
fonctionnalités suivantes :
 Kit SDK pour les appareils AWS IoT : Pour aider les équipements matériels ou les
applications mobiles à connecter facilement et rapidement. Le kit SDK pour les appareils
AWS IoT permet la connexion et l’authentification des appareils, ainsi que l’échange de
messages avec AWS IoT, via les protocoles MQTT, WebSockets ou HTTP. Ce kit SDK
prend en charge les langages C, JavaScript et Arduino.
 Passerelle AWS IoT : La passerelle AWS IoT permet aux appareils de se connecter en toute
sécurité et de communiquer efficacement avec AWS IoT. La passerelle permet l’échange de
messages selon un modèle publication/souscription qui permet des communications de type
1 à 1 ou 1 à plusieurs. Dans le modèle AWS IoT de communication 1 à plusieurs, un appareil
connecté peut diffuser des données à plusieurs abonnés sur un sujet donné.
 Authentification et autorisation : AWS IoT assure l’authentification mutuelle et le
chiffrement sur tous les points de connexion, si bien qu’aucun échange de données ne se
produit entre les appareils et AWS IoT sans que les identités n’aient été vérifiées. AWS IoT
prend en charge la méthode AWS d’authentification (appelée « SigV4 ») ainsi que
l’authentification basée sur le certificat X.509.
 Registre : Un registre identifie chaque appareil et permet d’assurer le suivi de ses
métadonnées. Le registre affecte une identité unique à chaque appareil, selon un format
cohérent, quel que soit le type d’appareil et le mode de connexion utilisés. Il intègre
également des métadonnées qui décrivent les caractéristiques de l’appareil. Le registre stocke
19
les métadonnées des appareils sans frais supplémentaires et pour une durée illimitée tant que
la consultation ou mettez à jour le registre au moins une fois tous les 7 ans.
 Versions Shadow : Avec AWS IoT, Avoir la possibilité de créer une version virtuelle
persistante, ou version « shadow », qui correspond au dernier état de chaque appareil et
permet aux applications et aux autres équipements de lire les messages de l’appareil et
d’interagir avec ce dernier. Les versions Shadow conservent le dernier état transmis et celui
souhaité pour chaque appareil, et ce, même si l’appareil est déconnecté. La version Shadow
vous permet de conserver l’état de chacun de vos appareils pendant un an gratuitement.
 Moteur de règles : Le moteur de règles permet de concevoir des applications AWS IoT qui
collectent, traitent et analysent les données transmises par les appareils connectés afin de
déclencher des actions. Le moteur de règles évalue les messages entrants publiés dans AWS
IoT et les convertit afin de les transmettre à un autre appareil ou à un service de Cloud, selon
les règles métier qui est définies. Une même règle peut déclencher une ou plusieurs actions en
parallèle [21].
Figure 32 : Architecture AWS IoT
5.2. Google Cloud Platform

Cette infrastructure permet de gérer les flux de données alimentés par des millions d’appareils
intelligents dans Internet of Things. L’architecture de ce type de traitement de flux en temps réel
doit traiter de l’importation, du traitement, du stockage et de l’analyse de données de centaines de
millions d’événements par heure.
 Devices : Les périphériques sont des dispositifs physiques qui interagissent avec le
monde et recueillent des données. En général, ils peuvent être considérés en deux
groupes : les dispositifs contraints et standard.
1. Les périphériques contraints : peuvent être très petits et avoir très peu de ressources
en termes de calcul, de stockage, . . . etc. Ils peuvent communiquer uniquement via des
20
réseaux qui ne peuvent pas accéder directement à la plate-forme, par exemple via
Bluetooth Low Energy (BLE).
2. Les appareils standards : ressemblent plus à de petits ordinateurs. Ils peuvent
acheminer des données directement sur des réseaux vers la Plateforme passé par une
certaine forme de périphérique de passerelle.
 Ingestion (Capacité) :
1. Cloud Pub/Sub : est un système de messagerie qui peut agir comme un absorbeur de
d’objets, à la fois pour les flux de données entrantes ainsi que les modifications apportées
à l’architecture de l’application. Même les périphériques standards peuvent avoir une
capacité limitée à stocker et à réessayer d’envoyer des données de télémétrie.
2. Stackdriver Monitoring and Stackdriver Logging : Stackdriver Monitoring fournit des
statistiques de séries chronologiques sur les principaux indicateurs de santé et peut vous
alerter dès que des problèmes surviennent dans la flotte de périphériques.
Stackdriver Logging peut collecter des données de démarrage et d’exécution sur les
applications exécutées sur l’appareil et peut servir de source clé pour l’analyse interne des
applications.
Figure 33 : Architecture Google Cloud plateforme
 Pipelines : gère les données après son arrivée sur la Plateforme, de la même façon que les
pièces sont gérées sur une ligne d’usine. Cela inclut des tâches telles que :
1. Transformation des données : convertir les données dans un autre format, par exemple,
convertir une tension de signal de périphérique capturée en une unité étalonnée de mesure de
la température.
2. Agrégation et calcul des données : En combinant des données, vous pouvez ajouter des
contrôles, tels que la moyenne des données sur plusieurs périphériques afin d’éviter d’agir sur
21
un seul périphérique, ou de vous assurer que la dispose de données exploitables si un seul

périphérique est hors ligne.
3. Enrichissement des données : combiner les données générées par l’appareil avec
d’autres métadonnées sur le périphérique ou avec d’autres ensembles de données, comme les
données météorologiques ou de trafic, pour une analyse ultérieure.
4. Déplacement de données : stocker les données traitées dans un ou plusieurs lieux de
stockage final.
5. Cloud Dataflow : est conçu pour exécuter toutes ces tâches de pipeline sur les
données de lot et de flux.
 Storage : les données du monde physique se présentent sous diverses formes et tailles. La
Plateforme offre une gamme de solutions de stockage, depuis des blocs de données non
structurés avec Google Cloud Storage, tels que des images ou des flux vidéo de caméras
connectées, le stockage structuré d’entités avec Google Cloud Datastore et des bases de
données chronologiques de haute performance avec Google Cloud Bigtable.
 Analytics : est l’endroit où vous extrayez la valeur de l’information à partir des données
brutes ou traitées. Bien que puiser effectuer certaines analyses pendant la diffusion dans le
pipeline Cloud Dataflow, la majeure partie du traitement analytique concerne les données
accumulées dans différents systèmes de stockage. Souvent, la valeur des analyses IoT
provient de la combinaison de données du monde physique avec des données provenant
d’autres sources, telles que des données de relation client ou des systèmes d’information
en ligne.
1. BigQuery : fournit un entrepôt de données entièrement géré avec une interface
familière, similaire à SQL.
2. Cloud Dataflow : Cela signifie que vous pouvez appliquer une nouvelle logique de
traitement à de nouvelles données dans le pipeline et également réappliquer la nouvelle
logique aux données historiques maintenant stockées.
3. Cloud Datalab : fournit une Table de travail de données interactif pour explorer les
ensembles de données avec une approche de bloc-notes qui vous permet de combiner
code, commentaire et graphiques.
4. Cloud Dataproc : est une solution de gérée l’exécution de Hadoop et Spark, que vous
pouvez utiliser pour exploiter l’étendue et la portée de ces écosystèmes.
 Applications and presentation : la réalisation de la valeur des données nécessite une
action. Cette action peut être une réponse automatisée par une application longue durée
ou la présentation de données à un décideur humain. Pouvoir utiliser plusieurs services
variés pour héberger des applications sur la plateforme, y compris Google Container
Engine pour les applications à base de conteneurs, les environnements standards et
flexibles Google App Engine en tant que plateforme gérées pour les applications
évolutives et Google Compute Engine, offrant des VM à haute performance pour un
maximum la flexibilité [22].
5.3. IBM Cloud Platform
IBM Watson IoT Platform fournit aux applications un accès puissant aux terminaux et aux
données IoT afin de vous aider à composer rapidement des applications d’analyse, des tableaux
de bord de visualisation et des applications IoT mobiles.
Watson IoT Platform vous permet d’effectuer des opérations de gestion de terminaux puissantes,
de stocker des données de terminal et d’y accéder, et de connecter une grande diversité de
22
terminaux et de terminaux de passerelle. Watson IoT Platform fournit une communication

sécurisée vers et depuis vos terminaux à l’aide de MQTT et de TLS.
Watson IoT Platform communique avec vos applications et vos terminaux à l’aide de l’API
Watson IoT Platform et du protocole de messagerie Watson IoT Platform. Le tableau de bord
Watson IoT Platform se connecte en tant qu’interface utilisateur initiale pour simplifier les
opérations au sein de la plateforme. Les données de terminal peuvent être stockées ou utilisées à
l’aide de solutions d’analyse.
Figure 34 : architecture Ibm waston

 Organisations : Lorsque vous vous enregistrez auprès de Watson IoT Platform, vous
recevez un ID d’organisation. Votre ID d’organisation est un identificateur unique
composé de six caractères pour votre compte. Les organisations s’assurent que vos
données ne sont accessibles que par vos terminaux et vos applications. Après
l’enregistrement, les terminaux et les clés d’API sont liés à une organisation unique.
Lorsqu’une application se connecte au service à l’aide d’une clé d’API, elle s’enregistre à
l’organisation qui est associée à la clé d’API utilisée. Pour votre sécurité, la
communication entre les organisations n’est pas possible. Le seul moyen de transmettre
des données entre deux organisations consiste à créer une application au sein de chaque
organisation qui communiquera avec les applications situées dans l’autre organisation.
 Terminaux : Un terminal peut être n’importe quel élément doté d’une connexion à
Internet et qui peut insérer des données via une commande push dans le service Cloud.
Toutefois, les terminaux ne peuvent pas communiquer directement avec d’autres
terminaux, mais ils acceptent des commandes émises par des applications et envoient des
événements à des applications. Les terminaux dans Watson IoT Platform sont identifiés
par un jeton d’authentification unique. Les terminaux doivent être enregistrés avant de
pouvoir se connecter à Watson IoT Platform.
 Passerelles : Les passerelles sont des terminaux spécialisés qui possèdent les fonctions
combinées d’une application et d’un terminal, ce qui leur permet de servir de points
d’accès pour d’autres terminaux. Les terminaux qui ne peuvent pas se connecter
directement à Internet peuvent accéder au service Watson IoT Platform en se connectant
23
d’abord au terminal de passerelle. Les passerelles doivent être enregistrées avant de

pouvoir se connecter au service.
 Applications : Une application peut être n’importe quel élément doté d’une connexion à
Internet et qui interagit avec les données des terminaux et contrôle le comportement de
ces terminaux. Les applications s’identifient dans Watson IoT Platform à l’aide d’une clé
d’API et d’un ID d’application unique. Contrairement aux terminaux, les applications
individuelles n’ont pas besoin de s’enregistrer avant de pouvoir se connecter à Watson
IoT Platform. Toutefois, elles doivent utiliser une clé d’API valide qui a été enregistrée.
 Evénements : Les événements constituent le mécanisme par lequel les terminaux

publient des données sur Watson IoT Platform. Les terminaux contrôlent le contenu de
leurs messages et affectent un nom à chaque événement envoyé. Watson IoT Platform
utilise les données d’identification qui sont associées à chaque événement reçu afin de
déterminer le terminal qui l’a envoyé. Cette architecture empêche les terminaux de simuler
les droits d’accès d’autres terminaux. Les applications peuvent traiter des événements en
temps réel et voir la source de l’événement et les données contenues dans ce dernier. Les
applications doivent être configurées pour définir les terminaux et les événements
auxquels ils sont abonnés.
 Commande : Les commandes représentent le mécanisme qui permet aux applications de
communiquer avec des terminaux. Seules les applications peuvent envoyer des
commandes, et ces dernières sont envoyées à des terminaux spécifiques. Le terminal doit
déterminer l’action à exécuter dès la réception d’une commande donnée. Les terminaux
peuvent être conçus pour écouter n’importe quelle commande ou pour s’abonner à une
liste de commandes spécifiée [23].
5.4. Comparaison des plateformes
D’abord, On va présenter une liste des principales caractéristiques qui sont importantes pour
toute plate-forme logicielle IoT, ensuite la comparaison des mesures dans laquelle ces principales
caractéristiques ont été mises en œuvre dans les plates-formes logicielles actuelles IoT.
 Gestion d’appareils : La gestion des périphériques est l’une des caractéristiques les plus
importantes attendues de toute plateforme logicielle IoT. La plate-forme IoT doit tenir à
jour une liste des périphériques qui lui sont connectés et suivre leur état de
fonctionnement.
Il doit être en mesure de gérer les mises à jour de la configuration, du microprogramme et
de fournir des rapports d’erreur au niveau du périphérique et de la gestion des erreurs. À
la fin de la journée, les utilisateurs des périphériques devraient être en mesure d’obtenir
des statistiques de niveau de périphérique individuel.
 L’intégration : Le soutien à l’intégration est une autre caractéristique importante
attendue d’une plate-forme logicielle IoT. L’API devrait permettre d’accéder aux
opérations importantes et aux données qui doivent être exposées à partir de la plate-
forme IoT. Il est courant d’utiliser les API REST pour atteindre cet objectif.
Protocoles de collecte de données : Un autre aspect important qui nécessite une attention
est les types de protocoles utilisés pour la communication de données entre les
composants d’une plate-forme logicielle IoT. Une plate-forme IoT peut avoir besoin
d’être mise à l’échelle à des millions ou même des milliards de périphériques. Des
24
protocoles de communication légers devraient être utilisés pour permettre une faible
consommation d’énergie ainsi qu’une faible fonctionnalité de bande passante réseau.
 Analyse de données : Les données collectées à partir des capteurs connectés à une
plateforme IoT doivent être analysées de manière intelligente afin d’obtenir des
informations significatives. Il existe quatre principaux types d’analyse qui peuvent être
effectués sur les données IoT :
• Analyse en temps réel.
• Analyse en lots.
• Analyse prédictive.
• Analyse interactive.
Les analyses en temps réel effectuent une analyse en ligne (à la volée) des données en
continu. Les opérations d’exemple comprennent les agrégations basées sur des fenêtres, le
filtrage, la transformation et ainsi de suite.
L’analyse par lot exécute des opérations sur un ensemble de données accumulées. Ainsi,
les opérations par lot se déroulent à des périodes de temps planifiées et peuvent durer
plusieurs heures ou plusieurs jours.
L’analyse prédictive se concentre sur les prédictions basées sur diverses techniques
statistiques et d’apprentissage automatique.
Les analyses interactives exécutent des analyses exploratoires multiples sur les données en
flux et en lots.
 visualisation de données : Avec une visualisation rapide et facile, on peut voir les
données en quelques secondes et déduire des informations significatives à partir des
visuels.
La visualisation des données est un terme général qui décrit tout effort visant à aider les gens
à comprendre l’importance des données en les plaçant dans un contexte visuel. Les modèles,
les tendances et les corrélations qui pourraient passer inaperçus dans les données textuelles
peuvent être exposés et reconnus plus facilement avec le logiciel de visualisation de données.
 Tarification : Action d’établir le prix d’un service fourni par une plateforme IOT. Le
client ne paie que ce qu’il utilise. Les tarifs sont calculés en fonction du nombre de
messages publiés sur la plateforme IoT (coût de publication) et du nombre de messages
envoyés par la plateforme IoT vers les appareils ou applications (coût d’envoi).
 Sécurité de l’information : Les mesures de sécurité de l’information requises pour
exploiter une plate-forme logicielle IoT sont beaucoup plus élevées que les applications
logicielles générales et les services. Des millions de dispositifs connectés à une plate-
forme IoT signifient que nous devons anticiper un nombre proportionnel de
vulnérabilités. Généralement, la connexion réseau entre les périphériques IoT et la plate-
forme logicielle IoT devrait être cryptée avec un mécanisme de cryptage fort pour éviter
les écoutes potentielles [24].
25
IBM Platform Google Cloud AWS Platform

Watson Platform
Gestion oui oui oui

d’appareils
L’intégration REST and REST API REST API

Real-time APIs
Protocoles de MQTT,
collecte de MQTT, HTTPS Thread HTTP1.1,
données WebSockets
Analyse de Analyse en temps Analyse en temps Analyse en temps

données réel réel réel
Visualization de Oui(portail Web) Oui (tableau de Oui (tableau de

données bord Google IoT) bord AWS IoT)
IBM affiche trois

tarifs : gratuit pour Gratuit jusqu’à
Tarification les start-up et les 250 000 messages
"amateurs", 24,15 $ par mois, pendant
par mois pour les/ un an.
"moyennes" Puis 5 $ par million
entreprises, 175,35 $ de messages
pour les grandes.
Link
Encryption Link
Sécurité de (TLS), Link Encryption Encryption
l’information Authentication (TLS) (TLS),
(IBM Cloud SSO), Authentication
Identity (SigV4, X.509)
management
(LDAP)
Table 1 : Comparaisons entre les Platform
6. Protocole de communication
6.1. Protocole http :
Http est un protocole client/serveur qui utilise le principe requête/réponse. Nous avons choisi le
http pour interagir avec le service de base de données « Cloudant ». On utilise la méthode GET
pour demander une ressource et la méthode POST pour stocker les données. Nous avons choisi
le protocole http pour plusieurs raisons :
 Comme le service Cloudant utilise les bases de données NoSQL et stocke les données en
tant que documents avec le format JSON, il est facile d’interroger les données avec une
demande http. Ces données sont traitées alors dans les différentes applications.
26
 La réponse de Cloudant est un fichier texte avec le format JSON. Donc Un http est la
solution idéale pour obtenir les données.
 La plupart des langages de programmation tels que java prennent en charge le protocole http
sans avoir besoin de bibliothèques externes.
6.2. Le protocole MQTT
MQTT permet concrètement aux objets d’envoyer des informations sur un sujet donné à un
serveur qui fonctionne comme un broker de messages. Le broker pousse ces informations vers
les clients qui se sont précédemment abonnés [26]
Nous avons choisi le protocole MQTT pour de nombreuses raisons :
 Le MQTT échange les données en temps réel ce qui nous aide à créer et à envoyer des
notifications en même temps qu’une chose anormale détectée.
 Il fonctionne pour les appareils à faible puissance, dans notre cas c’est l’Arduino.
 Un protocole facile à utiliser en raison du principe de publication / abonnement.
Publication / abonnement
Le protocole MQTT est basé sur le principe de la publication de messages et de l'abonnement à
des sujets, ou "pub / sub". Plusieurs clients se connectent à un courtier et s'abonnent aux sujets
qui les intéressent. Les clients se connectent également à courtier et publier des messages sur des
sujets. De nombreux clients peuvent s'abonner aux mêmes sujets et faire avec les informations
comme ils veulent. Le courtier et MQTT agissent comme une interface simple et commune pour
tout ce à quoi se connecter [27].
Qualité de service
MQTT définit trois niveaux de qualité de service (QoS). La QoS définit à quel point le courtier
/ client essayera d'assurer qu'un message est reçu. Les messages peuvent être envoyés à n'importe
quel niveau de qualité de service, et les clients peuvent tenter de s'abonner aux sujets à n'importe
quel niveau de QoS. Cela signifie que le client choisit la QoS maximale qu'il recevra. Par exemple,
si un message est publié à QoS 2 et qu'un client est abonné à QoS 0, le message sera livré à ce
client avec QoS 0. Si un deuxième client est également abonné au même sujet, mais avec QoS 2, il
recevra le même message mais avec QoS 2. Pour un deuxième exemple, si un client est abonné à
QoS 2 et qu'un message est publié sur QoS 0, le client recevez-le sur QoS 0. Des niveaux plus
élevés de QoS sont plus fiables, mais impliquent une latence plus élevée et ont des exigences de
bande passante plus élevées[27].
0: Le courtier / client remettra le message une fois, sans confirmation.
1: Le courtier / client remettra le message au moins une fois, avec confirmation requise.
2: Le courtier / client livrera le message exactement une fois en utilisant une poignée de main en
quatre étapes
Mosquitto
Mosquitto est un courtier de messages open source (sous licence BSD) qui implémente le
protocole de transport MQ Telemetry version 3.1. MQTT fournit une méthode légère
d'exécution de la messagerie à l'aide d'un modèle de publication / abonnement. C le rend
approprié pour la messagerie «de machine à machine» comme avec des capteurs de faible
puissance ou des appareils mobiles tels que des téléphones, des ordinateurs embarqués ou des
microcontrôleurs comme l'Arduino[27].
Le serveur
1883 : MQTT, unencrypted
27
8883 : MQTT, encrypted

8884 : MQTT, encrypted, client certificate required
8080 : MQTT over WebSockets, unencrypted
8081 : MQTT over WebSockets, encrypted
Les ports cryptés prennent en charge TLS v1.2, v1.1 ou v1.0 avec des certificats x509 et
requièrent le support du client pour se connecter. Dans tout cas, vous devez utiliser le fichier
d'autorité de certification mosquitto.org.crt pour vérifier la connexion au serveur. Port 8884 exige
que les clients fournissent un certificat pour authentifier leur connexion. Si vous souhaitez
obtenir un certificat client, S'il vous plaît, faites-le toucher [27].
Principe de fonctionnement : Contrairement au principe du client/serveur utilisé sur le Web,
MQTT utilise celui de la publication/souscription : plusieurs clients se connectent à un serveur
unique (appelé broker) pour soit publié des informations, soit souscrire à leur réception [27].
Avantages de MQTT [27] :
 Légèreté : Beaucoup moins verbeux que HTTP, avec un côté asynchrone natif.
 Flexibilité : MQTT est basé sur la couche réseau TCP/IP, utilisée par les protocoles
internet dont http .On peut donc le trouver sur n’importe quelle plateforme matérielle,
que ce soit un Arduino, un Raspberry Pi, un PC ou même un Cloud Microsoft Azure ou
Amazon AWS.De plus, on peut faire passer n’importe quel message sur les topics, par
exemple du binaire ou du JSON, selon les besoins.
 Sécurité : De nombreuses possibilités de sécurisation sont disponibles. Mot de passe,
authentification par certificats client et serveur, chiffrement SSL/TLS, listes de contrôle
d’accès…C’est une qualité à ne pas négliger dans un monde où les objets connectés
constituent un vecteur d’attaque important.
 Intégrité des données : MQTT introduit la notion de qualité de service (QOS) qui
permet à un client de s’assurer qu’un message a bien été transmis, avec différents niveaux
de fiabilité. Il y a aussi une fonctionnalité assez formidable : le will message, qu’on
pourrait traduire par “testament”. Il s’agit d’un topic qui est envoyé automatiquement
lorsqu’un client se déconnecte. Cela permet à n’importe quel client d’être notifié post
mortem de la déconnexion d’un autre client et d’agir en conséquence.
Inconvénients [27]
 Arborescence des topics : Comme nous l’avons vu, les topics forment une arborescence
dont les éléments sont séparés par des “/”. Cette arborescence doit être conçue
correctement a priori afin de pouvoir supporter toute évolution des nouveaux topics
susceptibles d’apparaître dans la vie du projet. Cela permettra de garantir la
rétrocompatibilité des clients amenés à se connecter en MQTT.
 Prix de la sécurité : Il n’y a pas de miracle : comme partout ailleurs, l’utilisation du
protocole SSL/TLS a un coût non négligeable en termes de performances sur de
l’embarqué contraint. On ne peut déployer du MQTT sécurisé qu’avec un matériel
suffisamment puissant. Pour donner un ordre d’idée, il faut l’équivalent de la puissance
d’un Raspberry Pi 2 pour que les performances soient suffisantes. Un Arduino permettra
de mettre en place du MQTT non sécurisé mais les couches de sécurité additionnelles
seront trop lourdes pour lui. De plus, l’échange de certificats client/serveur est
relativement compliqué à mettre en œuvre. Un couche de sécurité propriétaire est donc la
bienvenue, mais complexifie le développement.
28
Implémentations
MQTT depuis sa version 3.1.1 est maintenant un standard OASIS, (Consortium mondial qui
travaille pour la standardisation de formats de fichiers ouvert). Il existe de nombreuses
implémentations dans la plupart des langages de programmation (C, C++, Java, Python, …).La
plus connue est nommée mosquitto (avec deux t), mais des implémentations propriétaires
existent aussi comme HiveMQ, qui propose de meilleures performances et une plus grande
facilité de passage à l’échelle sur des serveurs positionnés dans le Cloud par exemple [27].
MQTT est donc un protocole léger, facile à appréhender, très souple et sécurisable. Il est de
plus en plus au cœur des projets IoT et supporté par la plupart des services de Cloud. MQTT est
un protocole dynamique qui continue à évoluer. Par exemple, il intègre dorénavant les Web
Sockets qui lui ouvrent une porte sur le monde du Web [27].
7. Conclusion
Ce chapitre a fait l’objet d’une étude sur la technologie d’IoT. Nous avons présenté les différents
concepts et composants ainsi que les caractéristiques des systèmes d’IoT, leurs domaines
d’applications et leurs défis.
En particulier, nous avons étudié la communication et les plateformes de gestion des systèmes
d’IoT qui facilitent, aux développeurs, la mise en œuvre de la communication, ainsi, elles
permettent d’accélérer et de réduire le coût de développement des produits et des applications
IoT.
D’après l’étude des domaines d’applications, nous pouvons dire que les villes intelligentes
englobent presque tous les domaines d’application d’IoT. De ce fait, le chapitre suivant fera
l’objet d’une étude générale des Smart Cities.
29
Chapitre2 : Les Villes Intelligentes des Objets et
les Smart Lighting
Les Villes Intelligentes et les Smart Lighting
Chapitre 2
Les Villes Intelligentes
et les Smart Lighting
1. Introduction
ctuellement les villes intelligentes attirent beaucoup d’attention, car c’est une façon de
A repenser les villes dans un contexte de croissance urbain. En Europe, près des trois
quarts des habitants vivent dans les villes ; et l’un des plus grands défis auxquels l’Union
européenne va faire face est la meilleure façon de concevoir et d’adapter les villes en un
environnement intelligent et durable. L’UE affronte ce défi grâce à l’initiative
européenne sur les villes intelligentes, qui s’appuie sur les politiques européennes et nationales
orientées vers l’efficacité énergétique, les bâtiments intelligents, les réseaux d’approvisionnement
en énergie, et enfin la mobilité et les transports [28]. Dans ce travail, nous nous intéressons
particulièrement aux Smart Street et comme domaine d’application nous allons choisir le Smart
Lighting.
2. Les villes intelligentes
2.1. Définition de la ville intelligente
La ville intelligente (voir figure 2.1) est un nouveau concept de développement urbain. Il s’agit
d’améliorer la qualité de vie des citadins en rendant la ville plus adaptative et efficace, à l’aide de
nouvelles technologies qui s’appuient sur un écosystème d’objets et de services. Le périmètre
couvrant ce nouveau mode de gestion des villes inclut notamment : infrastructures publiques
(bâtiments, mobiliers urbains, domotique, etc.), réseaux (eau, électricité, gaz, télécoms) ;
transports (transports publics, routes et voitures intelligentes, covoiturage, mobilités dites douces
- à vélo, à pied, etc.) ; les e-services et e-administrations [29]. Il existe plusieurs définitions des
villes intelligentes, telles que celles définies, respectivement, par Giffinger, Jean Bouinot et Fadela
Amara :
 Selon Giffinger, « les villes intelligentes peuvent être identifiées (et classées) d’après six critères principaux
ou dimensions principales. Ces critère sont : une économie intelligente, une mobilité intelligente, un
environnement intelligent, des habitants intelligents, un mode de vie intelligent et, enfin, une administration
intelligente. Ces six critères se connectent avec les théories régionales traditionnelles de la croissance et du
développement urbain. Ils sont respectivement basés sur les théories de la compétitivité régionale, l’économie des
transports et des TIC, les ressources naturelles, les capitaux humains et sociaux, la qualité de vie et la
participation des citoyens à la vie démocratique de la ville » [29].
 Pour Jean Bouinot, « la ville intelligente est celle qui sait à la fois attirer et retenir des entreprises employant
de la main-d'œuvre hautement qualifiée »[29].
31
 Pour Fadela Amara, « une ville intelligente l’est à travers le numérique, en utilisant toutes les nouvelles
technologies au service des citoyens. C’est également une ville capable de créer de l’emploi, de mettre au service de
ses habitants des transports de haute qualité et de garantir une grande mobilité. S’ajoutent aussi un logement
salubre, un accès aux soins, à l’éducation et au divertissement » [29].
Figure 35 : Smart City.

2.2. Objectifs des villes intelligentes
Les objectifs de la ville intelligente peuvent être résumés par [30]
 Promouvoir la solidarité sous toutes ses formes, notamment en développant des activités
autour de la ville grâce aux outils du numérique, de l'innovation et de l'individu.
 L'amélioration de l'aménagement urbain et de l'habitat.
 Offrir grâce à des modèles dynamiques, pourvus d’interfaces adaptées, le privilège à chaque
citoyen de connaitre, d'analyser et d'influer sur les données de son environnement.
 Rassembler les citoyens qui souhaitent s’engager dans une action visant à améliorer leur
quotidien et faire ressortir quatre grands défis : social, culturel, économique et écologique.
 Recréer du lien social entre le citoyen et son territoire.
 Sensibiliser l'humain à l'écologie de son territoire et aux énergies propres.
 Promouvoir l'économie collaborative.
2.3. Exemples de villes intelligentes

Aux quatre coins du globe, les villes se responsabilisent et mettent en place de nouvelles
technologies de pointe au service de l'environnement. Voici quelques exemples de villes
intelligentes [31] :
 TOKYO : elle a examiné les meilleurs projets Smart City pour améliorer la gestion de
l'énergie, de l'urbanisation intelligente, la mobilité ... frappant le déploiement de la technologie
32
NFC (Near Field Communication) dans les transports en commun comme les métros, ou les
centres commerciaux, pour effectuer le paiement de biens ou de services avec un téléphone
mobile.
Figure 36 : La ville intelligente Tokyo.

 AMSTERDAM: parmi les nombreuses initiatives intelligentes lancées on trouve cette
capitale européenne qui met en évidence le projet «Smart Light". Ce projet consiste en un
éclairage de rues visant à ajuster l'éclairage en fonction de la situation ou le besoin en lumière.
Les autorités peuvent également adapter l'intensité de la lumière en fonction de la météo ou
changer la couleur des lampes consomment moins d'énergie que les classiques.
Figure 37 : La ville intelligente Amsterdam.

 SINGAPOUR: est une autre grande ville intelligente considérée dans le monde. La ville a
déployée un vaste réseau de capteurs connectés à l'Internet pour recueillir des données en
temps réel. L'objectif du fonctionnement de de la ville est d'utiliser les informations pour
mener à bien des initiatives visant à améliorer la vie des citoyens dans la pratique, ces capteurs
permettent, par exemple, de détecter les risques d'inondation des drains, éviter les bourrages,
fournir des informations sur les transports publics, détecter la qualité de l'air, trouver un
parking gratuit ou proche.
33
Figure 38 : La ville intelligente Singapour
 BARCELONE: la ville dispose d'un accès gratuit à Internet via le service Barcelona WiFi
offert par la municipalité, Avec 461 points d'accès. C’est le plus grand réseau en Europe.
Figure 39 : La ville intelligente Barcelone

 Santiago Du Chili. la capitale du Chili a lancé le premier prototype de la ville intelligente
dans le City Business Park. Parmi les vertus de Smart City Santiago est «la gestion intelligente
du réseau électrique, en augmentant l'efficacité et les soins du système énergétique
environnement". Cette initiative va beaucoup plus loin en intégrant un centre d'affaires de
nombreuses innovations technologiques comme les écrans d'information, les véhicules
électroniques, l'accès du public, les commandes d'éclairage et l'automatisation des bâtiments.
34
Figure 40 : La ville intelligente Santiago du Chili.

3. Le développement du concept de la ville intelligente
Le concept de la Smart City est une notion encore floue qui fait l’objet de nombreux débats [32] :
Figure 41 : développement de concept de la ville intelligent [32]

Les débats portent plutôt sur l’apport et la gestion des nouvelles technologies dans les villes et
l’impact de cette intelligence sur leurs performances, leurs gouvernances composées de nombreux
acteurs ainsi que sur leurs économies et leurs durabilités [32].
4. Les accélérateurs de la Smart City
 Les laboratoires urbains
Ce sont des lieux de travail mêlant collectivités territoriales, universitaires, entreprises privées et
start-up, etc. Ils permettent [33]:
 de créer de la synergie entre acteurs et de l’interaction de compétences diverses et variées
autour de nouveaux projets;
35
 la mise en place sur le territoire d’événements innovants;

 l’adoption de méthodes agiles et innovantes pour conduire à bien des projets utiles au
développement de la Ville intelligente.
L’usager est au cœur des démarches de ces laboratoires.
 L’internet des objets
Principalement portées par la technologie, les Villes intelligentes ont besoin d’avoir des citoyens
et des infrastructures connectés. L’internet des objets, qui repose sur l’interaction entre objets
connectés à l’aide de capteurs, fait donc partie intégrante du développement de ce type de villes.
On estime à plus de 25 milliards le nombre d’objets connectés dans le monde d’ici 2020. Ils
seront portés par les citoyens et interagiront avec d’autres capteurs placés dans les rues, les
bâtiments, les parkings, les transports communs, etc., pour améliorer le bien-être des utilisateurs
de la ville [33]
 Les réseaux intelligents
Les Smart Grids sont des systèmes capables d’enregistrer de façon intelligente les actions
effectuées par les consommateurs/utilisateurs et les producteurs de ressources (électricité, gaz,
eau) afin de maintenir une distribution d’énergie efficace, économique, durable et sûre. C’est en
ce sens que les réseaux intelligents sont directement liés au développement de la Ville intelligente
puisqu’ils permettent d’améliorer simultanément la consommation des ressources et le budget des
citoyens [33]
5. Domaine d’application
Pour se transformer en smart city, une ville dispose de multiples domaines où agir. Six directions
fondamentales d’actions lui permettent d’orienter ses objectifs dans cette voie, selon la définition
des smart cities de Boyd Cohen, un chercheur en développement urbain [34] :
a) La smart économie : Une économie intelligente, c’est un pilier économique dont on se
sert comme vecteur pour l’innovation et la création d’emplois durables pour la ville. Selon
Giffinger, une économie intelligente est basée sur un esprit d’innovation et
d’entreprenariat, sur la productivité et la flexibilité du marché. Elle possède aussi une
aptitude à se transformer et à enchâsser le marché international.
L’analyse d’une multitude de données en plus de l’accès à de nouvelles sources
d’information permettra aux villes de créer de nouvelles opportunités, de la prospérité et
de nouveaux emplois. Une des principales motivations de devenir intelligente est le
pouvoir devenir une ville attrayante sur la scène internationale, mais surtout un désir de
développement économique.
b) La smart gouvernance : La gouvernance à l’ère du numérique est collaborative, plus
connectée et plus transparente grâce aux outils technologiques. C’est-à-dire que les
nouvelles technologies de l’information et des communications servent de levier entre les
décideurs, les acteurs publics ainsi que les citoyens. Pensons notamment à des tableaux
électroniques dans des lieux publics qui peuvent afficher de l’information à l’intention des
citoyens ou encore à une diffusion web simultanée des rencontres du conseil pour
permettre à un plus grand nombre de personnes d’y assister. Cette gouvernance qui est
36
dite intelligente est celle qui saura briser les silos au sein de l’administration et des services
municipaux et qui permettra la collaboration étroite entre les différents acteurs et les
citoyens. La ville devrait interagir avec les citoyens en direct, et ce, grâce à divers outils
web dont des interfaces d’accès instantané.
c) Le smart environnement : La gestion de l’eau, la gestion des déchets et la gestion de
l’énergie sont au cœur de la préoccupation d’une ville en matière d’environnement. Dans
une ville intelligente, les divers outils technologiques permettent notamment une
protection et une préservation de nos ressources naturelles et des milieux naturels,
comme par exemple, des capteurs pour détecter les fuites dans le réseau d’aqueduc, de
senseurs pour suivre le transport des matières résiduelles ou des capteurs pour mesurer le
niveau de pollution de l’air. Il s’agit là de nouvelles technologies qui permettent de fournir
une panoplie d’informations en temps réel.
d) La smart mobilité : L’accès aux données de transport en temps réel via des écrans
électroniques dans les stations, dans les wagons de métro ou dans les autobus ou encore
via les téléphones intelligents personnels permettrait aux usagers de connaître une foule
d’informations. C’est-à-dire, l’état de la circulation sur le réseau routier, le temps d’attente
aux arrêts et stations de transport en commun, les pannes et en somme une meilleure
gestion des flux urbains. Une mobilité intelligente qui serait possible grâce aux divers
centres de gestion des données, aux capteurs d’informations et aux caméras. Ainsi, les
utilisateurs des transports deviennent des producteurs de données. Une mobilité
intelligente passe aussi par le développement et l’accès aux applications qui permettront
aux usagers de vivre l’expérience d’une mobilité intelligente.
e) La smart population : Il regroupe les notions écologiques de la ville, de la qualité de
l’air, de la gestion durable des ressources grâce à de nouveaux modèles économiques (plus
collaboratifs et respectueux de l’environnement) et de nouvelles formes d’habitat (éco-
quartier, etc.).
f) Les smart conditions de vie : c’est la ville qui se hisse au meilleur niveau en termes de
santé ou de sécurité par exemple.
Figure 42 : Domaines d’application de ville intelligente
37
6. Les défis de la ville intelligente

La concentration de plus en plus forte d’individus en ville incarne des menaces en matière
sociétale (sécurité, fractures sociales, etc.) et environnementale. Les territoires doivent faire face
aux risques et préoccupations liés à la dégradation de la qualité de l’air, l’affaiblissement des
ressources énergétiques ou encore le réchauffement climatique, en essayant de limiter les impacts
sur la santé publique, l’alimentation, la gestion des déchets, etc. Afin de réguler ces risques et
aboutir à une meilleure gestion urbaine, il devient nécessaire de chercher des solutions au travers
de nouveaux modes de vie, plus durables et en réduisant les inégalités. Face à ces défis, liés au
développement économique, à l’optimisation des ressources et au bien-être des habitants, le
numérique apparaît comme un outil dont il faut se saisir pour penser et développer la ville de
demain. Il représente de formidables opportunités pour construire ou reconstruire des villes et
des territoires « plus intelligents », et réinventer une nouvelle urbanité. Cette note présente les
principaux concepts de la Ville intelligente, en évoque les principaux acteurs et axes de
développement, avec quelques exemples locaux, et présente quelques cas de villes d’ores et déjà
intelligentes [35].
7. Smart Streets
Le domaine d’application qui nous intéresse dans ce projet est le Smart Street, particulièrement le
Smart Lighting ou l’éclairage intelligent. Donc, le reste du chapitre est consacré à l’étude de ce
système afin de dégager les points clés de leur développement.
La consommation mondiale pour l'éclairage public et l'éclairage des bâtiments est de 2 700 TWh,
émettant 1 150 millions de tonnes de CO2. En France, la consommation totale d'électricité liée à
l'éclairage est de 56 TWh, émettant 5,6 tonnes de CO2 (statistiques menues en 2017). Avant le
boom des nouvelles technologies, l'éclairage représentait 14 % de la consommation européenne
d'électricité et 19 % de la consommation mondiale d'électricité en 2009. Aujourd'hui, l'UNEP
(United Nations Environnent Program) l'évalue à 15 % au niveau mondial pour 5 % des
émissions mondiales de gaz à effet de serre. 670 millions c'est le nombre de lampes à
combustibles utilisées dans le monde selon l'UNEP produisant 74 millions de tonnes d'émissions
de carbone par an. Le passage aux nouvelles technologies de l'éclairage permettrait selon l'UNEP
d'économiser 140 milliards de dollars et de réduire les émissions de CO2 de 580 millions de
tonnes par an [36].
7.1. Définition
Smart Street est défini comme un élément de base de toute ville intelligente. Il ne se concentre
pas uniquement sur les transports (par exemple, par le contrôle et la gestion des signaux), il
couvre d'autres aspects, tels que la communication de données, la sécurité des citoyens, la
consommation d'énergie et bien d'autres choses [36].
7.2. Type de Streets
Il existe plusieurs type de route, nous distinguons principalement les suivants [37] :
 Route à faible trafic : La propriété « à faible trafic » est utilisée pour représenter une route
publique bitumée au trafic le plus faible. Elle relie généralement d'autre routes plus
importante du réseau routier, comme les routes tertiaires, secondaires, voir même primaires.
38
A ne pas confondre avec les routes résidentielles, qui elles sont essentiellement en zone
urbanisée.
 Route à fort trafic : Si toutes les routes se ressemblent et sont soumises aux mêmes règles de
circulation, elles ne sont pas classées et gérées de la même manière ou par les mêmes entités.
C’est notamment le cas des routes à grande circulation.
 Route piétonne : Route reliant généralement des villages ou des hameaux, ou encore des
quartiers à l'intérieur d'une grande ville. Dans certains payés, par exemple en Belgique, ce
sont les routes qui relient les villages ou les aires résidentielles, ou les routes nationales à deux
ou trois chiffres plus une lettre.
 Route résidentielle : Cette balise est utilisée pour les routes dans des zones résidentielles ou
accédant à des zones résidentielles. Si les routes ont un trafic important, les balises «
secondaire » ou « tertiaire » seront Préférées.
 Route de services : La valeur « service » est utilisée pour représenter les voies qui accèdent à
un bâtiment, une station-service sur autoroute, une plage, un camping, une zone industrielle,
une zone d'activité, une allée, une ruelle et une route d'accès à un parking.
7.3. Etude analytique des systèmes d’éclairage public
7.3.1. Les inconvénients des systèmes d’éclairage public
a) La consommation d’énergie et l’émissions du carbone
Les systèmes d'éclairage public conventionnels utilisent un éclairage à illumination
constante, ce qui entraîne une consommation d'énergie élevée représentant jusqu'à 60%
de la dépense totale d'électricité d'une administration municipale [38]. De plus, les prévisions
montrent que les dépenses d'énergie pour les lampadaires devraient augmenter au cours des
prochaines années à mesure que la demande et le prix de l'électricité augmenteront [39].
De nombreuses zones urbaines sont actuellement confrontées à des émissions de carbone
élevées en raison de l'éclairage public, qui est un contributeur connu au changement
climatique. Par exemple, à Harrow, l'éclairage public consomme 6 551 500 kWh d'électricité,
ce qui entraîne des émissions annuelles d'environ 3 900 tonnes de carbone [39].
b) Contrôle de gradation inadéquat
Généralement, la politique d'éclairage public exige que toutes les lumières soient pleinement
opérationnels pendant toute la nuit, pour des raisons de sécurité, c’est une technologie de
gradation inadéquate. Cela conduit à une consommation d'énergie inutile, réduit la durée de
vie des lampes et provoque une pollution lumineuse importante.
Considérant les problèmes ci-dessus des méthodes d'éclairage conventionnelles, il est

devenu de plus en plus important de développer un système radicalement nouveau, à
la fois écologique et rentable.
7.3.2. Les Solutions proposés

Il y a principalement trois options disponibles pour réduire la consommation d'énergie causée par
les lampadaires conventionnels. Ce sont : l'éclairage variable, l'éclairage nocturne et le rognage léger [40].
 Éclairage variable : Cette méthode garantit que les lumières restent allumés pendant la nuit.
Cependant, le niveau d'intensité des feux dépendra du niveau d'utilisation des rues : par
39
exemple, les lumières sur une route principale auront une luminosité accrue, tandis que les
lumières dans une région éloignée auront une luminosité réduite.
Limitation: La luminosité des lampes est fixe et ne peut pas faire face à des changements
imprévisibles dans les statistiques de trafic.
 Éclairage nocturne ou partiel de nuit : Cette méthode consiste à éteindre complètement
les lumières pendant certains intervalles de temps, de minuit à cinq heures du matin.
Limitation : Pour des raisons de sécurité, cela pourrait être utilisé uniquement pour les zones
faiblement peuplées et ne pourrait donc pas être largement appliqué pour les zones
résidentielles.
 Rognage ou garniture : Le rognage consiste à diminuer la durée totale de la nuit pendant
laquelle les lumières sont allumés, à retarder l'allumage le soir et à éteindre l'éclairage le matin
jusqu'à 30 minutes.
7.3.3. Les systèmes d’éclairage existants
7.3.3.1. Le système Owlet
Owlet [41], c’est la gamme de solutions de contrôle intelligent proposée par le Groupe Schréder.
Grâce à Owlet, les collectivités peuvent diminuer leur facture d’énergie jusqu’à 85%, gérer leurs
dépenses liées à l’éclairage de manière plus efficace, améliorer l’exploitation de leur installation et
garantir une plus grande sécurité dans l’espace public.
C’est une solution autonome, où chaque luminaire fonctionne indépendamment grâce à sa propre
unité de contrôle. Cette solution est recommandée pour un éclairage intelligent élémentaire. Elle
convient aux espaces dans lesquels l’activité est épisodique comme les zones pédestres, les parcs,
les parkings, les entrepôts. Elle utilise les composants suivants :
 Détecteur de mouvement : La présence de personnes ou de véhicules est détectée par
des capteurs de mouvement (infrarouge ou ondes). En plus de générer une importante
économie d’énergie, cette fonction de lumière à la demande contribue à augmenter la
sécurité des lieux.
 Cellule photoélectrique : Disposée en haut du luminaire, une cellule photoélectrique
intégrée allume ou éteint celui-ci en fonction de la luminosité ambiante. Chaque luminaire
fonctionne de manière indépendante. L’installation d’une cellule photoélectrique est très
simple et permet une mise en service immédiate, sans aucune intervention. Il est donc
aisé d’ajouter une cellule photoélectrique sur site à un luminaire déjà installé.
 Horloge astronomique : Une horloge astronomique intégrée permet une adaptation
continue du profil de variation d’intensité en fonction des saisons. Cela garantit que
l’éclairage s’accorde quotidiennement aux besoins réels de chaque jour.
Ce système présente les caractéristiques et les avantages suivants :
 Efficacité : Le réseau sans fil utilisé est basé sur le protocole de communication ouvert
ZigBee. Il communique 50 fois plus vite qu’un système filaire grâce à l’utilisation de 16
canaux de communication, tous dotés de la bande passante maximale.
 Fiabilité : La fonctionnalité de maillage adoptée permet au réseau de trouver le meilleur
chemin de transmission. Le système surmonte automatiquement les éventuels soucis de
réseau pour toujours transmettre l’information. Même dans le pire des cas, le taux de
transmission des données reste dix fois supérieur à un système par câble exempt de la
moindre interférence.
 Liberté : le réseau est basé sur un protocole ouvert permet à tout moment d’incorporer
de nouvelles fonctionnalités et de nouveaux luminaires. Il est donc aisé de créer de
40
nouveaux scénarios lumière en fonction de changements de configuration des lieux ou du

réseau.
 Evolutivité : Le réseau peut évoluer avec, par exemple, l’ajout de nouvelles
fonctionnalités. Grâce au protocole de communication sans fil ZigBee, il peut aussi être
élargi indépendamment du câblage électrique.
 Accessibilité : Le scénario de variation d’intensité peut être adapté à tout moment en
communiquant simplement avec un luminaire via un PC portable et une connexion sans
fil. Reconfigurer l’installation ne requiert donc aucun outil ni aucune intervention lourde.
Une fois la modification envoyée au luminaire choisi comme point d’entrée, celle-ci se
propage instantanément à l’ensemble du Réseau.
7.3.3.2. Le système CIRLAMP
CIRCUTOR a développé un système d’éclairage appelé, CirLAMP [42]. Il permet la gestion
intelligente de l’éclairage public, en augmentant l’efficacité à travers la diminution de la
consommation d’énergie, et en élaborant des outils qui aident l’utilisateur au diagnostic des
problèmes et à la maintenance de l’éclairage [42]
 Principe de Fonctionnement : CirLAMP Manager utilise la technologie PLC (Power Line
Communications) en mettant à profit la ligne électrique existante de l’installation pour sa
communication avec les CirLAMP Nodo, installés sur chaque point de lumière de la voie
publique [42].
 Avantage : ce système présente les avantages suivant :
 Economies d'énergie.
 Coûts de maintenance réduits
 Réduction des émissions de CO2.
 Une meilleure gestion de l'éclairage public dans la prestation de l'utilisateur.
7.3.3.3. le système Philips
Les systèmes d'éclairage Philips offrent confort, productivité et sécurité. Ils embellissent les
espaces et transforment les environnements. Ce système d'éclairage associe des luminaires
DEL traditionnels à des commandes analogiques et numériques qui créent exactement les bonnes
ambiances d’éclairage quand et où nous en avons besoin [43].
En tant que leader de la révolution technologique des DEL, ces systèmes d’éclairage accordent la
priorité à l’efficacité énergétique, la durabilité et la réduction des coûts d’exploitation. Il aide à
spécifier et exécuter des solutions parfaites, en fournissant tout ce qui est nécessaire, de l’éclairage
général fonctionnel à des expériences impressionnantes de changement de couleurs qui
encouragent les interactions sociales et revitalisent les communautés.
 Avantage : ce système présente les avantages suivant :
 Economies d'énergie.
 Coûts de maintenance réduits.
 Gestion facile d’éclairage.
41
8. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté le concept des villes intelligentes, leurs objectifs, ainsi que
leurs domaines d’application avec quelques exemples de ces villes. Ainsi, nous avons étudié le
concept de Smart Lighting afin de pouvoir analyser tous les besoins nécessaires pour la mise en
œuvre d’un système d’éclairage intelligent.
42
Chapitre3 : Analyse des Besoins d’un Système de
Smart Lighting
Analyse des Besoins d’un Système de Smart Lighting
Chapitre 3
Analyse des Besoins d’un
Système de Smart Lighting
1. Introduction
C omme nous l’avons signalé précédemment, la ville intelligente englobe presque toutes les
applications des systèmes d’IoT, entre autres le Smart Lighting. En se basant sur l’étude
menée dans le chapitre précédent, nous entamons le développement de notre système,
qui consiste en un système d’IoT pour l’éclairage intelligent (Smart Lighting). Pour ce faire, nous
allons suivre une démarche génie logiciel en procédant par l’analyse des besoins, la conception, la
réalisation et le déploiement du système d’IoT. Pour concrétiser la communication entre les
différents composants du système, nous allons utiliser quelques protocoles de communication
dédiés aux systèmes d’IoT. En outre, l’utilisation d’une plateforme de développement pour la
gestion de quelques aspects tel que le stockage des données est d’une grande importance.
Ce chapitre présente la première phase du développement du système d’IoT, l’analyse des

besoins. Il vise à étudier et analyser les exigences fonctionnelles et non-fonctionnelles ainsi que la
désignation du matériel nécessaire pour la mise en œuvre d’un tel système. Ainsi, un aperçu sur le
fonctionnement global du système est donné par la suite décrivant le « quoi » réaliser.
2. Problématique et objectif
Actuellement, partout dans le monde, une énergie énorme est consommée par les lampadaires,
qui sont contrôlés par des capteurs de lumière intégrés. Il s'allume automatiquement lorsqu'il fait
sombre et s'éteint automatiquement lorsqu'il devient clair. C'est un énorme gaspillage d’énergie
réduisant ainsi la durée de vie des lampes et provoquant une pollution lumineuse importante.
L’objectif de ce projet est de fournir un système d'éclairage intelligent faisant face à ces
limitations en se servir des plateformes et des protocoles de communication sous-jacents aux
systèmes d’IoT. Le but ici est de montrer les facilités offertes par de tels moyens.
Le type de route sur lequel notre système devra être déployé est une route piétonne.
43
3. Analyse des besoins du système
3.1. Exigences Fonctionnelles
Ce sont les exigences liées au fonctionnement du système à développer. Le système de Smart

Lighting devra être capable d’établir les fonctionnalités suivantes :
a)
Assurer l’authentification des différents utilisateurs du système.
b)
Acquérir les mesures des grandeurs physiques issues des capteurs utilisés.
c)
Permettre la consultation des données.
d)
Contrôler, à distance, l’éclairage de manière intelligente.
e)
Gestion des comptes des utilisateurs.
f)
Stockage des données pertinentes.
g)
Analyse des données collectées et visualisation des statistiques sur ces données.
3.2. Exigences non fonctionnelles
1- Sécurité des utilisateurs.
2- Ergonomie.
4. Vision générale de la solution proposée
La solution à développer adopte un mécanisme d’éclairage s’appuyant sur deux types d’éclairage
complémentaires : éclairage faible et éclairage fort. Les règles régissant leur activation et
désactivation seront expliquées par la suite. L’approche est basée également sur la détection des
mouvements et la prise en compte de l’intensité de la luminosité ambiante. Cette application se
veut une application client/serveur dont le développement est sous une plateforme de gestion
d’IoT. Une telle solution nécessite les composants matériels et logiciels suivant :
4.1. Besoin materiels
 Capteur de distance : Un capteur de détection de distance veillera à ce que les lumières
ne s'allument que lorsqu’un objet se rapproche des luminaires. La distance est fixée à 50
unités.
 Capteur de luminosité : Un capteur de détection de luminosité, permettant de mesurer
l’intensité de la luminosité ambiante (hight, low) indiquant les journées nuageuses et la
tombé de la nuit.
 Microcontroleur :Carte arduino Uno avec alimentation USB.
 Les LEDs.
 Un Module de connectivité Bluetooth model: HC06.
 Carte d'essai (Bread-Board).
 Fils de connexion.
 Résistances.
 Batterie.
 Serveur Machine sous Windows.
 Réseaux wifi / point d'accès.
 Smart phone.
44
4.2. Besoin Softaware

 Java sous Eclipse
 Arduino IDE.
 Android studio.
 SGBD.
 BDD MySQL.
 La plateforme IBM.
 Protocoles de communication http/MQTT ;
 Visual paradigm.
5. Spécification des fonctionnalités du système

5.1. La vue statique du système d’IoT
 Identification des acteurs : nous distinguons les acteurs suivants :
 Administrateur : Son rôle est de gérer le système. Il possède tous les privilèges d'accès. Il
a la possibilité d'utiliser toutes les fonctionnalités du système.
 Utilisateur : Il représente un technicien de maintenance par exemple ou toute autre
personne contribuant suivi de l’éclairage. Cet acteur a des restrictions d'accès au système
qui se limite par la consultation des données.
L’administrateur et l’utilisateur sont des acteurs principaux. Ainsi, nous distinguons les
acteurs secondaires suivants :
 Objet connecté : Représente la source de données du système. Son rôle est d'exécuter des
actions et d'envoyer les données en fonction de la manière dont il a étais programmé.
 SGBD : Acteur secondaire qui permet la consultation et le stockage local des données.
 Plateforme d’IoT : peut-être source ou destination de données. Principalement, un
service de la plateforme sera utilisé pour le stockage distant des données.
 Identification des cas d’utilisation : Il est à rappeler qu’un cas d’utilisation représente une
unité discrète d’interaction entre un utilisateur (humain ou machine) et un système.
La vue statique du comportement fonctionnel du système est représentée par le diagramme de
cas d’utilisation de la figure 3.1.
45
Figure 43 : diagramme de cas d’utilisation du système d’IoT pour l’éclairage intelligent.

 Description textuelle
 Cas d’utilisation : Consulter les données.
Cas d’utilisation Consulter les données
Acteurs principaux Utilisateur, Administrateur
 L’administrateur peut utiliser une application smartphone
pour consulter les données suivantes :
- Distance.
- Lumière.
Objectif
- Statistiques.
 L’utilisateur peut utiliser l’application smart pour consulter
l’état de système.
 L’objet connecté est placé et installé dans son environnement.

 Connexion wifi.
Prés conditions  L’activation du réseau wifi ou Bluetooth du smartphone.
 Lancer l’application.
 S’authentifier.
46
Poste conditions /
 L'administrateur ou l’utilisateur lance son application.
 L’application vérifier les données de s’authentification.
Scénario nominale
 L'administrateur ou utilisateur s’authentifier au système.
 L'administrateur / l'utilisateur consulte les données.
 Si le wifi n’est pas activer alors l’application demande
l’activation du wifi.
 Si l’identifiant incorrect :
Scénario alternative
- l’application indique que les informations saisis sont
incorrects.
- étape 2 du scénario nominale.
 Cas d’utilisation : Traiter les données.

Cas d’utilisation Traiter les données
Acteurs principaux Administrateur
Acteurs secondaires SGBD, IBM Iot
 Pour avoir un éclairage intelligent il faut analyser les
différentes données transmises d'une façon continue par
l'objet connecté avant de prendre la décision d’éclairage :
 Lancer éclairage :
- Automatique ;
Objectif - Manuel ;
 Arrêter l’éclairage.
 L’administrateur a le droit de gérer le stockage des données,
soit localement ou a distant :
 Un stockage local : SGBD
 Un stockage à distance : IBM CLOUDANT
 L’objet connecté est bien placé et bien installé dans son
environnement.
 L’accès au réseau internet.
 L’application serveur fonctionne très bien et toujours en
Prés conditions
écoute.
 L’existence d’un compte dans la plateforme IBM Blue mix
 Lancer l’application mobile / Lancer l’application serveur
Poste conditions /
- L’administrateur lancer son application.
- L’application demande de s’authentifier.
- L’administrateur s’authentifier au système.
Scénario nominale - L’application affiche un menu.
1. L’Administrateur appuie sur l’onglet (Bouton) Traitement
des données pour consulter état d’éclairage.
2. L’application affiche la décision d’éclairage :
47
 Eclairage automatique
 Eclairage manuel
3. L’administrateur peut sélectionner un choix de stockage de
données :
 local
 à distance
 Si le serveur ne fonctionne pas (n’est pas en écoute)
l’application informe que le système est hors ligne.
 Connexion wifi.
 Si les informations de l’identifiant sont incorrects :
 l’application indique que les informations saisis sont
incorrects.
 Le scénario reprend de l’étape 2 du scénario nominale.
 Cas d’utilisation : Acquisition des données.

Cas d’utilisation Acquisition des données
Acteurs principaux L’administrateur
Acteurs secondaires Objet connecté
L'objet connecté contient plusieurs capteurs qui sont en liés, pour
Objectif
capter les évènements et envois au serveur.
 L’objet connecté est bien placé et bien installé
Prés conditions  L’existence d’un réseau internet sans fil.
 Le serveur fonctionne est en écoute.
Poste conditions /
1. L'administrateur allume l’objet connecté.
Scénario nominale 2. L’objet connecté captées Les données et envoyer à
l’application serveur.
Si L'objet connecté est en panne il faut résoudre le problème par le
repo sable de maintenance
 Cas d’utilisation : Gérer l’objet connecté

Cas d’utilisation Recevoir des commandes
Acteurs principaux Objet connecté
Acteurs secondaires /
 Après le traitement et l’analyse des données par le serveur ou
la plateforme IoT, l’objet connecté recevoir des commandes
pour :
Objectif
- Lancer l’éclairage
- Arrêter l’éclairage
48
 L’objet connecté est bien placé et bien installé dans

l’environnement.
Prés conditions
 L’existence d’un réseau internet sans fil.
 Le serveur fonctionne est en écoute.
Poste conditions /
1. L’administrateur allume l’objet connecté.
2. L’objet connecté captées les données
3. L’objet envoyer les données au serveur
Scénario nominale 4. le serveur analysé et traité les données : selon les résultats
obtenus le serveur envoi les commandes à l’objet connecté.
5. L'objet connecté reçoit les commandes et les exécutés
immédiatement.
Si L'objet connecté est en panne il faut résoudre le problème par le
repo sable de maintenance
 cas d’utilisation : gérer compte – utilisateur
Cas d’utilisation Gérer les comptes utilisateurs

Acteurs principaux Administrateur
Acteurs secondaires /
 L’administrateur a la possibilité de gérer les comptes des
utilisateurs :
- Ajouter (nom_util, tel_util, mail_util, pass_util).
- Pouvoir de mettre à jour les informations des utilisateurs
Objectif
de système (pseudo Name - nom d’utilisateur -, numéro
de téléphone, email, mot de passe).
- Peut supprimer compte d'utilisateur.
 L’application serveur fonctionne très bien et toujours en

écoute.
Prés conditions
 Lancer l’application.
Poste conditions /
1. L’administrateur lance son application.
2. L’application demande de s’authentifier.
Scénario nominale
3. L’administrateur s’authentifier au système.
4. L’application affiche un menu contient les fonctionnalités
49
suivants :
 Liste des utilisateurs de système.
 Ajouter un nouvel utilisateur.
5. L’administrateur appuyer sur l'onglet (Bouton) « Liste des
utilisateurs de système ».
5.1 L’application affiche la liste de tous les utilisateurs
inscrits au système.
5.2 Un simple clic sur un choix quelconque l’application
affiche les informations de l’utilisateur concerné avec la
possibilité de :
 Modifier les informations de l’utilisateur.
 Supprimer le compte.
 Effectué un appel téléphonique
6. L’administrateur appuie sur l'onglet (Bouton) « Ajouter un
nouveau utilisateur ».
6.1 L’application affiche un formulaire.
6.2 L’administrateur remplir ce formulaire et s’appuyé sur le
bouton « Enregistrer ».
6.3 L'application ajoute un nouvel utilisateur et l'enregistre
dans la base de données.
 Si le serveur ne fonctionne pas (n’est pas en écoute)
l’application informe que le système est hors ligne.
 Si le wifi n’est pas activer alors l’application demande
l’activation du wifi.
 Si les informations de l’identifiant sont incorrects :
- l’application indique que les informations saisis sont
incorrects.
- Le scénario reprend de l’étape 2 du scénario nominale.
 Un message de confirmation s'affiche avant que l'application
exécute une opération critique effectué par l’administrateur.
5.2. Diagramme de séquence
50
Nous présentons ci-dessous l’ensemble des diagrammes de séquence correspondants aux cas
d’utilisation présentés précédemment.
 Diagrammes de séquence : Authentification
Figure 44 : diagramme de séquence « authentification »
 Diagrammes de séquence : Consulter les donnée
Figure 45 : diagramme de séquence «consulter les données »
51
 Diagrammes de séquence : gérer compte - utilisateur
Figure 46 : diagramme de séquence « gérer utilisateur »
52
 Diagrammes de séquence : gérer compte - Administrateur
Figure 47 : diagramme de séquence « gérer Administrateur »
53
 Diagrammes de séquence : stockage des donnée
Figure 48 : diagramme de séquence « stockage des données »
54
 Diagrammes de séquence : Gérer l’eclairage
Figure 49 : diagramme de séquence « gérer eclairage »
 Diagrammes de séquence : gérer l’objet
Figure 50 : diagramme de séquence « gérer objet »
55
6. Conclusion
Ce chapitre a été consacré l’analyse et la spécification des besoins d’une application de Smart
Lighting. Nous avons décrit toutes les fonctionnalités du futur système, les besoins en matériels
et en logiciels ainsi que le comportement fonctionnel du système. Dans le prochain chapitre, nous
allons passer à la phase de conception qui consiste à élaborer l’architecture du système.
56
Chapitre4 : Conception d’un Système de Smart
Lighting
Conception d’un Système de Smart Lighting
Chapitre 4
Conception d’un Système
de Smart Lighting
1. Introduction
près avoir délimiter les périmètres du système à développer et étudier tous les besoins
A nécessaires pour sa mise en œuvre (le quoi), nous passons à la deuxième phase, phase de
conception.
Dans ce chapitre, nous allons présenter les différentes architectures proposées
(Matérielle et logicielle) ainsi que la manière dont ces architectures vont être réalisées.
Ainsi, le digramme de classe de conception est donné par la suite avec un ensemble de
diagrammes d’activités détaillant les différents sous traitement réalisés par notre système.
2. Architectures proposées
2.1. Architecture Matérielle du système
D’après l’étude achevée dans phase d’analyse des besoins, désignant les composants matériels et
logiciels permettant d’achever les fonctionnalités requises par notre système, nous proposons
l’architecture matérielle décrite par la figure 4.1.
57
Figure 51 : l’architecture Matérielle du système

Les motivations qui nous ont incités à effectuer certains choix hardware et software sont
expliqués comme suit :
 Choix de la carte Arduino :
 Le prix: les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses comparativement aux autres
plates-formes. C’est la moins chère des versions du module Arduino qui peut être assemblée
à la main.
 Multi plateforme : le logiciel Arduino, écrit en C, tourne sous les systèmes d'exploitation
Windows, Macintosh et Linux. Sachant que la plupart des systèmes à microcontrôleurs sont
limités à Windows.
 Logiciel Open Source et l’extensibilité : Le logiciel Arduino et le langage C (pour la
programmation de la carte) sont publiés sous licence open source.
58
 Disponibilité : les cartes Arduino sont disponibles dans le marché par rapport aux autres
microcontrôleurs.
 Le choix du Bluetooth :
En effet, nous allons optés, au départ, par le choix du moyen de connectivité Wifi Scheild qui
répond convenablement à nos besoins. Malheureusement, sa disponibilité sur le marché est
limitée, d’ailleurs on ne trouve que des versions non-fonctionnelles. De ce fait, nous avons
choisis le Bluetooth H-06, qui présente, malgré sa limite de couverture spatiale, les
caractéristiques suivantes :
 Les modules Bluetooth sont peu coûteuses comparativement aux autres modules de
connectivité.
 Offre une programmation claire et simple pour la programmation matérielle et
logicielle.
 L’échange bidirectionnel de données à très courte distance.
Pour faire face à la limitation du Bluetooth, nous procédons par le développement d’une
passerelle assurant une meilleure connectivité.
 Le choix de la plateforme IBM : ce point a été déjà discuté dans le premier chapitre (voir le
tableau comparatif des plateformes). Effectivement, la principale motivation pour nous c’est
la gratuité des services d’IoT de la plateforme IBM.
2.2. Architecture Logicielle du système

Pour la mise en œuvre de l’architecture matérielle, nous proposons l’architecture logicielle
suivante :
L’architecture logicielle est structurée en plusieurs couches :
 Couche physique : représente la couche la plus basse du système, elle est constituée de tous
les objets connectés utilisés dans notre application ainsi que de tous les composants matériels.
 Couche de communication : elle représente le middleware assurant la communication entre
la couche physique et la couche applicative. Elle est constituée de tous les protocoles utilisés
ainsi que des services de la plateforme.
 Couche applicative : cette couche est modélisée au moyen du pattern MVC (model, Vue,
Controller) offrant une meilleure séparation des besoins (acquisition des données, traitement
de données et présentation de données) ce qui facilitera des éventuelles changements soit
pour des raisons de maintenance ou bien pour l’extensibilité de l’application.
59
Figure 52 : l’architecture logicielle du système
3. Diagramme de classes
Le diagramme de classe représente l’architecture conceptuelle du système, il exprime de façon
générale de la structure interne du système et montre les relations entre les classes composant le
système. Dans cette partie, nous allons proposer un diagramme de classe conforme à notre projet
(Voir figure 4.3)
60
Figure 53 : Diagramme de classes de conception du système

classe description
Représenter l’administrateur qui gérer les compte utilisateur et
Administrateur contrôler éclairage via une application smart
Représenter l’utilisateur qui consulter les rue connecter

Utilisateur
Représente la classe mère des sous classes capteur de distance et

capteur capteur de luminosité
Représenter le contrôleur de l’éclairage
Microcontrôleur
61
Représenter la plateforme qui Simplifier la gestion d’iot

IBM Cloud
Un administrateur qui Fait le traitement soit envoyé de la
Serveur commande reçue des données
4. Diagramme d’activité
Dans la partie qui suit nous allons présenter un diagramme comportemental, le diagramme
d'activités qui permet de représenter le déclenchement d'événements en fonction des états du
système.
 Diagramme d’activité d’authentification
Figure 54 : Diagramme d’activité d’authentification
62
 Diagramme d’activité « consulter les données »
Figure 55 : diagramme d’activité « consulter les données »
 Diagramme d’activité « gérer l’objet »
Figure 56 : diagramme d’activité « gérer l’objet »
63
 Diagramme d’activité envoyer/recevoir des commandes
Figure 57 : diagramme d’activité envoyer/recevoir commande
 Diagramme d’activité contrôler éclairage
Figure 58 : diagramme d’activités « controler eclairage »
64
 Diagramme d’activité stocker les données
Figure 59 : diagramme d’activité « stockage des données »
5. Conclusion
La conception est une étape très importante qui précède l’implémentation de tout système. Nous
rappelons que dans ce chapitre, nous avons proposé une architecture matérielle et l’architecture
logicielle sous-jacente. Dans le prochain chapitre nous allons décrire les outils permettant la
réalisation de notre système et un aperçu sur les fonctionnalités réalisées.
65
Chapitre5 : Réalisation d’un Système de Smart
Lighting
Réalisation d’un Système de Smart Lighting
Chapitre 5
Réalisation d’un Système
de Smart Lighting
1. Introduction
près avoir terminé la conception du projet, on passe à sa mise en œuvre. Ce chapitre
A
est consacré à réalisation physique de l’objet connecté, l’implémentation et au
déploiement de l’application. Nous allons décrire les différents outils et langages de
programmation utilisés ainsi que la manière dont le système est réalisé.
2. Plateformes logicielles
On va présenter une description des outils, logicielles et les langages de programmation utilisés
dans la réalisation de l’application. Dans notre application on a choisi :
2.1. Les langages de programmation
 Java : Pour la programmation de l’application mobile et bureaux.
Java est un langage de programmation et une plate-forme

informatique créée par Sun Microsystems en 1995. Il s’agit
de la technologie sous-jacente qui permet l’exécution de
programmes dernier cri, notamment des utilitaires, des
jeux et des applications professionnelles. Java est utilisée
sur plus de 850 millions d’ordinateurs de bureau et un
milliard de périphériques dans le monde, dont des
périphériques mobiles et des systèmes de diffusion
télévisuelle [44].
Figure 60 : logo java
 C++ : Pour la programmation du matériel.

C’est un langage de programmation compilé,
permettant la programmation sous de multiple
paradigmes comme la programmation procédurale,
la programmation orientée objet et la
programmation générique.
Figure 61 : Logo C++
66
 JavaScript : Pour la programmation de

l’application Node-RED. JavaScript est un langage de
programmation de scripts orienté objet
principalement employé dans les pages web
interactives mais aussi pour les serveurs avec
l’utilisation (par exemple) de Node.JS. Le JavaScript
est majoritairement utilisé sur Internet. C’est un
langage utilisant le concept de prototype qui permet
de programmer suivant plusieurs paradigmes de
programmation : fonctionnelle, impérative et orientée
objet [45].
Figure 62 : Logo JavaScript
 No SQL : Pour le stockage de données.
Appelée également « Not Only SQL » (pas seulement SQL), la base de données No SQL est une
approche de la conception des bases et de leur administration particulièrement utile pour de très
grands ensembles de données distribuées, pour résoudre les problèmes de performances en
matière d’évolutivité et de Big Data que les bases de données relationnelles ne sont pas conçues
pour affronter [46].
2.2. Plateformes de développement et outils logiciels
Dans cette partie on représente brièvement les outils de développement qu’on a utilisé durant le
développement de notre système.
 Android : est le nom du système d’exploitation mobile le plus populaire au monde
appartenant à la société américaine Google.
Android est un projet open source appelé AOSP
(Android Open Source Project). Google utilise ce projet
comme base pour créer sa version d’Android, qui est ensuite
utilisée par les autres fabricants. La plate-forme Android est
basée sur le système d’exploitation Linux et comporte de
nombreuses applications développées par Google et par des
développeurs tiers. [47]
Figure 63 : Logo Android

 Android Studio est un environnement de
développement Pour développer des applications Android. Il
est basé sur IntelliJ IDEA. (IntelliJ IDEA est un IDE Java
commercial développé par JetBrains). Android Studio permet
principalement d’éditer les fichiers Java et les fichiers de
configuration d’une application Android. Il propose entre
autres des outils pour gérer le développement d’applications
multilingues et permet de visualiser la mise en page des
écrans sur des écrans de résolutions variées simultanément.
Figure 64 : Logo Android studio
67
 Node-RED : IBM Watson utilise l’outil visuel Node-Red pour la programmation de

l’application IOT et pour connecter les périphériques matériels, les API et les services en
ligne dans le cadre d’Internet des objets.
Il fournit un éditeur basé sur un navigateur qui facilite la

connections des flux en utilisant le large éventail de nœuds
dans la palette qui peut être déployé à son temps
d’exécution en un seul clic. Les flux créés dans Node-RED
sont stockés à l’aide de JSON qui peut être facilement
importés et exportés pour le partage avec d’autres. Des
fonctions JavaScript peuvent être créées dans l’éditeur à
l’aide d’un éditeur de texte enrichi. Une bibliothèque
intégrée permet d’enregistrer des fonctions utiles, des
modèles ou des flux pour la réutilisation [48].
Figure 65 : Node-RED
 Éclipse est un environnement de développement

(IDE) particulièrement puissant. Il permet en particulier
de développer en java et en C++, mais offre de
nombreuses autres possibilités grâce à un complexe
système de plugins (dans Éclipse, quasiment tout est un
plugin)[49].
Figure 66 : Logo éclipse
 Arduino IDE : Arduino se compose à la fois d’une carte de circuit physique programmable
(souvent appelée microcontrôleur) et d’un logiciel, ou IDE (Integrated Développement
Environnement) qui fonctionne sur l’ordinateur, utilisé pour écrire et télécharger du code
informatique sur le tableau physique. L’environnement de développement intégré Arduino -
ou Arduino Software (IDE) – contient un éditeur de texte pour écrire un code, une zone de
message, une console de texte, une barre d’outils avec des boutons pour des fonctions
communes et une série de menus.
Il se connecte au matériel Arduino et Genuino pour

télécharger des programmes et communiquer avec eux.
Le langage de programmation utilisé est le C++, lié à la
bibliothèque de développement Arduino, permettant
l’utilisation de la carte et de ses entrées/sorties [50].
Figure 67 : Arduino IDE
68
 Visual paradigme est un logiciel de

modélisation UML. Le logiciel Visual paradigme est
open-source cédé par son ancien éditeur sous licence
GNU GPL, dédié aux plateformes Windows, il est
développé en Delphi [51]. Nous avons utilisé Visual
paradigme comme outil pour la modélisation des
diagrammes présentés dans le chapitre précèdent.
Figure 68 : Visual paradigme
 Cloudant est une base de données nonrelationnelle

et distribuée. IBM Cloudant est une DBaaS (Database as a
Service) de documents JSON entièrement managée et
optimisée en termes de disponibilité, durabilité et mobilité
des données. IBM Cloudant est idéal pour les applications
mobiles et Web qui évoluent et se développent rapidement
[52].
Figure 69 : Cloudant
 Fritzing est un logiciel open-source

multiplateforme permettant de construire des schémas
des circuits que nous utilisons avec Arduino [53].
Figure 70 : Fritzing
3. Réalisation de l’objet connecté

 Branchement des capteurs
 Branchement du détecteur de distance
Figure 71 : Branchement du capteur de distance.
69
 Branchement du détecteur de luminosité
Figure 72 : Branchement du capteur de luminosité.
 Branchement du Bluetooth
Figure 73 : Branchement du capteur de Bluetooth.
70
 Branchement de tous les composants de l’objet connecté
Figure 74 : objet connecté.
71
4. Description de l’application
 Les codes Arduino pour les déférant capteurs
 Code Arduino pour le capteur de distance :
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
int distance;
int safetyDistance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ldrPin, INPUT); //initialize the LDR pin as an input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
Serial.println("Données des capteurs :");
BTSerial.begin(9600);
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance = duration * 0.034 / 2;
safetyDistance = distance;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
72
 Code Arduino pour le capteur de Luminosité :
const int ldrPin = A0; //the number of the LDR pin
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ldrPin, INPUT); //initialize the LDR pin as an input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
Serial.println("Données des capteurs :");
void loop() {
// Clears the trigPin
int ldrStatus = analogRead(ldrPin);
// Prints the Lumière on the Serial Monitor
Serial.print("Lumière : " );
Serial.print(ldrStatus);
 Code Arduino du Bluetooth

#include <SoftwareSerial.h>
#define pinRX 7 //rx pin num
#define pinTX 12 //tx pin num
SoftwareSerial BTSerial(pinRX, pinTX);
byte buffer[1024];
void setup() {
void loop() {
BTSerial.print(distance);
BTSerial.print(",");
BTSerial.print(ldrStatus);
73
 Diagramme de déploiement :
Figure 75 : Diagramme de déploiement
 Utilisation de la plateforme IBM

1. création d’un compte dans IBM :
Figure 76 : création de compte IBM.
Pour crée un compte sur ibm on va suivi l’étape suivant :

 Entrez dans le site Web suivant https://www.ibm.com/account/reg/ et remplir les
informations
 Ibm envoyer un mail de confirmation de votre compte
74
 Après la confirmation de compte et Sign in to IBM Nous créons le service iot starter
2. Création d’un service « Internet of things starter »
Figure 77 : Dashboard ibm Cloud.

 On clique sur crée ressource pour trouver IoT starter
Figure 78 : Création d’un service.
75
Figure 79 : l’application Street2018.
IBM BLUEMIX crée 2 services principaux et une application pour la gestion d’un projet IoT :
 Application Node-Red : Node-RED est un outil de programmation pour câbler les

périphériques matériels, les API et les services en ligne de manière nouvelle et
intéressante.
 No SQL BD : c’est un serveur de base de données pour stocker les données des objets
connectés.
 Internet of Things Platform : c’est une plateforme d’internet d’objets pour la gestion
de connexion des périphériques et l’analyse et visualisation des données.
Figure 80 : les services et l’application IBM
76
Apres la création de service à partir du service « street2018-iotf-Service » cliquer sur Launch

pour accéder au tableau de bord de l’application.
Figure 81 : le service street2018-iotf-service
Tableau de bord de l’application
Figure 82 : Dashboard de street2018

Boards : contient des cartes pour afficher l’utilisation de données, visualiser les données
provenant de périphérique sous forme de texte ou de graphe et l’affichage des notifications en
temps réel.
77
Devices : à partir de ce menu, il est possible d’enregistrer un ou plusieurs périphériques pour

recevoir les données. Chaque périphérique est défini par un type, un id et un jeton
d’authentification (token).
Figure 83 : Devices
APPs : générer une APP KEY qui permet aux applications de se connecter à la plateforme et
inscrire pour recevoir des données pour les analyser, puis envoyer des notifications ou des
commandes aux périphériques déjà enregistrer. Chaque APP KEY est définie par un type
d’application, un id, un jeton et une date d’expiration
Figure 84 : API KEYS
78
Security : permet de configurer des stratégies pour améliorer la sécurité de la connexion et

contrôler
Figure 85 : Security
L’accès au serveur à partir des périphériques. Ce service contient 3 types d’opérations :
1. connection security : Configurez le niveau de sécurité pour la connexion de l’appareil.
2. Blacklist : Bloquer l’accès à partir d’adresses IP spécifiques et de pays. L’activation d’une liste
noire désactive une liste blanche active.
3. whitelist : Autoriser l’accès à partir d’adresses IP spécifiques et de pays. L’activation d’une liste
blanche désactive une liste noire active.
3. Enregistrement d’un périphérique dans la plateforme
Création et enregistrement d’un type d’objet :
 À partir du Devices, choisissez l’onglet : device types.
 Cliquer sur + Create Type
 Dans la fenêtre qui apparaît, cliquer sur add device.
 Entrer le nom de type ainsi qu’une description, puis cliquer sur Next.
79
Figure 86 : création de type
 Cliquer sur Next et remplir les formulaires d’informations supplémentaires.
Figure 87 : id device
80
Figure 88 : Token device
Figure 89 : information device
81
 Application (Node-Red)
Cette application représente la couche de communication de notre système. Elle est située dans le
service cloud d’IBM et fonctionne tout le temps. Nous avons utilisé les différents nœuds fournis
par IBM et d’autres nœuds personnalisés pour créer cette application. Cette application possède
les fonctionnalités suivantes :
1. Recevoir des données : L’utilisation du nœud « ibm IoT » dans le menu « input » offre la
possibilité de recevoir les données de nos appareils. Dans ce noeud, nous devons spécifier les
informations nécessaires de chaque appareil créé, telles que l’id, le jeton, « MQTT topic » et le
type d’événement (event/command).
2. Définition et application des règles : Dans cette partie, nous avons défini les règles de
chaque mesure. Ces règles sont créées en utilisant les nœuds « function » et « switch » dans le
menu « function ». Certaines règles ont besoin d’un seuil supérieur ou inférieur tel que la
température, l’humidité, la température de l’eau, le niveau d’eau et la fréquence cardiaque.
3. Création de notification : Après la définition des règles, nous devons maintenant les
appliquer au flux de données provenant de nos appareils. Si la condition est vérifiée, nous créons
une notification. Chaque notification a comme caractéristique : le type, la valeur, le message et le
temps. Nous avons utilisé le format JSON pour créer cette notification.
4. L’envoi de la notification : Après la préparation de la notification à l’aide du nœud
"function" et le format de texte JSON, nous sommes maintenant prêts à l’envoyer au « broker »
puis à toutes les applications souscrites à ce sujet de notification. Pour envoyer une notification
avec le protocole MQTT, nous avons besoin d’un noeud « ibmiot » dans le menu « output ».
5. Le stockage des données : Après avoir reçu les données de notre appareil, nous devons
maintenant les stocker dans une base de données. Comme nous l’avons mentionné
précédemment, IBM Watson utilise la base de données NoSql « Cloudant » pour stocker les
données en tant que documents avec le format json. Pour stocker les données, nous avons besoin
d’un noeud « cloudant » dans le menu « storage » puis connectez-le avec les nœuds « ibmiot »
utilisés pour recevoir les données.
6. Sauvegarder les paramètres des différentes applications : Les paramètres de l’application
mobile et l’application de serveur sont gérées et stockées dans l’application « Node Red ».
L’utilisateur peut obtenir ses derniers paramètres lorsqu’il se connecte à nouveau. Pour ce faire,
nous avons besoin de variables globales pour stocker le paramètre à l’intérieur de l’application «
Node Red ».
7. La synchronisation entre les applications : En fusionnant les différents nœuds , nous avons
réussi à faire la synchronisation des paramètres entre l’application mobile et l’application de
bureau. L’utilisateur peut utiliser une application pour modifier les paramètres et l’autre
application recevra la modification en temps réel.
8. L’utilisation des Web services SMS et e-mail : Pour envoyer la notification par courrier
électronique ou SMS dans le cas où l’utilisateur n’utilise pas les applications mobile / bureau,
nous avons utilisé les services Web pour envoyer une alerte en temps réel.
Nous avons utilisé le service Gmail pour envoyer des courriels et le service Twilio pour envoyer
une notification par SMS.
82
Figure 90 : NODE-RED Application

 Application Mobile
Cette application représente une autre partie de la couche de présentation. Nous utilisons la plate-
forme Android pour implémenter l’application mobile. Cette application envoyer et recevoir les
données de l’objet connecté. L’application Android fournit un seul moyen de connectivité en
ligne. Il peut se connecter aux objets à l’aide de Bluetooth. Ainsi, l’administrateur au l’utilisateur
Peut explorer les données provenant des capteurs. Avec Bluetooth, nous offrons aussi la
possibilité de contrôler la lumière de la smart Streets.
Remarque : le serveur peut être lancé si non l’application mobile ne fonctionne pas
1- L’authentification : L’utilisateur de cette application doit d’abord s’authentifier. Un nom
d’utilisateur et un mot de passe sont nécessaires pour des raisons de sécurité.
Figure 91 : Authentification
83
2-Passerelle : utiliser pour récupérer les données des capteurs via Bluetooth (si le Bluetooth est
connecter avec HC-06 il envoyer les données directement ou SGBD et a distant No SQL IBM)
Figure 92 : Passerelle Bluetooth

3-consulter profile : l’utilisateur ou l’administrateur peut consulter les données après l’authentification
dans l’application Android
Figure 93 : profile administrateur Figure 94 : valeur des données Figure 95 : profile utilisateur
84
3-modifier compte administrateur : l’administrateur peut modifier l’information de son

compte (dans le menu administrateur cliquer sur gérer mon compte), après la modification il faut
enregistrer la modification
Figure 96 : modifier compte administrateur

4-ajouter utilisateur : l’administrateur a le droit d’ajouter des utilisateurs puis remplir le
formulaire et cliquer enregistré
Figure 97 : ajouter utilisateur
85
5-liste de l’utilisateur : l’administrateur peut consulter la lister des utilisateurs, puis il peut
supprimer ou modifier un compte utilisateur (Un simple clic sur un choix quelconque
l’application affiche les informations, effectué un appel téléphonique)
Figure 98 : Liste des utilisateurs Figure 99 : information utilisateur

6-Graphe : le graphe représenté les données de capteur
Figure 100 : graphe de luminosité
86
 Application serveur
Cette application représente la couche de présentation de notre système. Nous avons utilisé java
SE et l’IDE d’éclipse pour créer cette application. Cette application utilise la bibliothèque MQTT
Eclipse Paho pour envoyer et recevoir les données des différents appareils et la bibliothèque
JSON pour analyser les données entrantes. Et pour l’interface graphique, nous utilisons le
Framework Java fx qui suit le modèle MVC.
La couche applicative : contient 3 couches
 Acquisition des données : contient les package qui assurer la réception des donnée et
lui stocker dans le SGBD ou a distant
Package : db.entity, db.service, db.servicesImpl, db.util
Class : Administrateur, utilisateur, data, AdministrateurCRUDServiceImpl,
UtilisateurCRUDServiceImpl, DataCRUDServiceImpl
 Présentation des données : contient les interfaces qui représentent les données de ce
système
 Traitement des données : pour le traitement des données (contrôle d’éclairage)
Cette application possède les menus suivants :
1-authetification : dans l’application serveur seulement l’administrateur peut utiliser cette

application
Figure 101 : Authentification
87
2-contrôle de serveur : l’administrateur peut lancer ou arrêter le serveur
Figure 102 : contrôler le serveur
4-gestion d’éclairage : l’administrateur peur contrôler l’éclairage soit manuellement ou

Automatiquement
Figure 103 : contrôle d’éclairage
88
5. Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons exposé une étude de cas, en essayant de présenter les
notions essentielles relatives à l’implémentation de notre Projet. Nous avons présenté le
maximum des concepts relatifs à l’environnement de développement ainsi que la présentation de
notre application.
89
Conclusion génerale
Conclusion générale
Dans ce projet, nous avons travaillé sur les domaines de « Internet of Things » pour créer une rue
intelligente pour les passagers. Dans le cadre de notre projet, nous profitons de l’IoT et de la
connectivité pour créer, fusionner à la fois des logiciels et du matériel, différents objets connectés
pour une rue intelligent.
Pour créer ce système IoT, nous avons utilisé un serveur desktop et la plate-forme IBM Watson
IoT pour la gestion des objets
Ce qui concerne la partie matérielle, on va proposer uns objets connectés c’est l’objet de
l’environnement
Un objet de l’environnement : cet objet placé dans la rue a des capteurs pour mesurer
différentes valeurs liées à la rue intelligente, telles que la distance, la lumière. Cet objet est
également utilisé comme passerelle entre les autres objets et la plateforme IoT grâce au module
Bluetooth.
Quant à la partie logicielle, nous avons créé trois applications dans différentes plates-formes.
 Une application serveur pour gérer le système d’éclairage.
 Une application mobile sous Android pour la récupération de la donnée via Bluetooth
 Une application node-red pour la gestion de l’application dans la plateforme ibm
Concernant l’échange et la manipulation de données, nous avons utilisé deux protocoles pour
l’échange de données. Le premier protocole est MQTT, Nous avons utilisé ce protocole pour
échanger les données entre le serveur et la plate-forme IoT. Le second est le protocole Http que
nous avons utilisé pour interagir avec la base de données pour interroger et stocker les données.
Pour le stockage de données nous avons utilisé le system de gestion de base de données No SQL
à l’aide de service IBM Cloudant.
La prochaine étape de ce projet est de créer un système plus évolué, et d’associer ces systèmes à
un centre de surveillance fournissant des applications logicielles pour recevoir les alertes et les
coordonnées des cas d’urgence pour intervenir immédiatement. En raison des données massives
provenant des objets connectés, nous devrons intégrer le module du BigData pour gérer ces
données. Bénéficiant de ces données massives, nous pouvons aussi utiliser les techniques de
l’informatique décisionnelle pour prendre des décisions afin d’améliorer la sécurité de la rue tel
que :
 Un module WIFI SHIELD au lieu du Bluetooth, pour un échange plus rapide de données et
ce depuis le capteur directement à la plateforme Iot.

 Un module GPS pour la localisation des objets.
 Capteur de vitesse pour la détection de passager si humain ou véhicule
 Capteur de direction l’orientation de passager

bibliographie
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[5]Dr. Ovidiu Vermesan SINTEF, Norway, Dr. Peter FriessEU, Belgium, “Internet of Things–
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[12]http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm
[13]https://www.education.pf/itereva/disciplines/sti/prod/ETC/04/C041/32/lescapteurs/Les
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[14] https://boutique.semageek.com/fr/arduino
[15]http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/39-utiliser-une-plaque-dessai-ou-
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[17] Dr. Ovidiu Vermesan SINTEF, Norway, Dr. Peter FriessEU, Belgium, “Internet of Things–
From Research and Innovation to Market Deployment”, river publishers’ series in
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[53] word Finder, What is "fritzing", https ://findwords.info/term/fritzing, page consultée le
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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l'Enseignement Supérieur Et de la Recherche Scientifique

Université Larbi Ben M’hidi de Oum El Bouaghi

Département des Mathématiques et d’informatique

Développement d’un système d’IoT (Internet of

Présenté par: RAFAI ABDERRAHMEN

President Dr. BENABOUD Rohallah MCB Université d’Oum Bouaghi

Promotion Juin 2018

Rafai abd errahmen

Le manuscrit est organisé en deux parties :

 Partie 1 : Etat de l’art

2. Internet des Objets (Internet Of Things)

2.1. Définition de l’IoT

Du point de vue technique, l’IoT consiste en l’identification numérique directe et normalisée

2.2. Les composants impliqués dans l'Internet des Objets

Figure 1: Nest Smart Thermostat

Figure 3 : Smart Lock

Figure 4 : Hydrao First

Figure 5 : Le t-shirt connecté

 La lentille de contact intelligente

En ce moment, Google et Microsoft travaillent sur

Figure 6 : lentille de contact intelligente

 Healthpatch Health Monitor :

Il peut être utilisé par les médecins, ce qui leur

Figure 7 : Healthpatch Health Monitor

2.5. Etude détaillée des composants d’un objet connecté

Le microcontrôleur est composé principalement de quatre parties [8] :

 Un microprocesseur qui va prendre en charge la partie traitement des informations et

Figure 9 : Carte Arduino UNO

Figure 10 :Carte Arduino Yun

- alimentation : port USB

Figure 11 : Carte Seeeduino

- Vitesse : 120MHz, Cortex-M3 32 bits

 Carte Arduino MEGA

- alimentation : via port USB ou 7 à 12 V

Figure 15 : Carte Arduino MEGA

2.5.3. Module de connectivité

Figure16 : capteur numérique

 Les capteurs analogiques : Les capteurs analogiques servent à transformer une

Figure17 : capteur analogique

2.5.4. Exemples de capteurs

 Capteur de mouvements PIR :

Figure 18 : Capteur PIR

 Capteur de mouvement PIR - Grove

Figure 19 : Capteur PIR GROVE

 Plage de détection : 2cm à 4m

Figure 20 : Capteur ultrason hc-sr04

 CAPTEUR DE DISTANCE ADAFRUIT VL53L0X DE 30-1000 MM

 Dans le mode par défaut le capteur

Figure 21 : Capteur ultra son ADAFRUIT VL53L0X

 Capteur de Température d’eau

 Alimentation : 2,7 à 5,5 Vcc

Figure 22 : Capteur TMP36

 Capteur Thermistance - CTN 10K

 Coefficient thermique = -4,6%/°C

Figure 23 : Capteur CTN 10K

 Capteur d’Humidité DHT11

Figure 24 : Capteur DHT 11

 Capteur de Température et humidité Pro - Grove