Module : Machines électriques Approfondies

Université de Biskra

Département de génie électrique

Cours sur les Machines Synchrones

Triphasées
I. Les alternateurs triphasés

1. Constitution et principe de fonctionnement

Un alternateur est un convertisseur d’énergie mécanique vers l’énergie électrique.

Les alternateurs sont des générateurs de courant alternatif. La plupart sont des machines
très puissantes en service dans les centrales thermiques ou hydrauliques.
Un alternateur est constitué d’une partie fixe appelée stator (l’induit) et une partie
tournante appelée (inducteur).
La figure ci-dessous montre les différents symboles utilisés pour représenter une machine
synchrone :

1.1. Le stator
Le stator comprend un circuit magnétique constitué par un empilage de tôles en forme de
couronne, isolées les unes des autres pour limiter les courants de Foucault. L’ensemble des
couronnes avec leur isolation est fortement serré, il constitue le circuit magnétique du stator.
Dans sa partie intérieure, le circuit magnétique comporte des encoches uniformément réparties
dans lesquelles vient se loger le bobinage statorique triphasé de 2p pôles. Ce bobinage comprend
trois enroulements décalées géométriquement l’une par rapport à l’autre de 120°.

Figure 1 : Stator d’une machine

synchrone triphasée

La Machine Synchrone Page 1

 1.2. Le rotor
C’est la partie tournante à l’intérieur du stator. Il représente l’inducteur puisqu’il comporte un
enroulement qui doit être excité par un courant continu pour générer un champ magnétique
constant de 2p pôles. Avec la rotation du rotor, le champ rotorique constant devient un champ
tournant, ce qui engendre des forces électromotrices dans les enroulements statoriques. Il
existe deux types de rotors :
 Rotor à pôles lisses ;
 Rotor à pôles saillants.

a. Rotor à pôles lisses :

Dans ce type des machines, l’entrefer est constant. Le rotor est de faible diamètre par
rapport à sa longueur. Il est utilisé pour les fonctionnements à vitesse élevée (3000 tr/min)
par exemple, dans les turbo-alternateurs des centrales thermiques. Dans ce type de rotor, le
nombre de pôles est 2 ou 4.

Figure 2 : rotor à pôles lisses

b. Rotor à pôles saillants :

Il est caractérisé par une grande diamètre par rapport à sa longueur. Il est utilisé pour les
applications de faibles vitesses comme dans les turbines hydrauliques. Généralement, il
comporte un grand nombre de pôles jusqu’à 60 pôles qui correspond à une vitesse de
100 tr/min.

La Machine Synchrone Page 2

 Figure 3 : rotor à pôles saillants

2. La force électromotrice induite (fem)

Considérons un alternateur triphasé, lorsqu’on passe un courant continu dans le rotor et

faisons-le tourné à une vitesse constante N, un champ tournant s’établit dans l’entrefer qui fait
passer dans le circuit magnétique statorique un flux magnétique variable dans l’espace (Φ(θ)). Ce
flux induit des Fem dans les trois enroulements statoriques (EA, EB, EC) selon la loi de Lenz.

La Machine Synchrone Page 3

 Champ tournant généré électriquement

2.1. Fréquence de la Fem induite

La fréquence des fem induite dépend du nombre de paires de pôles et de la vitesse de

rotation.

p.N
f  (1)
60

2N
 S  p.  p. (2)
60

avec : f en (Hz) est la fréquence des fem induites ;  S  2f est la pulsation électrique des
fem induites; N en (tr/min) est la vitesse mécanique de rotation ;  en (rad/s) est la vitesse
angulaire mécanique de rotation.

La Machine Synchrone Page 4

 2.2. Expression de la Fem induite

Dans le cas d’une répartition sinusoïdale du flux inducteur, on peut écrire

 A   M cos  (3)

Avec :   s .t

 d A d
E A  n   n ( M cos  S .t )  n. . M sin  S .t  E M sin  S .t
 dt dt
  2 
 E B  E M sin   S .t   (4)
  3 
  4 
 E C  E M sin   S .t  
  3 

Avec :

 n est nombre de spires d’une phase statorique

 Z = 2.n est le nombre des conducteurs actifs par phase.
  M est le flux max traversant l’enroulement

D’une manière générale, la fem induite d’une phase statorique peut être écrite sous la forme
suivante:

e(t )  n. S . M sin  S .t (5)

n.S . M 2N
La valeur efficace par phase est : Eeff  avec :  S  p.
2 60

La Machine Synchrone Page 5

 2 2 p.N  p.N
⇒ Eeff  .n. f . M  .n. . M  .Z . . M (6)
2 2 60 2 60

En réalité, la répartition du flux inducteur n’est pas sinusoïdale, pour cela l’expression de le
fem doit être corrigé en multipliant par le coefficient de Kapp :

Eeff  K .Z . f . M (7)

Selon la répartition du bobinage sur les encoches, les valeurs du coefficient de Kapp
appartiennent à l’intervalle suivante : K є [1.41 , 2.22]. Souvent, on peut prendre K = 2.12, ce qui
signifie que le bobinage de chaque phase occupe le tiers des encoches statoriques.

3. Caractéristiques des alternateurs

3.1. Caractéristique à vide EJ(J)

L’alternateur est entrainé à vide à vitesse constante. Si on fait varie le courant d’excitation
(J), la fem à vide prend l’allure suivante :

La courbe peut être divisée en deux zones :

saturée et non saturée. L’alternateur
fonctionne normalement dans la coude de
saturation.

La courbe dans la zone non saturée peut

être considérée comme une droite. Du fait de
l’hystérésis, cette droite ne passe pas par
l’origine. Donc, il existe une fem rémanente.

EJ = k.Φ = k’.J Figure 4

Remarque : chaque fois qu’on change la vitesse d’entrainement, on obtient une autre
caractéristique à vide pour la même excitation. On peut écrire :

E J 1 N1
 (7)
EJ 2 N 2

3.2. Caractéristique en charge V(I)

L’alternateur est dit autonome, s’il alimente une charge comme, par exemple, le cas d’un
groupe électrogène. Par contre, s’il est couplé au réseau, l’alternateur n’est plus autonome.

Lorsque l’alternateur alimente une charge, les courants statoriques (courants d’induit) créent
un champ tournant qui tend à minimiser le flux utile et par conséquent la fem. C’est la réaction
magnétique d’induit (RMI).

La Machine Synchrone Page 6

 La tension en charge est inférieure de celle à vide. La présence d’une charge aux bornes de
l’alternateur provoque une chute de tension ∆V.

∆V = EJ – V (8)

Les causes des chutes de tension sont :

 La résistance des enroulements statoriques (rs).

 Les fuites magnétiques à cause de l’inductance statorique ce qui provoque une chute de
tension inductive.
 La réaction magnétique d’induit qui dépend du courant débité et son déphasage.

Pour une excitation fixe et une vitesse constante, il existe une caractéristique V(I) pour chaque
valeur de cosϕ. La figure 5 montre que :

 Pour cosϕ=1, V décroit quand I augmente.

Cette décroissance est plus forte si la charge est
inductive (cosϕ en AR).
 Si le charge est capacitive (cosϕ en AV), V
décroit moins ou même augmente avec le débit.
 La caractéristique V(I) dépend des
chutes de tension : rs.I, L.w.I et la RMI

Figure 5

3.3. Caractéristique de réglage J(I)

Généralement, les alternateurs fonctionnent à

tension constante et pour maintenir cette
tension stable, il faut agir sur J.

 La figure 6 montre que plus la charge

est inductive, plus on doit augmenter J pour
compenser la chute de tension.
 Au contraire, plus la charge est
capacitive plus on doit diminuer J pour éviter
l’augmentation de V.

Figure 6

La Machine Synchrone Page 7

 4. Détermination de la chute de tension

 La chute de tension peut être déterminée directement par la relation (8).

∆V = EJ – V avec : EJ : la tension à vide d’une phase statorique et V : la tension en charge

d’une phase statorique.

 La chute de tension peut être déterminée aussi à partir de trois méthodes :

 Méthode de Behn-Eschenburg.
 Méthode de Potier.
 Méthode de Blondel.

Ces méthodes diffèrent les unes des autres selon les hypothèses simplificatrices considérées
et la façon dont elles tiennent compte de la RMI et des fuites magnétiques (dues à l’inductance
de fuite statorique).

4.1. Diagramme de Behn-Eschenburg (BE)

L’application de ce diagramme est basée sur les hypothèses suivantes :

 L’alternateur est à pôles lisses ;

 Le circuit magnétique n’est pas saturé, autrement dit, la fem est proportionnelle au
courant d’excitation.

Dans ces conditions, le schéma équivalent

d’une phase statorique d’un alternateur est
représenté sur la figure 7.

Figure 7

Par conséquent, la fem résultante à travers une phase statorique est égale à :

Er  E J  EI (9)

Avec : E J  k .J  la fem à vide due au courant inducteur (courant d’excitation).

EI  jk .I  la fem due au courant induit avec  est un coefficient d’équivalence qui
permet de ramener le courant d’induit à celui de l’inducteur.

La fem EI prend naissance lorsque l’alternateur est en charge. Elle tend à réduire la fem à
vide E J . Donc, EI représente la fem due à la réaction magnétique d’induit.

La Machine Synchrone Page 8

Selon la figure 7, la loi des mailles donne l’expression de la fem résultante en charge :

Er  V  rs .I  jLs ..I (10)

A partir des équations (9) et (10), on peut trouver la fem à vide :

E j  Er  EI  V  rs .I  jLs ..I  jk .I

⇔ E j  V  rs .I  jX s I (11)

Cette équation montre que le passage d’un courant I dans l’induit produit deux chutes de
tension internes : chute résistive ( rs .I ) et chute réactive ( jX s .I ).

Avec : X s  ( Ls .  k ) est appelée la réactance synchrone. Elle tient compte la totalité du

flux d’induit, flux de fuite et le flux de la RMI.

Le diagramme vectoriel qui traduit l’équation de Behn-Eschenburg est représenté sur la

figure 8.

Figure 8

θ est appelée angle de décalage interne ou angle de charge.

4.1.1. Détermination des paramètres du diagramme de BE

Les paramètres du diagramme de BE sont la résistance d’une phase statorique (rs) et la

réactance synchrone (Xs). la résistance peut être mesurée directement, par contre, la
détermination de Xs nécessite deux essais à la vitesse nominale : à vide et en court-circuit.
Vitesse constante Vitesse constante
1500tr/mn
1500tr/mn A

Alter. Alter.
U
F1 F2 F1 F2

A A
J J

Essai à vide Essai en court-circuit

Figure 9
La Machine Synchrone Page 9
On trace les courbes des deux essais dans le même graphe (Figure 10).

Lors de l’essai en court-circuit, on a : V = 0, par conséquent, l’équation (11) de Behn-Eschenburg

peut être écrite sous la forme suivante :

E j cc  rs .I cc  jX s I cc  Z s .I cc (12)

E j cc MP
⇒ Zs   (13)
I cc MN

⇒ X s  Z s2  rs2  Z s (14)

Remarque : pour faciliter l’étude des machines synchrones, on néglige généralement la

résistance statorique

Remarque 1:Il est important de choisir le point M de telle sorte

qu’on obtient le point P dans la zone linéaire de la caractéristique
à vide.

Remarque 2: il est important de noter que la réactance

synchrone est casé-constante dans la zone linéaire de la
caractéristique à vide. Dès la saturation commence, la réactance
synchrone n’est plus constante et elle décroit avec
l’augmentation du courant d’excitation.

Figure 10

4.1.2. Diagramme de BE en fonctionnement en charge

Les paramètres de fonctionnement d’un alternateur en charge sont :

 La vitesse N
 La tension simple V
 Le courant de charge I
 Le courant d’excitation J
 Le facteur de puissance cosϕ

La Machine Synchrone Page 10

 a. charge purement résistive Ej

Dans ce cas, ϕ=0. L ’alternateur produit seulement de la jXs.I

puissance active. θ
I V rs.I

Figure 11

b. charge inductive (RL)

Ej
Le déphasage est en arrière. L’alternateur
produit de la puissance active et réactive. Pour
ce fonctionnement, la chute de tension est θ jXs.I
d’autant plus importante que la charge est plus ϕ V
inductive (cosϕ est plus petit). On doit rs.I
I
surexciter l’alternateur pour maintenir la
tension V constante. Ce qui donne Ej > V. Figure 12

c. charge capacitive (RC)

Le déphasage est en avance. L’alternateur produit de la Ej

I jXs.I
puissance active et absorbe de la puissance réactive.
Pour ce fonctionnement, l’alternateur risque d’avoir une
ϕ θ rs.I
surtension aux bornes. Donc, on doit sous-exciter V
l’alternateur pour maintenir la tension V constante. Ce
qui donne Ej < V. Figure 13

4.2. Diagramme de Potier

Ce diagramme tient compte de la saturation et il donne une bonne approximation s’il est
appliqué aux alternateurs à pôles lisses.

Selon Potier, le schéma équivalent d’une phase statorique est la même que celui de Behn-
Eschenburg, sauf que la réactance synchrone Xs est remplacée par λ = lω qui représente
seulement la réactance de fuite magnétique.

Par conséquent, l’équation de tension de Potier est donnée par :

Er  V  rs .I  j.I avec Er  E J  EI .

En charge, le flux résultant est la somme de deux flux : le flux dû au courant d’excitation (J)
et le flux dû au courant d’induit (I). On peut écrire :

La Machine Synchrone Page 11

 r   J   I (15)

Les courants sont en phases avec les flux qu’ils produisent. On peut donc écrire :

J r  J   .I (16)

avec  est un coefficient d’équivalence qui permet de ramener le courant d’induit à celui de
l’inducteur.

Les vecteurs des fem sont en retard de 90° sur les flux qui les produisent.

En conséquence, le diagramme de Potier est basé sur deux équations : de tension et de

courant :

 E r  V  rs .I  j .I
 (17)
 J  J r   .I

Pour tracer le diagramme vectoriel de Potier, on suit les étapes suivantes (voir Figure 14) :

 Tracer le diagramme vectoriel de l’équation de tension. Lorsqu’on obtient la fem Er, on lit
sur la caractéristique à vide le courant d’excitation résultant fictif Jr.
 On place le vecteur de courant Jr en quadrature avec le vecteur de la fem Er.
 On place le vecteur α.I qui est en parallèle avec le courant I, dont le but est de trouver le
courant d’excitation réel J donné par : ( J  J r   .I ).
 Lorsqu’on obtient J, on lit sur la caractéristique à vide, la fem résultants EJ.
 On trace le vecteur EJ en quadrature avec celui de J.

EJ

-αI
EI due à la RMI
Er
J Jr
Θ
jλ.I
ϕ
V
I rs.I

Figure 14

Remarque : lorsqu’on excite un alternateur par un courant d’excitation J, on obtient une fem à
vide EJ donnée par l’expression (7). Dès qu’on branche une charge aux bornes de l’alternateur, un
courant I s’établit dans les enroulements statoriques. Une fem EI due à la RMI prend naissance,
et elle fait diminuer EJ qui devient la fem résultante Er. Cette dernière subira une chute de
tension résistive rs.I et une chute de tension inductive λ.I et on obtient finalement la tension
simple V.

La Machine Synchrone Page 12

 4.2.1. Détermination des paramètres du diagramme de Potier

Les paramètres de diagramme de Potier sont : rs, α et λ. La résistance rs d’une phase est
mesurée directement. Par contre, α et λ doivent être déterminés géométriquement en utilisant
trois essais :

 Essai à vide EJ(J) ;

 Essai en court-circuit Icc(J) ;
 Essai avec une charge purement inductive (essai en déwatté). On mesure : Vd, Id et Jd.

Pour déterminer α et λ, on suit les étapes suivantes :

 On trace les deux caractéristiques EJ(J) et Icc(J) dans le même système d’axe ;
 On pointe M(Jd , Vd) ;
 Une projection du courant Id sur la caractéristique Icc(J) donne le point M’ ;
 On trace le segment MN parallèle et égale à OM’.
 On trace une droite passante par le point N et parallèle à la partie linéaire de la
caractéristique à vide. Cette droite coupe la caractéristique à vide au point T.
 La projection du T sur le segment MN donne le point S.
 On obtient : MS = α.Id et ST = λ.Id

Figure 15

 MS
  
 Id
 (18)
  ST
 Id
Remarque : λ est en Ω , α sans unité

La Machine Synchrone Page 13

 5. Bilan de puissance et rendement

Puissance mécanique absorbée

Pm
Pertes mécaniques Pertes fer
pméc pf
Puissance électromagnétique
Pe
Pertes Joule
pjs
Puissance électrique utile
P

Figure 16

Les pertes dans toute machine électrique se traduisent toujours par un échauffement qui doit
être limité pour ne pas détruire les matériaux constituant les différentes parties de la machine.
 Les puissances active et réactive débitées par l’alternateur sont exprimées par :
 P  3V .I . cos 
 (19)
Q  3V .I . sin 
Avec  est l’angle entre V et I
 Les puissances électromagnétiques active et réactive sont exprimées par :
 Pe  3E J .I . cos
 (20)
Qe  3E J .I .sin
Avec  est l’angle entre E J et I
 L’écart entre Pe et P égale aux pertes Joule statoriques :
p Js  3rs I 2  Pe  P (21)
 L’écart entre Qe et Q traduit la consommation interne de la puissance réactive :
Qe  Q  3 Xs.I 2 (22)
 La puissance mécanique absorbée par l’alternateur est :
Pm  Cm . s (23)
Avec : Cm est le couple mécanique réellement appliqué sur l’arbre de l’alternateur.
 s est la vitesse de rotation en rd/s (vitesse de synchronisme).
 L’écart entre Pm et Pe égale aux pertes collectives (pertes fer + pertes mécaniques) :
pcoll  pmec  p f  Pm  Pe (24)
 Le couple mécanique appliqué sur l’arbre de l’alternateur est donnée par :
Pm Pe ( p mec  p f )
Cm  Ce  C pertes    (25)
s s s
Le rendement est exprimé par :
Pu P P 3VI cos 
    (26)
Pa Pm  Pex P   pertes 3VI cos   p js  p f  pm  p j .ex

La Machine Synchrone Page 14

 6. Détermination géométrique des puissances active et réactive :

A partir du diagramme vectoriel de BE (Figure 17), il est possible d’extraire les puissances
active et réactive de l’alternateur. En plus, ce diagramme permet aussi de suivre la variation des
puissance active et réactive lorsqu’on modifie le courant d’excitation et le couple moteur de la
turbine entrainant l’alternateur.
P

D C B

EJ

ϕ jXs.I

O
θ Q
ϕ V A H

I
Figure 17

On sait que :

 P  3VI cos 
 (27)
Q  3VI sin 
Le diagramme vectoriel de la figure 17 donne :

AC  X s I cos et AH  X s I sin  (28)

Donc, de (27) et (28) on obtient :

 3V
 P  AC
 X s
 (29)
Q  3V AH
 Xs

On remarque que :

 L’augmentation du courant d’excitation (J) fait agrandir la puissance réactive fournie par
l’alternateur (⇒ AH augmente) tout en gardant la puissance active constante (⇒ AC reste
constant).
 De même, la diminution du courant d’excitation fait réduire la puissance réactive fournie
par l’alternateur, c’est-à-dire, le segment (⇒ AH diminue) tout en gardant la puissance active
constante (⇒ AC reste toujours constant). On peut arriver à une situation où AH devient nul,
ce qui correspond à Q = 0. Dans cette situation, l’alternateur fournie seulement de la
puissance active.

La Machine Synchrone Page 15

  Si nous continuons à réduire le courant d’excitation, l’alternateur va absorber de la
puissance réactive (⇒ AH augmente dans le sens inverse)

La figure 17, montre aussi que :

AC  X s I cos  OD  EJ sin 
E
⇒ I cos   J sin  (30)
Xs

En remplaçant (30) dans l’expression de la puissance active, on

obtient l’expression de la puissance active débitée par l’alternateur: Figure 18

3VE J
P sin  (31)
Xs

On remarque que pour V, EJ et Xs constantes, la puissance devient proportionnelle au sinθ. Avec

θ est l’angle de décalage interne entre la Fem à vide EJ et la tension aux bornes V.
Si on néglige les pertes Joule statoriques, obtient : P = Pe

La Machine Synchrone Page 16

 II. Les Moteurs synchrones triphasés
II.1. Définition

C’est un convertisseur d’énergie électrique en énergie mécanique en présence d’une excitation

magnétique. Puisque l’alternateur est une machine réversible, si on l’alimente par des courants
triphasés, il fonctionnera en moteur.

II.2. Principe de fonctionnement

Le moteur synchrone triphasé est constitué d’un stator contenant un bobinage triphasé de 2p
pôles et un rotor portant la bobine d’excitation aussi de 2p pôles.

Lorsqu’on excite le rotor, un champ magnétique fixe s’établit, puis, si on alimente le bobinage
statorique par des courants triphasés de pulsation ωs, un champ tournant à la vitesse de
synchronisme (Ωs= ωs/p) se produit dans l’entrefer. Les pôles magnétiques du champ tournant
s’accrochent avec les pôles magnétiques rotoriques et l’ensemble tournent à la même vitesse de
synchronisme.

Lorsqu’on alimente un moteur synchrone, il ne démarre pas parce que son couple de démarrage
est nul. Ceci représente son inconvénient principal. Le moteur synchrone ne peut développer un
couple qu’au synchronisme.

Il existe trois méthodes pour démarrer un moteur synchrone :

 Emploi d’un moteur auxiliaire accouplé au moteur synchrone pour amener le rotor à une
vitesse proche de synchronisme.
 On démarre le moteur synchrone en mode asynchrone. Le moteur est alimenté
directement du réseau avec l’inducteur en court-circuit. Dans ce cas, le moteur
synchrone se comporte comme un moteur asynchrone et il tourne grâce aux courants
induits dans l’inducteur. Une fois le rotor atteint une vitesse proche du synchronisme, on
ouvre le court-circuit de l’inducteur et on envoi le courant d’excitation, le moteur
s’accroche.
 On utilise un variateur de fréquence pour alimenter le moteur avec une fréquence faible
ce qui produit un champ tournant de faible vitesse permettant l’accrochage et puis, on
augmente la fréquence jusqu’à 50 Hz.

La Machine Synchrone Page 17

 II.2.Bilan de puissance

Puissance électrique absorbée

P Pertes Joule
pjs
Puissance électromagnétique
Pe
Pertes mécaniques Pertes fer
pméc pf
Puissance mécanique utile
Pm

Figure 19

 La puissance absorbée est puissance électrique et elle est exprimée par :

P  3V .I . cos   Pe  p js (32)

II.3. Modèle du moteur synchrone (Diagramme de Behn-Echenberg)

Comme pour les alternateurs, on peut étudier le

moteur synchrone en utilisant le diagramme de B.E.
La figure 20 représente le schéma électrique
équivalent d’une phase statorique. Remarquer bien
l’inversion du sens de courant : c’est la convention
moteur. On peut écrire alors :

Figure 20

E j  V  rs .I  jX s I (33)

Pour faciliter l’étude, on néglige rs devant Xs, donc le diagramme vectoriel correspondant est :

Q O H V A
ϕ
I
θ
-jX s.I ϕ
Ej
D θ C
B
x
P

Figure 21

La Machine Synchrone Page 18

 On remarque que :

 la variation du courant absorbé est traduite par la variation de BA  X s I puisque la

réactance synchrone est constante.
 La variation de cosϕ est traduite par la variation de l’angle BAˆ C

Cela revient à adopter pour origine de phase la demi-droite Ax, et pour origine de tension la
droite OA. C’est pour cela qu’on le désigne par : Le Diagramme Bipolaire

II.4. Expression du couple électromagnétique

Puisque rs << Xs, on peut négliger rs et par conséquent les pertes Joule statoriques. Dans ce
cas, on peut écrire :

P  3V .I . cos   Pe (34)

Selon la figure 21, on a :

X s .I . cos   AC  OD  E J .sin  (35)

3V .E J
⇒ Pe  . sin  (36)
Xs

Par conséquent, le couple électromagnétique est donné par :

Pe 3V .E J
Ce   . sin  (37)
 s X s . s

On constate que pour une excitation constante, le couple max est obtenu pour θ=90°. Au-delà
de cette valeur, le fonctionnement devient fortement instable et le moteur se décroche.

Physiquement, l’angle θ correspond à un décalage réel traduit par un angle mécanique .


avec : 
p

Comme pour l’alternateur, les expressions des puissances active et réactive sont données
par :

 3V
 P  AC
 X s
 (38)
Q  3V AH
 Xs

La Machine Synchrone Page 19

II.5. Effet du courant d’excitation sur un fonctionnement à puissance constante (courbes
en « V » de Mordey)

Lorsque le moteur synchrone est alimenté sous une tension V constante et entraine une
charge mécanique constante (couple résistant constant), il absorbe une puissance électrique
active constante (P). Dans ces conditions et selon la figure 21, on a :

X s .P
AC  E J . sin   , cet longueur (qui défini la puissance active) reste constant quand le
3V
courant d’excitation varie.

Lorsqu’on fait varier le courant d’excitation, on remarque une variation dans l’amplitude du
courant d’alimentation (I). Plus précisément, c’est la composante réactive du courant
d’alimentation ( I .sin  ) qui se change ; ceci est traduit par une variation sur distance AH qui
défini la puissance réactive. Par contre, la composante active ( I . cos  ) reste constante
puisqu’elle dépend de la puissance mécanique qui est constante pour ce fonctionnement. En
effet, la distance AC qui défini la puissance active reste inchangé.

On peut distinguer trois cas :

 Moteur sous excité : dans ce cas, le courant d’alimentation (I) est en retard sur la
tension d’alimentation (V). Sa composante réactive ( I .sin  ) est positive, donc le moteur
consomme du réactive de réseau (le moteur toujours absorbe une puissance active
constante).
- On peut dire que le réseau voit le moteur comme une charge inductive (RL).
- La diminution du courant d’excitation provoque une augmentation dans la composante
réactive et par conséquent dans le déphasage ϕ en arrière, ce qui rend le moteur plus
inductive et consomme plus de réactive.
- Si on continu la diminution du courant d’excitation, le fonctionnement devient instable
car l’angle θ augmente et se rapproche à 90°. (risque de décrochage).

Q O I.cosϕ H V A
ϕ
I.sinϕ

I
θ
-jX s.I ϕ
Ej
D θ C
B
x
P
Figure 22

La Machine Synchrone Page 20

  Moteur sur-excité : dans ce cas, le courant d’alimentation est en avance sur la
tension. La composante active du courant reste toujours positive et constante donc,
le moteur absorbe de la puissance active. Par contre, la composante réactive est
maintenant négative. Cela signifie que le moteur fournie de la puissance réactive au
réseau.
- On peut dire que le réseau voit le moteur comme une charge capacitive (RC).
- L’augmentation du courant d’excitation provoque un accroissement dans la
composante réactive du courant et par conséquent dans le déphasage ϕ en avance,
ce qui rend le moteur plus capacitive et fournit plus de réactive. On peut dire qu’il
joue le rôle d’un compensateur synchrone.

I.sinϕ
I
Q ϕ
V A H
O I.cosϕ
θ
Ej ϕ -jX .I
s

D C B

x
Figure 23 P

Remarque : un compensateur synchrone est un moteur synchrone tournant à vide et destiné

à fournir de la puissance réactive. On règle la puissance réactive à la valeur désirée en
modifiant le courant d’excitation.

Placés près des grands centres de distribution, ils jouent le rôle de capacités
variables. Durant les périodes de forte charge, les compensateurs synchrones créent du
réactive pour diminuer les courants et ainsi les chute de tension dans les lignes et par
conséquent améliorer le facteur de puissance.

 Moteur à cosϕ unitaire : dans ce cas, le courant d’excitation est en phase avec la
tension. La composante active du courant reste toujours positive et constante donc,
le moteur absorbe de la puissance active. Par contre, la composante réactive est
maintenant nulle, c'est-à-dire, le moteur synchrone ne consomme pas de réactive.
- On peut dire que le réseau voit le moteur comme une charge résistive (R).

Q ϕ=0 I V A=H
O
θ
Ej -jXs.I

D
C=B
x
Figure 24 P

La Machine Synchrone Page 21

 Les courbes représentant la variation du courant d’alimentation (I) en fonction du courant
d’excitation (J) ont l’allure de « V » et ont été étudiées par Mordey.

Figure 25

La Machine Synchrone Page 22

 III. Couplage des alternateurs au réseau
Pour brancher un alternateur sur le réseau ou le coupler avec un autre alternateur, il faut
respecter les conditions suivantes:
 les tensions de l'alternateur doivent être égales à celles du réseau ;
 la fréquence de l'alternateur doit être la même que celle du réseau ;
 les tensions de l'alternateur doivent être en phase avec celles du réseau ;
 la séquence des phases de l'alternateur (ordre de phases) doit être la même que celle du
réseau.

On peut coupler un alternateur avec un réseau triphasé en utilisant trois lampes à ou un

synchronoscope. Le montage est donné sur la Figure 26.

Figure 26

III.1. Procédure de couplage

1. On ferme K2 : les lampes s’allument

2. On lance le moteur d’entraînement (ou la turbine) jusqu’à la vitesse de synchronisme
(n=ns=f/p). cela signifie que les fréquences côté alternateur et réseau sont très proches.
3. On augmente le courant d’excitation (J) jusqu’à ce que les valeurs efficaces des tensions
statoriques et celles du réseau soient égales : Vs1=Vr1 , Vs2=Vr2 , Vs3=Vr3
On remarque que Les lampes clignotent à un rythme correspondant à la différence entre
les deux fréquences. Par exemple, si la fréquence de l’alternateur est de 50,1 Hz et celle
du réseau est de 50 Hz, la fréquence du battement est de : 50,1 – 50 = 0,1 Hz. Alors, les
lampes s’éteindront tout les 10 secondes.
Les extinctions des lampes doivent être complètes si non, il faut ajuster l’excitation de
l’alternateur.
4. Lorsque la séquence des phases de l'alternateur n'est pas la même que celle du réseau, le
battement existe toujours, mais au lieu de s'éteindre simultanément, les lampes
s'éteignent à tour de rôle. Dans ces conditions, il est essentiel d'inverser deux des
phases de l'alternateur.
5. Les cycles d’allumage –extinction des lampes doivent être très lents, si non, il faut régler
la vitesse de l’alternateur.
6. Fermer K1 au moment où les lampes sont éteintes. C'est en effet à ce moment précis que
les tensions du réseau et de l'alternateur sont parfaitement en phase.

La Machine Synchrone Page 23

III.2. Alternateur branché sur un réseau infini

Les alternateurs sont souvent branchés à un grand réseau comportant déjà plusieurs
centaines d'alternateurs. Ce réseau est tellement puissant qu'il impose une tension et une
fréquence constantes à tout appareil branché à ses bornes. C'est pourquoi on l'appelle réseau
infini.
Une fois l’alternateur est couplé à un grand réseau (réseau infini), il fait partie d'un système
qui alimentent des milliers de charges. Il est alors impossible de préciser la nature de la charge
(grosse ou petite, résistive, inductive ou capacitive) branchée aux bornes de cet alternateur.
La question qui se pose donc est : Quels sont les paramètres qui déterminent la puissance
qu'il débite dans ces condition?
Il a noter que la tension et la fréquence appliquées aux bornes de la machine étant
constantes, on ne peut plus faire varier que deux paramètres :
 Le courant d’excitation
 Le couple mécanique exercé par la turbine

a) Effet du courant d'excitation

Lorsqu'on synchronise un alternateur, la tension induite EJ est égale et en phase avec la

tension V du réseau (Fig.27) . Il n'existe donc aucune différence de potentiel aux bornes de la
réactance synchrone. Par conséquent, le courant I est nul et, bien que l'alternateur soit
raccordé au réseau, il n'y débite aucune puissance . On dit alors qu'il «flotte» sur le réseau .

Figure 27

Si l'on augmente le courant d'excitation, la tension EJ augmente et la réactance Xs est

soumise à une tension EXs = (EJ – V). Par conséquent, un courant I = (EJ - V)/Xs s'établit
dans le circuit et, puisque la réactance synchrone est inductive, ce courant est déphasé de 90°
en arrière de EXs (Fig. 28). L'alternateur voit donc le réseau comme une inductance pure.

Figure 28

On peut comprendre que lorsqu’on surexcite de l’alternateur, la puissance réactive augmente.

Une partie de cette puissance sera utilisée pour la magnétisation de circuit magnétique de
l’alternateur et le reste sera fournie au réseau.

La Machine Synchrone Page 24

 La puissance réactive fournie est d'autant plus grande que le courant d'excitation est plus
élevé ; au même temps, la tension aux bornes et la fréquence restent constantes puisqu’elles
sont imposées par le réseau (Fig. 28).
Contrairement à ce qu'on pourrait penser, il est impossible de changer la puissance active
débitée par un alternateur en agissant sur son excitation.

Maintenant, si l'on diminue le courant d'excitation, la fem EJ devient plus petite que V, le
courant I devient de 90° en avance sur V de sorte que l'alternateur voit le réseau comme une
capacitance (Fig. 29).
Donc, lorsque l'on sous-excite l’alternateur, il absorbe de la puissance réactive. Cette
puissance réactive produit une partie du champ magnétique nécessaire à la magnétisation
machine.

Figure 29

b) Effet du couple mécanique

Imaginons de nouveau que l'alternateur flotte sur le réseau, EJ et V étant égales et en phase.
Si l'on ouvre les vannes de la turbine afin d'augmenter le couple mécanique, le rotor tend à
accélérer mais il ne peut pas car, il est accroché par le champ statorique. Par conséquent,
l'alternateur continue à tourner à la vitesse de synchronisme, mais il apparait un angle de
décalage interne θ entre les axes des champs statorique et rotorique.
Sur le diagramme vectoriel (Fig. 30), ce phénomène se traduit par un décalage en avance du
vecteur EJ par rapport au vecteur V, d’un angle de décalage interne θ.
Bien que les deux tensions aient la même valeur, l'angle de décalage produit une différence de
tension aux bornes de la réactance synchrone (Fig. 30). Il en résulte un courant I décalé en
avance par rapport à V. Cela signifie que l’alternateur débite une puissance active et absorbe du
réactive du réseau.

Figure 30

La Machine Synchrone Page 25

 Maintenant, revenons de nouveau à l’état où l'alternateur flotte sur le réseau, EJ et V étant
égales et en phase et le courant I est nul. Si on diminue le couple mécanique exercé sur l’arbre,
l’alternateur entre dans le mode de fonctionnement moteur.
Sur le diagramme vectoriel (Fig. 31), ce phénomène se traduit par un décalage en retard du
vecteur EJ par rapport au vecteur V, d’un angle de décalage interne θ.
Bien que les deux tensions aient la même valeur, l'angle de décalage produit une différence de
tension aux bornes de la réactance synchrone (Fig. 31). Il en résulte un courant I inverse
(convention moteur) décalé en arrière par rapport à V. Cela signifie que le moteur synchrone
absorbe de la puissance active et réactive du réseau.

Figure 31

La Machine Synchrone Page 26