Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur

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Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur

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Chapitre 1 Description et présentation du procède

1.1 Introduction

L’évolution de la population provoque des besoins d’alimentation et de cette raison a conduit au développement au secteur
agroalimentaire, pour répondre à la forte consommation des boissons gazeuses l’industrie a dû s’adapter est investir sur la recherche
du systèmes production fiables et rapides. Ce premier chapitre sera consacré à la description générale du procédée

De fabrication des boissons et de parler de quelques entreprises fruitai Coca Cola, aussi nous allons décrire avec détails les différentes
parties constituantes de la machine mixeur. Ainsi de la présentation cahier de charge

1.2 Description générale du procède de fabrication des boissons gazeuses

1.2.1 procède de fabrication

La fabrication des boissons gazeuses ou du jus de fruits par exemple Coca Cola, Agroalimentaire dans l’industrie.
Nécessite essentiellement trois grandes stations (figure 1)

1.2.2 L’unité de traitement d’eau

Sirop Eau

Traitement
d’eau

eau

Traitement
de sirop Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur

Mixeur

Figure1 : schème synoptique des traitements de poissons sucrées

1.2.1 traitement d’eau et sirop

Le but consiste à régler le niveau d’eau dans une colonne en polycarbonate transparent, diametrev160mm Hauteur 1370mm.une
pompe élevé l’eau d’un réservoir de 100 litres place en partie basse vers la colonne L’eau s’école en permanence de la colonne vers le
réservoir voir par gravite. Même étude pour liquide de siroperie à la sortie de réservoir le débit essentiellement qu’il soit réglé à une valeur
constante 1l/min et coller à un mixeur qui mélange les deux liquide (eau sirop) est le traiter a des conditions particulières a la fin d’obtenir un
très bon Goux et un délicieux gazeux le plus adorable pour le consommateur

1.2.2 production final (mixeur)

Pour obtenir une boisson gazeuse, le sirop finir passer par le mixeur, celui-ci représente l’avant dernière phase de la production Il permet
de mélanger le sirop fini avec l’eau traitée refroidie par l’eau glycolée du gaz carbonique dans des proposition bien définies

1.2.3 les machines ont utilisé

Les mixeurs sont des machines adaptes au dosage de deux composants liquides en continu et l’ajout de CO2 (mélange l’eau et sirop +
l’ajout des CO2) voir figure 2

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 1.2.3 les machines ont utilisé

Les mixeurs sont des machines adaptes au dosage de deux composants liquides en continu et l’ajout de CO2 (mélange l’eau et sirop +
l’ajout des CO2) voir figure 2

Figure 2 : chambre de traitement et de mélangent

Remarque : Cette étape prenne beaucoup de temps pour la préparation de produit, elle présente aussi des erreurs et des pertes
pendant processus surtout au démarrage. L’inconvenantes du système que c’est un procédé nécessite un laboratoire de control.

1.3 Description de procède

La machine mélange le sirop venant avec l’eau et CO2 pour obtenir la boisson a 12 degrés Celsius avec une production de
1400litres/heure ce qui fait 4200 bouteilles Figure
/heure 14
remplis
: principe de fonctionnement d’un capteur
Avant l’arrivée de l’eau dans le desaérateur, ce dernier est soumis à une pression de 0.5 bar sous effet d’injection de CO2 dans le but de
chasser l’oxygène de l’eau, et avoir de l’eau gazé.

L’eau gazée est envoyée de la pompe d’alimentation eau dans la section de refroidissement avec l’eau glycolée de l’échangeur de
chaleur ou elle est amenée à une température de 8 degrés Celsius, puis de la sortie de l’échangeur vert la première petite cuve d’eau gaze,
a c niveau on fait appel au sirop débarque de la siroperie dans la deuxième petite cuve de sirop.

Le mélange eau gazée + sirop doit établira certains primitifs de proportionnalité en respectant le rapport eau/sirop (égale à 4) pour ce
faire on agit sur le débit d’eau par l’intermédiaire d’une vanne de dosage d’eau tout en gardant le débit de sirop fixe

Le produit est envoyé dans le saturateur par voie de la pompe d’alimentation de ce dernier, ce produit fini doit répondre aux exigences
de contrôle de qualité qui se fait au niveau de laboratoire, pour satisfaire le contrôle de qualité, le cuve de récolte comporte deux parois
(l’une dans l’autre) sous un vide ou l’eau glycolée circule pour maintenir la température de produit final à 8 degrés Celsius, et en fin la
boisson finie est envoyée à la remplisseuse

2 notre cahier de charge

Comment on a vu que le procède est très grand contient beaucoup de régulation, mais notre cas concernant une seul unité de traitement
c’est l’unité de traitement d’eau

1 ère partie : le niveau d’eau reste constant c’est-à-dire le niveau de réservoir n’être pas vide et remplir par une vanne de simple effet Tout
ou rien

2 -ème partie : le niveau de débit faut qu’il reste fixe a une valeur donner (1L/min) avec une régulation PID faite par le variateur de vitesse
Altivar 31 et une pompe de ronflement

Figure 3 : l’image il montre notre

cahier de charge.

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Chapitre 2 système automate Siemens S7 -1200

2.1 définitions d’un système automatisé

il Ya plusieurs définition d’un systèmes automatisés est parmi c’est définition il Ya :

- Il consiste a réduire l’intervention humaines tout au long du processus de fabrication

- Optimiser l’utilisation de matière et des énergies par l’emplois de nouvelles technologies a innover de terme de performance, de
qualité cette automatisation permet donc globalement de rendre plus complétif le produit

- Et s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmer

2.2 objectifs de l’automatisme

- rendre un système autonome

- bénéficier d’une visibilité claire et complète

- améliorer la qualité

- améliorer ses conditions de travail en supprimant les taches inutiles et les plus pénibles et en argumentant la sécurité

3.1 Automate Programmable Industriel (API)

L’automate programmable industriel est aujourd’hui la principale partie que l’on rencontre dans les systèmes automatises de process
d’discontinu car les entrées et sorties sont essentiellement Tout ou Rien (TOR) il en existe un très grand nombre de modelés avec des
caractéristiques variées, capable de communiquer avec d’autre partie commandes ou de gérer un très grand nombre de données de toutes
natures entres et sorties analogiques qu’on le trouve dans les capteurs dans notre procèdes capteur de niveau et débit at aussi un sortie
analogique lier au variateur de vitesse ainsi la supervisions (HIM)

3.2 introduction a l’automate S7-1200

Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur
Simatic s7 1200 offre la souplesse et la puissance nécessaire pour commander une large gamme d’appareils afin de répondre à vos besoins
en matière d’automatisation.sa forme compacte, sa configuration souple et son important jeu d’instructions en font une solution idéale pour la
commande d’application très variées

La CPU combine un microprocesseur, une alimentation intégrée ,des circuits d’entrée et de sortie, un PROFINET intégrées E/S rapides de
commande de mouvement, ainsi que des entrées analogique intégrées dans un boitier compact en vue de créer un contrôleur puissant, une
fois que vous avez charge votre programme, la CPU contient la logique nécessaire au contrôle et a la commande des appareils dans votre
application.la CPU surveille les entrés et modifie les sorties conformément a la logique de votre programme utilisateur, qui peut contenir des
instructions booléennes, des instructions de comptage, des instructions de temporisation, des instructions mathématique complexes ainsi que
des commandes pour communiquer avec d’autres appareils intelligents .

La CPU fournit un port PROFINET permettant de communiquer par le bais d’un réseau PROFINET. Des modules supplémentaires sont
disponibles pour communiquer via les réseaux PROFINET, RS232 ? RS485

Ce module Il contient

- Prise d’alimentation

- Logement pour carte mémoire sous le volet supérieur

- Connecteurs amovibles pour le câblage utilisateur

(derrière les volets)

- DEL d’état pour les E/S intégrées

- Connecteurs PROFINET (sur la face inferieur de la CPU)

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Chapitre 2 système d’automate Siemens S7-1200

Encore a l’introduction de ce module s7-1200 il Ya plusieurs fonctions de sécurité vous aident à protéger l’accès à la
CPU et au programme de commande

• Chaque CPU fournit une protection par mot de passe qui vous permet de configurer l’accès aux fonctions
CPU

• Vous pouvez utiliser la protection du savoir-faire (know how) pour masquer le code d’un bloc spécifique

• Vous couver aussi utiliser la protection contre la copie pour lier votre programme a une carte mémoire ou
une CPU spécifique

4.1 les caractéristiques des modules CPU

Caractéristique CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C

Dimensions (mm) 90*100*75 90*100*75 - -

Mémoire utilisateur 30 Ko 50 KO 75 KO 100 KO

Entrées et sorties 6entrre/4sortie 8 entrées/6 sorties 14 entres /10 sorties -

TOR
Analogique 2 entrés - - 2 entres / 2 sorties

Modules d’extension Aucun 2 8 8

Port de
communication 1 1 1 2
Ethernet PROFINET
Taille de mémoire
Image Entrées 1024 - - -
Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur
Sorties 1024 - - -

Mementos (M) 4096 4096 4096 4096

Les différents modules de CPU disposent de fonctions et éléments divers qui vous aident à créer des solutions efficaces pour vos
diverses applications. Reportez-vous aux caractéristiques techniques pour des informations détaillées sur une CPU spécifique

La gamme s7-1200 offres divers modules et cartes enfichables pour accroitre les capacités de la CPU avec de E/S supplémentaires ou
d’autres protocoles de communication

1- Modules de communication (CM) voir figure 9

2- CPU voir figure 10

3- Modules d’entrées -sorties (SM) voir figure 11

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 4.2 possibilités d’extension de la CPU

Module Type Description

Module de RS232 DUPLEX INTEGRAL

communication
DUPLEX INTEGRAL (RS422)
(CM)
RS422/485 Semi -duplex (RS485)

Maitre PROFIBUS DPV1

Esclave PRFIBUS DPV1

Maitre AS-i (CM 1243-2) Interface AC

Processeur de Connecte modem GPRS

communication (CP)

Communication
board (CB)
RS485 Semi duplex

Adapteur TS adapter IE Basic Connection a la CPU

Télémaintenance Adapteur TS adapter GSM GSM/GPRS

Adapteur TS adapter Modem Modem

Adapteur TS adapter ISDN RNIS

Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur
Adapteur TS adapter RS232 RS232

Figure Tableau : interface de communication

Remarque Au port PROFINET de la CPU vous pouvez installer jusqu’à 3 modules d’adaptateur TS adapter
sur l’adaptateur TS Adapter IE Basic

5.Structure de la partie commande

Les informations d’entrées, issues du pupitre (consignes de l’opérateur) ou de la partie opérative (comptes-rendus des Capteurs) sont reliées à la
partie commande par ses entrés (carte d’entrées dans le cas d’un automate programmable).

Ces entrées sont exploitées par l’organe de traitement qui applique les règles de traitement (programme...) afin de déterminer quelles
sorties doivent être activées l’issue de traitement, les sorties de la partie commande sont transmis à la partie opérative (consigne opératives)
ou au pupitre c’est-à-dire informations visuelles

La partie commande reçoit les informations issues des capteurs, et adresse des consignes opératives aux préactionneurs et des messages a
l’opérateur via des éléments de visualisation du pupitre (information visuelles)

Toutes ces information (d’entrées et de sorties) sont, dans la majorité des cas, des signaux électriques

La connexion électrique des différents constituants a la partie commande doit respecter certains principes pour garantir leur bon fonctionnement
et la sécurité du matériel comme des utilisateurs voire figure 12

12
 6.1 raccordements d’un capteur sur un module d’entrées

il Ya deux type de capteur un nécessite une alimentation électrique pour fonctionner la plus part on trouve 3 fils (les détecteur optiques,
inductifs, capacitifs…) et d’autre sont câbles de la même manière que les boutons poussoirs voire figure 13

Remarque les différents fils électrique employé doivent respecter un code de couleur et les connecteurs doivent être
en or, vous trouver les numéros de référence à l’annexe C

6.1 raccordements d’un capteur sur un module de sortie

Chaque sortie d’automate programmable (API) est constituée d’un relier interne dont la fermeture des contacts est commandée par la consigne
opératives élaborée par le programme.
Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur
La fermeture de ce contact va permettre l’alimentation de la bobine du préactionneur en établissant un circuit électrique
avec une alimentation voire figure 14

Remarque

Toutes les sorties de l’automate ont une borne

relier au +24 v. on dit que cette borne est une
borne commune (d’où le repère C sur le schéma)

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Chapitre 3 CPU SM 12*14

1.Caractéristique est fonctionnement générale

Il existe plusieurs familles de CPU SM 12*14

• AC/DC/Relais de numéro de référence 6ES7 214-1BG40-0XB0

• DC/DC/Relais de numéro de référence 6ES7 214-1HG40-0XB0

• DC/DC/DC de numéro de référence 6ES7 214-1AG40-0XB0

1.1 Fonctionnement de la CPU

Le tableau suivant représente les caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques Description

Mémoire De travail 75 Ko
utilisateur
De chargement 4 Mo interne, extensible jusqu’à la taille de carte SD

Rémanente 10 Ko

Entrée et sorties TOR 14 entrées et 10 sorties

Entrée et sorties intégrées entrées

Module d’entrées-sortie pour extension 8 SM max

Module de communication pour extension 3 CM max

Jusqu’à 6de
Figure 14 : principe configure pour utiliser
fonctionnement toute
d’un entrée intégrée
capteur
ou du SB
Compteur rapides
- 100/80 KHz (Ia.0 à Ia.5)

- 30/20 KHz (Ia.6 à Ib.5)

Jusqu’à 4 configure pour utiliser toute entrée intégrée

ou du SB
Sortie d’impulsion
- 100 KHz (Qa.0 à Qa.5)

- 30 KHz (Qa.6 à Qb.5)

Alarme t’temporisées 4 au total avec réduction de 1 ms

Alarme cyclique 4 au total avec réduction de 1 ms

Alarme sur front 12 sur front montant et 12 front descendant (16et 16

avec signal Board optionnel)

Précisons de l’horloge temps réel +/-60 secondes/mois

Durée de conversation de l’horloge temps 20 jours typ. /12 jours min. à 40 °C

réel (supercondensateur sans maintenance)

Carte mémoire SIMATIC (facultatif)

Remarque la vitesse plus faible s’applique lorsque le HSC est configure pour le fonctionnement
en quadrature de phase. Pour les modules de CPU avec sortie relais, vous devez installer un signal Board (SB) TOR
pour utiliser les sorties d’impulsions.

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2.logiciel de programmation

STEP 7 fournit un environnement convivial pour concevoir, éditer et surveiller la logique nécessaire a la commande de votre application, et
notamment les outils pour gérer et configurer tous les appareils dans votre projet. Tels que des automates et appareils IHM.
Pour vous aider à trouver les informations dont vous avez besoin

STEP 7 comprends des langages de programmation standard s’avère très pratique et efficace pour la mise au point du programmation de
commande de votre application.

• CONT (schéma a contact) est un langage de programmation graphique.

• LOG (logigramme) est un langage de programmation se fondant sur les symboles logiques graphiques utilises

• SCL (structured control language) est un langage de programmation littéral évolue

STEP 7 est le composant logiciel de programmation et de configuration du TIA PORTAL, le portail TIA comprend le système WinCC
permettant de concevoir et d’exécuter la visualisation

2.1 Vue du portail

Voire figure 1

1 : Portail des différentes taches

2 : Taches du portail sélectionné
3 : Panneau de sélection de l’action
4 : Bascule dans la vue du projet

Vous pouvez facilement accéder a

chaque élément de votre projet la
fenêtre montre l’information de
l’objet d’un capteur
Figure 14 : principe de fonctionnement

STEP 7 fournit des TASK CARD qui contiennent les instructions pour votre programme. Les Operations sont regroupées selon
leur fonction, ainsi il fournit une barre d’outil “favoris“ pour permettre un accès rapide aux instructions que vous utilisez fréquemment,
effectuer un clic simple sur l’icône de l’opération a insérer dans votre réseau

Vous pouvez facilement personnaliser les “favoris“ en ajoutant

des nouvelles opérations.

Il vous suffit de glisser-déplacer une opération sur vos

“favoris “.

Un simple clic permet alors d’accéder à l’opération

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Chapitre 4 les matériels utilises

1. Les capteurs

Un capteur est un organe de prélèvement d’information qui élabore a partir d’une grandeur physique, une autre
grandeur physique de nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur représente de la grandeur prélevée
est utilisable a des fins de mesure ou de commande voire figure 14 Principe de fonctionnement d’un capteur

Energie

Grandeur physique Signal électrique

Capteur
-Température - signal logique TOR
- signal analogique
- pression
- signal numérique
- débit

1.1 Capteurs passifs :

Ce sont tous les capteurs équivalents a un contact s’ouvert ou se fermé libre de potentiel ( fin de course, bouton
poussoirs..) ou aux composants passifs ( thermistance, potentiomètre…)

1.2 Capteurs actifs :

Ce sont tous les capteurs qui nécessitent une source de tension, Exemple : détecteurs de proximité inductif ou
capacitif, cellules de détection photoélectrique

2.1 Principales caractéristiques des capteurs

• L’étendu de la mesure : C’est la différence entre le plus petit signal détecte et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur
Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur
• La stabilité : C’est la plus petite variation d’une grandeur physique qui peut
détecter un capteur

• La rapidité : C’est le temps de réaction d’un capteur entre la variation de la grandeur physique
qu’il mesure et l’instant ou l’information prise en compte par la partie commande

• La précision : C’est la capacite de responsabilité d’une information position de vitesse, …

2.2 la famille des capteurs

2.2.1 Les capteurs Tout ou Rien (TOR)

Ce type de capteur permet de détectera un évènement ou un objet lie au fonctionnement du système

techniques le signal électrique en sortie de ce capteur est de type logique (signal acceptant 2 niveau : niveau logique 0 ou
niveau logique 1

2.2.2 Les capteurs analogique

Dans la pratique industrielle, on donne à ce type de matérielle nom de capteur, si vous lui inclut un électrique de puissance
dans son boitier, vous parler de capteurs transmetteurs, l’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre 2
certaines valeurs limites

2.2.3 Les capteurs numériques

Selon le cas portent les noms en pratique de codeurs ou de compteurs, l’information fournie par ce capteur permet a la
partie commande d’en déduire un nombre binaire sur n bits, on parle alors d’un capteur numériques

3. Les choix de capteur

Les critères de choix dépendent de l’exploitation qui en est faites dans un système technique.

Le choix sera fait

✓ Etendue de mesure : qu’elle est la plage de mesure que l’on souhaite réaliser dans le système conçu

✓ Précision : de quelle précision a-t-on besoin dans le cadre du système technique ? cette précision
dépend de l’élaboration du cahier de charge

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 3.1 Mesure et détection de niveau

La conduite des opérations de transfert et de stockage de liquides dans des réservoirs requiert que puisse être apprécie
l’état de leur remplissage, c’est-à-dire le niveau qu’atteint le produit présenta. La saisie d’information relative au niveau peut
être effectuée sous deux forme : la mesure continue et la détection de seuil.

En mesure continue, un capteur et son conditionneur délivrent un signal dont l’amplitude ou la fréquence traduisent la valeur
du niveau de liquide dans le réservoir : à chaque instant, l’opérateur peut donc connaitre le volume exact de produit présent
ou le volume de stockage encore disponible.

En détection, le dispositif détecteurs constitue en fait d’un capteur, délivre une information binaire signalant qu’un niveau
seuil détermine est ou non atteint : la détection d’un niveau consigne permet de stopper un remplissage de réservoir qui se
faite par la fermeture ou l’ouverture de la vanne

3.2 Capteur de niveau

Un capteur de niveau est conçu pour la détection de niveau de liquide de toutes natures, un capteur de niveau pour
liquides st parfaitement fiable même en présentation de dépôts, leurs avantages est très vaste comme la protection contre La
marche à vide des pompes.

Le principe de mesure est préconisé dans des conditions extrême ou les autres principes de mesure ne conviennent pas,
il est équipe d’un détecteur synthétique souple pour la mesure continue de niveau ou à mesure d’interface sur des cuves
rondes ou coniques.

Son principe de fonctionnement est très simple, une source faiblement radioactive émet des radiations qui sont
atténuées par la paroi de la cuve et par le produit .la puissance du capteur est proportionnelle au niveau

Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur

Figure 15 : capteur de niveau

3.2 Capteur de débit (débitmètre)

Le débitmètre est un appareil de contrôle de mesure ou de réglage du débit, en volume ou en masse

d’un fluide, d’un liquide ou d’un gaz s’écoulant à l’air libre ou dans une canalisation

Figure 16 : Capteur de débit

- On veut utiliser pour un débit à la sortie qui soit constant, une valeur fixe donner par le constructeur

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4. les actionneurs

Ils convertissent l’énergie d’entré disponible sous une certaine forme (électrique, pneumatique)
en une énergie utilisable sous une autre forme (mécanique)

4.1 Electrovanne

Une électrovanne ou électrovalve est un dispositif commande électriquement permettant d’autoriser

ou d’interrompre par une action mécanique la circulation d’un fluide ou d’un gaz dans un circuit.il existe deux type
électrovannes : « tout ou rien » et « proportionnelle »

4.1.1 Electrovanne tout ou rien

Les électrovannes dites de « tout ou rien » ne peut pas s’ouvrir qu’en entier ou pas du tout. L’état change suivant
qu’elles sont alimentées électriquement ou non.

4.2.2 Electrovanne proportionnelle

Les électrovannes proportionnelles sont celles qui peuvent être ouvertes avec plus ou moins d’amplitude en fonction
du besoin. Elles sont généralement utilisées grâce à une commande

Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur

Figure 17 : Vanne proportionnelle

4.2 Moteur et pompes

Le moteur asynchrone triphasé est largement utilisé dans l’industrie.sa simplicité de construction fait un matériel très
fiable et qui demande peu d’entretien .il est constitué d’une partie fixe, le stator qui comporte le bobinage, et d’une
partie rotative, le rotor qui est bobine en cage d’écureuil. Les circuits magnétiques du rotor et du stator constituent d’un
empilage de fines tôles métallique pour éviter la circulation de courant de Foucault.

Toutes les pompes utilisées dans le carbomix sont les moteurs asynchrones. Ce sont des pompes d’envoi assurant l’envoi
de toutes les composantes de la boisson finie jusqu’au saturateur via les circuits de la tuyauterie

4.3 les variateurs de vitesse

La plupart des moteurs tournent à vitesse constante. Pour moduler la vitesse des équipements de procédé. On a
longtemps en recours a divers dispositifs mécaniques.

Aujourd’hui, on fait surtout appel à des variateurs de vitesse électroniques

Un variateur de vitesse est un équipement permettant de faire varier la vitesse d’un moteur. Une nécessite pour de
nombreux procédés industriels.

Notre cas on travaille avec un variateur simple ATV31 de type A avec un potentiomètre de façade ces paramètres de
réglages faciles à commander, ainsi ce variateur possède 6 entrées logique (LI1,LI2,LI3,LI4,LI5 et LI6).

12
Chapitre 5 Comment est codée l’information analogique dans l’automate ??

1.Codag d’une entrée analogique

- cote automate les tensions et les courants sont convertis en données numériques Par un convertisseurs analogique
numériques (CAN) ces donnes numériques peuvent Être comprise entre

0 à 27648 ------->unipolaire
-27648 à +27648------>bipolaire
Maintenant comment est fait la traduction ?

Contrairement à un signal binaire, qui peut seulement prendre les deux états de signal « Tension disponible +24V »et
« Tension indisponible 0V » les signaux analogiques peuvent prendre nombreuses valeurs à l’intérieur d’un domaine donne,
l’exemple typique de capteur analogique est le potentiomètre. Selon la position du curseur sur le potentiomètre, on peut lui
faire une résistance quelconque en dessous de sa résistance maximale.

Exemple de grandeur analogique en technique des régulations :

• Température -50 … +150 ° C

• Débit 0 … 200L/min

• Nombre de tours 500 … 1500 tr/min

Ces caractéristiques physiques sont converties en tensions électrique, courant ou résistances à l’aide d’un convertisseur de
mesure (CAN), si par exemple on a un capteur de plage 0…20 lettre et son transmetteur fournit une tension entre 0-10V et
on veut calculer la valeur numérique corresponds a 5V ?

10V 20L

XFigure 14 : principe
Y de fonctionnement d’un capteur

0V 0L
On utilise l’équation suivant :

(Y-0)/(20-0)= (X-0)/(10-0)
Donc pour X=5V on a Y=10 lettres, et cette équation on haut il est valable pour tous les grandeurs soit tension, courant, et
ces tensions, courants ou résistances sont ensuite connecte à un module analogique qui numérise ce signal.

La valeur de tensions ou bien courant doit être convertie en une information numérique, cette conversion est connue sous
le nom de conversion analogique numérique (CAN). Ceci signifie qu’une valeur de tension valant par exemple 5V doit être
traduite dans une série de chiffres binaires comme information, plus on utilise de chiffres binaires pour la représentation
numérique, meilleur est la résolution. Si on avait 14 bits les convertisseurs ont 16384 .

4mA/0V 20mA/10V

0 16384

On peut même utiliser l’équation en haut pour un exemple, on veut calculer le nombre numérique de 5mA .

Prends y=5mA calculons X ?? (5-4)/(20-4) = (X-0)/(16384-0) ===> X=16384*1/16

====> X=1024.

2. instruction SCALE_X (Mise à l’échelle) et NORM_X (Normaliser)

• SCALE_X : met a l’échelle le paramètre réel normalise VALUE, avec 0.0 <= VALUE<= 1.0, dans le
type de données et la page de valeurs indiques parles paramètres MIN et MAX :
OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN ), avec (0.012 <= OUT <= 1.0).
 • NORM_X : normaliser le paramètre VALUE à l’intérieur de la plage de valeurs indiquée par les
paramètres MIN et MAX :
OUT : (VALUE-MIN)/(MAX-MIN),avec (0.0 <= OUT <= 1.0)

Voir les deux blocs de conversion sur le logiciel de programmation S7-1200.

Exemple 1 (CONT) : normaliser et mise à l’échelle d’une entrée analogique

Une entrée analogique d’un module d’entrées-sorties ou signal Board analogique avec entrée en tension se situe dans la
plage 0 à 27648 des valeurs valides. Supposons qu’une entrée analogique représente le niveau d’un réservoir, avec la valeur
0 de l’entrée analogique correspondant à 0 et la valeur 27648 correspondant à 100 lettres

Pour transformer la valeur analogique en unités physique correspondantes, normalisez l’entrer a une valeur comprise
entre.0.0 et 1.0, puis mettez-la a l’échelle entre 0.0 à 100.0. La valeur résultante est le niveau représenté par l’entrée
analogique en « L »

Figure16 : Mise à l’échelle d’une entrée analogique

L’image montre le programme de conversion et comment configurer les deux bloc (NORM_X et SCALE_X)
Figure
Exemple 2 (CONT) : normaliser et mise 14 : principe
a l’échelle de fonctionnement
d’une valeur d’un capteur
de sortie analogique

Une sortie analogique à définir dans un module d’entrée -sorties ou signal Board analogique avec sortie en tension
doit se situer dans la plage 0 à 27648 des valeurs valides. Supposons qu’une sortie analogique représente le niveau d’un
réservoir, avec la valeur 0 de sortie analogique correspondant à 0 et la valeur 27648 correspondant à 100 lettres, pour
convertir une valeur de niveau de réservoir comprise entre 0 et 100 en mémoire a une valeur pour la sortie analogique qui
se situe dans la plage 0 à 27648,vou devez normaliser la valeur en unités physique à une valeur comprise entre 0.0 et
1.0,puis la mettre à l’échelle a la plage de la sortie analogique, c’est-à-dire 0 à27648 :

Figure 17 : Mise a l’échelle d’une sortie analogique

Et pour une donnée bipolaire on note que la valeur MIN est -27648 et non 0 et la valeur Max est +27648

12
Chapitre 6 régulation PID

Figure 14 : principe de fonctionnement d’un capteur

12