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    Projet Arduino

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    Ce document décrit un projet utilisant un capteur à ultrasons et une carte Arduino pour ouvrir une porte à l'approche d'un objet. Il explique le matériel utilisé, le fonctionnement, les connexions du capteur et du servomoteur, ainsi que le code.

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    MICROCONTROLEURS

    OUVERTURE PORTAIL A ULTRASON


    ●
    Dans ce projet, il est question de provoquer
    l’ouverture d’une porte en utilisant un capteur à
    ultrasons et ce, à l’approche d’un objet
    quelconque.
    MATERIEL UTILISE

    - Un capteur à ultrasons (HC-SR04)


    - Une carte Arduino Uno
    - Un servomoteur
    -Des jumpers
    COMMENT CA MARCHE ?

    - Le capteur à ultrasons va calculer la distance


    entre lui et les potentiels obstacles
    environnants qui sont sur sa trajectoire ;
    - Lorsque l’obstacle est à une certaine distance
    de lui, il envoie un signal (commande) au
    microcontrolleur de la carte Arduino et celui-ci
    envoie également une commande au
    servomoteur afin qu’il ouvre la porte à 90 degré.
    CONNEXIONS DU CAPTEUR A
    ULTRASONS

    - La broche Vcc du capteur est reliée à 5V du


    Arduino ;
    - La broche Trig du capteur est reliée au port 2
    du Arduino ;
    - La broche Echo du capteur est reliée au port 4
    du Arduino ;
    -La broche Gnd du capteur est reliée au Gnd du
    Arduino.
    CONNEXION DU SERVOMOTEUR

    - Le fil noir du servomoteur est connecté au


    Gnd de l’Arduino;
    - Le fil rouge du servomoteur est connecté au
    Vcc (5V) de l’arduino;
    - Le fil rouge du servomoteur est connecté au
    port 9 de l’Arduino.
    STRUCTURE
    STRUCTURE
    STRUCTURE
    CODE
    CONCLUSION

    - Pour conclure,

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