Cours EM Transp P134

Module P134
: Electromagnétisme II
Sommaire
Chapitre I. Rappels et Compléments

1. Analyse Vectorielle
2. Electrostatique
3. Magnétostatique
Chapitre II. Phénomène dépendant du temps – Induction

Electromagnétique
1. Loi de Faraday
2. Champ Electromoteur
3. Inductances (propre L et mutuelle M)
4. Circuit R-L-C en régime oscillant
5. Energie électromagnétique
Chapitre III. Equations de Maxwell
Chapitre IV. Propagation des ondes Electromagnétiques planes

dans le vide
1. Solutions des champs E et B
2. Polarisation
3. Vecteur de Pointing
Chapitre IV. Diélectriques

1. Polarisations d’un diélectrique
2. Caractéristique physiques d’un diélectrique (P, D, , , n).
3. Conditions aux limites entre deux diélectriques
Pr. R. Mountasser 1 2004/2005

Chapitre I. Rappels et Compléments
I. Analyse vectorielle

Soient f(x,y,z) une fonction scalaire et ( Ax , Ay , Az ) un champ de
A
  
vecteur dans une base orthonormée (i , j , k ) . On note que
Ai  Ai ( x, y, z ) .
1. Gradient
Par définition le gradient d’une fonction f est :
 f  f  f 
grad ( f )  i j k
x x x
2. Divergence

Par définition la divergence d’un champ de vecteur A est la
fonction scalaire :
 Ax Ay Az
div( A)   
x x x
3. Rotationnel

Le rotationnel d’un champ de vecteur A est le vecteur :
  Az Ay  Ax Az  Ay Ax 
rot ( A)  (  )i  (  ) j (  )k
y z z x x y
  
 i j k 
   
rot ( A)    / x  / y  / z 
 A Ay Az 
 x
2 f 2 f 2 f
4. Laplacien f  2  2  2
x y z

5. Formules de transformation d’intégrales
Soient C un contour fermé, S une surface ouverte qui s’appui sur

C,  une surface fermé, V le volume intérieur à .
a. Théorème de Stokes
    
 C
A.dl   rot ( A).ds
S
b. Théorème de Green-Ostrogradsky
 
 A.ds   div( A)dv
 V

II. Electrostatique (Charge statique)
1. a. Champ Electrique crée par une distribution de charges

ponctuelles qi en un point M :
 1 qi 
E ( M )) 
4 0
r
i
u
2 i
i

u
ri : distance entre la charge qi et le point M ; i est le
vecteur unitaire dirigé de la charge vers le point M.
b. Potentiel électrostatique :
1 qi
V (M ) 
4 0
i r
i
2. a. Champ électrique crée par une distribution volumique
 
1 ur
E ( M )) 
4 0 
V
 2 dv
r
 : densité de charge volumique = dq/dv.
b. Potentiel électrostatique
1 dv
V ( M )) 
4 0  
V
r

3. Relation entre E et V :
En tout point M de l’espace on :
 
E ( M )   grad (V ) M
4. Théorème de Gauss

  1


E.ds 
0   dv
V
5. Dipôle Electrique
Un dipôle électrique est constitué de deux charges électriques de

mêmes valeurs et de signes opposés (-q,+q). Les deux charges sont
séparées par une distance d.
Un dipôle est représenté par son moment dipolaire :
 
p  (  q)d ,

Le vecteur d est orienté de - q vers  q
Unité de p : C.m = Debey (D).
Souvent, on s’intéresse au champ électrique E et au potentiel U

crées par le dipôle en un point M très loin du dipôle (r >> d).
M
+q

d
O
-q
On montre (voir TD) U en M ont pour expression :


1 qd cos( ) 1 p.r
U (M )  
4 0 r2 4 0 r 3
  
De la relation E ( M )   grad (U ) on peut déduire l’expression de E .

III. Magnétostatique
On étudie le champ magnétique crée par des circuits

électrique.
Un courant électrique I sur un circuit produit un B.

B ‘voit’ I tourner dans le sens positif (sens contraire des
aiguilles d’une montre)

B
1. Loi de Biot et Savart I
Soit C un circuit parcourue par un courant électrique I. Tout


élément de longueur dl situé en un point P de C crée en tout
point M de l’espace un champ magnétique élémentaire :
P  
   I (dl  PM )
dl dB  0
4 PM 3
Le champ magnétique global crée par tout le circuit en M est :

 
B( M )   dB
C

B est  plan de symétre de I
2. Théorème d’Ampère

La circulation de B sur un circuit fermé C est égale la somme
algébrique de tout les courants électriques Ip intérieurs à C.
 
 B.dl  0  I p
C p
Remarque : Pour la détermination analytique de B, on utilise soit

la loi de Biot Savart soit le théorème d’Ampère.
Le théorème d’Ampère est utilisé si B décrit un C de forme
simple : cercle.
3. Exemple : Fil filiforme infini

z
a. Par Biot et Savart
 P
dl
 M
O
     

dB  dl  PM  (dz )k  PM  (dz ).PM .sin( )u
 
B   dB
Fil
voir TD
  I 1
B  0 u
2 r
b. Par Théorème d’Ampère

Tout plan contenant le fil est un plan de symétrie du courant.
Donc, B est circulaire autour du fil :
 
B  B (r ,  , z )u
- Invariance par rotation donc B ne dépend pas de ,
- Le fil est infini, donc B ne dépend pas de z.
Donc,
 
B  B (r )u
Ainsi, s’après le théorème d’Ampère

 
 B.dl  0 I 
C
 
 ( B(r )u ).(r.d )u  0 I 
C
B(r )r 2  0 I 
0 I 1
B(r ) 
2 r
donc,
 0 I 1 
B u
2 r

4. Potentiel vecteur A

 
Le potentiel vecteur A est lié au champ magnétique B par la
relation :
  
B  rot ( A)
A partir de la loi de Biot Savart on peut montrer que :


 I dl
A( M )  0
4 
C
PM

Rq : A est parallèle au courant électrique I
5. Énergie magnétique
En tout point de l’espace où existe un champ magnétique, l’énergie

contenue dans un élément de volume dv est donnée par l’expression
(Chapitre III) :
dwm B2

dv 2 0
Et l'énergie totale associée à B est égale à :
1
wm 
2 0 
espace
B2
Chapitre II. Induction Electromagnétique

I. Loi de Faraday
1. Flux magnétique
On considère un champ magnétique B qui traverse une surface S

s’appuyant sur un contour C. Par définition, le Flux de B à
travers S est donné par l’expression :
  
   B.ds   ( B.n)ds
S S

S B

n
2. Loi de Faraday C
La variation du flux magnétique  en fonction du temps

engendre (ou induit) une force électromotrice (tension
électrique) e d’expression :
d
e
dt
Ainsi, la fem e est non nulle si au moins l’un des trois

  
paramètres : B , S ou  (angle entre B et n ) varie dans le temps.
3. Exemples

a. S varie dans le temps :
Le circuit conducteur fermé C=ABCD est exposé

horizontalement à un champ magnétique uniforme vertical.
La tige BC glisse sans frottement sur les railles AB et DC à
vitesse constante v le long de l’axe x.
 
   B.ds  B.( AD ).( DC )  B.a.v.t
S
d'où la fem induite dans circuit :

d
e   Bav
dt
Si R la résistance du circuit, alors
le courant électrique induit est :
e Bav
i 
R R
a.  varie dans le temps

On considère un B uniforme horizontale. Le circuit C=ABCD de
surface constante tourne à la vitesse angulaire constante  autour
de l’axe vertical z.
 
   B.ds  B.S .cos( ),
S
or ,   t
d'où la fem induite dans circuit :
d
e   B.S .
dt
Si R la résistance du circuit, alors
le courant électrique induit est :
e B.S .
i 
R R
4. Loi de Lenz

Le courant induit i, doit s’opposer par ses effets aux causes qui
lui ont donné naissance.
Ainsi,
- si B augmente (ou diminue), alors i doit générer un b
opposé (de même sens) que B.
- de même si S augmente (ou diminue), alors i doit
générer un b opposé (de même sens) que B.
5. Champ Electromoteur
La fem e, est induite par variation du flux , et elle est liée à

un champ électrique qu’on appelle le champ électromoteur

Em tel que :
d 
dt C
e  Em .dl
   
or ,    B.ds   rot ( B ).dl   A.dl
S C C
d ' où

 A
Em  
t
4. Inductances
4. a. Inductance propre L

Soit C un circuit fermé de surface S, parcourue par un
courant électrique I.
Le courant I crée un champ magnétique B qui traverse la
surface S de C.
Par Définition : l’inductance propre L du circuit C a pour expression :

L
I
Weber
 L   Henry ( H )
Ampère
L : dépend uniquement de la forme géométrique du circuit.
5. b. Inductance Mutuelle M
On considère deux circuits C1 et C2, parcourus par les courants
électriques I1 et I2.

- I1 engendre un champ magnétique B1 qui traverse C2 ;
d’où un flux :
 
12   B1.ds2
S2
- De même, I2 engendre un champ magnétique B2 qui

traverse C1 ; d’où un flux :
 
 21   B2 .ds1
S1
Par Définition, l’inductance mutuelle M des deux circuits

est égale à :
12  21
M 
I1 2
M : ne dépend que de la forme géométrique de l’ensemble

C1+C2.
6. Circuits R-L en régime oscillant

On considère un circuit constitué d’une résistance R d’une
bobine d’inductance propre L. Le circuit est alimenté par un
générateur de tension u(t).
La tension u(t) engendre une fem e dans la bobine.

La loi d’ohm dans le circuit fermé s’écrit :
u  e  Ri 
di
u  Ri  e  RI  ( L )
dt
di
u  Ri  L
dt
7. Circuits couplés (R1,L1) - (R2,L2)
On considère deux circuits C1(R1,L1) et C2(R2,L2).
Les deux circuits sont couplés par l’inductance mutuelle M. Le circuit

C1 est alimenté par un GBF de tension u(t).
Les courants i1 et i2 sont régis par le système suivant :
 di1 di2
u  R i  L  M
 1 1 1
dt dt

0  R i  L di2  M di1


2 2 2
dt dt
8. Energie magnétique d’un circuit

8. a. Un Circuit L
Considérons un circuit C d’inductance propre L.

Supposons qu’un courant électrique i(t) augmente dans le
circuit C de 0 à I.
L’énergie élémentaire absorbée par le circuit pendant un

temps dt est égale à :
di
dw  ui.dt  L i.dt  Li.di
dt
d'où l'Energie totale :
iI
1 2
w 
i 0
( Li )di 
2
LI
Ennergie emmagasinnée par une bobine:

1 2
w LI
2
8. b. Deux circuits L1-L2-M

De la même manière (voir TD) on peut montrer que
l’énergie emmagasinée dans les deux bobines est égale à :
1 1
w L1 ( I1 ) 2  L2 ( I 2 ) 2  MI1I 2
2 2
Chapitre III. Equations de Maxwell

Les champs électrique et magnétique sont reliés en tout point de
l’espace par quatre équations fondamentales de l’électromagnétisme.
1. Equation de Maxwell-Faraday
D'après la loi de Faraday :

 d d  
e   dt   dt  B.ds
   
e  E.dl  rot ( E ).ds
  
d'où l'équation de Maxwell Faraday :

 B
rot ( E )   (1)
t
2. Equation de Maxwell-Ampère
D'après le théorème d'Ampère :

  
 B.dl  0 I   rot ( B).ds 0 I
dq d 
or, I 
dt

dt 
( 0  E.ds )
d'où la relation

 E
rot ( B )   0 0
t
Si dans le point considéré existe un courant de densité J,
alors l’équation de Maxwell-Ampère s’écrit :


 E 
rot ( B)   0 0  0 J (4)
t
3. Equation de la conservation du flux magnétique
En tout point de l’espace, la divergence du champ

magnétique est égale à zéro

div( B )  0 (3)
4. Equation Maxwell-Gauss
D'après le théorème de Gauss :

 Q
 E .ds 
0

 1
 div ( E ) dv 
0  (  )dv
d'où la relation de Maxwell-Gauss :


div( E )  (4)
0
Chapitre IV. Ondes Electromagnétique dans le vide

On rappelle les 4 équations de Maxwell dans le vide (J =  = 0) :

   B
 rot ( E )   (1)
 t

 
 rot E
 ( B )   
0 0 (2)
 t

 div( E )  0 (3)
 
 div( B)  0
 (4)
En tout point M de l’espace, les champs E et B doivent vérifier

les 4 équations de Maxwell.
Le but de ce chapitre est de chercher des solutions des équations

aux dérivées partielles (1) et (2) avec les conditions (3) et (4).
I. Equations de propagation du champ Electromagnétique (E ,B)


On applique rot aux deux membres de (1)

 B
rot (rot ( E ))  rot (  )
t
   
grad ( div( E ))   ( E )   (rot ( B )) 
    
0
t

  E
 ( E )   ( 0 0 ),
t t

d'où l'équation de propagation de E :

  E
2
 ( E )   0 0 2 (5)
t
de la même manière on montre que :

  B
2
 ( B )   0 0 2 (6)
t
On rappelle que l’opérateur l’Aplacien  représente la dérivée

seconde spatiale :
2 f 2 f 2 f
f  2  2  2 .
x y z
Remarque

Les équations aux DP (5) et (6) font parties des équations des
ondes de la forme :
2s 1 2s

z 2 v 2 t 2
où v est la vitesse de propagation de l’onde dans la direction z.
II. Solutions du champ électromagnétique


Le champ électrique a trois composantes : E ( Ex , E y , Ez )
Chacune des composantes Ei doit satisfaire l’EDP (1) ;
Soit E une des composantes.
On peut montrer (voir TD) que à une dimension (par exemple z)

la solution de l’EDP (1) a pour solution générale :
E ( z , t )  f ( z  ct )  g ( z  ct )
f est une onde qui se propage dans le sens des z positif.

g est une onde qui se propage dans le sens des z négatif.
De même pour le champ magnétique.
III. Onde plane monochromatique

On considère que l’OEM est à une dimension (z) (pas de dépendance
par rapport à x et y) : onde plane.
et on suppose qu’elle se propage dans le sens positif. Ainsi,
Ei ( z, t )  f ( z  ct )
Les solutions d’onde plane monochromatique sont telles que :
Ei ( z , t )  E0i cos k (ct  z )  E0i cos(t  kz )

où   kc.
 : est la pulsation de l’onde : =2f=2/T,
K : est le module du vecteur d’onde :
 
k  ku ,

où u est un vecteur unitaire de même direction que
 
la direction de propagation. Dans ce cas u  ez .
 2 2
k  
c cT 
 : est la longueur d'onde : période spatiale.
1. La composante Ez = 0

 E E y E
div( E )  x   z 0
x y z
   
0
Ez
0
z
Ez  Cte  0
Donc, E appartient à un plan  à l’axe de propagation oz.
E  E0 x cos( wt  kz )
 x
E Ex  E0 x cos( wt  kz )
Ez  0
2. Champ magnétique B
De la même manière, on peut montrer que B a pour

composantes :
B  B0 x cos( wt  kz )
 x
B Bx  B0 x cos( wt  kz )
Bz  0
A partir des équations de Maxwell on peut montrer que (voir

 
TD) que En tout point de l’espace : B  E .
3. Polarisation

En générale, le long de la propagation, la direction de E change.
La polarisation d’une OEM est définie par la direction de E. On
distingue 3 importants cas :
3. a. Polarisation rectiligne : La direction de E ne change pas.

Si on considère que E a une direction // ox, alors l’onde a
une présentation de la forme suivante :
3. b. Polarisation circulaire : E décrit un cercle au bout d’une

distance  (période spatiale).
3. c. Polarisation elliptique : E décrit une ellipse au bout d’une

distance .
4. Vecteur de Pionting

Par définition le vecteur de Pionting est le vecteur :
 
 E  B
P
0
Le vecteur de Pointing est lié l’énergie électromagnétique.
1 1
div( P )  div( E  B )  ( B.rot ( E )  E.rot ( B )) 
0 0
1 B E  B2 w
div( P )  ( B.   0 E. )   ( 0 E  )   em
2
0 t t t 0 t
wem : est l'énergie électromagnétique par unité de volume.
Calculons le Flux de P :
 
 P.ds   div( P)dv 
S V
  
S P .ds  
t 
( wem dv)  p (t ),
V
p (t ) : puissance instantannée traversant S.
En d’autre terme :
Le Flux de P à travers une surface quelconque S, est égale à
La puissance (en Watt) instantanée p(t) qui la traverse.
Rq : Souvent on cherche la puissance moyenne :

T
1
 p(t )   p(t )
T 0
Chapitre V. Diélectrique

I. Diélectrique polaire et Diélectrique non polaire
Un diélectrique est un milieu isolant à ’électricité.

Il ne conduit pas le courant électrique.
Exemple : Verre, plastique, bois, céramique, eau, huile…
On distingue deux types de diélectrique :
1. Les diélectriques polaires
Ces matériaux sont constitués par des molécules qui ont un

moment dipolaire permanent non nul.
Pour de telles molécules, les centres de gravités des charges + et
des charges -, ne coïncident pas.
Exemple : H2O
2. Les diélectriques non polaires
Les molécules de ces matériaux ont leurs centres de gravités +

et – confondus : p=0.
Exemple : CH4.
II. Polarisation d’un diélectrique


Lorsqu’on applique un champ extérieur E0 à un diélectrique deux cas
se distingues.
1. Diélectrique polaire

Les molécules polaires s’orientent dans le sens de E0 .
2. Diélectriques non polaires


Sous l’action de E0 , les centres de gravités des charges – et des
charges + se séparent ; d’où un dipôle induit et qui s’oriente dans le

sens de E0 .
Donc, de façon générale, un diélectrique se polarise lorsqu’on lui


applique un champ E0 .
3. Vecteur polarisation

Soit N le nombre de dipôle par unité de volume dans un
diélectrique.
Par définition, le vecteur polarisation dans le diélectrique est le
vecteur :
 
 dp
P  Np 
dv
III. Charges de polarisation
Le potentiel U crée par le diélectrique, de volume V, en un point M a

pour expression :
 
1 P.r
4 0 
U (M )  3
dv
V
r
Par transformation d’intégrale on montre que (voir TD) que :
1 ( p )ds 1 (  p )dv
U (M ) 
4 0 

r

4 0 
V
r
où,
  
 p  P.n ,  p  div( P )
Ainsi, lorsque le diélectrique est polarisé, sa surface acquiert une

densité surfacique p et son volume une densité volumique de charges
p.
Rq. Si dans le diélectrique il y a des charges libres de

densité l , alors la densité totale est :
  l   p
IV. Caractéristiques Physiques d’un diélectrique


1. Vecteur déplacement électrique ( D )
L'expression locale du théorème de Gauss :

 l   p  
div( E )   div( 0 E  P )  l
0
On note et on appelle, le vercteur :
  
D   0 E  P : Vecteur déplacement électrique.

div( D )  l
2. Permittivité () et Susceptibilité électriques ()
2 .a. Permittivité électrique()

Dans un diélectrique linéaire isotrope D est proportionnelle à E :
 
D   0 r E
0 : permittivité électrique du vide,

r : permittivité électrique relative du milieu (r > 1)
 = 0r : permittivité absolu du milieu.
2.b. Susceptibilité électrique()
Dans un diélectrique, le vecteur polarisation P est proportionnel

au champ électrique E selon l’expression :
 
P  0 E
En égalisant les deux expressions de D, on montre que :

r  1 
3. Indice de réfraction optique d’un diélectrique
1
Dans le vide :  0 0  2
,
c
1
Dans le milieu :  =( 0 r )( 0  r ) 
v2
v : vitesse de la lumière dans le milieu,
Par défintion l'indice de réfraction optique du milieu est :
c
n   r r ,
v
Si le milieu est non ferromagnétique ( r =1), alors
n  r

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Chapitre I. Rappels et Compléments

Chapitre II. Phénomène dépendant du temps – Induction

Chapitre III. Equations de Maxwell

Chapitre IV. Propagation des ondes Electromagnétiques planes

Chapitre IV. Diélectriques

Pr. R. Mountasser 1 2004/2005

Pr. R. Mountasser 2 2004/2005

Soient C un contour fermé, S une surface ouverte qui s’appui sur

Pr. R. Mountasser 3 2004/2005

1. a. Champ Electrique crée par une distribution de charges

Pr. R. Mountasser 4 2004/2005

Un dipôle électrique est constitué de deux charges électriques de

Souvent, on s’intéresse au champ électrique E et au potentiel U

On montre (voir TD) U en M ont pour expression :

Pr. R. Mountasser 5 2004/2005

On étudie le champ magnétique crée par des circuits

Un courant électrique I sur un circuit produit un B.

1. Loi de Biot et Savart I

Soit C un circuit parcourue par un courant électrique I. Tout

Le champ magnétique global crée par tout le circuit en M est :

Pr. R. Mountasser 6 2004/2005

Remarque : Pour la détermination analytique de B, on utilise soit

3. Exemple : Fil filiforme infini

     

b. Par Théorème d’Ampère

Pr. R. Mountasser 7 2004/2005

Ainsi, s’après le théorème d’Ampère

Pr. R. Mountasser 8 2004/2005

A partir de la loi de Biot Savart on peut montrer que :

En tout point de l’espace où existe un champ magnétique, l’énergie

Chapitre II. Induction Electromagnétique

On considère un champ magnétique B qui traverse une surface S

La variation du flux magnétique  en fonction du temps

Ainsi, la fem e est non nulle si au moins l’un des trois

Pr. R. Mountasser 10 2004/2005

Le circuit conducteur fermé C=ABCD est exposé

d'où la fem induite dans circuit :

a.  varie dans le temps

Pr. R. Mountasser 11 2004/2005

Pr. R. Mountasser 12 2004/2005

La fem e, est induite par variation du flux , et elle est liée à

Pr. R. Mountasser 13 2004/2005

Par Définition : l’inductance propre L du circuit C a pour expression :

L : dépend uniquement de la forme géométrique du circuit.

Pr. R. Mountasser 14 2004/2005

- De même, I2 engendre un champ magnétique B2 qui

Par Définition, l’inductance mutuelle M des deux circuits

M : ne dépend que de la forme géométrique de l’ensemble

6. Circuits R-L en régime oscillant

Pr. R. Mountasser 15 2004/2005

La tension u(t) engendre une fem e dans la bobine.

7. Circuits couplés (R1,L1) - (R2,L2)

On considère deux circuits C1(R1,L1) et C2(R2,L2).

Les deux circuits sont couplés par l’inductance mutuelle M. Le circuit

8. Energie magnétique d’un circuit

Pr. R. Mountasser 16 2004/2005

Considérons un circuit C d’inductance propre L.

L’énergie élémentaire absorbée par le circuit pendant un

Ennergie emmagasinnée par une bobine: