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    UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF DE ‫ﺟﺎﻣـــﻌــــﺔ ﷴ ﺑﻮﺿﯿﺎف ﺑﺎﻟﻤﺴـﯿﻠــﺔ‬

    M’SILA ‫ﻛــــﻠـﯿــﺔ اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ‬


    FACULTE DE TECHNOLOGIE
    DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE ‫ﻗﺴﻢ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
    Module : diagnostic des systèmes
    Année d’étude : Master 2 Année Universitaire : 2020/
    20 2021
    Spécialité : Automatique et systèmes

    Serie Td 2
    Exercice n°1: On considère le système linéaire décrit par :

    − 3 0 0  1 
    x& (t ) =  0 −1 1  x(t ) + 0u (t )
      
     0 0 − 1 0
    y (t ) = [1 2 1]x(t )

    1- Vérifier si le système est observable.


    2- Construire l’observateur de Luenberger du système, telle que la
    dynamique de l’observateur
    observateur soit 04 fois plus rapide que celle du système

    Exercice n°1: On considère le système linéaire décrit par :

     0 −1 0   0 1
    x& (t ) = 50 − 5 − 1 x (t ) + 1u (t ) + 0u (t )
       
     0 2 − 1 0 0
    1 0 0 
    y (t ) = 0 1 0 x(t )
    0 0 1

    1- On cherche à concevoir un observateur à entrées inconnues. Donner les


    conditions d’existence de cet observateur.
    2- Donner la représentation d’état de l’observateur,
    l’ , qui a pour valeurs
    propres désirées, P1=-5, P2=-8 et P3=-10.

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