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UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF DE ‫ﺟﺎﻣـــﻌــــﺔ ﷴ ﺑﻮﺿﯿﺎف ﺑﺎﻟﻤﺴـﯿﻠــﺔ‬

M’SILA ‫ﻛــــﻠـﯿــﺔ اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ‬


FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE ‫ﻗﺴﻢ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
Module : diagnostic des systèmes
Année d’étude : Master 2 Année Universitaire : 2020/
20 2021
Spécialité : Automatique et systèmes

Serie Td 2
Exercice n°1: On considère le système linéaire décrit par :

− 3 0 0  1 
x& (t ) =  0 −1 1  x(t ) + 0u (t )
  
 0 0 − 1 0
y (t ) = [1 2 1]x(t )

1- Vérifier si le système est observable.


2- Construire l’observateur de Luenberger du système, telle que la
dynamique de l’observateur
observateur soit 04 fois plus rapide que celle du système

Exercice n°1: On considère le système linéaire décrit par :

 0 −1 0   0 1
x& (t ) = 50 − 5 − 1 x (t ) + 1u (t ) + 0u (t )
   
 0 2 − 1 0 0
1 0 0 
y (t ) = 0 1 0 x(t )
0 0 1

1- On cherche à concevoir un observateur à entrées inconnues. Donner les


conditions d’existence de cet observateur.
2- Donner la représentation d’état de l’observateur,
l’ , qui a pour valeurs
propres désirées, P1=-5, P2=-8 et P3=-10.

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