20141218111129-MERABET Memoire PDF
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MEMOIRE
Présenté pour l’obtention du diplôme de Magister
THEME
Devant le jury :
Président :
Dr. DEBBACHE Nasr Eddine Pr Université de Annaba
Examinateurs :
Dr. ARBAOUI Fayçal M.C Université de Skikda
Dr. GHORAB Nouredine M.C Université de Annaba
Dr. LABAR Hocine M.C Université de Annaba
Dédicace
Le plus grand merci revient à ALLAH qui m’a guidé dans le bon sens
durant ma vie et qui m’a aidé à réaliser ce modeste travail ;
H. Merabet
Résumé
Résumé
L’utilisation de la machine asynchrone dans les entraînements électriques occupe une place
très importante. Donc, le diagnostic de défauts éventuels dans ces machines est de nos jours
une priorité majeure pour les industriels en particulier est pour les scientifiques en générale.
Une analyse spectrale des courants statoriques du moteur asynchrone, prélevés lors de ces
défauts sera présentée.
Abstract
The use of the asynchronous machine in the electric drives is very important. For, the
diagnosis of possible defects in these machines is nowadays a priority for both industrials and
scientists.
This dissertation thus concerns the operation of the asynchronous machine, a first step we
develop the model of three-phase induction machine cage, capable of representing the
behaviour of the machine in different operation modes and presence of structural imbalances.
Among the defects, we treat those breaks in the bars and portions of rings, the absence of
eccentricity (static, dynamic, mixed), and lack of short-circuit between turns of a stator phase.
Finally we will analyze their impacts on the behaviour of the machine.
The approach of spectral analysis that we adapt is based on analysis of stator current of
induction motor. .
At last, we develop a monitoring approach for obtaining information on the status of the
machine, and allow the classification of defects.
ﻣﻠﺨﺺ
أن اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ اﻟﻼﻣﺘﺰاﻣﻨﺔ ﻓﻲ ﻏﺎﯾﺔ اﻷھﻤﯿﺔ و ﻟﮭﺬه اﻟﻐﺎﯾﺔ ،ﺗﺸﺨﯿﺺ اﻟﻌﯿﻮب
اﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ ﻓﻲ ھﺬه اﻵﻻت ﻓﻲ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﺤﺎﺿﺮ ھﻮ أوﻟﻮﯾﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺼﻨﺎﻋﺔ ﻋﻠﻰ وﺟﮫ اﻟﺨﺼﻮص و ﻟﻠﺒﺎﺣﺜﯿﻦ
ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻣﺔ.
ﻓﻲ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﺮاھﻦ ،اﻟﻄﻠﺐ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ ﻣﻦ ﺣﯿﺚ ﻧﻈﺎم اﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ آﺧﺬ ﻓﻲ اﻻزدﯾﺎد ﻣﻊ ﺗﻮاﻓﺮ اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ
اﻟﺼﻨﺎﻋﯿﺔ وأﺻﺒﺢ ﺣﺎﺟﺔ اﻻﻗﺘﺼﺎدﯾﺔ ﻣﮭﻤﺔ .و ﻣﻊ ذﻟﻚ أﻻ أن اﻟﺮﺻﺪ واﻟﺘﺸﺨﯿﺺ ﯾﺘﻄﻠﺒﺎن ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻋﻤﻠﯿﺔ
ﺟﯿﺪة ﻟﺴﻠﻮك اﻟﻨﻈﺎم ﻟﺘﺴﻠﯿﻂ اﻟﻀﻮء ﻓﻲ وﻗﺖ ﻣﺒﻜﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻈﺮوف اﻟﺘﻲ ﺗﺄدي إﻟﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﻄﻞ.
ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻤﺬﻛﺮة رﻛﺰﻧﺎ ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ اﻟﻼﻣﺘﺰاﻣﻨﺔ .و ﻟﮭﺬه اﻟﻐﺎﯾﺔ ،ﻓﻲ أول
اﻷﻣﺮ ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺘﻄﻮﯾﺮ ﻧﻤﻮذج ﺗﻌﺮﯾﻔﻲ ﻟﻶﻟﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ،ھﺬا اﻟﻨﻤﻮذج ﻗﺎدر ﻋﻠﻰ ﺗﻤﺜﯿﻞ ﺳﻠﻮك اﻟﻤﺤﺮك
اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ أﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ،و ﻓﻲ ﺣﺎﻻت وﺟﻮد اﺧﺘﻼﻻت ھﯿﻜﻠﯿﺔ .ﻣﻦ ﺑﯿﻦ اﻟﻌﯿﻮب اﻟﺘﻲ ﻗﻤﻨﺎ
ﺑﺪراﺳﺘﮭﺎ اﻧﻜﺴﺎرات اﻟﻘﻀﺒﺎن وأﺟﺰاء ﻣﻦ اﻟﺤﻠﻘﺎت ﻓﻲ ﻗﻔﺺ ﺟﺪع اﻟﻤﺤﺮك ،ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺤﺮاف ﻓﯿﮫ
)ﻛﺎﻻﻧﺤﺮاﻓﺎت اﻟﺴﺎﻛﻨﺔ واﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ،ﻣﺨﺘﻠﻄﺔ( ،ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد دارة ﻗﺼﯿﺮة ﺑﯿﻦ ﻟﻔﺎت اﻟﻨﻮاﻗﻞ ﻓﻲ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ
ﻟﻠﻤﺤﺮك .أﺧﯿﺮا ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ آﺛﺎرھﺎ ﻋﻠﻰ ﺳﻠﻮك اﻟﺠﮭﺎز ﺑﺎﻧﺘﮭﺎج ﻣﺒﺪأ اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻄﯿﻔﻲ ﻹﺷﺎرات اﻟﺘﯿﺎر
اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ﻓﻲ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻠﻤﺤﺮك.
ﻓﻲ اﻟﺠﺰء اﻷﺧﯿﺮ ﻣﻦ ھﺬه اﻟﻤﺬﻛﺮة ،ﻗﻤﻨﺎ ﺑﻮﺿﻊ ﻣﻨﮭﺞ ﻟﻠﺮﺻﺪ واﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ
ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﻋﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺤﺮك ،ﻛﻤﺎ ﯾﺴﻤﺢ اﻟﻤﻨﮭﺞ ﺑﺘﺼﻨﯿﻒ ھﺬه اﻟﻌﯿﻮب.
.
i
Ns Nombre de spires statoriques
p Nombre de paire de pôles
Pr Perméance
Rd Résistance d'une barre rotorique cassée
Rb Résistance d'une barre rotorique
Re Résistance d'une portion d'anneau
Rs Résistance d'une phase statorique
V, v Tensions des phases
Distance entre deux barres rotoriques
s Position angulaire d'une point fixe d'entrefer par rapport au stator
r Position du rotor
r Vitesse de rotation du rotor
ii
Liste des figures
i
c- Courants des 5 premières barres rotoriques
d- Courant statorique de la phase "a" lors du cassure d'une
portion d'anneau
e- Courants statoriques des phases "a, b, c" lors du cassure d'une
portion d'anneau
Figure 3.6 Caractéristiques de la machine avec défaut d'une portion d'anneau 55
a- Vitesse de rotation
b- Couple électromagnétique
c- Courants des 5 premières barres rotoriques
d- Courant statorique de la phase "a"
e- Courant statorique de la phase "a" lors de cassures de trois barres
Figure 3.7 Analyses fréquentielles du courant statorique 56
a- Cas sain
b- Cassure d'une barre
c- Cassure de trois barres
d- Cassure d'une portion d'anneau
Figure 3.8 iq 57
Evolutions des courants et id dans le plan de Park
a- Cas sain
b- Cassure d'une barre
c- Cassures de trois barres
d-Cassure d'une portion d'anneau
Figure 3.9 Excentricité statique 61
Figure 3.10 Excentricité dynamique 62
Figure 3.11 Excentricité mixte 63
Figure 3.12 Caractéristiques de la machine avec un défaut d’excentricité statique 65
de (10%)
Figure 3.13 Caractéristiques de la machine avec un défaut d’excentricité 67
dynamique de (20%)
Figure 3.14 Caractéristiques de la machine avec un défaut d’excentricité mixte 69
Figure 3.15 Analyses fréquentielles du courant statorique 70
Figure 3.16 iq 71
Evolution des courants et id dans le plan de Park
Figure 3.17 Enroulements triphasés avec court-circuit 74
Figure 3.18 Caractéristiques de la machine sans défauts 81
ii
Figure 3.19 Caractéristiques de la machine avec défaut de la phase "a" 83
a- Courant statorique de la phase "a" à vide cas de defauts
b- Courants statorique des phases "a, b, c" cas de defauts
c- Courant statorique de la phase "a" en charge cas de defauts
d- Courants statorique des phases "a, b, c" cas de defauts
Figure 3.20 Caractéristiques de la machine avec défaut de deux phases "a et b" 84
a- Courants statoriques des phases "a, b, c" à vide en cas de defaut
b- Courants statoriques des phases "a, b, c" en charge en cas de
défaut
Figure 3.21 Analyses fréquentielles du courant statorique 86
a- Cas de défaut dans la phase "a" à vide
b- Cas de défaut dans la phase "a" en charge
c- Cas de défaut dans les phases "a, b" à vide
iii
Sommaire
Sommaire
Introduction Générale
CHAPITRE I
Etat de l’art
I .1. Introduction 1
1.2 Constitution de la machine asynchrone 1
1.2.1 Constitution de la machine 1
1.2.1.1 Le stator 1
1.2.1.2 Le rotor 2
1.2.1.3 Les organes mécaniques 3
1.3 Défauts de la machine asynchrone 3
1.3.1 Défauts d'origine électrique 3
1.3.1.1 Défauts des circuits électriques statoriques 3
1.3.1.2 Défauts des circuits électriques rotoriques 4
1.3.2 Défaillances d'origine mécanique 5
1.3.2.1 Défauts des roulements 5
1.3.2.2 Défauts du flasque 5
1.3.2.3 Défauts de l'arbre 5
1.3.2.4 Défauts d'excentricité 6
1.4 Méthodes de diagnostic 7
1.4.1 Diagnostic de défauts par estimation paramétrique 7
1.4.2 Diagnostic de défauts par reconnaissance des formes 8
1.4.3 Diagnostic de défauts par analyse du vecteur de Park 8
1.4.4 Diagnostic de défauts par le suivi des grandeurs mesurables 9
1.4.4.1 Analyse fréquentielle des courants statoriques 10
1.4.4.2 Analyse fréquentielle du couple et de la vitesse de rotation 10
1.4.4.3 Analyse de la tension du neutre 10
1.4.5 Analyse temps-fréquence et temps-échelle 11
1.4.5.1 Analyse temps-fréquence 11
1.5 Autres méthodes modernes de diagnostic 12
1.5.1 Les systèmes experts 13
1.5.2 Les arbres de défaillances 13
1.5.3 Les réseaux de neurones artificiels 14
1.6 Conclusion 16
CHAPITRE II
Modélisation de la Machine Asynchrone
2.1 Introduction 17
2.2 Modèles applicables à la machine asynchrone 18
2.2.1 Modèle triphasé- triphasé 18
2.2.2 Transformation de Park 21
2.2.3 Modèle Multi-enroulements 23
2.2.3.1 Equations du système 24
2.2.3.1.1 Equations des tensions statoriques 24
2.2.3.1.2 Equations des tensions rotoriques 26
2.2.3.1.3 Equations mécaniques 28
2.2.3.2 Calcul des inductances quand la distribution du flux est
sinusoïdale 29
CHAPITRE III
Etude des Défauts de la Machine Asynchrone
3.1 Introduction 46
3.2 Etudes des défauts rotoriques 46
3.2.1 Simulation du cas sain 48
3.2.2 Simulation de cassure d'une barre 50
3.2.3 Simulation de cassure de trois barres 52
3.2.4 Simulation de cassure d'une portion d'anneau 54
3.2.5 Analyses fréquentielles du courant statorique 56
3.2.6 Analyse des courants statoriques par le vecteur de Park 57
3.2.7 Interprétation des résultats 57
3.3 Etude du défaut d'excentricité 60
3.3.1 Modélisation des fonctions de l'entrefer et de la perméance 60
3.3.1.1 Entrefer 60
3.3.1.2 Perméance 61
3.3.1.3 Excentricité statique 61
3.3.1.4 Excentricité dynamique 62
3.3.1.5 Excentricité mixte 63
3.3.2 Validations des résultats 63
3.3.2.1 Simulation d’excentricité statique (10%) 64
3.3.2.2 Simulation d’excentricité dynamique (20%) 67
3.3.2.3 Simulation d’excentricité mixte : statique (10%) et dynamique
(20%) 68
3.3.3 Analyses fréquentielles du courant statorique 70
3.3.4 Analyse des courants statoriques par vecteur de Park 73
3.5 Etude de défauts du court-circuit statoriques 74
3.5.1 Présentation du modèle de défauts dans le repère triphasé 74
3.5.2 Présentation du modèle de défauts dans le repère biphasé 78
3.5.3 Validation des résultats 80
3.5.3.1 Simulation du cas sain 80
3.5.3.2 Simulation du cas de défaut dans la phase "a" 82
3.5.3.3 Simulation du cas de défaut dans les phases "a, b " 84
3.5.4 Analyses fréquentielles du courant statorique 85
3.5.5 Analyse des courants statoriques par vecteur de Park 87
3.5.6 Interprétation des résultats 88
3. 6 Conclusion 90
CHAPITRE IV
Surveillance des Défauts de la Machine Asynchrone
4.1 Introduction 91
4.2 Fonctions d’un système de surveillance terminologie 92
4.3 Méthodes de surveillance 93
4.4 Modes de fonctionnement d’un système de surveillance 84
4.5 Exemple d’application 82
4.6 Conclusion 102
Conclusion Générale 103
Bibliographie 104
Introduction générale
Dans de nombreux secteurs industriels, la surveillance des installations est un enjeu majeur
pour assurer une compétitivité optimale de l’outil de production. Alors, leur productivité
présente un souci quotidien pour les dirigeants des entreprises.
Depuis très longtemps déjà, les ruptures des barres rotoriques dans la machine asynchrone
à cage font l’objet de nombreux travaux scientifiques. D’autres recherches ont suivi la même
voie, ou ont contribués dans le diagnostic d’autres types défauts d’une telle machine, dont
nous citons, l’excentricité du rotor de la machine et le court circuit entre spires d’une phase
statorique.
Ceci étant, notre travail à travers ce mémoire consiste d’abord à développer un model de la
machine asynchrone à cage, adaptable à l’étude par simulations numériques de défauts. Puis,
à l’issue de cette étude, il faut spécifier les signatures des défauts considérés. Finalement,
proposer un système de surveillance permettant la détection, la localisation et la classification
des défauts éventuels.
Dans le deuxième chapitre, nous présentons les modèles mathématiques qu’on a utilisé
pour l’étude des comportements de la machine dans les différentes modes de fonctionnement.
Nous terminerons par une conclusion générale sur l’ensemble de cette étude et la
proposition des perspectives relatives à ce travail.
Etat de l’art
CHAPITRE I Etat de l’art
CHAPITRE I
Etat de l’art
I.1 Introduction
Dans ce chapitre, Après avoir rappelé des éléments sur la constitution de la machine
asynchrone triphasés à cage, une analyse des différents défauts pouvant apparaître dans cette
machine et les techniques de diagnostic à base de traitement du signal utilisées pour la
détection de ces défauts. Nous discutons aussi des méthodes de diagnostic actuellement
appliquées à la machine asynchrone en précisant leurs avantages et leurs inconvénients.
I.2.1.1 Stator
Il est constitué d’un enroulement bobiné réparti dans les encoches du circuit magnétique.
Ce circuit magnétique est constitué d’un empilage de tôles sur lesquelles sont découpées des
encoches parallèlement à l’axe de la machine (voir figure 1.1). Le bobinage statorique peut
être décomposé en deux parties : les conducteurs d’encoches et les têtes de bobines. Les
conducteurs d’encoches permettent de créer dans l’entrefer le champ magnétique à l’origine
de la conversion électromagnétique. Les têtes de bobines permettent, quant à elles, la
fermeture des courants en organisant une circulation judicieuse des courants d’un conducteur
1
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
d’encoche à l’autre pour obtenir à la surface de l’entrefer une distribution de courant la plus
sinusoïdale possible, et ainsi limiter les ondulations du couple électromagnétique.
I.2.1.2 Rotor
Dans le rotor à cage, les anneaux de court-circuit permettent la circulation du courant d’un
conducteur d’encoche (barre rotorique) à l’autre. Ces barres conductrices régulièrement
réparties, constituent la cage circuit du rotor (figure 1.2.a). Cette cage est insérée à l’intérieur
d’un circuit magnétique constitué de disques en tôles empilés sur l’arbre de la machine
analogue à celui du moteur à rotor bobiné (figure 1.2.b). Dans le cas de rotors à cage
d’écureuil, les barres conductrices sont réalisées par coulage d’un alliage d’aluminium, ou par
des barres massives de cuivre perforées et frettés dans les tôles du rotor. Il n’y a
généralement pas, ou très peu, d’isolation entre les barres rotoriques et les tôles magnétiques,
mais leur résistance est suffisamment faible pour que les courants de fuite dans les tôles soient
négligeables, sauf lorsqu’il y a une rupture de barre. Le moteur à cage d’écureuil est beaucoup
plus simple à construire que le moteur à rotor bobiné et, de ce fait, son prix de revient se
trouve réduit. De plus, il dispose d’une plus grande robustesse. Il constitue la plus grande
partie du parc de moteurs asynchrones actuellement en service.
3
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
augmentation de la température au niveau du bobinage et, donc, une dégradation accélérée des
isolants, pouvant provoquer ainsi, un défaut en chaîne, c'est-à-dire l'apparition d'un deuxième
court-circuit. On trouve aussi parmi les défauts de type court-circuit, le défaut de court-circuit
entre phases statoriques [04]. L'apparition d'un court-circuit proche de l'alimentation entre
phases, induirait des courants très élevés qui conduiraient à la fusion des conducteurs
d'alimentation et/ou à la disjonction par les protections. D'autre part, un court-circuit proche
du neutre entre deux phases engendre un déséquilibre sans provoquer la fusion des
conducteurs. Ce défaut peut aussi être d'une origine mécanique. En effet, des vibrations
excessives peuvent mener à un desserrement des boulons de la plaque à bornes de la machine
créant ainsi le court-circuit. Une cosse mal serrée à la jonction du câble d'alimentation de la
machine peut être à l'origine d'une ouverture de la phase [05].
Une cassure de barre est un des défauts les plus fréquents au rotor. Ce défaut peut
apparaitre soit au niveau de l’encoche ou à l'extrémité qui la relie à l'anneau rotorique. La
détérioration des barres réduit la valeur moyenne du couple électromagnétique, augmente
l'amplitude des oscillations et provoquent des oscillations de la vitesse de rotation, ce qui
engendre des vibrations mécaniques, donc, un fonctionnement anormal de la machine. Les
oscillations des amplitudes importantes accélèrent la détérioration de la machine. Ainsi, le
couple diminue sensiblement avec le nombre de barres cassées [07]. L'effet d'une cassure de
barre croit rapidement avec le nombre de barres cassées. Une cassure d’une portion d'anneau
est un défaut qui apparaît autant que les cassures de barres. Ces défauts sont dues soit à des
bulles de coulées ou aux dilatations différentielles entre les barres et les anneaux. Ces portions
d'anneaux de court-circuit transportent des courants plus intenses que ceux des barres
rotoriques. Par conséquent, un mauvais dimensionnement des anneaux, une détérioration des
conditions de fonctionnement par exemple la température, l'humidité…etc. ou une surcharge
4
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
de la machine, peuvent entraîner leur cassure. Une cassure d'une portion d'anneau
déséquilibre la répartition des courants dans les barres rotoriques identiquement qu’une
cassure de barres [08]-[09].
Tout comme les défauts statoriques, ceux rotoriques peuvent être détectés par une analyse
harmonique ou vibratoire des courants statoriques de la machine.
5
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
excentricité statique : le rotor est déplacé du centre de l'alésage stator mais tourne
toujours autour son axe. (voir la figure 1.3 .a )
excentricité dynamique : le rotor est positionné au centre de l'alésage stator mais ne
tourne plus autour son axe. . (voir la figure 1.3 .b)
exentération mixte, associe les deux cas précédemment définis.
Ces types des défauts modifient le comportement magnétique ainsi que mécanique de la
machine. En effet, l'augmentation de l'excentricité dans l'entrefer induit une augmentation des
forces électromagnétiques qui agissent sur le noyau statorique et sur l'enroulement
correspondant. Donc, engendre une dégradation de son isolation. D'autre part, cette
augmentation peut avoir comme conséquence de frottements entre le stator et le rotor en
raison des forces de l'attraction magnétique qui déséquilibrent le système. Ceci donne
naissance à des vibrations considérables dans les enroulements [17].
6
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Les premiers travaux relatant de l'estimation des paramètres ont débuté avec des models
relativement simples utilisés depuis plusieurs années pour la commande des machines
électriques (modèle de Park par exemple). Ces modèles n'ont besoin que de quatre paramètres
pour effectuer le diagnostic de défaut. Par conséquence dans certain cas, elles ne permettent
pas de localiser avec précision le défaut. Donc, il est nécessaire de passer à un modèle de
connaissance plus fin de la machine en gardant la possibilité d'identifier les paramètres
souhaités. Ces modèles peuvent être des modèles triphasés qui s'affranchissent de l'hypothèse
d'une machine magnétiquement équilibrée ou encore des modèles à "n" phases, capables de
refléter le fonctionnement de la machine sur une large bande de fréquences [18].
Des algorithmes spécifiques ont été élaborés pour l'estimation séquentielle des paramètres.
Le filtre de Kalman est le plus adéquat de tous malheureusement délicat à mettre en œuvre
[19]. Tout d'abord, en tant qu'algorithme d'identification en temps réel, le filtre de Kalman
étendu délivre un modèle adaptatif, capable de prendre en compte les évolutions normales des
paramètres de la machine telles que la variation des résistances en fonction de la température
ou encore la variation des inductances en fonction du niveau de saturation. Par ailleurs, les
paramètres estimés, permettent une première analyse des conditions de fonctionnement de la
machine, par exemple, une augmentation anormale de la valeur des résistances statoriques
7
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Pour classer ces observations, il faut obligatoirement être en mesure de fournir les données
pour tel ou tel mode de fonctionnement (fonctionnement avec un rotor sain à 0% de charge ou
alors fonctionnement avec une barre cassée à 100% de charge, par exemple). Pour cela, il faut
disposer d'une banque de données, ce qui permettra ensuite de construire la classe
correspondante au défaut créé (possible pour les machines de petites et moyennes
puissances).Une autre voie consisterait à calculer les paramètres du vecteur de forme en
effectuant des simulations numériques de la machine (indispensable pour les moteurs de
fortes puissance). Dans la dernière configuration, il faut un modèle comportemental de la
machine relativement précis pour obtenir des paramètres les plus proches possibles de la
réalité. Le choix de la classe à laquelle appartient le vecteur de forme mesuré s'effectue grâce
à des algorithmes de type k-PPV (Plus Proches Voisins) ou par une approche utilisant les
frontières de séparation.
Une représentation en deux dimensions peut être utilisée pour décrire le comportement des
moteurs asynchrones triphasés. Elle repose sur le calcul des courants de Park id (t ) et iq (t ) ,
en fonction des courants de phases : i sa (t ) , i sb (t ) et i sc (t ) . Ils sont calculés selon comme suite
[21] :
2 1 1
i sd i sa (t ) i sb (t ) i sc (t ) (I.01)
3 6 6
1 1
i sq isb (t ) i sc (t ) (I.02)
2 2
8
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Une nouvelle implantation de l'approche par vecteur de Park a été proposée. En présence
d'un défaut de cassure d'une barre, le courant absorbé par le moteur asynchrone contient des
composantes latérales de part et d'autre de sa composante fondamentale dont les fréquences
glissement de la machine et f s la fréquence fondamentale des courants statoriques. Ces
Dans ces conditions, il est très simple de montrer que le spectre du module des courants de
2 2
Park ( id (t ) iq (t ) ) contient une composante continue générée par la composante
9
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Beaucoup de travaux ont été effectués sur les vibrations de la machine asynchrone. La
plupart des défauts peuvent être détectés grâce à cette approche. Cependant, l'équipement
nécessaire pour l'acquisition des signaux reste encore coûteux.
L'analyse des courants statoriques dans le domaine fréquentiel reste la méthode la plus
couramment utilisée car le spectre résultant contient une source de renseignement sur la
majorité des défauts électriques et magnétiques pouvant apparaître au sein de la machine
asynchrone [22]. Nous savons que les amplitudes des composantes caractéristiques des
fréquences 1 2 k g . f s dans le spectre du courant permettent de nous renseigner sur l'état de
la cage rotorique. En effet, le spectre du courant statorique lorsque la machine fonctionne
avec un rotor sain ne fait apparaître que la fréquence fondamentale. Et que dans le cas d’un
défaut au sein de la cage rotorique l'amplitude des ces composantes augmente
considérablement. [23].
renseigne pas aussi bien sur le défaut rotorique comme celle du le spectre du courant
statorique. De plus l'acquisition de ces deux signaux nécessite un équipement assez coûteux,
ce qui limite leur utilisation pour le diagnostic de défauts des machines asynchrones. Certains
systèmes reconstruisent une image du couple électromagnétique à partir des tensions et des
courant mesurés sur la machine, mais cette approche reste moins efficace que les méthodes
précédemment citées.
L’information donnée par la tension présente entre les deux neutres était pertinente pour le
diagnostic des défauts rotoriques. L'information la plus significative pour permettre un
10
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
La non-stationnarité des signaux est une propriété très courante mais difficile à maîtriser si
nous considérons le cas d'une machine asynchrone. Certains processus exigent qu’elle
fonctionne sous des couples de charges très souvent variables dans le temps. Les techniques
de traitement temps-fréquence et temps-échelle sont bien adaptés pour ces cas [26].
Une analyse statistique du spectre fréquentiel est effectuée pour distinguer les conditions de
défaut par rapport aux conditions de fonctionnement normales du moteur. Puisque chaque
moteur a une géométrie distincte, une approche particulière est alors utilisée. Dans cette
11
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Une technique de fenêtrage avec une région de taille variable est utilisée pour améliorer
l'analyse du courant statorique. L'analyse par ondelette [28], permet l'utilisation d'intervalle de
temps longs, pour avoir une information basse fréquence la plus précise possible, et
d'intervalle de temps plus fin, pour avoir une information riche en hautes fréquences. La
capacité d'exécuter une analyse locale est un des dispositifs les plus intéressants de la
transformation en ondelettes.
L'utilisation des ondelettes pour la surveillance des défauts et le diagnostic des moteurs
asynchrones est un avantage car cette technique permet d'améliorer l'analyse du courant
statorique pendant les phases transitoires [29]-[30]. Les ondelettes peuvent être utilisées pour
une analyse localisée dans le domaine temps-échelle. Par conséquent, c’est un outil adéquat
pour la surveillance et le diagnostic de défaut de la machine électrique lorsqu'il est
indispensable de les utiliser à vitesse variable
Ces méthodes exploitent les signatures avec ou sans modèle, décrites précédemment, pour
réaliser la supervision et le diagnostic du système. Elles possèdent, par ailleurs, de grandes
facultés d’apprentissage. En effet, les récents développements dans le matériel et le logiciel
permettent de produire un système pour la surveillance automatique des moteurs asynchrones
en utilisant des techniques de traitement des signaux et des techniques de classification non
supervisée pour le diagnostic des défauts. Parmi ces méthodes, on cite les systèmes experts, la
logique floue et les réseaux neuronaux par exemple.
12
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Cette méthode est très employée pour évaluer la fiabilité d’un système [35], dans les
domaines de l’automobile, du nucléaire, de la chimie, de l’aéronautique, etc.… Elle consiste en
une recherche exhaustive des combinaisons possibles d’événements qui conduisent à un défaut
de fonctionnement ou une panne. La représentation la plus utilisée est celle qui associe à
13
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
chaque événement indésirable la liste de tous les enchaînements logiques des événements
jusqu’à l’arrivée à des événements de base qui ne nécessitent pas de développements plus
poussés.
Quand l’arbre est établi et les probabilités des événements élémentaires connues, la
probabilité de l’événement indésirable et les combinaisons les plus probables conduisant à son
apparition peuvent être déterminées. Cette méthode présente différents avantages :
Elle permet d’analyser toutes les causes possibles d’un défaut et donc d’améliorer la
conception du système;
La décomposition arborescente permet un diagnostic relativement rapide des défauts.
Dans le domaine des entraînements, les arbres de défaillances ont été utilisés pour analyser
les pannes de cartes analogiques de commande. L’idée était d’analyser les causes de quelques
combinaisons de signaux logiques issus de protections pour donner à l’utilisateur une
indication sur la carte à changer après un défaut. L’expérience a montré que ces arbres étaient
lourds à mettre en oeuvre et difficiles à modifier. De plus, comme ils étaient basés sur un
nombre restreint de signaux logiques, les indications données étaient très succinctes.
14
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
Dans les années 1940, les neurologues Warren Sturgis Mc Culloch et Walter Pitts menèrent
les premiers travaux sur les réseaux de neurones. Ils constituèrent un modèle simplifié de
neurone biologique communément appelé neurone formel. Ils montrèrent également
théoriquement que des réseaux de neurones formels simples peuvent réaliser des fonctions
logiques et arithmétiques complexes.
Pour identifier des défauts dans un système, le diagnostic réalisé par réseaux de neurones
doit disposer d’un nombre suffisant d’exemples de bon fonctionnement et de défauts pour
pouvoir les apprendre. Pendant la phase d’apprentissage, les exemples sont présentés au
réseau en entrée avec les diagnostics correspondants à la sortie. Le réseau s’auto-organise,
apprenant à relier les exemples montrés aux diagnostics. Après l’apprentissage, le réseau ne
reconnaît pas seulement les exemples appris mais également des paradigmes leur ressemblant,
ce qui correspond à une certaine robustesse par rapport aux déformations de signaux par le
bruit.
Pour un traitement par réseau de neurones, les exemples doivent être mis en forme puis
entrer dans le réseau. Ce sont des grandeurs caractéristiques des défauts à diagnostiquer,
filtrer et prétraiter (transformée de Fourier). Conceptuellement, un réseau de neurones peut
être considéré comme une boîte noire, il n’est pas nécessaire de construire un modèle du
système, contrairement aux méthodes dites internes.
L’inconvénient majeur est d’arriver à déterminer une méthodologie pour maîtriser les
problèmes inhérents qui sont principalement le choix de la structure, de la taille du réseau et
15
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE I Etat de l’art
des algorithmes d’apprentissage pour un problème précis. Par contre, la principale raison de
leur intérêt en diagnostic industriel est leur faculté d’apprentissage et la mémorisation d’un
grand volume d’information. D’ailleurs, en ce qui concerne la surveillance des machines
électriques, cette méthode a été largement utilisée [36].Par exemple, dans [37] et [38], le
premier article utilise comme signal les vibrations du châssis du moteur alors que le second
s’oriente vers l’emploi du courant statorique. Ces deux articles montrent l’efficacité des
réseaux de neurones artificiels pour différents types de défauts. Penman expérimente la
détection du déséquilibre de l’alimentation alors que Schoen s’intéresse à l’excentricité. Dans
ces deux cas, leurs essais prouvent l’intérêt des réseaux de neurones pour la classification et la
prise de décision.
I.6 Conclusion
Nous avons montré que les principaux éléments de construction d’une machine asynchrone
triphasée peuvent présenter des défaillances qui induisent pour la plupart d’entre elles, un arrêt
intempestif de la machine asynchrone. Par conséquent, le diagnostic de défaut a pris une
importance de plus en plus grandissante dans les milieux industriels. La détection d’un défaut,
mécanique ou électrique s’accomplit généralement par la surveillance de l’amplitude de
composantes spécifiques dans le spectre fréquentiel d’une grandeur mesurable. C’est ce que
nous allons présenté dans la suite de notre mémoire. On présente les méthodes de détection
actuelles utilisées en discutant de leurs avantages et faiblesses. Dans la majorité des cas
étudiés, les techniques de diagnostic conventionnelles, qui utilisent la transformée de Fourier
rapide. Cependant, il s’avère que lorsque le signal à analyser est non-stationnaire les
transformations temps-fréquence et temps-échelle fournissent un outil plus adapté pour la
détection et le diagnostic de défauts. En effet, ces techniques montrent quelques avantages
dans les applications particulaires ou la vitesse de rotation ou la charge est variable.
16
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d'une machine à induction
CHAPITRE II
Modélisation de la
Machine Asynchrone
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
CHAPITRE II
II.1 Introduction
La modélisation d'une machine électrique est une phase primordiale en vue de diagnostic.
Les progrès de l'informatique et du génie logiciels, ont permis de réaliser des modélisations
fiables et d'envisager l'optimisation des machines électriques.
Le but de ce chapitre est de présenter une synthèse des modèles les plus couramment,
appliqués à la modélisation de la machine asynchrone. Nous verrons ensuite l'utilisation de
ces derniers au diagnostic des défauts rotoriques et statoriques pour juger leur efficacité.
17
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
18
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
V R i dtd
s abc s s abc s abc (II.01)
V R i dtd
r abc r r abc r abc (II.02)
Avec :
Les tensions appliquées aux trois phases statoriques:
V V
s abc sa Vsb Vsc t (II.03)
Pour ce qui est des flux statoriques et rotoriques, ils sont, respectivement, d'écrivent par les
équations suivantes:
L i M i
r abc r r abc rs s abc (II.07)
Avec:
Rs , Ls et Rr , Lr sont respectivement les matrices des résistances et d'inductances
statoriques et rotorique.
Tels que :
rs 0 0 ls ms ms
Rs 0 rs 0 ; Ls ms ls ms (II.08)
0 0 rs ms ms ls
19
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
rr 0 0 lr mr mr
Rr 0 rr 0 ;
Lr mr lr mr (II.09)
0 0 rr mr mr lr
2 2
cos cos cos
3 3
M sr M sr cos 2 cos
2
cos (II.10)
3 3
2 2
cos cos cos
3 3
1 t
C em i L i (II.11)
2
Où :
i isa isa isc ira irb irc
t
(II.12)
Et ;
L M
L s t sr
Msr Ls
(II.13)
1
C em i s t . M sr .i r (II.14)
2
20
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
2 2
C em isa sin t isb sin t isc sin t .ira
3 3
2 2
isa sin t i sb sin t isc sin t .irb (II.15)
3 3
2 2
i sa sin t isb sin t i sc sin t .i rc
3 3
1
cos sin
2
2 1 2 2
P cos sin (II.18)
3 2 3 3
1 2 2
cos sin
2 3 3
: prendra les valeurs de " s " et " r " pour la transformation au niveau des grandeurs
statoriques et rotoriques respectivement.
21
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
La représentation de la machine asynchrone à cage dans le plan de Park est illustrée par la
figure 2.2.
L'utilisation de cette matrice dans les équations de la machine asynchrone, nous donnera le
développement suivant:
V P .V
s abc s s 0 dq (II.19)
i P .i
s abc s s 0 dq (II.20)
P .
s abc s s 0 dq (II.21)
dt
P s . s 0 dq (II.22)
Avec:
0 0 0
d d d
P s 1
dt
P s s0 dq s 0 dq 0 0 1. s0 dq
dt dt
(II.24)
0 1 0
22
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CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Ls 0 0 0 0 0 0
s 0 dq 0 Ls 0 i s 0 dq 0 M
0 ir 0 dq
(II.25)
0 0 Ls 0 0 M
Avec:
L s l s m s Et Lr l r mr sont respectivement les inductances cycliques propres du
stator et du rotor.
L s 0 l s m s Et Lr 0 l r m r sont respectivement les inductances cycliques homopolaires
du stator et du rotor.
3
M m sr : L'inductance mutuelle cyclique
2
Finalement, après des simplifications, nous obtenons le système d'équations suivant:
d d d
Vsd Rs i sd Ls isd M ird s Ls isq Mirq
dt dt dt
d d d
Vsq Rs isq Ls isq M irq s Lsisd Mird
dt dt dt
d d d
0 Rr ird Lr ird M isd r Lr irq Mi sq (II.26)
dt dt dt
d d d
0 Rr i rq Lr irq M i sq r Lr i rd Mi sd
dt dt dt
C em p .M i rd .i sq i rq .i sd
23
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CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Sachant que les vecteur des tensions statoriques, des courants de phases statoriques et des
courants de mailles rotoriques sont respectivement donnés par les équations suivantes:
I s I sa I sb I sc t (II.29)
V s V sa V sb V sc t (II.31)
Où
eme
irj : le courant qui circule dans la J barre rotoriques.
Lss : La matrice des inductances statoriques de dimension de (3x3) éléments, donnée par la
relation suivante:
Où :
rotoriques avec une dimension de 3x (Nb+1) éléments, donnée par la relation suivante:
Lsiri : inductance mutuelle entre la phase statorique i (i=a, b et c) et une barre de la maille
rotoriques j (j=1,2,.., Nb),
25
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
d
s L ss d I s d L sr I r L sr d I sr (II.36)
dt dt dt dt
De plus:
d L sr d r d L sr
(II.37)
dt dt d r
26
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Les équations de tensions rotoriques peuvent être écrites sous la forme matricielle suivante:
d
V r R r I r r (II.39)
dt
Avec
Dans ce model, les tensions rotoriques sont nulles Ver=0, Vrj=0. j=1,2…. Nb,
eme
Donc l'équation de la j maille rotoriques est:
d rj
V rj 2 Rb R e I rj Rb .I ( j 1) Rb .I ( j 1) Re I e (II.42)
dt
Rr : La matrice symétrique des résistances rotoriques avec une dimension N b 1xN b 1
de éléments, donnée par la relation suivante:
2 R b R e Rb 0 0 Rb Re
R 2 R b R e R b 0 0 R e
b
R r (II.44)
0 0 0 2 R b R e Rb Re
Rb 0 0 Rb 2 R b R e Re
R Re Re Re Re N b R e
e
Lrr : La matrice des inductions rotoriques avec une dimension N b 1x N b 1 d’éléments,
27
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Lrr
Lrp 2Lb Le Lr1r2 Lb Lr1r3 Lr1r Nb 1 Lr1rNb Lb Le
L L Lrp 2Lb Le Lr2r1 Lb Lr2r Nb 1 Lr2rNb Lb Le
r2r1 b
Lr N 1r1 Lr Nb 1r2 Lr Nb 1r3 Lrp 2Lb Le Lr Nb 1rNb Lb Le
b
LrNbr1 Lb LrNbr2 LrNbr3 LrNbrNb 1 Lb Lrp 2Lb Le Le
Le Le Le Le Le Nb Le
(II.45)
Lb : inductance de fuite d'une barre rotorique;
Le : inductance de fuite d'un portion d'anneau de court-circuit;
Lrp = Lrjrj :'inductance propre de la maille rotorique j;
Lrirj : inductance mutuelle entre la i eme et J eme
maille rotorique, avec i j .
Avec :
r : angle qui défini la position du rotor.
r : vitesse de rotation du rotor.
C r : couple résistant.
C em : couple électromagnétique.
l'équation suivante:
W
Cem co (II.48)
r Is ,Ir :constants
La co-énergie est l'énergie électrique moins l'énergie emmagasinée dans le circuit magnétique.
Par conséquent, dans le cas du moteur à cage, elle peut être exprimée par la relation suivante:
28
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
I
Wco
1
I s t I r t .L s (II.49)
2 I r
Où :
L Lsr
L ss (II.50)
Lrr Lrr
L ss
1
I s I s t L sr I r I r t L rs I s I r t L rr I r (II.51)
C em I s t
2 r r r r
Les matrices Lss et Lrr sont constantes, donc après la simplifications, l'équation (II.51)
devient:
1 t Lsr
I r I r t Lrs I s
Cem I s (II.52)
2 r r
Lsr
Cem I s I r
t
(II.53)
r
II.2.3.2 Calcul des inductances quand la distribution du flux est sinusoïdale
II.2.3.2.1 Calcul des inductances statoriques
Considérons un moteur asynchrone triphasé à cage d'écureuil. Nous supposons que
l'enroulement statorique triphasé est a distribution idéale autour de la périphérie de l'entrefer
pour que le champ résultant soit de forme sinusoïdale [43]. Le déphasage entre chaque phase
2
de l'enroulement statorique est , l'expression de la fmm de la phase "m" est donnée par la
3
relation suivante:
2 Ne 2
F m I sm cos m (II.54)
p 3
29
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
N s : nombre de spires;
p : nombre de paire de pôles;
: angle décrivant une position entre rotor et stator dans l'espace.
2 N 2
B sm 0 s I sm cos p m (II.55)
e. p 3
Où :
Le flux dans l'entrefer est obtenu par l'intégration de l'expression autour d'un intervalle
polaire le long de la machine,soit :
t 2p
D
B.S dz Bsm d (II.56)
0 2
2p
Il en résulte que :
4 Ns D
0 .I sm .L (II.57)
e. P 2 2
L'inductance de la phase statoriques "a" par exemple est égale à la somme de l'inductance
principale et l'inductance de fuite.
Laa Lsp L f (II.60)
30
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
2
Les enroulements statoriques sont décalées de . Par conséquent, les inductances
3
mutuelles entres phases statoriques sont exprimées par les relations suivantes:
2 Lsp
Lab Lba Lsp . cos (II.61)
3 2
2 Lsp
Lbc Lcb Lsp . cos (II.62)
3 2
2 Lsp
Lac Lca Lsp . cos (II.63)
3 2
Bj
2
Nb
jr j 1r
0
I rj Irj
e. N b
Chaque maille rotorique est considérée comme une bobine ayant une seule spire.
Lorsqu’elle est parcourue par le courant I rj elle est le siége d'un flux exprimé par la relation
(II.64):
t j r
0 D
rjrj dz 1 r I rj d (II.64)
0 j 1 r
e 2 2
31
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
D’où :
0 D r
rjrj 1 . L . I rj (II.65)
e 2 2
L'inductance principale de magnétisation de la maille j est exprimée par l’équation (II.66):
rjrj 2 0 N b 1 D
L rp .L (II.66)
I rj e . N b2 2
L'inductance de la j eme maille rotorique est égale à la somme de l'inductance principale,
des inductances de fuite de deux barres et des inductances de fuite de deux portions d'anneaux
de court-circuit qui ferment la maille.
Les mailles rotoriques sont magnétiquement couplées par l'intermédiaire du flux rotorique
d'entrefer.
Les inductances mutuelles entre deux mailles adjacentes sont exprimées par les relations
ci-dessous :
r j 1 j 20 D
Lr j 1 j Lb j 1 .L Lb j 1 (II.68)
I rj e.N b2 2
r j 1 j 20 D
Lr j 1 j Lb j 1 .L Lb j 1 (II.69)
I rj e.N b2 2
2 0 N s 2
Bsm '
e. p
I sm cos p r t m
3
(II.71)
' rt (II.72)
32
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Le développement de l’intégrale :
2 j 1 2
smrj Lsr .I sm cos p r t m
(II.74)
Nb 3
L'inductance mutuelle entre la maille rotorique j et la phase statorique "a" est donnée par la
relation suivante
sarj 2 j 1
L sarj L sr cos p r t (II.75)
I sa
Nb
L'inductance mutuelle entre la maille rotorique j et la phase statorique "b" est donnée par:
sbrj 2 j 1 2
Lsbrj Lsr cos p r t
(II.76)
I sb Nb 3
scrj 2 j 1 4
Lscrj Lsr cos p r t
(II.77)
I sc Nb 3
Ces harmoniques peuvent être définis comme étant l'effet de la répartition spatiale de la
force magnétomotrice ( fmm ).
Cette étape est importante car l'exactitude du modèle repose sur l'exactitude du calcul des
inductances de leur dérivation.
33
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Nous considérons un contour fermé " abcda " ou "a" et "d" sont situés sur le stator
respectivement aux angles "0" et " ", et "b"et "c" sur le rotor (figure 2.6.b).
Enroulement
(a) Enroulement
(b)
B B
1' d
1
1 ' 1
2 1 ' r 2 c
1
b a ref
ref
Enroulement
2' 2'
A avec
Enroulement Enroulement Enroulement Courant entrant
A avec A avec A avec
Courant sortant Courant entrant Courant sortant
Nous considérerons que l'angle " " varie entre "0" et " 2 ". En vertu de la loi d'Ampère
nous avons:
Puisque les enroulements enfermés par le contour sont parcourus par le courant "i",
l'équation (II.78) prend la forme suivante:
34
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
En général pour les bobines tournantes, la fonction de distribution est supposée une fonction
de " " et de la position du rotor " r ".Mais, Pour les bobines stationnaires, elle est fonction
seulement de " " seulement.
Les conducteurs parcourus par les courants entrants sont considérés comme positifs, tandis
que les conducteurs parcourus par les courants sortants sont considérés comme négatifs.
En fonction des fmm existantes dans le circuit magnétique, l'équation (II.79) peut s'écrire
comme suit:
Fab Fbc Fcd Fda n , r .i (II.80)
Puisque la perméabilité du fer est plus grande que celle de l'air, on peut considérer que la
reluctance de la partie du fer, soit négligeable devant celle de l'air, d'où " Fbc ", et " Fda " seront
Pour calculer la fmm " Fab 0, r ", nous appliquons le théorème de Gauss:
BdS 0 .
S
(II.82)
Soit "S" la surface d'un volume cylindrique situé au voisinage de la surface interne du stator.
L'équation (II.82) peut s'écrire sous la forme suivante:
2 L
H , rdLd 0
0 0
0 r (II.83)
La longueur de la machine "L", et le rayon intérieur du stator " r ", sont considérés comme
constants.
35
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Puisque d'une part l'induction " B " ne varie pas suivant la longueur axiale de la machine, et
que d'autre part la fmm est le produit de la longueur du flux radial par l'intensité du champ
magnétique, nous avons donc:
2
H , d
0
r 0 (II.84)
Et
Fcd , r H , r e , r (II.85)
Puisque le deuxième terme du coté droit de l'équation précédente est nul, et " Fab 0, r " et "i"
sont constants par rapport à" ", nous déduisons le résultats suivants:
2
1
Fab 0, r i 0 n , r d (II.88)
2
La quantité entre crochets est la valeur moyenne de la fonction de distribution n , r par
rapport à l'angle " ".
2
1
n
2 n , d
0
r (II.89)
36
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
La fmm est en relation directe avec la fonction d'enroulement, qui peut être considérée
comme la distribution de la fmm par unité de courant. La dérivation de la fonction
d'enroulement est un aspect important pour l'analyse de la machine. La connaissance des
fonctions d'enroulement de l'ensemble des enroulements et des courants qui les traversent est
essentielle pour trouver la distribution du champ dans l'entrefer de la machine. Nous verrons
dans le paragraphe suivant que la fonction d'enroulement est essentielle pour le calcul des
inductances de la machine.
Par souci de simplification du calcul des inductances mutuelles, les enroulements " A " et
" B " de la figure 2, peuvent être associées au rotor. L'enroulement " B "arbitrairement réparti
le long de l'entrefer est constitué de deux bobines différentes (1-1') et (2-2'). L'angle de
référence " "devait avoir la même position de référence que celle précédemment utilisée
pour le calcul de la fonction d'enroulement:
FA , r N A , r i (II.94)
N A , r i : est la fonction d'enroulement de " A ".
37
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
FP r (II.95)
La perméance de l'entrefer est donnée par:
0S
Pr (II.96)
g
0 : est la perméabilité magnétique ;
S : la section traversée ;
g : la longueur du circuit magnétique.
Le flux élémentaire qui traverse un volume élémentaire de longueur e , r et d section, est
donné par l'expression suivante:
0 r.L
d FA , r d (II.97)
e , r
Le flux traversant la bobine (1-1') de l'enroulement " B " est calculé par:
2
11' 0 rL n b1 , r . F A , r e 1 , r d (II.98)
0
nb1 , r : est le nombre de spires de la bobine (1-1') dans l'intervalle 1 ,1 ' (voir la figure
II).
Le calcul du flux traversant une bobine ( k k ' ) de l'enroulement " B " ayant nombres de
spire nbk , r et une ouverture k , k ' , est déterminé par la relation (II.99) :
k '
Le flux traversant l'enroulement " B " dû au courant traversant l'enroulement " A " peut être
déterminé comme suit:
q q k'
n , . F , e , d
1
AB
k 1
k k ' 0 rL
k 1
Bk r A r r (II.100)
k
Où:
38
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
q k '
q
AB k k ' 0 rL n Bk , r F A , r e 1 , r d (II.101)
k 1 k
k 1
Le terme entre crochets de l'équation (II.101) représente la fonction de distribution de
l'enroulement " B ":
q
nB , r n Bk , r (II.102)
k 1
Par conséquent, le flux traversant " B "dû au courant " i A "peut s'écrire de la manière suivante:
2 '
n , . F , e , d
1
AB 0 rL B r A r r (II.103)
0
L'inductance mutuelle " L AB " est donc le flux traversant l'enroulement " B " divisé par le
courant de l'enroulement " A " . En remplaçant l'équation (II.94) et (II.95), nous obtenons:
2 '
AB
n , . N , e , d
1
L AB 0 rL B r A r r (II.104)
iA 0
Les résultats obtenus sont valables pour les cas où les enroulements " A " et " B " sont
identiques. Par conséquent, l'inductance de magnétisation de l'enroulement " A " est donnée
par l'intégrale:
2 '
n , . N , e , d
1
L AA 0 rL A r A r r (II.105)
0
Par cette approche, nous pouvons calculer les inductances de magnétisation ou les
inductances mutuelles entre les enroulements et ce qu'ils soient fixes, comme le cas des
enroulements des phases statoriques d'une machine asynchrone, où tournants, comme dans le
cas des enroulements rotoriques, où tournants l'un par rapport à l'autre comme dans le cas des
enroulements des phases statoriques et des mailles rotoriques.
39
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
Les figures (2.7) illustre la fonction de distribution " na " et la fonction d'enroulement d'un
moteur asynchrone.
La fonction de distribution et la fonction d'enroulement des phases "b" et "c" ont les mêmes
formes que celles de la phase "a" mais décalées respectivement par rapport a cette dernière
2 4
de et
3 3
n a
6 c
a
5 c
3 c
c
18 2 3 5 3
a- Fonction de distribution.
N a
b
3 c
2c
2 c
3 c
b-Fonction d'enroulement
Fig.2.7 Fonctions de distribution et d'enroulement statoriques
40
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
La figure II.8.a illustre la fonction de distribution d'une maille rotorique. Elle est considérée
comme une bobine formée d'une seule spire, avec une distance entre deux barres rotoriques
2
adjacentes r .sa valeur moyenne ( n j ) est égale à r .
Nb 2
Nous donnons la fonction d'enroulement présentée ci-dessus par la figure II.8.b.Les
fonctions de distribution et d'enroulement d'une maille quelconque ont la même forme que
celle de la figure II.7, mais décalées en avant ou en arrière d'un multiple de l'angle r .
nrj
(a)
1
j 1r j r
2
N rj
r (b)
1
2
j 1 r j r
2
r
2
41
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
0 .L D 2
L spa n a . N a d
e 2 0
(II.106)
2
0 . L D 124 N s
L spa (II.107)
e 2 81
La même chose pour obtenir les autres inductances du phases "b" et "c"
L'inductance mutuelle entre l'enroulement de la phase"a" et celui de la phase "b" est donnée
par:
0 L D 2
L ab n a . N . d
e 2 0
b (II.109)
D’où :
2
.L D 2 N
L ab 0 . s
(II.110)
e 2 3
Les mêmes résultats sont obtenus pour les inductances mutuelles entre les différentes phases
statoriques:
42
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
D’où :
0L D
L rp 1 r 1 r (II.113)
e 2 2
L'inductance mutuelle entre deux mailles rotoriques non adjacentes, par exemple, la troisième
et la première maille est donnée par:
0 L D 2
L r 31 n r 3 . N r 1 .d (II.115)
e 2 0
D’où:
2
0 L D r
L r 31 (II.116)
e 2 2
0 .L D 2
L sar 1 n r1 N a , r d
e 2 0
(II.118)
43
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
0 L .N s D 2
r 0 r r
e 2 27 3 9
0 L .N s D 4 r 2 r
r r
e 2 3 3 9 9 18
0 L .N s D 2 r 2 r
r r
e 2 3 3 27 18 6
0 L .N s D 7
r r r r
e 2 27 6 9
0 L .N s D r
r r
e 2 3 18 9 6
0 L .N D
s
r r r
e 2 6 2
0 L .N s D r 2 r 5
r r r
e 2 3 3 6 2 9
0 L .N s D 29 5
r r r
e 2 34 9 2
44
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE II Modélisation de la machine asynchrone
II.3 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons traité les points essentiels pour réaliser un modèle analytique
de la machine asynchrone triphasé. Parmi les modèles, on trouve principalement le modèle
triphasé-triphasé, et le modèle de type multi –enroulements. L'avantage de ce dernier, est qu’il
soit valable pour étudier le comportement de la machine dans les différentes modes de
fonctionnement, nous avons développé ce modèle mathématique et exprimé les différentes
fonctions, telle que la fonction de distribution de l'enroulement et la fonction distribution
sinusoïdale. Celle-ci, interviennent dans le calcul des inductances du stator, du rotor et de la
mutuelle stator-rotor.
45
H : Merabet Surveillance et détection de défauts d’une machine à induction
CHAPITRE III
CHAPITRE III
III. 1 Introduction
Dans ce chapitre, on s'intéressera à l'étude par simulation numérique les différents types de
défauts rotorique et statoriques. On commencera par l'étude des défauts qui apparaissent dans
le circuit rotorique, tels que la rupture des barres de la cage rotorique, et la rupture des
portions d'anneaux de court-circuit. On considère, aussi les différents défauts d'excentricités :
statique, dynamique et mixte.
La dernière partie de ce chapitre est réservée à l'étude du défaut de court-circuit entre spires
d'une phase statorique.
Les techniques de détection des défauts sont basées sur une analyse spectrale du courant
statorique. On utilise la transformation rapide de Fourier et la présentation des courants id et
iq par dans le plan de Park, les résultats de simulation seront présentés et analysés.
46
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
défaillants. Dans le cas où le défaut concerne une barre k par exemple, la matrice [R défaut
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
R defaut 0 0 (R d 1).R b 2.R e (-R d ).R b (3.1)
0 0 (-R d ).R b (R d 1).R b 2.R e
0 0
0 0 0
On note que l'ordre du système d'équations à résoudre reste le même que celui du cas sans
défaut, mais par contre certains éléments de la matrice [R r seront modifiés.
Pour la cassure d’une portion d’anneau de court circuit nous suivons le même résonnement
que lors d’un défaut de rupture de barre. Dans le système d’équations de la matrice [R rla
300
310
Vitesse (rad/s)
300
250
290
200
Vitesse(rad/s)
280
150 270
100
Application de la charge 0.8 0.85 0.9 0.95
Temps(s)
1 1.05 1.1 1.15
50
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
tempd(s)
a- Vitesse de rotation
14 4.5
3.5
12 3
2.5
Couple (N.m)
2
Couple electromagnétique(N.m)
10
1.5
Application de la charge 1
8 0.5
-0.5
6 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Temps(s)
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempd(s)
Temps (s)
b- Couple électromagnétique
1500 200
150
1000 100
Courants rotoriques (A)
Courants des barres rotoriques (A)
50
0
500
-50
-100
0
-150
-200
0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
temps(s)
-500
-1000
-1500
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
c- Courants des 5 premières barres rotoriques
48
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
20 4
3
-1-
15 2
0
10
Courantde la phase "a"(A)
-1
-2
5
-3
-4
0 1.51
5
1.52 1.53 1.54 1.55
tempd(s)
1.56 1.57 1.58 1.59
3
-2-
-5
-10 0
-1
-2
-15
-3
-4
-20 -5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76
tempd(s)
tempd(s)
Temps (s)
2
-1-
Courantde des phases "a, b, c"(A)
15
1
Courantde des phases "a, b, c"(A)
0
10
-1
5 -2
-3
1.5
-2-
Courantde des phases "a, b, c"(A)
-5 1
0.5
-10 0
-0.5
-15 -1
-1.5
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
tempd(s)
tempd(s)
49
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
304
300
302
250 300
Vitesse(rad/s)
298
200
Vitesse(rad/s)
296
150
294
100 292
1 barre
0
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
tempd(s)
a- Vitesse de rotation
14
4.2
4
12
3.8
Couple electromagnétique(N.m)
3.6
Couple electromagnétique(N.m)
10
3.4
8 3.2
6 2.8
2.6
4
2.4
0
1 barre
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempd(s)
Temps (s)
b- Couple électromagnétique
1500 400
Ib1
Ib2 300
Ib3
Courants des barres rotorique (s)
100
500
0
-100
0
-200
1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55
-500 Temps(s)
-1000
0.5 1 1.5 2
Temps(s)
50
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
20 4
15
2
10
0
-1
Courantde la phas e "a"(A )
-2
0 -3
-4
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3
tempd(s)
-5
-10
-15 1 barre
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempd(s)
20 4
15
2
C ourantde des phas es "a, b, c " (A)
1
10
0
Courantde des p has es "a, b, c "(A )
5
-1
-2
0
-3
-5 -4
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3
tempd(s)
-10
-15 1 barre
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
tempd(s)
e- Courants statoriques des phases "a, b, c" lors de cassure d'une barre
51
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
296
300
294
250 292
Vitesse(rad/s)
200
3 barres 290
288
Vitesse(rad/s)
286
150
2 barres 284
100
282
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3
temps(s)
50 1 barre
0
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps(s)
a- Vitesse de rotation
14
4
12
3.5
10 Couple electromagnétique(N.m)
2 barres
Couple electromagnétique(N.m)
8 1 barre
3
4 2.5
1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
temps(s)
0
3 barres
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps(s)
b- Couple électromagnétique
1500
400
300
Courant des barres rotoriques(A)
200
1000
100
Courant des barres rotoriques(A)
500 -100
-200
-300
0
-400
-1000
-1500
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
20
5
15
2 barres 4
1 barre 2
10
0
Courant de la phase "a"(A )
5 -1
-2
-3
0
-4
-5
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3
-5 temps(s)
-10
-15
3 barres
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps(s)
20 5
15 2 barres 3
1 barre 2
Courantde des phases " a, b, c " (A)
1
10
0
Courantde des phas es " a, b, c" (A )
-1
5
-2
-3
0 -4
-5
1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
temps(s)
-5
-10
-15
3 barres
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps(s)
e- Courants statorique des phases "a, b, c" lors des cassures de trois barres successives
53
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
300
310
200 290
280
150
270
100 Cassure d'une 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Temps(s)
portion d'anneau
50
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
a- Vitesse de rotation
14 5.5
12
10
3.5
8 3
2.5
6
2
4 1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
b- Couple électromagnétique
500
1500
400
Ib1
Ib2 300
Courant des barees rototorique(A)
1000 200
100
Courant des barees rototorique(A)
500 -100
-200
-300
0
-400
-500
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
Temps (s)
-500
-1000
Cassure d'une
portion d'anneau
-1500
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
54
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
20 5
15
2
Courant de la phase statorique "a" (A)
1
10
0
-1
5
-2
-3
0 -4
-5
1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-5 Temps (s)
Cassure d'une
-10 portion d'anneau
Cassure d'une
-15
portion d'anneau
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
20 5
4
Courant des phases statoriques "a,b,c" (A)
15 3
Courant des phases statoriques "a,b,c" (A)
1
10
0
-1
5
-2
-3
0 -4
-5
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-5 Temps (s)
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
e- Courants statoriques des phases "a, b, c" lors du cassure d'une portion d'anneau
55
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
-30 f s 50 Hz
Amplitude (dB)
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
20 30 40 50 60 70 80
frequence (Hz)
AG 9 .20 dB AD 23 .00 dB
f cG 42 .50 Hz f cD 57 .50 Hz
56
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
4 4
3 3
2 2
1
1
Courant Iq
C ou ran t Iq
0
0
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 Courant Id
Courant Id
4 4
3 3
2 2
1 1
C oura nt Iq
Co ura n t Iq
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Courant Id Courant Id
57
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
procédé d'abord à une application d'une charge de valeur 3.5 N.m et que nous avons gardé
durant le reste des essais.
La cassure d'une barre de la cage rotorique est un des défauts les plus fréquents au rotor.
Pour l’étudier, nous avons testé par simulation en provoquant à l'instant 1.5 s. nous avons
causé volontairement, la cassure d'une première barre.
La cassure d'une barre diminue la valeur moyenne de la vitesse et du couple
électromagnétique (voir Figure 3.4.a et 3.4.b). Elles augmentent l’amplitude des oscillations
avec l’augmentation de nombres de barres cassées. Une ondulation de l’amplitude des
courants apparaît avec la cassure d'une barre, figure. 3.4. d et 3.4.e.
Les cassures de barres provoquent une distribution déséquilibrée des courants entre les
barres rotoriques. La déférence entre l’augmentation des amplitudes du courant et très visible
entre le cas sain et le cas de défauts (figure. 3.4. c). On remarque aussi que les barres
adjacentes conduisent plus de courant par conséquent la surcharge de ces barres, qui est la
cause de cassure d’autres barres.…
………………………………………………
Les figures 3.5.a à 3.5.e présentent respectivement les comportements des grandeurs de la
machine lorsqu'un défaut de cassures de trois barres rotoriques, successivement, à l'instant 1.5
s, 2.0 s et 2.5 s. Dans cet essai, on déduit que les valeurs moyennes de la vitesse et du couple
électromagnétique diminuent en fonction des barres cassées (figure 3.5.a et 3.5.b). Par contre
l’amplitude des oscillations des courants rotorique et statorique augmente
proportionnellement avec le nombre des barres cassées.
Les portions d’anneaux de court-circuit conduisent des courants très importants que ceux
des barres rotoriques. On remarque que le couple électromagnétique est semblable à celui
pour le cas de cassures de barres mais les amplitudes des oscillations sont plus grandes (figure
3.6.b). L’oscillation apparaît aussi sur la vitesse (figure 3.6.a), et, les courants statoriques
(figure 3.6.d et 3.6.). Concernant les courants des barres rotoriques, un déséquilibre de
58
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
répartition des courants rotoriques entre les deux barres de part et d’autre de l’anneau cassé
apparait (figure 3.6.c).
L'analyse spectrale, du courant de la phase statorique "a" lorsque le moteur est sain (sans
défauts), montre que seulement la fréquence fondamentale apparaît (voir figure 3.7.a). Or
pour une cassure d'une barre, l’analyse fait apparaître des composantes latérales par rapport à
la fondamentale, figure 3.7.b. Ces fréquences correspondent aux fréquences des défauts selon
l'expression f c 1 2.g . f s . La cassure de deux barres augmente l'amplitude de ces
fréquences latérales de défauts (voir figure 3.7.c). La rupture d'une portion d'anneau crée un
défaut plus considérable que la rupture d'une barre. La figure 3.5.d, montre la sévérité de ce
type de défaut. En effet, on remarque que les raies latérales augmentent d'une façon plus
importante. Les résultats de cette analyse sont représentés dans le tableau 3.1.
Nous appliquons une autre méthode d'analyse des défauts de la cage rotorique. Dans le cas
du moteur sans défaut, la courbe de Lissajous i sq f isd a une forme circulaire centrée à
l’origine et de diamètre égale à l’amplitude du courant statorique figure 3.8.a. Pour le cas du
moteur avec défaut l’épaisseur de la courbe change à cause de la présence des harmoniques
crées. Les figures 3.8.b à 3.8.d montrent la variation de l'épaisseur de la courbe de Lissajous
selon le type de défauts. Donc, en fonction de l’épaisseur, on peut diagnostiquer et évaluer la
sévérité des défauts de ruptures de barres ou des portions d'anneaux.
59
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
Avec :
a1 eps e0 (III.02)
Et ;
a 2 epd e0 ; (III.03)
1
e 1 s , r (III.04)
e0 1 a 3 . cos s r1
Avec
a 2 . sin r
arctan (III.06)
r1
a 1 a 2 . cos r
e 1 s , r A1 A2 . cos s , r (III.07)
60
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
p r s , r 0 . A1 0 . A2 . cos s r1 (III.08)
Avec
1
A1 (III.09)
e0 . 1 a32
1 1 1 a2
A2 3 (III.10)
2 a3
e0 . 1 a3
Si a 2 0
1
a3 a1 A1 (III.11)
e0 . 1 a12
2 1 1 a 2
A2 1 1 0 (III.12)
e0 . 1 a1 a1
e s e 0 a 1 . cos s (III.13)
61
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
s : représente la position angulaire d'un point fixe d'entrefer par rapport au référentiel
statorique ;
e0 : est la longueur uniforme de l'entrefer.
Si a1 0
1
a3 a 2 A1 (III.16)
e0 . 1 a 22
2 1 1 a2
A2 2 (III.17)
e0 . 1 a2 a 2
a . sin r
r 1 arctan 2 (III.18)
a 2 . cos r
e 1 s , r A1 A2 . cos s , r1 (III.19)
62
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
Et la perméance sera :
Si a1 0 et a 2 0
Excentricité Excentricité
statique dynamique
Excentricité
Mixte
63
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
350
320
300
310
250
Vitesse de rotation (rad/s)
300
200
290
150
100 280
50 270
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
a- Vitesse de rotation
20 5
15 3
Couple electromagnetique(N.m)
10 1
5
-1
-2
-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
b- Couple électromagnétique
2000 400
Ib1
300
Ib2
1500
Ib3
200
Ib4
1000 Ib5 100
Courants rotorique (A)
0
500
-100
0
-200
-500 -300
-1500
-2000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
64
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
1000
500
Ib1 cas sain
400
800 Ib1 cas exe-statique
300
600 200
100
400
Courants rotorique (A)
200 -100
-200
0 -300
-400
-200
-500
-400 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
-600
-800
-1000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
1
Courants statorique(A)
10
0
-1
0 -2
-3
-10 -4
-5
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-20
-30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
e- Courants statoriques des phases "a, b, c" lors d’un défaut d’excentricité statique
-4
x 10
2.75
2.7
2.65
2.6
2.55
2.5
2.45
2.4
2.35
2.3
2.25
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
350
315
300
310
250 305
Vitesse de rotation (rad/s)
300
200
295
150 290
285
100
280
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
a- Vitesse de rotation
16
5
14
4.5
12
Couple electromagnetique(N.m)
4
10
3.5
8
3
6
4 2.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
b- Couple électromagnétique
300
2000
Ib1 200
1500 Ib2
Ib3 100
Ib4
1000 0
Ib5
Courants rotorique (A)
-100
500
-200
0
-300
-500 -400
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
-1000
-1500
-2000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
1000
250
Ib cas sain
800 Ib cas exe-dyn 200
150
600
100
400 50
Courants rotorique (A)
0
200
-50
0 -100
-150
-200
-200
-400 -250
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-600
-800
-1000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
10 0
-1
0 -2
-3
-10 -4
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-20
-30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
e- Courants statoriques des phases "a, b, c" lors d’un défaut d’excentricité dynamique
-4
x 10
3
2.9
2.8
2.7
2.6
entrefer(m)
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
f- Variation de l’entrefer lors d’excentricité dynamique (20%)
350
320
315
300
310
305
250
Vitesse de rotation (rad/s)
300
295
200 290
285
150 280
275
270
100
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
a- Vitesse de rotation
25
20 3
Couple electromagnetique(N.m)
15
1
10
-1
-2
5
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
b- Couple électromagnétique
2000 250
Ib1
200
1500 Ib2
150
Ib3
Ib4 100
1000
Ib5 50
Courants rotorique (A)
0
500
-50
-100
0
-150
-500 -200
-250
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-1000
-1500
-2000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
68
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
1000
400
Courants rotorique (A)
0
200
-100
0
-200 -200
-400
-300
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
-600
-800
-1000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
1
Courants statorique(A)
10
0
-1
0 -2
-3
-10 -4
-5
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-20
-30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
e- Courants statoriques des phases "a, b, c" lors d’un défaut d’excentricité mixte
-4
x 10
3.4
3.2
2.8
entrefer(m)
2.6
2.4
2.2
1.8
1.6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
f- Variation de l’entrefer lors d’un excentricité mixte
fs
1 g
f ed 1 . f s
1 g P
f eg 1 . f s
P
(1 g )
f e ( N b 1) . f s
P
Statique
(1 g )
f e ( N b 1) . f s
P
Dynamique
70
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
4 5
3 4
2 3
1 2
Courant Iq
Courant Iq
0 1
-1 0
-2 -1
-3 -2
-4 -3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Courant Id Courant Id
3 5
4
2
3
1
Courant Iq
Courant Iq
2
0
1
-1
0
-2
-1
-3 -2
-4 -3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Courant Id Courant Id
71
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
cas sain, les trois courants des phases statoriques "a, b, c", la variation de l’entrefer dans le cas
de fonctionnement sain et le cas de défaut, lors d'un essai contenant d'abord un démarrage à
vide pendant 0.8 seconde. Par la suite, nous avons procédé d'abord à une application d'une
charge de valeur 3.5 N.m que nous avons maintenu durant le reste de nos essais. On présente
des zooms sur des parties pour bien présenter l'influence du défaut sur les grandeurs de la
machine.
L'analyse spectrale du courant de la phase statorique "a" lorsque le moteur est sain, montre
remarque que seulement la fréquence fondamentale apparaît (voir figure 3.15.a).
L’excentricité statique fait apparaître des composantes supplémentaires par rapport à la
fondamentale comme le montre la figure 3.15.b. Ces fréquences correspondent aux
1 g
fréquences des défauts selon l'expression f e 1 n . f s .
P
L’excentricité dynamique fait aussi d’apparait des fréquences plus que la fréquence
fondamentale (voir figure 3.15.c). Ces fréquences correspondent aux fréquences des défauts
72
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
(1 g )
selon f e (n.N b 1) . f s
P
Dans le cas de l’excentricité mixte nous avons remarqué l’apparition de l’ensemble des
fréquences qui apparaissent lors des défauts statique et dynamique
Nous appliquons une autre méthode d'analyse des défauts de la cage rotorique Dans le cas
du moteur sans défaut, la courbe de Lissajous i sq f isd a une forme circulaire centrée à
l’origine et de diamètre égale à l’amplitude du courant statorique figure 3.8.a. Pour le cas du
moteur avec défaut. L’épaisseur et la forme de la courbe de Lissajous changent à cause de la
présence des harmoniques crée par le défaut, les figures 3.16.b a à 3.16 .d montrent la
variation de l'épaisseur de la courbe de Lissajous selon le type de défauts. Par conséquent, en
fonction de l’épaisseur, on peut diagnostiquer et évaluer la sévérité des défauts.
73
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
d
V s R s I s s (III.21)
dt
d
0 R r I r r (III.22)
dt
d
0 R cc I cc cc (III.23)
dt
74
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
Avec
Rsa 0 0 Rra 0 0
(III.24)
Rs 0 Rsb 0 R r 0 Rrb 0
0 0 Rsc 0 0 Rrc
Lrab Lrac
L pra L fra 2 2
Lr Lrab L prb L frb
Lrbc
(III.29)
2 2
Lrac Lrcb
L prc L frc
2 2
2 2
M sara cos M sarb cos M sarc cos
3 3
M sr M sbrc cos 2
M sbrb cos
M sbrc cos
2
(III.30)
3 3
2 2
M scra cos
M scrb cos M scrc cos
3 3
75
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
M rs M sr t (III.31)
En supposons que
Rsi Rs Et Rri Rr (III.32)
Aussi, on peut écrire les différentes inductances mutuelles sous la forme matricielle
suivante :
3
M sr L p T 32 P T 23 (III.35)
2
t 3
M rs M sr L p T32 P T23 (III.36)
2
Avec
La matrice de rotation d'angle :
cos cos
2
P (III.37)
sin
sin
2
76
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
2 4
cos cos cos
2 3 3
T23 . (III.38)
3 2 4
sin sin sin
3 3
la bobine Bcc s'écrit en fonction de la résistance Rs dans les trois phases statoriques sans
défauts:
Rcc cc .R s (III.39)
D’où :
N cc
cc (III.40)
Ns
L cc cc2 L p L f (III.41)
3
M ccs cc L p cos cc sin cc .T 23 (III.42)
2
3
M scc M ccs t cc L p T 32 cos cc sin cc t (III.43)
2
3
M rcc cc . L p cos cc sin cc P T 23 (III.44)
2
3
M ccr M rcc t cc L p T32 P cos cc sin cc (III.45)
2
77
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
projections sur les axes s et s permettent de leur associer des vecteurs stationnaires par
rapport au stator:
X cc cos cc
X s . X cc (III.46)
X cc sin cc
2
s Lm L f .i s Lm .i r cc .Lm i cc (III.50)
3
2
rs L m ( i s i r ) cc . L m i cc (III.51)
3
2 2
rcc cc L m .( cc )( i s i r ) L m L f cc2 . .( cc )i cc (III.52)
3 3
Avec:
78
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
3
Lm L p : inductance magnétisante.
2
s f m L f i s L m (i s i r i cc ) (III.54)
rs m Lm (i s i r i cc ) (III.55)
Avec:
2
i cc cc i cc (III.57)
3
2
cc cc cc (III.58)
3
79
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
20 3
15
10 0
Courant de la phase "a"
-1
5
-2
0 -3
-5
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
20 3
2
15
Courants des phases "a,b,c"
10
Courants des phases "a,b,c"
5 -1
-2
0
-3
1.04 1.06 1.08 1.1 1.12 1.14
Temps(s)
-5
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
80
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
20 3
2
-1-
15
10 0
Courant de la phase"a" (A)
-1
5
-2
0 5
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6
Temps(s)
3
-2-
-5
-10 0
-1
-2
-15 -3
-4
-5
-20 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.5 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Temps(s)
Temps(s)
20 3
2 -1-
15
Courants des phases "a,b,c" (A)
1
Courants des phases "a,b,c" (A)
10 0
-1
5
-2
0 -3
0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57
Temps(s)
4
-5 3
-2-
Courants des phases "a,b,c" (A)
1
-10 0
-1
-15 -2
-3
-4
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.5 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55
Temps(s)
Temps(s)
81
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
25
20
15
Courant delaphase"a" (A)
10
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
20
15
Courants des phases "a,b,c" (A)
10
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
isa
20
isb
isc
18
Courants des phases "a,b,c" (A)
16
14
12
10
0
1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29
Temps(s)
82
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
25
20
15
Courant delaphase"a" (A)
10
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
25
20
15
Courants des phases "a,b,c" (A)
10
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps(s)
25
24 isa
isb
isc
20
Courants des phases "a,b,c" (A)
15
10
0
1.2 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29
Temps(s)
20 18
isa
16 isb
isc
15
14
10
8
5
6
4
0
2
-5 0
1.2 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29
Temps (s)
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
25
20 isa
20 isb
18 isc
15 16
Courants des phases "a,b,c"(A)
Courants des phases "a,b,c"(A)
14
10
12
5 10
8
0
6
-5 4
2
-10
0
1.2 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29
-15 Temps (s)
-20
-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s)
84
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
5. f s 11. f s
-50
fs
-100
A m plitude (dB)
-150
3. f s
-200
7. f s
-250
9. f s
-300
0 50 100 200 300 400 500 600
Frequence (Hz)
5. f s 11. f s
-50
-100
A m plitude (dB )
-150
-200
-250 3. f s
7. f s 9. f s
-300
0 50 100 200 300 400 500 600
Frequence (Hz)
Amplitude (dB)
-252.430 -254.943 -261.758 -263.960 -264.555
à vide
Amplitude (dB)
-252.636 -257.910 -261.293 -264.152
En charge
85
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
-50 5. f s
11. f s
-100
A mplitude (dB )
-150
-200
3. f s
-250
7. f s 9. f s
-300
0 50 100 200 300 400 500 600
Frequence (Hz)
9. f s 11. f s
-50
-100
A plitu de (dB )
-150
-200
5. f s
-250 7. f s
-300
0 50 100 200 300 400 500 600
Frequence (Hz)
Amplitude (dB)
-248.558 -251.546 -257.765 -260.625 -260.971
à vide
Amplitude (dB)
-255.267 -258.228 -246.362 -266.761
En charge
86
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
3 4
3
2
1
1
0 0
Iq
Iq
-1
-1
-2
-2
-3
-3 -4
-3 -2 -1 0 1 2 3 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Id Id
a- b-
3 4
3
2
1
1
0 0
Iq
Iq
-1
-1
-2
-2
-3
-3 -4
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
Id Id
c- d-
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0
Iq
0
Iq
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
Id Id
e- f-
87
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
La figure 3.19.a présente le courant statorique de la machine asynchrone que nous avons
présentée dans le premier essai. Or lors d'une présence d'un défaut de court-circuit entre
spires de la phase statorique "a", nous remarquons que le défaut de court-circuit augmente
l'amplitude de la phase "a" à la valeur de 22 A. La figure 3.19.b présente une superposition
des trois courants de phases "a, b, c". On présente sur chaque figure un zoom pour bien
illustrer l'influence de ce défaut sur les courants statoriques. On remarque déjà que ce défaut
de la phase "a" affecte aussi les amplitudes et positions dans des autres phases d'une façon
déférentes malgré ces phases soient saines. Les figures 3.19.c et 3.19.d présentent le même
cas de défaut où le fonctionnement est en charge. On peut déduire les mêmes remarques que
le cas de fonctionnement à vide.
Les figures 3.20.a et 3.20.b présente les caractéristiques des trois courants statoriques dans
le cas où le court-circuit entre spires existe dans les deux phases statoriques "a, b". Dans ce
cas, on remarque que l’amplitude du courant de la phase "a" est de18 A à vide et de 20 A en
charge. Ces valeurs sont moins importantes que dans le cas où le défaut existe dans une seul
phase.
Nous avons procédé à l’analyse du courant statorique (voir la figure 3.21). Dans les figures
3.21.a et 3.21.c, nous avons présenté respectivement l’analyse spectrale du courant
statourique dans le cas où le défaut existe dans la phase "a" puis dans le cas où le défaut
existe dans les deux phases "a, b". Cette analyse présente l’apparition des fréquences de
défauts d’ordre n. f s avec n 3, 5, 7, 9, 11,...... Dans le cas où la machine fonctionne on
charge l’harmonique d’ordre 3 disparait (voire la figure 3.5.b et figure 3.21.d). Les amplitudes
des ces fréquences sont présentent dans les tableaux 3.2 et 3.3
88
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
La deuxième méthode d'analyse de défaut de court-circuit entre spires est basé sur
l’évolution des courants iq et id dans le plan de Park. Dans le cas du moteur sans défaut, la
courbe de Lissajous i sq f isd prend une forme circulaire centrée à l’origine et de diamètre
égale à l’amplitude du courant statorique (voir les figures 3.22.a et 3.22.b). Dans le cas du
moteur avec défaut de court-circuit de la phase "a" la courbe de Lissajous change sa forme
(voir les figures 3.22.b à 3.22.d). Les figures 3.22.e à 3.22.f montrent que de forme et la
position de la courbe de Lissajous varient dans de cas de défaut de deux phases. Donc, en
fonction de la forme et de la position, on peut diagnostiquer et évaluer la sévérité des défauts
de court-circuit entre spires.
89
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE III Etude des défauts de machine asynchrone
I.6 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté les développements des modèles de défaut de la
machine asynchrone puis la simulation de chaque défaut.
Nous avons d’abord présenté dans la première partie la simulation d’une machine saine. Ce
résultat est pris comme référence. Le premier type de défaut que nous avons étudié, est celui
d’une rupture d’une barre puis trois barres puis le défaut de rupture d’une portion d’anneaux
de court-circuit. Pour chaque cas, nous avons présenté les courbes de simulations des
grandeurs mécaniques et électromécaniques et l’analyse fréquentielle du spectre du courants
statorique de la phase "a". Seule la fondamentale apparait pour le cas sain, par contre en cas
de défaut des fréquences latérales apparaissent aussi. L’analyse par l’évolution des
composantes de Park est introduite.
Dans la seconde partie, nous avons étudié les défauts d'excentricités l'excentricité
statique, dynamique et mixte. Dans cette partie, nous avons aussi suivi les mêmes démarches
pour le développement du modèle de défaut, la simulation des grandeurs de la machine et,
l’analyse de ce type de défauts, finalement, nous avons développé un modèle de défaut de
court-circuit entre spires d’une phase statorique avec l’application d’une analyse spectrale en
défaut.
90
H : Merabet Surveillance et détection de défauts de la machine à induction
CHAPITRE IV
Surveillance des
Défauts de la
Machine Asynchrone
CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
CHAPITRE IV
IV.1 Introduction
91
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
Le suivi en temps réel des signaux permet de reconstituer l’état réel du système commandé
en tenant compte de ces différents modes de fonctionnement et de faire toutes les inférences
nécessaires pour produire des données utilisées.
L’exploitation de ces données permet par le suite de , dresser des historiques de
fonctionnement, le cas échéant, mettre en œuvre un processus de traitement de défaillance.
Les performances d’un système de surveillance peuvent être améliorées grâce aux actions
sur ses différentes fonctions à savoir la fonction détection et la fonction diagnostic qui
consistent à localiser et identifier le défaut.
Dans les procédures de détection, les signatures utilisées sont des grandeurs scalaires, des
courbes ou des images. Sachant que le signale d’écart possède un comportement aléatoire, la
prise de décision nécessite la définition de seuils aux maxima et aux minima au-delà desquels
on déclara un dysfonctionnement. Les signatures étant toujours bruitées, il devient nécessaire
de faire appel aux tests statistiques de décision pour évaluer la prise de risque. En effet, si les
seuils sont élevés, on évite des fausses alarmes, mais les risques de non-détection d’un
dysfonctionnement sont importants.
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
nécessitent une connaissance de pannes pouvant apparaître sur le procédé : le type de pannes
et leurs expressions.
Dans ce travail, nous avons considéré les méthodes de surveillance par modélisation
physique. Ces méthodes sont fondées sur la connaissance d’un modèle mathématique
représentant le comportement dynamique d’un système continu. La méthode du modèle
consiste à comparer les grandeurs déduites d’un modèle représentatif du fonctionnement des
différentes entités du processus avec les mesures directement observées sur défaillance, la
profondeur du diagnostic fourni par cette méthode dépendra du degré de la finesse de la
modélisation retenue.
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
Pour ce qui concerne cette approche, il s’agit de comparer l’état réel du système, donné
par l’ensemble des capteurs, avec celui donné par le modèle de comportement du système,
comme le montre la figure 4.2. La détection d’une défaillance s’annonce à chaque fois que
l’état réel du système s’écart à celui donné par le modèle.
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
Les modes de fonctionnement ‹‹exception›› ceux sont des modes qui peuvent être
normaux ou anormaux mais qui ont la caractéristique d’être peu tolérés ou peu
fréquents.
Bien évidement tous les systèmes ne pressentent pas tous ces modes de fonctionnement.
Cette classification permet de couvrir pratiquement tous les modes susceptibles de se produire
et de s’adapter à la variété des systèmes rencontrés.
0
g (IV.1)
0
Où
0 : la vitesse de rotation à vide ;
: la vitesse de rotation.
Après cette phase de calcul, la valeur retrouvée du glissement, est utilisée par la suite aux
calculs des fréquences relatives aux signatures de défauts tel qu’il a été précisé dans la partie
précédente. Le calcul est réalisé en tenant compte des expressions suivantes :
95
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
f c (1 n.2. g ). f s (IV.2)
Excentricités statique
1 g
f e 1 n . f s (IV.3)
P
Excentricités dynamique
(1 g )
f e (n.N b 1) . f s (IV.4)
P
Avec n = 1, 2, 3, 4, 5……..
f cc n. f s (IV.5)
Avec n = 3, 5, 7, 9, 11……..
Les valeurs de calcul relatif à ces fréquences sont stockées dans mémoire qui désigne le
modèle de comportement de la machine (voir la figure 4.2)
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
Modèle de comportement
(1)
Détection des
défaillances
Image réelle du système (3)
(2)
Localisations
(4)
Classifications
(5)
Le signal du courant est utilisé dans le calcul de la série de fourrier, implémenté dans le
logiciel qui permet de faire une analyse fréquentielle du courant, ce qui donne une image
réelle du courant statorique qu’on stocke dans (2) de la même figure. Cependant, les
fréquences calculées et détectées sont comparées telle que le montre la figure 4.2, pour
déterminer au titre de comparaison : si le système est sain ou présente de défaut (3). Il permet
même de localiser (4) et classer (5) le type de défaut.
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
I (t)
-b- Cassure d'une barre
Non
Défauts court-
circuit
Fréquence fondamentale
Oui Sinon
AFFICHEUR
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
Calcul de la vitesse
de rotation
Calcul du
Glissement
Calcul des
fréquences pour
Rupture des barres
Calcul des
fréquences pour
Excentricités statique
Calcul des
fréquences pour
Excentricités
dynamique
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
4
-10
3
-20
2 -30
-40
1
S ta tor c u rre n t [A ]
A m plitu d e (d B )
-50
0
-60
-1
-70
-2 -80
-90
-3
-100
-4
3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
times [sec] Frequence (Hz)
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
101
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CHAPITRE IV : Surveillance des défauts de la machine asynchrone
IV.6 Conclusion
L’approche de surveillance présentée est dédiée à la détection, la localisation et la
classification des défauts éventuels de la machine asynchrone à cage.
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Conclusion générale
Conclusion générale
Conclusion générale
L’influence de chaque défaut sur les grandeurs de la machine et leur sévérité, a été évalué
grâce à l’analyse spectrale du courant statorique. A cet effet, la méthode d’analyse
fréquentielle du courant statorique s’est avérée efficace pour détecter la présence des défauts.
103
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