Polythec Nantes EE PDF

Master 2 M2 Energie Electrique (EE)
Année universitaire 2020-2021
Information générale
L'objectif du parcours «Electrical Engineering / Energie électrique», est d'offrir une formation de
haut niveau à et par la recherche, en s'appuyant sur des structures de recherche reconnues. Cette
formation doit conduire, pour les étudiants, au diplôme de Master adapté aux besoins actuels et
futurs de notre société dans le domaine du Génie Electrique. Elle doit également permettre aux
meilleurs étudiants une poursuite en thèse de doctorat.
Au cours de la formation, l'étudiant acquerra une ouverture interdisciplinaire et des compléments
spécialisés. Les enseignements couvrent les aspects recherche de la modélisation et de la
conception de systèmes électriques, ainsi que la maîtrise de la qualité des énergies nouvelles et
Objectifs
renouvelables.
Ces recherches sur les systèmes font appel aux concepts fondamentaux de l'électromagnétisme, des
conversions d'énergie électromécanique et électrothermique et de conditionnement de l'énergie
électrique, de la commande des systèmes électriques, ainsi qu’aux méthodes de modélisation et de
simulation.
L’étudiant diplômé possèdera un large spectre de connaissances qui lui permettront d’intervenir
dans le domaine du génie électrique et plus particulièrement dans la maîtrise de l’énergie
électrique.
Responsable(s) TRICHET DIDIER
Mention(s) incluant ce parcours master Electronique,énergie électrique, automatique
Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy à Saint-Nazaire
Langues / mobilité internationale Formation en Anglais et en Français
Stage / alternance 5 mois minimum en laboratoire de recherche ou service R&D d'entreprise
Poursuite d’études /débouchés
Autres renseignements
L'année est validée si la partie théorique est validée en première ou deuxième session (moyenne
Conditions d'obtention de l'année supérieure ou égale à 10/20 avec une note supérieure ou égale à 6/20 sur chaque UE) et si l'UE
correspondant au stage est également validée avec une note supérieure ou égale à 10/20.
Programme
1er SEMESTRE Code ECTS CM CI TD TP Distanciel Total
Groupe d'UE : UE Tronc commun (20 ECTS)
Convertisseurs d'énergie 5 36 0 0 0 2 38
Modélisation dynamique des systèmes électriques 18 0 0 0 0 18
Electronique de puissance approfondie X3SG011 18 0 0 0 2 20
Outils de l'électromagnétisme 5 36 0 0 0 4 40
Conversion électromécanique X3SG012 18 0 0 0 2 20
Interaction Onde-Matière 18 0 0 0 2 20
Méthodes numériques 5 36 0 0 0 4 40
Méthodes numériques pour l'électromagnétisme 18 0 0 0 2 20
Méthodes d'optimisation 18 0 0 0 2 20
Signal et Commande des Systèmes Electriques 5 18 0 10 10 0 38

Traitement avancé du signal X3EE041 0 0 10 10 0 20
Commande des Systèmes Electriques 18 0 0 0 0 18
Groupe d'UE : UE optionnelles (2 choix) (10 ECTS)

Réseaux d'énergies 5 30 0 0 0 4 34
Nouvelles technologies de l'énergie 15 0 0 0 2 17
Systèmes d'énergie multi-sources X3SG013 15 0 0 0 2 17
Modélisation avancée 5 30 0 0 0 4 34
Modélisation avancée pour l'électromagnétisme 15 0 0 0 2 17
Modélisation actionneurs innovants pour les energies renouvelables 15 0 0 0 2 17
Pilotage des systèmes électriques 5 30 0 0 0 4 34

Capteurs pour les Systèmes Electriques 15 0 0 0 2 17
Dispositifs et outils de la commande numérique 15 0 0 0 2 17
Total 30 224.00
2ème SEMESTRE Code ECTS CM CI TD TP Distanciel Total

Groupe d'UE : UE Professionalisation stage (30 ECTS)
Professionalisation Bibliographie 5 5 0 0 0 20 25
Stage parcours Energie Electrique 25 0 0 0 0 0 0
Total 30 25.00
Modalités d’évaluation
Mention Master 2ème année Parcours : M2 Energie Electrique (EE) Année universitaire 2020-2021
Responsable(s) : TRICHET DIDIER

REGIME ORDINAIRE
PREMIERE SESSION DEUXIEME SESSION TOTAL

Contrôle continu Examen Contrôle continu Examen
UE non Coeff. ECTS
CODE UE INTITULE écrit prat. oral écrit prat. oral durée ecrit prat. oral écrit prat. oral durée
dipl.
Groupe d'UE : UE Tronc commun
3 Convertisseurs d'énergie N obligatoire 5
Modélisation dynamique des systèmes
3 2.5 2.5 2.5
électriques
3 X3SG011 Electronique de puissance approfondie 1.7 0.8 2.5 2.5
3 Outils de l'électromagnétisme N obligatoire 5
3 X3SG012 Conversion électromécanique 2.5 2.5 2.5
3 Interaction Onde-Matière 2.5 2.5 2.5
3 Méthodes numériques N obligatoire 5
Méthodes numériques pour
3 1.25 1.25 2.5 2.5
l'électromagnétisme
3 Méthodes d'optimisation 1.75 0.75 2.5 2.5
Signal et Commande des Systèmes
3 N obligatoire 5
Electriques
3 X3EE041 Traitement avancé du signal 2.5 2.5 2.5
3 Commande des Systèmes Electriques 2.5 2.5 2.5
Groupe d'UE : UE optionnelles (2 choix)
3 Réseaux d'énergies N optionnelle 5
3 Nouvelles technologies de l'énergie 1.75 0.75 2.5 2.5
3 X3SG013 Systèmes d'énergie multi-sources 1.25 1.25 2.5 2.5
3 Modélisation avancée N optionnelle 5
Modélisation avancée pour
3 1.25 1.25 2.5 2.5
Modélisation actionneurs innovants pour
3 1.25 1.25 2.5 2.5
les energies renouvelables
3 Pilotage des systèmes électriques N optionnelle 5
3 Capteurs pour les Systèmes Electriques 2.5 2.5 2.5
Dispositifs et outils de la commande
3 2.5 2.5 2.5
numérique
Groupe d'UE : UE Professionalisation stage
4 Professionalisation Bibliographie N obligatoire 5 5 5 5
4 Stage parcours Energie Electrique N obligatoire 25 25 25 25
TOTAL 55 60
A la seconde session, les notes de contrôle continu correspondent à un report des notes de CC de la première session.
DISPENSE D'ASSIDUITE
PREMIERE SESSION DEUXIEME SESSION TOTAL

Contrôle continu Examen Contrôle continu Examen
UE non Coeff. ECTS
CODE UE INTITULE écrit prat. oral écrit prat. oral durée ecrit prat. oral écrit prat. oral durée
dipl.
Groupe d'UE : UE Tronc commun
3 Convertisseurs d'énergie N obligatoire 5
Modélisation dynamique des systèmes
3 2.5 2.5 2.5
électriques
3 X3SG011 Electronique de puissance approfondie 2.5 2.5 2.5
3 Outils de l'électromagnétisme N obligatoire 5
3 X3SG012 Conversion électromécanique 2.5 2.5 2.5
3 Interaction Onde-Matière 2.5 2.5 2.5
3 Méthodes numériques N obligatoire 5
Méthodes numériques pour
3 2.5 2.5 2.5
3 Méthodes d'optimisation 2.5 2.5 2.5
Signal et Commande des Systèmes
3 N obligatoire 5
Electriques
3 X3EE041 Traitement avancé du signal 2.5 2.5 2.5
3 Commande des Systèmes Electriques 2.5 2.5 2.5
Groupe d'UE : UE optionnelles (2 choix)
3 Réseaux d'énergies N optionnelle 5
3 Nouvelles technologies de l'énergie 2.5 2.5 2.5
3 X3SG013 Systèmes d'énergie multi-sources 2.5 2.5 2.5
3 Modélisation avancée N optionnelle 5
Modélisation avancée pour
3 2.5 2.5 2.5
Modélisation actionneurs innovants pour
3 2.5 2.5 2.5
les energies renouvelables
3 Pilotage des systèmes électriques N optionnelle 5
3 Capteurs pour les Systèmes Electriques 2.5 2.5 2.5
Dispositifs et outils de la commande
3 2.5 2.5 2.5
numérique
Groupe d'UE : UE Professionalisation stage
4 Professionalisation Bibliographie N obligatoire 5 5 5 5
4 Stage parcours Energie Electrique N obligatoire 25 25 25 25
TOTAL 55 60
A la seconde session, les notes de contrôle continu correspondent à un report des notes de CC de la première session.
Description des UE
Convertisseurs d'énergie
Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire,Polytech'Nantes site de Gavy
Niveau Master
Semestre 3
Responsable de l’UE TRICHET DIDIER
Volume horaire total TOTAL : 38h Répartition : CM : 36h TD : 0h CI : 0h TP : 0h EAD : 2h
Place de l’enseignement
UE pré-requise(s)
Parcours d’études comprenant l’UE M2 Energie Electrique (EE)
Evaluation
Modélisation dynamique des systèmes électriques 50%

Pondération pour chaque matière
Electronique de puissance approfondie 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Modélisation dynamique des systèmes électriques ()

Liste des matières
- Electronique de puissance approfondie (X3SG011)
Modélisation dynamique des systèmes électriques
Langue d’enseignement Anglais
Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire
Responsable de la matière
• Maitriser les outils nécessaires pour la modélisation des machines électriques alternatives (outil
matriciel, intérêt des transformations et leurs applications aux machines ou réseaux électriques)
• Savoir établir le modèle dynamique d'une machine synchrone à pôles saillans ou lisse : équations
au flux, aux tensions et équation du couple. Il sera en mesure de les exploiter en vue de la
commande, de l'étude des régimes transitoires ou permanents.
• Savoir développer le modèle dynamique d'une machine asynchrône, discuter le choix du
Objectifs (résultats d'apprentissage)
référentiel approprié et déduire le modèle d'état.
• Etre en mesure d'appréheder, à travers des exercices, la modélisation de machines spéciales
utilisées dans le domaine des ENR ou du transport : machines à doubles étoiles ou machines
polyphasées.
• Etre sensibilisé aux interactions entre cet EC et ceux relatifs à la conception de machines ou à
leurs commandes ainsi que les différentes approches de modélisation possibles.
Objectif :
To establish dynamic models of alternating machines in view of steady-state, transient analysis and
controlObjectif :
Programme : 18h Répartition : CM : 13h TP : 0h TD : 5h CI : 0h

Introduction
1. Transformations applied to three-phase systems
- Interest of transformations, diagonal matrix…
- Correspondence between three-phase and two phase transformations
- Concordia and Park’s transformations …, equivalent two phase machines
2. Dynamic models of Salient Pole Synchronous Machines

- Structures and principles of operating
- Matrix form of electrical equations : voltages and flux
- Park’s models
- Electromagnetic torque
Contenu
- Analysis of steady state behaviour and phasor diagram
- Case of permanent magnet smooth pole synchronous machine
3. Dynamic models of Asynchronous or Induction Machines

- Structures and principles of operating
- Matrix form of electrical equations : voltages and flux
- Park’s models : commonly used references frames
- Electromagnetic torque equations
- Steady-state
- State models in view of control
4. Modelling of special machines for renewable energies or transportation applications

- Double fed induction machine
- Double star asynchronous machine
- Double star pole salient synchronous machines
- Poly-phase machines
Méthodes d’enseignement Cours+ TP + travail personnel
[1] M.G. SAY, «Alternating current machines», 5th edition, Longman scientific and technical, 1983
[2] ADKINS and RG HARLEY, « The general theory of alternating current machines, Application to
practical problems », Chapman and Hall, London, 1975.
[3] PAUL C. KRAUSE, OLEG WASYNCZUK, « Analysis of electric machinery and drive systems», A
John and Wiley and Sons, Second edition, ISBN 0-7803-1101-9, 1995
Bibliographie [4] B.K. BOSE, « Power Electronics and AC drives», Prentice Hill, Englewood Cliffs, New Jersey,
1986.
[5] M. KOSTENKO et L. PIOTROVSKI,« Machines Electriques » Tome1, Tome 2. Editions de
Moscou, 1969.
[6] P.VAS« Electrical machines and drives, A space vector theory approach »Clarendon Press,
Oxford, 1992.
X3SG011 Electronique de puissance approfondie
Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy
A l’issue de cet enseignement, l’étudiant sera capable de :

• Etudier, d’analyser le fonctionnement, de dimensionner et de maîtriser la commande un
convertisseur statique d’électronique de puissance
• Etablir un modèle d’étude de convertisseur en fonction d’un objectif : étude comportementale,
Objectifs (résultats d'apprentissage) validation des commandes, réalisation d’un banc d’essais logiciel.
• Connaitre la limite des méthodes d’étude analytique des convertisseurs statiques et l’intérêt des
approches de simulation en électronique de puissance.
• Maîtriser un outil de simulation en électronique de puissance et analyser d’une manière critique
les résultats, et exploiter les résultats issus de l’outil de simulation.
Objectifs :
Cet enseignement a principalement pour objectif l’investigation des méthodologies d’étude
analytiques ou numériques et de la commande, des convertisseurs statiques d’électronique de
puissance.
Introduction
1- Topologies de base de conversion d’énergie :

- Méthodologie d’étude des convertisseurs statiques
- Redresseurs polyphasés
- Onduleur de tension (monophasé, polyphasé, commande à onde pleine et décalé)
- Structures de base DC-DC
2- Les convertisseurs DC-DC entrelacés :

Contenu
- Buck entrelacés (étude des structures, logique de commande, dimensionnement)
- Boost entrelacés (étude des structures, logique de commande, dimensionnement)
3 Les Convertisseurs MLI :

- Techniques de MLI (MLI naturelle, régulière symétrique, vectorielle…)
- Redresseur MLI
- Redresseur VIENNA
- Onduleurs MLI
4 Approches de modélisation des convertisseurs statiques :

- Modèle instantané
-Modèles continues équivalents
-Systèmes multi-convertisseurs
5 Simulation en électronique de puissance (bureau d’étude)
Méthodes d’enseignement cours magistral avec exercices d'application + projet
• M.F. Benkhoris “cours d’électronique de puissance de 4ème année du département Génie

Electrique de de Polytech Nantes ”
• G. Séguier, R. Bausière et F. Labrique “Electronique de puissance. Structures, fonctions de base,
principales applications” 8ème édition Dunod, Paris 2004
• G. Seguier “les convertisseurs d’électronique de puissance- volume 1 la conversion alternatif-
continu » Technique et Documentation Lavoisier
• G. Seguier “les convertisseurs d’électronique de puissance- volume 2 la conversion alternatif-
alternatif ” Technique et Documentation Lavoisier
Bibliographie
• G. Seguier “les convertisseurs d’électronique de puissance- volume 3 la conversion continu -
continu » Technique et Documentation Lavoisier
• G. Seguier “ les convertisseurs d’électronique de puissance- volume 4 la conversion continu -
alternatif ” Technique et Documentation Lavoisier
• G. Séguier, R. Bausière et F. Labrique “Les convertisseurs de l’électronique de puissance. Volume
5 Commande et comportement dynamique” Technique et Documentation Lavoisier
• Muhammad H. Rashid “Power Electronics Circuits, Devices, and Applications” Prentice Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey
Outils de l'électromagnétisme
Niveau Master
Semestre 3
UE pré-requise(s)
Evaluation
Conversion électromécanique 50%

Interaction Onde-Matière 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Conversion électromécanique (X3SG012)

Liste des matières
- Interaction Onde-Matière ()
X3SG012 Conversion électromécanique

• Maîtriser les calculs de champs dans les machines électriques
Objectifs (résultats d'apprentissage) • Maîtriser le calcul du couple électromagnétique d'une machine électrique à partir d'une
formulation générale (Méthode des travaux virtuels ou Tenseur de Maxwell),
• Maîtriser les conditions d'obtention d'un couple électromagnétique continu
Objectifs:
La modélisation des machines électriques s'appuie sur la maîtrise d'outils et de connaissances
associant plusieurs disciplines de la physique (magnétisme, électricité, thermique, mécanique...).
L'objectif des enseignements proposés vise à acquérir ces connaissances en commençant par les
appliquer au cas classique de la machine synchrone.
Une formulation générale de la conversion électromécanique de l'énergie devra en outre permettre
d'aborder l’étude de machines moins conventionnelles.

Introduction générale
1. Modélisation analytique des machines électriques

1.1 Modélisation électromagnétique : calculs des champs, des flux et de l’énergie stockée dans
les machines
1.2 Formalisme d'écriture : approche matricielle, approche par réseau de réluctances...
Contenu
1.3 Modélisation thermique et mécanique.
2. Théorie générale de la conversion d'énergie électromécanique

2.1 Calcul des effort par tenseur de Maxwell
2.2 Calcul des efforts par méthode des travaux virtuels
2.3 Etude de la machine élémentaire
3. Modélisation des machines synchrones

3.1 Modélisation électromagnétique (Calcul de l'énergie magnétique)
3.2 Modélisation électrique (Détermination de la matrice inductance)
3.3 Calcul du couple électromagnétique
3.4 Conditions d’existence d'une conversion continue d’énergie
3.5 Alimentation et commande
4. Etude d'une structure non conventionnelle
Méthodes d’enseignement cours magistral avec exercices d'application
[1] BEN AHMED H., BERNARD N., FELD G., MULTON B., “Machines synchrones“, article des
Techniques de l’ingénieur, D3 521,D3 522,D3 523.
[2] T.J.E MILLER, "Brushless permanent-magnet and reluctance motor drives", Ed. Oxford science
Bibliographie
publications, 1989.
[3] Jacek F.GIERAS, Mitchell WING, "Permanent magnet motor technology – Design and
application", Marcel Dekker,inc., ISBN : 0-8247-9794-9
Interaction Onde-Matière

• maitriser le calcul des champs électromagnétique et thermique dans les matériaux,
Objectifs (résultats d'apprentissage) • maitriser le calcul des pertes dans les materiaux diélectriques, conducteurs et magnétiques,
• maitriser la résolution d'un problème thermique couplé à un problème électromagnétique
Objectifs:
L’amélioration de l’efficacité énergétique des systèmes électriques, leur miniaturisation ainsi que le
développement de nouveaux procédés électrothermiques de chauffage, nécessitent la maitrise
d’outils prédictifs performants d‘évaluation des pertes électromagnétiques dans les matériaux et de
la résolution du problème thermique. Dans cet enseignement ces outils seront développés et
appliqués à des problématiques de calcul des pertes dans les matériaux du génie électrique
(conducteur, diélectrique, magnétiques).
Introduction générale
1- PROPAGATION ET DIFFUSION
I-1 Interaction onde électromagnétique et matière
I-2 Propagation et pénétration des ondes électromagnétiques dans les matériaux
a) Matériaux conducteurs, semi-conducteurs magnétiques ou non
b) Matériaux diélectriques
I-3 Relations énergétiques et sources de puissances
I-4 Couplage multiphysique : électromagnétique et thermique : résolution des équations de la
chaleur.
Contenu 2- Pertes dans les dielectriques : application au chauffage micro ondes

2-1 Schéma général d’un système du chauffage par micro ondes
2-2 Générateurs micro ondes à magnétron
2-3 Guides d’ondes
2-4 Applicateurs à micro ondes et cavités de résonance
2-5 Etude de cas sur une configuration industrielle
3- Pertes dans les conducteurs électrique : application au chauffage par induction

3-1 Schéma général d’un système du chauffage par induction
3-2 Générateurs à induction
3-3 Applicateurs à induction
3-4 Adaptation d’impédance
3-5 Etude de cas sur une configuration industrielle
4 Pertes dans les materiaux magnétiques : application à l'efficacité énergétique des machines
électrique
4-1 pertes fer
4-2 pertes joules
4-3 Pertes dans les aimants
4-4: principaux modèles thermiques
Méthodes d’enseignement Cours+ TD + travail personnel
[1]: « Electromagnétisme à partir des équations locales » G. FOURNET, Edition Masson , ISBN
2-225-80651-9
[2] : « Chauffage par induction électromagnétique : principes», Gérard DEVELEY, Techniques de
Bibliographie l’ingénieur, D5 935
[3] : Durand E., « Magnétostatique », Edition Masson, Paris, 1968.
[4] : S.V. Patankar, “Numerical heat transfer and flow fluid. ”, Hemisphere Publishing Corporation,
1970.
Méthodes numériques
Niveau Master
Semestre 3
UE pré-requise(s)
Evaluation
Méthodes numériques pour l'électromagnétisme 50%
Méthodes d'optimisation 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Méthodes numériques pour l'électromagnétisme ()

Liste des matières
- Méthodes d'optimisation ()
Méthodes numériques pour l'électromagnétisme
• Connaitre les principes des différentes méthodes numériques ;

Objectifs (résultats d'apprentissage) • Savoir utiliser un code de calcul EF ;
• Savoir formuler un problème en vu de sa résolution numérique ;
Objectifs:
La conception optimale de dispositifs électromagnétiques, telles que les génératrices éoliennes et
les systèmes de contrôles non destructif, nécessite une parfaite connaissance de la distribution des
champs électromagnétiques dans les dispositifs. Bien que les équations de l'électromagnétiques
soient parfaitement connues et validées, leurs résolutions analytiques restent limitées au cas
simple. Pour des dispositifs plus complexes, le concepteur doit utiliser des outils de résolutions
numériques. Cette UE a pour objectif de familiariser l'étudiants aux principes des différentes
méthodes numériques et d'appréhender le fonctionnement des éléments finis ainsi que de la
modélisation par constantes localisées.
1. Introduction
1.1 Necessité de l'outil numérique ;
1.2 Exemple d'application ;
2. L'ensemble des formulations en EM :
2.1 Formulation Electrostatique ;
2.2 Formulation Electrocinetique ;
2.3 Formulation Magnetostatique ;
Contenu 2.4 Formulation Magnetodynamique ;
3. Principes de bases des différentes méthodes :
3.1 Différences finies ;
3.2 Volumes finis ;
3.3 Eléments finis ;
3.4 Constantes localisées ;
3.5 Comparative des différentes méthodes ;
4. Mise en oeuvre des éléments finis :
4.1 Formulation faible ;
4.2 Discrétisation spatiale et éléments de référence ;
4.3 Fonction de forme nodale et son gradient ;
4.4 Intégration numérique (Gauss) ;
4.5 Assemblage ;
4.6 Conditions au limites ;
5. Etude de cas sous environnement Matlab :
Projet1 : Bobine à noyau de fer avec comparaison analytique, calcul post traitement : flux,
energie,...
Projet2 : Mise en oeuvre de la méthode aux constantes localisées.
[1]: « Electromagnétisme à partir des équations locales » G. FOURNET, Edition Masson , ISBN
2-225-80651-9
[2] : « Chauffage par induction électromagnétique : principes», Gérard DEVELEY, Techniques de
Bibliographie l’ingénieur, D5 935
[4] : S.V. Patankar, “Numerical heat transfer and flow fluid. ”, Hemisphere Publishing Corporation,
1970.
Méthodes d'optimisation
• Connaître les diverses méthodes d'optimisation.

• Savoir programmer ces algorithmes.
Objectifs (résultats d'apprentissage) • Etre capable de formuler un problème d'optimisation.
• Etre capable de mettre en œuvre une technique de recherche de minimum pour trouver une
solution optimale.
Objectifs:
Renforcer la connaissance des principes et usages des méthodes classiques de
minimisation. Sensibiliser aux techniques d’optimisation globale. Former aux outils et techniques de
modélisation stochastique des systèmes
Programme: 18h Répartition : CM : 10h TP : 8h TD : 0h CI : 0h
Introduction
1- Techniques d’optimisation classiques :

Technique du Simplex de Nelder-Mead
Méthode de la plus grande pente
Gradient conjugué
Méthodes de Newton et quasi-Newton
2- Métaheuristiques récentes et adaptation aux problèmes à variables continues :

Contenu Introduction à l’optimisation stochastique
Méthode du recuit simulé
Méthode de recherche Tabou
Algorithmes génétiques
Optimisation par essaimage particulaire
Colonies de fourmis
3- TP1 : Introduction à la programmation sous Matlab et présentation du cahier des charges à

respecter et des outils communs (notamment les fonctions tests). Répartition des différents
algorithmes à mettre en oeuvre par binômes. TP2 : Retour d'expérience, mise en commun des
différents outils développés et comparaison des performances de chaque méthode sur les fonctions
tests. Application des outils à un cas pratique.
NB- Entre les 2 séances de TP, une période d'une à deux semaines sera prévue pour permettre un
travail personnel de programmation et d'obtention de résultats sur des cas tests connus.
[1]- Numerical Recipes. The Art of Scientific Computing, 3rd Edition, 2007, ISBN 0-521-88068-8.
[2]- R. Horst, P.M. Pardalos and N.V. Thoai, Introduction to Global Optimization, Second Edition.
Bibliographie Kluwer Academic Publishers, 2000
[3]-Berthiau, Gérard, and Siarry, Patrick. "État de l'art des méthodes “d'optimisation globale” ."
RAIRO - Operations Research 35.3 (2010): 329-365.
Signal et Commande des Systèmes Electriques
Lieu d’enseignement Poytech Nantes,Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire
Niveau Master
Semestre 3
UE pré-requise(s)
Evaluation
Traitement avancé du signal 50%

Commande des Systèmes Electriques 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Traitement avancé du signal (X3EE041)

Liste des matières
- Commande des Systèmes Electriques ()
X3EE041 Traitement avancé du signal
Lieu d’enseignement Poytech Nantes
A l'issue de ce cours l'étudiant saura:

• Définir les notions de stationnarité, d'ergodicité, de fonction d’autocorrélation et
d’intercorrélation, et de densité spectrale de puissance
• Calculer les récepteurs optimaux en basant sur la corrélation et sur le filtrage adapté.
• Maîtriser les techniques de détection et d'estimation et leurs performances
• Appliquer et identifier des modèles de signaux aléatoires (de type AR, MA, ARMA) pour la
compression de données et la prédiction linéaire.
• Maîtriser les techniques de l’analyse spectrale (résolution et robustesse)
L’objectif du cours est de consolider ou d’acquérir la théorie et la pratique de traitement

des signaux aléatoires, et ses applications dans la modélisation, le filtrage, la détection,
l'estimation, l'analyse spectrale, la prédiction et la compression de données.
• Rappel sur la représentation et caractérisation des signaux aléatoires : Signaux aléatoires réels,
complexes, continu et discret, stationnarité, ergodicité, autocorrélation, intercorrélation, densité
Contenu spectrale de puissance, filtrage d’un signal aléatoire
• Récepteurs optimaux et filtrage adapté
• Notions de détection et estimation
• Modèles AR, MA et ARMA ainsi que leurs application pour la compression de données, prédiction
linéaire et l’analyse spectrale,…
• Analyse spectrale (FFT et les méthodes à haute résolution)
Méthodes d’enseignement Cours incluant quelques exercices
S.J. Orfanidis : « Optimum Signal Processing », Mc-Graw Hill, 2007.

A. Papoulis : « Probability, Random Variables and Stochastic Processes », (4th édition) Mc-Graw
Hill, 2002.
B. Picinbono, « Les Signaux Aleatoires », éditions Dunod, tome 1 (1997), tome 2 (1998), tome 3
Bibliographie
(1995).
F. de Coulon, « Théorie et traitement des signaux », Traité d'électricité, d'électronique et
d'électrotechnique, éditions Dunod, tome 6 (1993).
Commande des Systèmes Electriques
Langue d’enseignement Français
• Savoir modéliser et régler une boucle de courant et de vitesse de machine

• Savoir modéliser et simuler un ensemble convertisseur-machine
• Connaître le principe de la commande vectorielle de la machine synchrone
• Connaître le principe des commandes scalaires et vectorielles de machine asynchrone
Objectifs:
Présenter les principes fondamentaux de la commande des machines triphasées (machines
synchrones et asynchrones), afin de savoir exploiter au mieux les variateurs de vitesse modernes.
1. Introduction
Rappel de principes fondamentaux
Techniques de réglage des correcteurs PI
2. Modélisation de l'onduleur de tension

Contenu
3. Commande de la machine synchrone
Principe de la commande vectorielle
Machine synchrone à aimants permanents
Machine synchrone à rotor bobiné
4. Commande de la machine asynchrone

Commandes scalaires
Commandes vectorielles
Commande directe de couple
• Bimal K. Bose, "Modern power electronics and AC drives", Prentice-Hall -- 2001.

• Stephen Chapman, "Electric machinery and power system fundamentals", McGraw-Hill, 2002.
Bibliographie • John Chiasson, "Modeling and high performance control of electric machines", John Wiley, 2005.
• Bill Drury, "The Control Techniques drives and control handbook ", Institution of Electrical
Engineers, 2001.
Réseaux d'énergies
Niveau Master
Semestre 3
UE pré-requise(s)
Evaluation
Nouvelles technologies de l'énergie 50%

Systèmes d'énergie multi-sources 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Nouvelles technologies de l'énergie ()

Liste des matières
- Systèmes d'énergie multi-sources (X3SG013)
Nouvelles technologies de l'énergie

• Acquerir des connaissances sur les systèmes à Energies renouvelables, notamment les sources
inermittentes : éolien, hydrolien, PV ....
• Etre en mesure de choisir la chaine de conversion adéquate (ensemble machines-convertisseurs-
commande) et de qualifier ses performances.
Objectifs (résultats d'apprentissage) • Connaître les différents types de stockage : caractérisation, modélisation macroscopique et
usage.
• Appréhender les problématiques d'intégration des systèmes à ENR au réseau électrique.
• Etre en mesure d'appréhender la répartition des flux de puissance dans un réseau intégrant des
systèmes à ENR.
Objectifs:
Acquérir des connaissances sur les systèmes à ENR (ressources, stockage, usage) et la
problématique de leurs intégration sur le réseau.
1. Généralités – Production d’énergie
Contenu
2. Systèmes éoliens / hydroliens
3. Systèmes photovoltaïques
4. Stockage de l’énergie
5. Intégration des systèmes à ENR au réseau électrique
6. Etude de cas
[1] A. Marquet, C. Levillain, A. Davriu, S. Laurent, P. Jaud, Stockage d’électricité dans les systèmes
électriques, Techniques de l’ingénieur, D4030 5- 1998.
[2] F. Poitiers, Etude et commande de génératrices asynchrones pour l’utilisation de l’énergie
éolienne, Thèse de doctorat de l’université de Nantes, 2003.
[3] (sous la direction de) J.P. Sabonnadière, Nouvelles technologies de l’énergie
Bibliographie
Traité EGEM, Lavoisier 2006, ISBN 267462-1376-1.
[4] S. Astier, Conversion photovoltaïque : de la cellule au système Techniques de l’ingénieur, Traité
de Génie Electrique, D3936, mai 2008.
[5] (sous la direction de) B. Multon, Energies marines renouvelables, Traité EGEM, Lavoisier 2011,
ISBN 978-2-7462-2597-8
X3SG013 Systèmes d'énergie multi-sources

• Acquerir les connaissances sur les systèmes multisources et leurs domaines d'application.
• Choisir une architecture d'un système multisources et identifier ses contraintes.
Objectifs (résultats d'apprentissage) • Mettre en application, à travers une étude de cas en lien avec l'habitat intelligent ou le transport,
les concepts d'hybridation : dimensionnement, pilotage et gestion des flux.
• Appréhender les problématiques des micro réseaux : stabilité, interactions entre convertisseurs
et qualité de l'énergie.
Objectifs :
Acquérir des connaissances sur les systèmes multisources et mettre en application les concepts
d’hybridation : dimensionnement, pilotage et gestion de l’énergie.
1. Intérêt de l’hybridation multisources
2. Architectures
Contenu 3. Modélisation des organes du système multisources/interfaces EP
4. Etude de cas (application habitat intelligent ou transport)
- Dimensionnement
- Synthèse de lois de commande
- Gestion des flux
5. Microréseaux : contraintes, réglementation, mode connecté ou ilôté
6. Supervision

[1] J. Lassègues, Supercondensateurs, Techniques de l’ingénieur, 2001, D3 334.
[2] P. Kiameh, Power Generation Handbook, 2d. edition, New York: Mc Graw Hill, 2002.
[3] M. Ehsani, Modern electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles: fundamentals, theory and
design, CRC Press, 2005.
Bibliographie
[4] A. Agrawal, R. Wies et R. Jhonson, Hybrid electric power systems : modeling, optimisation and
control, 1st edition, VDM Verlag, 2007
[5] J.M. Gurrero and alls, Control of Distributed Uninterruptible Power Supply Systems _ IEEE
TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 55, NO. 8, AUGUST 2008
Modélisation avancée
Niveau Master
Semestre 3
923 17 MA 3 PHY EC 1478

UE pré-requise(s) 923 17 MA 3 PHY EC 1483
Evaluation
Modélisation avancée pour l'électromagnétisme 50%

Modélisation actionneurs innovants pour les energies renouvelables 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Modélisation avancée pour l'électromagnétisme ()

Liste des matières
- Modélisation actionneurs innovants pour les energies renouvelables ()
Modélisation avancée pour l'électromagnétisme
• Maitriser la formulation d'un probleme couplé électromagnétique et thermique,

• Maitriser la formulation d'un problème de CND par courant de Foucault,
• Connaître les diferentes méthodes de traitement des signatures CND.
• Savoir resoudre des problème électromagnetique et thermique avec un outil logicie éléments
finis.
• Etre capable de résoudre des problèmes multi-physiques.
Objectifs:
Savoir utiliser un outil logiciel élement finis pour résoudre des problemes appliqués au chauffage
par induction et au contrôle non destructif.
Introduction
1 formulation d'un problème électromagnetique couplé thermique

1.1 formulation électromagnétique
1.2 conditions aux limites du domaine
1.3 evaluation du terme de couplage
1.4 formulation problème thermique
Contenu
2 formulation d'un problème de contrôle par courants de foucault
2.1 formulation magnetodynamique
2.3 prise en compte des défauts
2.4 evaluation de l'impedance complexe
2.5 post-traitement de la signature impédance
3 Etude de cas sur logiciel numérique FEM (projet sous environement Matlab ou FEMM)
3.1 Rappel sur la mise en oeuvre des éléments finis avec outil logiciel
3.1 Etude de cas sur problème électrothermique : chauffage par induction
3.2.Etude de cas sur probleme CND : controle de piece metallique par courants de Foucault.
Méthodes d’enseignement Cours et TP/projet

[2] : Jianming J., « The finite element method in electromagnetics », John Wiley and Sons inc., 1993.
Bibliographie [3] : S.V. Patankar, “Numerical heat transfer and flow fluid. ”, Hemisphere Publishing Corporation,
1970.
[4] : Zienckiewic O.C., Wood W.L., « The finite element method », Mc Graw Hill, New York, 1989.
Modélisation actionneurs innovants pour les energies renouvelables
• Acquérir une culture technologique aussi large que possible sur les actionneurs
électromécaniques (U).
• Connaître les modèles simplifiés et les limites des principaux constituants d’un système
électromagnétique (U).
Objectifs (résultats d'apprentissage) • Savoir réaliser et justifier un choix des topologies adaptées compte tenue de l’environnement
d’application (U).
• Formaliser un problème de dimensionnement d’un actionneur électromagnétique (U).
• Connaître les effets d’échelle sur les performances d’une machine électrique (I).
• Savoir concevoir et pré-dimensionnement une chaine électromécanique (I)
Objectifs :
Présenter une démarche théorique de conception d'actionneurs innovants dédiés aux énergies
renouvelables tout en tenant compte des contraintes technologiques de fabrication industrielle.
1. Méthodologie de conception
1.1. Matériaux et contraintes associées
1.2. Démarche de conception, dimensionnement, optimisation et exemples.
1.3. Lois de similitude
1.4. Contraintes de conception liées à la conversion d’énergie par éoliennes et par hydroliennes.
Contenu
2. Fabrication, technologie
2.1. Présentation process de fabrication industriel et aspect technologiques des actionneurs
électromagnétiques.
2.2. Spécificités liées aux actionneurs dédiés aux énergies renouvelables .
3. Projet
3.1. Prédimensionnement analytique d’une machine innovante pour application hydrolienne.
3.2. Vérification des calculs par la méthode des éléments finis et proposition finale.
Méthodes d’enseignement Cours et TP/projet

[1] BEN AHMED H., BERNARD N., FELD G., MULTON B., “Machines synchrones“, article des
Techniques de l’ingénieur, D3 521,D3 522,D3 523.
[2] T.J.E MILLER, "Brushless permanent-magnet and reluctance motor drives", Ed. Oxford science
Bibliographie
publications, 1989.
[3] Jacek F.GIERAS, Mitchell WING, "Permanent magnet motor technology – Design and
application", Marcel Dekker,inc., ISBN : 0-8247-9794-9
Pilotage des systèmes électriques
Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy,Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire
Niveau Master
Semestre 3
UE pré-requise(s)
Evaluation
Capteurs pour les Systèmes Electriques 50%

Dispositifs et outils de la commande numérique 50%
Obtention de l’UE
Programme
- Capteurs pour les Systèmes Electriques ()

Liste des matières
- Dispositifs et outils de la commande numérique ()
Capteurs pour les Systèmes Electriques
Langue d’enseignement Français
• Connaître et exploiter les principales familles de capteurs utilisés en Génie Electrique

• Connaître les conditionneurs de capteurs passifs et de signaux
• Evaluer la précision des ponts et des amplicateurs analogiques
• Mettre en oeuvre une mesure de vitesse numérique
Objectifs :
• Présenter, comparer et modéliser les principaux capteurs utilisés dans le domaine du génie
électrique.
• Sensibiliser les étudiants aux chaînes de mesure employées en Génie Electrique. Analyser les
problèmes liés à l'amplification et au transport de faibles signaux en présence de mode commun.
Programmes : 15h : CM : 12h TP : 0h TD : 3h CI : 0h
1. Introduction
2. Capteurs
Contenu Mesure de grandeurs électriques et magnétiques
Mesure de grandeurs mécaniques
Mesure de température
3. Chaînes de mesures
Caractéristiques métrologiques
Conditionneurs de capteurs passifs
Conditionneurs de signaux
Réduction des perturbations électromagnétiques
Méthodes d’enseignement Cours incluant plusieurs exercices
• Asch G. ; Les capteurs en instrumentation industrielle ; Dunod, 1998, 5e édition

• F. CHAUVET, Filtrage antiparasite dans les circuits éléctronique, Techniques de l’ingénieur, E
3580, 1999.
Bibliographie
• T. WILLIAMS, Compatibilité Électromagnétique – de la conception à la modélisation, •
Publitronic/Eltektor-Paris, mars 1999, ISBN 2-86661-106-3.
• ANALOG DEVICES ; Designers Reference Manual ; 1999
Dispositifs et outils de la commande numérique
• Savoir modéliser et régler une boucle de courant et de vitesse de machine

• Savoir modéliser et simuler un ensemble convertisseur-machine
• Connaître le principe de la commande vectorielle de la machine synchrone
• Connaître le principe des commandes scalaires et vectorielles de machine asynchrone
Objectifs :
Présenter les principes fondamentaux de la commande des machines triphasées (machines
synchrones et asynchrones), afin de savoir exploiter au mieux les variateurs de vitesse modernes
Programmes : 15h : CM : 12h TP : 0h TD : 3h CI : 0h
1. Introduction
Rappel de principes fondamentaux
Techniques de réglage des correcteurs PI
2. Modélisation de l'onduleur de tension
Contenu
3. Commande de la machine synchrone
Principe de la commande vectorielle
Machine synchrone à aimants permanents
Machine synchrone à rotor bobiné
4. Commande de la machine asynchrone
Commandes scalaires
Commandes vectorielles
Commande directe de couple
• Bimal K. Bose, "Modern power electronics and AC drives", Prentice-Hall -- 2001.

• Stephen Chapman, "Electric machinery and power system fundamentals", McGraw-Hill, 2002.
Bibliographie • John Chiasson, "Modeling and high performance control of electric machines", John Wiley, 2005.
• Bill Drury, "The Control Techniques drives and control handbook ", Institution of Electrical
Engineers, 2001.
Professionalisation Bibliographie
Niveau Master
Semestre 4
UE pré-requise(s)
Evaluation
Pondération pour chaque matière Professionalisation Bibliographie 100%

Obtention de l’UE
Programme
Savoir réaliser une synthèse bibliographique,

Objectifs (résultats d'apprentissage) Maitriser les outils de recherche documentaire,
Connaitre les principaux outils de protection de l'innovation scientifique (PI)
Réalisation d'une bibliographie sur le sujet de recherche. Cette bibliographie devra être une
synthèse d'environ 10 documents scientifiques (thèse, articles, livre, documents internes à
Contenu l'entreprise, ...). L'étudiant devra également présenter la protection de l'innovation scientifique
(Propriété industrielle) dans son établissement (laboratoire de recherche ou entreprise). Pour aider
les étudiants à mener à bien ces objectifs, une formation aux outils documentaire sera réalisée.
Formation aux outils bibliographiques

Méthodes d’enseignement
travail en distanciel et autonomie
Bibliographie
Stage parcours Energie Electrique
Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire / Laboratoire IREENA / entreprise
Niveau Master
Semestre 4
UE pré-requise(s)
Evaluation
Pondération pour chaque matière Stage parcours Energie Electrique 100%
Obtention de l’UE
Programme
Appliquer les competences acquises pour la mise en oeuvre d'un projet de recherche
Concevoir et développer des modèles scientifiques
Analyser de façon critique les résultats obtenus
rediger, présenter et défendre devant un jury les principaux résultats obtenus
Contenu Stage de 5 mois minimum dans un laboratoire de recherche ou service R&D d'une entreprise
Méthodes d’enseignement
Bibliographie
Dernière modification par user, le 2020-06-02 18:18:23

Polythec Nantes EE PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Polythec Nantes EE PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Polythec Nantes EE PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Master 2 M2 Energie Electrique (EE)

Année universitaire 2020-2021

Responsable(s) TRICHET DIDIER

Mention(s) incluant ce parcours master Electronique,énergie électrique, automatique

Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy à Saint-Nazaire

Langues / mobilité internationale Formation en Anglais et en Français

Stage / alternance 5 mois minimum en laboratoire de recherche ou service R&D d'entreprise

Poursuite d’études /débouchés

Electronique de puissance approfondie X3SG011 18 0 0 0 2 20

Signal et Commande des Systèmes Electriques 5 18 0 10 10 0 38

Commande des Systèmes Electriques 18 0 0 0 0 18

Groupe d'UE : UE optionnelles (2 choix) (10 ECTS)

Systèmes d'énergie multi-sources X3SG013 15 0 0 0 2 17

Modélisation actionneurs innovants pour les energies renouvelables 15 0 0 0 2 17

Pilotage des systèmes électriques 5 30 0 0 0 4 34

Dispositifs et outils de la commande numérique 15 0 0 0 2 17

2ème SEMESTRE Code ECTS CM CI TD TP Distanciel Total

Responsable(s) : TRICHET DIDIER

PREMIERE SESSION DEUXIEME SESSION TOTAL

PREMIERE SESSION DEUXIEME SESSION TOTAL

Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire,Polytech'Nantes site de Gavy

Responsable de l’UE TRICHET DIDIER

Volume horaire total TOTAL : 38h Répartition : CM : 36h TD : 0h CI : 0h TP : 0h EAD : 2h

Parcours d’études comprenant l’UE M2 Energie Electrique (EE)

Modélisation dynamique des systèmes électriques 50%

- Modélisation dynamique des systèmes électriques ()

Modélisation dynamique des systèmes électriques

Langue d’enseignement Anglais

Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Saint-Nazaire

Volume horaire total TOTAL : 18h Répartition : CM : 18h TD : 0h CI : 0h TP : 0h EAD : 0h

Programme : 18h Répartition : CM : 13h TP : 0h TD : 5h CI : 0h

2. Dynamic models of Salient Pole Synchronous Machines

3. Dynamic models of Asynchronous or Induction Machines

4. Modelling of special machines for renewable energies or transportation applications

Méthodes d’enseignement Cours+ TP + travail personnel

X3SG011 Electronique de puissance approfondie

Langue d’enseignement Anglais

Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy

Volume horaire total TOTAL : 20h Répartition : CM : 18h TD : 0h CI : 0h TP : 0h EAD : 2h

A l’issue de cet enseignement, l’étudiant sera capable de :

1- Topologies de base de conversion d’énergie :

2- Les convertisseurs DC-DC entrelacés :

3 Les Convertisseurs MLI :

4 Approches de modélisation des convertisseurs statiques :

5 Simulation en électronique de puissance (bureau d’étude)

Méthodes d’enseignement cours magistral avec exercices d'application + projet

• M.F. Benkhoris “cours d’électronique de puissance de 4ème année du département Génie

Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy

Responsable de l’UE TRICHET DIDIER

Volume horaire total TOTAL : 36h Répartition : CM : 36h TD : 0h CI : 0h TP : 0h EAD : 0h

Parcours d’études comprenant l’UE M2 Energie Electrique (EE)

Conversion électromécanique 50%

- Conversion électromécanique (X3SG012)

X3SG012 Conversion électromécanique

Langue d’enseignement Anglais

Lieu d’enseignement Polytech'Nantes site de Gavy

Volume horaire total TOTAL : 20h Répartition : CM : 18h TD : 0h CI : 0h TP : 0h EAD : 2h

A l’issue de cet enseignement, l’étudiant sera capable de :

Programme : 18h Répartition : CM : 12h TP : 0h TD : 6h CI : 0h