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    TD1 ELT-ELM M1 Commande Électrique

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    Christo Rouyn
    Le document présente plusieurs exercices sur la modélisation et l'analyse d'une machine asynchrone triphasée. Les exercices portent sur l'établissement du modèle, le calcul des courants, du couple électromagnétique et l'expression des équations dans le repère de Park. Le document contient de nombreuses informations techniques sur la machine asynchrone.

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    Université de Jijel Master I / ELM

    Faculté des sciences et de la technologie Module : CME


    Département d’Electrotechnique Année Universitaire 2019-2020

    TD N° 1

    Exo 1 :

    On considère une machine asynchrone triphasée (MAS). On donne :


    Rs=1.2Ω, Rr=1.3Ω, Ls=156.8mH, Lr=156.8mH, M=150mH, p=2, Isn=40 A, ωrn=100 rad/s, gn=4%.

    Le schéma du modèle de la MAS à fuites totalisées au rotor est donné par.

    Rs Irs jX2
    Avec : Is
    X1=Lsωs
    Ism
    X2=Nωs
    R2=R/g Vs
    R2
    jX1

    1. Calculer les valeurs de X1, X2 et R2.


    2. Etablir l’expression de Vs en fonction de Is et des éléments du modèle. En déduire la valeur efficace Vsn.
    3. Déterminer les expressions de Irs et Ism en fonction de Is et en déduire Irs et Ism.
    4. Exprimer le courant Ir en fonction de Irs et donner sa valeur efficace.
    5. L’expression du couple électromagnétique Ce d’une MAS est donnée par

    3 1
    =
    Ω +

    La MAS fonctionnant en moteur quand 0 < g < 1est donc caractérisée par un couple maximal CeM atteint
    pour le glissement gM.
    5-1. Donner l’expression de gM. En déduire sa valeur.
    5-2. Donner l’expression de CeM.
    5-3. Exprimer le couple Ce en fonction de g, gM et CeM.
    5-4. Afin de construire le graphe Ce=f(g), deux repères apportent une aide à sa construction, faibles et
    forts glissements
    5-4-1. Pour chaque cas, exprimer le couple Ce en fonction de g, gM et CeM.
    5-4-2. Tracer la caractéristique Ce=f(g).
    Exo 2

    Le stator d’une machine asynchrone (MAS) peut être représenté par trois bobinages identiques dont les
    axes sont décalés de 120°. Ces bobinages sont parcourus par des courants triphasés équilibrés. Le rotor de
    la MAS est conçu de trois autres bobinages court-circuités parcourus par un système de courants triphasés.

    1- Donner une représentation des bobinages de la MAS.

    La loi de Faraday permet d’écrire : = +


    - En appliquant cette loi à la MAS, donner les équations électriques des tensions triphasées au
    stator et au rotor (vsabc et vrabc).

    2- Sachant que : !" = #"$% & ' ( ), avec [P] matrice de Park
    - Déterminer les équations des composantes de Park de la MAS au stator et au rotor.
    ' ' '
    On donne : #" #"$% = * +' ' −%-
    ' % '
    3- Exprimer les flux φsd, φsq , φrd et φrq en fonction des courants isd, isq, ird ,irq et deux autres paramètres
    de la machine.
    Exo 3

    Les équations de tension électriques au stator et rotor d’une MAS au régime sinusoïdal sont données par.

    = / +0 1 1 = 5 / + 6/3
    . 4 . 4
    0= 3 /3 + 0 13 13 = 53 /3 + 6/
    et

    Avec : ωg=gωs (g : glissement)

    1- Exprimer Ir en fonction de Is.


    2- Exprimer φs en fonction de Is.
    3- Exprimer Ce en fonction de φs.
    4- Calculer le module de Is en fonction de φs et les paramètres du modèle de la MAS. Que
    représente l’équation obtenue dans le cas où le module de flux φs est maintenu constant.
    5- Exprimer Vs en fonction de Is.
    6- Calculer le module de Vs en fonction de φs et les paramètres du modèle de la MAS. Que
    représente l’équation trouvée.

    Exo 4 :

    Les équations de la machine asynchrone dans un repère de Park d’angle de rotation θs par rapport au
    stator et d’angle θr par rapport au rotor s’écrivent :

     d ϕsd
    V sd = R s I sd + dt − ωs ϕsq
     ϕsd = Ls I sd + MI rd
     d ϕsq
    V sq = R s I sq + dt + ωs ϕsd
    ϕ = Ls I sq + MI rq
     sq
     Avec 
     0 = R I + d ϕrd − ω ϕ ϕrd = L r I rd + MI sd
     r rd
    dt
    r rq
     ϕrq = L r I rq + MI sq
     d ϕrq
     0=R I + + ωr ϕrd
     r rq
    dt

    Le couple Ce d’une MAS est donné par l’équation : C e = p.ℑ ( i s .ϕs * )


    a- Exprimer Ce en fonction de : ϕrd , ϕrq , I sd , I sq et les paramètres de la MAS.
    b- Exprimer Ce en fonction de : ϕsd , ϕsq , I rd , I rq et les paramètres de la MAS.
    c- Exprimer Ce en fonction de : ϕsd , ϕsq , ϕrd , ϕrq et les paramètres de la MAS.

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