I. Introduction générale : ...................................................

2
1. ENIMROBOT : ............................................................ 2
2. ENIMROBOT JUNIOR : ............................................ 2
II. Inscription : ..................................................................... 3
III. Phase D’homologation : ................................................ 3
IV. Description du thème : ................................................. 4
V. Scène du jeu :.................................................................. 5
VI. Description des zones : ................................................. 6
1. Station passage : ...................................................... 6
2. Station Barcelone : ................................................... 9
3. Station TGM :........................................................... 13
VII. Règlements : ............................................................... 15
1. Caractéristiques du robot : ................................... 15
2. Règlements d’Evaluation : .................................... 15
3. Règlements de pénétration : ................................ 16
4. Règlements d’élimination : ................................... 16
VIII. Avant-propos : ............................................................ 17
IX. Annexe : ..................................................................... 17
I.Introduction générale :
1. ENIMROBOT :
Envie de mesurer à d’autres et d’ainsi mesurer ses propres performances
et progressions, démontrer son talent et ses prouesses robotiques, le
plaisir d’affronter de nouveaux ou inhabituels adversaires, de confronter
son style, ses techniques et tactiques, de booster son expérience et
amener son escrime vers de plus hauts niveaux ou horizons Le club
Robotique ING ENIM organise son événement majeur ENIMROBOT dans
sa 5ème édition nationale et sa 3ème édition internationale qui se
déroulera le 1 mai 2019 au sein de l’école nationale d’ingénieurs de
Monastir. Ce dernier offre l’opportunité de découvrir le monde captivant
des compétitions et de perfectionner vos expériences.
ENIMROBOT est basée sur 4 compétitions :
 TOUT-TERRAIN.
 FACTORY BOT.
 DEATHRING.
 ENIMROBOT JUNIOR.
2. ENIMROBOT JUNIOR :
Depuis trois ans, le Club Robotique ING.ENIM a pris l’initiative d’intégrer
les jeunes de moins 18 ans dans le domaine de la robotique en organisant
la compétition ENIMROBOT JUNIOR.
C’est une occasion pour démontrer votre talent et votre prouesse
robotique.
Vous pouvez participer par la création d’un robot téléguidé soit à titre
individuel ou à titre collectif à condition que chaque groupe se compose
au maximum de quatre participants et qu’il désigne un chef d’équipe qui
se présentera le jour de la compétition pour faire l’inscription et
l’homologation du robot.
Chaque équipe peut intégrer un encadrant dont la limite d’âge n’est pas
prise en considération.
II.Inscription :
L’inscription sera annoncée sur notre site web www.enimrobot.org.

Le poster doit contenir :

Le nom de l’équipe.
Le nom du chef d’équipe.
Le numéro du chef d’équipe.
Les noms des membres de l'équipe.
L’établissement ou l’organisation de l’équipe.

Il faut envoyer les certificats de naissance de tous les

membres accompagnés du reçu d’inscription par email.

III.Phase D’homologation :
Chaque équipe doit préparer un dossier technique pour la phase
d’homologation.
Le but de ce dossier est d’évaluer votre projet. Le dossier sera étudié par
les membres du comité d’arbitrage afin de détecter les mauvaises
interprétations du règlement et de repérer les solutions douteuses, ainsi
d’attirer votre attention vis-à-vis des risques d’échecs.
Le dossier technique doit contenir nécessairement les parties suivantes :

• Partie mécanique :

Preuve de réalisation mécanique du robot………….………………./25pts

 • Partie électrique :
Description de tous les éléments et les cartes électroniques
utilisées………………………………………………………………….../25pts

Les participants ne sont pas obligés de construire les cartes électroniques.

Il est préférable d’utiliser un nom et un design du robot en relation avec

notre thème.

• Partie esthétique
Côté esthétique du robot……...………………………………………. /30pts

Vous deviez respecter l’horaire limite d’homologation

pour éviter le risque d’élimination.

Ce thème est inspiré du fameux jeu « SubwaySurfers » !

IV.Description du thème :
C’est le premier mai l'un des plus exceptionnels jours de l’année : le jour
des laborieux où se déroule l'une des plus grandes cérémonies de l'année.
Tout le monde sort de leurs maisons pour célébrer la journée de travail.
Pendant ce temps-là, un jeune nommé Jake dessine des graffitis sur les
murs qu'il rencontre car comme dans tout évènement c'est sa manière de
s'exprimer. Un agent de police était parmi la foule, il voit Jake. Ce dernier
prend la poudre d’escampette. Ainsi commence l'aventure. Jake doit
terminer tout le parcours dans le plus bref délai afin de s'enfuir sinon le
policier arrive à l'attraper.
V.Scène du jeu :
Les concepteurs s’engagent à créer une scène avec la plus grande
exactitude et clarté possible. Néanmoins, ils sont autorisés à avoir des
tolérances de fabrications.
On vous informe sur toutes les dimensions de la scène ainsi que le
positionnement des éléments, leurs couleurs et leurs références mais
aucune réclamation ou protestation concernant l’écart dimensionnel ne
sera enregistrée.
Si jamais des problèmes seront découverts concernant le règlement, les
spécifications de la table et des éléments de jeu, ils peuvent être corrigés.
-A l'arrivée sur la maquette du jeu, chaque équipe dispose de deux
minutes pour procéder à la mise en place du robot.
- Dans la maquette, deux robots sont mis en place pour commencer la
partie.
- Les deux circuits sont identiques.
- La partie dure 5 minutes.

Si le participant dépasse 5 minutes après son appel, il

sera automatiquement éliminé.
VI.Description des zones :
Une fois que vous avez pris votre courage à deux mains, Attachez vos
ceintures et attendez le signal de départ de l’arbitre.
Soyez prêts et commencez l’aventure petit « GAMER ». Vous n'avez pas
beaucoup de temps !
Il y aura beaucoup de suspense.

1. Station passage :
On ne voyait personne. Jake n'entend que le bruit du moteur. Un écho qui
lui fait croire que quelqu'un vient de lui murmurer quelque chose. La
station, habituellement regorgée des gens, avait l'air mystérieux. Des
souris et des araignées, des fidèles locataires, viennent lui souhaiter les
bienvenus chaleureusement.
Pour arriver à surpasser cette station au début, votre chemin va
commencer par une pente de 20°. Vous devez essayer de la traverser.
Une fois que vous y arrivez, vous trouverez un bouton sur lequel vous
appuyez pour activer l'ascenseur.
Cet ascenseur vous mènera au niveau suivant où vous trouverez un
plateau tournant à une vitesse moyenne dont vous devez essayer à
l’attraper pour vous amener à la station suivante.
C’est amusant mais aussi risqué ! Allez-y ! Le parcours est trop long !
• Evaluation :

• Si vous passez la pente vous gagnerez 10 points.

• Si vous cliquez sur le bouton vous aurez 15 points.

• Si vous montez sur l’ascenseur vous aurez 20 points.

• Si vous montez sur le plateau tournant vous aurez 30 points.

 • Si vous passez à la deuxième station vous aurez 30 points.

• Sinon vous aurez 0 point sur chaque tache non exécutée.

2. Station Barcelone :
Parmi de nombreuses stations, malheureusement Jake a passé de celle
de Barcelone. Et personne ne peut nier que cette station regorge de
risques. C'était un endroit obscur.
Alors, avez-vous encore le souffle pour terminer le jeu avec le même
soin et la même persévérance ?!
Si vous voulez s'enfuir vous devez monter une pente de 21° sur laquelle
il y aura des ballons maintenus de part et d’autre. Chaque ballon
représente une pièce de monnaie.
Vous devez faire exploser le maximum des ballons pour marquer le plus
de points possibles.
Atteindre ce stade est déjà pas mal ! Mais ne soyez pas très heureux.
Faites attention de ne pas perdre l'équilibre en guidant le robot de crainte
que ce dernier ne tombe de la maquette et ne soit éliminé.
Après, Vous devez descendre deux pentes : la première de 43° et la
deuxième de 23° pour arriver à un tunnel qui cache dedans une pente de
18°. Mais avant de l'entrer vous trouverez une pièce de monnaie que vous
devez amener vers un capteur pour allumer la lumière dans le tunnel ce
qui va vous permettre de gagner encore des points sinon vous allez
traverser un tunnel sombre et obscur.
Bravo vous êtes à un pas près de la fin !!
De l'autre côté vous trouverez une autre pente de 23° qui vous mènera à
la fin !
C’est la station TGM !

• Evaluation :
• Si vous passez la deuxième pente de 21° vous aurez 15 points.
• Si vous faites exploser les ballons vous aurez 10 points sur chaque
ballon.
• Si vous descendez les deux pentes vous aurez 40 points.

• Si vous allumez le tunnel vous aurez 30 points.

• Si vous passez la troisième pente vous aurez 20 points, aussi que
pour la dernière.

• Sinon vous aurez 0 point sur chaque tâche non exécutée.

 3. Station TGM :

Félicitation pour avoir réussi à franchir tous les obstacles !

C’était un voyage semé de bons et de mauvais moments, de bons et de

mauvais imprévus.
Chaque évènement vécu était une épreuve qui permet de mieux gouter le
trésor que tu as trouvé sans oublier la fuite du policier.
Nos félicitations nos chers.
Morale de l’aventure :
N’ayez jamais peur de la vie,
N’ayez jamais peur de l’aventure,
Faites confiance au hasard, à la chance, à la destinée, mais faites
attention SVP, ne portez pas de préjudices aux autres.
Missions Les points

✓ Station Passage
-La montée sur la pente de 20° 10 pts
-L’appui sur le bouton 15 pts
-La montée sur l’ascenseur 20 pts
-La montée sur le plateau tournant 30 pts
-la descente du plateau tournant 30 pts

✓ Station Barcelone
-La montée sur la pente de 21° 15 pts
-L’explosion des ballons (*4) 10 pts sur chaque ballon
-La descente des deux pentes de 23° 40 pts
et de 43°
-L’éclairage du tunnel 30 pts
-La montée sur la pente de 18° 20 pts
-La montée sur la pente de 23° 20 pts

✓ Homologation
Conception électrique 25 pts

Conception mécanique 25 pts

Esthétique 30 pts

Total 350
VII.Règlements :

1. Caractéristiques du robot :

• Le robot doit être téléguidé et non filoguidé.

• L’utilisation de robot préfabriqué est strictement
interdite (les Legos sont non homologués).
• La protection du robot contre les chocs et l'utilisation des
amortisseurs sont fortement conseillées.
• Les sources d’énergie ne peuvent être que des batteries
étanches (pas de projection de gaz, pas de sources
pneumatiques, etc…).
• La projection des liquides, gaz, poudre ou feu est
strictement interdite.

▪ Les dimensions maximales sont :

 Hauteur : 25 cm.
 Largeur : 25 cm.
 Longueur : 25 cm.

2. Règlements d’Evaluation :
 Le robot qui a le meilleur score sera énoncé vainqueur et sera qualifié
pour le prochain tour.
 L’équipe qui n’a pas un adversaire sera qualifiée automatiquement.
 En cas d’égalité des points entre deux robots, Le robot qui a parcouru
la distance la plus longue sera qualifié.
 En cas d’égalité des points et de distance, le robot qui a collecté les
points dans un temps plus court est le vainqueur.
 Sinon une deuxième partie sera déclenchée !
 Si l’égalité persiste une 2éme fois, le poids du robot est pris en
considération. Le robot le plus léger est le vainqueur.

3. Règlements de pénétration :
 On aura un tirage au sort pour chaque participant pour avoir sa position
et son adversaire.
 Un seul membre de l’équipe a le droit d’homologuer le robot.
 Un seul membre de l’équipe a le droit de guider le robot.
 Le robot Lego est pénalisé pendant la phase d’homologation (0 point).
 Un robot qui quitte la ligne du départ avant le signal de l’arbitre sera
pénalisé de 5 points et on recommence la partie.
A la fin du jeu, personne à part l'arbitre ne peut toucher les robots et les
éléments du jeu.

Le tirage sera en public !

4. Règlements d’élimination :
À titre des règles générales, l’une des actions suivantes est définie comme
une violation et entraîne l’élimination immédiate du robot :
 Si le participant dépasse 5 minutes après son appel, il sera
automatiquement éliminé.
 L’endommagement du terrain du jeu (jeter du liquide, poudre, utilisation
de substance inflammable, toxique ou explosive).
 Faire délibérément vibrer la table.
 Tout comportement non sportif ou immoral envers les adversaires ou
l’arbitre.
 L’intervention dans le terrain du jeu durant le match : Dès le lancement
du signal, il est interdit de toucher les robots.
  Toute modification technique significative apportée au robot après
homologation est interdite.

VIII.Avant-propos :
Ce document vous présente les détails de la compétition ENIMROBOT
JUNIOR : ses principes et ses règles.
Ceci n’est valable que pour la cinquième édition.
On vous informe de toutes les modifications qui peuvent être apportées à
travers notre page Facebook « ENIMROBOT » et notre site web
www.enimrobot.org .

IX.Annexe :
Masse de la pièce de monnaie : 100g.
Pour plus d’informations vous pouvez nous contacter Par :
 Mail : [email protected].
 Tel : +216 50 886 426