LIEBHERR France SAS

ELECTRICITÉ
DE BASE

1/81 1
2007.03
 SOMMAIRE

• CONSIGNES DE SECURITÉ
• GRANDEURS ET UNITÉS ELECTRIQUES
• SYMBOLES ELECTRIQUES
• LECTURE DE SCHEMAS
• CIRCUITS ELECTRIQUES
• LES INSTRUMENTS DE MESURE
• LES ELEMENTS DE PROTECTION
• LES ELEMENTS DE COMMANDES
• LES CAPTEURS
• GENERATRICES ET MOTEURS
• L’ELECTRONIQUE EMBARQUÉE
• LES OUTILS DE REGLAGE ET DE
DIAGNOSTIQUE

2/81 2
2007.03
 ELECTRICITÉ DE BASE

CONSIGNES DE SECURITÉ

CONSIGNES DE SECURITÉ

01. LES TRAVAUX SUR LES ÉQUIPEMENTS ÉLECTRIQUES DE LA MACHINE

DOIVENT ÊTRE EFFECTUÉ
EFFECTUÉS UNIQUEMENT PAR UN ÉLECTRICIEN OU DU
PERSONNEL QUALIFIÉ
QUALIFIÉ SOUS LA SURVEILLANCE ET LA DIRECTION D'UN
ÉLECTRICIEN CONFORMÉ
CONFORMÉMENT AUX RÈRÈGLES ÉLECTROTECHNIQUES.

02. N'UTILISER QUE DES FUSIBLES ORIGINAUX À L'INTENSITÉ

L'INTENSITÉ PRESCRITE.
EN CAS DE DÉ DÉFAILLANCES DANS L'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE, ARRÊTER
LA MACHINE IMMÉ
IMMÉDIATEMENT.

3/81
 CONSIGNES DE SECURITÉ

03. EFFECTUER RÉ
RÉGULIÈ
GULIÈREMENT UNE INSPECTION / UN CONTRÔLE DE
L'É
L'ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE DE LA MACHINE. ELIMINER IMMÉ
IMMÉDIATEMENT TOUS
LES DÉ
DÉFAUTS, TELS QUE LES RACCORDS LÂCHES, LES CÂBLES FONDUS OU
USÉ
USÉS, LES FUSIBLES OU AMPOULES GRILLÉ
GRILLÉS.

04. SI DES TRAVAUX SONT NÉNÉCESSAIRES SUR DES PIÈ

PIÈCES CONDUCTRICES
D'É
D'ÉLECTRICITÉ
LECTRICITÉ, FAIRE APPEL À UNE DEUXIÈ
DEUXIÈME PERSONNE QUI ACTIONNERA,
EN CAS D'URGENCE, L'ARRÊT D'URGENCE OU L'INTERRUPTEUR PRINCIPAL
PRINCIPAL
DÉCLENCHEUR DE TENSION. DÉ DÉLIMITER LA ZONE DE T RAVAIL AVEC UNE
CHAÎ
CHAÎNE DE SÉSÉCURITÉ
CURITÉ ROUGE ET BLANCHE ET UN PANNEAU
D'AVERTISSEMENT. UTILISER UNIQUEMENT DES OUTILS ÉLECTRIQUEMENT
ISOLÉ
ISOLÉS.

CONSIGNES DE SECURITÉ

05. LORS DE TRAVAUX SUR DES ÉLÉMENTS SOUS HAUTE TENSION ET

APRÈ
APRÈS MISE HORS TENSION, COURT-
COURT-CIRCUITER LE CÂBLE D'ALIMENTATION
À LA MASSE ET LES ÉLÉMENTS, P. EX. LES CONDENSATEURS À L'AIDE
D'UNE TIGE DE MISE À LA TERRE.

06. VÉ
VÉRIFIER D'ABORD QUE LES PIÈ
PIÈCES DÉ
DÉCONNECTÉ
CONNECTÉES SONT HORS
TENSION, PUIS LES METTRE À LA TERRE ET LES COURT-
COURT-CIRCUITER. ISOLER
LES PIÈ
PIÈCES VOISINES SOUS TENSION.

4/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

GRANDEURS ET UNITÉS
ELECTRIQUES

SOMMAIRE

• COMPARAISON DES ENERGIES

• TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS
• NOTIONS DE TENSION
• NOTIONS DE COURANT
• NOTIONS DE RESISTANCE
• NOTIONS DE PUISSANCE
• AUTRES VALEURS

5/81
 COMPARAISONS DES ENERGIES

ENERGIE HYDRAULIQUE PNEUMATIQUE ELECTRIQUE MECANIQUE

ARBRES, TIGES,
TRANSPORT
LIQUIDE AIR ELECTRONS POULIES, CABLES,
DE L’
L’ENERGIE
CHAINES, PIGNONS

TRANSFORMATION BATTERIE,
POMPE, MOTEURS POMPE, MOTEURS
EN ENERGIE GENERATRICE
ET VERINS ET VERINS
MECANIQUE MOTEUR

PRESSION PRESSION
GRANDEURS TENSION EN VOLT FORCE, COUPLE
EN BAR (30-
(30-500) EN BAR (0-
(0-10)
ET UNITÉ
UNITÉS COURANT EN AMPERE VITESSE DE ROTATION
DEBIT EN L/mn DEBIT EN L/mn

TRES BONNE GRACE A SATISFAISANTE GRACE BONNE CAR PAS DE

BONNE MAIS LIMITÉ
LIMITÉ PAR
PERFORMANCE LA HAUTE PRESSION ET AU RAPPORT POIDS / TRANSFORMATION
LA FAIBLE PRESSION
LA COMPACITÉ
COMPACITÉ PUISSANCE DES MOTEURS D’ENERGIE

TRES BONNE CAR L’L’HUILE DEPENDANTE DES

MOINS BONNE CAR L’
L’AIR TRES BONNE
PRECISION N’EST PAS COMPOSANTS
EST COMPRESSIBLE EX. PIGNONS
COMPRESSIBLE EX. MOTEUR PAS A PAS

SATISFAISANT SATISFAISANT TRES BON TRES BON

PERTES DANS LA PERTES DANS LA 95% POUR UN MOTEUR PAS DE TRANSFORMATION
RENDEMENT
TRANSFORMATION ET TRANSFORMATION ET FAIBLE POIDS DES D’ENERGIE MAIS DES
LE TRANSPORT LE TRANSPORT CABLES FROTTEMENTS
PILOTAGE TRES BONS PAR VANNES TRES BONS POUR DE TRES BONS EN SATISFAISANTS
PROPORTIONNELLES FAIBLES PUISSANCES ELECTRONIQUE PAR EMBRAYAGE,
ET
ET REGULATEURS DE ET PAR VANNES ET BONS EN ELECTRIQUE PIGNONS ET CHAINES
REGLAGES POMPES ET MOTEURS TOUT-
TOUT-OU-
OU-RIEN DE PUISSANCE TRINGLERIES
COMMANDE DE FAISABLE SIMPLE
TRES BONNE TRES BONNE
MOUVEMENT PAR SOLENOIDE OU PAR VILEBREQUIN
PAR VERIN PAR VERIN
LINEAIRE PAR LIEN MECANIQUE PAR CREMAILLERE

TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS

GRANDEURS UNITÉ
UNITÉS UNITÉ
UNITÉS

C CAPACITÉ
CAPACITÉ ELECTRIQUE FARAD F, ȝF
f FREQUENCE HERZ Hz
d DIAMETRE mm, cm mm, cm
F FORCE NEWTON N
H CHAMP MAGNETIQUE A/m A/m
I INTENSITÉ
INTENSITÉ AMPERE A
L INDUCTANCE HENRI H
P PUISSANCE WATT W
Q CHARGE ELECTRIQUE COULOMB C=A.s
C=A.s
R RESISTANCE OHM ȍ
U TENSION VOLT V

6/81
 RELATIONS ATOMES / ELECTRICITÉ

Si un conducteur est placé entre 2 sphères chargées l'une

positivement, l'autre négativement, les électrons (-) libres du
conducteur sont attirés par la sphère positive

C'EST CETTE MIGRATION D'ELECTRONS ENTRE LES ATOMES DU

CONDUCTEUR QUI EST APPELE COURANT ELECTRIQUE.

Dans la pratique, par convention,

on considère que le courant
circule du positif vers le négatif.
En réalité, c’est l’inverse.

LA TENSION ELECTRIQUE

La tension est la force qui fait circuler les électrons dans un circuit.
Par analogie, elle représente la pression dans un circuit hydraulique.

La tension U, ou différence de potentiel (ddp), s’exprime en:

VOLT ( V )

8
7/81
 LE COURANT ELECTRIQUE

Le courant est transporté dans un fil comme un fluide dans un

tuyau (Débit).
En électricité, le courant ( I ) est le nombre d’électrons passant
dans un conducteur sur un temps donné et s’exprime en AMPERES.
En hydraulique, le débit du fluide est le nombre de litres passant
dans un tuyau pendant une minute (l/mn).

LA RESISTANCE ELECTRIQUE

La résistance électrique mesure la difficulté qu’a un courant pour

circuler dans un matériau.

En hydraulique, elle représente l’orifice calibré, ou restriction.

Elle est appelée R et s’exprime en OHM. ( Ÿ )

D’où la loi d’OHM

U =R X I

VOLT OHM AMPERE

10
8/81
 RESISTANCES MULTIPLES

2 résistances branchées en série additionnent leurs valeurs.

R1 R2

R = R1 + R 2

2 résistances branchées en parallèle donnent une valeur inférieure.

R2

1 1 1. R1

= +
R R1 R2

LA PUISSANCE ELECTRIQUE

La puissance est la quantité d’énergie convertie d’une forme à une

autre par une unité de temps.

L’unité de puissance est le WATT ( W ).

En électricité, la puissance P est le produit de la tension U par

l’intensité I.

P=UxI

WATT VOLT AMPERE

11
9/81
 EXEMPLE DE CALCUL DE PUISSANCE

Une ampoule est placée dans un circuit alimenté en 24 volts.

Fermons le circuit.
L’intensité relevée sur l’ampèremètre est de 3 ampères.
La puissance absorbée par l’ampoule est de:

P=U X I = 24 x 3 = 72 W

+
U=24V
-
A

I=3A
Si on a une ampoule de 150W alors: I=P/U= 150/24 =6.3 A
12

NOTION DE FREQUENCE

La fréquence est le nombre de fois ou

un phénomène se reproduit en 1 seconde.

L’unité de fréquence est le HERZ ( Hz ).

1
f = ņņ
Hz Ts
Dans le cas d’éléments en rotation, la fréquence permet de calculer la
vitesse de rotation.

Exemple:
pour un alternateur f=p.n p= nombre de paires de pôles
n= vitesse de rotation en tours/sec

10/81
 NOTION D’INDUCTION MAGNETIQUE

Un fil conducteur traversé par I

B
un courant électrique génère un
champ magnétique qui peut être
représenté par un vecteur( B ).
L’intensité de ce champ sera
proportionnel à l’intensité du
courant électrique.
I

Dans le cas d’une spire traversée

par un courant électrique, le B

champ magnétique sera tel qu’un

noyau de fer doux placé en son
centre pourra être déplacé.

11/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

LECTURE DE SCHEMA

SOMMAIRE

• DENOMINATION DES COMPOSANTS

• SYMBOLES ELECTRIQUES

12/81
EXEMPLE DE SCHEMA ELECTRIQUE 1

DENOMINATION DES COMPOSANTS

A APPAREIL ELECTRIQUE, PLATINE ELECTRONIQUE

B CAPTEUR
E LAMPE, ALLUME-CIGARE ( COFFRET ELECTRIQUE )
F FUSIBLE, DISJONCTEUR
G GENERATRICE DE COURANT, BATTERIE
H AVERTISSEUR SONORE OU LUMINEUX
K RELAIS
M MOTEUR ELECTRIQUE
MP POINT DE MASSE
P INDICATEUR
R RESISTANCE
S INTERRUPTEUR, CONTACTEUR
T TRANSFORMATEUR
U BOITIER ELECTRONIQUE
V COMPOSANT ELECTRONIQUE ( DIODE, TRANSISTOR )
X CONNECTEUR
Y ELECTROVANNE, ELECTRO-AIMANT

13/81
 SYMBOLES DE JONCTIONS ET PRISES

CROISEMENT DE CABLES SANS JONCTION

CABLES RELIÉ
RELIÉS PAR SOUDURE

CABLES RELIÉ
RELIÉS PAR MOYEN AMOVIBLE

CABLE RELIÉ
RELIÉ A UN POINT DE MASSE
MP85

8
6081 CONNEXION PAR FICHE MALE / FEMELLE
X3-
X3-1

1
2
CONNECTEUR A 4 BROCHES
3
4

X122

SYMBOLES DES GENERATRICES ET MOTEURS

G2 G2 170Ah
12V
BATTERIE
- +
- +

D+

W
G1 B+
3 ALTERNATEUR
U

B-

30 50

M1 M
DEMARREUR MOTEUR A COURANT CONTINU

31

14/81
 SYMBOLES DE FUSIBLES ET DISJONCTEURS

F34 15A

E 5
FUSIBLE AMOVIBLE
F34 15A

F
FUSIBLE SOUDÉ
SOUDÉ SUR PLATINE
80mA

DISJONCTEUR A RE-
RE-ENCLENCHEMENT

I> F20
50A
2

SYMBOLES DE CONTACTEURS ET RELAIS

INTERRUPTEUR BOBINE DE RELAIS

NORMALEMENT OUVERT (NO) OU ELECTRO-
ELECTRO-AIMANT

INTERRUPTEUR
NORMALEMENT FERMÉ
FERMÉ (NF)
RELAIS 1 CONTACT
A FERMETURE

INTERRUPTEUR
INVERSEUR

RELAIS 1 CONTACT RELAIS 2 CONTACTS

BOUTON POUSSOIR INVERSEUR INVERSEURS
A FERMETURE

BOUTON POUSSOIR
A OUVERTURE

CONTACTEUR ROTATIF
A FERMETURE

15/81
 SYMBOLES DE LA CLEF DE CONTACT
1 0 P
30 30
2
3
POSITION 0
CLEF DE CONTACT ENLEVEE
50 19 15 58 50 19 15 58

1 0 P
30 30
2
3
POSITION 1
CONTACT / MARCHE NORMALE
50 19 15 58 50 19 15 58

1 0 P
2
30 30 3
POSITION 2
PRECHAUFFAGE
50 19 15 58 50 19 15 58

1 0 P
2
30 30 3
POSITION 3
DEMARRAGE
50 19 15 58 50 19 15 58

SYMBOLES DE CAPTEURS

P - + s
MANO-
MANO-CONTACT TRANSMETTEUR DE PRESSION
A FERMETURE P TYPE POTENTIOMETRE

t SONDE DE TEMPERATURE
THERMOCONTACT t
TYPE THERMISTANCE

N
CONTACTEUR DE NIVEAU BAS Q TRANSMETTEUR DE NIVEAU
A RESISTANCE VARIABLE

H
CONTACTEUR DE NIVEAU HAUT
Q TRANSMETTEUR DE NIVEAU
A CAPACITANCE VARIABLE

16/81
 SYMBOLES DE CAPTEURS

CAPTEUR DE
VITESSE

+
- CAPTEUR DE
N PROXIMITÉ
PROXIMITÉ

- + s

CAPTEUR DE POSITION
A CAME

SYMBOLES DE RECEPTEURS

HAUT-
HAUT-PARLEUR
AVERTISSEUR SONORE
ELECTROVANNE

ELECTROVANNE LAMPE
AVEC LEVIER DE SECOURS

RESISTANCE

HORAMETRE
H

17/81
 SYMBOLES DE SEMI-CONDUCTEURS

120kȍ
120kȍ
DIODE
RESISTANCE FIXE

DIODE ELECTROLUMINESCENTE
RESISTANCE VARIABLE
LED

POTENTIOMETRE DIODE ZENER

REGULATRICE DE TENSION

CONDENSATEUR

TRANSISTOR NPN

TRANSISTOR
TRANSISTOR PNP

EXEMPLE DE SCHEMA ELECTRIQUE 2

18/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

CIRCUITS ELECTRIQUES

SOMMAIRE

• GENERALITES
• CIRCUIT DE BASE
• CIRCUIT SERIE
• CIRCUIT PARALLELE
• CIRCUIT DE PUISSANCE
• CIRCUIT BATTERIE-ALTERNATEUR
• CIRCUIT DE DEMARRAGE

19/81
 CIRCUIT ELECTRIQUE DE BASE

G1 S1 E1
12V

- +
60W

G1 S1 E1
12V
MP1 MP2
- +
60W

PROTECTIONS DU CIRCUIT

COUPE-
COUPE-CIRCUIT

S2
G1 S1 E1
F01 10A
12V
MP2
- +
60W
MP1

FUSIBLE

20/81
 CIRCUIT AVEC 2 BATTERIES EN SERIE

S2
G1 G2 S1 E1
F01 10A
12V 12V
MP2
- + - +
60W
MP1

2 BATTERIES DE 12 VOLTS CONNECTEES EN SERIE CUMULENT LEUR

LEUR TENSION.
LE CIRCUIT ELECTRIQUE AURA DONC UNE TENSION DE REFERENCE DE 24 VOLTS.
VOLTS.
TOUS LES COMPOSANTS DOIVENT SUPPORTER CETTE TENSION.

CIRCUIT AVEC 2 BATTERIES EN PARALLELE

S2
G1 S1 E1
F01 10A
12V
MP2
- +
60W
MP1 G2
12V

- +

2 BATTERIES DE 12 VOLTS CONNECTEES EN PARALLELE CUMULENT LEUR CAPACITÉ

CAPACITÉS.
LA TENSION DE REFERENCE DU CIRCUIT RESTE A 12 VOLTS.
VOLTS.
CE CIRCUIT POSSEDE DE BONNES PERFORMANCES TANT QUE LES 2 BATTERIES SONT
DANS UN ETAT SIMILAIRE.

21/81
SYMBOLES DU COURANT ELECTRIQUE

COURANT ALTERNATIF

COURANT CONTINU

ENSEMBLE ELECTRIQUE, COFFRET, PLATINE

SYMBOLES DE CABLAGES

CONDUCTEUR ELECTRIQUE ws COULEUR DU CABLE

5098 NUMERO DU CABLE

CODES DE COULEURS SELON DIN IEC 757

COULEURS
6mm²
6mm² SECTION DU CABLE

GRIS

CABLE BLINDÉ
BLINDÉ VIOLET

ROSE

BRUN

CABLES BLINDÉ
BLINDÉS ROUGE

BLEU

JAUNE

VERT
CABLES AVEC BLINDAGE
BLINDAGE
RELIÉ
RELIÉ NOIR

ORANGE

BLANC

CABLES TORSADÉ
TORSADÉS

22/81
 CIRCUIT AVEC RECEPTEURS EN SERIE

S2
G1 S1 E1 E2
F01 10A
12V
MP2
- +
60W 60W
MP1

CIRCUIT AVEC RECEPTEURS EN PARALLELE

S1 E1
F01 10A

MP2

60W
S2
G1 S2 E2
F02 10A
12V
MP3
- +
60W
MP1

S3 E3
F03 10A

MP4

60W

23/81
 CIRCUIT DE COMMANDE ET DE PUISSANCE

CIRCUIT DE PUISSANCE F02 30A

MP2
S2
G1
F01 2A
S1
12V

250W
- +
M01
MP1
CIRCUIT DE COMMANDE

MP3

CIRCUIT DE CHARGE DES BATTERIES

S1 3210P
E1 - +

K1
20A

H
F01

P1
+
12V

G2
+

D+
12V

W
G1 B+
3
-

U
S2
B-

MP1 MP1 MP2

24/81
 CLEF DE CONTACT SUR POSITION 1
S1 3210P
E1 - +

KL15 K1
20A

H
F01

P1

KL30
+
12V

G2
+

D+
12V

W
G1 B+
3
-

U
S2
B-

MP1 MP1 MP2

MOTEUR DEMARRÉ
S1 3210P
E1 - +

KL15 K1
20A

H
F01

P1

KL30
+
12V

G2
+

D+
12V

W
G1 B+
3
-

U
S2
B-

MP1 MP1 MP2

25/81
 CIRCUIT DE DEMARRAGE
S1 3210P
E1 - +

K1
20A

H
F01

F02 20A P1

K2 K3
+
12V

G2
+

D+
30 50
12V

W
G1 B+ M1
3
-

U EV1
S2
B- 31

MP1 MP1 MP1 MP1 MP2

CLEF DE CONTACT SUR POSITION 1

S1 3210P
E1 - +

K1
20A

H
F01

F02 20A P1

K2 K3
+
12V

G2
+

D+
30 50
12V

W
G1 B+ M1
3
-

U EV1
S2
B- 31

MP1 MP1 MP1 MP1 MP2

26/81
 DEMARRAGE DU MOTEUR THERMIQUE
S1 3210P
E1 - +

K1
20A

H
F01

F02 20A P1

K2 K3
+
12V

G2
+

D+
30 50
12V

W
G1 B+ M1
3
-

U EV1
S2
B- 31

MP1 MP1 MP1 MP1 MP2

MOTEUR THERMIQUE DEMARRÉ

S1 3210P
E1 - +

K1
20A

H
F01

F02 20A P1

K2 K3
+
12V

G2
+

D+
30 50
12V

W
G1 B+ M1
3
-

U EV1
S2
B- 31

MP1 MP1 MP1 MP1 MP2

27/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

MESURE DES SIGNAUX

ELECTRIQUES

SOMMAIRE

• GENERALITES
• MESURE DE TENSION
• MESURE D’INTENSITÉ
• MESURE DE RESISTANCE
• MESURE DE FREQUENCE

28/81
 PRECAUTIONS D’UTILISATION

Attention : un mauvais branchement ou un mauvais calibrage

peut détériorer le multimètre

Attention : pour effectuer une mesure supérieure à 50V

dans le domaine professionnel il est obligatoire
d’être habilité par son employeur

16

GENERALITES

• Le multimètre est un appareil de mesure permettant de visualiser

des grandeurs physiques

Qu’est ce qu’une tension?

Qu’est ce qu’un courant?

. Il existe deux familles de multimètre:

L’analogique
Le numérique

17
29/81
 MESURE D’UNE TENSION

Choix du calibre

Connaître le type de tension mesurée

Choisir la position du commutateur en
fonction de :
- Tension continue
- Tension alternative
- L’amplitude du signal mesuré
Choisir l’emplacement des fils

18

MESURE D’UNE TENSION

Branchement
Le voltmètre est branché
en parallèle sur la partie du
circuit où l’on veut mesurer
la différence de potentiel

19
30/81
 MESURE D’UNE INTENSITÉ

Choix du calibre
Connaître le type de tension mesurée
Choisir la position du commutateur en
fonction de :
- Courant continu: mA ou 10A
- Courant alternatif: 10A
- L’amplitude du signal mesuré
Choisir l’emplacement des fils (dépend
du type de courant continu ou
alternatif)

20

MESURE D’UNE INTENSITÉ

Branchement
L’ampèremetre est branché
en série pour mesurer le
courant circulant dans le
circuit.

19
31/81
 MESURE D’UNE INTENSITÉ

Ajustement du calibre
Dans le cas d’une mesure de courant continu,
pour améliorer la précision de mesure, si la
grandeur le permet, un changement de calibre
est possible

Branchement
Il faudra alors brancher le multimètre entre
les bornes « Com » et « mA »

21

MESURE D’UNE INTENSITÉ

Dans tout les cas de mesure,

le dernier chiffre n’a pas de
signification valable.

Lors d’une mesure précise, il

est important de connaître et
d’ appliquer la précision de
l’appareil à la mesure lue.

Dans ce cas il faut relever 94 mA

22
32/81
 MESURE D’UNE INTENSITÉ

Utilisation d’une pince ampèremetrique

Dans le cas d’une mesure de courant
important, un appareil avec pince
permet de mesurer le champ
magnétique autour d’un câble de
puissance . Un processus interne de
conversion permet de lire le courant
équivalent à ce champ.

Cet appareil servira à mesurer tous

les courants supérieurs à 10 Ampères
( courant de démarrage, de charge…).

MESURE D’UNE RESISTANCE

Le branchement

Le branchement du multimètre se fait entre

les bornes « Com et « ă ».

La valeur indiquée correspond à la résistance entre

les 2 bornes du multimètre. C’est pourquoi,
lorsque l’on veut mesurer une continuité
il faut isoler le circuit (pour ne pas avoir l’influence
de celui-ci sur la mesure).
Lecture du résultat
Par exemple, ici nous lisons; 0.009
Le calibre est placé sur 2 Mă
La valeur mesurée est de 0.009 * 1000000= 9000ă donc 9kă

23
33/81
 MESURE D’UNE RESISTANCE

Les calibres
On a le choix entre différents calibres
de résistances:
• 2 Mă (mégohm)
• 200 kă (kilo-ohm)
• 20 kă
• 2 kă
• 200 ă
• pour le test d’une diode

24

INTERPRETATION DE LA MESURE

Circuit ouvert
Si l’afficheur indique la valeur maximale,
même avec le calibre le plus grand, le
circuit est dit « ouvert ».

Court Circuit
Si l’afficheur indique 0, même avec le
calibre le plus petit, le circuit est dit
« en court circuit ».

34/81
 MESURE D’UNE FREQUENCE

Le branchement

Le branchement du multimètre se fait entre

les bornes « Com et « + ».

La valeur indiquée correspond à la variation du

signal de tension sur une période de 1 seconde.

Une fréquence de 60 Herz correspond donc à

60 variations du signal par seconde .

35/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

PROTECTIONS ELECTRIQUES

SOMMAIRE

• GENERALITES
• FUSIBLES
• DISJONCTEURS

36/81
 CARACTERISTIQUES DES FUSIBLES

SYMBOLES DES FUSIBLES VALEUR ET COULEUR DES FUSIBLES

F34 15A AMP COULEUR

E 5
FUSIBLES AMOVIBLES 2 GRIS
F34 15A
3 VIOLET
5 BEIGE
7.5 BRUN
10 ROUGE
F 15 BLEU
FUSIBLE SOUDÉ
SOUDÉ 20 JAUNE
80mA
30 VERT

ELEMENT
FUSIBLE

COSSES

PLATINE AVEC FUSIBLES

PLATINE A1010
PELLE R974B

37/81
 FUSIBLES DANS BOITIER ELECTRIQUE

PLATINE A1010
BOUTEUR PR754

FUSIBLES DE PUISSANCE

FUSIBLES ARRIERES
CHARGEUSE L576 10A 60A 200A 100A

38/81
 SYMBOLES DE DISJONCTEURS

DECLENCHEUR MAGNETO-
MAGNETO-THERMIQUE

1
- DECLENCHEMENT PAR SURCHAUFFE
- DECLENCHEMENT PAR SUR-
SUR-INTENSITÉ
INTENSITÉ

- RE-
RE-ENCLENCHEMENT MANUEL
I> F20
50A
2

ELEMENT ELEMENT
MAGNETIQUE THERMIQUE

INSTALLATION DE DISJONCTEURS

BOUTEUR
PR764

39/81
 INSTALLATION DE DISJONCTEURS

COFFRET E50
PELLE R934

40/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

LES ELEMENTS DE COMMANDE

SOMMAIRE

• GENERALITES
• L’ ELECTRO-AIMANT
• LE RELAIS
• L’ ELECTROVANNE

41/81
 FORCE ELECTRO-MAGNETIQUE

Une spire traversée par un

courant électrique engendre un I
champ magnétique tel qu’un
noyau de fer doux placé en son
F
centre pourra être déplacé.

Une bobine composée de

multiples spires pourra être
utilisée pour fabriquer un
électro-aimant ou un relais.

ELECTRO-AIMANTS DE MANIPULATEUR

SYMBOLE DE
L’ELECTRO-
ELECTRO-AIMANT

42/81
 ELECTRO-AIMANTS DE MANIPULATEUR

1. CORPS
2. PISTON
3. ELECTRO-
ELECTRO-AIMANT
4. PLAQUE D’
D’APPUI
5. LEVIER

RELAIS DE COMMANDE

SYMBOLES DES RELAIS

RELAIS 1 CONTACT RELAIS 1 CONTACT

A FERMETURE A OUVERTURE

RELAIS 1 CONTACT RELAIS 2 CONTACTS

INVERSEUR INVERSEURS

43/81
 RELAIS MINIATURE

PUISSANCE

COMMANDE

PLATINE A1001 (PELLE R934B)

RELAIS DE PUISSANCE

COFFRET ELECTRIQUE E50 (PELLE R934B)

RELAIS DE PRECHAUFFAGE (CHARGEUSE L514)

44/81
LES ELECTROVANNES

DANS CETTE CATEGORIE DE COMPOSANTS ELECTRO-

ELECTRO-MAGNETIQUES, NOUS
POUVONS DISTINGUER 2 CATEGORIES:
- LES ELECTROVANNES 2 POSITIONS ( DITES « TOUT-
TOUT-OU-
OU-RIEN)
- LES ELECTROVANNES PROPORTIONNELLES ( MULTI POSITIONS)

ELECTROVANNE
AVEC LEVIER DE SECOURS
ELECTROVANNE

ELECTROVANNES DE SERVOCOMMANDE

ELECTROVANNES
2 POSITIONS

RESISTANCE DE LA BOBINE:
36 OHMS

ELECTROVANNES
PROPORTIONNELLES

RESISTANCE DE LA BOBINE:
18 OHMS

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 ELECTROVANNES 2 POSITIONS ( SW )

VANNE 2 VOIES

SOLENOIDE CORPS CYLINDRIQUE

CYLINDRE D’
D’AIMANTATION RESSORT CLAPET

ELECTROVANNE PROPORTIONNELLE ( EVP )

AJUSTEMENT SOLENOIDE
MECANIQUE

TIROIR
T
A P

TA

CYLINDRE D’
D’AIMANTATION PISTON RESSORT

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 CARACTERISTIQUES D’UNE EVP

PRESSION DE SERVOCOMMANDE = 30bars

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 ELECTRICITÉ DE BASE

LES CAPTEURS
DANS LES CIRCUITS ELECTRIQUES

SOMMAIRE

• GENERALITES
• MANOCONTACT
• TRANSMETTEUR DE PRESSION
• INDICATION DE TEMPERATURE
• INDICATION DE NIVEAU
• CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION
• CAPTEUR DE PROXIMITÉ
• CAPTEUR DE POSITION

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 GENERALITES

LES CAPTEURS SE DIVISENT EN 2 CATEGORIES PRINCIPALES:

- LES CONTACTEURS
- LES TRANSMETTEURS

LES CONTACTEURS SONT UTILISES POUR FOURNIR

UN SIGNAL A UN MOMENT OU UNE POSITION
UNIQUE DU FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE.

LES TRANSMETTEURS PERMETTENT D’D’INFORMER

L’OPERATEUR TOUT AU LONG DE L’
L’UTILISATION DE
LA MACHINE.

MANOCONTACT
MANOCONTACT PIEZO-
PIEZO-ELECTRIQUE

P
MANO-
MANO-CONTACT
A FERMETURE

P MANO-
MANO-CONTACT
A OUVERTURE

MANOCONTACT A DEPRESSION

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 MANOCONTACT A MEMBRANE

CAPTEUR A FERMETURE

1. COSSE
2. VIS DE REGLAGE
3. RESSORT
4. CONTACT
5. MEMBRANE
6. CORPS DU CAPTEUR

CAPTEUR A OUVERTURE

TRANSMETTEUR DE PRESSION

- + s
TRANSMETTEUR DE PRESSION
P TYPE POTENTIOMETRE

P CONVERTISSEUR DE SIGNAL

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 INDICATION DE TEMPERATURE

t
THERMOCONTACT

THERMISTANCE TYPE CTP

LA RESISTANCE AUGMENTE
t
AVEC LA TEMPERATURE

THERMISTANCE TYPE CTN

LA RESISTANCE DIMINUE
t
QUAND LA TEMPERATURE
AUGMENTE

CONTACTEUR DE NIVEAU

N CONTACTEUR DE NIVEAU BAS

H CONTACTEUR DE NIVEAU HAUT

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 TRANSMETTEUR DE NIVEAU

Q TRANSMETTEUR DE NIVEAU
A RESISTANCE VARIABLE

TRANSMETTEUR DE NIVEAU

Q TRANSMETTEUR DE NIVEAU
A CAPACITANCE VARIABLE

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 CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION

CAPTEUR DE
VITESSE

LE PASSAGE DE CHAQUE DENT EN FACE DU CAPTEUR

INDUIT UN COURANT DANS UNE BOBINE.
LE SIGNAL EST MESURÉ
MESURÉ SOUS FORME DE FREQUENCE.

CONNAISSANT LE NOMBRE DE DENT SUR UNE COURONNE,

IL EST POSSIBLE D’
D’EN DEDUIRE LE REGIME.
S

NOYAU MAGNETIQUE

BOBINE

CAPTEUR A INDUCTION

CAPTEUR A EFFET HALL

NE MESUREZ JAMAIS LA RESISTANCE D’UN CAPTEUR A EFFET HALL

LE CAPTEUR COMPREND UN COMPOSANT SENSIBLE (CIRCUIT INTEGRÉ

INTEGRÉ).

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 CAPTEUR DE POSITION

CAPTEUR DE POSITION
A CAME

CAPTEURS DE PROXIMITÉ

+
- CAPTEUR DE
N PROXIMITÉ
PROXIMITÉ

- + s

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CAPTEUR DE POSITION ANGULAIRE

POTENTIOMETRE

CAPTEURS DE POSITION PEDALES

POTENTIOMETRE
CAPTEUR ANGULAIRE

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 ELECTRICITÉ DE BASE

LES GENERATRICES ET LES

MOTEURS ELECTRIQUES

SOMMAIRE

• GENERALITES
• L’ ALTERNATEUR
• LE DEMARREUR
• AUTRES MOTEURS

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 LES FORCES ELECTRO-MAGNETIQUES

F
I B
I
B

UN FIL TRAVERSÉ
TRAVERSÉ PAR UN COURANT UN CADRE TRAVERSÉ
TRAVERSÉ PAR UN COURANT
ELECTRIQUE DONNE NAISSANCE A ELECTRIQUE ET PLACÉ
PLACÉ DANS UN FLUX
UN CHAMP MAGNETIQUE MAGNETIQUE EST SOUMIS A UNE FORCE DE
ROTATION

LA COMBINAISON DE COURANT ELECTRIQUE ET

DE FORCE ELECTROMAGNETIQUE PERMET DE
CONCEVOIR DES MACHINES TOURNANTES.

LES GENERATRICES PRODUISENT DE L’

L’ENERGIE
ELECTRIQUE A PARTIR DE L’
L’ENERGIE MECANIQUE.

LES MOTEURS FONT L’

L’INVERSE.

ROLE DE L’ALTERNATEUR

L’ALTERNATEUR A POUR BUT DE GENERER UNE TENSION CONTINUE SUPERIEURE A LA

TENSION DU CIRCUIT ( 12 OU 24VOLTS ).
IL ALIMENTE EN TENSION LES DIFFERENTS RECEPTEURS ET RECHARGE
RECHARGE LA BATTERIE.
EN TEMPS NORMAL, MOTEUR EN FONCTIONNEMENT, L’ L’ALTERNATEUR EST CAPABLE DE
FOURNIR L’
L’ELECTRICITÉ
ELECTRICITÉ A TOUS LE CIRCUIT. ON POURRAIT DONC SE PASSER DE
BATTERIE.
EN REALITÉ
REALITÉ, LA BATTERIE SERT DE TAMPON ET AIDE A MAINTENIR UNE TENSION
TENSION
CONSTANTE DANS LE RESEAU ELECTRIQUE

L’ALTERNATEUR TRANSFORME L’L’ENERGIE MECANIQUE DU MOTEUR EN COURANT

ELECTRIQUE. IL IMPOSE DONC UN COUPLE RESISTIF SUR LE MOTEUR,
MOTEUR, COUPLE
PROPORTIONNEL AU COURANT QU’QU’IL DOIT DELIVRER.

57/81
 INSTALLATION DE L’ALTERNATEUR

BORNE
B+

BORNE
D+

BORNE
W

BORNE POINT DE
B- MASSE

COMPOSANTS D’UN ALTERNATEUR

1. CARCASSE
2. STATOR
3. ROTOR
4. REGULATEUR AVEC PORTE-
PORTE-BALAIS
5. BAGUES COLLECTRICES
6. REDRESSEUR
7. VENTILATEUR

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 DESCRIPTION D’UN ALTERNATEUR

- ALTERNATEUR TRIPHASÉ
TRIPHASÉ
- BRANCHEMENT EN ETOILE
- REDRESSEMENT PAR PONT DE DIODES
- REGULATEUR DE TENSION INTEGRÉ
INTEGRÉ

D+

G1
W B+
3

B- CARACTERISTIQUES TECHNIQUES:
EX. PELLE R974B

TENSION: 28 VOLTS
COURANT MAXI: 80 AMPERES
B+ SORTIE DE TENSION RESEAU
B- BRANCHEMENT A LA MASSE
D+ SIGNAL DE TENSION
W SIGNAL DE FREQUENCE

SCHEMA ELECTRIQUE ALTERNATEUR

D+
DIODES DE
W
G1 B+
REDRESSEMENT
3
U

B-

ENROULEMENTS
DU STATOR

REGULATEUR
DE TENSION

BALAIS

ENROULEMENT
D’EXCITATION
DU ROTOR

59/81
 VERIFICATION DE L’ALTERNATEUR

- VERIFICATION DE L’
L’INSTALLATION ( COURROIE, BRANCHEMENTS…
BRANCHEMENTS…)

- VERIFICATION DE LA TENSION A VIDE

- VERIFICATION DE LA TENSION A DEMIE CHARGE

ROLE DU DEMARREUR

LE DEMARREUR TRANSFORME L’ L’ENERGIE ELECTRIQUE EN ENERGIE MECANIQUE.

LE COUPLE DE ROTATION DEMANDE UNE INTENSITÉ
INTENSITÉ ELEVEE SUR UN COURT LAPS
DE TEMPS. LA BATTERIE DOIT DONC ETRE EN BON ETAT.

LE DEMARREUR SE COMPOSE ESSENTIELLEMENT D’ D’UN MOTEUR ELECTRIQUE, D’

D’UN
LANCEUR, D’
D’ UNE ROUE LIBRE ET D’
D’UN PIGNON D’
D’ ENGRENEMENT.

LA ROUE LIBRE EST CHARGEE DE DESOLIDARISER LE MOTEUR ELECTRIQUE

ELECTRIQUE DÈ
DÈS QUE
SA VITESSE EST INFERIEURE A CELLE DU MOTEUR THERMIQUE.

60/81
 INSTALLATION DU DEMARREUR

BORNE
50

BORNE
31

POINT DE
BORNE MASSE
30

VUE EN COUPE DU DEMARREUR

1. FOURCHETTE D’
D’ENGRENEMENT
2. CONTACTEUR A BOBINE
3. ROUE LIBRE AVEC PIGNON
4. REDUCTEUR EPICYCLOIDAL
5. INDUIT
6. AIMANTS PERMANENTS

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 COMPOSANTS D’UN DEMARREUR

DESCRIPTION D’UN DEMARREUR

- DEMARREUR COURANT CONTINU

30 50

M1

31

30 ENTREE TENSION BATTERIE

31 BRANCHEMENT A LA MASSE
50 SIGNAL DE DEMARRAGE

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 SCHEMA ELECTRIQUE DEMARREUR

1. CONTACTEUR DE DEMARRAGE
2. SOLENOIDE DE DEMARRAGE
3. AIMANT PERMANENT
4. RESSORT DE RAPPEL
5. FOURCHETTE
6. CORONNE MOTEUR
7. ROUE LIBRE AVEC PIGNON
8. RESSORT D’
D’ENGRENEMENT
9. FILETAGE HELICOIDAL
10. INDUIT
11. BATTERIE

VERIFICATION DU DEMARREUR

- VERIFICATION DE L’
L’INSTALLATION ( BRANCHEMENTS…
BRANCHEMENTS…)

- VERIFICATION DE L’
L’OPERATION DU SOLENOIDE

- VERIFICATION DU COURANT DE DEMARRAGE

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 AUTRES MOTEURS

• MOTEUR DE VENTILATEUR
• MOTEUR DE VANNE DE CHAUFFAGE
• MOTEUR DE POMPE DE REMPLISSAGE GASOIL

MOTEUR DE VENTILATEUR

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MOTEUR DE VANNE DE CHAUFFAGE

MOTEUR-POMPE DE REMPLISSAGE GASOIL

65/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

INTRODUCTION A
L’ELECTRONIQUE EMBARQUÉE

SOMMAIRE

• INTRODUCTION A LA REGULATION ELECTRONIQUE

• COMPARAISON CIRCUITS ELECTRIQUE / ELECTRONIQUE
• AVANTAGES DE L’ELECTRONIQUE EMBARQUÉE
• TRAITEMENT DES SIGNAUX EN ELECTRONIQUE
• TRANSMISSION DE SIGNAUX DIGITAUX
• ARCHITECTURE D’UN RESEAU EMBARQUÉ
• RESEAUX DE COMMUNICATION
• PARTICULARITÉS DU RESEAU CAN

66/81
 INTRODUCTION A LA REGULATION ELECTRONIQUE

LES EXIGENCES RECENTES EN MATIERE DE FONCTIONNALITÉ

FONCTIONNALITÉ, SECURITÉ
SECURITÉ,
CONFORT ET RESPECT DE L’
L’ENVIRONNEMENT ONT AMENÉ
AMENÉS LES
CONSTRUCTEURS DE VEHICULES A METTRE EN ŒUVRE DES CONCEPTS DE
COMMANDE ET DE REGULATION A LA POINTE DU PROGRÈ
PROGRÈS.

LA PLUPART DES VEHICULES ET ENGINS SONT AUJOURD’

AUJOURD’HUI EQUIPÉ
EQUIPÉS DE
CALCULATEUR(S).
CALCULATEUR(S). CEUX-
CEUX-CI GERENT DE NOMBREUSES INFORMATIONS DESTINEES
A L’
L’AFFICHAGE ET A LA REGULATION DES SYSTEMES EMBARQUÉ
EMBARQUÉS ( MOTEUR,
ORGANES DE TRANSMISSION, DE DIRECTION, DE FREINAGE…
FREINAGE…ETC).

MOTEUR

AFFICHAGE
SIGNAUX
PROVENANTS CALCULATEUR TRANSMISSION
DE CAPTEURS

CLIMATISATION

COMPARAISON CIRCUITS ELECTRIQUE / ELECTRONIQUE

EXEMPLE DE LA GESTION DES PARAMETRES MOTEUR

CIRCUIT ELECTRIQUE

TEMPERATURE D’
D’HUILE T
HYDRAULIQUE

TEMPERATURE D’
D’EAU T
MOTEUR
PRESSION D’
D’HUILE P ALARME
MOTEUR
24V SONORE

INSTRUMENT D’
D’AFFICHAGE

UN PARAMETRE ANORMAL NE DONNERA QU’ QU’ UNE ALARME VISUELLE, VOIRE UNE ALARME SONORE;
AUCUNE INFORMATION NE SERA ENREGISTREE.
L’UTILISATEUR A L’
L’ENTIERE RESPONSABILITÉ
RESPONSABILITÉ DE L’
L’ACTION A ACCOMPLIR.

67/81
 COMPARAISON CIRCUITS ELECTRIQUE / ELECTRONIQUE

EXEMPLE DE LA GESTION DES PARAMETRES MOTEUR

CIRCUIT ELECTRONIQUE

24V
TEMPERATURE D’
D’HUILE T 24V
HYDRAULIQUE ECRAN LCD
TEMPERATURE D’
D’EAU T
DIGITAL CALCULATEUR DIGITAL
MOTEUR PRINCIPAL
PRESSION D’
D’HUILE P
MOTEUR INSTRUMENT D’
D’AFFICHAGE

CALCULATEUR
24V ALARME
MOTEUR SONORE
EV D’
D’INJECTION
EV DEBIT POMPE
HYDRAULIQUE
REGIME MOTEUR Hz
EV DE VENTILATEUR

UN PARAMETRE ANORMAL PEUT DECLENCHER:

- UNE ALARME VISUELLE ET SONORE
- UN REFROIDISSEMENT ACCRU DU MOTEUR
- UNE REDUCTION DE REGIME MOTEUR
- UNE REDUCTION DE DEBIT DE LA POMPE HYDRAULIQUE
IL Y AURA EN OUTRE ENREGISTREMENT D’
D’ UN MESSAGE D’
D’ERREUR

AVANTAGES DE L’ ELECTRONIQUE EMBARQUÉE

L’INTRODUCTION DES CALCULATEURS ELECTRONIQUES ET DES RESEAUX DE

COMMUNICATIONS DIGITAUX A EUE LES AVANTAGES SUIVANTS:

- DIMINUTION DU NOMBRE DE CABLES ARRIVANT AU POSTE DE CONDUITE

CONDUITE

- DIMINUTION DU POIDS TOTAL DU CABLAGE

- REDUCTION DU NOMBRE DE CONNECTEURS

- AUGMENTATION DE LA FIABILITÉ
FIABILITÉ DU RESEAU

- FACILITÉ
FACILITÉ DE MISE EN PLACE DU FAISCEAU ELECTRIQUE

- FACILITÉ
FACILITÉ DE MISE EN PLACE ULTERIEURE DES OPTIONS
( UN SEUL FAISCEAU STANDARD AVEC PREVISION DES OPTIONS )

- INTEGRATION FACILITÉ
FACILITÉE D’OPTIONS ET D’
D’EQUIPEMENTS FAISANT APPEL A
L’ELECTRONIQUE

- AFFICHAGE IMMEDIAT DES ERREURS ET RECHERCHE DE PANNES AIS

AISÉ
É.

68/81
 TRAITEMENT DES SIGNAUX

LES SIGNAUX TRANSMIS SUR LES RESEAUX ELECTRIQUES PEUVENT ETRE DE

FORME ANALOGIQUE OU DIGITALE.

LA CARACTERISTIQUE D’
D’UN CIRCUIT ANALOGIQUE EST LA RELATION
PROPORTIONNELLE ENTRE LE SIGNAL D’
D’ENTREE ET LE SIGNAL DE SORTIE

CIRCUIT ANALOGIQUE

TRANSFORMATEUR
RECEPTEUR
DE SIGNAL
CAPTEUR SIGNAL VARIABLE
SIGNAL VARIABLE

LA CARACTERISTIQUE D’
D’UN CIRCUIT DIGITAL EST QUE LE SIGNAL N’
N’A QUE 2
VALEURS, QUI SONT APPELÉ
APPELÉES: L’
L’ETAT 0 ET L’
L’ETAT 1.

CIRCUIT DIGITAL

TRANSFORMATEUR
RECEPTEUR
DE SIGNAL
CAPTEUR SIGNAL VARIABLE SIGNAL A 2 ETATS

TRANSMISSION DE SIGNAL DIGITAL

TRANSMISSION SERIE UNIDIRECTIONNELLE

01000101 01000011 01000001

EMETTEUR RECEPTEUR

TRANSMISSION SERIE BIDIRECTIONNELLE

EMETTEUR 01000101 EMETTEUR

RECEPTEUR 01000001 RECEPTEUR
A B

TRANSMISSION PARALLELE
01000101
01000011
01000001

EMETTEUR EMETTEUR
RECEPTEUR RECEPTEUR
A B

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 COMPARAISONS ANALOGIQUE / DIGITAL

CIRCUIT ANALOGIQUE CIRCUIT DIGITAL

LES COMPOSANTS D’D’UN CIRCUIT

UN CIRCUIT DIGITAL REPRODUIT
ANALOGIQUE SE DEGRADANT AVEC
LES MEMES TÂ
TÂCHES AVEC LES
LE TEMPS, LE SIGNAL TRANSMIS
MEMES RESULTATS.
N’A PLUS LA MEME VALEUR

UN AUTOTEST DU CIRCUIT A LA
L’AUTOTEST DU CIRCUIT A LA
MISE EN ROUTE REQUIERT DES
MISE EN ROUTE ET DURANT TOUTE
ELEMENTS SUPPLEMENTAIRES ET
L’OPERATION EST STANDARDISEE
REND LE DEVELOPPEMENT PLUS
DANS UN CIRCUIT DIGITAL.
COMPLEXE.

UN ENREGISTREMENT DES DEFAUTS

LES DEFAUTS SONT ENREGISTRÉ
ENREGISTRÉS
EST DIFFICILEMENT REALISABLE.
ET AFFICHÉ
AFFICHÉS SOUS FORME DE
LES PANNES INTERMITTENTES
CODES D’
D’ERREUR.
SONT IGNOREES.

LES COMPOSANTS D’
D’UN CIRCUIT LES COMPOSANTS D’D’UN CIRCUIT
ANALOGIQUE SONT SENSIBLES DIGITAL SONT MOINS SENSIBLES
AUX TEMPERATURES EXTREMES. AUX TEMPERATURES EXTREMES.

ARCHITECTURE DE L’ELECTRONIQUE EMBARQUÉE

CAPTEURS
B2, B5, B12.1, B12.2 DISP02
CAPTEURS B46, B98
B3, B8, B14, B15

+24V CALCULATEUR ELECTROVANNES

SIGNAL B12 Y5, MV
MOTEUR

A1010
CAN 2
ESP01 PLATINE DE PILOTAGE BBT
BATT
BST
CAN 1 CAN 1
GENE

RS232 RS232

CAN 2

CALCULATEUR PRINCIPAL
PLATINE DE PRISES DE
PUISSANCE DIAGNOSTIQUE

MOTEURS ESSUIE-
ESSUIE-GLACE, LAVE-
LAVE-GLACE M3, M4
GYROPHARE E9
FEUX DE ROUTE E3, E4
PHARES DE TRAVAIL E2
ELECTROVANNES ELECTROVANNES
- REDUCTION DE PUISSANCE Y50 - SERVOCOMMANDE Y3
- REDUCTION DE DEBIT Y51, Y52, Y53 - Y6
- REFROIDISSEMENT Y347 - FREIN DE ROTATION Y7
- VITESSE RAPIDE Y24
COMMUNICATION DIGITALE - Qmin Y78
PELLES SERIE 4B LIAISONS ANALOGIQUES - SURTARAGE PRIMAIRE Y160

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 ARCHITECTURE DE L’ELECTRONIQUE EMBARQUÉE
A24

S6 A27
CALCULATEUR PRINCIPAL
S4
S7
H7

B12
CAN 2

ACCELERATEUR B38
APPROCHE LENTE B28 RS232
VITESSE REDUCTEUR D B14 LINDIAG
VITESSE REDUCTEUR G B15 X238
PLATINE DE PUISSANCE CAN 1
DC-
DC-DESK

X194
Y9 POMPE G MARCHE AV
BATTERIES Y10 POMPE G MARCHE AR
ALTERNATEUR Y11 POMPE D MARCHE AV
Y12 POMPE D MARCHE AR
Y7 MOTEUR G
Y8 MOTEUR D RS232
Y13 FREINS

X60 IDENT. MACHINE

ECU

CAPTEURS ELECTROVANNES
INTERRUPTEURS MOTEURS
ECLAIRAGE
…
COMMUNICATION DIGITALE CALCULATEUR MOTEUR
BOUTEURS SERIE 4 LIAISONS ANALOGIQUES

ARCHITECTURE DE L’ELECTRONIQUE EMBARQUÉE

VARIATION
DE REGIME
AFFICHAGE COMMANDES CLIM OPTIONS MODULE
CHAUD
MOTEUR
F10 FROID
5A

F35 F54
10A 5A MODULE MAITRE

CAN 2 CAN 3
CALCULATEUR
MOTEUR
CAN 1

ENTREES 2 ECU
F45 F43 F44 SORTIES 1
10A 5A 10A

SORTIES 2

ENTREES 1

COMMUNICATION DIGITALE
LIAISONS ANALOGIQUES
CHARGEUSES SERIE 6

71/81
 RESEAUX DE COMMUNICATION DIGITALE

CAN POUR LES ECHANGES DE DONNEES ENTRE CALCULATEURS

« CONTROLLER AREA NETWORK »
PROTOCOLE DE COMMUNICATION ENTRE CALCULATEURS AYANT TOUS LA MEME PRIORITÉ
PRIORITÉ.
IL UTILISE UN RESEAU BIFILAIRE ET RECONNAIT 2 ETATS LOGIQUES:
LOGIQUES: 0 ET 1
LA VITESSE DE COMMUNICATION VARIE DE 125 A 250kbits / sec.
sec.
UN MESSAGE A UNE LONGUEUR DE 130 OU 150 BITS.

LES 2 FILS SONT TORSADÉ

TORSADÉS AFIN DE REDUIRE LES NUISANCES ELECTROMAGNETIQUES.

RS 232 POUR LES TRANSFERTS VERS UN ORDINATEUR PORTABLE

CONTROLE DU RESEAU « CAN »

MESURE DE RESISTANCE

EMETTEUR EMETTEUR EMETTEUR

RECEPTEUR A RECEPTEUR B RECEPTEUR C

CAN HIGH
A A C A
R
B CAN LOW B D B R
120ȍ
120ȍ
120ȍ
120ȍ

CHAQUE RESEAU CAN EST EQUIPÉ

EQUIPÉ DE 2 RESISTANCES DE 120 OHMS EN FINS DE LIGNE.
UNE MESURE DE LA RESISTANCE ENTRE HIGH ET LOW ( HORS TENSION
TENSION !! ) DONNERA 60 OHMS.
OHMS.
SI R> 60 OHMS = COUPURE DE LIGNE
SI R< 60 OHMS = LIGNES EN COURT-
COURT-CIRCUIT

MESURE DE TENSION
U

CAN H
LA TENSION SUR LE RESEAU CAN AU REPOS 3.5 V
EST DE 2.5 VOLTS. 3
EN COMMUNICATION, LA DIFFERENCE DE 2.5 V 1 0 1 0 1
POTENTIEL ENTRE LES 2 FILS EST DE 2 VOLTS. 2
1.5 V
CECI CORRESPOND A L’
L’ETAT LOGIQUE: 0 1 CAN L

72/81
 CONTENU D’UN MESSAGE CAN

LECTURE A L’
L’OSCILLOSCOPE

UN ESPACE CORRESPOND A 1 BIT

LOGO « ESD »

« ELECTRO-STATIC SENSITIVE DEVICE »

73/81
 SENSIBILITÉ ELECTROSTATIQUE

LA MINIATURISATION DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES ET LEURS

VALEURS DE TENSION ET D’
D’INTENSITÉ
INTENSITÉ TRES BASSES LES RENDENT
SENSIBLES AUX INTERFERENCES ELECTROMAGNETIQUES ET AUTRES
DECHARGES ELECTROSTATIQUES.

EMBALLAGE SPECIFIQUE ANTI-

ANTI-STATIQUE

MANIPULATION DE COMPOSANT ELECTRONIQUE

74/81
 ELECTRICITÉ DE BASE

LES OUTILS DE REGLAGE ET

DE DIAGNOSTIQUE

SOMMAIRE

• GENERALITES
• LES LOGICIELS INFORMATIQUES
– HYPERTERMINAL
– DC-DESK
– BODEM
– SCULI
– LINDIAG

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 GENERALITES

L’INTRODUCTION DES CALCULATEURS ELECTRONIQUE A PERMIT D’

D’AJOUTER
UNE FONCTION TRES UTILE AU CONDUCTEUR ET AU TECHNICIEN DE
MAINTENANCE: LE DIAGNOSTIQUE.

CETTE FONCTION SE DECOMPOSE EN PLUSIEURS OUTILS:

- L’AFFICHAGE DE CODES D’
D’ERREUR
- LA MEMORISATION D’
D’EVENEMENTS
- LA LECTURE ULTERIEURE DES ERREURS ET EVENEMENTS
- LE CHANGEMENT DE DONNEES

24V
TEMPERATURE D’
D’HUILE T 24V
HYDRAULIQUE E5003
DIGITAL CALCULATEUR DIGITAL E2045
TEMPERATURE D’
D’EAU T
MOTEUR PRINCIPAL E1012
PRESSION D’
D’HUILE P
MOTEUR INSTRUMENT D’
D’AFFICHAGE

CALCULATEUR
MOTEUR 24V
CONNECTEUR DE
DIAGNOSTIQUE

REGIME MOTEUR Hz

LISTE DES CODES D’ERREURS

PELLES SERIE 4B, C

76/81
LES LOGICIELS INFORMATIQUES

LOGICIEL HYPERTERMINAL

77/81
CONNEXION HYPERTERMINAL SUR PELLES

CONNEXION HYPERTERMINAL SUR CHARGEUSES

PRISE DIAGNOSTIQUE X60

CABLE UNIVERSEL LIEBHERR

10035410

78/81
LOGICIEL BODEM POUR CHARGEUSES SERIE 4

AIDE
ENREGISTREMENT /
CHARGEMENT D’
D’ EEPROM
ENREGISTREMENT DES PARAMETRES

MODIFICATION DE L’
L’ EEPROM

MODIFICATION DES PARAMETRES

AFFICHAGE DES ERREURS

AFFICHAGE DES PARAMETRES

COMMUNICATION

AFFICHAGE DES PARAMETRES BODEM

79/81
LOGICIEL SCULI POUR CHARGEUSES SERIE 6

LOGICIEL LINDIAG POUR LES BOUTEURS

80/81
PAGE DE REGLAGES LINDIAG

81/81