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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
FACULTE : TECHNOLOGIE DOMAINE : SCIENCES ET TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT : GENIE ELECTRIQUE FILIERE : ELECTROTECHNIQUE
N° :……………………………………….. OPTION : COMMANDE ELECTRIQUE
Mémoire présenté pour l’obtention

Du diplôme de Master Académique
Par : DAHMANE Ayoub

BOUGUERRA Khalil
Intitulé
Etude et Commande d’un Convertisseur

Statique AC/DC à Prélèvement Sinusoïdal
Soutenu devant le jury composé de :
Mr. BARKAT Said Université Mohammed Boudiaf – M’silla Président

Mr. BEDBOUDI Mohamed Université Mohammed Boudiaf – M’silla Rapporteur
Mr. GHADBANE Ismail Université Mohammed Boudiaf – M’silla Examinateur
Année universitaire : 2018 / 2019

Remerciements
Nous tenons à remercier le Dieu de nous avoir donné la patience de
terminer ce travail.
Au terme de cette étude, nous souhaitons remercier chaleureusement
notre encadreur de mémoire Dr. BEDBOUDI Mohamed pour son suivi
et ses encouragement, ses orientations et ses précieux conseils.
Nous remercions également tous les professeurs et les enseignants du
département génie électrique pour leurs conseils constructifs et
encouragements qui ont été à la fois un complément et supplément
indispensable dans notre projet de fin d’étude.
Enfin, nous exprimons nos reconnaissances à tous les membres de jury
d’avoir acceptés de lire ce manuscrit et d’apporter les critiques nécessaires
à la mise en forme finale de ce travail.
Merci à tous
i
Dédicaces
Je dédie ce mémoire :
À mon père Abd Elmadjid, parce qu’ il me tendit son encouragement et
son grand sacrifice et il espérait toujours de ma regarder succès dans ma
vie, il est pu créer le climat affectueux et propice à la poursuite de mes
études.
À ma très chère mère, qui m’a encouragé à aller de l’avant, en lui
exprimant mon amour, mon respect et vive gratitude pour sa patience, son
amour et ces prières qui sont toujours m’encouragent à la réussite tous les
long de mes études que le dieu la protège.
À mes frères, à mes sœurs, je leurs souhaite la belle vie avec mes
sincères gratitudes, je les remercie pour leurs sacrifices.
Tous mes chers amis, tous mes camarades de la promotion CSE 2019
À toute ma grande famille.
D. Ayoub
ii
Dédicaces
Je voudrais dédier cet humble travail :
À ma chère mère ;
À mon père AHMED;
À tous mes proches de la famille BOUGUERRA, et plus
particulièrement, mes sœurs et mes frères tout à son nom.
Tt aussi, Je dédie ce travail :
Aux personnes qui m’ont toujours aidé et encouragé, qui étaient
toujours à mes côtés, et qui m’ont accompagnaient durant mon
chemin d’études supérieures, mes aimables amis, collègues d’étude
de l’université de M’sila.
B. Khalil
iii
SOMMAIRE
Liste des figures…………………………………………………………………………….......viii
Liste des tableaux…………………………………………………………………………….......x
Liste des symboles……………………………………………………………………………….xi
Abréviation……………………………………………………………………………………...xii
Introduction générale. ................................................................................................................... 1
Chapitre I. Les perturbations électriques
I.1. Introduction............................................................................................................................. 3
I.2. Qualité de l’énergie électrique. .............................................................................................. 3
I.3. Problématique des harmoniques ….. .................................................................................... 4
I.3.1. Origine des harmoniques. ............................................................................................ 4
I.3.1.1. Sources harmoniques identifiables ................................................................ 5
I.3.1.2. Sources harmoniques non identifiables ........................................................ 5
I.3.2. Caractéristiques des harmoniques .............................................................................. 6
I.3.2.1. Taux de distorsion harmonique ..................................................................... 6
I.3.2.2. Facteur de puissance ....................................................................................... 7
I.3.3. Conséquences néfastes des harmoniques ................................................................... 7
I.3.3.1. Echauffement .................................................................................................. 8
I.3.3.2. Interférence avec les réseaux de télécommunication ................................... 8
I.3.3.3. Défauts de fonctionnements de certains équipements électriques ............. 8
I.3.3.4. Risque d’excitation de résonance .................................................................. 8
I.4. Perturbations produites par les redresseurs à commutation naturelle. ............................ 8
I.5. Solutions possibles pour réduire les harmoniques et d’améliorer la qualité de l’énergie.
....................................................................................................................................................... 10
I.5.1. Solutions traditionnelles de dépollution ................................................................... 10
I.5.1.1. Filtrage passif ................................................................................................ 11
I.5.2. Solutions modernes à base d’électronique de puissance ......................................... 11
iv
I.5.2.1. Filtres actifs .................................................................................................... 12
I.6. Conclusion. ............................................................................................................................ 13
Chapitre II. Le Redresseur PWM
II.1. Introduction. ........................................................................................................................ 14
II.2. Les redresseur MLI ........................................................................................................... 14
II.3. La topologie du redresseur .............................................................................................. 14
II.3.1. Redresseur MLI de Courant . .................................................................................. 14

II.3.2. Redresseur MLI de Tension .................................................................................... 15
II.4. La structure du redresseur à MLI .................................................................................... 16
II.5. Modes d’opération redressement/régénération ............................................................... 16
II.6. Modélisation du redresseur à PWM ................................................................................. 18
II.6.1. Redresseur à PWM monophasé. .............................................................................. 18

II.6.1.1. Description du redresseur MLI monophasé ............................................. 18
II.6.1.2. Caractéristiques statiques du redresseur monophasé .............................. 18
II.6.1.3. Analyse de fonctionnement du redresseur monophasé ............................ 19
II.6.1.4. Fonctionnement à tension de sortie constante .......................................... 21
II.6.1.5. Fonctionnement avec charge résistive ....................................................... 23
II.6.2. Redresseur à PWM triphasé. ................................................................................... 25

II.6.2.1. Bloc source ................................................................................................... 25
II.6.2.2. Bloc convertisseur ...................................................................................... 26
II.6.2.3. La charge ..................................................................................................... 27
II.7. Techniques de contrôle du redresseur à MLI triphasé.................................................... 28
II.8. Contrôle par hystérésis des courants prélevés.................................................................. 28
II.8.1. Structure du contrôle de courant par hystérésis. ................................................... 29

II.8.2. Boucle de régulation de la tension du bus continu. ................................................ 30
II.9. Simulation de la commande par hystérésis. ...................................................................... 32
v
II.9.1. Résultats de simulation. ............................................................................................. 32
II.9.2. Interprétation des résultats de simulation ............................................................... 35
II.10. Conclusion.......................................................................................................................... 36
Chapitre III. La Commande Directe de Puissance DPC
III.1. Introduction. ...................................................................................................................... 37
III.2. La Commande Directe de Puissance DPC ..................................................................... 37
III.2.1. Principe du DPC .................................................................................................... 37

III.2.2. Calcul de la puissance instantané. ......................................................................... 39
III.2.3. Détermination de secteur ....................................................................................... 39
III.2.4. Régulateur à hystérésis .......................................................................................... 40
III.2.5. Table de commutation. ........................................................................................... 40
III.2.5. Régulation de la tension continue.......................................................................... 42
III.3. Simulation de la Commande Directe de Puissance......................................................... 45
III.3.1. Résultats de simulation. ......................................................................................... 45
III.3.2. Interprétation des résultats de simulation............................................................ 48
III.4. Conclusion. ......................................................................................................................... 49
Chapitre IV. La Commande Directe de Puissance Prédictive PDPC
IV.1. Introduction. ....................................................................................................................... 50
IV.2. Commande directe de puissance prédictive (PDPC) ...................................................... 50
IV.2.1. Philosophie de la commande prédictive. ............................................................... 50
IV.2.2. Le principe et la stratégie générale. ...................................................................... 51
IV.2.3. Commande Directe de Puissance Prédictive associée au redresseur MLI. ....... 52
IV.2.4. Modèle prédictif de puissance active et réactive du redresseur MLI triphasé..
....................................................................................................................................................... 52
IV.2.5. Principe de sélection du vecteur de commande optimal... .................................. 56

IV.2.6. Algorithme de la commande PDPC... ................................................................... 56
vi
IV.3. Simulation de la commande directe de puissance prédictive ......................................... 57
IV.3.1. Résultats de simulation. .......................................................................................... 57
IV.3.2. Interprétation des résultats de simulation. ........................................................... 60
IV.4. Etude comparative entre la commande DPC et la commande PDPC ......................... 61
IV.5. Conclusion ......................................................................................................................... 61
Conclusion générale .................................................................................................................... 62
Références bibliographiques.
Annexes.
vii
Liste des figures
Chapitre I
Figure I.1 : Synthèse d’une tension distordue à partir des harmoniques. ............................... 5
Figure I.2 : Diagramme de Fresnel des puissances .................................................................... 7
Figure I.3 : Pont redresseur triphasé à diodes............................................................................ 9
Figure I.4 : Courants absorbés par le pont redresseur à diodes et spectre associé. .............. 10
Figure I.5 : Différents types de filtres harmoniques passifs. ................................................... 11
Chapitre II
Figure II.1 : Topologie de redresseur MLI de courant. ........................................................... 15

Figure II.2 : Topologie de redresseur MLI de tension. ............................................................ 15
Figure II.3 : Structure générale de redresseur MLI triphasé de tension. ............................. 16
Figure II.4 : Circuit équivalent du redresseur à MLI à absorption de courant sinusoïdal et
principe du transit bidirectionnel de la puissance active ........................................................ 17
Figure II.5: Schéma de principe du redresseur MLI monophasé de structure tension. ....... 18
Figure II.6 : Diagramme vectoriel. ............................................................................................ 20
Figure II.7 : Fonctionnement à Vco constante. .......................................................................... 22
Figure II.8 : Fonctionnement avec charge résistive ................................................................. 24
Figure II.9: Schéma du système d’ensemble source - convertisseur – charge et
commande. ................................................................................................................................... 25
Figure II.10: Schéma du coté réseau ......................................................................................... 25
Figure II.11 : Modèle du redresseur à MLI. ............................................................................. 27
Figure II.12 : Principe du contrôle de courant par hystérésis. ............................................... 28
Figure II.13 : Principe de génération des ordres de commande. ............................................ 29
Figure II.14 : Structure du contrôle par hystérésis des courants absorbés par redresseur à
MLI………………. ...................................................................................................................... 29
Figure II.15 : Schéma bloc de la boucle de régulation du carrée de la tension du bus
continue…………… .................................................................................................................... 31
Figure II.16: Schéma bloc de la boucle de régulation de la tension du bus continu. ............ 31
viii
Figure II.17 : Performances du redresseur MLI commandé par hystérésis pour
vdc*=180V...... ............................................................................................................................... 33
Figure II.18: Performances du redresseur pour une tension continue de référence variable
de 180V à 220V. ........................................................................................................................... 34
Figure II.19 : Test de robustesse de la commande vis-à-vis la variation de la charge. ......... 35
Chapitre III
Figure III.1 : Configuration de la DPC du redresseur à MLI triphasé avec table de

commutation prédéfinie. ............................................................................................................. 38
Figure III.2 : Secteurs et vecteurs des tensions du redresseur. ............................................... 38
Figure III.3 : Variations normalisées de la puissance active ΔPi. ........................................... 43
Figure III.4 : Variations normalisées de la puissance réactive Δqi . ..................................... 43
Figure III.5 : Régulation de la tension continue et calcul de la puissance de référence. ...... 44
Figure III.6 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie DPC pour
vdc*=180V. .................................................................................................................................... 46
Figure III.7 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie DPC pour une
tension de référence vdc variable. ............................................................................................... 47
Figure III.8: Test de robustesse de la commande vis-à-vis la variation de la charge. .......... 48
Chapitre IV
Figure IV.1: Philosophie de la commande prédictive. ............................................................. 51

Figure IV.2: Configuration générale de la commande PDPC. ................................................ 52
Figure IV.3: Diagramme vectoriel du redresseur. ................................................................... 55
Figure IV.4 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie de DPC
prédictive pour vdc*=180V. ......................................................................................................... 58
Figure IV.5 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie DPC prédictive
pour une tension vdc de référence variable................................................................................ 59
Figure IV.6: Test de robustesse de la commande vis-à-vis la variation de la charge............ 60
ix
Liste des tableaux
Tableau II.1 : Tensions simples en fonction des différents ordres de commande ................. 26
Tableau III.1 : Vecteurs de commande sélectionnés pour secteur θ1. .................................... 44
Tableau III.2: Table de commutation ....................................................................................... 44
Tableau IV.2: Table D’état des interrupteurs et les vecteurs de tension. .............................. 55
x
Liste des symboles
Symbole Signification unité
vsa , vsb , vsc Les tensions du réseau. V
iresa , iresb , iresc Les courants du réseau. A

Lr Inductance totale de couplage. H
Rr Résistance totale de couplage. Ω
Va ,Vb ,Vc Les tensions à l’entrée du convertisseur. V
i , i Les composantes du vecteur courant de ligne dans le repère V
stationnaire (α, β).
vs , vs Les composantes du vecteur tension de ligne dans le repère V
stationnaire (α, β).
vc , vc Les composantes du vecteur tension convertisseur dans le V
repère stationnaire (α, β).
vdc Tension du bus continu. V
vdc Tension bus continu de référence. V
ich Courant de charge. A
C Capacité côté continu. F

Rch Résistance de la charge. Ω
fc La fréquence de commutation. Hz
fe La fréquence d’échantillonnage. Hz
Te Période d’échantillonnage. S
F11 , F21 , F31 Etats de commutation du redresseur. /

p Puissance active de réseau. w
pref La puissance active de référence. w
q Puissance réactive de réseau. Var

qref La puissance réactive de référence. Var
D Puissance déformante. VA
p̂ Puissance active instantanée. W
xi
q̂ Puissance réactive instantanée. Var
p Déférence de la puissance active. W
q Déférence de la puissance réactive. Var
hp Bande d’hystérésis pour la puissance active. W
hq Bande d’hystérésis pour la puissance réactive Var
 Déphasage entre le courant fondamental et la tension. Rad

 Déphasage entre les deux vecteurs e et v . rad
 Pulsation fondamentale du réseau. Rad/s

I1 , I h Valeur efficace du courant fondamental et du courant A
harmonique de rang h.
v1 , vh Valeur efficace de la tension fondamentale et de V
l’harmonique de rang h.
Abréviation
THD : Taux de Distorsion Harmonique.
MLI : Modulation de Largeur d’Impulsions.
PWM : Pulse Width Modulation.
DPC : Commande directe de Puissance (Direct Power Control).
PDPC : Commande Direct de Puissance Prédictive (Predictive Direct Power Control).
xii
Introduction
générale
Introduction générale
Les distributeurs d’énergie électrique s’efforcent de fournir un produit de qualité caractérisé par
un système triphasé équilibré de tensions sinusoïdales. Cependant, vu la prolifération d’équipements à
caractéristiques courant /tension non linéaire, la distorsion harmonique de l’onde tension prend de plus
en plus d’ampleur, c’est notamment le cas d’équipements à convertisseurs statiques (redresseurs,
gradateurs et cyclo-convertisseurs) dont la propriété est d’injecter des courants non sinusoïdaux dans le
réseau d’alimentation, les redresseurs à diodes étant l’une des premières sources de perturbations
harmoniques.
En effet, les perturbations provoquées par ces convertisseurs sont bien connues; il s’agit d’une
dégradation du facteur de puissance et d’une génération des courants alternatifs non sinusoïdaux riches
par des harmoniques. Les incidences sont à l’origine de la déformation de la tension du réseau, de la
réduction de sa capacité de transport et de l’augmentation des pertes [1].
Grâce à leur capacité à réduire le contenu harmonique des courants prélevés sur le réseau et à assurer
un transfert bidirectionnel de puissance, leur rapidité de réponse, leur limitation d’encombrement, de
poids et de coût, les redresseurs à MLI deviennent de plus en plus un moyen intéressant d’interfaçage
avec le réseau électrique pour différentes applications industrielles, surtout les entrainements
électriques hautement performants [2].
La recherche dans ce domaine s’est considérablement développée ces dernières années. Il
considère plusieurs aspects, notamment la qualité d’énergie électrique, les topologies des
convertisseurs, les structures et les performances des interrupteurs de puissance ainsi que les
techniques de commande [3].
Différentes techniques de contrôle ont été proposées pour ce type de convertisseurs. La
technique connue sous le nom hystérésis, garantit des performances dynamiques et statiques élevées
par l'intermédiaire de boucles internes de contrôle des courants. Cependant, ces performances
dépendent de la qualité de la stratégie de contrôle de courant choisie. Une autre technique basée sur le
contrôle direct de puissance active et réactive, connue sous le nom DPC (Direct Power Control), utilise
une table de commutation appropriée. Les deux techniques mentionnées précédemment donnent un
courant sinusoïdal et porte un taux distorsion harmonique approche au zéro pour cent. Vue les
inconvénients de la table de commutation mis en évidence par l'analyse des résultats de simulation sera
proposé une autre stratégie qui combine entre la DPC et la commande prédictive.
Dans ce travail on fait l’étude et l’analyse du redresseur MLI en exposant les performances d’une
Commande Directe en Puissance basée sur une table de commutation à douze secteurs et la stratégie
1
de DPC prédictive. Une étude comparative des performances sera menée ou l’accent sera mis sur la
qualité de l’onde courant obtenue, c’est-à-dire les valeurs du THD.
Ce mémoire est organisé en quatre chapitres :
- On présentera dans le premier chapitre, les notions sur la qualité d’énergie électrique et les
perturbations qui touchent le réseau et quelques solutions proposées.
- Le deuxième chapitre sera consacré à la modélisation du redresseur MLI et sa représentation. En

plus on fera une étude et une simulation de la commande par hystérésis.
- Une étude et simulation de la technique de commande DPC des redresseurs à MLI sera présenté dans
le troisième chapitre.
- Dans le quatrième chapitre nous présenterons la stratégie de commande DPC prédictive, ainsi que la
présentation des résultats de simulation.
Enfin, on terminera par une conclusion générale et des perspectives pour l’amélioration et
l’achèvement de ce travail.
2
Chapitre. I
Les perturbations
électriques
Chapitre I Les perturbations électriques
I.1.Introduction
La théorie classique de l’énergie électrique ne tient compte que des systèmes électriques basés
sur des signaux sinusoïdaux. Cependant les signaux électriques présents sur les réseaux (surtout les
courants) sont souvent perturbés et ils ne sont pas parfaitement sinusoïdaux. Dans le domaine de la
qualité de l’énergie, il est indispensable de bien connaitre tous les échanges d’énergie entre le réseau et
les différentes charges de façon à pouvoir compenser les éventuelles perturbations. Dans de nombreux
cas, le courant consommé par les charges n’a plus une forme de sinusoïde pure. La distorsion en
courant implique une distorsion de la tension dépendant également de l’impédance de la source [4].
Les perturbations dites harmoniques sont causées par l’introduction sur le réseau des charges non-
linéaires comme les équipements intégrant de l’électronique de puissance (variateurs, onduleurs,
convertisseurs statiques, gradateurs de lumière, postes de soudure). Plus généralement, tous les
matériaux incorporant des redresseurs et des électroniques de découpage déforment les courants et
créent des fluctuations de tension sur le réseau de distribution. C’est la concentration de nombreux
pollueurs en harmoniques qui génère énormément de perturbations sur le réseau [4]. Le concept
d’harmonique a été introduit au début du XIXème siècle par Joseph Fourier, en démontrant que tout
signal périodique non sinusoïdal peut être représenté par une somme ou série de sinusoïdes de
fréquences discrètes.
I.2 Qualité de l’énergie électrique
La qualité de l’énergie est une notion assez large qui recouvre à la fois la qualité de la fourniture
électrique, la qualité de l’onde de tension et la qualité des courants. Lorsque la tension est présente, les
principaux phénomènes pouvant l’affecter sont d’une part les variations lentes : creux de tension,
surtensions, coupures, déséquilibres et d’autre part des variations rapides : surtensions transitoires. La
qualité des courants reflète par contre la possibilité des charges à fonctionner sans perturber ni réduire
l’efficacité du système de puissance.
La qualité de l’alimentation électrique ou qualité de l’onde fait référence à la mesure du degré

de conformité d’une source d’alimentation électrique par rapport à un certain nombre de critères ou de
normes à caractère quantitatif et absolu. L’énergie électrique est délivrée sous forme d’un système
triphasé de tensions sinusoïdales. Les paramètres caractéristiques de ce système sont les suivants :
 la fréquence.
 l’amplitude.
 la forme d’onde qui doit être sinusoïdale.
3
 la symétrie du système triphasé, caractérisée par l’égalité des modules des trois tensions et de
leurs déphasages relatifs.
I.3 Problématique des harmoniques
La problématique des harmoniques dans le réseau électrique, également appelée pollution

harmonique, n’est pas un phénomène nouveau. Néanmoins, du fait que de plus en plus de charges non
linéaires se connectent au réseau, la problématique des harmoniques est devenue très répandue. Les
charges non linéaires provoquent une distorsion des courants et donc des tensions, ce qui peut entraîner
un mauvais fonctionnement des dispositifs raccordés au réseau. D’où, l’intérêt d’éliminer ou de
minimiser ces harmoniques [5].
Un récepteur d’énergie est considéré par le réseau électrique comme une charge perturbatrice s’il
absorbe des courants non sinusoïdaux ou des courants déséquilibrés ou s’il consomme de la puissance
réactive. Les deux premiers types de perturbations peuvent déformer ou déséquilibrer les tensions du
réseau lorsque l’impédance de celui-ci n’est pas négligeable. Le troisième réduit la capacité de
production ou de transmission de la puissance active des générateurs, des transformateurs et des lignes
électriques [6].
Les harmoniques de courant, une fois injectés par des charges non linéaires, se propagent à
travers le réseau électrique en affectant la forme d’onde des tensions aux différents points du réseau.
Cette propagation n’est limitée que par les bifurcations (points de division des courants) et les
impédances du réseau qui dépendent généralement de la fréquence des courants harmoniques. La
présence des harmoniques de courant se révèle essentiellement à travers leurs effets sur la tension du
réseau [5].
I.3.1 Origine des harmoniques
La prolifération des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques à entrainer ces
dernières années une augmentation sensible du niveau de la pollution harmonique des réseaux
électriques. Ces équipements électriques sont considérés comme des charges non linéaires émettant
des courants harmoniques dont les fréquences sont des multiples entiers de la fréquence fondamentale.
Ou parfois à des fréquences quelconques [4]. Le passage de ces courants harmoniques dans les
impédances des réseaux électriques peut entrainer des tensions harmoniques aux points de
raccordement et alors polluer les consommateurs alimentés par le même réseau électrique [7].
Les différents secteurs industriels concernés sont aussi bien du type secondaire (utilisation des
gradateurs, des redresseurs, des variateurs de vitesse…), que du type tertiaire (informatique ou
4
éclairage dans les bureaux, commerces…) ou domestique (télévision, appareils électroménagers en

grand nombre).
La figure (I.1) illustre un exemple de forme d’onde d’une tension distordue contenant, en plus
du terme fondamental de fréquence 50Hz, trois harmoniques de rang impaire 5, 7 et 11.
Figure I.1 : Synthèse d’une tension distordue à partir des harmoniques.
I.3.1.1 Sources harmoniques identifiables
Les équipements dotés de dispositifs à base d’électronique de puissance, notamment les

redresseurs et les cyclo-convertisseurs de puissances importantes, installés sur les réseaux haute et
moyenne tension sont typiquement des sources harmoniques identifiables. Avec ce type de charge non
linéaire, le distributeur d’énergie est capable d’identifier le point d’injection des harmoniques et de
quantifier la perturbation provoquée. Dans ce cas, c’est l’utilisateur qui doit se procurer les moyens
nécessaires afin de réduire cette perturbation au-dessous du seuil exigé par le distributeur de l’énergie
sous peine d’être pénalisé [8].
I.3.1.2 Sources harmoniques non identifiables
Ce type de générateur de courants harmoniques est principalement représenté par les appareils
utilisés dans les domaines électrodomestiques ou tertiaires tels que les téléviseurs et les micro-
ordinateurs. Vue leur très large diffusion, ces équipements comportant souvent un redresseur
monophasé à diodes avec un condensateur de lissage, prélèvent des courants harmoniques non
négligeables. Dans ce cas, il est de la responsabilité du distributeur de l’énergie électrique d’empêcher
la propagation harmonique sur le réseau puisque individuellement chaque utilisateur génère un faible
taux d’harmonique [8].
5
I.3.2 Caractéristiques des harmoniques
La perturbation harmonique est généralement caractérisée par le taux de distorsion harmonique

(THD) défini pour la tension ou le courant. Ce critère est le plus souvent employé pour quantifier le
contenu harmonique d’un signal distordu. Il mesure également le degré de déformation du signal
apporté par les harmoniques par rapport à une onde sinusoïdale. Il va de soit que la répartition
spectrale complète généralement l’information sur le THD en indiquant le rang des harmoniques
dominants. Pour chiffrer la consommation de puissance réactive le facteur de puissance (FP) est
généralement utilisé [6].
Le courant absorbé par une charge non linéaire (convertisseur statique) n’est pas sinusoïdal, mais
sa valeur moyenne sur chaque phase est souvent nulle. Dans ce cas, la décomposition en série de
Fourier du courant donne :

i(t )  2 I1 sin(t  1 )   2 I h sin(ht   h ) (I.1)
h2
Avec : I1 , Ih : valeur efficace du courant fondamental et du courant harmonique de rang h,
a1 , ah : Déphasage du courant fondamental et du courant harmonique de rang h,
𝜔: pulsation fondamentale du réseau.
I.3.2.1. Taux de distorsion harmonique
Le taux de distorsion harmonique en courant, noté :

I h2
THDi   2 (I.2)
h  2 I n 1
En général, les harmoniques pris en compte dans un réseau électrique sont inférieurs à 2500, ce
qui correspond au domaine des perturbations basses fréquences au sens de la normalisation. Les
harmoniques de fréquence plus élevée sont fortement atténués par la présence des inductances de
lignes. De plus, les appareils générant des harmoniques ont, en grande majorité, un spectre d’émission
inférieur à 2500 Hz, c’est la raison pour laquelle le domaine d’étude des harmoniques s’étend
généralement de 100 à 2500 Hz, c’est-à-dire des rangs 2 à 50 [9].
6
Le taux de distorsion harmonique en tension, noté :

vh2
THDv   2 (I.3)
h  2 vn 1
I.3.2.2 Facteur de puissance
Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance est donné par le rapport entre la
puissance active (P) et la puissance apparente (S). Les générateurs, les transformateurs, les lignes de
transport et les appareils de contrôle et de mesure sont dimensionnés pour la tension et le courant
nominaux. Une faible valeur du facteur de puissance se traduit par une mauvaise utilisation de ces
équipements [4].
Dans le cas où il y a des harmoniques en triphasé, une puissance supplémentaire appelée la

puissance déformante (D). Donnée par la relation (I.4), apparait comme le montre le diagramme de
Fresnel de la Figure (I.2).

D  3.v 1 i
h 2
2
h (I.4)
Figure. I.2 : Diagramme de Fresnel des puissances
I.3.3 Conséquences néfastes des harmoniques
Les courants et les tensions harmoniques ont des effets néfastes sur le fonctionnement, la
rentabilité et la durée de vie des équipements électriques. Bien que les susceptibilités des différents
équipements et appareils électriques, raccordé à un réseau pollué.
7
I.3.3.1. Echauffement
Les pertes totales par effet Joule sont la somme de celles du fondamental et des harmoniques :
∞
𝑹𝒊𝟐 = ∑𝒉=𝟐 𝒊𝟐𝒉 𝑹 (I.5)
Avec i le courant total, ih le courant harmonique de rang h qui représente la fondamentale pour h=1, et
R est la résistance traversée par le courant i.
I.3.3.2. Interférence avec les réseaux de télécommunication
Le couplage électromagnétique entre les réseaux électriques et de télécommunication peut

induire dans ces derniers des bruits importants. Dans le cas de résonances, une partie des réseaux de
télécommunication peut être rendue inutilisable [9].
I.3.3.3. Défauts de fonctionnements de certains équipements électriques
En présence des harmoniques, tout appareil dont le fonctionnement est basé sur le passage par
zéro des grandeurs électrique (appareils utilisant la tension comme référence) peut être perturbé [10].
I.3.3.4. Risque d’excitation de résonance
Lorsque des batteries de capacité sont raccordées au réseau pour relever le facteur de puissance ;
les fréquences de résonance peuvent devenir assez faibles, et coïncider ainsi avec celles des
harmoniques engendrés par les convertisseurs statiques. Dans ce cas, il y aura des phénomènes
d’amplification des harmoniques [8].
I.4. Perturbations produites par les redresseurs à commutation naturelle
Avant l’apparition des convertisseurs statiques de l’électronique de puissance, les courants de

magnétisation des transformateurs, des machines électriques et des ballasts constituaient l’essentiel des
charges non linéaires présentes sur le réseau électrique. Mais aujourd’hui, avec le développement de
l’électronique de puissance, les convertisseurs statiques deviennent les sources d’harmoniques les plus
répandues sur le réseau [10]. Les redresseurs non contrôlés à diodes et contrôlés à thyristors,
fonctionnant en commutation naturelle, représentent la charge non linéaire la plus usitée. Ces
convertisseurs sont présents dans de nombreux équipements industriels et domestiques ainsi que dans
les dispositifs de conversion de l’énergie électrique. Nous citons ci-dessous les applications les plus
courantes :
- Variateurs de vitesse pour moteurs alternatifs et à courant continu.

- Circuit d’excitation des alternateurs.
- Chargeurs de batterie.
8
- Liaison à courant continu (HVDC).

- Alimentation des systèmes informatiques et audio visuels.
- Dispositifs d’éclairage de nouvelle génération.
Nous distinguons deux structures de redresseurs :
 ponts de diodes : constitue l’étage de conversion d’énergie AC/DC (alimentation du bus

continu des onduleurs pour les variateurs de vitesse des machines à courant alternatif par
exemple).
 ponts de thyristors : même rôle que le pont à diodes avec la possibilité de contrôler le niveau
de tension continue en sortie et l’ajout de la réversibilité du flux d’énergie.
La figure I.3 représente le montage du pont redresseur triphasé à diodes. Celui du pont à thyristors est
obtenu par substitution des diodes par des thyristors. Une inductance de couplage est souvent placée à
l’entrée du redresseur pour limiter les courants de court-circuit entre phases pendant les commutations
des semi-conducteurs dus aux phénomènes d’empiétement.
Avec :
𝑒𝑎 ; 𝑒𝑏 ; 𝑒𝑐 : Tensions du réseau, ia, ib, ic : courants absorbés par le pont.
𝑣𝑑𝑐 , 𝑖𝑑𝑐 : Tension et courant du bus continu.
𝐿𝑠 ; 𝑟𝑠 : Inductance et résistance de la ligne.
𝑐: Capacité de sortie permettant de filtrer la tension continue de sortie.
Figure I.3 : Pont redresseur triphasé à diodes.
9
La figure (I.4.a) illustre les formes d’ondes des courants non sinusoïdaux absorbés par le pont
redresseur triphasé à diodes. La figure (I.4.b) représente le spectre associé où apparait la prédominance
des harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13 et l’importance de la distorsion harmonique en courant (THDi=
20.26%).
Figure I.4 : Courants absorbés par le pont redresseur à diodes et spectre associé.
I.5. Solutions possibles pour réduire les harmoniques et d’améliorer la qualité de l’énergie
Afin de diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible d’agir à deux niveaux :
 Du côté de la source en filtrant la tension du réseau ou en améliorant le réseau de transport et

celui de distribution.
 Du côté du client en rendant le courant de ligne le plus sinusoïdal possible.
Plusieurs solutions ont été envisagées pour limiter la propagation des harmoniques et améliorer
la qualité et la gestion de l’énergie électrique. Elles peuvent être classées en deux catégories,
traditionnelles et modernes (à base de l’électronique de puissance).
I.5.1 Solutions traditionnelles de dépollution
Les moyens de dépollution traditionnels sont nombreux et se résument dans les points suivants :
 Inductance anti-harmonique de protection des condensateurs.
 Inductance de lissage des courants.
 Confinement des harmoniques.
 l’utilisation de transformateurs à couplage approprié permettant de limiter la circulation des
courants harmoniques [11], [12].
10
 Augmentation de l’indice de modulation.

 Filtres passifs utilisant des éléments réactifs en l’occurrence des inductances et des
condensateurs [13].
I.5.1.1. Filtrage passif
Il s’agit des premiers dispositifs utilisés pour l’élimination d’harmoniques. Ils sont composés par
des éléments passifs comme des inductances, des capacités et des résistances. En général, les filtres
d’harmoniques sont connectés en parallèle avec les charges injectant des courants harmoniques (les
redresseurs à diodes ou à thyristors, fours à arcs électrique, etc.). L’association d’éléments capacitifs et
inductifs en parallèle avec la charge polluante permet d’obtenir une résonance série accordée sur les
rangs harmoniques à éliminer. Différents types possibles de filtres passifs destinés à compenser les
courants harmoniques sont représentés sur la figure (I.5) [14].
Figure I.5 : Différents types de filtres harmoniques passifs.
L’avantage du filtre passif demeure dans sa simplicité et son bas cout, par contre ses
inconvénients sont :
 Chaque installation est désignée pour une application particulière (le dimensionnement et le
placement du filtre, problème de résonance, manque de souplesse à s’adapter aux variations du
réseau et de la charge).
 Courant fondamental élevé ayant pour résultat des pertes de puissance supplémentaire.
 Les filtres sont lourds et encombrants (équipements volumineux).
I.5.2 Solutions modernes à base d’électronique de puissance
Les progrès remarquables réalisés d’une part dans le domaine des composants semi-conducteurs,
comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi que la maîtrise de leur mise en œuvre et d’autre part
l’existence de nouvelles méthodes de traitement analogique et numérique du signal, ont permis
l’émergence de moyens modernes et efficaces pour faire face aux différentes perturbations
11
(harmoniques, puissance réactive, fluctuations, creux de tension) affectant les systèmes électriques
[14]. Parmi ces moyens modernes, nous pouvons citer :
 Les filtres actifs: parallèles, séries, hybrides et combinaisons des structures.

 Les alimentations sans interruption.
 Les dispositifs FACTS.
 Les convertisseurs à prélèvement sinusoïdal.
 Les redresseuses PWM.
I.5.2.1 Filtres actifs
Les principes de base des filtres actifs (compensation active) pour les harmoniques perturbateurs
ont été proposés autour de la décennie de 1970 [15], Depuis, beaucoup de recherches ont été
développées sur ces systèmes et leurs applications pratiques [15], [16].
Un filtre actif de puissance se compose d’un onduleur commandé par modulation de largeur
d’impulsion (MLI/PWM), connecté au réseau par l’intermédiaire d’un filtre passif, et d’un bus continu.
Ce convertisseur PWM constituant le filtre actif peut avoir deux structures différentes en fonction de
l’élément de stockage du bus continu. Le convertisseur de type tension (onduleur de tension) ou VSC
(Voltage Source Converter) utilise un condensateur pour stocker l’énergie au niveau du bus DC et
imposer ainsi la nature source de tension à l’entrée de l’onduleur. Le condensateur peut être remplacé
par une inductance, qui joue alors le rôle d’une source de courant continu. Dans ce cas, ce type de
convertisseur prend la dénomination d’onduleur de courant [8], [13].
Le filtre actif offre de nombreux avantages par rapport aux filtres passifs [5], [10] :
 Il s’adapte automatiquement à l’évolution des charges et du réseau.

 Il peut réaliser une compensation globale ou sélective des composantes harmoniques dans la
limite de sa bande passante.
 Il n’y a aucun risque de surcharge lorsque le niveau de pollution harmonique à compenser
dépasse le dimensionnement du filtre actif. Le filtre fonctionne au maximum de ses capacités et
tout risque de destruction est écarté.
 Le risque de résonance entre filtre actif et impédance du réseau est atténué (contrairement au
filtrage passif).
 La compensation simultanée de la pollution harmonique et de la puissance réactive ou des
déséquilibres sont envisageables.
 Le volume physique du filtre est plus réduit.
12
Pourtant, ils possèdent aussi quelques inconvénients :
 Leur coût élevé a limité leur implantation dans l’industrie.

 L’absence de réglementation spécifique n’incite pas leur intégration.
 Les pertes sont légèrement plus élevées.
I.6. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons exposé le problème des harmoniques et des perturbations affectant
la tension du réseau et dégradant ainsi la qualité de l’énergie électrique. Après avoir recensé les
origines et les conséquences néfastes des harmoniques sur les différents éléments constitutifs du réseau
et sur les récepteurs raccordés à un réseau pollué, nous avons mis l’accent sur les harmoniques
produits par les convertisseurs statiques, insistant sur les harmoniques générés par les redresseurs à
commutation naturelle (pont de diodes). Ensuite, nous avons présenté les différents moyens,
traditionnels et modernes, de réduction des harmoniques. Dans ce contexte, nous avons pu mettre en
évidence la contribution de l’électronique de puissance dans la lutte contre les harmoniques et
l’amélioration de la qualité de l’énergie électrique.
Il ressort de cette analyse que grâce au progrès important dans le domaine de l’électronique de
puissance (particulièrement celui des composants semi-conducteurs) et des outils de commande, que la
dépollution harmonique et l’amélioration des signaux des tensions sont envisageables efficacement
aux différents niveaux du réseau.
Une nouvelle structure du redresseur à commutation dure commandé en MLI. La suite de ce

mémoire sera consacrée à l’étude théorique à MLI, plus particulièrement de structure tension, dont le
but est de concevoir un convertisseur AC/DC commandé en MLI non polluant, qui prélève des
courants sinusoïdaux sur le réseau et fonctionne avec un facteur de puissance proche de l’unité.
13
Chapitre. II
Le redresseur
PWM
Chapitre II Le Redresseur PWM
II.1 Introduction
L'avènement de l'électronique de puissance a eu un impact majeur sur le monde industriel au
cours des dernières décennies. Cet avènement s'est produit par l'arrivée sur le marché des composants
d'électronique de puissance tels les thyristors, les triacs, les GTO, les IGBT ou les transistors de forte
puissance. Ces composantes ont permis le développement de convertisseurs statiques de grande
puissance qui permettent la conversion de la puissance électrique d'une forme quelconque à une autre
forme comme les redresseurs PWM. Ces convertisseurs apportent un progrès considérable au niveau
des procédés industriels.
Le redresseur PWM est une solution très intéressante aux problèmes présentés dans le chapitre
précédent, est plus coûteux et nécessite un contrôle complexe, sa topologie est idéale pour fonctionner
dans les quatre quadrants. En plus il permet la régulation de la tension de sortie, la compensation des
courants harmoniques et la puissance réactive dans le point de connexion au réseau. Ce chapitre est
consacré à l’étude des redresseurs à MLI. On présente une étude générale, le modèle et le
principe de fonctionnement en plus les différentes caractéristiques importantes du redresseur à MLI.
Ensuite s’attache à présenter la stratégie de commande du pont redresseur de tension à MLI par
hystérésis, avec un réglage classique (PI).
II.2. Les redresseur MLI
Les redresseurs à MLI sont des onduleurs exploitant leurs réversibilités en courant dans le
deuxième mode de fonctionnement. Grâce à la commande MLI, ces convertisseurs peuvent prélever
des courants sinusoïdaux sur le réseau alternatif et assurer aussi un facteur de puissance unitaire. Selon
le type d’onduleur utilisé, nous distinguons deux structures de redresseurs à MLI :
• Redresseur à MLI de courant.

• Redresseur à MLI de tension.
II.3. La topologie du redresseur
II.3.1. Redresseur MLI de Courant
La figure II.1 illustre la topologie du redresseur MLI de courant. Il assure la conversion

d’énergie entre une source de tension alternative et un récepteur de courant continu. Les interrupteurs
sont unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension.
L’utilisation des techniques MLI conduit à un courant côté alternatif ayant une pollution harmonique
contrôlée. Cette structure est souvent dotée d’un filtre de second ordre LC du côté alternatif [17].
14
idc
Ld
D1 D2 D3
resau filtre T1 T2 T3
vsa ia Lr Rr va
vsb ib
vb charge
vsc ic vc
D4 D5 D6
T5 T6
T4
Figure II.1 : Topologie de redresseur MLI de courant.
II.3.2. Redresseur MLI de tension
Le redresseur à MLI de tension est basé sur une structure d’onduleur de tension représenté sur la
figure (II.2) Chaque interrupteur est constitué d’un IGBT (composant commandé à l’amorçage et au
blocage) et d’une diode en antiparallèle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension et
bidirectionnel en courant. Ainsi, ce convertisseur, de part sa structure, est réversible en courant. Il peut
donc contrôler de façon instantanée la forme d’onde des courants prélevés sur le réseau [17]. Il
alimente alors une charge (active ou passive) en continu à partir d’un réseau alternatif, le courant
absorbé étant sinusoïdal et, éventuellement, en phase avec la tension réseau correspondante. Ce
redresseur à MLI permet d’atteindre un facteur de puissance très proche de l’unité et régler, via la
commande, la direction du flux de l’énergie réactive : absorbée ou fournie [18].
idc ich
ic
T1 D1 T2 D2 T3 D3
Resau filtre
vsa Lr Rr ia
Va
charge
vsb ib ia vdc
Vb
vsc ic
Vc
T4 D4 T5 D5 T6 D6
Figure II.2 : Topologie de redresseur MLI de tension.
15
II.4. La structure du redresseur à MLI
La réversibilité en courant de l’onduleur de tension autorise son fonctionnement en redresseur à

MLI. La structure associée à un filtre (Lr, Rr) d’entrée, illustrée sur la figure (II.3), est alors celle de
l’onduleur de tension où le côté continu, constitué par un condensateur, est équivalent à une source de
tension. Afin de respecter les règles d’interconnexion des sources, l’entrée est une source de courant,
car ce convertisseur n’est constitué que d’interrupteurs semi-conducteurs, chaque interrupteur est
constitué d’un IGBT et d’une diode antiparallèle assurant la conduction du courant en sens inverse. De
plus, la présence des inductances de couplage est indispensable pour assurer le contrôle des courants
absorbés par le redresseur. En effet, quel que soit la technique utilisée pour générer les ordres de
commande (F11, F21 et F31), le redresseur peut imposer de manière indirecte, la forme du courant dans
ces inductances en contrôlant les tensions Va, Vb et Vc et mesurées par rapport au neutre du réseau
[19]. Les deux éléments de chaque bras (T1 et T4 ; T2 et T5 ; T3 et T6) doivent être contrôlés de manière
complémentaire afin d’assurer la continuité des courants alternatifs ia, ib et ic et d’éviter un court-
circuit sur la source continue.
idc ich
ic
T1 D1 T2 D2 T3 D3
Resau filtre
vsa Lr Rr ia
Va
charge
vsb ib vdc
Vb
vsc ic
Vc
T4 D4 T5 D5 T6 D6
La commande
Figure II.3 : Structure générale de redresseur MLI triphasé de tension.
II.5. Modes d’opération redressement/régénération

Quand le courant est positif, la charge connectée au bus continu consomme de la puissance
active, le convertisseur fonctionne en mode redressement (il prélève au réseau de la puissance active).
S’il est négatif, la charge produit de la puissance active, le convertisseur fonctionne en mode
régénération (il fournit de la puissance active au réseau). Lors de ces deux modes de fonctionnement,
16
la tension du bus continu Vdc est contrôlable en échangeant une partie de la puissance transitée pour
charger ou décharger le condensateur [19].
Le schéma équivalent global du redresseur à MLI triphasé à absorption de courant sinusoïdal,

illustrant les deux modes de son fonctionnement de redressement et de régénération, le processus de
chargement et de déchargement du condensateur et le diagramme de Fresnel correspondant est
représenté sur la figure (II.4). Notons que pour un fonctionnement idéal du redresseur, l’onduleur doit
se comporter comme une source de tension côté réseau et comme une source de courant côté charge.
Le respect de l’équilibre des puissances nécessite le contrôle des puissances fondamentales active et
réactive et de la minimisation de celles dues aux harmoniques. De plus, la composante continue de la
tension du bus continu doit être contrôlable quelque soit la nature de la charge connectée en sortie du
redresseur, linéaire ou non linéaire, passive ou active [20].
δ Régénération ich <0

0
Décharge
ich > idc
charge
ich < idc

vL
i Redresseur à MLI
L ic
C ich
Charge
ich < idc
Décharge
ich > idc
δ Redressement ich  0
Figure II.4 : Circuit équivalent du redresseur à MLI à absorption de courant sinusoïdal et

principe du transit bidirectionnel de la puissance active [19].
17
II.6. Modélisation du redresseur à PWM
II.6.1. Redresseur à PWM monophasé
II.6.1.1. Description du redresseur MLI monophasé
Dans ce travail, nous nous intéressons plus particulièrement à la structure tension. L'ensemble
source - redresseur - charge est représenté par la figure (II.5).
La figure montre le schéma de principe et indique les notations adoptées. Le redresseur est formé de
quatre interrupteurs Ki (i=1,4) commandés bidirectionnels en courant. Chaque interrupteur est
composé d'un transistor IGBT Ti et une diode Di montée de manière à assurer la continuité des
courants de source [21].
idc ich
ic
T1 D1 T2 D2
Rr Lr ir
charge
vdc
vr Ue
T3 D3 T4 D4
Figure II.5: Schéma de principe du redresseur MLI monophasé de structure tension.
Le réseau est modélisé par une source de tension monophasée sinusoïdale Vr avec Lr, et
résistance Rr.
Du côté continu, on trouve une capacité C de filtrage de tension Vc en parallèle sur la charge
caractérisant ainsi une source de tension. Le redresseur est alimenté par une source de courant à cause
de l'inductance Lr.
II.6.1.2. Caractéristiques statiques du redresseur monophasé
La relation entre la valeur moyenne de la tension de sortie Vco et la valeur efficace du

fondamental de la tension d'entrée Ue, peut être exprimée en fonction du rapport cyclique r qui varie
de zéro à un et le facteur kdt qui définit le déchet de tension produit par la modulation de largeur
d'impulsions. Ce facteur dépend de la stratégie de modulation utilisée et de la fréquence des
commutations effectuées .En conséquence, la relation entre Ue et Vco peut être donnée par :
18
rkdt vco
Ue  (II.1)
2
Étant donné que r est inférieur ou égal à 1, donc :
2U e
vco  (II.2)
kdt
Cette expression montre que Vco est supérieur à Ue. Cela nous permet de conclure que :
Contrairement aux convertisseurs classiques qui fonctionnent en abaisseur de tension, ce
convertisseur fonctionne en redresseur élévateur de tension.
L'expression de valeur moyenne du courant de sortie Is en fonction de la valeur efficace du
courant d'entrée Ir, se déduit de la conversion de la puissance active entre l'entrée et la sortie du
convertisseur.
En supposant que le convertisseur est parfait (convertisseur sans pertes), on peut écrire :
U e I r cos      I S vco (II.3)
A partir de cette équation et tenons compte de l'inégalité (II.2), la valeur moyenne Is peut être exprimée
par :
Ir
IS  (II.4)
2
Cette expression montre que le courant de sortie a une valeur moyenne inférieure à la valeur
efficace du courant d'entrée. Ce convertisseur est un abaisseur de courant.
II.6.1.3.Analyse de fonctionnement du redresseur monophasé
Dans cette analyse, nous supposons que :

 toutes les variables alternatives sont sinusoïdales.
 toutes les variables continues assimilées à leurs valeurs moyennes.
 l'indice de modulation a une valeur suffisante pour que l'harmonie de rang 3 de Ue soit
négligeable. Cela nous permet de mettre Kdt=1 [22].
Soit Vr, Ue, ir les représentations complexes des Vr, Ue et ir respectivement. En négligeant Rr. r devant
Lrωir, l'équation électrique à l'entrée du convertisseur peut être écrite sous la forme :
V r  U e  jLrw I r (II.5)
Cette équation traduit le diagramme vectoriel représenté à la figure (II.6.a).
19
- -
Vr īr Vr
δ
δ
ø
īr - jlrwI
jlrwI
Ue -
Ue
(a) (b)
Figure II.6 : Diagramme vectoriel.
D'ordinaire, on cherche à mettre le courant d'entrée ir en phase avec la tension Vr, le digramme
vectoriel est alors celui de la figure (II.6.b).
Dans ce cas, nous avons :
U e  Vr2   Lr wI r 
2
(II.6)
L'angle δ qui désigne le déphasage du fondamental de la tension d'entrée Ue par rapport à la

tension Vr est donnée par la relation :
Lr wI r
tg  (II.7)
Vr
Pour une commande en modulation de largeur d'impulsions, δ représente le déphasage de la
référence servant à déterminer les instants de commutation des interrupteurs, par rapport à la tension
d'alimentation.
Le sens de déphasage dépend du sens d'écoulement de puissance :
 il s'agit d'un déphasage arrière si la source fournit de la puissance à la charge à travers le
convertisseur ;
 il s'agit d'un déphasage avant lorsque la charge renvoie de la puissance à la source
(fonctionnement onduleur).
Le courant r peut être exprimé en fonction de ses composantes réelles et imaginaire par :
ir  I reel  jI img (II.8)
20
En se basant sur le diagramme vectoriel donné par la figure (II.6.a), on peut déduire l'expression de Iréel
et limag par :
 U e sin 
 I reel  L w
 r
 (II.9)
 I  Vr  U e cos 
 img Lr w
La puissance active pe et réactive Qe à l'entrée du convertisseur peuvent être données par :
 pe  V r I reel

 (II.10)
Qe  V r I img

On substitue les expressions d’Iréel et Iimag données par (II.5) dans l’équation (II.6). Les expressions de
Pe et Qe deviennent alors :
 VrU e sin 
 pe 
 Lr w
 (II.11)
Q  Vr  VrU e cos 
2
 e Lr w Lr w
Par une combinaison de ces deux expressions, on obtient l'équation :
2
U V 
p   Qe  Qe 0   e r 
2 2
e (II.12)
 Lr w 
Vr2
Avec : Qe 0 
Lr w
II.6.1.4. Fonctionnement à tension de sortie constante

VrVc 0
En remplaçant Ue par son expression donnée par (II-1) et en posant  pe max  devient :
2 Lr w
Pe2  (Qe  Qe 0 )2  r 2  Pe max

2
(II.13)
Dans le plan (P, Q), cette expression traduit l'équation d'un cercle de centre (0, Qeo) et de rayon égal à
r(Pe) max Lorsqu'on fait varier r de 0 à 1 et δ de 0 à 2π, tous les points décrits par ce cercle présentent
un fonctionnement stable du convertisseur dans les quatre quadrants figure (II.7).
21
Figure II.7 : Fonctionnement à Vdc constante.
Pour un fonctionnement à facteur de puissance unitaire, la puissance réactive Qe est nulle.

A partir de l'équation (II.13), on peut déterminer la largeur de l'intervalle de la puissance active pour
lequel ce type de fonctionnement est possible. Cette largeur est égale à :
Qe20 (II.14)
2( Pe )max r 2 
( Pe )2max
A partir de cette expression, nous remarquons que :

 Ce type de fonctionnement est possible si Qeo est inférieure à (Pe) max : Plus Qeo est inférieure à
(Pe) max. plus la largeur de l'intervalle est grande.
La puissance réactive exprimée par l'équation (II.11) peut être réécrite sous la forme :
Qe  Qe0  r ( Pe )max cos  (II.15)
Cette expression nous permet de déterminer la relation entre l'angle ô et la rapport cyclique r par :
Qe 0
r cos    c st (II.16)
 Pe max
2
La relation (II-16) peut être considérée comme une loi de commande du convertisseur fonctionnant à
facteur de puissance unitaire et contrôler par la stratégie trinagulo-sinusoïdale.
Pour le fonctionnement en compensateur, la puissance active est nulle. A partir de l'équation (II.11),
cette puissance peut être exprimée par :
22
P  r  Pe max sin  (II.17)
Cette expression est égale à 0 lorsque sinδ est nul. D'où :

cos   1 pour Qe < Qe 0
 (II.18)
cos   1 pour Qe  Qe 0
Le terme Qeo est toujours positif, ce qui montre que ce convertisseur produit plus d'énergie réactive
qu'il en absorbe.
II.6.1.5. Fonctionnement avec charge résistive
Notons par Rd la résistance associée au convertisseur. En tenant compte que le convertisseur est
parfait, la puissance à l'entrée du convertisseur est totalement transférée à sa sortie et vaut :
Vc20
Pe  (II.19)
Rd
On substitue cette dernière équation dans (II.11), les expressions de Pe et de Qe deviennent :
  Vr 
2
 Pe    Rd r sin 
2 2
 
 2 Lr w 
 2
(II.20)
  Vr 
Qe  Qe 0    Rd r sin  cos 
2
  2 Lr w 
2
 Vr 
On posant: P  '
e max    Rd
 2 Lr w 
L’équation II.19 peut être écrite sous la forme :

 Pe  r 2 1  cos 2 
 Pe' max
 2
 (II.21)
  Pe' 
Qe  Qe 0  r sin 2
2 max
 2
Par la combinaison de ces deux expressions, on obtient la nouvelle équation du cercle qui définit ce
type de fonctionnement. Cette équation est donnée par :
 Pe'     Pe' 
2
 
 Qe  Qe0    Pe  r    r2 
2 2 max max
(II.22)
 2   2 
   

Ce cercle r  Pe' 
max
/ 2, Qe 0  à comme centre variable et ( r 2  Pe' 
max
/ 2 ) comme rayon. Il est situé
uniquement dans les deux quadrants du plan (P, Q), comme le montre la figure (II.8).
23
Figure II.8 : Fonctionnement avec charge résistive.

A partir de ce diagramme figure(II.8), nous remarquerons que :
 tous les points délimités par le cercle de rayon maximal égal à ( r 2  Pe'  ) sont fonction de 2δ;
max
 pour un rapport cyclique r fixe, le cercle a un rayon égal à l'abscisse de son centre ;
 pour ce type de charge, le fonctionnement en mode compensateur seul est impossible.
Cependant, le convertisseur fonctionne en redresseur et en compensateur simultanément.
Le fonctionnement à facteur de puissance unitaire pour ce type de charge est possible si Qeo est
inférieure à (  Pe'  ).
max
En substituant l'expression de Qeo est de (  Pe'  ) on peut déterminer à partir de cette condition la
max
résistance qu'il faut mettre pour assurer un tel fonctionnement. Cette résistance doit vérifier :
𝑅d ≥ 16 𝐿𝑟𝑤 (II.23)
La largeur de l'intervalle de la puissance active pour ce type de fonctionnement est obtenue à partir de
l'équation (II-21), en mettant Qe=0. Ainsi, cette largeur vaut :
2Qe20
r 2  Pe'  1 (II.24)
r 4  Pe' 
max 2
max
A partir de l'expression de la puissance réactive dans l’équation (II.22), on détermine la relation entre
le rapport cyclique r et l'angle δ par :
2Qe20
r 2 sin 2   C st (II.25)
r 4  Pe' 
max
24
Cette relation peut être prise comme une loi de commande pour ce type de fonctionnement.
II.6.2. Redresseur à PWM triphasé

La structure de la figure (II.9) est décomposée en quatre blocs distincts:
 Bloc source
 Bloc convertisseur
 Bloc charge
 Bloc commande
convertisseur
Lr idc
Vsa ich
Rr iresa
ic
Lr
Vsb Rr
iresb Vdc C Rch
Rr Lr
Vsc iresc
Bloc source Bloc charge
COMMANDE
Figure II.9: Schéma du système d’ensemble source - convertisseur – charge et commande.
II.6.2.1. Bloc source
Le bloc source est composé d'une FEM triphasée purement sinusoïdale en série avec une
résistance Rr et une inductance Lr sur chaque phase comme la figure (II.9). Le réseau est supposé
parfaitement équilibré. Les impédances des trois phases sont identiques.
On a:
 diresa
Vsa  Rr iresa  Lr dt  va
 (II.26)
 diresb
Vsb  Rr iresb  Lr  vb
 dt
 diresc
Vsc  Rr iresc  Lr dt  vc

Vsa Lr
Rr va
Vsb
vb
Vsc
vc
Figure II.10: Schéma du coté réseau
25
On note par les tensions simples (par rapport au neutre de la source) aux bornes de chaque phase.
Le schéma représenté dans la figure (II.10) déduit le courant de chaque phase du réseau est alors
donnés par le système d’équation suivant :
 Rr 
 0 0 
iresa   Lr  iresa   vsa  v a 
d    (II.27)
iresb  0  iresb    vsb  vb 

Rr 1
 0 
dt   Lr  i  L  v  v 
 iresc    resc   sc c
R 
 0 0  r
 Lr 
Le passage aux transformées de Laplace nous permet d’écrire :

1
iresa   vsa  va 
 Rr  L r p 
1
iresb   vsb  vb  (II.28)
 Rr  Lr p 
1
iresc   vsa  vc 
 Rr  Lr p 
II.6.2.2. Bloc convertisseur
Il est représenté au schéma de la Figure (II.2). Les IGBTs et les diodes constituant le pont sont
supposées idéales. C'est à dire que l'on néglige les phénomènes de commutation [23], [24].
Il est modélisé en associant à chaque bras une fonction logique Fi1
Fi1 =1 si Ti fermé etTi+3 et ouvert.

Fi1 =0 si Ti ouvert et Ti+3 et fermé.
Le tableau (II.1) représente toutes les configurations possibles du convertisseur en fonction des
ordres de commande [F11 F21 F31] ainsi que les tensions simples à l’entrée du pont, pour une tension
constante du bus continu vdc .Notons que les deux interrupteurs de chaque bras sont à commande
complémentaire [25].
N° Sa Sb Sc va vb vc
0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 2vdc/3 -vdc/3 -vdc/3
2 1 1 0 vdc/3 vdc/3 -2vdc/3
3 0 1 0 -vdc/3 2vdc/3 -vdc/3
4 0 1 1 -2vdc/3 vdc/3 vdc/3
5 0 0 1 -vdc/3 -vdc/3 2vdc/3
6 1 0 1 vdc/3 -2vdc/3 vdc/3
7 1 1 1 0 0 0
Tableau II.1 : Tensions simples en fonction des différents ordres de commande [19].
26
Dans ce tableau, les tensions simples s’expriment en fonction des ordres de commande par la relation
ci-dessous:
Va   2 1 1  F11 

V   vdc  1 2 1  F  (II.29)
 b 3    21 
Vc   1 1 2   F31 
De même on peut exprimer le courant continu idc en fonction des courants d'entrées.
iresa 
idc   F11 F21 F31  iresb  (II.30)
iresc 
II.6.2.3. La Charge
Ce bloc est constitué d’une capacité C (pour diminuer les ondulations de la tension redressée) placée
en parallèle avec une résistance R, modélisant la charge continue [23], [24].
La tension vdc aux bornes de la charge est donnée par l'équation suivante:
 dv dc 1
   i dc  i ch  (II.31)
 dt c

 dc
v  R ch i ch
L’équation des courants peut écrite comme suit :

dv
c dc   F11.iresa  F21.iresb  F31.iresc   idc (II.32)
dt
Après avoir appliqué la transformé de Laplace :
1
vdc   F11.iresa  F21.iresb  F31.iresc   idc  (II.33)
c. p 
A partir des relations de (II.26) à (II.33) on peut établir le schéma fonctionnel global du redresseur à
MLI ayant comme entrée la commande des gâchettes des interrupteurs du haut (F11 F21 F31) et comme
sortie la tension redressée vdc suivant la figure (II.11).
va iresa
F11 van -
1/( Rr  Lr p )
 2 1 1 1

1   vdc
F 21 vbn 1 2 1 vb  iresb 
3  Rch / (1  RchCp)
1 / ( Rr  Lr p )
1 1 2   
F31 vcn vc  iresc
1 / ( Rr  Lr p )
ires
 3
vresa vresb vresc
Figure II.11 : Modèle du redresseur à MLI.
27
II.7. Techniques de contrôle du redresseur à MLI triphasé
Plusieurs stratégies de contrôle ont été proposées pour ce type de convertisseur MLI. Bien que ces
stratégies de contrôle puissent atteindre le même but global, tel que un facteur de puissance élevé et un
courant de forme proche de la sinusoïde, mais leurs principes diffèrent [26].
II.8. Contrôle par hystérésis des courants prélevés
Le contrôle du courant par hystérésis (Hystérésis Current Control : HCC) consiste à maintenir le
courant dans une bande enveloppant sa référence. Chaque violation de cette bande donne un ordre de
commutation aux interrupteurs. La figure (II.12) illustre le principe de contrôle du courant par
hystérésis à bande fixe à deux niveaux. La différence entre le courant de référence et celui mesuré est
appliquée à l’entrée d’un comparateur à hystérésis dont la sortie fournit l’ordre de commande du bras
correspondant du pont [27].
Si
Si
Iiref +
-
iimes
Comparateur à
Hystérésis
Figure II.12 : Principe du contrôle de courant par hystérésis.
Cette technique de contrôle fait partie des commandes non linéaires parce qu’elle fonctionne en
tout ou rien. Elle est bien connue et présente de gros avantages au niveau de la robustesse et de la
simplicité de mise en œuvre. Elle possède un temps de réponse rapide en régime dynamique, une
stabilité et une précision satisfaisante et de plus limité automatiquement le courant. Le seul paramètre
de régulation dans cette commande est la largeur de la bande d’hystérésis qui détermine l’erreur sur les
courants. Et la fréquence de commutation bien que ce dernier reste inconnu et variable. La technique
de régulation par bande hystérésis est une des méthodes les plus appropriées pour les différentes
applications de redresseur contrôlés en courant telles que les entrainements électriques et les filtres
actifs [28]. Le principe de génération des ordres de commande est représenté sur la figure (II.13), où
ΔI est la largeur de la bande hystérésis .
28
i i*
2ΔI
ΔI
Figure II.13 : Principe de génération des ordres de commande [19].
II.8.1. Structure du contrôle de courant par hystérésis
La structure globale du contrôle par hystérésis des courants prélevés sur le réseau par un pont
redresseur de tension triphasé à MLI est présentée sur la figure (II.14). Les trois courants à l’entrée du
pont sont contrôlés à l’aide de trois comparateurs à hystérésis à bande fixe. L’ensemble des trois
sorties de ces comparateurs détermine les ordres de commande des interrupteurs constituant le pont.
En effet, la détermination des instants de commutation suit la logique suivante :
* I
ii  i   si  1
 2 i  a, b, c (II.34)

i*  i   I  s  0


i
2
i
idc ich
ic
Lr Rr
vsa ia
Va
vsb ib Vb
vsc ic Vc
Vdc
-+
*
Sa Vdc*
Sin(wt) ia +
-
Tensions du X Sb
Sin(wt-2π/3) ib * - PI
+
Sc
réseau X ic* -
Sin(wt+2π/3) +
X
X
Figure II.14 : Structure du contrôle par hystérésis des courants absorbés par redresseur à MLI.
29
II.8.2. Boucle de régulation de la tension du bus continu
Le rôle de la boucle de régulation de la tension du bus continu est de maintenir cette tension à une
valeur de référence constante, en contrôlant le processus de chargement et de déchargement du
condensateur. Les causes de sa variation sont essentiellement les pertes dans les interrupteurs du
convertisseur (en conduction et en commutation), dans les inductances de couplage et la variation de la
charge connectée au bus continu. La régulation de cette tension s’effectue par ajustement de
l’amplitude des références des courants prélevés pour contrôler le transit de puissance active entre le
réseau et le bus continu. A cet effet, elle est destinée à compenser toutes les perturbations provenant
du côté convertisseur et du côté charge, provoquant une variation de l’énergie stockée dans le
condensateur. Cette boucle a comme entrée la tension de référence vdc* et la tension mesurée vdc. Il est
également possible de dimensionner le régulateur pour régler le carrée de la tension v dc. Un régulateur
de type PI est souvent utilisé pour contrôler cette tension. En négligeant les pertes actives dans le
convertisseur et dans les inductances de couplage, l’application du principe de conservation de la
puissance donne la relation entre la puissance active débitée par le réseau et celle reçue en sortie du
pont. Elle s’écrit sous la forme suivante : [19]
2
1 dvdc v2
p  vdc .I dc  c  dc
2 dt R (II.35)
A partir ce cette équation, nous déduisons la fonction de transfert de premier ordre suivante :
vdc2 ( s) R
 (II.36)
P( s) 1  RC s
2
D’autre part, la puissance active fournie par le réseau est définie par la relation ci-dessous :
3
p  .emax .I max (II.37)
2
Si nous prenons comme grandeur à régler, pour raison de simplicité, le carré de la tension du bus
continu, et en supposant constante l’amplitude de la tension du réseau, la fonction de transfert
précédente se transforme sous la forme suivante :
v dc2 3 R
 e max . (II.38)
I max 2 RC
1 s
2
Le synoptique de la boucle de régulation du carré de la tension du bus continu est alors
représenté sur la figure (II.15). Dans cette structure, la boucle de courant est considérée parfaite
(unitaire) en supposant qu’elle est beaucoup plus rapide que celle de la tension et que le courant réel
est assimilé à sa valeur de référence. Il est à noter que dans ce cas, la tension continue se présente
comme un gain variable dans la chaîne directe, ce qui peut créer des instabilités dans la boucle de
30
régulation. Pour éviter ceci, on propose de réaliser une compensation de cette tension en contrôlant la
tension vdc. Pour cette structure, nous choisissons le régulateur pour qu’il fournisse la valeur du
courant du bus continu Idc nécessaire pour maintenir la charge du condensateur et répondre au besoin
de la charge. L’amplitude des courants de référence est alors calculée sur la base de la relation ci-
après:
3
emax .I max  vdc .I dc (II.39)
2
Le schéma synoptique proposé pour le réglage de la tension vdc est donné sur la figure (II.16).
Convertisseur+condensateur+charge
Vdc2* Imax* I max 3.emax Idc Ic vdc
+ PI 1 +
- 2.vdc -
Boucle de
Vdc2 courant
Ich
dc
u2
Figure II.15 : Schéma bloc de la boucle de régulation du carrée de la tension du bus continu.
Convertisseur+condensateur+charge
Vdc* Idc* Imax* Imax Idc Ic Vdc

+ PI 3.emax +
- 1 -
X 2.vdc
Boucle de
Vdc courant Ich
Figure II.16: Schéma bloc de la boucle de régulation de la tension du bus continu.
Dans ce travail, nous avons utilisé la boucle de régulation de la tension vdc dont les paramètres
du, régulateur PI sont calculés sur le principe de compensation du pôle dominant. Ils sont donnés par
les expressions suivantes : [19]
 3.R.emax
Ti  4. . f
 c
 Avec : fc la fréquence de coupure. (II.40)
 K  C.R
 p 2.Ti
31
II.9. Simulation de la commande par hystérésis
II.9.1. Résultats de simulation
Afin de montrer les performances du contrôle de courant par hystérésis appliqué au pont
redresseur de Tension à MLI, nous exposons dans cette section les différents résultats obtenus en
simulation. Ces résultats ont été relevés en régime permanent et transitoire, en boucle fermée avec
boucle de régulation de la tension du bus continu.
Différents tests ont été effectués en boucle fermée, en régime transitoire et permanent. Ils se
résument
Par les points suivants :
1. Réponse à une référence vdc et charge constantes
 Conditions d’essai :
Source équilibrée 69.3 V
Résistance de charge égale à 68.6 Ω.
Tension continu de référence égale à 180 V.
(a) (b)
32
Te ns ion e t courant de ré s e au ( phas e a)

150
100
is a*7
vs a
Tension et courant de réseau ( vsa , isa ) 0
100
Zoom -100
0.4 0.45 0.5
50
-50
-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps (s )
(c)
Puissance active P Puissance reactive Q
Puissance reactive ( Var )

1500 2000
Puissance active ( W )
1500
1000
1000
500
500
0
0 -500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps ( s ) Temps ( s )
(d) (e)
La te ns ion de bus continue Vdc

200
Vdc-re f
Vdc
150
100
Tension ( v )
50
-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(f)
Figure II.17 : Performances du redresseur MLI commandé par hystérésis pour vdc*=180V.
2. Réponse à une référence vdc variable et charge constante
Source équilibrée 69.3 V
Résistance de charge égale à 68.6 Ω.
33
Tension continu de référence égale à 180 V puis augmente à 220 V (au temps de 0.6 s).
Courant de re s e au Ira
20
15
10
Courant ( A )
-5
-10
-15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(a)
Tension de bus continue Vdc

300
Vdc-réf
250 Vdc
Tension Vdc (V)
200
150
100
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps (s)
(b)
Figure II.18: Performances du redresseur pour une tension continue de référence variable de 180V à 220V.
3. Réponse à une tension de référence vdc constante et charge variable

Résistance de charge égale à 68.6 Ω puis augmente à 100 Ω (au temps de 0.6s).
34
20
15
10
Courant ( A )
-5
-10
-15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(a)
La te ns ion de bus continue Vdc
200
150
100
Tension ( v )
50
-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(b)
Figure II.19 : Test de robustesse de la commande vis-à-vis la variation de la charge.
II.9.2. Interprétation des résultats de simulation
Les résultats obtenus lors d’une tension de référence de la sortie constante pour la commande par
hystérésis sont représentés sur la figure (II.17), on remarque que la tension du bus continue atteint la
référence, le courant et la tension de réseau sont en phase donc la puissance réactive est nulle et la
puissance active reste constant presque à la valeur de 500 watt. Le taux distorsion harmonique de
courant de phase est faible (2.09%).
Lors d’une utilisation de référence variable de la tension de sortie on remarque que la tension
continue atteint la nouvelle référence et le courant du réseau augmente avec l’augmentation de la
référence proposée comme il est représenté sur la figure (II.18).
La réponse du redresseur vis-à-vis la variation de la résistance de charge est présentée sur la figure
(II.19). Cette variation entraine un changement dans le courant nécessaire pour maintenir le bus
continu chargée et diminue avec l’augmentation de la charge. La tension de sortie reste constante et
suit la référence.
35
II.10. Conclusion
L’objet de ce chapitre était de présenter la modélisation et le contrôle par hystérésis des courants
absorbés par le redresseur à MLI. Nous avons donné dans la première partie une description du
redresseur MLI, sa topologie et sa structure. Ensuite, on a présenté la modélisation, le principe de
fonctionnement et les différents modes d’opération de ce convertisseur.
La deuxième partie de chapitre a été consacrée au principe du contrôle du courant par hystérésis
ainsi que son application à la commande du pont redresseur à MLI. On remarque que ce type de
commande est simple, robuste et facile à implanter et assure que le facteur de puissance est unitaire
avec un taux distorsion harmonique faible. Son inconvénient majeur est la fréquence de commutation
variable qui dépend de la largeur de la bande.
36
Chapitre. III
La Commande Directe
de Puissance (DPC)
Chapitre III La Commande Direct de Puissance (DPC)
III.1. Introduction
Le contrôle du redresseur PWM peut être considéré comme solution du problème de perturbation
électrique des réseaux. Plusieurs stratégies de contrôle ont été proposées dans les travaux pour ce type
de convertisseur PWM. Bien que ces stratégies de control puissent atteindre le même but global, tel
qu’un facteur de puissance unitaire et un courant de forme proche sinusoïdale, mais leur principe
diffèrent.
Nous nous intéressons dans ce chapitre à une technique de commande du redresseur à PWM, il
s’agit de la commande directe de puissance DPC (Direct Power Control) de douze secteurs qui est basé
sur une table de commutation prédéfinie. Cette dernière est synthétisée à partir de l’étude des
variations des puissances instantanées active et réactive, assurant un control simultané et précis.
III.2. La Commande Directe de Puissance DPC
III.2.1. Principe du DPC
La structure globale du DPC, utilisant une table de commutation, appliqué au pont redresseur à
MLI triphasé est illustrée sur la figure (III.1). Elle est analogue à celle du contrôle direct de couple
(DTC) des machines à induction. Au lieu du couple et du flux statorique, c’est les puissances
instantanées, active et réactive qui sont les grandeurs contrôlées. Le principe du DPC consiste à
sélectionner une séquence des ordres de commutation (F11, F21, F31) des semi-conducteurs constituant
le redresseur à MLI, à partir d’une table de commutation. La sélection s’effectue sur la base des erreurs
numérisées, Sp et Sq, entre les références des puissances active et réactive (P* et Q*) et les valeurs
réelles (P et Q), fournies par deux comparateurs à hystérésis à deux niveaux, ainsi que sur la position
angulaire du vecteur des tensions du réseau eαβ. Pour ce dernier, le plan α-β est divisé en douze
secteurs égaux de 30°, comme l’illustre le graphique de la figure (III.2). Chacune des séquences de
commande (F11, F21, F31) correspond à un vecteur de tension Vi à l’entrée du redresseur [29].
37
Lr Rr
Vsa
Vsb vdc
Vsc Iresa Iresb
F31
Iresc
F21
F11
Vdc
Table de - Vdc-ref
Vα commutation +
iα iβ Vβ Régulateur
Sq Sp PI
Secteur
Calcul
De p, q
q P ref
- P-
+
+
Vα
q ref =0
Vβ
Figure III.1 : Configuration de la DPC du redresseur à MLI triphasé avec table de commutation prédéfinie.
5 4
6 3
v3 v2
7 v4 2
v1
8 v5 v6 1
9
9 10 12
11
Figure III.2 : Secteurs et vecteurs des tensions du redresseur.
38
III.2.2. Calcul de la puissance instantanée

La puissance active est définie par le produit scalaire entre les courants et les tensions de ligne
alors que la puissance réactive est définie par le produit vectoriel entre eux [30] :
 2 1 1 
i    ia  ib  ic 
 3 2 2 
 (III.1)
i  2  3 i  3 i 
 c 
 3  2 2 
b

 2 1 1 
e   e a  eb  ec 
 3 2 2 
 (III.2)
e  2  3e  3e 
   b c 

 3  2 2 
p  e .i  e .i (III.3)
q  e .i  e .i (III.4)
Sachant que :
ea,b,c, : tensions du réseau.
ia,b,c : courants de ligne.
eα,β : tensions dans le repère α,β.
iα,β : courants dans le repère α,β.
III.2.3. Détermination de secteur
La connaissance du secteur de la tension mesurée est nécessaire pour déterminer les états de
commutation optimale. Pour cela, le plan de travail (α, β) est divisé en douze secteurs Figure (III.2),
ces derniers peuvent être déterminés par la relation suivante [31] :
 
(n  2)   n  (n  1) n= 1,2………12 (III.5)
6 6
Où : n est le numéro du secteur
Le numéro du secteur est déterminé instantanément par la position de vecteur tension donné
par :
 e 
  Arctg   (III.6)
 e 
39
III.2.4. Régulateur à hystérésis
Le contrôleur proposé dans la DPC est un régulateur à deux niveaux pour les puissance actives
et réactive. La largeur de la bande des régulateur à hystérésis a un effet considérable sur la
performance de redresseur, les sorties de ces régulateurs donnés par les variables Sp et Sq indiquant les
dépassements supérieur ou inferieur des erreurs des puissances suivant la logique [32]:
 p ref  p  hp  S p  1

 p ref  p  h p  S p  0
 (III.7)
q ref  q  hq  S q  1
q  q  hq  S q  0
 ref
Avec : hp et hq les écarts des régulateur à hystérésis a deux niveau.
III.2.5. Table de commutation
La table de commutation représente les états des impulsions (F11, F21, F31) appliquées sur le
redresseur, l’entrée de cette table est les signaux d’erreur (Sp, Sq) et le numéro de secteur de travail.
L’état optimum de commutation du redresseur peut être choisi à chaque état de commutation selon la
combinaison des signaux numériques Sp, Sq et le numéro de secteur. C’est-à-dire, que le choix
optimum de commutation est effectué de sorte que la puissance active puisse être restreinte dans une
bande à hystérésis de largeur 2hp, et de même pour la puissance réactive, avec une bande de largeur
2hq. L’expression du courant dans le repere α, β est donnée par [33] :
 di 1
 dt  L  e  v  r.i 
 (III.8)
 di  1  e  v  r.i 
 dt L   
De l’équation précédente, (III.8), nous remarquons que l’évolution du vecteur des courants [iα iβ] T
peut être contrôlée à l’aide d’un choix judicieux du vecteur des tensions à l’entrée du redresseur
[vα vβ]T. En effet, la variation de chacune des composantes du vecteur des courants dépend
principalement du vecteur des tensions du réseau eαβ, du vecteur de commande appliqué vαβ, et du
courant actuel avec un degré moindre. L’effet de la résistance "r" de la bobine de couplage peut être
considéré négligeable et une discrétisation du premier ordre, sur une période de commutation Ts, de
l’équation (III.8) peut être adoptée. Alors, les variations des composantes du vecteur des courants à la
fin de la période de commutation sont données par l’équation ci-après [33] :
40
 Ts
i  i  k  1  i (k )  L  e (k )  v (k ) 
 (III.9)
i  i  k  1  i (k )  Ts  e (k )  v (k ) 
   
L
 
Comme première approximation, et si la période de commutation est très petite devant la période de la
tension du réseau, la variation du vecteur des tensions durant une période de commutation peut être
considérée négligeable, il est alors possible d’écrire eαβ (k+1)= eαβ (k). Tenant compte de cette
approximation, les variations des puissances active et réactive à la fin de la période de commutation
sont données par la relation suivante:
p  e (k ).i  e (k ).i


 (III.10)
q  e (k ).i  e (k ).i

En substituant les équations (III.3) et (III.4) dans (III.10) on obtient:
 Ts T
p  L e (k ) 2  e (k ) 2   s e (k ).v (k )  e  (k ).v (k ) 
L 
 (III.11)
q  Ts e (k ).v (k )  e (k ).v (k ) 
 L   
Cette dernière équation montre que la variation des puissances active et réactive dépend du vecteur des
tensions du redresseur (vecteur de commande) appliqué durant la période de commutation et du
vecteur des tensions du réseau. En effet, pour chacun des huit vecteurs de commande possibles, et à
une position donnée du vecteur eαβ, une variation des puissances active et réactive est atteinte. Comme
résultat, il existe plusieurs façons de sélectionner le vecteur de commande contrôlant l’évolution des
puissances active et réactive. Pour i = (0, 1, 2,…,7) les variations de ces puissances instantanées sont
données par les expressions suivantes :
 Ts Ts  
pi  L e (k )  e (k )   L e (k ).v i  e  (k ).v i 
2 2
 (III.12)
q  Ts e (k ).v  e (k ).v 
 i L   i  i 
i = 0,1……7.
Dans le plan α-β ce vecteur de tension de réseau peut être exprimé en fonction de sa position angulaire
"θ" en utilisant la formule suivante :

e  e .cos( )
 Avec: e  E (III.13)
e  e .sin( )

41
E : valeur efficace de la tension composée du réseau.
θ : position angulaire du vecteur des tensions du réseau définie par: -π/6 ≤θ≤ 11π/6
Utilisant l’expression (III.12), l’équation (III.13) peut être réécrite sous la forme :
 T 2 T
 pi  s e  s e . cos( ).v i  sin( ).v i 
 L L i = 0,1……6. (III.14)

T
q  s e . cos( ).v  sin( ).v 


i
L
  i i 
Les vecteurs des tensions du redresseur, correspondants à toutes les séquences de commutation
possibles, sont représentés vectoriellement dans le plan α-β comme le décrit la figure (III.2).Les
variables vαi et vβi sont les composantes normalisées du vecteur vαβi définies comme suit:
v i v 2
v i  , v i   i , v i  .vdc (III.15)
v i v i 3
Ces deux grandeurs peuvent être exprimées de la manière suivante :

  
v i  cos   i  1 . 3  v 0  0
  
 i=1,…………6 et  (III.16)
v  sin   i  1 .   v 0  0
  i  
 3
Les variations normalisées des puissances active et réactive sont alors données par:
 pi e
pi    cos( ).v i  sin( ).v i 
 Ts v
e . v
 L
 (III.17)
 qi
qi  Ts  cos( ).v i  sin( ).v i
 e . v
 L
En substituant (III.16) dans (III.17) alors :
 e   e
pi   cos(   i  1 . ) p0 
 v 3  v
 Pour i=1……6  (III.18)
    
qi   sin(   i  1 . ) q0  0 ;     11
 3  6 6
42
Pour assurer le fonctionnement élévateur du redresseur à MLI, la tension du bus continu doit être
supérieure par rapport à l’amplitude de la tension composée du réseau, c'est-à-dire la condition
suivante doit être satisfaite:
e   (III.19)
 sin  
v 3
Afin de faciliter la synthèse de la nouvelle table de commutation, les variations des puissances active
et réactive dues à l’application de l’ensemble des vecteurs de commande, sont représentées
graphiquement respectivement par les courbes des figures (III.3) et (III.4) [33].
Figure III.3 : Variations normalisées de la puissance active ΔPi.
Figure III.4 : Variations normalisées de la puissance réactive Δqi .
La synthèse de la table de commutation est basée sur les signes des dérivées de la puissance
active et réactive dans chaque secteur.
Pour chaque secteur, le changement de la puissance réactive est positif pour trois vecteurs,
négatif pour trois vecteur et zéro pour v0, v7. Le signe du changement de la puissance active est
43
positive pour quatre vecteur, négatif pour deux ou trois vecteur. Par exemple, pour le premier secteur
les vecteurs qui influent sur le signe du changement des puissances active et réactive sont sélectionnés
comme il est représenté dans le tableau (III.1).
q1
Secteur 1
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v3 v4, v5

p1
< 0 ↔ Sp=0 v1 v6
Tableau III.1 : Vecteurs de commande sélectionnés pour secteur θ1.
Le même raisonnement est utilisé pour la sélection des vecteurs de commande pour les autres secteurs,
ce qui donne la table de commutation présentée par le tableau (III.2) [33] .
SP Sq θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ9 θ10 θ11 θ12
0 V5 V5 V6 V6 V1 V1 V2 V2 V3 V3 V4 V4
1
1 V3 V3 V4 V4 V5 V5 V6 V6 V1 V1 V2 V2
0 V6 V1 V1 V2 V2 V3 V3 V4 V4 V5 V5 V6
0
1 V1 V2 V2 V3 V3 V4 V4 V5 V5 V6 V6 V1
Tableau III.2 : Table de commutation.

Le choix des vecteurs de tension pour tous les secteurs est détaillé dans l’annexe [B].
III.2.6. Régulation de la tension continue
La régulation de la tension continue est assurée par un régulateur de type PI, ce dernier corrige l’erreur
entre la tension continue mesurée et sa référence. Le produit du courant continu de référence avec la
tension continue réglée donne la puissance active de référence.
Vdc
- Isref
Pref
+
PI
Vdc ref
Figure III.5 : Régulation de la tension continue et calcul de la puissance de référence.
44
III.3. Simulation de la Commande Directe de Puissance
III.3.1. Résultats de simulation
Différents tests ont été effectués en boucle fermée, en régime transitoire et permanent. Ils se résument
par les points suivants :
1. Réponses à une référence vdc et charge constantes

Résistance de charge égale à 68.6 Ω.
 Puissance réactive de référence égale à 0
Courant de reseau ira

10
Amplitude en (% du Fondamentale)
Fondamentale (50Hz) = 4.721 , THD= 4.24%

100
5
courant ( A )
80
0 60
40
-5
20
-10 0
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0 10 20 30 40 50
Temps ( s ) Ordre harmonique
(a) (b)
Te ns ion e t courant de rè s e au (phas e a)
120 le courant ir*7 la te ns ion

100
100
0
80 -100
Tension et courant de rèseau
0.2 0.25 0.3

60
40
20
-20
-40
-60
-80
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Te mps ( s )
(c)
45
La puissance active La puissance reactive

1500 1500
Puissance reactive ( var )

Puissance active ( w )
1000
1000
500
500
0
0 -500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
(d) (e)
La tension du bus continue Numèro de secteur

200
10
Tension ( v )
150
Secteur
100
5
Tension vdc-ref
50 Tension vdc
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
(f) (g)
Figure III.6 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie DPC pour vdc*=180V.
2. Réponses à une tension de référence vdc variable et charge constante
 Source équilibrée 69.3 V
 Résistance de charge égale à 68.6 Ω.
 Tension continu de référence égale à 180 V puis augmente à 220 V (au temps de 0.6 s).
 Puissance réactive de référence égale à 0
46
L a tension du bus continue

250 Vdc-ref Vdc
200
Tension ( v )
150
100
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps ( s )
(a)
Courant de re se au Ira
15
10
Courant ( A )
-5
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(b)
Figure III.7 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie DPC pour une tension de référence
vdc variable.
3. Réponses à une tension de référence vdc constante et charge variable
 Source équilibrée 69.3 V
 Résistance de charge égale à 68.6 Ω puis augmente à 100 Ω (au temps de 0.6s).
 Tension continu de référence égale à 180 V.
 Puissance réactive de référence égale à 0.
47
La te ns ion du bus continue

220
la te ns ion vdc-re f
200 la te ns ion vdc
180
160
140
Tension ( v )
120
100
80
60
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(a)
15
10
Courant ( A )
-5
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(b)
Figure III.8: Test de robustesse de la commande vis-à-vis la variation de la charge.
III.3.2. Interprétation des résultats de simulation
La figure (III.6) représente les différentes réponses pour une consigne de tension continue fixe de
180 volt, ceci entraine une absorption de courants sinusoïdaux et en phase avec les tensions du réseau
c’est-à-dire que le facteur de puissance unitaire et la puissance réactive est nulle comme il est
représenté sur la figure (III.6.e), la puissance active reste constant presque à la valeur de 500 watt. Le
taux distorsion harmonique de courant de phase présente une valeur acceptable de 4.24%.
La figure (III.7) montre les réponses de courant de la phase et la tension du bus continue pour
une consigne de tension continue variable de 180 volt à 220 volt, nous remarquons que le courant de
phase répond bien à la variation de tension imposée et de même que la tension du bus continu.
La figure (III.8) représente les réponses du redresseur vis-à-vis la variation de la résistance de
charge. Cette variation entraine un changement dans le courant nécessaire pour maintenir le bus
48
continu. L’amplitude du courant diminue avec l’augmentation de la charge. La tension de sortie reste
constante et suit la référence de 180 volts.
III.4. Conclusion
La commande directe de puissance DPC est un technique qui consiste à sélectionner un vecteur
de commande d’après une table de commutation et fondée sur les erreurs numérisées des puissances
active et réactive instantanées, fournies par les régulateurs à hystérésis, aussi bien que sur la position
angulaire du vecteur de tension calculé.
Dans ce chapitre nous avons constaté que cette commande apporte une solution très intéressante
au traitement du problème des harmoniques de la source. Les résultats de simulation présentent une
réponse transitoire rapide et un haut comportement statique et montrent le fonctionnement à facteur de
puissance unitaire avec amélioration importante dans la forme des courants et la qualité de la tension
continue.
Nous intéressons dans le quatrième chapitre à une autre configuration du Contrôle Direct de
Puissance (DPC) du redresseur à MLI basée sur une stratégie Prédictive (PDPC) pour mieux améliorer
les performances du redresseur MLI.
49
Chapitre. IV
La Commande Directe
de Puissance Prédictive
(PDPC)
Chapitre IV Commande Directe de Puissance Prédictive (PDPC)
IV.1 Introduction
La configuration de la commande DPC possède un inconvénient majeur lié à la périodicité des

signaux de commande des interrupteurs qui n’est pas maitrisable. Pour remédier à cet inconvénient
majeur du DPC, il s’avère alors nécessaire de développer une autre configuration permettent d’imposer
de critères explicites sur la qualité des puissances contrôlées .Afin d’atteindre cet objectif, nous étudions
dans ce chapitre le principe du DPC avec une stratégie prédictive.
La commande prédictive est une technique de commande avancée de l'automatique. Elle a pour
objectif de commander des systèmes industriels complexes [34]. Le principe de cette technique est
d'utiliser un modèle dynamique du processus à l'intérieur du contrôleur en temps réel afin d'anticiper le
futur comportement du procédé [35].
Cette stratégie de commande a montré son efficacité, sa flexibilité et son succès dans des
applications industrielles, même pour des systèmes à faible période d’échantillonnage. L'application de
la commande prédictive dans le domaine des commandes numériques a donné des bons résultats en
termes de rapidité et de précision [35].
IV.2. Commande Directe de Puissance Prédictive (PDPC)
IV.2.1. Philosophie de la commande prédictive
Cette technique de commande a été inventée par J. Richelet en 1978 et généralisée par D.W. Clarke
en 1987 en collaboration avec de grands groupes industriels. La prédiction est une notion qui joue un
rôle important dans toute activité dans laquelle on cherche à anticiper une trajectoire afin de prévoir les
gestes et manœuvres à effectuer .C'est sur ce concept intuitif et "naturel" que se base la commande
prédictive [36].La philosophie de la loi de commande prédictive est présentée dans la figure (IV.1)
[38].En effet, il est nécessaire au conducteur d’analyser l’état de la route sur un horizon assez éloigné
pour déterminer la stratégie de conduite à adopter. Analyser l’état de la route ou prédire le comportement
futur relève d’un concept intuitif et naturel.
50
Figure IV.1: Philosophie de la commande prédictive.
IV.2.2. Le principe et la stratégie générale
Le principe de base de la commande prédictive consiste de prendre en compte, à l’instant actuel,

le comportement futur, par le biais d’utilisation explicite d’un modèle numérique du système dans le
but de prédire la sortie dans le futur, sur un horizon fini. Un des intérêts des méthodes prédictives réside
dans le fait que, pour une consigne pré-calculée sur un certain horizon, il est ainsi possible d’exploiter
les informations de trajectoires prédéfinies situées dans le future, étant donné que le but est de faire
correspondre la sortie du système avec cette consigne sur un horizon fini.
De manière générale, la loi de commande prédictive est obtenue à partir de méthodologie suivante
[34] [38]:
 Prédire les sorties futures du processus sur l’horizon de prédiction définis, en utilisant le modèle
de prédiction. On dénote y(t  k t ) les sortie prédite, k= 0…...N (N est l’horizon de prédiction).
Ces sortie sont dépendants des valeurs de sorties et d’entrées des processus à commander connues
jusqu’au temps t.
 Calculer la séquence de signaux de commande, dénote par u(t  k t ) , k= 0…...N-1 en minimisant
un critère de performance afin de mener la sortie du processus vers une sortie de référence. On
dénote par  (t  k t ) , k= 0…...N, d’habitude le critère de performance, à minimiser est un
compromis entre une fonction quadratique des erreurs entre y(t  k t ) et  (t  k t ) et un cout
de l’effort de commande. Par ailleurs, la minimisation d’une telle fonction peut être soumise à
des contraintes sur l’état et plus généralement à des contraintes sur la commande.
 Le signal de commande u(t) est envoyé au processus tandis que les autres signaux de commande
sont oubliés. Au temps t+1, on acquiert la sortie réelle y(t+1) et on recommence au premier.
51
IV.2.3. Commande Directe de Puissance Prédictive associée au Redresseur MLI
La commande directe de puissance prédictive PDPC est proposée afin d'améliorer la commande
directe de puissance, cette stratégie a été présentée dans les travaux [36] pour contrôler le redresseur
MLI triphasé. L'idée principale est de minimiser une fonction coût, cette fonction est basée sur la somme
quadratique des écarts de puissance active et réactive et leurs valeurs prédites. Les futures valeurs des
puissances sont calculées en utilisant un modèle temporel discret. Les puissances active et réactive sont
directement contrôlées en sélectionnant l'état de commutation optimal dans le but d'obtenir une meilleure
convergence des puissances active et réactive vers leurs références respectives.
La configuration globale de la PDPC du redresseur MLI triphasé est illustrée sur la figure (IV.2).
idc ich
Vsb
iresb dc
vsc iresc
F11 F21 F31
abc/αβ Fonction de coût

de minimisation
iβ
iα
-
+
Calcul de P, Q Régulateur
PI
PI
PDPC
qref=0
Figure IV.2: Configuration générale de la commande PDPC.
IV.2.4. Modèle prédictif de puissance active et réactive du redresseur MLI triphasé

La commande PDPC est basée sur le modèle prédictif des puissances active et réactive. Ce
dernier est obtenu à partir du modèle de redresseur dans le repère stationnaire α-β [37].
52
Les dérivés des puissances active et réactive sont données par :

dp di dv di dv
 (v sa   s i   v s    s  i  )
dt dt dt dt dt
(IV.1)
dq di dv di dv
 (v s    s  i  v sa   s  i  )
dt dt dt dt dt
On a l’équation :
di 1
 (vs  vc  Ri ) (IV.2)
dt L
Si l’on considère la tension de ligne sinusoïdale et équilibrée, les expressions suivantes peuvent être
prises en compte :
dvs
 .vs
dt
(IV.3)
dvs
 .vs
dt
En remplaçant les équations (IV.2) et (IV.3) dans (IV.1) , on obtient les équations des dérivées de
puissance active et réactive en fonction du temps :
dp 1 1 (IV.4)
 vs ( (vs  vc  Ri )  i )  vs ( (vs  vc  Ri )  i )
dt L L
dq 1 1
 vs (i  (vs  vc  Ri ))  vs ( (vs  vc  Ri )  i ) (IV.5)
dt L L
Si la période d’échantillonnage Te, est supposée infiniment faible devant la période du fondamental, et
en discrétisant l’équation (IV.5) il vient donc :
 p (k )  p (k )   p (k )  e 1
(k )  e (k )  u c (k )  Ri  (k )   i  (k ) 


Te L 
(IV.6)
1 
e  (k )  e  (k )  u c  (k )  Ri  (k )   i  (k ) 
L 
(q(k )  q(k ))  q(k ) 1

 vs (k )(i (k )  (vs (k )  vc (k )  Ri (k )) 
Te L
(IV.7)
1
vs (k )(( (vs (k )  vc (k )  Ri (k ))  i (k ))
L
p  p(k  1)  p(k ) et q  q(k  1)  q(k ) : Sont les différentiels des puissances active et réactive.
53
On définit les valeurs prédictives des puissances p p et q p comme suit :
p p  p  p
(IV.8)
q p  q  q
De l’équation (IV.6) et (IV.7), les valeurs prédictives des puissances peuvent être exprimées comme
suit:
1
p p (k )  Te [vs (k )(i (k )  (vs (k )  vc (k )  Ri (k ))) 
L (IV.9)
1
vs (k )( ( vs (k )  vc (k )  Ri (k )  i (k ))]  p(k )
L
1
q p (k )  Te [vs (k )(i (k )  (vs (k )  vc (k )  Ri (k ))) 
L (IV.10)
1
vs (k )( ( vs (k )  vc (k )  Ri (k )  i (k ))]  q(k )
L
Il existe huit combinaisons possibles pour les bras de redresseur. Six sur ces huit topologies
produisent la tension et sont connues en tant que les états différents de zéro de commutation et deux
topologies restantes produisent la tension nulle et sont connues en tant que les états zéro de commutation.
Considèrent que toutes les combinaisons possibles avec les vecteurs de tension sont obtenus, sont
données dans le tableau (IV.1) [39].
v(ab) Vecteur de
n tension
V F11 F21 F31 vcα vcβ
van vbn vcn V
V0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1 1 0 0 vdc 0 0
2 0
vdc 2 3vdc
3
1 2
  j  vdc vdc vdc
V2 1 1 0 vdc vdc 0 3 3  
6 2
 1 2 vdc vdc
V3 0 1 0 0 vdc 0    j  vdc  
 3 3  6 2
2
V4 0 1 1 0 vdc vdc  vdc  2 3vdc
3 0
54
V5
1 2 
vdc

vdc
0 0 1 0 0 vdc    j  vdc
3 3  6 2
 1 2 vdc
V6     j  vdc vdc
1 0 1 vdc 0 vdc
 3 3  6 
2
0 0 0
V7 1 1 1 vdc vdc vdc
Tableau IV.1. Table d’état des interrupteurs et les vecteurs de tension.
Les six vecteurs de tension différents de zéro (V1, V6) peuvent être montrés pour prendre les
positions montrées sur la figure (IV.3). Les autres deux vecteurs de tension (V0, V7) sont représentées
comme des vecteurs qui ont une amplitude nulle [40].
(0.1.0) (1.1.0)
V3
V2
(0.1.1) V4 (1.0.0)
V1
V5 V6
(0.0.1) (1.0.1)
Figure IV.3: Diagramme vectoriel du redresseur.
Les valeurs prédictives des puissances pour un vecteur de commutation donné vci où (i=0,1…
…,7) du diagramme vectoriel du redresseur, sont données par :
1
p pi (k )  Te [vsa (k )( (vsa (k )  vc i (k ))  Ri (k )  i (k )) 
L (IV.11)
1
vs (k )( ( vs (k )  vc i (k )  Ri (k )  i (k ))]  p(k )
L
55
1
q pi (k )  Te [vs (k )(i (k )  (vs (k )  vc i (k )  Ri (k ))) 
L (IV.12)
1
vs (k )( ( vs (k )  vc i (k )  Ri (k )  i (k ))]  q(k )
L
IV.2.5. Principe de sélection du vecteur de commande optimal

La commande PDPC est basée sur l’application d’un seul vecteur de commande durant une période
d’échantillonnage [37]. De ce point, elle est similaire au DPC utilisant une table de commutation, sauf
que le vecteur de commande appliqué cette fois-ci est optimal.
Dans le cas idéal, la convergence des puissances commandées active et réactive leurs consignes est
atteinte si la condition ci-dessous est vérifiée :
e p  p pi  pref
(IV.13)
eq  q pi  qref
Cette fonction sera calculée pour chaque vecteur de commutation, et le vecteur qui minimise cette
fonction sera alors choisi:
F  ( p pi  pref )2  (q pi  qref )2 (IV.14)
IV.2.6. Algorithme de la commande PDPC
Les valeurs prédites de la puissance active et réactive sont employées pour évaluer une fonction
de coût F qui réduit au minimum l'erreur entre les valeurs prédites et leurs références, l'état de
commutation (correspond à un vecteur optimal de tension à partir les huit états) qui produit la valeur
minimum de cette fonction de coût est choisie à appliquer durent le temps suivant.
La commande prédictive est basée sur les données de composantes mesurées des vecteurs de tension
vsabc (k), les courants mesuré isabc(k ), la puissance actives p(k) , la puissance réactive q(k) avec les
références des puissance et la tension continu vdc(k ) aussi, en utilisant les deux équations (IV.11) et
(IV.12), pour prédit pp(k+1 )et qp(k+1 ) pour ce vecteur de tension vci(k ) où vc= [v0……..v7 ].
IV.3. Simulation de la Commande Directe de Puissance Prédictive
IV.3.1. Résultats de simulation
1. Réponses à une tension de référence vdc et une charge constants

La Figure (IV.4) montre la réponse du redresseur commandé par la PDPC lors d’une référence de la
tension de sortie constant et égale à 180 et une charge constante est égale à 68.6 Ω.
56
Amplitude en (% du Fondamentale)
Le courant de reseau Fondamentale (50Hz) = 4.666 , THD= 1.20%
10 100
80
5
Courant ( A )
60
0
40
-5
20
-10 0
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0 10 20 30 40 50
Temps ( s ) Ordre harmonique
(a) (b)
120 100
courant ira*7
100 0
zoom Te s ion vra
80 -100
Tension et courant de rèseau
0.1 0.15 0.2

60
40
20
-20
-40
-60
-80
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Te mps ( s )
(c)
La puissance active P La puissance rective Q

1500 1500
Puissance reactive (var)
Puissance active (w)
1000
1000
500
500
0
0 -500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
(d) (e)
57
La te ns ion du bus continue vdc
200 Te ns ion vdc-re f Te ns ion vdc

180
160
140
120
Tension ( v )
100
80
60
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(f)
Figure IV.4 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie de DPC prédictive pour vdc*=180V.
2. Réponses à une tension de référence vdc variable et une charge constante

La Figure (IV.5) représentée la réponse du redresseur commandé par la PDPC lors d’une référence
de la tension de sortie varie de 180 volts à 220 volts et une charge constante est égale à 68.6 Ω.
Courant de rè se au Ira
15
10
Courant (A)
-5
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(a)
58
La tension du bus continue

250
Te nsion vdc-ref Te nsion vdc
200
Tension ( v )
150
100
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(b)
Figure IV.5 : Performances du redresseur MLI commandé par la stratégie DPC prédictive pour une tension vdc
de référence variable.
2. Réponses à une tension de référence vdc constant et une charge variable

La Figure (IV.6) représentée la réponse du redresseur commandé par la PDPC lors d’une référence
de la tension de sortie constant à 180 volts et une charge de 68.6 Ω a 100 Ω.
Courant de re sè au Ira
15
10
Courant ( A )
-5
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(a)
59
La te ns ion du bus continue vdc
200 Tension vdc-rèf Tension vdc
180
160
140
Tension ( v )
120
100
80
60
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Te mps ( s )
(b)
Figure IV.6: Test de robustesse de la commande vis-à-vis la variation de la charge.
IV.3.2. Interprétation des résultats de simulation
Les figures (IV.4), (IV.5) et (IV.6) représentent les résultats de simulation d’un redresseur MLI
commandé par la PDPC avec différents états de simulation.
La figure (IV.4) montre les différentes réponses de l’utilisation du référence de la tension de sortie
constante et de même que la charge. On remarque que le courant du réseau est sinusoïdal et porte un
THD de 1.20%. Ce dernier reste en phase avec la tension du réseau donc en conséquent que le facteur
de puissance unitaire et la puissance réactive nulle, la tension de sortie toujours suit la référence et la
puissance active à la valeur de 500 watt.
La figure (IV.5) représente la réponse du courant de réseau et la tension du bus continue avec une
variation de référence de la tension de sortie. On remarque que la tension de sortie suit bien sa référence
et le courant de réseau reste sinusoïdale et augmente avec l’augmentation de la tension de référence.
La figure (IV.6) montre l’allure du courant de ligne et la tension de sortie lors d’une augmentation
de la charge, le courant de ligne reste sinusoïdale et diminue avec l’augmentation de la charge en plus
la tension de sortie reste constante à la valeur de référence 180 volt, ce résultat montre la robustesse de
cette commande.
IV.4. Etude comparative entre la commande DPC et la commande PDPC:

L'objectif de cette étude est de montrer l'apport de chacune des deux méthodes de contrôle direct
de la puissance présentées tout au long de ce travail. Les deux critères pris en compte dans l'évaluation
des performances de ces commandes sont: le taux de distorsion des courants de réseau (THD) et
l'ondulation des puissances active et réactive.
Les valeurs du THD obtenu en régime permanent pour les deux commandes donnent des valeurs de
THD acceptables inférieurs à 5%. Nous remarquons aussi la supériorité de la commande PDPC par
60
rapport au DPC, en effet, elle est capable de réduire le THD à une faible valeur de l'ordre de 1.20%. On
autre part présente à l'allure des puissances obtenue pour les deux commandes, on remarque que la
commande PDPC présente une faible ondulation et faible erreur par rapport à la DPC.
IV.5. Conclusion
La stratégie de la commande étudiée dans ce chapitre est la PDPC. Cette dernière est basée sur la
sélection du vecteur de commande optimal qui doit être appliqué durant chaque période
d'échantillonnage, afin d'optimiser une fonction de coût qui est basée sur la somme quadrature des écarts
entre les puissances active et réactive et leurs valeurs de références.
Les résultats de simulation obtenus montrent que cette stratégie apporte une solution très
intéressante au traitement du problème des harmoniques de la source et de bonnes performances sont
obtenues en régimes permanent et transitoire surtout pour le cas du taux distorsion harmonique de
courant.
61
Conclusion
générale
Conclusion générale
Le travail présenté dans ce mémoire est le traitement du problème de perturbations électriques qui
touchent le réseau est inscrit dans les recherches des solutions qui permettent l’amélioration de la
qualité d’énergie électrique. L’une des solutions est les redresseurs PWM, ces convertisseurs
connaissent ces dernières années un essor considérable, vu aux multiples avantages qu’ils présentent,
nous citons :
 Transfert bidirectionnel de puissance.
 Faible taux de distorsion harmonique de l’onde courant.
 Amélioration du facteur de puissance.
 Régulation de la tension du bus continu.
Dans ce travail, nous nous sommes intéressé aux principes de fonctionnement et de contrôle
d’un convertisseur AC/DC de courant associé à un réseau électrique équilibré contrôlé par trois
techniques de commande différentes. La stratégie de commande à hystérésis, la stratégie de
Commande Directe de Puissance DPC pour les 12 secteurs et aussi la stratégie de commande
prédictive PDPC.
La première partie de ce travail, a été consacrée à l’étude de problème des harmoniques et des
perturbations affectant la tension du réseau et dégradant ainsi la qualité de l’énergie électrique. En
autre part présenté les différents moyens, traditionnels et modernes, de réduction des harmoniques.
Nous nous sommes intéressés dans ce travail à cette dernière solution, basée sur la conception de
nouvelles stratégies de commande des convertisseurs AC/DC à absorption de courant sinusoïdal.
La deuxième partie de ce travail, a été consacrée à l’étude de la structure et la modélisation du
redresseur PWM. De plus nous avons étudions la technique de control par hystérésis, cette technique
consiste à maintenir le courant dans une bande enveloppant sa référence et fait une partie des
commandes non linéaires parce qu’elle fonctionne en tout ou rien. Elle est bien connue et présente de
gros avantages au niveau de la robustesse et de la simplicité de mise en œuvre. Elle possède un temps
de réponse rapide en régime dynamique, une stabilité et une précision satisfaisante et limite
automatiquement le courant dans une bande comme il est montré dans les résultats de simulation avec
le logiciel MATLAB (SIMULINK).
La troisième partie de ce travail, a été consacrée à l’étude d’autres types de contrôle. Cette
structure de commande, appelée la Commande Directe de Puissance (DPC), est basée sur le contrôle
direct des puissances active et réactive instantanées. Le principe du DPC consiste à sélectionner une
séquence des ordres de commutation des semi-conducteurs constituant le redresseur à MLI, à partir
d’une table de commutation adoptée apportant une solution très intéressante au traitement du problème
62
des harmoniques de la source. Les résultats de simulation présentent une réponse transitoire rapide et
un haut comportement statique et montrent le fonctionnement à facteur de puissance unitaire avec
amélioration importante dans la forme des courants et la qualité de la tension continue de sortie.
Dans la quatrième partie on a appliqué une autre technique appelé la Commande Directe de
Puissance Prédictive PDPC. A cet effet, l'approche est basée sur la sélection du vecteur de commande
optimal qui doit être appliqué durant chaque période d'échantillonnage, afin d'optimiser une fonction
de coût qui est basée sur la somme quadrature des écarts entre les puissances active et réactive et leurs
valeurs de références. Les résultats de simulation obtenus montrent des bonnes performances en
régimes permanent et transitoire surtout pour le cas du taux distorsion harmonique de courant qui est
bien inférieure aux autres techniques.
Comme perspective, ce travail peut être étendu aux implémentations pratiques des différentes
commandes étudiées, d’appliquer d’autres types de commande avec fréquence de commutation
constante pour alléger le fonctionnement des semi-conducteurs, l’étude et l’application d’autres
structure de convertisseurs de niveaux supérieurs tels que trois et cinq niveaux.
63
Les Références bibliographiques

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Converter Operating as Synchronous Rectifier". IEEE Trans on Power Electronics. 2010.
Les Annexes
Annexe « A »
Paramètres du système [19]:

Pour le système global nous avons utilisé les paramètres suivants :
 Le réseau :
 Amplitude de la tension du réseau: Em = 69.3 V.
 Fréquence : 50 HZ.
 Résistance de l’inductance de couplage : R = 0.56 Ω.
 Self de l’inductance de couplage : L = 19.5 mH.
 Le redresseur
 Résistance de la charge : Rch = 68.6 Ω.
 Capacité du bus continu : C = 1100 μF
 Le régulateur de tension de sortie

 Gain proportionnel : kp=0.033.
 Gain intégrateur : ki=0.88.
 Référence de la tension continue de sortie vdc* =180 volt.
Temps d’èchantionnage : Te = 5.10-5.

Les Annexes
Annexe « B »
Pour chaque secteur, le changement de la puissance réactive est positif pour trois vecteurs, négatif pour
trois vecteurs, et zéro pour V0,V7. Le signe du changement de la puissance active est positif pour
quatre vecteurs, négatif pour deux ou trois vecteurs.
Secteur 1
̅̅̅̅̅
∆𝑝1 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝1 <0 ̅̅̅̅̅
∆𝑞1>0 ̅̅̅̅̅
∆𝑞1<0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝1 =0
V3 ,V4 ,V5,V0 V1,V6 V1V2,V3 V4, V5, V6 V0,V7
Pour chaque combinaison des signaux de sortie d’hystérésis Sq et Sp les vecteurs de tension choisis
pour le secteur 1 , sont montré dans le tableau suivant :
 q1
Secteur 1
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v3 v4, v5

̅̅̅̅̅
∆𝑝1 < 0 ↔ Sp=0 v1 v6
Secteur 2
̅̅̅̅̅
∆𝑝2 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝2 <0 ̅̅̅̅̅2 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅2 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝2 =0
V3 ,V4 ,V5,V0 V1,V2 V2,V3,V4 V1, V5, V6 V0,V7
Pour chaque combinaison des signaux de sortie d’hystérésis Sq et Sp les vecteurs de tension choisis
pour le secteur  2 , sont montré dans le tableau suivant :
q2
Secteur 2
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v3, v4 v5

 p2
< 0 ↔ Sp=0 v2 v1
Secteur 3
̅̅̅̅̅
∆𝑝3 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝3 <0 ̅̅̅̅̅3 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅3 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝3 =0
V4 ,V5 ,V6,V0 V1,V2 V2,V3,V4 V1, V5, V6 V0,V7
Les Annexes
Les vecteurs de tension choisis pour le secteur  3 , sont montrés dans le tableau suivant :
 q3
Secteur 3
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v4 v5, v6

 p3
< 0 ↔ Sp=0 v2 v1
Secteur 4
̅̅̅̅̅
∆𝑝4 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝4 <0 ̅̅̅̅̅4 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅4 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝4 =0
V4 ,V5 ,V6,V0 V2,V3 V3,V4,V5 V1, V2, V6 V0,V7
q4
Secteur 4
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v4, v5 v6

 p4
< 0 ↔ Sp=0 v3 v2
Secteur 5
̅̅̅̅̅
∆𝑝5 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝5 <0 ̅̅̅̅̅5 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅5 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝5 =0
V1 ,V5 ,V6,V0 V2,V3 V3,V4,V5 V1, V2, V6 V0,V7
Secteur 5  q5
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v5 v6, v 1

 p5
< 0 ↔ Sp=0 v3 v2
Secteur 6
̅̅̅̅̅
∆𝑝6 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝6 <0 ̅̅̅̅̅6 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅6 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝6 =0
V1 ,V5 ,V6,V0 V3,V4 V4,V5,V6 V1, V2, V3 V0,V7

Les Annexes
q6
Secteur 6
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v5, v6 v1

 p6
< 0 ↔ Sp=0 v4 v3
Secteur 7
̅̅̅̅̅
∆𝑝7 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝7 <0 ̅̅̅̅̅7 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅7 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝7 =0
V1 ,V2 ,V6,V0 V3,V4 V4,V5,V6 V1, V2, V3 V0,V7
q7
Secteur 7
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v6 v 1, v 2
 p7
< 0 ↔ Sp=0 v4 v3
Secteur 8
̅̅̅̅̅
∆𝑝8 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝8 <0 ̅̅̅̅̅8 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅8 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝8 =0
V1 ,V2 ,V6,V0 V4,V5 V1,V5,V6 V2, V3, V4 V0,V7
Les vecteurs de tension choisis pour le secteur 8 , sont montrés dans le tableau suivant :
 q8
Secteur 8
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v 1, v6 v2
 p8
< 0 ↔ Sp=0 v5 v4
Secteur 9
̅̅̅̅̅
∆𝑝9 >0 ̅̅̅̅̅
∆𝑝9 <0 ̅̅̅̅̅9 >0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅9 <0
∆𝑞 ̅̅̅̅̅
∆𝑝9 =0
V1 ,V2 ,V3,V0 V4,V5 V1,V5,V6 V2, V3, V4 V0,V7

Les Annexes
 q9
Secteur 9
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v1 v 2,v 3

 p9
< 0 ↔ Sp=0 v5 v4
Secteur 10
̅̅̅̅̅̅
∆𝑝10 >0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑝10 <0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑞10>0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑞10<0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑝10 =0
V1 ,V2 ,V3,V0 V4,V5 V1,V5,V6 V2, V3, V4 V0,V7
 q10
Secteur 10
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v 1, v 2 v3
 p10
< 0 ↔ Sp=0 v6 v5
Secteur 11
̅̅̅̅̅̅
∆𝑝11 >0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑝11 <0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑞11>0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑞11<0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑝11 =0
V2 ,V3 ,V4,V0 V5,V6 V1,V2,V3 V4, V5, V6 V0,V7
 q11
Secteur 11
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v2 v 3 v,4

 p11
< 0 ↔ Sp=0 v6 v5
Secteur 12
̅̅̅̅̅̅
∆𝑝12 >0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑝12 <0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑞12>0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑞12<0 ̅̅̅̅̅̅
∆𝑝12 =0
V2 ,V3 ,V4,V0 V1,V6 V1,V2,V3 V4, V5, V6 V0,V7
Les Annexes
12
Secteur 12
> 0 ↔ Sq=1 < 0 ↔ Sq=0
> 0 ↔ Sp=1 v 2, v 3 v,4

 p12
< 0 ↔ Sp=0 v1 v6
MEMOIRE DE FIN D'ETUDES EN VUE DE L'OBTENTION DU DIPLÔME
DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE
SPECIALITE : COMMANDE ELECTRIQUE
: Mr. BEDBOUDI Mohamed

Proposé et dirigé par
Présenté par : DAHMANE Ayoub & BOUGUERRA Khalil
Thème
Etude et Commande d’un Convertisseur Statique AC/DC à

Prélèvement Sinusoïdal
Résumé
Le distributeur d’énergie électrique fourni de tensions sinusoïdales triphasées équilibrées à

l’ensemble des consommateurs. Cependant l’utilisation intensive des convertisseurs statiques
a conduit à l’augmentation de la pollution harmonique dans les réseaux électriques et une
consommation importante de la puissance réactive. Ce problème peut être traité par
l’utilisation du redresseur MLI. Ce dernier est un convertisseur dont les caractéristiques lui
permettent d'absorber des courants de réseaux sinusoïdaux, et de contrôler le facteur de
puissance.
L'objectif de notre travail est l'étude d'un redresseur MLI triphasé fonctionnant à facteur
de puissance unitaire. En effet, différentes stratégies de commande ont été développées et
simulée dont le but d'obtenir un réglage performent de la tension du bus continue et un
prélèvement des courants sinusoïdaux du coté réseau. Ces stratégies sont basées sur le
contrôle direct des puissances instantané à savoir : la commande directe de puissance et la
commande directe de puissance prédictive .La simulation de ces méthodes a été mise en
œuvre à l'aide du logiciel Matlab/Simulink .Ces Commandes ont prouvés leur efficacité en
termes de diminution du taux de distorsion harmonique des courants absorbés, bon réglage
des puissances active, réactive et la tension continue de sortie et un fonctionnement à facteur
de puissance unitaire.
Les mots clés : Redresseur PWM, Commande Directe de Puissance DPC, Commande Directe de
Puissance Prédictive PDPC, Taux Distorsion Harmonique THD, Facteur de Puissance.
N° d’ordre : CSE-

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

FACULTE : TECHNOLOGIE DOMAINE : SCIENCES ET TECHNOLOGIE

N° :……………………………………….. OPTION : COMMANDE ELECTRIQUE

Mémoire présenté pour l’obtention

Par : DAHMANE Ayoub

Etude et Commande d’un Convertisseur

Soutenu devant le jury composé de :

Mr. BARKAT Said Université Mohammed Boudiaf – M’silla Président

Année universitaire : 2018 / 2019

Nous tenons à remercier le Dieu de nous avoir donné la patience de

Au terme de cette étude, nous souhaitons remercier chaleureusement

notre encadreur de mémoire Dr. BEDBOUDI Mohamed pour son suivi

et ses encouragement, ses orientations et ses précieux conseils.

Nous remercions également tous les professeurs et les enseignants du

département génie électrique pour leurs conseils constructifs et

encouragements qui ont été à la fois un complément et supplément

indispensable dans notre projet de fin d’étude.

Enfin, nous exprimons nos reconnaissances à tous les membres de jury

d’avoir acceptés de lire ce manuscrit et d’apporter les critiques nécessaires

à la mise en forme finale de ce travail.

À mon père Abd Elmadjid, parce qu’ il me tendit son encouragement et

son grand sacrifice et il espérait toujours de ma regarder succès dans ma

vie, il est pu créer le climat affectueux et propice à la poursuite de mes

À ma très chère mère, qui m’a encouragé à aller de l’avant, en lui

long de mes études que le dieu la protège.

sincères gratitudes, je les remercie pour leurs sacrifices.

À toute ma grande famille.

Je voudrais dédier cet humble travail :

À mon père AHMED;

À tous mes proches de la famille BOUGUERRA, et plus

particulièrement, mes sœurs et mes frères tout à son nom.

Tt aussi, Je dédie ce travail :

Aux personnes qui m’ont toujours aidé et encouragé, qui étaient

toujours à mes côtés, et qui m’ont accompagnaient durant mon

chemin d’études supérieures, mes aimables amis, collègues d’étude

Liste des tableaux…………………………………………………………………………….......x

Liste des symboles……………………………………………………………………………….xi

Introduction générale. ................................................................................................................... 1

Chapitre I. Les perturbations électriques

I.2. Qualité de l’énergie électrique. .............................................................................................. 3

I.3. Problématique des harmoniques ….. .................................................................................... 4

I.3.1. Origine des harmoniques. ............................................................................................ 4

I.3.1.1. Sources harmoniques identifiables ................................................................ 5

I.3.1.2. Sources harmoniques non identifiables ........................................................ 5

I.3.2. Caractéristiques des harmoniques .............................................................................. 6

I.3.2.1. Taux de distorsion harmonique ..................................................................... 6

I.3.2.2. Facteur de puissance ....................................................................................... 7

I.3.3. Conséquences néfastes des harmoniques ................................................................... 7

I.3.3.1. Echauffement .................................................................................................. 8

I.3.3.2. Interférence avec les réseaux de télécommunication ................................... 8

I.3.3.3. Défauts de fonctionnements de certains équipements électriques ............. 8

I.3.3.4. Risque d’excitation de résonance .................................................................. 8

I.4. Perturbations produites par les redresseurs à commutation naturelle. ............................ 8

I.5.1. Solutions traditionnelles de dépollution ................................................................... 10

I.5.1.1. Filtrage passif ................................................................................................ 11

I.5.2. Solutions modernes à base d’électronique de puissance ......................................... 11

I.6. Conclusion. ............................................................................................................................ 13

Chapitre II. Le Redresseur PWM