ETUDE SUR LES MOTEURS SYNCHRONES A

AIMENT PERMANENT (BRUSHLESS)

ET ASYNCHRONES
 Les moteurs Synchrones
Dans ce type de moteur, la rotation du rotor est synchronisée avec la fréquence du courant
d'alimentation et la vitesse reste constante sous charges variables, ce qui le rend idéal pour
du matériel de pilotage à vitesse constante, et il est utilisé dans les appareils de
positionnement de grande précision comme les robots, l'instrumentation, les machines et le
contrôle de processus

 Principe de fonctionnement des moteurs Brushless

Un moteur Brushless entre dans la catégorie des machines alternatives synchrones. La figure
1 montre une classification des machines électriques. Le premier niveau distingue la
machine à courant continu et les machines alternatives. Le moteur universel est un cas
particulier de moteur fonctionnant aussi bien sur courant continu que sur courant alternatif.

Parmi les machines alternatives, le second niveau distingue les machines synchrones et
asynchrones. Parmi les machines synchrones, la machine synchrone auto-piloté correspond
au moteur brushless à commande sinusoïdale (BLAC, Brushless Alternative Current), tandis
que le moteur BLDC (BrushLess Direct Current) correspond à un moteur brushless à
commande en créneau.

Dans le cas du BLAC, il est nécessaire d'avoir une bien meilleure résolution (de l'ordre de
4000 pts par tour, par un synchro-résolveur), ce qui implique un coût et une complexité
supplémentaire et le plus type utilisée dans l’industrie du BLAC c’est le moteur synchrone
a aimant permanent
  Composition du Moteurs à Aimants permanent

Le stator est ici composé de plusieurs phases / bobines qui seront au minimum de 3 si on
veut pouvoir lui faire faire des tours complets, on dit alors qu'il s'agit d'un moteur
triphasé. Il faut en effet au minimum 3 impulsions pour couvrir les 360 degrés du tour
complet.

Le rotor est un simple aimant permanent à deux pôles qui pourra être mis en mouvement
si on lui applique une force magnétique : + et + se repoussent, - et - se repoussent et
enfin + et - s'attirent.
  Principe de fonctionnement

Le moteur électrique synchrone à aimant permanent fonctionne donc avec des

impulsions. Ces impulsions sont obtenues par les bobines placées de part et
d'autre du stator.
Quand je fais passer du courant dedans, ces dernières se transforment en
aimant dont le sens des pôles dépend du sens du courant. Chaque phase
pourra donc avoir le + ou le moins vers le bas, selon qu'on veuille pousser ou
attirer le rotor (selon sa position on activera le + ou le moins).
Voici les étapes de fonctionnement du moteur synchrone à aimant permanent,
ce sera peut-être plus parlant pour ceux qui ont une intelligence plus orientée
vers la géométrie et les formes.

Ici tout est coupé, le courant ne passe nulle part

L'entrainement se fait par une succession de

commutations des bobines en courant
alternatif (fluctuation des polarités +/-) afin de
donner des pulsations au rotor qui est sensible
à la force magnétique (puisque c'est un aimant
permanent)
  Applications des moteurs synchrones à aimants permanents
Le moteur synchrone à aimant est employé dans des nombreuses applications :

1. Véhicules électriques routiers ;

2. Processus d’automatisation;

3. Systèmes de sécurité (portails automatiques des garages par exemple) ;

4. Les ascenseurs ;

5. Les escaliers roulants ;

6. Actionnement des pistes de décollage pour le contrôle des vols aériens

 Maintenance
 Rodage des roulements

A la mise en service du moteur et à chaque remplacement des roulements, il est

nécessaire d’effectuer un rodage des paliers pour obtenir une durée de vie optimum.
Régler la vitesse de rotation à 4 000 min–1, puis à chaque fois que la température du
palier est stable, incrémenter la vitesse de 500 min–1 jusqu’à la vitesse max. Pendant
cette période, vérifier que la température du palier soit toujours inférieure à 110 °C

 Contrôle lors de la mise en route

Vérifier : - bruit,

- vibrations,

-action des boutons/ interrupteurs,

- contrôler aussi l’intensité et la tension sur la machine en fonctionnement avec

la charge nominale
  Contrôle après environ 50 heures de fonctionnement,

Vérifier : - le bon serrage des vis de fixation du moteur et de l’organe d’accouplement,

- en cas de transmission par chaîne ou courroie, contrôler le bon réglage de la
tension.

 Contrôle tous les ans Vérifier :

- le bon serrage des vis de fixation du moteur,

- les connexions électriques,

- les vibrations

Système de démarrage du moteur synchrone a aimant permanent :

Pour éviter le problème du démarrage des machines synchrones le plus efficace solution
c’est l’intégration d’un variateur de fréquence (vitesse) pour qu’on puisses magnétiser le
rotor et par la suite démarrer le moteur de plus un variateur sert aussi à économiser
l’énergie et de maintenir le fonctionnement adéquate ce qui fait accroitre la durée de vie.
 Moteur Asynchrone
Ce type de moteur utilise l'induction électromagnétique du champ magnétique du bobinage
du stator pour produire un courant électrique dans le rotor et donc du couple. C'est le type
de moteur à courant alternatif le plus courant et important dans l'industrie du fait de sa
capacité de charge, les moteurs à induction monophasés étant principalement utilisés pour
de plus petites charges, comme dans les appareils électroménagers, tandis que les moteurs à
induction triphasés sont davantage utilisés dans les applications industrielles telles que les
compresseurs, pompes, systèmes de convoyeurs et le matériel de levage.
  Avantages et inconvénients des Moteurs

Moteur Asynchrones Moteur Synchrone a aiment permanent

« Brushless »
Avantage
moins chers Dynamique très élevée
La technique de bobinage et d'aimants innovante offre
une dynamique maximale sur toute la plage de vitesse.

Ils sont plus simples à entretenir et très résistants Positionnement précis

Le puissant rotor assure le positionnement précis, même
avec des charges extrêmes
Ils proposent un très grand choix d’application : Frein performant
on peut pratiquement tout faire avec un moteur grâce à différents systèmes de freinage aux couples
asynchrone. La plupart des machines industrielles soigneusement étagés et des possibilités de déblocage
peuvent être entraînées grâce à un moteur asynchrone manuel du frein
et la variation de vitesse est très facile à mettre en
place.
les moteurs asynchrones peuvent être lancés Rendement
directement sur le réseau : Démarrage direct Très bon rendement jusqu'à 95%

Moindre usure et moins de frais d'entretien (pas de

balais, ni charbons)
Puissances massiques élevées
Inconvénients
Le rotor ne tourne pas en synchronisme avec le champ Technologie coûteuse liée au coût des aimants
magnétique
glissement Risque de démagnétisation des aimants et tenue en
température réduite.
Perte par effet joule important - Induction non réglable (difficulté de réglage à forte
vitesse sans des pertes plus importantes)
Consommation plus élevé Le démarrage direct des moteurs synchrones est
impossible
Conclusion

Les points de différences les plus importantes entre un moteur synchrone et un moteur
asynchrone sont:

 La vitesse de rotation de l'arbre d'un moteur et égale à la vitesse du champ tournant

(pas de glissement), et pour un moteur asynchrone le glissement n'est pas nul et on a

G=(Ns-N) /Ns

 Le moteur synchrone peut jouer le rôle d'un compensateur d’énergie réactive (Q).
 Le facteur de puissance du moteur synchrone est tjrs réglable de façon à le rendre
unitaire
 La vitesse du moteur est constante quelle que soit la charge (intéressant dans le cas
des ascenseurs).
 Il peut supporter des chutes de tension important sans décrocher.

 Lorsqu’il est chargé le moteur asynchrone absorbe de courant supérieur au courant

nominal ainsi que le moteur synchrone se décroche lorsque le couple dépasse une
certaine limite.

 Au niveau de démarrage le moteur synchrone nécessite un système de démarrage

 Contrairement à un moteur asynchrone qui est encombrant et coûteux à basses

vitesses. L’emploi du moteur synchrone à ces vitesses devient particulièrement
avantageux, car, quelle que soit la vitesse, son facteur de puissance avoisinant l’unité
et son rendement demeure élevé

 Différence de fonctionnement

Synchrone Asynchrone
 Ici l'aimant tourne à la fréquence Le rotor bobiné en court-circuit
exacte du champ tournant. ne tourne que s'il se comporte
Effectivement, quand la bobine comme un électro-aimant. Pour
génère un Nord, elle attire le pôle Sud cela une intensité doit le
de l'aimant et dès qu'il arrive dans traverser et donc une tension
l'axe, le courant s'inverse changeant doit être induite ! Pour qu'une
son Nord en Sud ce qui repoussera tension soit induite, il est
l'aimant indispensable qu'il existe une
différence de vitesse entre le
champ tournant et le rotor !

 Etude de consommation du moteur réducteur translation pince

Empileur
Pab = √ ∗ U* I * cos = 5063W =5.063 KW

Le moteur fonctionne entre 6.5 heures et 7 heures par jours

Consommation journalière = 5.063*7=35.441 KWh

Prix de consommation par jour : 35.441*0.280= 10 Dinars

(J’ai pris le cout d’un KWh de 280 millimes)

Prix de consommations par an : 360 jours * 10 = 3'600'000(3 millions six cent dinars)

 Comparaison de consommation d’énergie entre un moteur asynchrone

et moteur synchrone (Brushless)
Les valeurs qui suivent sont données par le constructeur qui a effectué des relevés de consommation
sur deux convoyeurs d’un autre type, l’un équipé d’un moteur synchrone a aiment permanent,
l’autre d’un moteur asynchrone. Les puissances sont identiques (1,5 kW.)

Donc on conclut d’après l’article « Efficacité Energétique des Machines : le choix judicieux de
la motorisation Mai 2010 / White Paper par Alexandre Perrat (Schneider Electric) » que le
moteur synchrone a aiment permanent consomme moins de 30 % d’électricité que le
moteur asynchrone.

Prix du Consommation du moteur synchrone Brushless par an = 2' 520'000 Milimes

Le gain est de 1'080 000/an

Le moteur asynchrone c’est un motoréducteur SEW USOCOME avec une puissance de 4 KW

 Prix = 6'200’000

Le Moteur synchrone choisit appartient aussi a la même firme du notre moteur asynchrone SEW
USOCOME c’est le motoréducteur CMP 80

Prix = 8'500’000

 Propriété
 Dynamique maximale de tous les moteurs CMP. Grâce à un rotor à très faible inertie et une
capacité de surcharge élevée des moteurs
 Structure performante et très compacte grâce à une technique de bobinage et d'aimants à
la pointe des connaissances
 Couples à l'arrêt entre 0,5 Nm et 95 Nm

 Variante CMPZ. Optionnelle avec inertie du rotor supplémentaire pour toutes les
applications avec des moments d'inertie élevés
 Régularité de rotation maximale

 Montage direct sur le moteur des réducteurs du système modulaire SEW

Durée de vie dans notre cas environs 8 année

 Efficacité énergétique

Les rendements des servomoteurs synchrones sont améliorés de jusqu'à 30 % par rapport à ceux des
moteurs asynchrones classiques. Et grâce aux aimants permanents, il n'y a pas de pertes de
résistance au niveau du rotor. Et parce que les moteurs CMP. Sont non ventilés ; il n'y a aucun
frottement de ventilateur

 Conclusion

La différence entre les 2 moteurs étudiés est environs 2'200'000 Millimes

qui sont remboursable par l’économie d’énergie en 2 ans