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    Exercice Porte de Bus

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    Le document décrit le fonctionnement d'un système d'ouverture pneumatique pour une porte d'autobus. Il présente le mécanisme, les données et demande de déterminer graphiquement les vitesses aux différents points à l'aide d'une échelle donnée.

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    Description originale:

    Exercice de cinématique : tracés de vecteurs vitesse

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    sur 2

    Cinématique du solide

    PRESENTATION DU PROBLEME :
    La porte d’un autobus bénéficie d’un système d’ouverture pneumatique.
    On désire déterminer la vitesse d'ouverture de la porte.

    Principe de fonctionnement :
    La porte d’un autobus bénéficie d’un système d’ouverture pneumatique
    Le vérin {4+5} « pousse » le volet 2 et le met en rotation autour de A. B 3
    4 5
    Le volet 3 est alors entrainé, le point C restant sur la droite (C,x) grâce à la
    liaison ponctuelle. F
    2 H G

    Données : 1 A
    C
    • Problème plan (x,y)
    • En A, B, F et H : liaisons pivots d’axe z
    • Liaison pivot glissant d’axe x entre 4 et 5.
    • Liaison ponctuelle (sphère/plan de normale (C,y) entre 3 et 1 caractérisée entre les 2 parois de la glissière
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    • On donne ‖V F∈4/5 ‖=0,1 m.s
    -1

    Travail proposé :
    Sur la feuille suivante, En prenant comme échelle de tracé 10mm = 0.04 m.s-1 :

    • Donner et justifier la relation entre ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑽𝑭∈𝟒/𝟓 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑽𝑭∈𝟐/𝟓

    • Ecrire la loi de composition des vitesses en F

    • Déterminer graphiquement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑽𝑭∈𝟐/𝟏 (ech. : 10 mm = 0.04 m/s).
    Donner et dessiner toutes les justifications nécessaires (mouvements, trajectoires, support de vecteurs vitesse).

    • Déterminer graphiquement avec le champs des vitesses ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑽𝑩∈𝟐/𝟏 à partir de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑽𝑭∈𝟐/𝟏

    • Donner et justifier la relation entre ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝐕𝐁∈𝟐/𝟏 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐕𝐁∈𝟑/𝟏 .

    • Déterminer graphiquement avec le CIR ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑽𝑪∈𝟑/𝟏 à partir de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑽𝑩∈𝟑/𝟏 . Soigner la construction et les notations.

    • Déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑽𝑮∈𝟑/𝟏
    MERMOZ

    Cinématique du solide. Porte de BUS 1 sur 2


    Echelle de tracé 10mm = 0.04 m.s-1 :

    3
    5 B
    4

    F H
    2 G

    1 A
    MERMOZ

    C
    Cinématique du solide. Porte de BUS 2 sur 2

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