Cours Microcontrôleur Microprocesseur 31

Télécharger au format pdf ou txt
Télécharger au format pdf ou txt
Vous êtes sur la page 1sur 48

MICROCONTROLEURS PIC

PROGRAMMATION EN C

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 1 sur 48


Chapitre 1 – GENERALITES

1 – DEFINITION

Un microcontrôleur est un microprocesseur RISC (Reduced Instruction Set Computer) :

Le nombre d'instructions est réduit : 35 instructions pour le 16F62X

Il dispose :
-
-
-
-

Fabriqués par la société Microchip

Autres µC : Motorola (68HC11 par exemple)


ARMLtd microcontroleurs ARM (ARM7)
STMicroelectronics (STM32)
Intel (8085)
Atmel (AVR, AT91)
Etc …

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 2 sur 48


2 – INTERET

Faible coût
Composant programmable et effaçable.
Utilisé de façon autonome : plus besoin d'ordinateur une fois le composant programmé.

Simplification de l’électronique : gain de temps et de coût.

Les principaux domaines d'utilisation sont la robotique, la domotique, l'industrie.

3 – LES OUTILS POUR REALISER UNE APPLICATION

Pour développer une application fonctionnant à l’aide d’un microcontrôleur, il faut disposer de :

Editeur : Compilateur : Programmateur :


Ecriture du programme Fabrique le programme Transfert le programme
en respectant la syntaxe (Soft) du PC au PIC
d’un langage (soft+hard)

Le compilateur :

Le programmateur :

Les microcontroleurs PIC utilisent la plate-forme logiciel de développement MPLAB IDE.


(gratuite téléchargeable sur www.microchip.com)

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 3 sur 48


IDE : Integrated Development Environment =>

Environnement comportant :

Editeur : Compilateur : Simulateur


écriture du programme transforme l’assembleur débuggeur :
en assembleur en langage machine Vérification, mise au
point, simulation

MPLAB IDE

4 - LANGAGE DE PROGRAMMATION UTILISE

Dans l'environnement MPLAB, Le programme doit être écrit en assembleur, langage proche de la machine et
donc nécessitant un long apprentissage.

Nous avons donc préféré un langage de programmation évolué : basic ou c.


Notre choix se porte sur le langage c étudié par ailleurs en cours d'informatique d'instrumentation.

Le code source écrit en langage c doit donc être compilé en assembleur à l'aide d'un compilateur c.

On utilisera le compilateur CC5X dans sa version gratuite téléchargeable sur www.bknd.com. Cette version
gratuite permet d'écrire environ 1ko de programme.

On peut alors intégrer CC5X dans l'environnement MPLAB. Ainsi CC5X devient un outil de MPLAB dans
lequel l'écriture, la simulation et le debugging du programme en c devient alors possible.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 4 sur 48


5 – PRESENTATION

5.1 – BOITIER
Boîtier Plastique DIL ( Dual in Line) à 18 pattes

Le boîtier intègre un µC :

-
-

Technologie CMOS

Cadencé par une horloge :

-
- (à Quartz ou Circuit RC)

Alimentation continue : 3,5 à 5,5 V


5.2 - BROCHAGE

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 5 sur 48


5.3 – REGISTRE

N. B : La fonction que l’on choisit d’utiliser pour une patte est définie par programmation en donnant une valeur
précise à un registre spécifiquement prévu à cet usage.
Patte multi fonction Lire la doc …
en anglais !

Registre (8bits) :
Choix de la fonction

Exemple :

5.4 - MEMOIRE

L’ensemble de la mémoire est composée de :

Mémoire programme (type FLASH) : 2048 mots

Mémoire FLASH : Mémoire de type EEPROM => Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 6 sur 48


C’est une EEPROM rapide
Effaçable par secteurs entiers
Utilisée aussi pour les BIOS des cartes mères, le
stockage des adresses mac (media access control),
les cartes SD, USB, Compact flash …

EPROM effaçable par uv

EEPROM : Effaçable électriquement in situ

Mémoire RAM de données : 224 octets

Mémoire EEPROM de données : 128 octets

5.5 - PERIFERIQUES

- (Universal Synchronous & Asynchronous Receiver Transmetter)

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 7 sur 48


5.6 – STRUCTURE INTERNE (Pour Information)

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 8 sur 48


Chapitre 2 – PORTS D’ENTREES/SORTIES : Utilisation en Entrée.

1 – DESCRIPTION

Ce microcontrôleur dispose de deux ports bidirectionnels d’E/S : PORTA et PORTB de 8 bits

Ces ports peuvent servir d’E/S standard ou d’E/S de périphériques.

En effet, certaines pattes de ces ports sont multiplexées avec d’autres fonctions de périphériques internes
(comparateur et référence de tension par exemple).

Quand le périphérique est activé, la borne ne peut plus être utilisée en E/S.

2 – PORT A

2.1 – FONCTION MULTIPLEXES

Le tableau ci-dessous décrit les différentes fonctions multiplexées sur le port A.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 9 sur 48


Certaines de ces fonctions seront examinées dans les paragraphes suivants.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 10 sur 48


2.2 - UTILISATION EN ENTREES SORTIES NUMERIQUES

a) Registre CMCON

Les pattes du port A étant multiplexées avec les entrées du comparateur, il convient de définir leur rôle grâce au
registre CMCON (Comparator Control Register) registre de contrôle du comparateur.

On doit avoir : CMCON =

b) Registre TRISA

Ce registre permet de définir si la patte considérée fonctionne en entrée ou en sortie.

Un « 1 » dans un bit du registre TRISA

Un « 0 » dans un bit du registre TRISA

Comparateur selon l’état de CMCON


TRISAn = 1 => RAn en entrée pour RA0 à RA3
Numérique

TRISAn = 0 => RAn en sortie Remarque : TRISA6 et TRISA7 sont forcés par la configuration de l’oscillateur.
Dans ce cas la donnée lue est « 0 » et ces deux bits sont alors ignorés.

Remarque : Toute opération d’écriture sur une des sorties est précédée d’une
lecture de la patte correspondante.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 11 sur 48


3 – PORT B

3.1 – FONCTION MULTIPLEXES

Le tableau ci-
contre décrit les
différentes
fonctions
multiplexées sur le
port B.

Certaines de ces
fonctions seront
examinées dans
les paragraphes
suivants.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 12 sur 48


3.2 - UTILISATION EN ENTREES SORTIES NUMERIQUES

a) Multiplexage sur le port B

Le port B est multiplexé avec :

-
-
-
-

b) Registre TRISB

Ce registre permet de définir si la patte considérée fonctionne en entrée ou en sortie.

Un « 1 » dans un bit du registre TRISB met la sortie correspondante en haute


impédance, elle peut ainsi servir d’entrée.

Un « 0 » dans un bit du registre TRISB transfert le contenu de la sortie de la bascule D


sur la sortie correspondante.

TRISBn = 1 => RBn en entrée

Remarque : Toute opération d’écriture sur une des sorties


TRISBn = 0 => RBn en sortie est précédée d’une lecture de la patte correspondante.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 13 sur 48


Chapitre 3 – UTILISATION DU TIMER 0

Le composant dispose de 3 timers : timer0 (TMR0), timer1 (TMR1) et timer2 (TMR2)

1 – CARACTERISTIQUES DU TIMER 0

Le module Timer0 a les caractéristiques suivantes :

- Timer ou compteur 8 bits


- Utilisable en lecture ou écriture
- Pré diviseur 8 bits programmable
- Sélection de l’horloge interne ou externe
- Interruption sur dépassement
- Sélection du front montant ou descendant pour l’horloge externe

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 14 sur 48


2 - SELECTION DU MODE TIMER OU COMPTEUR

Cette sélection s’opère grâce au 5ème bit TOCS du registre OPTION

TOCS = 1 Compteur
Timer 0 s’incrémente à chaque front montant ou
descendant du signal connecté à la patte RA4/TOCKI

OPTION5 = TOCS TOSE = 0


OPTION4 = TOSE
TOSE = 1

TOCS = 0 Timer
Timer 0 s’incrémente à chaque cycle s’il n’y a pas de
prédiviseur.
En cas d’opération d’écriture dans le timer,
l’incrémentation est inhibée pour les 2 cycles suivants.
Avec une horloge à 4 MHz,

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 15 sur 48


3 – REGISTRE OPTION

Choix du taux de division

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 16 sur 48


4 - PREDIVISEUR

Le pré-diviseur est partagé entre Timer0 et le chien de Garde (Watchdog Timer) ; Ce choix s’opère par l’état
du bit 3 PSA du registre OPTION.

PSA = 1 Pré diviseur sur le Watchdog timer

OPTION3 = PSA

PSA = 0 Pré diviseur sur le Timer0

Le taux de division est alors réglable par les


bits PS0, PS1 et PS2 du registre OPTION
(Voir ci dessus § 3.3)

5 – EXEMPLE : Temporisation

Pour utiliser le TIMER0 avec pré-division par 256, il faudra une ligne de code dans le programme :

OPTION=0b00000111 ; TMR0 = 0 ;
Ou OPTION=0x07 ; do {
Ou OPTION=7 ; }
while (TMR0 < 240);

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 17 sur 48


6 – INTERRUPTION DU TIMER0

Une interruption est générée par le timer0 si le timer ou le compteur passe de xFF à x00 (en hexadécimal).

Ce dépassement met à 1 le bit TOIF, bit 2 du registre INTCON.


On peut activer ou pas cette interruption par le bit TOIE, bit 5 du registre INTCON.

TOIE = 1 Interruption timer0 active

INTCON5 = TOIE

TOIE = 0 Interruption timer0 inactive

Le taux de division est alors réglable par les


bits PS0, PS1 et PS2 du registre OPTION
(Voir ci dessus § 3.3)

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 18 sur 48


V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 19 sur 48
Chapitre 4 - UTILISATION DU COMPARATEUR

1 – RAPPEL
V+
+
S = 1 si V+ > V-
S = 0 si V+ < V-
V- -

2 – LES COMPARATEURS

Le microcontrôleur comporte 2 comparateurs donc 4 entrées et 2 sorties.


Ces entrées sorties de comparateur sont multiplexées avec les entrées sorties numériques du port A comme
déjà signalé.
AN0 + C1OUT
Sources de AN1 -
tension de
résistance interne AN2 + C2OUT
de 10 kΩ maxi -
AN3 Les connexions
dépendent de
CM2 CM1 CM0
CM2 CM1 CM0

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 20 sur 48


3 – DIFFERENTS MODES DE COMPARAISON

Le tableau ci-dessous récapitule les différentes configurations possibles.

Exemple :

Si l’on souhaite utiliser un seul comparateur, les bits CM2 CM1 et CM0 du registre CMCON sont
respectivement 101.

Le comparateur est alors constitué des deux entrées RA1/AN1 (patte 18) et RA2/AN2 (patte 1). Le
résultat de la comparaison est disponible sur les bits 6 et 7 du registre CMCON.

Ces deux bornes appartiennent au port A qui doit être configuré correctement à l’aide de TRISA :
RA1/AN1 et RA2/AN2 en entrées

On a alors TRISA = 0bxxxxx11x.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 21 sur 48


V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 22 sur 48
4 – SORTIES DU COMPARATEUR

Les résultats des deux comparaisons sont disponibles sur les bits 6 et 7 du registre CMCON. (Ces deux bits
sont en lecture seule).

Ils peuvent aussi être transmis sur les sorties RA3/AN3/CMP1 (patte 2) et RA4/TOCKI/CMP2 (patte3).
Pour cela il faut être dans la configuration où CM2 :CM0=110.

Ces deux bornes appartenant au port A, il faut les configurer en sortie à l’aide de TRISA : TRISA = 0bxxx00xxx

5 – COMPLEMENTS SUR LE REGISTRE CMCON

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 23 sur 48


V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 24 sur 48
6 – EXEMPLE

Le programme suivant permet de faire fonctionner le pic en comparateur, comme un simple ampli op en
boucle ouverte.
void main(void)
{
CMCON=0b00000110 ; /*choix du mode de
comparaison Cf tableau §4.3 */
TRISA=0b00000110 ; /*RA1 et RA2 entrées, RA4 en
sortie */
}

Après voir compilé le programme source et programmé le composant, on peut câbler le montage suivant pour
tester le fonctionnement :
La résistance Rt est une résistance dite de
Exemple tirage (pull up).
Elle est nécessaire car la sortie RA4 en
+5V 1kΩ 1kΩ +5V mode comparateur est à drain ouvert :
Vdd

Rt
Rt=470Ω
AN2 AN1 D Si G = 1 =>
G
Si G = 0 =>
S

+5V RA4
2,2 kΩ

Si AN2 > AN1 =>

Si AN2 < AN1 =>

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 25 sur 48


7 – UTILISATION DE TENSIONS DE REFERENCE

7.1 – REALISATION DE LA TENSION DE REFERENCE

Le module est constitué d’un réseau de résistances en échelle permettant de fabriquer une tension de
référence VRef.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 26 sur 48


7.2 – VALEUR DE LA TENSION DE REFERENCE

On dispose de deux gammes dont le choix s’opère par VRR le bit 5 du registre VRCON.
La valeur exacte dans la gamme est commandée par VR les bits 3 à 0 du registre VRCON.

VRR = 1 Vref = VR<3 :0>*VDD/24 < Vref <

VRCON5 = VRR

VRR = 0 Vref = VR<3 :0>*VDD/32 + VDD/4 < Vref <

VR<3 :0> est la valeur décimale du mot


binaire contitué par les bits VR3 VR2 VR1 VR0
du registre VRCON.
Calculer les valeurs extrêmes de chaque gamme

7.3 – TRANSMISSION DE LA TENSION DE REFERENCE SUR LA SORTIE

La tension de référence doit être activée par le bit 7 mis à 1 dans le registre VRCON.

La tension de référence élaborée est envoyée sur la sortie RA2/AN2/VREF du port A si VROE le bit 6 du registre
VRCON est à 1. Sinon, la tension de référence est déconnectée.
void main(void)
Ainsi on doit avoir VRCON = 0b1110 0110 => Vref = 6*VDD/24 =1,25 V
{
envoyé sur la sortie RA2.
VRCON=0b11100110 ;
TRISA=0b00000100 ;
En même temps, la sortie RA2 du port A doit être configurée en entrée
}
par l’intermédiaire du registre TRISA : TRISA = 0bxxxxx1xx

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 27 sur 48


7.4 – REGISTRE VRCON

7.5 – UTILISATION EN CNA

La sortie Vref programmée par l’intermédiaire d’un mot binaire VR<3 :0> constitue un Convertisseur Numérique
Analogique. Cependant, cette sortie ne peut être chargée sans l’utilisation d’un étage suiveur.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 28 sur 48


Chapitre 5 - LE TIMER 1

1 – DESCRIPTION DU TIMER 1

Le module Timer 1 est un timer/compteur 16 bits constitué de deux registres 8 bits TMR1H et TMR1L pouvant
être en lecture ou écriture.

Le Timer 1 s’incrémente donc de 0x0000 à 0xFFFF puis repasse à 0x0000. Le dépassement est signalé par le
bit TMR1IF du registre PIR1.

2 – REGISTRE T1CON

Le bit 0 de ce registre permet d’activer ou désactiver le timer1.

TMR1ON = 1 Timer 1 actif

T1CON0 = TMR1ON

TMR1ON = 0 Timer 1 désactivé

Les bits 4 et 5 permettent de choisir le taux de division de la fréquence d’horloge interne ou externe.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 29 sur 48


Enable

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 30 sur 48


3 – SELECTION DU MODE TIMER OU COMPTEUR
Cette sélection s’effectue grâce au bit TMRCS
du registre T1CON.

TMR1CS = 0 Timer
Timer 1 s’incrémente à chaque cycle,
T1CON1 = TMR1CS donc à Fosc/4.

TMR1CS = 1 Compteur
Timer 0 s’incrémente à chaque front
montant de l’horloge externe

T1OSCEN = 0 Horloge externe appliquée à RB6


T1CON3 = T1OSCEN
T1OSCEN = 1 Horloge externe appliquée à RB7

T1SYNC = 0 Compteur synchrone


T1CON2 = T1SYNC Horloge externe synchronisée avec l’horloge interne.
En mode sleep (sommeil), le compteur ne s’incrémente plus.

T1SYNC = 1 Compteur asynchrone


Horloge externe non synchronisée.
En mode sleep, le compteur continue de s’incrémenter.
Il peut générer une interruption sur le dépassement pouvant être utilisée
pour réveiller le processeur.

Dans ce mode, le timer 1 ne peut pas être utilisé comme base de temps
pour le module CCP (Cf § 7)

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 31 sur 48


La lecture et l’écriture du timer se font en 2 opérations du fait de la
Lire TMR1H
séparation du timer 1 en deux registres TMR1H et TMR1L. Un
dépassement peut intervenir entre temps.
Lire TMR1L
 Pour l’écriture, il est préférable d’arrêter le timer auparavant.
 Pour la lecture, il faut réaliser la procédure suivante : Relire TMR1H

non oui
TMR1H a
changé ?
Lire TMR1H
Lire TMR1L

Continuer
4 – BLOC DIAGRAMME DU TIMER 1

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 32 sur 48


Chapitre 6 – MODULE CCP

Ce module contient un registre 16 bit constitué en réalité de deux registres 8 bits : CCPR1H et CCPR1L.

Les opérations de ce module sont contrôlées par le registre CCP1CON.

Ce module peut fonctionner de trois façons :

- mode capture, en relation avec le timer 1


- mode compare, en relation avec le timer 1
- mode PWM, en relation avec le timer 2.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 33 sur 48


1 – REGISTRE CCP1CON

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 34 sur 48


2 – MODE CAPTURE

Ce mode permet de transférer la valeur (16 bits) du timer 1 dans les deux registres 8 bits CCPR1H et
CCPR1L, lorsqu’un événement se produit sur le port RB3 d’entrée.

Le timer 1 doit alors être en mode timer ou compteur synchrone.

RB3 doit bien sûr être configuré en entrée TRISB3 = 1.

L’événement déclenchant le transfert est sélectionné par les bits 0 à 3 du registre CCP1CON. (Cf §7.1) :

- Sur chaque front descendant du signal connecté sur RB3


- Sur chaque front montant du signal connecté sur RB3
- Tous les 4 fronts montants du signal connecté sur RB3
- Tous les 16 fronts montants du signal connecté sur RB3

Les bits 0 à 3 du registre CCP1CON permettent donc de régler un pré-diviseur agissant sur le signal appliqué
à RB3.

La réalisation de la capture est signalée par la mise à 1 du drapeau correspondant : bit 2 CCP1IF du registre
PIR1. Ce bit doit alors être remis à 0 dans le programme.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 35 sur 48


Le contrôle de l’interruption est réalisé par le bit 2 CCP1IE du registre PIE1.

CCP1IE = 0 Interruption désactivée

PIE12 = CCP1IE

CCP1IE = 1 Interruption activée

CCP1IF = 1 Signale l’interruption activée


PIR12 = CCP1IF
CCP1IF = 0 Pas d’interruption

Attention : le changement du mode de capture entraîne une fausse interruption.


Avant toute modification du mode, il faut désactiver l’interruption et remettre à zéro le drapeau CCP1IF.

3 – REGISTRES PIR1 ET PIE1

Le registre PIR1 est un registre regroupant les drapeaux d’interruption c’est à dire des bits signalant qu’un
événement déclenchant une interruption s’est produit.

Le registre PIE1 est le registre qui active ou pas les interruptions.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 36 sur 48


V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 37 sur 48
4 – MODE COMPARE

Dans ce mode, le registre 16 bits CCPR1 (CCPR1H et CCPR1L) est constamment comparé au timer 1.

Quand ils sont égaux, cela est signalé sur la sortie RB3 :

- Soit par un état haut


- Soit par un état bas
- Soit par un maintient de la valeur présente.

L’action sur la patte RB3 est choisie par les bits 0 à 3 du registre CCP1CON. (Cf § 7.1).

RB3 doit bien sûr être configuré en sortie TRISB3 = 0.

Le timer 1 doit alors être en mode timer ou compteur synchrone.

Comme dans le mode capture, la réalisation de l’égalité est signalée par la mise à 1 du drapeau
correspondant : bit 2 CCP1IF du registre PIR1. Ce bit doit alors être remis à 0 dans le programme.

Le contrôle de cette interruption est réalisé par le bit 2 CCP1IE du registre PIE1.

Si CCP1CON <3 :0> = 1010 alors la réalisation de l’égalité entraîne une interruption logiciel sans affecter RB3.

Si CCP1CON <3 :0> = 1011 alors la réalisation de l’égalité remet à zéro le timer 1. On a ainsi un timer 1 dont
la période est programmable par le registre CCP1.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 38 sur 48


5 – UTILISATION DU TIMER 2

Le timer 2 est un timer 8 bits avec pré et post-diviseurs programmables par l’intermédiaire du registre T2CON.

Il peut être utilisé en lecture et écriture et est remis à zéro par le reset du microcontrôleur.
Il est activé ou désactivé par le bit 2 du registre T2CON.

Il sert de base de temps pour le mode PWM du module CCP : timer 2 s’incrémente de 0x00 jusqu’à ce qu’il atteigne
la valeur du registre PR2 puis repasse à 0x00 lors du cycle suivant. (fonctionnant en lecture et écriture).

Le bit 1 TMR2IF du registre PIR1 signale l’égalité timer 2 = PR2 en passant à 1. Ce drapeau doit alors être remis à
zéro dans le programme.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 39 sur 48


V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 40 sur 48
6 – MODE PWM DU MODULE CCP

Rappel : PWM signifie Pulse Width Modulation. En Français MLI, modulation de largeur d’impulsion. Il s’agit
donc de réaliser un signal dont la largeur de l’impulsion et donc le rapport cyclique est programmable.

Ce mode permet de délivrer sur la patte RB3 utilisée en sortie un signal PWM grâce à l’utilisation du timer 2.

RB3 doit donc être configuré en sortie TRISB3 = 0.


Le timer 2 doit être activé (registre T2CON).

Dans ce mode, le registre 8 bits CCPR1L auquel s’ajoutent les bits 4 et 5 du registre CCP1CON constitue un
mot de 10 bits correspondant à la largeur de l’impulsion :
Largeur de l’impulsion = CCPR1L :CCP1CON<5 :4> . Tosc . (valeur du pré-diviseur du timer 2)

La période du signal PWM dépend d’une valeur devant être écrite dans le registre PR2.
Elle est donnée par la relation : Période PWM = (PR2 + 1) . 4 Tosc . (valeur du pré-diviseur du Timer 2 )

La période PWM doit être supérieure à la durée de l’impulsion.

Quand TMR2 = PR2 cela entraîne au cycle suivant :

- La remise à zéro du timer 2


- La mise à 1 de la sortie RB3
- Le rapport cyclique est transmis de CCPR1L à CCPR1H.

Le bit 1 TMR2IF du registre PIR1 signale l’égalité timer 2 = PR2 en passant à 1. Ce drapeau doit alors être
remis à zéro dans le programme.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 41 sur 48


EXERCICES

Exercice 1 : Entrées-sorties sur port A et B

1°/ Ecrire un programme qui lit un bouton poussoir connecté à RA0 et allume une led connectée sur RA1 si le
bouton poussoir est relâché et éteint la led si le BP est enfoncé.

2°/ Ecrire un programme qui délivre sur les sorties RB3, RB2, RB1 et RB0 du port B du pic, les valeurs
complémentées des bits RA3, RA2, RA1, RA0 du port A utilisé en entrée.

Exercice 2 : Timer 0

Ecrire un programme qui fait clignoter à la fréquence d’1 Hz, une led connectée sur la sortie RA0 du port A.

Exercice 3 : Chenillard à 4 leds

Les 4 leds seront connectées au port A.


Ecrire le programme qui permet d’allumer successivement chaque led pendant 0,5 s (l’allumage de la led suivante
éteint la précédente).

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 42 sur 48


Exercice 4.1

Ecrire un programme qui compare les tensions appliquées sur RA1 et RA2 et affiche le résultat sur RA0

Exercice 4.2

Ecrire un programme qui compare AN0 et AN1 à AN2 et affiche le résultat sur RB0 et RB1

Exercice 4.3 : Comparateur

Ecrire un programme délivrant sur la sortie RA4, le résultat de la comparaison de la tension Vin appliquée sur RA0
et de la tension de référence interne réglée à 1,25 V

Exercice 4.4 : Boucle d’attente

Ecrire un programme qui attend l’appui sur un bouton poussoir connecté sur RB4 pour allumer la led RB0.

Exercice 4.5

Ecrire un programme qui génère une tension RA2 qui augmente de 0,208 V à chaque appui sur un bouton poussoir
connecté sur RB4 jusqu’à atteindre 2,5 V

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 43 sur 48


Exercice 5 : Comparateur programmable

Reprendre le programme précédent et le modifier pour que la référence interne soit fonction des bits RB3 RB2 RB1
et RB0 du port B utilisé en entrée numérique.

Exercice 6 : CAN 4 bits

Ecrire un programme permettant d’utiliser un pic pour réaliser un CAN 4 bits ayant les caractéristiques suivantes :
Ve appliquée sur RA1 comprise entre 0 et 3,125 V quantum de 0,2 V.

Le mot binaire résultat de la conversion sera affiché sur 4 leds connectées sur les sorties RB3 RB2 RB1 RB0 du
port B. Les leds sont allumées par un 0 sur la sortie correspondante.

V. Chollet - cours-pic-13b-trous - 09/12/2012 Page 44 sur 48


IUT BELFORT MONTBELIARD NOM :
EXAM MICROCONTROLEUR 2012

+5V
EXERCICE 1
+5V
BP0 BP1
Ecrire un programme qui allume la
led si les boutons poussoirs BP0 et RB0
BP1 sont appuyés simultanément. RA0
330 Ω RB1
Le programme tournera en boucle.

1°/ Configuration

2°/ Organigramme 3°/ Programme

V. Chollet - cours-pic-13b-trous -
Page 45 sur 48
EXERCICE 2

Ecrire un programme qui attend l’appui sur le bouton poussoir BP0 puis attend le relâchement
du bouton poussoir pour allumer la led pendant 2 s. (Voir schéma exo 1)

1°/ Configuration des ports, du timer etc …

2°/ Organigramme 3°/ Programme

V. Chollet - cours-pic-13b-trous -
Page 46 sur 48
+5V
EXERCICE 3

Ecrire un programme qui génère une BP0


tension de référence délivrée sur la patte RB0
RA2 selon la règle suivante :
RA2

BP0 Vref
Relâché 3V
Enfoncé 4V

1°/ Configuration du port A, B et du module Vref etc …

2°/ Organigramme 3°/ Programme

V. Chollet - cours-pic-13b-trous -
Page 47 sur 48
EXERCICE 4
V1
Ecrire un programme qui génère une RA0/AN0
tension de référence délivrée sur la patte RA2 V2
RA3/AN3
RA2 selon la règle suivante :

Si V1 > V2 alors Vref = 3V

Si V1 < V2 alors Vref = 1V

V1 est une tension analogique appliquée à l’entrée AN0 du circuit


V2 est une tension analogique appliquée à l’entrée AN3 du circuit

1°/ Configuration du port A et des modules comparateur et Vref etc …

2°/ Organigramme 3°/ Programme

V. Chollet - cours-pic-13b-trous -
Page 48 sur 48

Vous aimerez peut-être aussi