LA VERIFICATION DES THEODOLITES ET TACHEOMETRES :

QUELLES SONT LES NORMES APPLICABLES ?

Alain MARTIN RABAUD et Jean-Marie CARREZ
MÉTRIDE
25, rue de la Vosne
69250 NEUVILLE-sur-Saône

classique pour des distances supérieures à 100 m, avec

Résumé la prise en compte des conditions atmosphériques, soit
des conditions très éloignées des applications
Les mesures par théodolite et par tachéomètre, utilisées industrielles habituelles.
depuis des années dans l'industrie, posent un sérieux
problème aux entreprises qui appliquent les
dispositions des normes ISO 9000 : il n'existe pas à De plus, pour la mesure de distance, la norme n'est
l'heure actuelle de norme s'appliquant à ces instruments plus adaptée aux nouvelles générations d'appareils et
qui permette de les étalonner. Nous examinons dans ce de cibles utilisées dans l'industrie.
texte les différentes utilisations de ces instruments, les
sources d'erreur qu'il semble nécessaire de vérifier et L'exposé présentera le principe de cette norme et
les normes existantes qu'il est possible d'appliquer. mettra en évidence les hypothèses sous-jacentes qui la
rendent inadaptée à l'utilisation dans l'industrie et avec
les appareils actuels – par exemple, la répartition des
Abstract erreurs de distance ne suit pas une loi normale, lorsque
Measurement with theodolite and tacheometer used les instruments sont associés à des cibles rétro-
since many years in industrial field induces a serious réfléchissantes, couramment utilisés dans l'industrie. Il
lack to companies who wanted to respect ISO 9000 montrera ensuite la possibilité d'une adaptation pour
norms: actually, there is no norm for this kind of permettre que chaque utilisateur puisse réaliser lui-
equipment in order to calibrate them. In this même la vérification de son instrument avec les
presentation, we analyze the several uses of these objectifs suivants : mieux connaître les défauts
sensors, errors' origins which it seems necessary to géométriques internes, mieux maîtriser les incertitudes
verify and actual norms which is be able to apply. liées aux différents accessoires qu'il utilise (cibles de
différents types, accessoires optiques spécifiques…),
mieux suivre l'évolution de son appareil sans la
nécessité d'un retour au constructeur.

Introduction
Quelles principales utilisations des
Les théodolites et tachéomètres posent un problème théodolites et tachéomètres ?
majeur aux services de contrôle des industries Longtemps, ces appareils ont été dévolus aux
utilisatrices de ces équipements qui respectent la utilisations de géodésie, c'est à dire aux mesures de très
norme ISO 9000 quelque soit leur secteur d'activité grandes longueurs : distance de 10 m à 1 km. Les
(travaux publics, mécanique lourde, chaudronnerie, applications industrielles étaient assez exceptionnelles
aéronautique, construction navale, construction et servaient souvent à dégrossir des réglages délicats
automobile…). Si les moyens de contrôle comme l'installation de gros composants (turbine de
conventionnel disposent de normes adaptées à leur grosse puissance, échangeurs…).
étalonnage et leur vérification, les mesures angulaires
et sur grandes longueurs présentent un manque dans ce D'autre part, les appareils étant assez difficiles à
domaine. utiliser (réglage délicat de la verticalité de l'appareil,
lecture des graduations au travers d'un oculaire,
compensation des erreurs de lecture, d'appareil par une
Les instruments neufs sont garantis par les procédure très coûteuse en temps), leur intervention
constructeurs en référence à une norme allemande DIN était souvent limitée au strict nécessaire.
18723 (section 3 pour les théodolites et section 6 pour
les distancemètres électroniques), dont le champ
d'application concerne surtout l'utilisation en géodésie
Depuis l'arrivée de l'électronique et de l'informatique, Le temps de mesure
les théodolites et tachéomètres ont énormément gagné Dans les applications géodésiques, le nombre de
en souplesse d'utilisation, en rapidité de mesure, en points de mesure est assez limité et la productivité de
précision… De ce fait, ils ont pu conquérir de mesure n'est pas le critère le plus essentiel. De ce
nouveaux milieux et de nombreux produits industriels fait, pour garantir une bonne qualité de mesure (voir
sont maintenant mesurés, contrôlés, réglés par ces chapitre suivant), les opérateurs réalisent des mesures
outils. par double retournement. Or, depuis l'arrivée des
appareils électroniques, les constructeurs ont inclus
Quels sont les changements importants dans des procédures de réglage qui compensent les erreurs
l'utilisation de ces appareils ? de construction géométrique et donc n'imposent plus
de réaliser ces opérations de double retournement.
Le champ de mesure
Ceci a pour conséquence d'améliorer le temps de
En géodésie, la distance de mesure varie de 10 m à 1 mesure, mais aussi d'augmenter le risque d'une
km, dans les applications industrielles les plus mesure fausse, par déréglage de l'appareil.
courantes, la distance n'excède pas 50 m. Les
principales différences qui interviennent concernent
principalement les points suivants :
L'influence des facteurs d'environnement n'intervient Quelles erreurs d'appareil prendre
pas de la même façon à courte distance - en effet, la
température agit plus sur la stabilité dimensionnelle
en compte ?
de l'objet mesuré (par rapport aux incertitudes Lorsque l'on analyse le diagramme ci-dessous qui
recherchées) lorsque l'on est proche, l'hygrométrie et présente les sources d'incertitude d'une mesure par
la stabilité de l'air agit plus sur les longues distances. tachéomètre (extrapolation de l'analyse réalisée par le
Pour les tachéomètres, le poids de chacun des groupe de travail MTPO du Collège de Métrologie du
capteurs (angle ou distance) n'est pas le même MFQ sur les mesures par topométrie - voir référence
lorsqu'il est utilisé à courte ou longue distance. De ce [2]), les sources d'incertitude liées à l'appareil ne
fait, les précautions d'utilisation sont diamétralement représentent qu'une faible partie de l'ensemble des
opposées : la distance, source principale d'incertitude incertitudes de la mesure :
à courte distance, doit être particulièrement vérifiée
dans les applications industrielles, alors que pour la Le capteur "théodolite"
géodésie, la mesure angulaire peut être la plus grande Il est composé de plusieurs parties comme la figure ci-
source d'erreur. De ce fait, les approches ne sont pas dessous issue de [1] le montre :
forcément les mêmes, ainsi que les méthodes de
vérification d'appareil.

METHODE MOYEN

Stratégie Théodolite
de mesure
Distancemétre
Mesure du
point
Exploitation Cible
des mesures

Loi de comportement
Facteurs en fonction des facteurs Acuité
d'environnement d'environnement visuelle
Expérience
Eclairage Mouvement
ambiant
Déformation
"Stress"
Etat de surface
(brillance, Nombre
réflection)

MILIEU MAIN
MATIERE
D'OEUVRE
 Lunette annoncées par les constructeurs correspondent aux
Axe de visée
valeurs liées aux erreurs de graduation des codeurs.
Codeur Vt Il apparaît que la principale source de réduction des
Axe des
Limbe Vertical
erreurs est la procédure de double-retournement. Les
tourillons
procédures de réglage interne des index permettent de
Nivelle
bi-axiale
compenser les erreurs et donc d'omettre cette
Codeur Hz
procédure. Cependant, il y a nécessité de réaliser
Limbe Horizontal correctement ces réglages internes, de les réaliser
régulièrement et de vérifier leur influence sur les
mesures. D'autre part, les incertitudes annoncées par
les constructeurs sont-elles susceptibles d'évoluer, d'un
Axe principal
appareil à l'autre, dans le temps… ?

Le capteur "distancemètre"
Le réglage de la verticalité de l'axe principal Il est toujours associé à la cible utilisée. De ce fait, le
comportement d'un couple distancemètre-cible peut
Dégauchi par les vis calantes, le résidu de être très différent en utilisant la même cible avec deux
verticalité est compensé en partie par le capteur de distancemètres ou le même distancemètre avec deux
verticalité bi-axiale de l'appareil. Le défaut de cibles différentes. Pour preuve la figure suivante
réglage du capteur ne peut être compensé que par réalisée avec le même appareil et deux cibles très
un contrôle de l'appareil par le constructeur différentes : une cible rétro-réfléchissante et un prisme
réflecteur (coin-cube).
L'orientation de la lunette
Il s'agit de la rotation autour de l'axe principal (axe
vertical de l'appareil) et de la lunette autour de l'axe
des tourillons. Les défauts de perpendicularité et de
décentrement des axes de tourillon et principal
peuvent être compensés par les mesures par
double-retournement ou en intégrant les erreurs par
un traitement informatique des mesures à partir
d'une procédure de réglage interne proposée par les
constructeurs.

La lunette de visée
Les erreurs sont liées à l'optique de la lunette, le
positionnement du réticule dans la lunette, la
correspondance entre l'axe optique et l'axe de
positionnement du capteur angulaire, à la qualité de
visée de l'opérateur… Une partie de ces erreurs
peut être compensée par la procédure de double-
retournement ou par les réglages internes de
l'appareil.

La mesure des angles

Principale source d'erreur avec les anciens
théodolites traditionnels, la lecture électronique et
l'informatique ont fortement réduit les risques
d'erreurs (en particulier les erreurs de lecture).
Subsistent les erreurs de construction des codeurs,
les défauts de positionnement des codeurs par
rapport aux axes de rotation correspondants et aux
défauts d'origine du limbe vertical. Les incertitudes
 • L'influence de la réflexion de la cible sur le Conclusion : comment évoluer vers
signal de retour
des normes applicables aux
• La détermination de la constante de la cible, c'est
à dire la position entre le point de réflexion de la
théodolites et tachéomètres ?
cible et le centre géométrique La base de la norme ISO [3] semble tout à fait
La figure présentée plus haut montre que la réponse du transposable aux mesures de théodolites aux
capteur n'est absolument pas indépendante de la nature restrictions suivantes :
de la cible et qu'il convient de déterminer précisément • Il est indispensable d'introduire dans la norme
la relation distance réelle - distance affichée pour une vérification des erreurs géométriques de
chaque type de cible dès lors que l'incertitude de l'appareil, source beaucoup plus importante d'erreur
mesure de la distance devient important dans le que le codeur lui-même. Il s'agit de ressortir des
processus de mesure. L'expérience prouve aussi que calculs les paramètres nécessaires, la campagne de
ces valeurs évoluent dans le temps, non pas de manière mesure proposée étant suffisante pour les obtenir
aléatoire, mais certains termes varient comme
l'amplitude des oscillations, par exemple. • Il faut ajuster la norme aux contraintes des
applications industrielles (distance de l'ordre de 10
m, influence atmosphérique négligeable…)
Quelles normes appliquer ? Il est à noter que cette norme peut s'étendre aux
Peu de normes existent : nouveaux tachéomètres que sont les lasers de poursuite
(LTD 500 de LEICA et SMX).
Les constructeurs se réfèrent à la norme DIN 18723
(section 3 pour les théodolites et section 6 pour les Par contre, la norme ISO pour les distancemètres [4]
distancemètres électroniques) qui a été transformée est complètement inapplicable et la méthode utilisée
en norme ISO en 1997 [3] & [4]. Cette norme actuellement qui consiste à comparer la mesure du
s'applique pour déterminer la précision des distancemètre à celle d'un interféromètre raccordé
théodolites et distancemètres sur le site, c'est à dire semble la plus raisonnable. Mais il est aussi nécessaire
qu'elle permet d'évaluer l'écart-type de l'erreur de définir une norme pour la détermination de la
angulaire liée aux codeurs de l'instrument (pour les constante de prisme.
théodolites) et de distance pour les distancemètres.
Elle est fondée sur une répartition statistique des
points de mesure et par décalage de l'origine de la Références
mesure et répétition des mesures, il est possible [1] Michel KASSER Topographie, topométrie et
d'évaluer un écart-type. Elle élimine tous les géodésie Article C5010 des Techniques de l'Ingénieur
défauts géométriques de l'appareil (voir plus haut). (8-1993)
Son domaine d'application concerne les grands
champs de mesure : de l'ordre de 100 à 1000 m. [2] Alain MARTIN-RABAUD Intercomparaison des
méthodes de mesure par procédés optiques Congrès de
Des normes sont en préparation, en particulier la Métrologie 97 (10-1997)
norme NF E 11-308 est annoncée, mais ne semble
pas aboutir. [3] Norme ISO 12857-2 Optique et instruments
d'optique- Instruments géodésiques - Méthodes de
Les normes applicables aux interféromètres NF E détermination sur site de la précision - Partie 2 :
11-016 ne sont absolument pas transposables aux Théodolites (1997)
distancemètres électroniques
[4] Norme ISO 12857-3 Optique et instruments
Les normes applicables aux mesures angulaires d'optique- Instruments géodésiques - Méthodes de
(NF E 11-301 à 305) ne peuvent pas non plus être détermination sur site de la précision - Partie 3 :
transposables aux théodolites. Distancemètres électro-optiques (1997)