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Holographie
Pascal PICART
email : [email protected]
ENSIM – Université du Maine

LAUM CNRS 6613
Fascicule 1 : Affichage holographique
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Sommaire
1. Introduction : historique de l’affichage holographique et

tendances actuelles
2. Principe de l’holographie, matériaux & enregistrement
3. Reconstruction & visualisation
4. Holographie numérique, principe, limitations, applications
5. Affichage holographique par modulateur spatial de lumière
6. Affichage par « integral imaging »
7. See-through, head-up display et lunettes à réalité augmentée
8. Références bibliographiques
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Introduction
Image en 3D
Oeil D
Onde émise
Cerveau
Objet 3D
Oeil G
Relief / 3D modifie le chemin optique (OPD) Phase vs OPD
2
Comment enregistrer OPD ?  
l
Photographie  uniquement l’amplitude !
Holographie  amplitude et phase !
Codage de la phase  imagerie cohérente !

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Introduction
Holo : toute, entière Graphe : écriture
1947 : inventée par Dennis Gabor (prix Nobel 1971)

1960 : premiers lasers D Gabor, Nature 161 (1948)
1962 : premiers hologrammes laser

1965 : interférométrie holographique
1972 : première tentative pour l’holographie numérique
1982 : premiers hologrammes couleurs
1993 : « début » de l’holographie numérique U Schnars et al, Appl. Opt. 33 (1994)
1994 : Aérospatiale installe Alienor
1997 : holographie couleur tri-chromatique
2001 : Optrion commercialise une caméra holographique pour le CND
2004 : commercialisation de SLM haute résolution
2015 : Hololens de Microsoft
20... : affichage holographique vidéo 3D démocratisé ?
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Introduction
Holographie numérique
1967 : fondements de l’holographie numérique (Goodman, USA)
1972 : première tentative pour l’holographie numérique (Yarovslavsky, URSS)
1992 : prémices de l’holographie numérique en ligne pour l’étude de particules (Onural, Bilken)
1994 : « naissance » de l’holographie numérique (Juptner et Schnars, BIAS, Bremen)
1997 : holographie numérique à décalage de phase (Yamaguchi, Japan)
1999 : microscopie holographique numérique (Depeursinge, EPFL)
2002 : holographie numérique couleur à décalage de phase (Yamaguchi, Japan)
2013 : caméra holographique couleur avec lumière naturelle (Kim, USA)
1994
Un intérêt scientifique croissant ! (Source : ISI Web of Science 2016)

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Tendances actuelles
Modulateurs spatiaux de lumière
http://holoeye.com/spatial-light-modulators/
Applications en
- Display holographique
- Décalage de phase en interférométrie
- Coronographe pour détection exo-planètes
- Optique adaptative
- Génération de vortex
- … 6/98
Tendances actuelles
Holographic video display
Researchers at MIT’s Media Lab have

developed a new form of holographic
projector that may enable the introduction
of practical color 3D holographic video
displays as well as higher-resolution 2D
displays with lower power consumption.
The new projector is built using principles
of guided wave optics to construct the
spatial light modulator (SLM) that is the
heart of digital holography. The MIT
holographic projector, which contains an
SLM costing US$10 to fabricate, provides
3D images at 30 frames per second (fps)
with a resolution similar to that of a
standard-definition TV.
http://www.gizmag.com/holograph-3d-color-video-display-inexpensive-mit/28029/
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Tendances actuelles
D.E. Smalley et al, Nature 498 (2013)
The group at MIT Media Lab has

developed an anisotropic leaky-mode
integrated optics SLM on a lithium
niobate chip. Lithium niobate is the
primary substrate for integrated
optics, in which waveguides,
modulators, and switches are built
into the lithium niobate surface.
A narrow optical waveguide is formed
in a lithium niobate chip using ion
implantation. The extra ions make the The MIT group has demonstrated a holographic
crystal denser, causing the narrow display that can display 3D images with a resolution
channel to guide light along its length. of about 400×400×138 pixels at five frames per
This waveguide has one optical mode second, as seen in the initial picture above. They are
that directs light along it, and a presently making a prototype with 1,250 channels
second "leaky" mode having the (leaky-wave waveguides), with which they expect to
opposite polarization that is not achieve a bandwidth of 125 Gigapixels/sec,
guided, but is directed through the generating an image of a cube about 1,500 pixels on
bottom of the crystal, which is where a side.
the holographic image will be Don't expect holographic televisions tomorrow,
generated.
but overall the prospect is looking up
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Tendances actuelles
Holo-printer
http://www.ultimate-holography.com/
A Holoprinter is a device able to convert digital data into a hologram.
This state of the art is fitted with three lasers (red, green and blue) and
an exclusive optical printing head. It is the result of 5 years of research
and development. The holographic information is transfered one by one
onto the Ultimate film as basic Holographic Elements, the hogels.
A HD 3DHoloprint is a true color reflection hologram: a 3D image, static
or animated, floating in space, which can be seen without accessories
and viewed by a simple halogen spot light.
A HD 3DHoloprint is the final result of the latest high tech developement
in Holography. It is the printing by lasers of a 3D computer file on a
unique holographic recording material: "Ultimate", the only media able A HD 3DHoloprint of the nuclear
to reconstruct bright and saturated colors with an exceptional field of station at Areva
view of 120° horizontaly AND verticaly .
Our HD 3DHoloprint have a printing resolution of about 500µm, which is
unique on the market actualy. A 60x80cm (24"x32") HD 3DHoloprint has
about 2 millions of pixels, which is equivalent to a Full HD TV screen
with the same size. Only by being very near can you see the tiny pixels.
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Tendances actuelles
Light field imaging
http://limu.ait.kyushu-u.ac.jp/e/project/project003.html
Three-dimensional (3D) sensing and imaging technologies have been
extensively researched for many
applications in the fields of entertainment, medicine, robotics,
manufacturing, industrial inspection, security, surveillance, and
defense due to their diverse and significant benefits. Integral imaging
is a passive multiperspective imaging technique, which records
multiple two-dimensional images of a scene from
different perspectives. Unlike holography, it can capture a scene such
as outdoor events with incoherent
or ambient light. Integral imaging can display a true 3D color image
with full parallax and continuous
viewing angles by incoherent light; thus it does not suffer from speckle
degradation. Because of its unique
properties, integral imaging has been revived over the past decade or
so as a promising approach for
massive 3D commercialization. Several data capture configurations,
reconstruction, and display methods are overviewed. In addition,
applications including 3D underwater imaging, 3D imaging in photon-
starved environments, 3D tracking of occluded objects, 3D optical
microscopy, and 3D polarimetric imaging are reviewed.
X. Xia et al, Appl. Opt. 52 (2013)
« integral imaging », light field imaging  photographie intégrale, inventée par G. Lippmann
G. Lippmann, La photographie intégrale, CRAS 146 (1908)
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Tendances actuelles
Microscope Light Field
Light field imaging
http://vaziri.rockefeller.edu/?page_id=1047
Photographie grand public
https://www.lytro.com/
By applying an aversive odor to the fish, we evoked neuronal

activity and inferred dynamics of Ca2+ signals across the
olfactory system, the midbrain and parts of the hindbrain, results
consistent with previous demonstrations of the neuronal dynamics
in these regions. The high temporal resolution of the LFDM
revealed subtle differences in the exact timing of the onset of the
response for different groups of neurons located close to each
other (see figure). Whereas the neurons in each group exhibited a
nearly synchronous onset of their activity, the collective response
of each group was delayed with respect to those of the other
groups.
R. Prevedel et al, Nature Meth. 11 (2014)
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Principe de l’holographie
Qu’est ce que l’holographie ?
Méthode de codage/décodage permettant d’enregistrer l’amplitude et

la phase d’un front d’onde issu d’un objet quelconque
Codage : enregistrement d’un réseau de franges d’interférences

microscopiques sur un support photosensible
Décodage/lecture : un faisceau lumineux diffracte sur le réseau

constitué par les franges d’interférences ; selon le mode de
diffraction, hologramme en réflexion ou en transmission
http://www.ultimate-holography.com
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Vision en relief
Vision en relief par codage de la phase optique de l’objet
Faisceau de
référence Œil Droit
Objet 3D
H Œil Gauche
la phase optique code le chemin optique donc le relief

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Vision en profondeur du système humain (HVS)
A. Gilles, PhD Thesis, INSA Rennes (2016)
J. Geng, Adv. Opt. & Phot. 5 (2013)
Vergence : angle entre les 2 axes optiques des yeux

Motion parallax : en bougeant latéralement, les objets Holographie
au plus près bougent plus vite fournit toutes les
Accommodation : changement de focale de l’oeil; informations de profondeur
couplé à vergence humaine dans un volume 3D
Occlusion : donne l’information de profondeur relative illimité
Lighting and shading : perception également par
luminosité et ombrage de la scène
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Holographie vs stéréovision
Ecrans stéréoscopiques  illusion de la

profondeur en offrant deux vues différentes
Stéréovision / Vision 3D
! Rupture vergence / accommodation  conflit !
Lunettes polarisée (cinéma): 1
image pour chaque œil+fusion par le
cerveau
Integral imaging : multitude d’images

fournies aux 2 yeux+fusion par le
cerveau – images basse résolution
Light field imaging : imagerie

computationnelle pour fournir des
images 3D
A. Gilles, PhD Thesis, INSA Rennes (2016)

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Principe de l’holographique : matériaux
Différents supports d’enregistrement
- argentiques - photopolymères
- films thermoplastiques - cristaux photoréfractifs
- numériques (CCD ou CMOS)
Exposition requise Sensibilité spectrale
Matériaux Processus Type d’hologramme Résolution (mm-1) Réutilisable
(J/m2) (nm)
Halogénures d’argent chimique amplitude ou phase 5×10-3-5×10-1 400-700 1000-10000 non
Gélatines bichromatées chimique phase 102 350-580 >10000 non
Photo-polymères post-exposition phase 10-104 UV-650 200-1500 non
Photothermo-plastiques charge et chauffage phase 10-1 400-650 500-1200 oui
Photoréfractif Bi12SiO20 aucun phase 10 350-550 10000 oui
Photoréfractif LiNbO3 aucun phase 104 350-500 1500 oui
CCD / CMOS numérique amplitude 5×10-4 350-1000 500 oui

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Films thermo-plastiques
Illumination modifie la surface

proportionnellement à l’intensité
lumineuse
Chauffage rend le matériaux flexible
Application d’une haute tension distord le

plastique par attraction électrostatique
Refroidissement fixe l’hologramme en

hologramme de phase
films de petite taille 30×30mm2
Source: the University of Edinburgh

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Gélatine bichromatée & photopolymères
Gélatine bichromatée (DCG)
Emulsion constituée de gélatine et de bichromate d’ammonium
Post-traitement en milieu aqueux (acide polyacrylique et Ethanol), génère dans l’émulsion une
modulation d’indice de réfraction > 0,1
Efficacité de diffraction  99%
Processus chimique pas bien compris réseau holographique
Très sensible à l’humidité enregistré par transmission
dans un photopolymére
Photopolymères
Illumination produit réaction de polymérisation photo-induite
spatialement inhomogène
Apparition de gradients de concentration, donnant naissance à
des processus de diffusion entre les zones de faible intensité
incidente et celles de forte intensité
Construction dans l’émulsion d’une architecture
tridimensionnelle rigide présentant une répartition inhomogène
de la matière
Création dans le milieu d'une modulation d’indice de réfraction
et/ou d'un relief à la surface
Holographic Polymer Dispersed Liquid Crystals: photopolymère
dopé avec nanoparticules (ZnO, TiO2…), effet électro-optique C. Jang, Appl. Opt. 55 (2016)
C. Carré et al, L’Actualité Chimique, 397-398 (2015) 18/98
Cristaux photoréfractifs
Illumination par l’éclairement produit par
l’hologramme
Excitation d’électrons (ou de trous) dans la
bande de conduction (ou de valence) à partir
de niveaux donneurs situés dans la bande
interdite
Modulation spatiale simultanée des densités
de porteurs libres et d’ions dans le réseau
(Fig. a)
Par diffusion les porteurs libres migrent
jusqu’à leur recombinaison
Création d’un réseau de champ de charge
d’espace lié au réseau d’ions
Champ électrique qui en résulte engendre un
réseau d’indice de réfraction (effet électro-
optique) (Fig c)
G. Roosen et al, Revue de Physique Appliquée 22 (1987)

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Films argentiques
- blanchiment de l’hologramme
 hologramme de phase
- pas de lumière absorbée
 reconstruction plus lumineuse
Processus chimique Développement photo classique
- développement - développement
- rinçage - bain d’arrêt
- blanchiment - bain de fixation
- rinçage
Hologramme d’amplitude Hologramme de phase
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Principe de l’holographique : enregistrement
Propriétés du matériau
Courbe reliant l’amplitude transmise
par un support photosensible en fonction de la densité d’énergie reçue
|t| |t| t  t0   W  W0 
2nbits-1
1
t  t0   W  W0 
(2nbits-1)/2
1/2 t0
t0
0 W0 W (mJ/cm2) 0 W0 W (mJ/cm2)
a) Support analogique de type argentique b) Support numérique de type CCD
  pente de la zone linéaire

t0  transmission moyenne t  t0   W  W0 
W0  énergie moyenne reçue
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Eclairement du support holographique avec une modulation sinusoidale
|t| t  t0   DW cos  2nbits-1 |t| t  t0   DW cos 
1
Si les variations d’énergie sont faibles,
l’amplitude transmise suit une loi
analogue
0 W0 W 0 W0 W
Densité d’énergie Densité d’énergie

W  W0  DW cos  W  W0  DW cos 
2DW
a) Support analogique de type argentique b) Support numérique de type CCD
 la modulation du signal ne doit pas être égale à 1 22/98

Cas d’un signal sur-modulé
1 |t| Si les variations d’énergie sont

fortes, l’amplitude transmise
ne suit pas une loi analogue
t  t0   DW cos 
0 W
 Distorsion du signal
 Apparitions d’harmoniques dans la Densité d’énergie
transmission |t|
 Brouillage de l’hologramme par W  W0  DW cos 
dilution de l’énergie dans les
harmoniques d’ordres supérieurs
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Hologramme en transmission
enregistrement d’un réseau de franges
d’interférences microscopiques sur un
support photosensible Source laser
Interférences avec un
faisceau de référence et Etendeur de
faisceau
Miroir
un faisceau issu de la SL
scène (faisceau diffracté SR
par l’objet) H

Objet
Source cohérente M
SO
- spatiale
Hologramme
- temporelle
 laser !
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Hologramme en réflexion
Source laser
Etendeur de
faisceau
SL
Objet
Interférences en H entre le
SO
faisceau de référence et le
H
faisceau diffracté en réflexion
Faisceau de référence : faisceau direct
Faisceau objet : faisceau diffracté par l’objet vers H
25/98
Conditions d’enregistrement
Hologramme en transmission SR
Éclairement en H
2 2 H
H  R  O  RO   R O
avec 
SO
R  a R expi R  Objet
O  aO expi O 
i
soit aussi
H  aR2  aO2  2aR aO cos R   O 
Exemple interfrange locale

 = 60° l
l = 0,500mm  i = 0,500mm i
 
2 sin  
 2
Shannon  résolution supérieure à 4000 mm-1
26/98
Conditions d’enregistrement
Éclairement en H SR
SO
2 2
H  R  O  RO  R O   
avec
Objet
R  a R expi R 
H
O  aO expi O  i
soit aussi
H  aR2  aO2  2aR aO cos R   O 

interfrange locale
Exemple
l
 = 60° i
l = 0,500mm  i = 0,500mm  
2 sin  
2
Shannon  résolution supérieure à 4000 mm-1
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A quoi ressemble un hologramme ?
Hologramme d’amplitude enregistré par grains de speckle

capteur CCD
microfranges
zoom
enregistrement d’un speckle
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Reconstruction & Visualisation
Source laser
Etendeur de
faisceau
SL
obturateur
Miroir SR
SO Observateur
Image Ao Ordre +1
virtuelle
AR
H A*o Ordre 0
SO*
diffraction sur H en
transmission Image
Ordre -1 réelle
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http://www.ultimate-holography.com
Faisceau de Prise d’image

référence
Ordre +1
Hologramme Ordre 0
Photographie d’un hologramme couleur


 perte du relief !
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Observateur
Source laser
Ordre +1
Etendeur de
faisceau
SL
Image
virtuelle
SO H
diffraction sur H en réflexion
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Orientation des micro-franges
Hologramme en Hologramme en
transmission réflexion
Référence Objet Référence Ondes diffractées


Gélatine e e
i3
i2
i1
Ondes diffractées Objet
Les interfranges sont peu Les interfranges sont très

sensibles à la contraction de la sensibles à la contraction de la
gélatine gélatine
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Miroir holographique en réflexion
Ex : réseau enregistré VERT et éclairé en lumière blanche
Contraction de la gélatine
Réseau en accord avec le BLEU
De < 0 Diffraction l BLEU uniquement
Maintien de la gélatine
Réseau en accord avec le VERT
De = 0 Diffraction l VERT uniquement
Expansion de la gélatine
Réseau en accord avec le ROUGE
De > 0 Diffraction l ROUGE uniquement
33/98
Formation des images
Hologramme dans le matériau |t| t  t0   DW cos 

2 2
1
* *
H  R  O  OR  O R
 a R2  aO2  2aR aO cos 
t0
Hologramme enregistré
t
W   Hdt
0
t  temps d’exposition 0 W0 W
W  W0  DW cos 
W0  t aO2  a R2 
DW  2t a R aO 2 DW  4t a R aO
W0 : sensibilité moyenne du matériau W0  t aO2  a R2 

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Transmission du matériau holographique
t  t0   W  W0 
avec
W  W0  t RO   tR O
Amplitude transmise pour éclairage avec la référence

Ar  R  t  R  t0  tR W  W0 
 R  t0  t R 2O  tR 2O *
Amplitude ordre 0 Ar0  R  t0 ordre sans intérêt
Amplitude ordre +1 Ar1   t R 2O image virtuelle conforme à l’objet

(orthoscopique)
Amplitude ordre 1 Ar1   tR 2O * image réelle pseudoscopique

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Formation des images SR H
x x’
i i’
Schéma Objet k z j’ k z
Mj
d’enregistrement A(x,y) y y’ Champ
d0 diffracté par
l’Objet
O(x’,y’,z+d0)
Champ complexe objet
A x, y   A0  x, y  expiy 0 x, y  y0  phase aléatoire
Onde objet en H
iexp2id 0 / λ   i 2 
(diffraction de Fresnel) O  x ' , y ' ,d 0  = 
λd0
exp x' +y' 
2
 λd0 
 i 2 2   2i 
   A x, y exp
   
x + y exp  xx'+yy'dxdy
 λd0   λd0 
Onde de référence lisse et sphérique
 i 
R x' , y ' = aR exp x' x0 2   y' y0 2  fréquences spatiales
 lz0  u0,v0
 i 2 2  z0  rayon de courbure (<0)
 aR exp x'  y '   2i u0 x'v0 y '    
 lz0  36/98
Amplitude transmise par le support photosensible

Ar  R  t  R  t0  t R 2O  tR 2O *
Prise en compte de la largeur LxLy de l’hologramme

1 / Lx  1 / Ly si x  Lx / 2 et y  Ly / 2
 Lx , L y  x, y   
0 sinon
Champ diffracté à une distance dr quelconque du plan de H
 i
Ar  X,Y,d r  = 
i
λd r
exp2id r / λ exp 
X 2 +Y 2 
 λd r 
 i
    Lx , Ly  x' , y'Rx' , y't  x' ,y'exp  x'2 +y'2 exp  2λdi  Xx'+Yy'dx' dy'
 λd r   r 
37/98
Image dans l’ordre +1
Reconstruction de l’image virtuelle
Amplitude dans l’ordre +1
Ar1   t R 2O
Champ diffracté à une distance dr quelconque du plan de H
iexp2id r / λ   i 
Ar  X,Y,d r  = 
λd r
exp 
X 2 +Y 2 
 λd r 
 i   2i 
2
   t Lx , Ly x' , y' R x' , y' Ox' ,y' , d 0 exp  x'2 +y'2 
exp   Xx'+Yy'dx' dy'
 λd r   λd r 
38/98
Champ diffracté à la distance dr= d0
 côte du plan objet initial
 (X,Y) = (x,y)
2
t a  i 2 2 
1 R
Ar ( x, y,d 0 )   2 2 exp
l d0
x  y 
 l d0 
  
 x' y'   2i 
    Lx , Ly x' , y 'F  ,  exp x' x  y' y  dx' dy'
    l d0 l d0   l d0 
avec  x' y '   ~  2i 


F , 
    F  x, y  exp  x' x  y ' y  dxdy
 ld 0 ld 0    l d0 
~  i 2 2 
F x, y   A0  x, y  expiy 0 x, y exp  
x y  
 l d0  39/98
Champ diffracté à la cote d0
ta R2  i 2 2 
 1 ~  x' y '  x y 
1
A ( x, y,d 0 )   2 2 exp 
r
l d0
x  y TF TF F  x, y    , 
 , 
 l d0    l d 0 l d 0  l d 0 l d 0 
 x y 
 
* TF  Lx , L y  x' , y ' 
 , 
 l d0 l d0 
Propriétés de la TdeFourier
 1 ~  x' y '  x y  ~

TF TF F  x, y    ,  ,   l2 d 02 F x, y 
  l d 0 l d 0  l d 0 l d 0 
 x y   Lx x   L y y  ~
 
TF  Lx , Ly  x' , y '  ,   sinc   sinc   WA  x, y, d 0 
 l d0 l d0   l d0   l d0 
objet reconstruit
~
par diffraction Ar
1
 x , y ,  d 0    t a 2
A
R 0  x , y  expi y 0  x , y * W A  x, y ,  d 0 
sur l’hologramme inclut la phase donc le relief

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Résolution spatiale de l’image virtuelle
Objet reconstruit convolué à fonction sinc(…)
 fonction d’élargissement qui limite la résolution spatiale
~  Lx x   Ly y 
WA  x, y,d 0   sinc   sinc 
 l d0   l d0 
Largeur de la fonction
ld 0 ld 0
rx  ry 
Lx Ly
ry
si LxLy augmente alors la résolution augmente
rx
 intérêt d’un support photosensible large
41/98
Différents régimes d’enregistrement
Régime de « temps moyenné »
Amplitude de l’objet en vibration

sinusoïdale
Enregistrement de l’hologramme
pendant l’excitation
Condition :
t >> T0
t1 t
W  H t dt
t1
 objet reconstruit est modulé en amplitude par J0

modulation ne dépend que de l’amplitude de vibration
42/98
Différents régimes d’enregistrement
Régime de « double exposition »
Enregistrement de 2 hologrammes sur

le même support
Sollicitation de l’objet entre les 2
expositions
 2
W  t 2 R  O1  O2
2 2


 t R O1  R O2 
 t RO 
1  RO2 
I r1  I 0 1  m cosD 
 objet reconstruit est modulé en amplitude par des franges

d’interférences qui dépendent de la façon d’ont l’objet s’est
déformé entre les 2 expositions
43/98
Imagerie sans lentille
Enregistrement de l’hologramme Reconstruction de l’image

l
R
Rr
lr
O
 iπ
Rr  x' , y'  = ar exp  
x'  xr 2 +  y'  yr 2 
l  λr zr 
 iπ
H  x' , y'  = a R2 + aO2 + aR aO exp  x'  xs 2 +  y'  ys 2 + iπ x'  xo 2 +  y'  yo 2
    Image diffractée
 λzs λzo 
 iπ
+ a R aO exp + x'  xs 2 +  y'  ys 2  iπ x'  xo 2 +  y'  yo 2
    Ar+1 = Rr t+1=  βt R *ORr
 λzs λzo 
 iπ
Ar+1  x' , y'  = a +R1exp  
x'  xi 2 +  y'  yi 2 
 λr zi 
44/98
Imagerie sans lentille
Coordonnées du point image (xi,yi,zi) Grandissements transversaux et axial
1 λ λ 1 xi yi zi

= r + r  gx = gy = gz =
zi λz s λz o z r xo yo zo
xi y λz
x s λr zi xo λr zi x r zi gx = = gy = i = r i
xi =  + + xo yo λzo
λz s λzo zr
λr zi2 λ 2
y s λr zi yo λr zi y r zi gz =  gx
yi =  + + 2
λ zo λr
λz s λzo zr
Cas ou lr = l
 Lois de l’optique géométrique
1 1 1 1
 =    Hologramme assimilable à une lentille mince de focale
zi zo  z s zr 
z 1 1 1
gy = i gz  g 2 =   
zo x f'  z s zr 
45/98
Principe de l’holographie numérique
Un large champ de recherche et d’applications
 Microscopie holographique et microscope à contraste de phase quantitatif

 Imagerie biomédicale
 Reconnaissance d’objets 3D
 Codage sécurisé d’information
 Imagerie de polarisation
 Mesure de formes et profils de surfaces
 Investigations des propriétés de matériaux
 Analyse de vibrations sous différents régimes d’excitation
 Mesures multidimensionnelles dynamiques
 Démonstration de la possibilité de correction des aberrations
 Holographie en ligne pour l’imagerie et l’extraction de particules
 Holographie numérique couleur
46/98
Comparatif analogique vs numérique
Holographie « analogique » Holographie « numérique »
Halogénures d’argent Capteur CCD ou CMOS

grain  8-15 nm pixel  qq mm (min 1,7mm)
sensibilité : 510-3 à 510-1 J/m2 sensibilité : env. 610-4 J/m2
sensibilité spectrale : 400-700nm sensibilité spectrale : 350-1000nm
consommables + chimie traitement numérique
haute résolution : 1000 à 10000mm-1 basse résolution : 100 à 300mm-1
reconstruction haute résolution reconstruction basse résolution
 5mm à distance de 1m  100mm à distance de 1m
image quadratique image complexe (amplitude+phase)
47/98
Enregistrement basse cadence
Détecteur matriciel CCD ou CMOS
 intégration spatiale
 échantillonnage spatial
 NM pixels de surface active DxDy de pas pxpy
Ex : 13601024 pixels de surface active 4,0mm2 et de pas 4,65mm4,65mm
Dx
Dy
M
py
px N
48/98
Enregistrement haute cadence
Technologie CMOS
Conversion des photo charges en tension au pixel
Intégration de fonctions de traitement du signal au pixel
Ex : CMOS avec 10241024 pixels, pixels 20mm  20mm, cadence : 13500Hz
CMOS avec 384256 pixels, pixels 20mm  20mm, cadence : 100000Hz
49/98
Echantillonnage & filtrage
Effet d’intégration spatiale et d’échantillonnage

x '  lp x y '  kp y
l   N / 2 , N / 2  1 k   M / 2 , M / 2  1
 
H D lp x , kp y , d 0   lplp xDD x //22  kp
x x
kp y  D y / 2
y D y / 2
H  x ' , y ' , d 0 dx ' dy '
   
H D lp x , kp y , d 0  H  x ' , y ' , d 0    D x , D y  x ' , y ' lp x , kp y 
Fonction « pixel »
 Dx Dy
1 si x  y 
fonction pixel   D x ,D y x, y    2 2
filtrage passe bas 0 ailleurs

P Picart et al, JOSA A 25 (2008)
50/98
Conditions de Shannon
Respect du critère de Shannon

SR
i  2 max  p x , p y  CCD
(H)

Angle maximum entre les faisceaux SO
Objet
 l 
θmax  2 arcsin   i
 4 max  p , p  
 x y 
Exemple interfrange locale

px = py = 4,6mm l
l = 0,6328mm  max  4° i
 
2 sin  
1 seul mode : hologramme en transmission  2
51/98
Hologramme numérique
Hologramme enregistré par capteur CCD grains de speckle

microfranges
zoom
enregistrement d’un speckle
J.W. Goodman, Speckle phenomena in optics, Roberts and Company Publishers (2006)
52/98
Refocalisation numérique
53/98
Holographie numérique à décalage de phase
I Yamaguchi et al, Opt. Lett. 22 (1997) Suppression des ordres 0 et 1
Capteur :
493768 pixels de taille 13mm11mm
Objet :
dé 7×7×7 mm3 à d0 = 600mm
Reconstruction par T de Fresnel Discrète
54/98
Holographie numérique couleur
Enregistrement avec mosaïque de Bayer

 résolution spatiale basse
 sélectivité spectrale medium
 qualité basse pour la métrologie optique
 problème du « demosaisizing »
Enregistrement par multiplexage spatio-chromatique

1 +1  1 capteur monochrome
1 Ordre
+1
 3 ondes de référence avec (u0,v0) ajustées séparément
0
 sélectivité spectrale par multiplexage spatial
1 +1  complexité acceptable pour 2 couleurs
 set-up prohibitif pour 3 couleurs
P Tankam et al, Appl. Opt. 49 (2010)

55/98
Enregistrement avec un stack de photodiodes

 résolution spatiale est maximale
 sandwich de photodiodes
B B B
 filtrage spectral par sélection des photons en profondeur
 étalonnage nécessaire car cross-mixing entre couleurs
RQ : bonne
sélectivité
spectrale avec
lR = 671 nm
lG = 532 nm
lB = 457 nm
Foveon FO18-50-F19 X3 CMOS

1414×1024 pixels 5×5mm2
P Tankam et al, Appl. Opt. 49 (2010)
56/98
B
Enregistrement avec 3 CCD
B G
 3 matrices de pixels
G  bonne sélectivité spectrale
 sélectivité spectrale par un prisme dichroïque
R
 ajustement spatial relatif des 3 CCD
Hamamatsu Orca C7780-10

9.1 images / s
1344×1024 pixels
6,45×6,45mm2
Filtres spectraux
57/98
Caméra numérique couleur avec lumière naturelle
M.K. Kim, Opt. Expr. 21 (2013)
The input optics is a pair of lenses, with 25 cm and 10 cm

focal lengths, to form a telescope. The interferometer
consists of a beam-splitting cube and two mirrors. One is a
plane mirror mounted on a piezo-actuator, which is driven by
a function generator for phase shifting. The other is a curved
mirror, of 60 cm focal length, to generate differential
curvature. For imaging optics, a 10 cm lens is placed in front
of the camera, for flexibility in magnification and physical
dimensions of the apparatus. Approximately, the relevant
distances are z2 ≈ 35 cm, and z3 ≈ z4 ≈ z5 ≈ 20 cm. A color
CCD camera, Thorlabs CDU223C, with 1024 x 768 pixels,
4.76 x 3.57 mm sensor area and 8-bit pixel depth, is used
for hologram capture. The three color channels have
sensitivity peaks near 620 nm, 540 nm, and 460 nm for the
red, green, and blue channels, respectively.
58/98
59/98
M.K. Kim, Opt. Expr. 21 (2013)
60/98
Capteur 3D de déplacements
P. Tankam et al, Opt. Lett. 35 (2010)
Capteur Foveon
493768 pixels de taille 13mm11mm
Lasers 371nm, 532nm, 457nm
Objet
plaque en aluminium 25×35 mm2
à d0 = 1630mm
Ondes de référence planes
Reconstruction par convolution
61/98
Capteur 3D de déplacements
62/98
Holographie infrarouge
M. Locatelli et al, Opt. Expr. 21 (2013)
Laser CO2 l = 10,6mm, 110W

Eléments optiques en ZnSe
Matrice de microbolomètres 640×480 pixels de
taille 25mm25mm
(réponse spectrale 8-12mm)
Mannequin plastique de 190cm placé à 300cm
du capteur
Reconstruction par transformée de Fresnel
Discrète
63/98
Holographie infrarouge
M. Locatelli et al, Opt. Expr. 21 (2013)

64/98
Microscopie sans lentille
J. Garcia-Sucerquia et al, Appl. Opt. 45 (2006)
J. Garcia-Sucerquia et al, Appl. Opt. 52 (2013)
J.A. Rodrigo et al, Opt. Lett. 39 (2014)
65/98
Affichage holographique par SLM
Modulateur spatial de lumière : LCD & LCoS
Cristaux liquides emprisonnés entre 2 micro-canaux qui alignent

et orientent les molécules
Application d’un champ électrique par électrodes transparentes

(Indium Tin Oxyde)
Modification de l’orientation des cristaux liquides (biréfringents)

- modification de la polarisation
- modulation en intensité (avec polariseur)
Ex: LCoS 1952×1112 pixels, 6,4mm, 720Hz
http://www.jasperdisplay.com
Cristaux liquides (3 phases)

Molécules allongées : anisotropie et variation
d’indice élevée
Disposition hélicoïdale des molécules : pouvoir

rotatoire important
Combinaison allongées + hélicoidale : modulation

d’intensité
66/98
Modulateur spatial de lumière : DMD
Digital Micromirror Device
Matrice de micro miroirs

Contrôle électro-mécanique de chaque miroir
2 types :
- miroirs tilts (modulation d’intensité)
- miroirs déplacés longitudinalement (modulation de
phase)
Réflexion de la lumière avec une grande efficacité
67/98
Système IMEC « holographic display »
MEMS 10 cm²
11 MPixel SiGe-based micro-mirror array
pixels 8mm
http://www.imec.be/ScientificReport/SR2010/2010/1159126.html
R. Stahl et al, Optik & Photonik 2 (2011) 68/98
Système IMEC « holographic display »
HoloDis : Diffractive nano Devices (DnD)
“Si-Ge-micro-electro-mechanical” avec 1 milliard de nano-dispositifs micro-diffractifs (DnD)

pixel < 1mm
angle de diffraction > 30°
“Such a HoloDis system is the central building block for true 3D visualization with projection
angles above 30 degrees and HD quality”
http://www.imec.be/ScientificReport/SR2010/2010/1159126.html
R. Stahl et al, Optik & Photonik 2 (2011)
69/98
Système « holographic video display » (Univ. Arizona)
Holographie stéréoscopique
Polymère photo-réfractif
Dopé avec fort pourcentage de chromophores non-
linéaires (molécules en barreau avec forte hyper
polarisabilité)
Augmentation de la variation d’indice de réfraction
Efficacité > 90%
Sensibilité  100mJ/cm2
Temps montée du réseau d’indice  1s
Résolution > 1000mm-1
Persistance > 1h
Ré-écriture par illumination uniforme
Surface de l’hologramme 10,1×10,1cm2
Holographie stéréoscopique : multiplexage optique
d’un nombre limité de perspectives sur différentes P.-A. Blanche et al, Nature 468 (2010)
zones du matériau d’enregistrement
Angle de vue horizontal  45° et  15° vertical
70/98
OPN July/August 2008

P.-A. Blanche et al, Nature 468 (2010)
71/98
This movie shows the rapid writing time of the 3D display This movie shows the concept of 3D telepresence. The 3D images of
system. It uses 6 nanosecond pulses at a repletion rate of two of our researchers located in location A are sent via internet to
50Hz. It demonstrates that an image can be written in another location B. Our 3D system at location B displays the two
about 2 seconds. researchers. The movie is in real time and shows the speed of the
entire process.
P.-A. Blanche et al, Nature 468 (2010)

72/98
Télévision holographique “Real 3D”
Capture holographique dynamique avec laser pulsé

@532nm, 6ns, 10Hz et 100mJ
6 caméras CCD 2056×2452 pixels de 3,45mm
(angle 15°)
Compression de données
Transfert et processing avec NVIDIA G200 GPUs
3D display avec 6 LCoS SLM, pixel 8mm
Cadence  2Hz
M. Kujawinska et al, Opt. Expr. 22 (2014)
73/98

74/98
Synchronization temporelle de la montre Insertion temps réel d’un objet dans la scène
Large angle de vue (combiné à partir de tous les SLM) des

images de la montre statique et observation par le
diffuseur
75/98
Display couleur avec SLM et LED blanche
T. Kozacki et al, Opt. Expr. 24 (2016)
LED W55 (Doric Lenses)
SLM Holoeye 1080P, 1920 x 1080 pixels, pixel 8 µm
SLM au plan focal de L1
L1+L2 forment un système 4f
SLM conjugué avec le volume de l’hologramme reconstruit
Au plan de Fourier de L1, masque avec filtre RGB
horizontaux
Codage de l’hologramme par multiplexage de fréquences
spatiales
(1 seul hologramme code R-B-B hologrammes)
76/98
77/98
78/98
Display d’objets de phase
Enregistrement des objets de phase par microcopie holographie numérique
Multiples angles d’illumination  données tomographiques
Conversion des données en nuage de points + génération d’un CGH
(diffraction de Rayleigh –Sommerfeld)
Affichage avec SLM Holoeye HEO-1080P 1080P, 1920 x 1080 pixels, pixel 8 µm
E. Stoykova et al, Opt. Expr. 21 (2013) 79/98

Display d’objets de phase
E. Stoykova et al, Opt. Expr. 21 (2013)
80/98
Affichage par « integral imaging »
Principe et potentialités
Méthode inspirée de la photographie intégrale de
Lippmann
 Imagerie passive multi vues (enregistrement

d’une scène suivant différentes perspectives)
 Capture de la scène avec lumière incohérente ou
lumière ambiante
 Pas de speckle dans l’image
 Emergence dans les 2000’s grace aux progrès
des capteurs d’images, des calculateurs
numériques, et des matrices de microlentilles
 Peut potentiellement impacter un grand nombre
de domaines
3D télévision
Reconnaissance de cible Utilisation d’une matrice de microlentilles pour
enregistrer la scène selon de multiples perspectives
Mesure de distance de cibles
Imagerie en milieu diffusant avec occlusion
X. Xia et al, Appl. Opt. 52 (2013)
Imagerie sous-marine
Imagerie médicale
Typ. pas matrice mlentilles 250μm et pixel pitch 16μm
… 81/98
Principe et potentialités
projection inverse 3D
Reconstruction du volume 3D par projection inverse
Chaque afficheur 2D est placé en face d’une
microlentille
Les différentes perspectives sont intégrées par
œil+cerveau en image 3D
Integral imaging ≠ stéréoscopie

Stéréoscopie : 2 images différentes projetées sur
chaque œil
Integral imaging : microlentilles produisent X. Xia et al, Appl. Opt. 52 (2013)
Des différences dans la densité lumineuse dans
l'espace devant l'observateur
 il existe une véritable structure
lumineuse produite par la
scène 3D originale
82/98
Réalité augmentée par micro-integral imaging
Utilisation d’un afficheur LCD avec 1080×1920
pixels (8,6 mm×15,4 mm) avec pixel pas 8mm
Utilisation de polariseurs croisés pour

contrôler le LCD
Diffuseur pour générer de la lumière diffuse

pour éclairer le LCD
Matrice de microlentilles pour générer 29×33

sous-imagettes (focale 5,1mm, pas 300mm)
Affichage des sous-imagettes avec le LCD
Capture de la scène réelle avec une caméra

et des translation, 7×11 sous-imagettes
3744(V)×5616 (H) + algorithme de conversion
Affichage simultané d’une image de synthèse

lettres “3” et “D” avec des prises d’images d’un
objet réel (pied à coulisse)
J. Wang et al, J. of Disp. Technol. 11 (2015) 83/98
Réalité augmentée par micro-integral imaging
J. Wang et al, J. of Disp. Technol. 11 (2015)

84/98
Imagerie computationnelle par integral imaging
Reconstruction d’image 3D par simulation par
calculateur numérique de la rétroprojection optique
des multiples images 2D
Chaque sous-imagette est projetée sur le plan de
reconstruction désiré et superpose toutes les autres
rétroprojections
Information de volume 3D de la scène peut ainsi être
représentée par de multiples images plan-à-plan
Suppression des occultations

Reconstruction 3D avec 37 sous-imagettes
2 véhicules à 4,5 et 5,3m et l’un occulté par des
arbres
Reconstruction d’images 3D permet de reconnaitre
le véhicule occulté
V. Vaish et al, Proc. IEEE Computer Society Conference on
Computer Vision and Pattern Recognition (2006)
85/98
See-through, head-up display et …
Principe
Afficher dans le champ de vue, superposer à la vision
réelle des images pour produire un effet
stéréoscopique
Utilisation d’un afficheur (OLED ou LCD)
Lentilles de projection et d’adaptation au champ de

vision (utilisation de freeform)
Possibilité de couplage avec un eye-tracking pour

“look-around” par mouvement de la tète
J. Geng, Adv. Opt. & Phot. 5 (2013)
B. Kress, Imaging and Applied Optics

2014, OSA Technical Digest, Seattle
86/98
See-through avec élément optique holographique
Principe
Capture de la scène avec lumière incohérente ou
lumière ambiante et matrice de microlentilles
Fabrication d’un HOE pour affichage et
remplacement matrice de microlentilles
Avantages : grande transparence et très bonne
capacité à fournir la vision stéréoscopie 3D
Fabrication du HOE
Système d’affichage C. Jang et al, Appl. Opt. 55 (2016)

87/98
See-through avec élément optique holographique
Implémentation de la couleur
3 couleurs rouge (671 nm), vert (532 nm), bleu (473 nm)
Efficacités de diffraction : 32,3% (B), 31% (G), 22,8% (R)
Multiplexage angulaire de plusieurs HOE
C. Jang et al, Appl. Opt. 55 (2016)

88/98
Holovidéo avec guide d’ondes à « modes de fuite »
K. Qadery et al, Opt. Expr. 24 (2016)
Objectif
Augmenter l’angle de diffraction (> 15°) de l’afficheur
Principe
Performances
A l = 632,8 nm, déviation > 19,5 ° (structures acoustiques
avec une période minimale de 7μm entraîné par signal RF
70MHz); profondeur optimale du guide 1,2-1,5mm
 meilleure performance mondiale
Avantages
Bas cout, parallelisable, grande bande passante, rotation
de polarisation possible, contrôle de la couleur (domaine
fréquentiel), déflection avec des grands angles
89/98
Holovidéo avec guide d’ondes à « modes de fuite »
Fabrication
Couche d'aluminium (200nm) appliquée sur

un échantillon de niobate de lithium
9mm×15mm
Masquage par générateur de motifs

(Heidelberg uPG-01)
Echanges de protons dans un bain d'acide

benzoïque pur à 375°C pendant 45min
Attaque au décapant d’aluminium et

nettoyage à acide Piranha et isopropanol
Dépôt de 200nm d'aluminium appliqué sur

échantillon nettoyé pour réaliser le peigne
inter-digité
Peigne chirpé dans bande 350MHz-450MH
K. Qadery et al, Opt. Expr. 24 (2016)

90/98
Guide d’onde holographique pour Eyewear display
Performances
Lunettes holographique avec écran

transparent et guide d’onde plan
Gamme des couleurs : 120% de NTSC

Luminosité 2500cd/m2
Uniformité de couleur < 0,008
FOV diagonale 20°
Transmission > 85% pour le see-through
Guide d’onde sur verre d'épaisseur 1,4
mm
Hologrammes de volume en de réflexion

placés en configuration symétrique
H. Mukawa et al, SID 08 International Symposium

Digest (2008)
(Sony Corp.)
91/98
Lunettes à réalité augmentée avec guide d’onde
Autres technologies
Ces techniques ont en commun l’utilisation

d’un guide d’onde à réflexion totale et de
composants optiques de couplage
(polarisant, réflexion ou holographique et
diffractif)
Champ de vue de l’ordre de 20° maximum

(dans la diagonale)
Peut souffrir d’un effet arc-en-ciel des

couleurs dû au chromatisme des
composants optique
(a) guide d’onde diffractif de Nokia (lumière
monochromatique)
Dispersion chromatique du guide d’onde
est la principale limite à l’obtention (b) guide d’onde polarisé de Lumus
d’images couleurs sans irisation, uniformes (c) guide en réflexion de Epson Moviero et Google
et de bon contraste. (d) guide en réflexion de Optinvent (mixe guide
diffractif et réflectif)
92/98
FOV des technologies disponibles
B. Kress, Imaging and Applied Optics

2014, OSA Technical Digest, Seattle 93/98
Références bibliographiques
Livres
1. U. Schnars, W. Jüptner, Digital Holography: Digital Hologram Recording, Numerical
Reconstruction, and Related Techniques, Springer-Verlag, Berlin and Heidelberg, ISBN 978-
3540219347 (2004)
2. L. Yaroslavsky, Digital Holography and Digital Image Processing: Principles, Methods,
Algorithms, Kluwer Academic Publishers, ISBN 1441953973 (2004)
3. T.-C. Poon, Digital Holography and Three-Dimensional Display: Principles and Applications,
Editions Springer, ISBN 9780387313405 (2006)
4. M.K. Kim, Digital Holographic Microscopy: Principles, Techniques, and Applications, Editions
Springer-Verlag New York, ISBN 978-1441977922 (2011)
5. A. Asundi, Digital Holography for MEMS and Microsystem Metrology, Editions Wiley, ISBN: 978-
0-470-97869-6 (2011)
6. P. Picart, J.C. Li, Digital holography, Editions ISTE-Wiley, London, ISBN: 9781848213449 (2012)
Ressources en ligne
1. http://www.optique-ingenieur.org/fr/cours/OPI_fr_M02_C10/co/OPI_fr_M02_C10_web.html
2. http://www.optique-ingenieur.org/fr/cours/OPI_fr_M02_C11/co/OPI_fr_M02_C11_web.html
94/98
Références bibliographiques
Publications scientifiques
1. D. Gabor, A new microscopic principle, Nature 161, 777-778 (1948).

2. U. Schnars, and W. Juptner, Direct recording of holograms by a CCD target and numerical
reconstruction, Applied Optics 33, 79-181 (1994).
3. J.W. Goodman, and R.W. Laurence, Digital image formation from electronically detected
holograms, Applied Physics Letters 11, 77-79 (1967).
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Holographie

ENSIM – Université du Maine

Fascicule 1 : Affichage holographique

1. Introduction : historique de l’affichage holographique et

Holographie  amplitude et phase !

Codage de la phase  imagerie cohérente !

1947 : inventée par Dennis Gabor (prix Nobel 1971)

1962 : premiers hologrammes laser

Un intérêt scientifique croissant ! (Source : ISI Web of Science 2016)

Researchers at MIT’s Media Lab have

D.E. Smalley et al, Nature 498 (2013)

The group at MIT Media Lab has

X. Xia et al, Appl. Opt. 52 (2013)

By applying an aversive odor to the fish, we evoked neuronal

Méthode de codage/décodage permettant d’enregistrer l’amplitude et

Codage : enregistrement d’un réseau de franges d’interférences

Décodage/lecture : un faisceau lumineux diffracte sur le réseau

la phase optique code le chemin optique donc le relief

Vergence : angle entre les 2 axes optiques des yeux

Ecrans stéréoscopiques  illusion de la

Integral imaging : multitude d’images

Light field imaging : imagerie

A. Gilles, PhD Thesis, INSA Rennes (2016)

Halogénures d’argent chimique amplitude ou phase 5×10-3-5×10-1 400-700 1000-10000 non

Gélatines bichromatées chimique phase 102 350-580 >10000 non

Photo-polymères post-exposition phase 10-104 UV-650 200-1500 non

Photothermo-plastiques charge et chauffage phase 10-1 400-650 500-1200 oui

Photoréfractif Bi12SiO20 aucun phase 10 350-550 10000 oui

Photoréfractif LiNbO3 aucun phase 104 350-500 1500 oui

CCD / CMOS numérique amplitude 5×10-4 350-1000 500 oui

Illumination modifie la surface

Chauffage rend le matériaux flexible

Application d’une haute tension distord le

Refroidissement fixe l’hologramme en

films de petite taille 30×30mm2

Source: the University of Edinburgh

G. Roosen et al, Revue de Physique Appliquée 22 (1987)

  pente de la zone linéaire

Densité d’énergie Densité d’énergie

 la modulation du signal ne doit pas être égale à 1 22/98

1 |t| Si les variations d’énergie sont

scène (faisceau diffracté SR

Faisceau de référence : faisceau direct

Faisceau objet : faisceau diffracté par l’objet vers H

H  aR2  aO2  2aR aO cos R   O 

Exemple interfrange locale

H  aR2  aO2  2aR aO cos R   O 

Hologramme d’amplitude enregistré par grains de speckle

enregistrement d’un speckle

Faisceau de Prise d’image

Photographie d’un hologramme couleur

diffraction sur H en réflexion

Référence Objet Référence Ondes diffractées

Ondes diffractées Objet

Les interfranges sont peu Les interfranges sont très

Hologramme dans le matériau |t| t  t0   DW cos 

W0 : sensibilité moyenne du matériau W0  t aO2  a R2 

Amplitude transmise pour éclairage avec la référence