07/10/2015

Ecole Supérieure de
Technologie de Salé

Systèmes Photovoltaïques raccordés au réseau

électrique
destinée aux Doctorants Marocains des filières
photovoltaïques
Université Mohammed V -Rabat
Ecole Supérieure de Technologie de Salé

Professeur Ahmed .ELAKKARY

[email protected]

05-08 Octobre 2015 1

Les convertisseurs
Continus/Alternatifs
Les Onduleurs autonomes

A.ELAKKARY EST de Salé

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Plan
• Introduction
• Les principaux composants électroniques
de Puissance
• Les Onduleurs monophasés et triphasés :
• Les onduleurs à ondes pleines
• Les onduleurs à ondes décalées,
• Les onduleurs MLI.
• Conclusion

Composants d’un système photovoltaïque

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Installations électriques photovoltaïques

(Protection et sectionnement)

Installations électriques
photovoltaïques

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Les composants semi-conducteurs

de puissance
Les composants semi-conducteurs de puissance utilisés dans la
conversion d’énergie électrique fonctionnent en général entre deux
états, { la manière d’un interrupteur :
bloqué ou conducteur
Ce type de fonctionnement permet de minimiser l’énergie dissipée et
en conséquence améliorer le rendement .
Principaux composants électroniques de Puissance
• Diode,
• Thyristor,
• Transistor bipolaire,
• Transistor MOS, IGBT,

La diode de puissance
Une diode est un élément non commandé composé de 2
couches de matériaux semi-conducteur dopé (Silicium ou
germanium).

Anode A

Cathode K

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Les caractéristiques statiques d’une diode

VF : tension directe
IF : courant direct
VRRM : tension inverse maximale
répétitive
VRSM : Tension inverse maximale non
répétitive.

Caractéristiques idéale

Critères de choix d’une diode de puissance :

Le choix d'une diode de commutation dépend de son application dans

la structure.
•VRM maximale (tension inverse à l’état bloqué)

•VF minimale

•TON et TOFF minimaux

•IF : (courant moyen à l’état passant ) et éventuellement le

•IFmax : courant maximal répétitif

Par sécurité de dimensionnement, on applique un coefficient de sécurité de 1,2 à 2

à ces grandeurs

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Critères de choix d’une diode de puissance :

Blocage d’une diode :

Pour qu’une diode se bloque, il faut que le courant qui la traverse s’annule ; Ia = 0.

Thyristor
gâchette

cathode

cathode
anode

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Thyristor

Thyristor

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Thyristor : caractéristique statique

Pour ‘Ig = Ig4 > 0 ‘ le

thyristor s’amorce pour une
tension directe VB4 < VB0.

Pour ‘Ig = Ig1 suffisant,

VB1 est très faible
(conduction comme une
diode).

Thyristor : grandeurs caractéristiques

La valeur de IH est
1000 à 3000 fois plus
Petite que le courant
Nominal du thyristor.

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Le transistor bipolaire
 Ce composant est commandé à la fermeture et à
l’ouverture.
 Un courant de base suffisant permet sa fermeture.
 L’arrêt de ce courant permet l’ouverture.
 Il ne fonctionne qu’entre deux états bloqué ou saturé et pas dans
la zone linéaire comme c’est le cas en « électronique faible
courant ».

 Le transistor NPN est plus rapide et sa tenue en tension est beaucoup

plus importante que le transistor PNP

Aire de sécurité - CALC

Le point de fonctionnement doit toujours se situer à l'intérieur d'une
zone, appelée aire de sécurité, délimitée dans le réseau par le courant
direct maximal admissible , la tension collecteur/émetteur maximale , et la
puissance maximale que peut dissiper le transistor.
La puissance que doit donc dissiper le transistor vaut : VBE .IB + VCE.IC

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Transistors à effet de Champ de puissance

MOSFET

•Le Mos est commandé par une tension appliquée à la grille.

•La vitesse de commutation est supérieure à celle d’un bipolaire (presque 10 fois),
on peut commuter des fréquences proches de 200kHz.

•Les temps de la montée et de la descente sont réduits. Les pertes en commutation

sont plus faibles.

•Par contre les pertes en conduction sont comparables à un Bipolaire pour les
basses tensions et croissent pour les grandes tensions. Elles deviennent énormes
pour des tensions importante (au-delà de 1kV).

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TRANSISTOR BIPOLAIRE à GRILLE ISOLEE

(IGBT)

L'IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est un transistor

bipolaire à porte isolée. Il associe le MOS et le Bipolaire. Il cumule les
avantages des transistors bipolaires (tensions et courants élevés) et ceux
des transistors MOSFET (rapidité des commutations, énergie de
commande faible) sans en éliminer totalement les inconvénients
L'IGBT présente l'inconvénient d'un blocage moins rapide que le
MOSFET, ce qui limite sa fréquence de commutation à quelques dizaines
de kHz.
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Domaines d’utilisation

Comparaison entre SC de
puissance
Le composant idéal :
 Tenue en tension infinie
 Tenue en courant infinie
 Temps de commutation nulle
 Courant de fuite nul
 Pertes par commutation et conduction nulles
 Puissance de commande nulle
 Faible coût

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Comparaison entre SC de
puissance
Le thyristor :
 Tenues en tension et en courant les plus élevées
 Tension inverse importante
 Robuste, bon marché
 Faibles pertes par conduction
 Temps de mise en conduction long
 Courant de fuite nul
 Ne peut être éteint en agissant sur sa commande

Comparaison entre SC de puissance

Selon le type de convertisseur:

 Redresseurs à 50 Hz : thyristors ou diodes
 Hacheurs et onduleurs : (commutations rapides, pas de
tension inverse): transistors bipolaires, IGBT, MOSFET,
GTO
 Jusqu’{ 15 kHz, GTO pour puissance (faibles pertes)
 Jusqu’{ 100 kHz, transistor bipolaire et IGBT (faibles pertes par
conduction)
 au-dessus de 100 kHz, MOSFET uniquement

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Etude des interrupteurs

Modèle et convention d’un interrupteur idéal
vK

iK Caractéristiques statiques IK(VK)

iK
fermé iK

vK

vK
ouvert iK
0
vK
On distingue les interrupteurs en fonction
de leur caractéristique statique IK(VK) :
- 2 segments;
- 3 segments;
- 4 segments.

Etude des interrupteurs

Caractéristiques statiques IK(VK) à 2 segments :

vK vK
vK vK iK iK

iK iK

Transistor IGBT Diodes

Uni directionnalité en tension et en courant.

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Etude des interrupteurs

Caractéristiques statiques IK(VK) à 3 segments :

Bidirectionnel en tension :

vK vK
iK iK
iK vK

Thyristor

Bidirectionnalité en tension.
Unidirectionnalité en courant.

Etude des interrupteurs

Caractéristiques statiques IK(VK) à 3 segments :

Bidirectionnel en courant :

vK vK vK
iK iK
iK
Transistor MOS
Bidirectionnalité en courant.
Unidirectionnalité en tension.

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Etude des interrupteurs

Caractéristiques statiques IK(VK) à 4 segments :

Bidirectionnalité en courant et en tension.
vK

iK

Mode de commutations
Caractéristiques dynamiques
iK - Passage de l’état ouvert à l’état
W<0 W>0 fermé  amorçage

- Passage de l’état fermé à l’état

vK ouvert  blocage

0 Énergie dissipée pendant la

commutation :

W>0 W<0 W
Tcom
 vk (t)iK (t)dt

L’énergie dissipée pendant une commutation ne peut être que positive.

W>0  Commutation commandée

W=0  Commutation naturelle

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Interrupteurs existants

iK iK
vK vK

iK vK iK vK

0 0

DIODE IGBT

iK
iK vK
vK

iK vK
iK vK
0
0

THYRISTOR MOS

Exemple :Onduleur

CVS

Tension MAS
redressée filtrée

Structure
Commande des interrupteurs
Courant
alternatif K1 K2

K1 K3 K5 K4 K3 K4

K5 K6 K5
E
2p
2p/3

K2 K4 K6 i <> 0
Choix des interrupteurs
iK

vK IGBT
OU UN +
0
TRANSISTOR DIODE
MOS

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Les Onduleurs autonomes

Les onduleurs sont des convertisseurs statiques d’énergie

électrique du continu en alternatif. Ils permettent d’obtenir
Une tension alternative réglable en fréquence et en valeur
efficace à partir d’une tension continue donnée

Les Onduleurs autonomes

 La forme d’onde alternative de la tension de sortie

est déterminée par le système (par différence avec
les onduleurs non autonomes). Selon la forme de cette
tension de sortie, on classe les onduleurs en plusieurs
catégories.

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Les Onduleurs autonomes

 Onduleur 2 états (tension en créneaux +U, -U) : La

valeur efficace de la tension de sortie n’est pas réglable
et dépend de la tension continue d’entrée.

Les Onduleurs autonomes

 Onduleurs 3 états (+U, 0, -U) : La valeur efficace de la

tension de sortie est réglable en agissant sur la durée
du créneau.

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Les Onduleurs autonomes

 Onduleurs à modulation de largeur d’impulsions :
MLI ( Pulse Width Modulation : PWM) : L’onde de
sortie est avec train d’impulsions de largeur et
d’espacement variables. Ceci permet de réduire le taux
des harmoniques. On peut même obtenir une onde de
sortie voisine de l’onde sinusoïdale.

Les Onduleurs autonomes

 Onduleurs à tension de sortie en marche
d’escalier : L’onde de sortie est constituée par la
somme ou la différence de créneaux de largeur
variable et sa forme générale se rapproche au mieux de
la sinusoïde. L’un des problèmes de ce système est le
nombre important d’éléments

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Les Onduleurs autonomes

 Schémas de principe des onduleurs :

Il existe des onduleurs monophasés et des onduleurs
triphasés. Pour les onduleurs monophasés, nous
avons 3 schémas de principe :
1. Deux interrupteurs (Transistors ou thyristors)
parallèle
2. Deux interrupteurs (Transistors ou thyristors) série
3. Quatre interrupteurs en pont.

Les Onduleurs autonomes

Onduleur monophasé avec Onduleur monophasé avec

Transformateur de sortie à point milieu diviseur capacitif

Onduleur monophasé en pont

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Les Onduleurs autonomes

 Montage en pont :
Le schéma de principe est présenté dans la figure
suivante:

- La fermeture simultanée des interrupteurs dans un même bras est exclue.

- Les 2 interrupteurs T1 et T2 sont à commande simultanée ou non, de même
pour T3 et T4.

Les Onduleurs autonomes

 Remarques:
- Au départ, les interrupteurs sont bloqués. Donc,
VT1 =E et l’amorçage de T1 est possible quoi que ca soit
son type
- Si le composant est un thyristor classique, le problème
se pose au niveau du blocage, Il faut un circuit
auxiliaire d’aide à l’extinction.
- Si les interrupteurs sont des transistors ou des
thyristors de type GTO, nous n’avons pas de problèmes
de commutation

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Les Onduleurs autonomes

Passage du courant :
 Le courant doit avoir la possibilité de changer de sens
pendant la fermeture d’un interrupteur, car pour les
charges inductives, le courant est déphasé par rapport
à la tension.
 Il faut ajouter une diode de récupération en parallèle
sur les interrupteurs (transistors ou thyristors)
 La diode assure la réversibilité du courant

Pour le schéma réel d’un onduleur en pont, on remplace

les interrupteurs par des composants de puissances
commandés

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Les Onduleurs autonomes

Commande simultanée:
 Quand T1 et T2 sont fermés : v(t) = E sur demi période T/2
 Quand T3 et T4 sont fermés : v(t) = -E sur l’autre demi période T/2.

 La charge est constituée par une résistance pure R.

On a à tout instant :
v (t) = R i(t)
L’état des interrupteurs commandés nous permettent de donner
l’expression de u(t)= R i(t):

Décomposition en série de fourier

 Enfin, l’onde v(t) présente une symétrie par rapport

à l’origine o, et sa série de Fourier est constituée par
des termes en sinus de rangs impairs:

 K étant un entier impair.

 La valeur efficace de v(t) est:

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Les Onduleurs autonomes

 Commande décalée:

En variant l’angle de décalage t1,par la commande, on peut obtenir une

tension efficace de sortie variable de 0 à E.

Commande décalée
 On note qu’il existe 2 intervalles de court-circuit aux
bornes de la charge quand T1 et T3 conduisent en même
temps et quand T2 et T4 conduisent en même temps
(fonctionnement en Roue Libre).
 En variant l’angle de décalage t1,par la commande, on peut
obtenir une tension efficace de sortie variable de 0 à E.
 Evaluons la valeur efficace U de l’onde décalée:

 On peut ainsi en réglant l’angle faire varier la valeur

efficace U de l’onde décalée

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Commande décalée

 Afin d’écrire simplement la série de Fourier de l’onde

u(t), nous faisons effectuer { l’axe des ordonnées, une
translation vers la droite d’un angle:
 Nous obtenons ainsi l’onde u(t) décalée de  et
symétrique par rapport { l’origine O:
u(t)

E
Π+
π
θ
-  Π-

-E

Série de Fourier

 La série de Fourier est maintenant constituée par des

termes impairs en sinus:

 Si α =30° tous les termes impairs multiples de trois

s’annulent.

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 Onduleur à modulation de largeur d’impulsion

(MLI) :
 Les schémas des onduleurs cités précédemment
(parallèle, série et pont) peuvent être utilisés avec une
stratégie de commande différente pour obtenir une
onde en sortie avec peu d’harmoniques. Le principe est
de synthétiser une onde sinusoïdale par modulation
d’impulsion, en découpant une tension continue fixe .

Onduleur à modulation de largeur d’impulsion (MLI) :

Principe
Reprenons un onduleurs en pont. La commande de K1,K2,K3 et K4 est
issue de la comparaison entre:
• une tension sinusoïdale vm(t)= Vm sin ωt de fréquence f =ω/(2π) dite
modulatrice,
• et une tension triangulaire vp dite porteuse dont la fréquence fp est très
supérieure à f:
m: est le rapport de modulation
• r: Le rapport de réglage est le quotient des amplitudes des deux signaux,
il est compris entre 0 et 1:

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Onduleur à modulation de largeur d’impulsion

(MLI) :
Comparateur
K1 K4 K1
K2
+
Interface V(t)

-
E
K2 K3

vm K3
K4

vp

Ainsi lorsque:
• Vm > Vp K1 et K4 sont fermés et K2 et K 3 sont ouvert: Vs=E
•Vm< Vp K1 et K4 sont ouverts et K2 et K3 sont fermés: Vs=-E

Onduleur à modulation de largeur d’impulsion

(MLI) :

La période de vs est égale à celle de la modulatrice.

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 Série de Fourier

 Le rapport de modulation est supérieur ou égale à 9

 Les calculs numériques montrent que :
 les m-2 premiers harmoniques présentent une amplitude négligeable ,
 l’amplitude du fondamental est proportionnelle au rapport de réglage r, si E est
la tension d’alimentation continue de l’onduleur:

ou

Les onduleurs triphasés :

 On peut réaliser l’onduleur triphasé en associant 3

onduleurs monophasés et en contrôlant la
commutation de chaque pont pour produire 3 phases
décalées de 120 degré.
 Ceci est la meilleur solution pour des charges
déséquilibrées.
 Si la charge est équilibrée, on peut réduire le nombre
d’interrupteurs de 12 (3 ponts monophasés X 4
interrupteurs) à 6 ce qui donne un pont triphasé
alimenté d’une source de tension continue.

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Les onduleurs triphasés :

Plusieurs séquences de commande sont possibles, on va traiter 2 parmi eux :

1. Commande 180 degré
2. Commande 120 degré (1/3-2/3)

Les onduleurs triphasés :

 Commande 180 degré :

Sur un bras, chaque interrupteur fonctionne pendant 180
degré

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La tension composée entre les 2 phases 1 et 2 est : v12 = v1 – v2

Les onduleurs triphasés :

 Commande 120 degré :
- Chaque interrupteur fonctionne pendant 120 degré
successivement .
- La séquence est T1, T2 puis T3 successivement. Les
interrupteurs T1’, T2’ et T3’ fonctionnent
successivement avec un décalage de 60 degré par
rapport à T1, T2, T3.

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Ce type de commande appelé la commande décalée permet d’obtenir une tension de

sortie avec moins d’harmoniques.

Les onduleurs triphasés :

 Commande MLI:
 La commande MLI peut être appliquée à l’onduleur triphasé

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 07/10/2015

Les onduleurs triphasés :

Ces formes d’ondes en MLI sont données pour r=0,8 et m=10

Les Onduleurs autonomes

Qualité du signal de sortie:
 Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde
fondamentale (rang n = 1, pulsation w1) et des ondes
harmoniques (rang n > 1, pulsation wn = nw1)
d'amplitude plus ou moins importante.

 Dans ce qui suit, on compare les performances de

chaque type d'onduleur au cas idéal (onde sinusoïdale
pure de pulsation w1) en calculant le spectre du signal
généré.

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 07/10/2015

Les Onduleurs autonomes

 On cherche à diminuer le plus possible l'amplitude des

harmoniques de rang faible car :
 - les harmoniques de rang élevé sont faciles à filtrer :
un onduleur est toujours suivi d'un filtre passe-bas.

Les Onduleurs autonomes

 - sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang

faible qui génèrent les courants les plus importants.

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 07/10/2015

Les Onduleurs autonomes

 La qualité de l'onde de tension obtenue sera évaluée

par le THD, ou taux d'harmonique ramené au
fondamental (THD idéal = 0%)

Les Onduleurs autonomes

Commande simultanée:

Le THD est très mauvais, de l'ordre de 48% :

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 C’est la stratégie de commande la plus simple à

mettre en œ ouvre. Par contre la tension de sortie est
très riche en harmonique de rang faible et donc de
fréquence basse. Le filtrage est difficile.

Les Onduleurs autonomes

 Commande décalée:
Spectre (exemple : ß = 35°) :
 Signal :
(ß : angle de commande)

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Les Onduleurs autonomes

 Le THD dépend de l'angle de commande ß. Comme le

montre la courbe ci-dessous, sa valeur minimum est de
l'ordre de 24%, pour ß ≈ 27°.

Les Onduleurs autonomes

Commande MLI:
Spectre du signal de sortie

Le taux de distorsion harmonique est:

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 Le taux de distorsion est minimum et égale à 1 lorsque

r=1, et augmente lorsque r diminue.-valeurs biens
supérieures- à rapprocher de celles du créneaux
symétrique (d=0,48),
 La MLI ne supprime pas les harmoniques, elle ne fait
que les repousser vers les fréquences élevées.
 Le contenu global est

Il est constant et ne dépend ni de r ni de m.

Avantages de la commande MLI

La modulation de largeur d’impulsion présente les
avantages suivants :
 Une bonne neutralisation d’harmonique par rapport
aux onduleurs à onde carrée ou en un seul créneaux.
 Elle permet de repousser vers des fréquences élevées
les harmoniques de la tension de sortie, ce qui facilité
le filtrage.
 De faire varier la valeur du fondamental de tension de
sortie.

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 07/10/2015

Onduleur pour système photovoltaïque

 Les onduleurs destinés aux systèmes PV sont un peu
différents aux onduleurs classiques utilisés en
électrotechnique, mais l’objectif de la conversion
DC/AC est le même.

 En régime permanent établi, la tension et le courant

du capteur sont considérés comme constants,
l’utilisation d’un onduleur de tension plutôt que de
courant est alors essentiellement motivée par des
raisons économiques.
 L’onduleur de tension impose { sa sortie un système
de tensions sous forme de créneaux modulés en
largeur d’impulsions (MLI)
 Ces créneaux sont incompatibles avec les tensions
sinusoïdales du réseau.

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 On place alors entre chaque sortie de l’onduleur (mono

ou tri) et chaque phase du réseau une inductance qui
joue le rôle du filtre et permet { l’onduleur de fournir
au réseau des courants quasi sinusoïdales.

Architecture de l’onduleur photovoltaïque

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Point de fonctionnement
 La principale caractéristique des onduleurs PV est la
recherche du meilleur point de fonctionnement du
système.
 En effet, le générateur PV a une courbe caractéristique
i=f(v) non linéaire

Point de Fonctionnement

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Point de puissance maximale

Onduleur photovoltaïque

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Méthodes de recherche du MPPT

Principe de l'algorithme des méthodes de Hill-Climbing et P&O

Illustration de l'algorithme des méthodes de Hill-Climbing et P&O

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 D’autres méthodes de recherche du MPPT:

 La méthode dite de la tension de circuit ouvert
fractionnaire (Fractional Open-Circuit Voltage)
 La méthode dite du courant de court-circuit
fractionnaire (Fractional Short-Circuit Current)
 Le contrôle du MPP* à base de logique floue (Fuzzy
Logic Control)
 Le contrôle du MPP* à base de réseaux neuronaux
(Neural Network)
 Etc….

Merci pour votre attention

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