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    Ce document décrit les vérins pneumatiques, qui sont des actionneurs linéaires utilisés dans l'industrie manufacturière pour reproduire des actions manuelles. Il explique leur principe de fonctionnement, leurs applications et leur constitution, et décrit les différents types de vérins.

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    Les vérins

    (actionneurs linéaires)
    S si SYNTHESE

    I. Principe IV. Différents types de vérins


    Un vérin pneumatique est un actionneur Vérin simple effet
    qui permet de transformer l'énergie de
    l'air comprimé en un travail mécanique.
    Un vérin pneumatique est soumis à des
    pressions d'air comprimé qui permettent
    d'obtenir des mouvements dans un sens
    puis dans l'autre. Les mouvements
    obtenus peuvent être linéaires ou
    rotatifs.

    Un vérin pneumatique ou hydraulique


    est un tube cylindrique (le cylindre) dans
    lequel une pièce mobile (le piston)
    sépare le volume du cylindre en deux Vérin double effet
    chambres isolées l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent
    d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et
    ainsi de déplacer le piston.

    II. Applications
    Cet actionneur de conception robuste et simple à mettre en œuvre est
    utilisé dans toutes les industries manufacturières. Il permet de reproduire
    les actions manuelles d'un opérateur telles que pousser, tirer, plier,
    serrer, soulever, poinçonner, positionner, etc...
    Les croquis ci-dessous évoquent les principaux emplois des vérins
    pneumatiques en automatisation de production Vérin rotatif à pignon crémaillère Vérin rotatif

    Vérin électrique
    (système vis-écrou)

    III. Constitution d’un vérin


    Un piston muni d’une tige se déplace librement à l’intérieur d’un tube.
    Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du
    piston, et sur la face arrière pour faire rentrer la tige.

    V. Dimensionnement d’un vérin pneumatique


    linéaire
    Critères de choix d’un vérin :
    • sa course : longueur du déplacement effectué par la tige de vérin,
    Q
    • la vitesse de sortie de la tige : v= (avec la vitesse v en m/s,
    S
    le débit Q en m3/s et la surface S en m2),
    • la force développée par le vérin, sachant que pour un vérin double
    effet cette force n’est pas la même en poussant et en
    tirant : F = p×S (avec la force F en Newtons, la pression p en
    Pa (1 bar = 105Pa) et la surface S en m2)
    Amortissement
    Certains vérins disposent d’amortisseurs afin d’obtenir un ralentissement
    en fin de mouvement de façon à éviter un choc du piston sur le nez ou le
    fond du vérin.
    Auxiliaires implantés sur les vérins
    Il est possible d’équiper les vérins de dispositifs de contrôle de
    mouvement tels que régleurs de vitesse et capteurs de position
    magnétique (ILS : Interrupteurs à Lames Souples).

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