Formation Robot

Robot Structural Analysis
2010
Formation spciale
ZAID YOUCEF
Formation spciale en Robot

2010 pour les constructions
civil en bton arm
Robot Structural Analysis 2010
SOMMAIRE
PARTIE 1 :
1. Introduction
2. Raccourcis clavier
3. Les premires tapes
4. Exercice N1
5. Exercice N2
6. Exercice N3
7. Exercice N4
8. Exercice N5
9. Exercice N6
10. Exercice N7
11. Exercice N8
PARTIE 2 : Etude dun btiment R+4
1. Prsentation du projet
2. Pr dimensionnement
3. Modlisation + chargement
4. Combinaisons des charges
5. Analyse
6. Rsultats + ferraillage
ZAID YOUCEF 1
PARTIE 1
ZAID YOUCEF 2
I. Introduction :
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) est un logiciel CAO (Conception
assiste par ordinateur) /DAO ((Dessin assist par ordinateur) destin modliser, analyser et
dimensionner les diffrents types de structures. Robot permet de crer les structures, les
calculer, vrifier les rsultats obtenus, dimensionner les lments spcifiques de la structure ;
la dernire tape gre par Robot est la cration de la documentation pour la structure calcule
et dimensionne.
Les caractristiques principales du logiciel Robot sont les suivantes :
Dfinition de la structure ralise en mode entirement graphique dans lditeur conu cet
effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la gomtrie
dune structure dfinie dans un autre logiciel CAO/DAO),
Possibilit de prsentation graphique de la structure tudie et de reprsenter lcran les

diffrents types de rsultats de calcul (efforts, dplacements, travail simultan en
plusieurs fentres ouvertes etc.),
Possibilit deffectuer lanalyse statique et dynamique de la structure,
Possibilit daffecter le type de barres lors de la dfinition du modle de la structure et non

pas seulement dans les modules mtier,
Possibilit de composer librement les impressions (notes de calcul, captures dcran,

composition de limpression, copie des objets vers les autres logiciels).
Le systme Robot regroupe plusieurs parties (modules) spcialises dans chacun des tapes de
ltude de la structure (cration du modle de structure, calculs de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme environnement.
Principes gnraux :
Avant daborder les principes de lutilisation du systme Robot, veuillez retenir quelques
rgles gnrales du fonctionnement du systme :
Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors de la dfinition des barres. Si
la barre est cre base de nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas crs.
La suppression dune barre ne supprime pas ses nuds.
Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charges etc.), vous pouvez dfinir ses
proprits et, ensuite, slectionner les barres/nuds auxquels cet attribut doit tre affect.
Parfois il est plus commode dinverser cette squence dactions et commencer par la
slection des barres/nuds et, ensuite, dfinir lattribut qui sera affect la slection.
Le type de barre peut tre affect la barre lors de la dfinition de la structure.

Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.
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II. Raccourcis clavier :
Pour Appuyez les touches

slectionner tout Ctrl + A
copier du texte ou une image Ctrl + C
ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
ouvrir un projet existant Ctrl + O
lancer limpression Ctrl + P
enregistrer le projet Ctrl + S
couper du texte ou une image Ctrl + X
rpter lopration Ctrl + Y
coller du texte ou une image Ctrl + V
annuler lopration Ctrl + Z
afficher la vue axonomtrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affiche lcran Ctrl + Alt + A
revenir la vue initiale (lchelle et les angles initiaux sont Ctrl + Alt + D
utiliss)
activer/dsactiver lclatement de la structure Ctrl + Alt + E
faire un zoom dfini par fentre Ctrl + Alt + L
activer/dsactiver la prsentation des croquis des profils sur la Ctrl + Alt + P
vue de la structure
faire un zoom arrire sur la structure affiche lcran Ctrl + Alt + R
activer/dsactiver la prsentation des symboles des profils sur la Ctrl + Alt + S
vue de la structure
effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe X Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe Y Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe Z Ctrl + Alt + Z
supprimer du texte ou une image Suppr
obtenir de laide propos de loption active dans la bote de F1
dialogue
NOTE :
Les touches de raccourci clavier dfinies dans le logiciel Robot peuvent tre modifies par
lutilisateur et personnalises en fonction de ses besoins. Pour cela, slectionnez dans le menu
la commande Outils\Personnaliser\Personnaliser clavier. Le logiciel ouvre alors une bote de
dialogue dans laquelle vous pourrez dfinir et modifier les touches de raccourci clavier en
fonction de vos besoins.
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III. Les premires tapes :
Configurations : Prfrences - appel et utilisation
Le module Prfrences sert slectionner et modifier les paramtres du systme Robot. Pour
appeler le module Prfrences :
slectionnez la commande Prfrences Menu---- Outils----Prfrences :
Il apparat alors la bote de dialogue suivante :
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Choisie : Paramtres gnraux :
cocher sur enregistrement automatique
Prfrences de l'affaire
Le module Prfrences de laffaire sert slectionner et modifier les paramtres de laffaire

tudie dans le logiciel Robot.
Pour appeler le module Prfrences de laffaire : Menu----Outil----prfrences de laffaire
Il apparat alors la bote de dialogue suivante :
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+ Matriaux : on choisit le matriel du travail.
+Norme de conception : ----charges
Pondration : BAEL91_RPS2000
Charges de neige et vent : DTR C2-47/NV99
Charges sismique : RPA99 (2003)
+Paramtres du travail : choisie le type de maillage et coches Ajustage automatique des maillages
comme la photo indique.
Aprs on clique sur : Enregistrer les paramtres comme paramtres par dfaut.
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Les tapes faire :
1. Modlisation
2. Les charges
3. Lanalyse
4. Les rsultats
Dans notre exemple on a une poutre simple de (30*60) cm charge par deux types de charges
(charge uniformment rpartie et charge concentre), avec des appuis (simple, double,
encastrement).
Ouvrir Robot :
Aprs on choisit Etude dun portique plan
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Le btiment nest un type de la structure, mais uniquement un modle permettant une

dfinition plus facile de ce type de structure. Les coordonnes et les degrs de libert nodaux
disponibles pour le btiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.
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a) Lignes de construction
La commande Lignes de construction sert dfinir les lignes de construction

supplmentaires. La commande est accessible par :
Le menu droulant Structure, commande Lignes de construction...
la barre doutils, icne .
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
On choisit les coordonnes cartsiennes :
Position
Dfinit le point sur laxe du repre global partir duquel sera mesure la position de la
premire ligne (premier niveau). La valeur par dfaut est zro si aucun niveau (aucune ligne)
na t dfini(e) cest--dire que vous ouvrez la bote de dialogue pour la premire fois ; dans
le cas contraire la valeur (la position) du dernier niveau (ligne) dfini(e) est propose
Rpter x
Dfinit le nombre de rptitions des lignes/niveaux gnrs.
Espacement
Dfinit lespacement entre les lignes/niveaux dfinis.
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Libell
Dfinit le style de numrotation des lignes (seulement dans la bote de dialogue pour les
lignes). Par dfaut aux lignes verticales sont affectes les lettres A, B, C etc., les lignes
horizontales prennent les numros 1, 2, 3 ...
Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z : 0 ------ appliquer.
b) Profils
La commande Profils de barres sert affecter les profils aux barres de la structure. La
commande est accessible par le menu droulant Structure, commande caractristiques
.../Profils de barres... ou la barre doutils icne aprs on clique sur
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Le type de profil est poutres BA, le nom est P (30*60) et la couleur on choisit par exemple
le bleu. Cliquer sur Ajout et Ferm.
c) Barres
La commande Barres sert dfinir les barres de la structure, la commande est accessible par
le menu droulant Structures, commande Barres ou par la barre doutils, icne il

apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
On choisit le type et la section de la poutre (30*60). Aprs on clique sur les nuds et on
dessin les poutres.
Cliquer sur pour afficher la section

de la poutre.
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d) Appuis
La commande Appuis sert dfinir les appuis dans la structure, la commande est accessible
par :
le menu droulant Structure, commande Appuis...
la barre doutils Dfinition de la structure, icne il apparat alors la bote de

dialogue reprsente ci-dessous :
On choisit le type encastrement pour tre le

premier appui aprs on clique sur le premier nud (la mme chose pour les autre nuds).
Pour afficher les appuis on clique sur symboles des appuis
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e) Cas de charge
La commande Cas de charge sert dfinir les diffrents cas de charge. La commande est
accessible :
par le menu droulant Chargements, commande Cas de charge...
par la barre doutils, icne il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-
dessous :
Afin de dfinir un nouveau cas de charge vous devez effectuer les oprations suivantes :
slectionnez la Nature du cas de charge

saisissez le Numro du cas de charge
entrez le prfixe du cas ; les cas dans le nom dune combinaison peuvent tre prsents
non seulement au moyen de leurs numros, mais aussi par les noms abrg du cas
(prfixe) ; par dfaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom abrg du cas
de charge
saisissez le Nom du cas de charge
cliquez sur le bouton Nouveau.
Dans notre cas on a juste le poids propre et la charge permanente.
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f) Dfinition des charges :
La bote de dialogue Charge sert dfinir les charges pour les cas de charge crs, la bote de
dialogue Charge est accessible :
Choisi le cas de chargement dans la barre doutils (en haut)
aprs la slection de la commande Dfinir charges affiche dans le menu

droulant.
Les charges permanentes sont : 3t/m et 2t/m

Les charges ponctuelles sont : 6t et 4t
Pour afficher les charges on clique sur
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g) Calcul :
Apres la modlisation et lentre des charges il reste ltape de calcul, donc un clic sur
licne et on va voire les rsultats.
h) Rsultats :
Par le menu droulant ----Rsultats----Diagrammes-barres... Il apparat alors la bote de

dialogue reprsente ci-dessous :
Cette bote de dialogue permet dafficher les dformes de la structure et les diagrammes de
forces sur les barres - lments de la structure.
NTM (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez slectionner les grandeurs dont
les diagrammes seront affichs. Les forces (FX, FY et FZ), les moments (MX, MY et
MZ) et les ractions du sol (Bute du sol).
Dforme (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez slectionner la prsentation
de la dformation de la structure due aux charges appliqus.
Contraintes (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez slectionner les grandeurs
dont les diagrammes seront affichs (contrainte de flexion, contrainte de cisaillement
et contrainte de torsion).
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Ractions : Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les valeurs
suivantes qui seront affiches sur lcran :
Ractions : forces de raction - valeurs des forces de raction aux appuis et moments de
raction - valeurs des moments aux appuis
Rsidu : forces rsiduelles - sommes des forces dans les nuds respectifs de la structure
(vrification de lquilibre des forces dans les nuds de la structure) et moments rsiduels -
sommes des moments dans les nuds respectifs de la structure (vrification de lquilibre des
moments dans les nuds de la structure)
Forces pseudo statiques les forces dues un cas de charge simple gnr partir du mode
de lanalyse sismique ou spectrale.
Ferraillage
Paramtres (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez dfinir le mode de
prsentation des diagrammes.
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Ouvrir Robot :
a. Lignes de construction
Suivant X : 0m, 5m, 7m, 7m, 2m
Z:0
b. Profils :
La poutre (30*100)
c. Barres :
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d. Appuis :
Les appuis sont des appuis doubles.
e. Cas de charge
On a le poids propre et la charge permanente.
f. Dfinition des charges :
On a les charges uniformment rpartie et les charge concentres et un moment My.
g. Calcul :
On clique sur calcul et en suite on va afficher les rsultats.
h. Rsultats :
Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 t*m , min= -16 t*m ).
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Dans cet exercice on a un portique (poteau-poutre) et les donnes comme suite :
Les poutres en forme T (la table 120cm*10cm, b=30cm et h=70cm).
Les poteaux (80*30) cm.
Ouvrir Robot :
Suivant X : 0m, 10m, 4m, 2m, 2m
Z : 0m, 4m, 7m
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b. Profils :
c. Barres :
d. Appuis :
On a deux appuis encastre et un appui double.
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e. Cas de charge
On a les charges uniformment rpartie et les charge concentres.
g. Calcul :
h. Rsultats : Le diagramme des moments My
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Le diagramme des efforts tranchant
Les poutres (30*100) cm
Les poteaux (40*80) cm
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Dans cet exercice on va voir comment modliser une structure laide de loption
Translation . Au dbut on prend le portique A tell que X=6m, Z1=5m, Z2=3m, y= 0
Ouvrir Robot :
X= 0m, 6m et Z= 0m, 5m, 3m
b. Profils :
La poutre (25*70)
Les poteaux (25*60)
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c. Barre : Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
Dessiner le portique A.
d. Appuis :
On choisit le type encastrement .
e. Translation : premirement cliqu sur Edition (la barre doutils en haut).
On aura cette barre doutils :
Slectionn le cot droite du portique :
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Cliqu maintenant sur licne Translation Il apparat alors la bote de dialogue

reprsente ci-dessous :
Remarque :
dans la case Vecteur de translation (m) on doit mettre un espace ou ; entre
les valeurs dX et dZ.
La case Mode ddition on choisit Copier
La case Nombre de rptitions on crit 5
Cliqu sur Appliquer.
On peut utiliser loption Translation daprs le menu droulant :

Edition --- Transformer --- Translation
De la mme manire pour le reste de la structure. Slectionner ltage comme cette figure
prsente :
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reprsente ci-dessous : dX = 0, dZ = 3
Donc on aura :
Il reste les trois derniers tages, on utilise la mme manire. On aura finalement la
structure complte.
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f. Cas de charge :
g. Dfinition des charges :

On a les charges uniformment rpartie.
h. Calcul :

i. Rsultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)
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Ouvrir Robot :
Aprs on choisit Etude dune coque
a. Lignes de construction X= 0m, 12m, Z= 0m, 6m
b. Profils : La poutre (40*100), les poteaux (40*100)

c. Barre :
d. Appuis : On choisit le type encastrement .
e. Cas de charge : On a le poids propre, la charge permanente, la charge dexploitation

et la charge du vent.
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On a les charges uniformment rpartie et les charges ponctuelles.

Dans le cas des charges G on a 2 t/m, le cas des charges Q on a 3 t/m et le cas des
charges du vent on a 10 t. (Pour plus de dtails voir EX1)
g. Calcul :
h. Rsultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)
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Dans cet exercice on va modliser un modle 3D tell que : poutres (25*70) cm et poteaux
(25*60) cm.
Ouvrir Robot :
X= 0m, 10m, Y= 0m, 5m et Z= 0m, 6m
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b. Profils :
La poutre (25*70)
Les poteaux (25*60)
c. Barre : On dessiner juste la faade comme la figure indique
Et on slectionne la poutre et les deux poteaux (cadre).
Remarque : cliquer et choisi poutre (25*70) avant de faire la translation.

reprsente ci-dessous : dX = 0, dY = 5, dZ = 0. (Cocher sur Etirer pour dessiner les
poutres suivant Y)
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Et voil la structure :
d. Appuis :
e. Cas de charge :
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g. Calcul :

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Dans cet exercice on a un modle 3D tell que : Les poutres (30*60), les poteaux (30*80)
Ouvrir Robot :
a. Lignes de construction : X= 0m, (3*8) m, Y= 0m, 6m et Z= 0m, 5m,

9m
b. Profils : la poutre (25*70), Les poteaux (25*60)

c. Barre : On dessiner juste la faade comme la figure indique
Aprs on utilise Translation . Slectionner la faade sans appuis
ZAID YOUCEF 35
d. Appuis :
e. Cas de charge :
ZAID YOUCEF 36
g. Calcul :

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PARTIE 2
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Etude dun btiment R+4
1. Prsentation du projet : un btiment de R+4 situe Bordj Bou Arreridj dans une
rgion de moyenne sismicit qualifie par le RPA2003 en zone IIa.
Plan dtage (architecture).
Dimension en lvation :
Hauteur totale du btiment :..Ht=15.64m
Hauteur dtage courant :..H=3.06m
Hauteur de rez-de chauss :..H=3.40m
Dimensions en plan :
Langueur du btiment :...Lx=23m
Largeur du btiment :..Ly=11m
La premire tape que nous prenons est de tracer le plan de coffrage pour dterminer
la direction des nervures c.--d. les poutres principales et les poutres secondaires.
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Donc on a les poutres principales suivant laxe YY et les poutres secondaires suivant laxe XX.
2. Pr dimensionnement :
- Poteaux (35*35)
- Poutres porteuses (30*35), poutres secondaires (30*30)
- Planchers en corps creux (16+4)
- Dalle pleine e = 15cm
3. Modlisation :
Ouvrir Robot :
Lignes de construction :
X= 0m, 2.80m, 3.00m, 2.80m, 3.00m, 2.80m,

3.00m, 2.80m
Y= 0m, 3.60m, 2.40m, 3.60m
Z= 0m, 3.40m, (3.06m x 4)
ZAID YOUCEF 40
Profils : les poutres (30*35) et (30*30), Les poteaux (35*35)
Barre : On dessiner les poutres et les poteaux sur le plan XY Niveau Z = 3.40m
On utilise loption Translation pour faciliter la modlisation.
Et voil le RDC (poteau, poutre)
ZAID YOUCEF 41
Les balcons : pour dessiner les balcons on utilise les lignes des constructions et on ajoute
des coordonnes pour nous aider.
Aprs cliquer sur licne polyligne-contour et tracer le contour du balcon.
Il y a un autre balcon symtrique donc on utilise
miroir vertical aprs la slection du

contour du premier balcon.
ZAID YOUCEF 42
Et de la mme manire on dessine les autres balcons (console).
Les dalles : on a deux types en corps creux et en dalle pleine.
Cliquer sur licne Epaisseur EF :
ZAID YOUCEF 43
Pour la dalle en corps creux on choisit Orthotrope et pour la dalle pleine on choisit
uniforme.
Remarque : si les poutres principales sont suivant laxe XX on choisit Direction Y.
Maintenant cliquer sur licne Epaisseur EF et on choisit le type de dalle (16+4) et
fermer la fentre. Apres cliquer sur licne objets et placer la barre doutils cot
et cliquer sur le carr Il apparat une bote de dialogue

reprsente ci-dessous :
ZAID YOUCEF 44
Cliquer sur paramtres et cocher sur Panneau
Pour ajouter les dalles pleines cliquer sur licne
Panneaux et cliquer au nimporte quelle

point interne du contour (balcon)
ZAID YOUCEF 45
Maintenant cliquer sur Slectionner barres sur la barre doutils
Il apparat cette fentre
aprs cliquer sur licne Modifier sous-
structure (nouvelle fentre) en suite sur repres locaux
on remarque que les axes locaux sont pas la mme

direction
Donc cliquer sur licne Orientation du repre local des panneaux
ZAID YOUCEF 46
Ajuster la direction de laxe X.
Maintenant il reste dajouter les charges mais avant nous devons suivre les tapes suivantes :
Ajouter le premier tage.
Slectionner le premier tage.
ZAID YOUCEF 47
Apres la slectionnrent aller sur plan XZ
Utiliser Translation pour ajouter le dernier tage car les charges sont pas
les mmes pour les tages courant et ltage de terrasse.
Appuis :
Cas de charge :
On a les charges permanentes, les charges dexploitations, les charges accidentelles et le poids
propre de la structure.
Charges permanentes G : notre structure est un btiment dhabitation donc la charge du

plancher (16+4) au tages courants (sans la charge du bton 2.58 KN/m) gale
3.50 KN/m = 0.35 t/m , et pour le plancher terrasse cest 3.80 KN/m = 0.38 t/m .
la charge de la dalle pleine e = 15cm (sans la charge du bton 3.75 KN/m) est 1.48
KN/m = 0.15 t/m la charge Acrotre 0.2 t/ml . daprs DTR B.C 2.2
Charges dexploitations Q : pour les tages courants soit 1.5 KN/m = 0.15 t/m ,
plancher terrasse 1 KN/m = 0.1 t/m et pour les balcons cest 3.5 KN/m = 0.35
t/m . daprs DTR B.C 2.2
Charge du vent V : supposons quon a un btiment isole c.--d. la charge du vent
affecte sur les quatre faades donc : sur la faade principale du plan XZ soit 0.66
t/m , sur la faade arrire du mme plan XZ 0.5 t/m sur les faades du plan YZ
soit 0.55 t/m . daprs DTR C 2-4.7
Charge sismique S : cette charge sera calcule par le Robot daprs les donnes sur
notre projet.
Charge du neige Sn : la charge du neige sapplique au terrasse, soit gale 0.13
KN/m = 0.013 t/m . daprs DTR C 2-4.7
ZAID YOUCEF 48
Charge due au poids propre : le poids propre est la charge des lments de la
structure, cette charge sera calcule par le
Robot.
On laisse le poids propre la dernire tape.
Dans la barre doutils (en haut) on choisit

G
Aprs on ajoute la charge G pour plancher

RDC et 1er tage
Daprs le menu droulant on clique sur

Charges---Autres charges---charges
surfacique sur barre par objets 3D
G = -0.35 t/m
On choisit la direction X pour le type de bardage puisque les nervures sont suivant laxe XX
pour les plancher slectionns et prsents sur la figure suivante :
ZAID YOUCEF 49
Et la mme opration pour les dalles des balcons (en corps creux) mais dans le sens Y pour le
type de bardage.
Cliquer sur Appliquer
ZAID YOUCEF 50
Maintenant cliquer sur pour ajouter la charge G au dalles pleines
Remarque : on laisse les escaliers pour la dernire tape.
Dans la barre doutils (en haut) on choisit Q
ZAID YOUCEF 51
Dans la barre doutils (en haut) on choisit V
Donc on a maintenant tous les charges sur RDC et le 1er tage, il suffit de copier le 1er tage
pour avoir le 2me et le 3me tage. Utiliser loption Translation
ZAID YOUCEF 52
Maintenant il faut ajouter les charges de la terrasse de la mme manire prcdente.
(Noublie pas la charge de lacrotre).
Dans la barre doutils (en haut) on choisit Sn
Les escaliers :
RDC : la hauteur dtage h = 3.40m donc on a 10 marches dans chaque palier
On utilise les lignes de construction
Suivant X aprs la ligne D : 1.2, 0.6
Suivant Y aprs la ligne 3 : 0.6
Suivant Z aprs la ligne 7 : 1.7
ZAID YOUCEF 53
Voil les nouvelles lignes :
ZAID YOUCEF 54
Slectionner les paillasses et cliqu sur translation et dplacer les

paillasses par (Z = -1.7m) pour RDC et par (Z = -1.53m) pour les tages courants.
Premirement lpaisseur de la dalle de lescalier gale 15cm, donc cliqu sur Epaisseur EF
et choisit dalle pleine en suite cliquer sur Rectangle (les premiers deux points du
contour sont au niveau Z = 0.00m et les autres deux points Z = 1.70m). De la mme manire
pour le 2me palier. La paillasse est dj dessine.
Aprs on ajoute lappui encastrement de type linaire comme la figure indique :
ZAID YOUCEF 55
Les tages courants :
De la mme manire on va modlise les escaliers du 1er tage et par loption translation
on peut le copier pour les autres tages.
La hauteur de ltage cest h = 3.06m donc on a 9 marches dans chaque palier.
On utilise les lignes de construction
Suivant X aprs la ligne D : 1.2, 0.6
Suivant Y aprs la ligne 3 : 0.9
Suivant Z aprs la ligne 7 : 1.53
ZAID YOUCEF 56
Maintenant cliquer sur pour ajouter les charges (G = 0.15 t/m, Q = 0.35 t/m). En suite
utiliser loption translation . Copier les poutres secondaires pour cre les poutres
palires
ZAID YOUCEF 57
Type danalyse :
1) Analyse Modale : cliquer sur le menu droulant Analyse---Type danalyse on
obtient cette boite de dialogue :
Cliquer sur Nouveau :
Choisit Modale puis cliquer sur OK Il apparat cette fentre :
ZAID YOUCEF 58
Suivez les tapes comme les figures prsidentes indiquent.
2) Analyse sismique Ex et Ey : cliquer sur le menu droulant Analyse---Type

danalyse on obtient cette boite de dialogue :
Cliquer sur Nouveau :
ZAID YOUCEF 59
Aprs cliquer sur OK Il apparat cette fentre :
Cliquer sur Dfinition de la direction
Aprs on clique sur OK
Et la mme chose pour Ey (la Direction suivant Y = 1)
Dans la mme fentre cliquer sur Masse :
ZAID YOUCEF 60
On ajoute G avec un coefficient de 1 en suite Q avec un coefficient de 0.2 .
A la fin cliquer sur fermer.
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Les combinaisons :
Num La combinaison Type Nature
1 1.35G + 1.5Q ELU PERMANENTE

2 G+Q ELS EXPLOITATION
3 G + Q + 1.2EX ACC SISMIQUE
4 G + Q - 1.2EX ACC SISMIQUE
5 G + Q + 1.2EY ACC SISMIQUE
6 G + Q - 1.2EY ACC SISMIQUE
7 G + Q + EX ACC SISMIQUE
8 G + Q - EX ACC SISMIQUE
9 G + Q + EY ACC SISMIQUE
10 G + Q - EY ACC SISMIQUE
11 0.8G + EX ACC SISMIQUE
12 0.8G - EX ACC SISMIQUE
13 0.8G + EY ACC SISMIQUE
14 0.8G - EY ACC SISMIQUE
15 G + 0.2Q ELU PERMANENTE
16 1.35G + 1.5W ELU VENT
17 1.35G +1.5Sn ELU NEIGE
18 1.35G + 1.5Sn + 1.5*0.6W ELU NEIGE
19 1.35G + 1.5W + 1.5*0.5Sn ELU VENT
20 G + Sn ELS EXPLOITATION
21 G+W ELS EXPLOITATION
22 G + Sn + 0.6W ELS EXPLOITATION
23 G + W + 0.5Sn ELS EXPLOITATION
(W: vent), (Sn : neige), (E : sisme), (G : charge permanente + poids propre)
Cliquer sur le menu droulant charges---combinaisons manuelles Il apparat cette fentre :
La premire combinaison est :
G = G + pp
Nom : G Type : ELU Nature : permanente
Cliquer OK----
Choisit G puis entrer le coefficient 1 et
cliquer sur . La mme chose pour pp.
ZAID YOUCEF 62
Cliquer sur nouvelle Il apparat cette fentre :
ZAID YOUCEF 63
Donc chaque fois on clique sur appliquer ensuite sur Nouvelle pour ajouter une
autre combinaison.
Il reste les voiles mais on va analyser le model sans voiles pour comparer les rsultats avec la
prsence des voiles, donc cliquer sur calculer . (Le maillage est automatique)
Aprs lanalyse et par le menu droulant ----Rsultats----avanc---modes propres
Donc le priode (sans voiles) est : 0.49 s > TRPA 0.39 s , la somme des masses modales
effectives pour les modes retenus suprieur 90% de la masse totale de la structure, et le
poids total de la structure est 653.85 ton.
ZAID YOUCEF 64
Sur le menu droulant cliquer ---Rsultats---Diagramme-barre---
Le moment My :
ZAID YOUCEF 65
Leffort tranchant T :
Leffort Normal N :
ZAID YOUCEF 66
La dformation :
Sur le menu droulant cliquer : ---Rsultats---cartographie-panneau---
Mxx :
ZAID YOUCEF 67
Le menu droulant --- Rsultats--- Ractions---
ZAID YOUCEF 68
Le menu droulant --- Rsultats--- Dplacements---
Le menu droulant --- Rsultats--- Flches---
Le menu droulant --- Rsultats---Efforts---
ZAID YOUCEF 69
Les Voiles :
Dfinir le voile par avec une paisseur de 20 cm
Lignes de construction :
Le plan XZ : y = 3.60m Cliquer sur choisit le type voile et fermer.
Cliquer sur
ZAID YOUCEF 70
Ajouter un appui linaire de type encastrement.
Aprs on utilise loption Translation pour ajouter les voiles symtrique.
Avec la mme mthode on ajoute les voiles dans le plan YZ.
Cliquer sur calculer .
Aprs lanalyse et par le menu droulant ----Rsultats----avanc---modes propres
Donc le priode (avec voiles) est : 0.30 s < TRPA 0.39 s , la somme des masses modales
effectives pour les modes retenus suprieur 90% de la masse totale de la structure, et le
poids total de la structure est 794.68 ton.
ZAID YOUCEF 71
Sur le menu droulant cliquer ---Rsultats---Diagramme-barre---
Le moment My :
ZAID YOUCEF 72
Leffort tranchant T :
Leffort Normal N :
ZAID YOUCEF 73
La dformation :
Sur le menu droulant cliquer : ---Rsultats---cartographie-panneau---
Mxx :
ZAID YOUCEF 74
Le menu droulant --- Rsultats--- Ractions---
Le menu droulant --- Rsultats--- Dplacements---
Le menu droulant --- Rsultats--- Flches---
Le menu droulant --- Rsultats---Efforts---
ZAID YOUCEF 75
FERRAILLAGE DES ELEMENTS :
Ferraillage des poteaux par Robot :
Premirement on doit isoler les poteaux par cliquer sur aprs Il apparat cette fentre :
Ensuite cliquer sur . Isoler encore les poteaux du RDC,
slectionner et cliquer sur .
Afficher les rsultats de NTM--- Rsultat---Diagramme-

barre---
viter les poteaux ct des voiles. Donc slectionner le

poteau 65.
Au menu droulant cliquer sur Analyse---Dimensionnement

lments BA---Dimensionnement poteau BA :
Choisit cas simples et cocher les

combinaisons :
G+Q+1.2EX
G+Q-1.2EX
G+Q+1.2EY
G+Q-1.2EY
Cliquer OK
ZAID YOUCEF 76
Licne option de calcul est pour afficher la fentre suivante :
ZAID YOUCEF 77
Enregistrer les modifications.
Cliquer sur paramtre du niveau :
ZAID YOUCEF 78
Cliquer sur disposition de ferraillage :
ZAID YOUCEF 79
Cliquer sur Calculer Il apparat cette fentre :
voil les rsultats et le ferraillage
ZAID YOUCEF 80
Donc le ferraillage par Robot pour le poteau choisit est 6T14 et des cadres T8.
On peut adopter le ferraillage de 4T14 + 4T12 et des cadres de T8
Cliquer sur note de calcul :
ZAID YOUCEF 81
Ferraillage des poteaux par Expert :
Daprs les rsultats de Robot on a :
ELU : My max = 12.10 KN.m; (Fz) N min = -15.30 KN

ELS : My max = 8.60 KN.m; (Fz) N min = -11.10 KN
ACC : la combinaison 14
My max = 14.00 KN.m; (Fz) N min = -12.40 KN
Ouvrir le programme Expert et choisit
ZAID YOUCEF 82
Donc daprs lExpert le ferraillage est 12.20 cm, on doit vrifier le rsultat :
ZAID YOUCEF 83
La densit dacier est insuffisante donc on augmente la section et refaire le calcul, soit la
section gale 14.20 c.--d. As1 = As2 = 7.1 cm
Donc le ferraillage du poteau daprs lExpert est 14.20cm
Ferraillage des poutres par Robot :
Premirement isoler les poutres principales, cliquer sur , choisit Barre (poutres
principales PP) puis cliquer sur .
Sur le menu droulant cliquer ---Rsultats---Diagramme-barre---Le moment My :
ZAID YOUCEF 84
Slectionner sur la poutre qui a le moment max,
Au menu droulant cliquer sur Analyse---Dimensionnement lments BA---

Dimensionnement poutre BA : dcocher seulement les combinaisons indiques sur la Fig
suivante :
ZAID YOUCEF 85
Dans la barre doutils droite cliquer sur :
Cliquer sur : i apparaitre la fentre suivante :
ZAID YOUCEF 86
ZAID YOUCEF 87
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 88
ZAID YOUCEF 89
ZAID YOUCEF 90
ZAID YOUCEF 91
Pour calculer cliquer sur :
ZAID YOUCEF 92
Tableau des rsultats :
Le moment flchissant et leffort tranchant :
ZAID YOUCEF 93
Le Ferraillage : daprs le Robot le ferraillage est de 10.18cm donc on adopte 3T12 +

3T12(ch) pour appuis et 3T12 pour trave, ou en peut mettre le chapeau au trave c--d 3T12
au appuis et 3T12 + 3T12(ch) au trave
Le Plan dexcution :
La Note de Calcul : Cliquer sur
ZAID YOUCEF 94
ZAID YOUCEF 95
Ferraillage des poutres par Expert :
Ouvrir lexpert :
ZAID YOUCEF 96
Le ferraillage daprs lexpert est de 7 cm donc 3T12 + 3T12(ch) pour appuis et 3T12 pour
trave.
ZAID YOUCEF 97
ZAID YOUCEF 98
Ferraillage des semelles par Robot :
Premirement isoler les poteaux et les semelles de RDC et afficher le diagramme du My et

Mx puis slectionner le poteau avec le Moment max (soit My ou Mx), aprs cliquer sur
Analyse---Dimensionnement lments BA---Dimensionnement semelle BA
ZAID YOUCEF 99
Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 100

Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 101

ZAID YOUCEF 102

Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 103

ZAID YOUCEF 104

ZAID YOUCEF 105

La Note de calcul :
Et de la mme manire pour les semelles filantes.
ZAID YOUCEF 106

Ferraillage des voiles par Robot :
Premirement slectionner un voile, puis cliquer sur Analyse---Dimensionnement lments

BA---Dimensionnement voile BA
Choisit cas simples et cocher les

combinaisons :
G+Q+1.2EX
G+Q-1.2EX
G+Q+1.2EY
G+Q-1.2EY
Cliquer OK
ZAID YOUCEF 107

Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 108

ZAID YOUCEF 109

Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 110

ZAID YOUCEF 111

Enregistrer et cliquer OK.
Cliquer sur
ZAID YOUCEF 112

Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 113

Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 114

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Robot Structural Analysis

Formation spciale en Robot

PARTIE 2 : Etude dun btiment R+4

Les caractristiques principales du logiciel Robot sont les suivantes :

Possibilit de prsentation graphique de la structure tudie et de reprsenter lcran les

Possibilit deffectuer lanalyse statique et dynamique de la structure,

Possibilit daffecter le type de barres lors de la dfinition du modle de la structure et non

Possibilit de composer librement les impressions (notes de calcul, captures dcran,

Le type de barre peut tre affect la barre lors de la dfinition de la structure.

II. Raccourcis clavier :

Pour Appuyez les touches

III. Les premires tapes :

Configurations : Prfrences - appel et utilisation

slectionnez la commande Prfrences Menu---- Outils----Prfrences :

Il apparat alors la bote de dialogue suivante :

Choisie : Paramtres gnraux :

cocher sur enregistrement automatique

Le module Prfrences de laffaire sert slectionner et modifier les paramtres de laffaire

Pour appeler le module Prfrences de laffaire : Menu----Outil----prfrences de laffaire

Il apparat alors la bote de dialogue suivante :

+ Matriaux : on choisit le matriel du travail.

+Norme de conception : ----charges

Les tapes faire :

Aprs on choisit Etude dun portique plan

Le btiment nest un type de la structure, mais uniquement un modle permettant une

La commande Lignes de construction sert dfinir les lignes de construction

Le menu droulant Structure, commande Lignes de construction...

la barre doutils, icne .

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

On choisit les coordonnes cartsiennes :

Dfinit le nombre de rptitions des lignes/niveaux gnrs.

Dfinit lespacement entre les lignes/niveaux dfinis.

Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z : 0 ------ appliquer.

.../Profils de barres... ou la barre doutils icne aprs on clique sur

le menu droulant Structures, commande Barres ou par la barre doutils, icne il

Cliquer sur pour afficher la section

le menu droulant Structure, commande Appuis...

la barre doutils Dfinition de la structure, icne il apparat alors la bote de

On choisit le type encastrement pour tre le

Pour afficher les appuis on clique sur symboles des appuis

par le menu droulant Chargements, commande Cas de charge...

slectionnez la Nature du cas de charge

Dans notre cas on a juste le poids propre et la charge permanente.

f) Dfinition des charges :

Choisi le cas de chargement dans la barre doutils (en haut)

aprs la slection de la commande Dfinir charges affiche dans le menu

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

Les charges permanentes sont : 3t/m et 2t/m

Pour afficher les charges on clique sur

licne et on va voire les rsultats.

Par le menu droulant ----Rsultats----Diagrammes-barres... Il apparat alors la bote de

Aprs on choisit Etude dun portique plan

Suivant X : 0m, 5m, 7m, 7m, 2m

Les appuis sont des appuis doubles.

On a le poids propre et la charge permanente.

f. Dfinition des charges :

On a les charges uniformment rpartie et les charge concentres et un moment My.

On clique sur calcul et en suite on va afficher les rsultats.

Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 t*m , min= -16 t*m ).

Dans cet exercice on a un portique (poteau-poutre) et les donnes comme suite :

Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 tm , min= -16 tm ).

b. Profils : La poutre (40100), les poteaux (40100)

b. Profils : la poutre (2570), Les poteaux (2560)

Profils : les poutres (3035) et (3030), Les poteaux (35*35)