(RDM) (CO) Resistance Des Materiaux PDF

CPGE TSI - Sciences de lIngnieur
TSI2
Rsistance des matriaux
Cours
Rf. Programme: S412-Comportement du solide dformable

Comp. vises: A3-22, B2-10, B2-14, B2-15, C2-25, C2-26, C2-27, C2-28
v1.4
Lyce Richelieu 64, rue George Sand 92500 Rueil-Malmaison - Acadmie de Versailles
Comptences vises :
A3-22
Identifier les contraintes, les dformations et les sollicitations dun solide
B2-10
Choisir un modle de solide (indformable ou dformable) en fonction de lobjectif vis
B2-14
Dterminer le torseur de cohsion dans un solide
B2-15
Associer un modle de contraintes ltat de sollicitation
C2-25
Dterminer la rpartition des contraintes dans une section droite
C2-26
Vrifier la rsistance mcanique dune poutre droite
C2-27
Dterminer le coefficient de scurit par rapport aux exigences du cahier des charges fonctionnel
C2-28
Dterminer lquation de la flche dans une poutre droite soumise de la flexion, avec chargements ponctuels ou rpartition linique constante de la charge
s2i.pinault-bigeard.com
Lyce Richelieu - Rueil-Malmaison
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Cours
Sommaire
1 Contraintes
1.1
Contraintes dans un matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
tat de contrainte en un point
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Hypothses de la rsistance des matriaux
2.1
Hypothses gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Hypothses sur les matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Hypothse de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Hypothses sur les dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Hypothse de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Dformations
3.1
Torseur des petits dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Petits dplacements dune section droite par rapport une autre section droite en RdM
3.3
Dformations autour dun point dune section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
4 Torseur de cohsion
11
4.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
4.2
Dtermination du torseur de cohsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
4.3
Identification des sollicitations simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
4.4
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
5 Contrainte de Traction/Compression
14
5.1
Exemple : pilier dun btiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
5.2
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
5.3
Relation contrainte-effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
5.4
Analyse de la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
5.4.1
Loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
5.4.2
Expression de la dformation lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Dimensionnement dune poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
5.5
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CPGE TSI2 - S2I
Cours
5.5.1
Critre en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
5.5.2
Critre en dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
6 Contrainte de Flexion
18
6.1
Exemple : flexion dun pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
6.2
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
6.3
18
6.4
Expression de la contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
6.5
Expression de la dforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
6.6
Moment quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
6.6.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
6.6.2
Exemples de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
6.6.3
Thorme de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Dimensionnement dune poutre en flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
6.7
7 Contrainte de Cisaillement (pour information...)
22
7.1
Exemple : cisaillement dun boulon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
7.2
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
7.3
Relation contrainte-effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
7.4
23
7.5
Dimensionnement dune poutre en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
8 Contrainte de Torsion
24
8.1
Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE . . . . . . . . . . . . . . .
24
8.2
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
8.3
Hypothses complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
8.4
Dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
8.5
Rpartition des contraintes dans une section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
8.6
Relation entre contrainte, angle unitaire de torsion et moment de torsion . . . . . . . .
26
8.7
Moment quadratique polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
8.8
Contrainte tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
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8.9
Cours
Relation dformation-rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
8.10 Dimensionnement dune poutre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
9 Concentration de contraintes
28
9.1
Description du phnomne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
9.2
Coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
9.3
Dimensionnement dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
10 Rappel de quelques caractristiques mcaniques de certains matriaux
29
11 Cas particulier des poutres hyperstatiques
29
11.1 Description du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
11.2 Utilisation du principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
1.1
Cours
Contraintes
Contraintes dans un matriau
Soit un solide S soumis des actions mcaniques extrieures (concentres ou rparties) dont on
souhaite tudier les efforts internes de cohsion.
On coupe le solide S en deux parties. Considrons un point M entour par une surface S. Soit
leffort lmentaire de cohsion F de SB sur SA , qui sexerce sur la facette

n . On appelle contrainte
le vecteur not T (M,

n ) tel que :
F
dF
T (M, n ) = lim
=
S0 S
dS
unit usuelle : N mm2
On peut dcomposer T (M,

n ) sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire contenu dans le
plan tangent dS) sous la forme : T (M,

n ) = n . n + n . t
On appelle :
n : contrainte normale
n : contrainte tangentielle
On peut exprimer les contraintes normales et tangentielles par :
n =
n T (M,
n ) et n = t T (M,
n)
1.2
tat de contrainte en un point
On reprsente les contraintes existantes

dans un solide autour dun point M par le tenM .
seur des contraintes
xx xy xz
= yx yy yz
zx zy zz
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Cours
Le vecteur contrainte sur une petite surface dS de normale i peut tre alors dfini par :

M . i
T M,
i =

T M,
i = xx . i + yx . j + zx . k
q
2 + 2 la contrainte tangentielle. Le premier indice indique la
Avec xx contrainte normale et yx
zx
normale la facette considre, le deuxime est laxe de projection de la contrainte.

xx = T M,
i . i

xy = T M,
i .j

xz = T M,
i .k
Ces notations sont utilises dans les logiciels de calculs par lments finis et seront utiles pour vos
tudes en cole dingnieur.
Hypothses de la rsistance des matriaux
Considrons un solide S soumis des efforts F1 , . . . , Fn , ventuellement une densit defforts PM

et dont on a impos des dplacements en certains points.
Dans le cas gnral, on ne peut calculer facilement les conditions de rsistance pour nimporte quel
solide. Il est ncessaire dutiliser un logiciel de calcul pour dterminer les contraintes et les dformations
dans un solide sollicit.
Ceci dit, la majorit des solides rencontrs dans le domaine du gnie mcanique ne ncessitent pas
llaboration dun modle complexe, et les rsultats obtenus par le modle poutre (qui fait lobjet de
ce cours) et le modle du cas gnral sont voisins. Pour utiliser ce modle, il est ncessaire de formuler
un certain nombre dhypothses sur ces solides.
2.1
Hypothses gomtriques
On appelle poutre un solide dont une des dimensions caractristiques est trs grandes par rapport
aux deux autres.
Une poutre est un solide engendr par une surface plane () dont le centre de gravit G dcrit
une courbe appele ligne moyenne (appele aussi fibre neutre).
Le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport aux dimensions de la section
droite ().
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Cours
La section droite () peut tre variable.

Les points disposs de faon identique sur les sections droites constituent des lignes appeles
fibres.
Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appele poutre droite.
On fera aussi lhypothse que les sections droites des poutres tudies ont un plan de symtrie
et quelles sont charges dans ce plan.
Poutre droite
2.2
Plan de symtrie
Hypothses sur les matriaux
Dans la suite nous ferons lhypothse que les poutres sont ralises dans un matriau continu,
homogne et isotrope :
Continu : ses proprits sont des fonctions continues de lespace, les discontinuits microscopiques
dues la nature des matriaux de construction (grains, mailles. . . ) sont ngliges.
Homogne : ses proprits physico-chimiques sont identiques en chacun des points de la poutre.
Isotrope : ses proprits mcaniques sont identiques dans toutes les directions.
2.3
Hypothse de Bernoulli
On fera lhypothse que les sections droites dune poutre restent droites aprs dformation.
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2.4
Cours
Hypothses sur les dformations
On fera lhypothse que les dformations sont petites par rapport toutes les dimensions de
la poutre.
Ainsi on assimilera la gomtrie en configuration dforme la gomtrie en configuration non

dforme. Les efforts sont donc considrs invariants en dpit de la dformation des poutres.
2.5
Hypothse de Saint-Venant
On fera lhypothse que les rsultats calculs seront valables loin des points dapplication des
charges.
Ltat des sollicitations dans une rgion suffisamment loigne des points dapplication des charges
extrieures appliques la poutre ne dpend donc que du torseur associ ces charges.
3
3.1
Dformations
Torseur des petits dplacements
Dans le dplacement dune section droite, G se

dplace en G0 , M se dplace en M 0 . Deux mouvements peuvent tre distingus : une rotation de la
section et une translation du centre G de cette section. Ce mouvement peut tre caractris par deux
vecteurs : et dG.
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On note :
Cours
dG
)
x
x

US/R =
=
y dGy
dG
G
z dGz R
G
x caractrise la torsion dans le plan (O,

y ,
z ),
y caractrise la flexion dans le plan (O,

x ,
z ),
z caractrise la flexion dans le plan (O,

x ,
y ),
dGx caractrise le dplacement du point dans une sollicitation de traction-compression,
dGy caractrise le dplacement du point dans une sollicitation de cisaillement pur selon
y ou de
flexion dans le plan (O, x , y ),
dGz caractrise le dplacement du point dans une sollicitation de cisaillement pur selon
z ou de
flexion dans le plan (O, x , z ).

Compte tenu de lhypothse de Bernoulli, on peut considrer que la section se dplace comme un

solide, alors dM = dG + M G .

US/R est donc un torseur, appel torseur de petits dplacements.
Exemple
Pour la barre AB, solide qui se dplace
dans le plan de la position 1 (A1 , B1 ) la position 2 (A2 , B2 ), le torseur des petits dplacements de la barre est :
(
)

z
z
UAB/R =
Ce dplacement tant un torseur : dB = dA + BA z
z
dA
A
3.2
Petits dplacements dune section droite par rapport une autre section
droite en RdM
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Cours
Sur une poutre, on va qualifier le dplacement de section droite S2 par rapport une autre section
droite S1 proche de celle tudie, soit le dplacement S2 /S1 .
Lors de la dformation, S1 passe en S10 et S2 passe en S20 . Pour faire apparatre le dplacement
S2 /S1 , il faut ramener S10 sur S1 (ce qui est, de toute faon vrai, au niveau de lencastrement).
En RdM, seuls trois types de dplacement peuvent tre observs :
Cas 1 : Allongement sur la normale
n
o
DepS2 /S1 =
M
)
0
G
x
Cas 2 : Torsion normale au plan de chargement
n
o
DepS2 /S1 =
G2 =G02
z
z
Cas 3 : Torsion autour de la fibre neutre
n
o
DepS2 /S1 =
G2 =G02
3.3
x
x
Dformations autour dun point dune section droite

Dfinition
La dformation caractrise lallongement relatif dune fibre

La dformation autour dun point dune section droite est le dplacement du point par rapport la
section droite prcdente, ramene la distance dx, dx tant dune distance caractristique avant
la dformation.
M
La dformation autour dun point M qui sest dplac de M est donc :
.
dx
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Cas 1 :
= .
x constant M la section. , sans unit, est appel allongement unitaire.
dx
Cas 2 :
Pour un point M pris sur la section tel que G2 M = y.

y + z.
z,

M = G2 (y.
y + z.
z ) z .
z = y.z .
x
y.z
M
= (y).
x avec (y) =
Soit :
dx
dx
Cas 3 :
Pour un point M pris sur la section tel que G2 M = .

r,

M = G2 . r x . x = .x . t
.x . t
M
Soit :
= (). t avec () =
dx
dx
() est appel angle de glissement. Dans une section, il varie avec le rayon du point. Sur la
figure, on voit pour = R.
4
4.1
Torseur de cohsion
Dfinition
Considrons une poutre droite S de fibre neutre AB. Notons (A,

x ,
y ,
z ) un repre associ cette
poutre. Soit G le point dabscisse x tel que AG = x. x . est la section droite dabscisse x. Coupons
cette poutre droite de manire fictive en deux tronons S2 et S1 spars par .
Par convention, on appelle torseur

de cohsion ou torseur des efforts
intrieurs le torseur des actions mcaniques de S2 sur S1 :
{Tcoh }G(x) = {TS2 S1 }G(x)
Avec : {Tcoh }G(x)
N
M
t
=
=
Ty Mfy
Tz Mfz
G(x)
G(x)
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T (M,
x ).dS
GM T (M,
x ).dS
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Cours
On appelle, pour une poutre de fibre neutre suivant

x :
N : effort normal daxe

x
M t : moment de torsion autour de

x
Ty : effort tranchant selon laxe

y
Mfy : moment de flexion autour de

y
Tz : effort tranchant selon laxe

z
Mfz : moment de flexion autour de

z
4.2
Dtermination du torseur de cohsion
Si on reprend la poutre droite du paragraphe prcdent, on peut isoler le tronon S1 et lui appliquer
le Principe Fondamental de la Statique (en G). On a alors :
{TS2 S1 }G(x) + {TextS1 }G(x) = {0} avec : {Tcoh } = {TS2 S1 } . Soit :
{Tcoh }G(x) = {TextS1 }G(x)
De mme, si on isole le tronon S2 et lui appliquer le PFS (en G). On a alors :
{TS1 S2 }G(x) + {TextS2 }G(x) = {0} avec : {Tcoh } = {TS2 S1 } = {TS1 S2 } . Soit :
{Tcoh }G(x) = {TextS2 }G(x)
4.3
Identification des sollicitations simples

Dsignation
{Tcoh }
N
0
0
G
0
0
0
0
0
G
0
0
Mfz
0
Ty
0
G
0
0
Mfz
Exemple 1
Traction
Compression
Flexion pure
Flexion
simple
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Exemple 2
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Dsignation
{Tcoh }
0
Ty
0
G
0
0
0
G
0
0
Mt
0
0
Cours
Exemple 1
Exemple 2
Cisaillement
Torsion
Table 1 Classification des sollicitations
4.4
Synthse
Dans le cadre du programme de TSI, nous tudierons les diffrents types de sollicitations existant
en les considrant un un agissant sur une pice (que lon modlise par une poutre). Dans la ralit,
les pices subissent plusieurs types de sollicitations simples en mme temps.
On dira quune poutre est soumise des sollicitations composes sil existe plusieurs sollicitations
simples simultanment sur une section droite. Ltude des sollicitations composes (hors programme)
se fait en utilisant le principe de superposition.
Combinaison
de et de
Mt
Mf
Traction
Compression
rare (les effets de N

sont prpondrants
devant ceux de T )
Cisaillement
(plus thorique que
pratique)
Mt
Torsion-extension
(rare ; ex : serrage
dune vis)
rare (les effets de M t

sont prpondrants
devant ceux de T )
Torsion
Mf
Flexion-extension,
flambement
Flexion simple,
flexion dvie
Flexion-torsion
Flexion pure
Table 2 Synthse des combinaisons de sollicitations (en gras : sollicitations simples)
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Cours
Contrainte de Traction/Compression
5.1
Exemple : pilier dun btiment
Si on isole un des piliers du Palais Bourbon reprsent

ci-contre, celui-ci est sollicit en compression. Si on sup
pose le pilier daxe
x alors au sein de celui-ci le vecteur
contrainte scrit :
T (M,
x ) = . x
5.2
Dfinition
Une poutre droite daxe

x est en traction/compression
exprim au point G est gal :
N
{Tcoh }G(x) =
0
0
G(x)
au point G(x) si son torseur de cohsion
0
0
0
N est appel effort normal,

Si N est positif alors on parle de contrainte de traction,
Si N est ngatif alors on parle de contrainte de compression.
5.3
Relation contrainte-effort normal
Rpartition des contraintes en traction
{Tcoh }G(x)
N Mt
=
=
Ty Mfy
Tz Mfz
G(x)
G(x)
T (M,
x ).dS
GM T (M,
x ).dS
Or : T (M,
x ) = . x avec = cste
Z
Z
Donc : R{Tcoh } =
T (M, x ).dS = . dS.
x
S
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Cours
En projetant sur
x :
=
N
S
Avec :
: contrainte normale de traction (en MPa)
N : effort normal (en N).
S : aire de la section de la pice (en mm2 )
5.4
Analyse de la dformation
Considrons une poutre droite daxe

x :
On appelle u(x) la fonction qui donne le dplacement de G(x) et x =
5.4.1
du
.
dx
Loi de Hooke
Lessai de traction consiste soumettre une prouvette normalise un effort de traction progressivement croissant, jusqu la rupture de lprouvette. La machine mesure les efforts appliqus et les
dformations de lprouvette. Les courbes ci-dessous reprsentent le rsultat dun essai de traction sur
une prouvette en acier courant.
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Cours
Dans le domaine lastique, on constate que lallongement unitaire est proportionnel la contrainte.
Cette relation de proportionnalit est illustre par la loi de Hooke :
= E.
Avec :
: contrainte normale de traction (en MPa)
E : module dlasticit longitudinal du matriau en N.mm2 ou MPa.
: allongement unitaire
E correspond la pente de la droite du domaine lastique de lessai de traction. On lappelle
couramment module dYoung.
Matriau
E (MPa)
Fontes
60 000 160 000
Aciers
200 000
Cuivre
120 000
Aluminium
70 000
Tungstne
400 000
Table 3 Quelques valeurs de E
5.4.2
Expression de la dformation lastique
Sur une longueur L, la dformation totale est :

Z L0
L = u(M ) =
.dx = .L0
(car = cste)
Do x =
L
avec L0 longueur initiale de la poutre.
L0
N
Ainsi, en rutilisant = , on peut dduire la relation liant leffort normal la dformation de la
S
poutre selon laxe

x :
=
5.5
N
L
=
L0
E.S
Dimensionnement dune poutre en traction
5.5.1
Critre en contrainte
Pour quune pice rsiste aux efforts de traction sans subir de dformation permanente il faut que
la contrainte interne ne dpasse pas la limite lastique Re du matriau.
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Pour des raisons de scurit et compte tenu des hypothses simplificatrices faites avec les modlisations, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele limite pratique
lextension Rpe (aussi note pe ). On considre que cest la contrainte maximale admissible.
max
Re
= Rpe
s
soit
N
Rpe
S
Avec :
s : coefficient de scurit (souvent compris entre 2 et 10, selon le contexte)
Re : rsistance lastique du matriau (en MPa)
Rpe : rsistance pratique lextension (en MPa)
5.5.2
Critre en dformation
Le critre en dplacement traduit, moyennant un coefficient de scurit s0 (>1 mais diffrent de s),
que le dplacement en un point M (par exemple le point o le dplacement est maximum) doit rester
infrieur une valeur donne dpendant des conditions dutilisation ulim :
u(M )
ulim
s0
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CPGE TSI2 - S2I
Cours
Contrainte de Flexion
6.1
Exemple : flexion dun pont
6.2
Dfinition

x est en flexion simple autour de
z au point G(x) si son torseur de
cohsion exprim au point G est gal :
{Tcoh }G(x)
0
0
=
Ty
0
0 Mfz
G(x)
T y est appel effort tranchant (voir 7.2),

Mfz est appel moment flchissant,
Si Ty est nul alors on parle de flexion pure.
6.3
Chaque point P situ une distance y de la fibre moyenne subit (dans lhypothse des petits
dplacements) un dplacement suivant

x de : u = y z .
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Cours
La dformation en P de la fibre de direction

x et de cote y est donc :
x =
6.4
du
dz
= y
dx
dx
Expression de la contrainte
La loi de Hooke a permis de mettre en vidence que la contrainte est proportionnelle allongement
relatif. Dans le cas de la flexion, les contraintes se rduisent essentiellement des contraintes normales.
On peut donc crire :
Mfz
x (y) =
y
Iz
Avec Iz moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G,

z ) (voir 6.6.1).
Dmonstration :
La contrainte x qui rgne en P dans cette fibre vaut : x = E.x = Ey
dz
dx
(On remarque que x est une fonction linaire de y.)

Z
On constate que : Mfz =
y x .dS
S
Z
dz
dz
y 2 dS = E
Iz
Do : Mfz = E
dx S
dx
En reprenant lexpression de la contrainte x : x (y) =
Par un raisonnement analogue, on trouve que : x (z) = +
Mfz
y
Iz
Mfy
z
Iy
La contrainte maximale dans une poutre daxe

x soumise une flexion daxe
z est donne par :
max =
6.5
|Mfz |
ymax
Iz
Expression de la dforme
Pour une poutre droite daxe

x , on dsigne par y(x) la translation densemble suivant
y de la
dy
section droite (S). La rotation densemble z scrit alors : z =
.
dx
dy
Cela conduit, en remplaant z =
dans lexpression de Mfz , lquation diffrentielle de la
dx
dforme :
d2 y
Mfz = E.Iz 2
dx
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Cours
On adopte souvent la notation suivante :

Mfz = E.Iz .y 00 (x)
6.6
et
Mfy = E.Iy .z 00 (x)
Moment quadratique
6.6.1
Dfinition
On appelle moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G,

z ) la quantit Iz (S).
Il caractrise la raideur de la poutre au flchissement. Il est dfini par :
Z
Iz (S) =
y 2 .dS (en m4 , ou par habitude en mm4 )
6.6.2
Exemples de calcul
R Z 2
Iz (S) =
Z
b/2
y 2 dydz
Iz (S) =
b/2
h/2
Z
0
Iz (S) =
bh3
12
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r2 (sin )2 rdrd
Iz (S) =
R Z 2
Iz (S) =
h/2
y 2 rdrd
R4
D4
=
4
64
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6.6.3
Thorme de Huygens
Soit M S tel que GM = yM .

y + zM .
z.
On peut alors crire :
2
IMz (S) = IGz (S) + S.yM
Par analogie, on a aussi :

2
IMy (S) = IGy (S) + S.zM
6.7
Dimensionnement dune poutre en flexion
Critre en contrainte :
max
Re
= Rpe
s
soit
Mfz max
ymax Rpe
Iz
On trouve parfois lexpression suivante, en posant v = |ymax | :

I
|Mf |
v
Rpe
Le terme
est appel module de rsistance en flexion dans le plan normal

z.
v
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Cours
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Contrainte de Cisaillement
Cours
(pour information...)
Attention
Ltude de la contrainte de cisaillement ne figure plus au programme de TSI. Nanmoins, ce
chapitre est conserv dans ce cours car les phnomnes observs en cisaillement aident la comprhension de la contrainte de torsion (Voir notamment 7.4).
7.1
Exemple : cisaillement dun boulon
Si on suppose le boulon daxe

x alors au sein de celui-ci le vecteur contrainte scrit :
T (M,
x ) = . t
7.2
(t =
y dans cet exemple)
Dfinition

x est en cisaillement au point G(x) si son torseur de cohsion exprim au
point G est gal :
0 0
{Tcoh }G(x) =
Ty 0
0
0
G(x)
Ty est appel effort tranchant.
7.3
Relation contrainte-effort tranchant
Dans le cas du cisaillement, la contrainte tangentielle scrit :

Ty
=
S
Avec :
: contrainte tangentielle (en MPa)
Ty : effort normal (en N).
S : aire de la section de la pice (en mm2 )
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7.4
Cours
Dans le cas du cisaillement, les dformations sont caractrises par un glissement des sections droites
les unes par rapport aux autres. Le glissement est mesur par langle appel angle de glissement.
Avec :
moy : contrainte tangentielle (en MPa)
Lorsque les dformations sont lastiques, la

contrainte de cisaillement est proportionnelle langle de glissement . Autrement dit
daprs la loi de Hooke :
G : module dlasticit transversal (en

MPa)
moy = G.
: angle de glissement (en rad)
G est couramment appel Module de Coulomb. On peut lexprimer partir du coefficient de

Poisson et du module dYoung du matriau :
G=
7.5
E
2 (1 + )
Dimensionnement dune poutre en cisaillement
max = k
Ty
S
et Rpg =
Rg
s
soit
Ty
Rpg
S
Avec :
S : section de la poutre
s : coefficient de scurit
Rg : limite lastique au glissement (pour les aciers, Rg ' 0, 7 Re ),
k : coefficient dpendant de la forme de la section ( 34 pour une section circulaire,
section rectangulaire.
3
2
pour une
Cette situation nest possible quau point dapplication de leffort sur la poutre (sinon il y a flexion).
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Cours
Contrainte de Torsion
8.1
Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE
8.2
Dfinition

x est en torsion au point G(x) si son torseur de cohsion exprim au point
G est gal :
0 Mt
{Tcoh }G(x) =
0 0
0 0
G(x)
M t est appel moment de torsion.
8.3
Hypothses complmentaires
Pour pouvoir tudier la sollicitation lmentaire de torsion, il faut restreindre le cadre dapplication.
En effet, ltude de la torsion prsente ici se limitera au cadre des poutres droites sections circulaires.
Ainsi, les poutres tudies sont des cylindres de rvolution base circulaire. Cette restriction est lie
au fait que pour toute section qui nest pas circulaire, les rsultats qui seront prsents sont faux car :
les sections ne restent pas planes et se gauchissent,
la contrainte de cisaillement qui est perpendiculaire au rayon vecteur (comme nous le verrons
par la suite) ne peut pas tre tangente au contour non circulaire de la section.
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8.4
Cours
Dformation
On constate que :
Toute section plane et normale laxe du cylindre reste plane et normale laxe. La distance
entre deux sections droites donnes reste sensiblement constante.
Le mouvement dune section droite est uniquement une rotation autour de son axe et cette
rotation est proportionnelle sa distance la section encastre.
Ainsi, une gnratrice du cylindre (une droite avant dformation) se transforme en une hlice sur
le cylindre.
Des remarques prcdentes on peut donc dduire que :
dans une section droite, il ny a pas de dformation longitudinale donc de contrainte normale.
Les sections ont seulement un mouvement de rotation sans aucune translation,
les seules contraintes sont donc des contraintes tangentielles.
En observant lextrmit de la poutre, on peut considrer pour mieux comprendre que le barreau
se comporte comme une infinit de cylindres de rayons variables, tournant les uns par rapport aux
autres. Chaque rotation relative de lun des cylindres par rapport lautre gnre donc des contraintes
tangentielles dont la direction est dans le plan tangent aux cylindres.
tant petit, on peut crire :

.dx = r.d
ou : = r
On appelle angle unitaire de torsion :

(x) =
d
dx
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d
dx
CPGE TSI2 - S2I
Cours
est exprim en rad.m1 ,

Si le matriau est homogne et isotrope, alors (x) est une constante.
8.5
Rpartition des contraintes dans une section droite
Daprs la loi de Hooke :

= G
et = r(x)
On peut donc en dduire que la contrainte tangentielle

est gale :
= Gr(x)
8.6
Relation entre contrainte, angle unitaire de torsion et moment de torsion

Z
M t = G(x)
r2 dS
Dmonstration :

GM T (M,
x ).dS = M t. x
Z
En torsion, on a :
(Dfinition du torseur de cohsion)
Or : T (M,
x ) = x . x + . e avec = Gr(x)

Do : GM T (M,
x ) = r.x . e + Gr (x). x
Z
Soit : M t = G(x) r2 dS
avec : GM = r.
er
8.7
Moment quadratique polaire

On appelle moment quadratique polaire de la section
droite S en G la quantit :
Z
IO =
r2 dS
S
IO sexprime le plus souvent en mm4 .

Lexpression de du moment de torsion devient donc :
M t = G(x)IO
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8.8
Cours
Contrainte tangentielle
Grce la loi de Hooke, on a pu dmontrer que : = Gr(x) et donc que la contrainte tangentielle
Mt
est proportionnelle la distance entre G et M : =
r.
IO
Do :
max =
8.9
Mt
Rmax
IO
Relation dformation-rotation
A partir de la dfinition de (x) et de la loi de Hooke, on peut crire que G

= . Or on a vu
dx
r
Mt
r, do :
prcdemment que =
IO
Mt
d
=
=G
r
IO
dx
Z
x2
Soit : (x2 ) (x1 ) =

x1
Mt
.dx
GIO
Pour une poutre de longueur L, on en dduit que la torsion totale est :

= L
8.10
avec =
Mt
GIO
Dimensionnement dune poutre en torsion
Un matriau en cisaillement reste dans son domaine lastique si la contrainte tangentielle reste
infrieure une valeur limite appele rsistance pratique au glissement note Rpg (en MPa) :
max
Rg
s
Avec :
s : coefficient de scurit
Rg : limite lastique au glissement (pour les aciers, Rg ' 0, 5 Re 0, 7 Re ).
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CPGE TSI2 - S2I
Cours
Concentration de contraintes
9.1
Description du phnomne
Lorsquune poutre possde une discontinuit (de gomtrie ou lie un dfaut du matriau, comme la
prsence dune bulle par exemple), il se produit un phnomne de concentration de contraintes . Au
voisinage de la discontinuit, la contrainte maximale est grande devant la contrainte nominale calcule
avec les outils de la RdM.
Exemples
La zone de concentration de contraintes est souvent lamorage de fissures de fatigue.
9.2
Coefficient de concentration des contraintes
Considrons une poutre ayant une discontinuit de section. On dfinit par le coefficient de concenmax
tration de contraintes la valeur k =
.
nom
nom est la contrainte nominale calcule avec les outils de la RdM dans la section la plus sollicite,
max est la contrainte maximale au sein de la discontinuit.
On obtient alors que les contraintes prise en compte pour le dimensionnement dune poutre sont :
nom
9.3
Re
k.s
et
nom
Dimensionnement dune poutre
Exemple de dtermination de coefficient de

contrainte : une barre dfinie par le dessin cicontre est soumise en extension une charge
de 10 000 N.
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Rg
k.s
CPGE TSI2 - S2I
10
Cours
Rappel de quelques caractristiques mcaniques de certains matriaux

Module
dYoung E
Module de
Coulomb G
Coefficient
de Poisson
Limite
dlasticit Re
Acier
210GPa
80GPa
0, 30
100 1000MPa
Fontes
60 190GPa
40GPa
0, 27
140 680MPa
Alliage daluminium
70GPa
32GPa
0, 34
200 500MPa
Verre
60GPa
24GPa
0, 24
100MPa
Nylon
1, 4GPa
0, 34
85MPa
Matriau
Table 4 Caractristiques mcaniques de quelques matriaux
11
Cas particulier des poutres hyperstatiques
11.1
Description du problme
Un problme de RdM est dit isostatique si lcriture de lquilibre de la structure permet de

dterminer les actions de liaisons. Le nombre dinconnues de liaison est donc gal au nombre
dquations disponibles par criture du principe fondamental de la statique.
Prenons lexemple dune poutre droite encastre avec une charge en son extrmit :
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CPGE TSI2 - S2I
Cours
Le torseur associ la liaison complte en O comprend trois composantes inconnues(XO , YO et

MO ).
Le problme est plan. Le principe fondamental de la statique appliqu la poutre isole nous
permet donc dcrire trois quations :
thorme de la rsultante statique en projection sur

x et sur
y :
(
XO = 0
YO + F = 0
lquation de moment du PFS en O en projection sur

z donne : MO F.l = 0.
Le problme est donc ici isostatique .
Prenons maintenant lexemple de la mme poutre droite encastre en une extrmit avec une charge
en son extrmit mais en rajoutant cette fois-ci un appui simple sans frottement en son milieu :
Le torseur associ la liaison complte en O comprend trois composantes inconnues(XO , YO et

MO ) et celui associ la liaison ponctuelle en A une composante inconnue (YA ).
Le problme est plan. Le principe fondamental de la statique nous permet donc dcrire trois
quations :
thorme de la rsultante statique en projection sur

x et sur
y :
(
XO = 0
YO + YA + F = 0
lquation de moment du PFS en O en projection sur

z donne : MO F.l + YA /2.L = 0
Le problme est donc cette fois ci hyperstatique de degr 1.
Pour rsoudre, il faut une quation supplmentaire !
11.2
Utilisation du principe de superposition
Le degr dhyperstatisme correspond au nombre dinconnues en trop, sur cet exemple il est donc
de 1. Pour rsoudre, il sagit donc de rechercher une quation supplmentaire.
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CPGE TSI2 - S2I
Cours
Elle est obtenue en prenant en compte la dformation de la pice, cest--dire par la RdM. La
dmarche consiste remplacer notre problme hyperstatique par deux problmes isostatiques
qui, superposs , correspondent au premier.
On trouve alors :
f (A) = 0 = f1 (A) + f2 (A)
Rfrences
[1] A. Meurdefroid : Cours de mcanique, 2013. TSI2 - Lyce Richelieu - Rueil-Malmaison.
[2] A. Chabert : Cours de mcanique, 2012. TSI2 - Lyce Richelieu - Rueil-Malmaison.
[3] P. Berthet : Cours de mcanique, 1998. PT* - Lyce Livet - Nantes.
[4] C. Chze, M. Delgue et F. Bronsard : Mcanique 2me Anne MP-PC-PSI-PT-ATS. Ellipses,
2008.
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CPGE TSI - Sciences de lIngnieur

Rsistance des matriaux

Rf. Programme: S412-Comportement du solide dformable

Identifier les contraintes, les dformations et les sollicitations dun solide

Choisir un modle de solide (indformable ou dformable) en fonction de lobjectif vis

Dterminer le torseur de cohsion dans un solide

Associer un modle de contraintes ltat de sollicitation

Dterminer la rpartition des contraintes dans une section droite

Vrifier la rsistance mcanique dune poutre droite

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Rsistance des matriaux

Contraintes dans un matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

tat de contrainte en un point

2 Hypothses de la rsistance des matriaux

Hypothses sur les matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hypothses sur les dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Torseur des petits dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dformations autour dun point dune section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dtermination du torseur de cohsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification des sollicitations simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple : pilier dun btiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relation contrainte-effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expression de la dformation lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensionnement dune poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Rsistance des matriaux

Exemple : flexion dun pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensionnement dune poutre en flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Contrainte de Cisaillement (pour information...)

Exemple : cisaillement dun boulon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relation contrainte-effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensionnement dune poutre en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE . . . . . . . . . . . . . . .

Rpartition des contraintes dans une section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relation entre contrainte, angle unitaire de torsion et moment de torsion . . . . . . . .

Moment quadratique polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Rsistance des matriaux

8.10 Dimensionnement dune poutre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensionnement dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Rappel de quelques caractristiques mcaniques de certains matriaux

11 Cas particulier des poutres hyperstatiques

11.1 Description du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Utilisation du principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Rsistance des matriaux

leffort lmentaire de cohsion F de SB sur SA , qui sexerce sur la facette

le vecteur not T (M,

unit usuelle : N mm2

On peut dcomposer T (M,

plan tangent dS) sous la forme : T (M,

tat de contrainte en un point

On reprsente les contraintes existantes

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