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    TDM2 Dynamique

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    Anass Elidrissi
    Ce document présente trois études de cas en mécanique du point matériel : la dynamique d'un projectile, le saut d'une voiture sur une bosse et les oscillations amorties d'un palet sur un plan. Pour chaque étude, le document décrit le contexte physique, énonce les étapes de résolution et présente des graphiques commentés de résultats numériques.

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    sur 3

    TD M2 Dynamique du point matriel

    D.Malka MPSI 2015-2016 Lyce Saint-Exupry

    M1 Tir dun projectile


    On considre un projectile M , en forme de boule, de masse m = 1 kg tir dans
    lair de masse volumique = 1, 3 g.L1 avec une vitesse initiale ~v0 . Outre son
    poids, le projectile est soumis une force de trane de la forme :

    40

    F = v
    v

    30

    o = 0, 0367 u.S.I. (dpendant entre autre de la forme du projectile) et ~v


    la vitesse du projectile et v la norme de cette vitesse.

    25

    1. Dterminer lunit lgale de .


    2. Ecrire lquation vrifie par la vitesse ~v .
    3. Montrer quau bout dun temps suffisamment long, le projectile finit par
    atteindre une vitesse limite vl dont on dterminera lexpression et la valeur
    numrique.
    4. Par analyse dimensionnelle, dgager un temps caractristique du problme.
    5. Ecrire le systme dquations diffrentielles vrifi par les coordonnes x
    et y de M
    6. Une rsolution numriques de ces quations conduit au graphe fig.1 et
    fig.2. Commenter.

    http://www.mpsi-lycee-saint-exupery.fr

    y (m)

    35

    20
    15
    10
    5
    0
    0

    10

    20

    x (m)

    30

    40

    Figure 1 Trajectoire du projectile

    MPSI 2015-2016 Lyce Saint-Exupry

    D.Malka

    TD M2 Dynamique du point matriel

    120

    er

    100

    M
    B

    80
    v (m.s1 )

    60

    40
    20
    0
    0

    t(s)

    Figure 2 Evolution de la vitesse du projectile au cours du mouvement

    M2 Saut dune voiture sur une bosse


    Une voiture de masse m, assimile un point matriel M , se dplace le long
    dune route bossele avec une
    vitesse de norme v constante. Une bosse est mod_
    lise par un arc de cercle BC, de rayon R et dangle douverture 2, prolong par
    ses tangentes en B et en C (fig.3). Le rfrentiel terrestre est suppos galilen.
    On se demande quelle condition la voiture dcolle du sol.
    1. Dgager, par analyse dimensionnelle, une vitesse caractristique du problme.
    2. Vitesse de dcollage. On admet que la voiture dcolle au point o la norme

    de la raction normale k N k sannule.

    2.1 Reprsenter la raction tangentielle T de la route sur la voiture. Dans


    quelle sens est-elle oriente ? Pourquoi ?
    2.2 Dterminer lquation du mouvement de la voiture
    v2
    2.3 Montrer que ~a.~er = .
    R

    http://www.mpsi-lycee-saint-exupery.fr

    Figure 3 Modlisation de la bosse

    2.4 En dduire une condition sur la valeur de la vitesse v pour que la


    voiture dcolle en .
    3. On rappelle que v est constante. Si la voiture dcolle, en quel point le
    fait-elle ncessairement ?

    M3 Oscillateur amorti par frottement solide


    On considre un palet de centre de masse M et de masse m attach un
    ressort (raideur k, longueur vide lv ) dont lautre extrmit est fixe dans le

    rfrentiel terrestre R, suppos galilen (fig.4). Les composantes de la force R


    ~ et T~ , sont relies par les lois
    de contact exerce par le plan sur le point M , N
    de Coulomb du frottement solide : tant que kT~ k < f kN k le palet ne glisse pas

    ~v
    (~v = ~0), sil glisse (~v 6= ~0) alors T = f kN k .
    v
    1. Projeter les forces sexerant sur M dans la base cartsienne.
    2. Ecrire lquation diffrentielle vrifie par la position x(t) de M .
    3. Dterminer la position dquilibre du systme.
    4. On rsout numriquement lquation prcdente. On obtient les rsultats
    fig.5 et 6.
    Commenter.
    2

    MPSI 2015-2016 Lyce Saint-Exupry

    D.Malka

    TD M2 Dynamique du point matriel

    y
    O

    (k, lv)

    g
    M(m)

    4
    2
    v_x (m/s)

    Figure 4 Oscillateur amorti par frottement solide

    x (m)

    2
    0.4

    0.3

    60.1

    0.0

    0.1

    0.2
    x (m)

    0.3

    0.4

    0.5

    0.2

    Figure 6 Portrait de phase de loscillateur


    0.1
    0.0
    0.10

    t (s)

    10

    Figure 5 Position de la masselotte au cours du temps

    http://www.mpsi-lycee-saint-exupery.fr

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