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    Fv08 Lagauzere Slides

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    Hamza Ichkhakh
    Le document décrit l'utilisation d'un système CompactRIO pour l'acquisition de signaux de fibres optiques mesurant l'évolution du transport sédimentaire. Il présente le capteur, le système d'acquisition, les programmes développés et les résultats préliminaires obtenus en canal.

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    Description originale:

    Utilisation d'un compactRIO

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    sur 29

    Utilisation dun systme dport

    CompactRIO pour lacquisition de


    signaux de fibres optiques
    traduisant lvolution du transport
    sdimentaire

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    1/29

    Plan
    Capteur par fibres optiques et exprience
    de terrain
    Systme dacquisition CompactRIO
    Programmes dvelopps
    Rsultats prliminaires en canal
    Nouvelle programmation

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    2/29

    Capteur par fibres optiques


    Capteur de transport sdimentaire
    Une paire de fibres optiques (mettrice
    rceptrice)
    Module lectronique constitu dune carte
    mettrice de lumire, une rceptrice et
    une interface FPGA (Field Programmable

    Gate Array)

    Pilote 16 paires de fibres optiques situes


    sur une rglette
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    3/29

    Plaques mettrice, rceptrice et


    interface logique

    Plaque mettrice

    Plaque interface logique


    Plaque rceptrice

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    4/29

    Lumire rtro diffuse


    Fibre
    mettrice
    Particule
    Lumire mise
    Lumire
    Rtro diffuse
    reue par la fibre

    Fibre
    rceptrice

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    5/29

    Rglette de fibres optiques

    Fibre rceptrice : signal de lumire rtro diffuse et signal de lumire ambiante

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    6/29

    Projet ECORS
    Projet international ECORS
    Cte atlantique franaise (mars avril 2008)
    Qualification des modles de houle et de
    morpho dynamique
    Exprimentation de terrain lie de forts
    coefficients de marres

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    7/29

    Installation pour lexprience de


    terrain
    (Acoustic Doppler
    Velocimeter Profiler)

    (Acoustic Doppler
    Velocimeter)
    (Optical Back Scattering)

    Ncessit davoir un systme dport


    (au moins 100 m du PC)
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    8/29

    Choix du systme dacquisition


    Cahier des charges :
    Systme autonome et dport du PC
    Robuste
    Frquences 100Hz par voie pour 32 voies
    Mmoire interne pour stockage des
    donnes

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    9/29

    CompactRIO
    Contrleur CompactRIO 9014
    Alimentation

    Mmoire interne 2 GO

    Processeur temps rel

    Communication RJ45 pour


    liaison avec PC

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    10/29

    CompactRIO
    Module dacquisition NI 9205
    32 voies analogiques 250kS/s

    Branchement des voies analogiques

    Insertion du module sur


    le CompactRIO

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    11/29

    CompactRIO
    Chssis 9101 (1 million de portes) jug
    suffisant pour notre programmation

    FPGA reconfigurable

    Possibilit de branchement de
    4 modules dentres sorties

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    12/29

    CompactRIO
    CompactRIO avec module acquisition 32
    voies
    Module dentre sortie

    FPGA reconfigurable

    Processeur temps rel

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    13/29

    Programmes dvelopps
    Programmation LabVIEW version 8.21
    pour le CompactRIO :
    Configuration sous MAX (numro IP)
    Fentre projet
    Programmation FPGA (LabVIEW FPGA)
    Programmation temps rel (LabVIEW RT)
    Interface utilisateur (LabVIEW)
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    14/29

    Visualisation du CompactRIO sous


    MAX

    Possibilit de
    transfert de fichiers
    entre le CompactRIO
    et le PC

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    15/29

    Fentre projet de LabVIEW


    CompactRIO
    Chssis FPGA

    Voies analogiques

    Horloge quartz 40MHz


    Programme FPGA
    Programme temps rel
    (RT)
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    16/29

    Diagramme du programme FPGA

    Scrutation des voies


    analogiques

    Priode dacquisition
    (100Hz pour 32 voies)

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    17/29

    Programmation temps rel


    Ouverture du programme FPGA

    Fermeture du programme FPGA

    Voies analogiques converties


    en dcimal Enregistrement dans fichier

    Lecture voies
    analogiques

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    18/29

    Programmation temps rel


    Priode dacquisition

    Espace libre sur


    la mmoire CompactRIO

    Tableau de valeurs
    Graphe des valeurs

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    19/29

    Canal houle du LEGI

    Particules calibres
    en PVC

    36 m de long
    Batteur pour sries
    de vagues

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    20/29

    Rsultats prliminaires en canal


    Hauteurs de vagues (cm)
    Eau
    h (cm)
    Fopt1
    Fopt2

    2cm
    2cm

    Sol
    Fopt3

    Zone de
    dferlement des
    vagues

    Tension sortant du capteur par fibres


    Positionnement des fibres sur la rglette optiques traduisant lvolution du
    transport sdimentaire
    (fibres situes 11 m du batteur)

    Rsultats encourageants nous permettant de valider le


    fonctionnement du capteur
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    21/29

    Programmation par FIFO


    Problme de saut de donnes
    FIFO : First In First Out
    Une FIFO : zone mmoire dans laquelle le
    premier lment crit est lu en premier
    Crer une FIFO (copie des 32 voies
    analogiques) et lintgrer dans le code
    FPGA
    Relire cette FIFO dans le code temps rel
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    22/29

    Communication par DMA


    DMA : Direct Memory Access
    Utilisation des DMA FIFOs pour transfert

    de donnes entre programme FPGA et RT


    Avantage : pas de sollicitation du
    processeur qui peut faire des calculs
    pendant que la cible FPGA transfre des
    donnes
    Pour rsoudre le problme de
    perte de donnes
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    23/29

    Fentre projet avec FIFO


    Interface utilisateurs
    32 voies analogiques

    Horloge quartz 40MHz


    Programme FPGA
    FIFO
    Programme temps rel

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    24/29

    Programmation FPGA avec FIFO


    Les voies
    analogiques
    sont crites
    dans
    la FIFO

    Priode
    dacquisition

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    25/29

    Programmation temps rel avec


    FIFO
    Ouverture programme FPGA

    Fermeture programme FPGA

    Accs FIFO
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    26/29

    Lecture de FIFO en programme RT

    Lecture de FIFO

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    27/29

    Interface utilisateur

    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

    28/29

    Conclusion et perspectives
    Les rsultats en canal avec notre premire

    programmation ont permis de valider le


    capteur par fibres optiques
    Nouvelle programmation a permis une
    acquisition dporte, autonome sans perte
    de donnes
    Adaptation notre chssis 9101
    Utilisation de la version 8.6 de LabVIEW
    et du Scan Mode
    Muriel LAGAUZERE 5 dcembre 2008

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