Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

Chapitre 1

DENSIFICATION DE CANEVAS
1- GENERALITE :
Pour raliser le lev dune trs grande zone, on effectue souvent un certain nombre doprations
enchanes. Il faut rduire le nombre de mesures pour minimiser les erreurs systmatiques et
accidentelles. On est donc amen procder en deux tapes :
On dtermine dans un premier temps un ossature de lev constitu par un nombre assez rduit
de points dappuis. Ces points vont servir comme charpente du lev et ils constituent le
canevas planimtrique.
On ralise en suite le lev de dtail partir du canevas planimtrique.

2- CANEVAS PLANIMETRIQUE :
Le canevas a pour objectif de dterminer un certain nombre de points dappuis. Sa conception
dpend de la forme et de limportance de la zone lever. Dans le cas dun territoire de grande
tendue le canevas godsique est subdivis en plusieurs ordres comme indiquer dans le tableau i
dessous mentionn.
Canevas

Espacement (Km)

Erreur (cm)

1ere Ordre
2me Ordre
3me Ordre
4me Ordre
5me Ordre

30 60
15 20
6 10
23
1

10
10
10
10
10

En plus du rseau de cinquime ordre, on densifie encore les points du canevas par des levs de
dtails. Il ya plusieurs faons de procder qui sont dans lensemble des mesures combines dangles
et de distances. On prsente ci aprs les diffrents procds de lev.

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

3- TRIANGULATION :
3-1- Principe :
Lorsquon ne dispose daucun canevas prexistant, le topographe est amen pour asseoir son lev
effectuer une triangulation locale dans laquelle les oprations essentielles sont des mesures dangles.
La triangulation a pour but dtablir un canevas de points loigns les uns des autres. Les points sont
relis entre eux essentiellement par des oprations de mesure dangles.
Les oprations comportent :
Le choix dune base et la mesure de sa longueur
Lorientation de la base
La mesure des angles au goniomtre
Le calcul de la triangulation
Eventuellement la mesure dune base supplmentaire et lajustement des angles.

3-2- Choix et mesure de la base :

La base peut tre :
Rectiligne, forme dun seul tronon AB suffisamment long
I

J
K
A

B
E

Figure 1 : Triangulation a une base AB

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

Compose de deux ou trois tronons conscutifs AM, MN, NB

M
A

Figure 2 : Triangulation avec plusieurs Bases consecutifs

Compose de plusieurs segments AB, AC, AD aboutissant un point commun A
B

Figure 3 : Plusieurs bases aboutissants un point commun

Aprs reconnaissance, on jalonne les extrmits des diffrents tronons ou segments; on mesure
ensuite ses bases par un procd suffisamment prcis.
Les deux ou plusieurs extrmits de la base constituent deux sommets de la triangulation
proprement dite. On reconnat les autres sommets de faon quils soient visibles les uns des autres et
on les balise. En chaque sommet on effectue un tour dhorizon dans lequel on vise tous les sommets
environnants ; pour chaque triangle on vrifie que la somme des angles est gale 200,0000Gr.
Lerreur de mesure dangle lintrieur du triangle est appel erreur de fermeture fa, il est rpartit
de faon gale entre les trois angles et on obtient ainsi les angles compenss.
3

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

3-3- Orientation de la base :

On commence par la mise en station au point A, et on effectue la mise zro sur le nord (cest
lorientation gnrale de la station). En connaissant le gisement de la base, on peut dterminer le
gisement des autres segments par simple oprations de mesure dangles.
3-4- Calcul de triangulation :
Soit dterminer les coordonnes du point C par triangulation partir de la base AB (Voir la
figure si dessous mentionne).

Nord

Distance AB, GAB, XA et YA sont connus

Objectif :
A

Dtermination des points B et C

On stationne sur chaque point du triangle ABC et on mesure les angles intrieurs du
triangle
Tableau : mesure de triangulation
Station

Points viss

A
B
C

Lectures
horizontales
(Gr)

Angles
intrieurs (Gr)

C
B
A
C
B
A

A
B
C

Vrification : A + B + C = 200 Gr
Calcul des angles compenss du triangle ABC :
La fermeture angulaire est donne par lexpression suivante :

fa = i 200Gr

Si fa Tfa avec Tfa = 2,7 n1

Avec

= 2 mgr : lcart type sur chaque angle i mesur

Et n+1 est le nombre dangle du triangle n+1 = 3
4

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

On procde au calcul de la compensation angulaire :

Ca =

fa
3

i comp = i + Ca
GAC = GAB - Acomp

Calcul de GAC

AC
AB

sin B sin C

Rgle des sinus

AC

On a donc

AB
sin B
sin C

Calcul des coordonnes du point B et C

X C X A AC sin G AC

YC YA AC cos G AC

X B X A AB sin G AB

YB YA AB cos G AB

Vrification :
X C X B BC sin GBC

YC YB BC cos GBC

Avec GBC = GBA + Bcomp 400

BC

et

AB
sin A
sin C

On calcule ensuite les coordonnes de tous les autres points du rseau

4- INTERSECTION :
4-1- Principe :
Cest un procd de dtermination planimtrique dun point M par lintersection de vises
directes issues de mesures dangles effectues partir dau moins trois points connus. Les trois
doivent se couper en M.
M
Nord

2
A

2
B
5

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

Soit dterminer le point M partir de trois points connus A, B et C. On stationne sur chaque
point connu et on mesure les angles 1, 2, 1, 2, 1 et 2 comme indiqu dans le tableau de
mesure suivant :
Lectures
Station

Points viss

horizontales
(Gr)

M
A

C
B
A

M
C
B

A
M

A partir des deux points A et B on peut dterminer les coordonnes approches du point M,
soit M1. Le point C sera utilis pour faire la vrification
A partir des deux points A et C on peut dterminer les coordonnes approches du point M,
soit M2. Le point B sera utilis pour faire la vrification.
A partir des deux points B et C on peut dterminer les coordonnes approches du point M,
soit M3. Le point A sera utilis pour faire la vrification.
La position du point M est lintrieur du triangle M1M2M3, ses coordonnes peuvent tre
dtermin soit graphiquement soit par la mthode des moindres carrs. On prsente si dessous la
mthode de calcul des coordonnes approches du point M partir de deux vises entre A et B.
4-2- Principe de dtermination des coordonnes approches du point M partir de la
base AB
A partir des coordonnes des points A et B on calcul le gisement GAB on dtermine GAM et GBM en
fonction des angles mesurs et des gisements GAB et GBA
GAM = GAB -

Avec = 1 + 2

GBM = GBA + 1
6

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

tg GBM = (XM-XB) / (YM-YB)

XM-XB = (YM -YB) tg GBM

De mme tg GAM= (XM-XA) / (YM-YA)

XM-XA = (YM -YA) tg GAM

On a

(1) - (2)

(1)
(2)

XA-XB = (YM -YB) tg GBM - (YM YA) tg GAM

XA-XB = YM (tg GBM - tg GAM) -YB tg GBM -YA tg GAM
XA-XB = YM (tg GBM - tg GAM) -YB tg GBM -YA tg GAM +YA tg GBM -YA tg GBM
XA-XB = (YM-YA) (tg GBM - tg GAM) + (YA - YB) tg GBM

Y M -Y A

On obtient:

(Y B - YA ) tg G BM - (X B - X A )
tg G BM - tg G AM

XM-XA = (YM -YA) tg GAM

4-3- Vrification de lintersection obtenue partir de la base AB
A partir des coordonnes approches dj calcules du point M, on calcul GCM et on la compare
celle calculer partir de Gzro de station en C. si la diffrence est infrieure lerreur de mesure de
lappareil. On entame le calcul du point dfinitif.
Calcul de GCM partir de Gzro moyen station en C.
G G0
st 0
2
A

moy

Calcul de Gzro moyen station en C

G0

GCM est dtermin par lexpression :

GCM = G 0

moy

st + LM(C)

Calcul de GCM partir des coordonnes du point M :

X = XM - XC
Y = YM YC

tg (u )

X
Y

X
u = tg 1

A partir des signes de X et Y on place dans lun des quatre cadrans et on calcule GCM
Comparaison entre les deux rsultats trouvs

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

5- RECOUPEMENT:

5-1- Principe :
Soient A, B et C trois points connus ; supposons que parmi eux, seul le point A est
stationnable. On veut dterminer les coordonnes du point M par recoupement de vises entre les
points A et M.
Nord

5-2- Mode opratoire :

On stationne en A avec un goniomtre et on vise les points B, C et M

G0 G0
2
C

On dtermine le Gzro de station en A

G0

moy

st

On stationne en M et on mesure les angles et

Avec les mesures effectues sur le terrain, on peut dterminer
GAM = G 0

moy

st + LM

et

GMB = GMA -

Do on dduit le gisement de BM :

GBM = GMB 200Gr

Ainsi le calcul du recoupement se rduit un calcul dintersection partir de deux points A et B et

des gisements GAM et GBM. Soit M0 (X0, Y0) le point approch de M.

5-3- Vrification:
Etant en station en M, en mesurant langle = BMC, on peut dterminer le gisement observ GMC

GMC = GMB -

On calcule ensuite GMC et on vrifie que ce gisement diffre peu de gisement observ GMC
8

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

6- RELEVEMENT :
6-1- Principe :
Le relvement consiste dterminer les coordonnes dun point en le stationnant et en effectuant un
tour dhorizon sur des points de coordonnes connues. Les vises doivent tre rparties aussi
uniformment que possible autour du point et leur nombre doit tre suffisant pour assurer une
dtermination correcte. (Quartes vises au minimum : 3 pour calcul est 1 pour vrification)

M(x,y) ??
Donnes :
-

3 points connus,

Les conditions :
-

M est stationable.

3 points visibles partir de M.

6-2- Coordonnes approches partir de trois vises :

On dtermine les coordonnes dun point approch Mo
partir de trois vises de relvement correctement choisies :
elles doivent tre longues et bien rparties autour du point
cherch M et doivent se couper sous un angle favorable
(proche de 100 Grd) mais en vitant les couples de vises
parallles.
Les coordonnes du point approch Mo sont calcules partir des formules de Delambre pour le
relvement, cest--dire :

Ainsi le calcul de relvement se rduit un calcul dintersection partir de deux points A et B et des
gisements GAM et GBM. Soit M0 (X0, Y0) le point approch de M.
9

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

7- TRILATERATION:
7-1- Principe :
Cest un procd de dtermination planimtrique dun point M par mesure de distances entre M et au

moins deux points connus. Cest une mthode trs utilise suite au dveloppement des appareils
lectroniques de mesure de distances.
7-2- Mode opratoire :
M

Nord

A
B

On mesure les distances AM et BM par un distancemtre ou une station totale. On calcule

les angles intrieurs du triangle en utilisant la mthode de Pythagore gnralise.
AM 2 AB 2 BM 2 2 * AB * BM * cos

BM 2 AB 2 AM 2
2 * AB * BM

BM 2 AB 2 AM 2

2 * AB * BM

cos 1

De mme pour langle :

cos

BM 2 AB 2 AM 2 2 * AB * AM * cos

AM 2 AB 2 BM 2
cos

2 * AB * AM

A partir des angles calculs et , on dtermine les Gisements observs GAM et GBM.
GAM = GAB - et

GBM = GBA +

Ainsi le calcul de trilatration se rduit un calcul dintersection partir de deux points A

et B et les Gisements GAM et GBM.
10

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

8- POLYGONATION :
8-1- Principe du cheminement polygonal :
La polygonation est lensemble des oprations qui consistent mesurer et calculer une polygonale.
Soient deux points connus A et B. On dtermine partir de A une succession de rayonnement. Tous
les sommets 1, 2, 3, ., n-1 dune ligne polygonale aboutissant en B. les lments de cette ligne
sont donc dtermins par des mesures dangles et de distances.
8-1-1- Caractristiques de la polygonale :
D
C
.

P1
A

P2

Pn-1
Pn-2

Figure : Polygonale ouvert

Point dorigine de la polygonale : A
Point extrmit de la polygonale : B
Points de la polygonale A, P1, P2, , Pn-1, B
Vise dorientation de la polygonale : Vise AC, de gisement GAC
Vise de fermeture de la polygonale : Vise BD, de gisement GBD
Angles intrieurs de la polygonale : i
Angles extrieurs de la polygonale : i = 400- i
Cots de la polygonale : A_ P1, P1_ P2, P2_ P3,.. , Pn-2_ Pn-1, Pn-1_B
8-1-2- Type de polygonale :

Polygonale ouvert : lorsque le point B est distinct du point de dpart, on dit que le
cheminement est ouvert. Il est dautant plus tendu que les angles i et i sont plus voisins de
200Gr et quils se rapprochent davantage de lalignement AB.
Polygonale ferm : lorsque le cheminement revient son point
de dpart, on dit quil est ferm.

11

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

8-1-3- Tolrance sur lcart de fermeture angulaire

Soit lcart type sur chaque angle observ Pi. Puisquon stationne (n-1) sommets intermdiaire,
plus A et B, le nombre total dangles observs est (n+1). Les erreurs accidentelles en tous les
sommets se composent pour donner en B, sur lorientement final une erreur moyenne rsultante de :
n 1 . Lerreur maximum correspondante est appele tolrance de fermeture angulaire : Tfa
Tfa = 2,7 n1
Avec

= 2 mgr : lcart type sur chaque angle i mesur

n: nombre de cots et n+1 est le nombre dangles mesurs

8-1-4- Compensation angulaire :

La rpartition de lcart de fermeture angulaire est faite galement entre tous les angles mesurs,
chaque angle tant corrig de la quantit :

Ca

fa
n 1

Il en rsulte que les gisements successifs doivent recevoir des corrections cumules :
Ca
2Ca
:
:
:
(n+1)Ca

pour GAP1
pour GP1P2

pour GBD mesur

Dans ces conditions le gisement final [GBD mesur fa] est bien gale au gisement exact [GBDexact].
Les gisements ainsi obtenus sappellent les gisements compenss. fa = GBD mesur - GBDexact
8-1-5- Ecart de fermeture linaire:

En raison des erreurs de mesure on obtient pour B, par lenchanement considr, un point B (XB,
YB) diffrent de sa position exacte B (XB, YB). lcart BB sappelle cart de fermeture linaire.
Lopration qui consiste voir si lcart de fermeture est acceptable sappelle la fermeture du
cheminement polygonale ; celle-ci donne une vrification des mesures et permet de compenser les
erreurs.
ses composantes de lcart de fermeture linaire du cheminement polygonale suivant laxe
f x X 'B X B
des abscisses et des ordonnes :

f y Y ' B YB
Avec f x est lcart de fermeture en X et f y est lcart de fermeture en y
La mthode de calcul de f x et f y est prsente dans la section calcul de polygonation.
12

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

Ses composantes :
fL= BB dans la direction du cheminement ; cest lecart de fermeture longitudinal du
cheminement
fT= BB dans la direction perpendiculaire au cheminement ; cest lcart de fermeture transversal
La notion dcart longitudinal et dcart transversal na de sens que pour un cheminement tendu.
8-1-6- Tolrance sur lcart de fermeture du cheminement polygonale:

Pour un cheminement tendu de n cots gaux l et de longueur L = n l

Lcart moyen transversal f T L

n
avec est lerreur moyenne quadratique de
3

mesure dangle
Lcart moyen longitudinal f L l n avec l est lerreur moyenne quadratique de longueur
sur chaque cot
Les tolrance respectives sont : 2.7 fT et 2.7 fL

Ellipse de tolrance :
2.7fT
2.7fL
A

Soit B le point de fermeture dun cheminement suppos tendu. Soit AB la direction du

cheminement. Portons de part et dautre de B, sur AB, la quantit 2.7fL et sur la perpendiculaire en B
AB, de part et dautre de B, la quantit 2.7fT. nous dfinissant ainsi une ellipse de tolrance dans
laquelle devra situ le point Bcalcul par lenchanement.
Pour un cheminement quelconque on calcule B 2

2
n 1
2
AB n l ; on forme ensuite 2.7 B
2

qui fixent la tolrance du cheminement. On peut tracer un cercle de centre B et de rayon 2.7 B . Le
point B calcul par lenchanement devra se trouver lintrieur de ce cercle.
Lorsque lcart de fermeture est infrieur la tolrance, on compense le cheminement selon lune
des mthodes ci-aprs.
13

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

8-1-7- Compensation dun cheminement calcul :

Compensation parallle simple : (selon le nombre de cot)

On rpartit galement les composantes f x et f y sur les coordonnes partielles de tous les cts
Cx = -fx /n

et Cy = -fy /n

avec n est le nombre de ct de la polygonale

Compensation parallle proportionnelle

Elle consiste dplacer chaque sommet paralllement BB dune quantit proportionnelle sa
distance au point de dpart A.
Cx f x
i

li

Cy f y
i

et
i

li

8-2- Mesure de polygonation :

On stationne un thodolite gradu dans le sens des aiguilles dune montre, sur chaque point de la
polygonale et on mesure les angles i.
A laide dun distancemtre, on mesure les distances des cots de la polygonale en utilisant
linversion des vises.
Tableau : Mesure de polygonation
Lectures
Station

Points viss

horizontales
(Gr)

Distances selon

verticales (Gr)

la pente Dp (m)

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

n-2

---

---

---

---

---

---

n-1

---

---

---

---

n-1

Lectures

14

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

Anne Universitaire 2014/2015

8-3- Calcul de polygonation :

Calcul planimtrique (X, Y)
1/

Calcul des gisements compenss des diffrents cts de la polygonale:

Calcul des gisements mesurs :
Pour un point Pi

un angle intrieur i = LPi+1Pi LPi-1Pi

un angle extrieur i = LPi-1Pi LPi+1Pi

GPiPi+1mes =GPiPi-1mes + i
Calcul de la fermeture angulaire de la polygonale
fa = GBDmes - GBDdonn
Vrifier si fa < Tfa = 2,7 n1

ou n : nombre des cots

Calcul de la compensation angulaire Ca

Ca = - fa / n+1 ou n : nombre des cots

Calcul des gisements Compenss des diffrents cts de la polygonale :

GAiP1 comp = GAC + Acomp = GCA + Acomp 200
GP1P2 comp = GAP1comp + P1comp 200
GPiPi+1 comp = GPiPi-1comp + icomp 200
GBDcomp = GP3Bcomp + Bcomp 200

2/

Calcul des distances rduites la projection (Dr)

Pour chaque ct de la polygonale on applique les rductions suivantes :

Rduction a lhorizon

: Dh = Dp sin V

Rduction au niveau zro : D0= R Dh / (R+H)

Rduction la projection sur plan et carte topographique : Dr = D0 (1+ )
Avec est la constante daltration diffre dune rgion une autre.
3/

Calcul des X comp et Ycomp

Calcul des X mes et Ymes
XPiP i+1 mes = Dr (PiPi+1) * sin GPiPi+1comp
YPiP i+1 mes = Dr (PiPi+1) * cos GPiPi+1comp

Calcul des fermetures planimtriques : fx et fy

fx =

XABmes -

XABDonn
15

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR

Support de cours lev et implantation

YABmes -

fy =

Anne Universitaire 2014/2015

YABDonn

XABmes = XPiP i+1 mes

Avec
et

YABmes = YPiP i+1 mes

Calcul des compensations Cx et Cy

Cx = -fx /n et Cy = -fy /n
Cxi f x

avec n est le nombre de ct de la polygonale

li

Cy f y
i

et
i

Calcul de X comp et

Xi i+1 comp =

li

Ycomp

Xi i+1mes + Cx

Yi i+1 comp =

Yi i+1mes + Cy

Calcul des coordonnes (Xi , Yi)

Xi+1 = Xi + Xi i+1 comp

Yi+1 = Yi + Yi i+1 comp
Calcul altimtrique
Nivellement godsique
Calcul des dniveles :

vise directe

Z i+1 mes = Dp i i+1 cos vi i+1 +ha hr

vise inverse

Z i+1 mes = -( Dp i i+1 cos vi i+1 +ha hr )

Hi+1 mes = la moyenne des rsultats des deux vises

Calcul de fermeture :

f = ZABmes - ZABDonn
Ou

ZABmes = Zi+1mes

Calcul des compensations Ci des dniveles :

Ci = -f * Zimes / Zimes
Calcul des dniveles compenses :

Zi comp = Zimes + Ci
Calcul des altitudes Zi: Zi+1 = Zi +Zi+1 comp
16

Mr : ABADLIA ZIED

ISET TOZEUR