Electrocinétique Sup

c Boukaddid
[LE,RO]1 [LO] [RE]
Cours electrocinetique
sup TSI
plain
Lois g
en
erales dans le cadre de lapproximation des r
egimes quasi-permanents
Table des mati`

eres
1 D
efinitions
1.1 Approximation des regimes quasi-permanents A.R.Q.P
1.2 Courant electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Types de courants . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Effets de courants . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Intensite du courant i(t) . . . . . . . . . . . . .
2 Lois de Kirchhoff
2.1 Caracteristiques dun circuit electrique
2.2 Lois de Kirchhoff en regime permanent
2.2.1 Lois des Noeuds . . . . . . . . .
2.2.2 Loi des mailles . . . . . . . . .
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3 Classification des dip

oles
electrocin
etiques
3.1 Aspect energetique . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Convention algebrique thermodynamique
3.1.2 Puissance electrique P . . . . . . . . . .
3.1.3 Convention recepteur ou generateur . . .
3.2 Caracteristique tension courant dun dipole . . .
3.2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Caracteristique statique ou dynamique .
3.3 Dipole actif ou passif . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Dipole lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2
2
2
2
2
3
3
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3
3
4
4
4
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5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
1/7
c Boukaddid

sup TSI
Lors de letude des circuits electriques ,nous rencontrons :

Regimes permanents : La grandeur physique G ne varie pas dans le temps :
G(t + dt) = G(t)
G
=0
t
Regimes variables : La grandeur physique G varie en fonction du temps

G(t + dt) 6= G(t)
donc on doit preciser la grandeur G en un point M du circuit G(M, t)
On sinteresse dans ce chapitre aux regimes lentement variables,ou quasi-permanent .
1
1.1
D
efinitions
Approximation des regimes quasi-permanents A.R.Q.P
Il consiste à negliger le temps de propagation devant un temps cracteristique de la

variation du signal .
Exemples : Un circuit de longueur L = 1m
1
L
=
= 3.109 s
Le temps de propagation est de lordre de : =
C
3.108
Pour rester dans LA.R.Q.P,la periode du signal doit etre T >> f << 300M Hz
Donc pour des circuits aux laboratoires (quelques dizaines de cm) et pour des signaux
de frequence de quelques MHz on est dans LA.R.Q.P. Donc on peut appliquer a` chaque
instant a` un R.Q.P les lois demontrees en R.P .
1.2
1.2.1
Courant
electrique
D
efinition
Il sagit dun deplacement densemble ,ordonee de particules chargees,par convention

le sens de courant est le sens de deplacement des charges positives .
1.2.2
Types de courants
On peut distinguer entre trois types de courant :

Courant particulaire : Particules chargees se deplacant dans le vide (faisceau electronique
dans un tube cathodique) .
Courant de conduction : mouvement des particules chargees dans un milieu materiel
sans deplacement du milieu
Exemples
electrons libres dans les conducteurs metalliques .
electrons libres et lacunes (|e|) dans les semi-conducteurs .
anions et cations dans les electrolytes (eau salee : N a+ , Cl )
Courant de convection : Deplacement des charges provoque par le mouvement du
milieu .
2/7
c Boukaddid

1.2.3
sup TSI
Effets de courants
On peut distinguer entre les :

I Effet thermique (effet Joule)
I Effet magnetique (Champ magnetique produit par un circuit)
I Effet chimique (electrolyse )
1.2.4
Intensit
e du courant i(t)
On appelle intensite du courant electrique traversant la section (S) dun conducteur ,

la quantite delectricite dq traversant (S) par unite du temps dt .
i(t) =
dq
en ampère (A)
dt
Lois de Kirchhoff
2.1
Caract
eristiques dun circuit
electrique
I Dipole electrocinetique : Il sagit dun composant electrique comportant dex

bornes , lune dentree et lautre de sortie du courant .
B
A
R
UAB = UA UB
UAB est la difference de potentiel aux bornes du dipole
I Noeud : Borne commune à plus de deux dipoles (N1 , N2 ..).
I Branche : portion de circuit entre deux noeuds consecutifs (N1 N2 ) .
I Maille : ensemble de branches successives definissant un circuit ferme qui passe
une seule fois par les noeuds rencontres (N1 , N2 , N3 ...).
N1
N2
D1
D5
D2
D4
D3
N4
N3
3/7
c Boukaddid

2.2
2.2.1
sup TSI
Lois de Kirchhoff en regime permanent

Lois des Noeuds
Considerons un conducteur filiforme de longueur tres grand devant son diamètre se

separe au noeud N en deux autres conducteurs filiformes :
dq1
N
dq
dq2
La conservation de la charge entre les instant t et t + dt se traduit par :

dq
dq1 dq2
dqe = dqs dq = dq1 + dq2
=
+
dt
dt
dt
donc
i = i1 + i2
Generalisation au cas de N conducteurs : Loi de Kirchhoff
N
X
k i k = 0
k=1
k = +1 pour un courant arrivant vers N

k = 1 pour un courant seloignant de N
2.2.2
Loi des mailles
Considerons la maille suivante :
4/7
c Boukaddid

sup TSI
U1
N2
N1
D1
U3
D3
D2
U2
N3
VN3 VN1 + VN1 VN2 + VN2 VN3 = 0 U3 + U1 + U2 = 0
Generalisation : Loi de Kirchhoff relative a` une maille
X
k Uk = 0
k = +1 pour Uk orientee dans le sens de la maille

k = 1 pour Uk orientee dans le sens inverse de la maille
Remarque : Les lois de Kirchhoff sont valables en A.R.Q.P en remplacant ik et uk
par ik (t) et uk (t).
Classification des dip

oles
electrocin
etiques
3.1
3.1.1
Aspect
energ
etique
Convention alg
ebrique thermodynamique
En thermodynamique par convention on compte positivement lenergie recue par un

système detude et negativement lenergie cedee par le système au milieu exterieur .
3.1.2
Puissance
electrique P
La puissance electrique algebriquement recue par un dipole D est :

P = uAB .iAB en (W)
En peut distinguer entre deux types de dipoles :
I Dipole recepteur : P = uAB .iAB > 0 le courant et la difference de potentiel ont
un sens inverse (car le sens reel du courant est celui des potentiels decroissant)
le dipole recoit alors de lenergie electrique .
I Dipole generateur : P = uAB .iAB < 0 le courant et la difference de potentiel ont
le meme sens , le dipole fourni de lenergie .
5/7
c Boukaddid

3.1.3
sup TSI
Convention recepteur ou g
en
erateur
I Convention recepteur : P = uAB .iAB > 0

I Convention generateur : P = uAB .iAB < 0
iAB
A iAB
D
UAB
UAB
convention recepteur
3.2
3.2.1
convention generateur
Caract
eristique tension courant dun dip
ole
D
efinition
Soit un dipole (D) quelconque etudie en convention recepteur . On appelle caracteristique

courant tension du dipole D la courbe representant les variations du courant i en fonction de la tension u
i
M
iM
u
uM
Tout point M (uM , iM ) de la caracteristique est un point de fonctionnement du dipole

D
3.2.2
Caract
eristique statique ou dynamique
I Caracteristique statique : Lensemble des points (u,i) obtenus en regime continu

(permanent).
Si la courbe obtenue est symetrique par rapport à lorigine le dipole est dit
symetrique (on peut permuter ses bornes de connexion).
Si la courbe obtenue est dissymetrique par rapport a` lorigine ,le dipole est dit
non symetrique ou polarisee.
6/7
c Boukaddid

sup TSI
I Caracteristique dynamique : lensemble des points (u,i) obtenus en regime variable . En general elle ne correspond pas au deplacement du point de fonctionnement sur la caracteristique statique .
3.3
Dip
ole actif ou passif
I Dipole actif : sa caracteristique statique ne passe pas par lorigine (pile,alimentation

stabilisee...)
I Dipole passif : Sa caracteristique statique passe par lorigine (toujours recepteur).
3.4
Dip
ole lin
eaire
Un dipole est lineaire si la tension u(t) entre ses bornes et le courant qui le traverse
i(t) sont liees par une equation differentielle a` coefficients constants :
N
X
dn u(t) X dm i(t)
+
= F (t)
an
bm
dtn
dtm
n=0
m=0
En regime continu
a0 u + b 0 i = F
Cest une relation affine entre u et i la caracteristique statique dun dipole lineaire
est une droite .
Exemples :
I Ordre 0 : Resistance U (t) = R.i(t)
du(t)
I Ordre 1 : Condensateur i(t) = c
dt
di(t)
Bobine u(t) = L
dt
7/7
c Boukaddid

sup TSI
El
ements de circuits lin
eaires en regime continu ou quasi-permanent
Table des mati`

eres
1 Dip
oles passifs lin
eaires fondamentaux : R,L,C
1.1 Conducteur ohmique ou resistor R . . . . . . . . .
1.1.1 Loi dOhm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Modèle microscopique . . . . . . . . . . .
1.1.3 Aspect energetiques . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Groupement de resistor . . . . . . . . . . .
1.2 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Aspect energetique . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Groupement des condensateurs ideaux . .
1.3 Bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Aspect energetique pour une bobine ideale
1.3.2 Groupement de bobines ideales . . . . . .
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2
2
2
2
3
4
5
5
6
7
7
7
2 Diviseur de tension ou de courant

2.1 Pont diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
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3 Dip
oles actifs
3.1 Source de tension (source independante de tension) .
3.1.1 Source lineaire ideale . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Modèle de Thevenin . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Source de courant (source independante de courant )
3.2.1 Source ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Modèle de Norton . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Equivalence Thevenin-Norton . . . . . . . . .
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9
9
9
9
9
9
10
10
4 Groupement de dip
oles actifs lineaires
4.1 Groupement serie : modelisation de Thevenin . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Groupement parallèle : modèle de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
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1 / 13
c Boukaddid

sup TSI
Dip
oles passifs lin
eaires fondamentaux : R,L,C
1.1
Conducteur ohmique ou r
esistor R
La resistance est constituee soit par un depot de carbone ou doxyde metallique sur un
isolant soit par un enroulementdun fil conducteur.
1.1.1
Loi dOhm
un conducteur ohmique ou resistor satisfait a` la loi dOhm :

u = r.i ou i = G.u
R : resistance en ohm ()
1
G=
conductance en Siemens(s)
R
i
i
R
u
u
Les caracteristiques statiques et dynamiques sont confondues . Il sagit dun dipole
symetrique .
1.1.2
Mod`
ele microscopique
La resistance R ne depend que de la nature du conducteur et ses caracteristiques

geometriques et pas de son etat electrique (u,i) .
Application : Resistance dun conducteur cylindrique homogène
Soit un fil metallique cylindrique homogène daxe (ox) de section s et de resistivite ,
alimente par un courant continu I .
resistance R dune longueur l du fil
On admet
E = grad(V )
et

dV = E . dl
2 / 13
c Boukaddid

sup TSI
S
x
V(x+l)
V(x)
La loi dOhm local
E = . j
j : densite volumiqueZde courantZ

x+l
V (x) V (x + l) =
dv =
x
x+l
E.dx = .j.l (en regime permanent E et j sont
des constantes)
or i = j.s u = v1 v2 = R.i avec R = .
l
s
Resultat
Pout tout conducteur de section s constante on a :
R = .
l
s
avec R : resistance ()
: la resistivite (.m)
l : la longueur du conducteur (m)
s : la section du conducteur (m2 )
Remarque : La resistance dun conducteur metallique est une fonction croissante de
la temperature.
1.1.3
Aspect
energ
etiques
Le passage dun courant dans un resistor se manifeste par un echauffement du milieu conducteur, ce phenomène est appele effet Joule,qui sinterprète par lechanges
energetiques entre les electrons mobiles (acceleres par le champ electrique) et les ions
fixes du reseau à la suite des collisions.
La puissance consommee par le resistor secrit :
P =
u2
W
= u.i = R.i2 =
dt
R
3 / 13
c Boukaddid

1.1.4
sup TSI
Groupement de r
esistor
1. Groupement en serie
Ai
R2
R1
u1
Rn
un
u2
Req
u
u=
n
X
k
uk =
Rk .i = Req .i avec Req la resistance equivalente entre A et B .
Req =
n
X
Rk
2. Groupement prallèle
R1
i1
A i
Ai
Req
in
Rn
La loi des noeuds : i =
n
X
k
u
n
X
u
u
ik =
=
Rk
Req
k
n
X 1
1
=
Req
Rk
k=1
Application : Shunt
Un shunt est une resistance de faible valeur s que lon monte en parallèle avec une
resistance R
u
i
R
s
i
4 / 13
c Boukaddid

i = Geq .u = (
sup TSI
1
1
1
1
+ )u or s << R
<<
R s
R
s
i
u
= i0
s
Donc le shunt sert en pratique a` proteger un appareil electrique (galvanomètre ) en

limitant lintensite à la valeur maximale supportee par lappareil.
1.2
Condensateur
Un condensateur est constitue de deux armatures qui se font en face et qui portent des
charges opposees +q et q . La charge q est proportionnelle à la tension u appliquee
entre les armatures :
q = C.u
C la capacite en F arad (F)
u
i
+q
-q
Dans le cadre de lA.R.Q.P et pour un condensateur ideal

i=
1.2.1
dq
du
= C.
dt
dt
Aspect
energ
etique
La puissance electrique instantanee P = u.i = C.u.
d 1
dEe
du
= ( C.u2 ) =
dt
dt 2
dt
1
Ee = C.u2
2
Ee represente lenergie emmagasinee dans un condensateur ideal . Cette energie est
continue par consequent la tension aux bornes du condensateur ideal (de meme pour
q) est toujours continue .
du
Remarque : En regime continue u = cte i = C.
= 0 le condensateur ideal se
dt
comporte comme un coupe circuit (circuit ouvert) .
Application : Caracteristique statique et dynamique dun condensateur
En statique i = 0, u
du
En regime harmonique : u(t) = Um cos(t) i = C.
= CUm sin(t)
dt
u 2
i
(
) +(
)2 = cos2 (t) + sin2 (t) = 1
Um
CUm
5 / 13
c Boukaddid

sup TSI
i
i
CUm
u
umin
Um
umax
caracteristique dynamique
caracteristique statique
1.2.2
Groupement des condensateurs ideaux
1. Groupement serie
C1
Cn
C2
U1
U2
Ceq
B
Un
U
duk
du
= Ceq
le courant traversant ces condensateurs i = Ck
dt
dt
P
du P duk P i
i
= k
= k
=
Donc
u = k uk
dt
dt
Ck
Ceq
P 1
1
= k
Ceq
Ck
2. Groupement parallèle
C1
i1
i
i2
C2
in
Cn
Ceq
B
U
i=
k ik
k (Ck
P
du
du
du
) = ( k Ck )
= Ceq
dt
dt
dt
6 / 13
c Boukaddid

Ceq =
1.3
sup TSI
Ck
Bobine
Cest un enroulement dun fil conducteur avec ou sans noyau , la bobine sans noyau
presnte une inductance L = cte
Pour une bobine
u = r.i + L
di
dt
L :inductance en Henry (H)

r : resistance en Ohm ()
Pour une bobine ideal
u=L
di
dt
L
(L,r)
i
u
Bibine ideale
u
Bobine
1.3.1
Aspect
energetique pour une bobine ideale
La puissance instantannee : P = u.i = Li
di
d 1
dEm
= ( Li2 ) =
dt
dt 2
dt
1
Em = Li2
2
Em represente lenergie magnetique emmagasinee dans la bobine ideale . Le bilan
energetique exige la continuite de Em par consequent lintensite dun courant i traversant une bobine ideale reste toujours continue .
di
Remarque : En regime continu i = cte u = L = 0 donc la bobine ideale se
dt
comporte comme un court-circuit .
La cracteristique dynamique dune bobine est une ellipse .
1.3.2
Groupement de bobines ideales
1. Groupement serie
L1
L2
Leq
Ln
i
i
u1
u2
un
u
7 / 13
c Boukaddid

u=
uk =
k (Lk
sup TSI
P
di
di
di
) = ( k Lk ) = Leq
dt
dt
dt
P
Leq = k Lk
2. Groupement prallèle
On montre que
P 1
1
= k
Leq
Lk
2
2.1
Diviseur de tension ou de courant

Pont diviseur de tension
u
R2
R1
i
u
u0
u
=
R1 + R2
R2
u0 =
2.2
R2
u
R1 + R2
Diviseur de courant
i
i1
i2
i3
u
R2
R1
R3
u
u
u
u
ik =
i1 =
, i2 =
, i3 =
Rk
R1
R2
R3
P
P
1
i = k ik = ( k Gk )u = Geq u avec G =
R
ik =
Gk
i
Geq
1
1
1
R1
R2
R3
Donc i1 =
i ;i2 =
i ;i3 =
i
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+
+
R1 R2 R3
R1 R2 R3
R1 R2 R3
8 / 13
c Boukaddid

sup TSI
Dip
oles actifs
3.1
Source de tension (source ind

ependante de tension)
3.1.1
Source lin
eaire ideale
Elle presente une force electromotrice constante e = cte quelque soit le courant
i
e
i
u=e
regime variable
3.1.2
u=e
regime continu
caracteristique statique
Mod`
ele de Thevenin
Il tient compte les effets dissipatifs au sein de la source

R
3.2
3.2.1
u = e Ri
Source de courant (source ind

ependante de courant )
Source ideale
Elle presente un courant constant quellque soit la tension u a` ses bornes i = = cte, u
9 / 13
c Boukaddid

sup TSI
i=
u
u
3.2.2
Mod`
ele de Norton
Il tient compte des effets dissapatifs

i
i=
3.2.3
u
= gu
r
Equivalence Thevenin-Norton
En general :
Les deux modèles obtenus sont equivalent et lon exploitera lun ou lautre suivant la
nature du circuit exterieur connecte.
10 / 13
c Boukaddid

sup TSI
A
dipole
lineaire
u0 : tension en circuit ouvert

i0 : courant de court circuit
A
u0
i0
u0
i0
i0
u0
Groupement de dip
oles actifs lineaires
4.1
Groupement serie : mod

elisation de Thevenin
Considerons un groupement de deux generateurs :

e1
e1 e2
e2
r1 + r2
i
r1
r2
u = (e1 e2 ) (r1 + r2 )i
Plus generalement,un groupement de generateurs Dk (ek , rk ) est equivalent à un generateur

Deq de :
P
I f.e.m eeq = k k ek avec :
k = +1 pour ek suivant le sens de u
k = 1 pour le cas contraire
P
I de resistance interne : req = k rk
4.2
Groupement parall`
ele : mod`
ele de Norton
Quand les generateurs sont montes en parallèle on utilise en pratique le modèle de

Norton
11 / 13
c Boukaddid

sup TSI
A
A
u
1
r1
geq = g1 + g2
eq = 1 2
r2
B
B
1
)
rk
donc pour un groupement de generateurs (k , gk )
P
P
i = k k k + ( k gk )u
P
eq = k k k
i = 1 g1 u 2 g2 u avec (gk =
geq =
gk =
P 1
k
rk
avec :
k =1 si k oriente suivant i
k = 1 dans le cas contraire
Application : modelisation dun groupement mixte
e
e
r
A
C
2r
r
2e
entre A et C les dipoles actifs sont en parallèle on doit utiliser le modèle de Norton
12 / 13
c Boukaddid

=
sup TSI
e
r
e
r
2 =
2r
2e
r
3
3
e
C
r
3
= e
2
2
r
2
2r
2r
r
2
e
2
A
5
r
2
B
13 / 13
c Boukaddid

sup TSI
Th
eor`
emes de base et mod
elisation des r
eseaux lineaires
Table des mati`

eres
1 R
eseau `
a une maille : Loi de Pouillet
2 R
eseau quelconque : Lois de kirchhoff
3 Potentiel de noeud-th
eor`
eme de Millman
3.1 Loi des noeuds en termes de potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Theorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
4
4 Mod
elisation des r
eseaux lineaires : th
eor`
emes de bases
4.1 superposition des etats-theorème dHelmoltz . . . . . . . .
4.2 Theorème de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Theorème de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Application : pont de Wheatston . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Modelisation du pont par le generateur de Thevenin
4.4.2 Modelisation de Norton . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
7
7
7
8
9
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
(eeq , Req )
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
1/9
c Boukaddid

sup TSI
Un reseau electrique est un système de dipoles electrocinetiques,reliees entre eux par des
fils conducteurs de resistance negligeable . Ce reseau est dit lineaire lorsquil ne fait intervenir que des dipoles actifs (source de tension ou de courant) et passifs (resistances...)
lineaires .
R
eseau `
a une maille : Loi de Pouillet
Considerons la maille suivante :

e1
i
r1
u1
e2
R
u
+
u2
r2
Loi des mailles : u + u1 + u2 e1 + e2 = 0 Ri + r1 i + r2 i e1 + e2 = 0

i=
e1 e2
R + r1 + r2
Generalisation : Loi de Pouillet

Pour une maille comportant Dk (ek , rk ) generateurs et dautres resistors R la loi de
Pouillet secrit sous la forme :
P
k ek
kP
i=
R + k rk
k = +1 pour ek suivant le sens de i
k = 1 pour le cas contraire
R
eseau quelconque : Lois de kirchhoff
Pour determiner ik dans un reseau quelconque on utilise les lois de kirchhoff

X
I Loi des Noeuds :
k ik = 0
k
I Loi des mailles :
k uk = 0
Application : Circuit comportant un transistor
2/9
c Boukaddid

sup TSI
Rc
R1
C
B
C
B
iB
iB
iB
rB
uc
E
R2
RE
Exprimer la tension uc en fonction de e, , Rc , RE et rB

iB
A
rB
iB
uc
E
Rc
iE
e
R1
R2
RE
M
La loi des Noeuds au point E : iE = iB + iB = ( + 1)iB
La maille ABEM A : e = rB iB + RE iE = [rB + ( + 1)RE ]iB
uc = iB Rc
uc =
3
3.1
Rc
e
rB + ( + 1)RE
Potentiel de noeud-th
eor`
eme de Millman
Loi des noeuds en termes de potentiels
Considerons le montage suivant :
3/9
c Boukaddid

i1
sup TSI
i3
i2
e1
r3
r2
2
r1
A1
A3
A2
(e1 , r1 ) generateur de tension

(2 , r2 )generateur de courant
vN le potentiel au noeud N (commune entre les 3 branches)
vk le potentiel au noeud Ak
on a v1 vN = r1 i1 e1
i1 = g1 (e1 + v1 vN )
i2 = 2 + g2 (v2 vN ))
i3 = g3 (v3 vN )
la loi des noeuds au ptN : i1 + i2 + i3 = 0
g1 (v1 vN ) + g2 (v2 vN ) + g3 (v3 vN ) + g1 e1 + 2 = 0
Generalisation
Pour n branches (dindice k) parvenant en N et comportant eventuellement des sources
de tension ou de courant la relation se generalise
X
X
k k = 0
gk [(Vk VN ) + k ek ] +
k
k = +1 si ek ou k oriente vers N .
3.2
Th
eor`
eme de Millman
IlX
sagit duneX
variante de la loi deX
des noeuds en terme de potentiel
(
gk )VN =
gk (Vk + k ek ) +
k k
k
P
VN =
gk (Vk + k ek ) +
P
k gk
k k
k = 1 si ek ou k orientes vers N
En pratique les points Ak sont relies a` la masse Vk = 0 donc le theorème de Millman
devient :
P
P
ek + k k k
k gk kP
VN = VN Vmasse =
k gk
Application
Exprimer lintensite i traversant la resistance de charge R en fonction des composantes
du reseau
4/9
c Boukaddid

sup TSI
N
R1
R1
e1
R2
R3
e2
Theorème de Millman u = VN VM
e1
e2
+
2R1 R2
= Ri
=
1
1
1
1
+
+
+
2R1 R2 R3 R
e1
e2
+
1
2R1 R2
i=
1
1
1
R 1
+
+
+
2R1 R2 R3 R
Mod
elisation des r
eseaux lineaires : th
eor`
emes de
bases
4.1
superposition des
etats-th
eor`
eme dHelmoltz
Letat electrique dun reseau lineaire comportant une distribution quelconque de sources
(tension ou courant) est obtenu en superposant les etats associes a` chaque source supposee seule dans le reseau .
I lintensite du courant circulant dans une branche est la somme des intensites
produites par chaque source supposee seule (on eteint les autres sources) .
I la tension aux bornes dun dipole est la somme des tensions produites par chaque
source supposee seule .
Remarque : En pratique on eteint une source independante (libre) de manière suivante :
I source de tension est remplacee par un court circuit (fil conducteur)
I source de courant est remplacee par un circuit ouvert(coupe-circuit)
Application
Exprimer lintensite i du courant circulant dans la resistance R en superposant deux
etats electriques du reseau .
I Etat 1 (e1 = 0, 2 ) correspond au courant i1
I Etat 2 (e1 , 2 = 0) correspond au courant i2
i = i1 + i2
5/9
c Boukaddid

sup TSI
e1
r2
R
r1
B
si on eteint la source e1 on obtient un diviseur de courant
2
i1
2
r2
r1
1
R
i
i1 =
1
1
1
+ +
R r1 r2
pour letat 2 on utilise le modèle de Norton
1
i2
i2
r1
e1
r2
1 =
e1
r1
r1
r2
1
e1
R
i2 =
1
1
1 r1
+ +
R r1 r2
6/9
c Boukaddid

sup TSI
Donc
1
e1
R
i = i1 + i2 =
( + 2 )
1
1
1 r1
+ +
R r1 r2
4.2
Th
eor`
eme de Thevenin
Un reseau dipolaire lineaire,entre deux bornes A et B,peut etre modelise par une source
de tension ou generateur de Thevenin .
I de f.e.m eeq egale a` la tension en circuit ouvert entre A et B : eeq = (uAB )0
I de resistance interne egale a` la resistance equivalente Req du reseau dipolaire
passif (apres extinction des sources) entre A et B .
4.3
Th
eor`
eme de Norton
Un reseau dipolaire lineaire,entre A et B,peut etre modelise par une source de courant
ou generateur de Norton :
I de C.e.m eq egale au courant de court-circuit,entrant en B dans le reseau,A et
B etant reliees par un fil conducteur.
1
(Req en parallèle avec la source libre ) .
I de conductance Geq =
Req
4.4
Application : pont de Wheatston

i
i3
i1
B
i2
i4
R
C
Le pont de Wheatston est dit equilibre lorsque le courant i qui circule dans le galvanomètre de resistance r est nul .
7/9
c Boukaddid

4.4.1
sup TSI
Mod
elisation du pont par le g
en
erateur de Thevenin (eeq , Req )
i
uAC
eeq
r
Req
C
I Calcul de eeq eeq = (uAC )0 le circuit est ouvert entre A et C (en enlève la branche
AC)
i2 = i4 et i1 = i3
e = (P + X)i1 = (Q + R)i2
P
XQ RP
Q
)=e
cest la f.e.m de
eeq = P i1 + Qi2 = e(
Q+R
P +X
(Q + R)(P + X)
Thevenin
I Calcul de Req
P
Q
B
D
X
PX
RQ
Req = (P//X) + (Q//R) Req =
+
P +X R+Q
eeq
Le courant i =
loi de Pouillet
Req + r
lequilibre du pont exige i = 0 Req = 0 donc
XQ = P R
Utilite du pont : le pont permet de determiner la valeur de la resistance X inconue
8/9
c Boukaddid

4.4.2
sup TSI
Mod
elisation de Norton
eq
eq =
eeq
Req
Req
C
eeq
Req + r
i = 0 XQ = P R
i=
9/9
c
S.Boukaddid
sup TSI
R
egime transitoire
Table des mati`

eres
1 Circuit RC s
erie soumis `
a un
echelon de tension
1.1 Echelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Charge dun condensateur . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Expression de u(t) et i(t) . . . . . . . . . .
1.2.3 Regime transitoire-temps de relaxation . .
1.2.4 Temps de monte . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Decharge dun condensateur - Regime libre . . . .
1.3.1 Regime libre dun circuit R,C . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
2
2
3
4
4
4
5
5
6
2 R
egime transitoire dun circuit RL
2.1 Reponse dun circuit RL a` un echelon de tension . . . . . . . . . . . . .
2.2 Regime libre du circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3 R
egime libre dun circuit RLC
3.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Equation differentielle - Facteur de qualite - Pulsation
3.3 Divers regimes de variation . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Regime aperiodique . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Regime critique . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Regime pseudo-periodique . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
9
10
10
11
11
4 R
eponse dun circuit RLC s
erie `
a un
echelon de tension
4.1 Regime transitoire-Regime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Aspect energetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
13
. . . .
propre
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
Dans ce chapitre on va sinteresser a` leffet dune brusque variation de tension sur un

système lineaire . Cette variation sera modelisee par une fonction appelee echelon de
tension .
1
1.1
Circuit RC s
erie soumis `
a un
echelon de tension
Echelon de tension
Il sagit dun signal electrique produit par une source libre de tension de la forme :

u0 , t > 0
u(t) =
0, t < 0
On peut realiser cet echelon de tension par un basculement de linterrupteur K a` t = 0
u(t)
K
u0
u(t)
t
1.2
1.2.1
Charge dun condensateur

Conditions initiales
k
q
C
u(t)
E
R
Pour t < 0 linterrupteur k est ouvert et le condensateur est non charge .

q(0 ) = 0, u(0 ) = 0, i(0 ) = 0
on ferme linterrupteur k a` t = 0,la continuite de la tension aux bornes du condensateur
se traduit par
u(0 ) = u(0+ ) = 0
2 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
de meme la continuite de la charge

q(0 ) = q(0+ ) = 0
1.2.2
Expression de u(t) et i(t)
Pour t > 0 la loi des mailles : E = u + Ri avec i = C

RC
du
donc
dt
du
+u=E
dt
On pose = RC : constante du temps du circuit RC
du
+u=E
dt
La solution de cette equation secrit sous la forme

u(t) = u1 (t) + u2 (t)
u1 : solution generale de lequation : equation sans seconde membre
u2 : solution particulier de lequation complète
t
u1 (t) = k exp( )
u2 = cte u2 = E
donc
t
u(t) = k exp( ) + E
on determine la constante k par les conditions initales

a` t = 0 u(0) = 0 k + E = 0 k = E finalement
t
u(t) = E(1 exp( ))
i(t) = C
du
E
t
= exp( )
dt
R
E
R
E
0,63E
0, 37
E
R
t
3 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
Remarque :on observe :

I une continuite de la tension u(t) en t = 0
I Une discontinuite du courant i(t) en t = 0
1.2.3
R
egime transitoire-temps de relaxation
Pour t >> u E le système se trouve alors en un regime etabli independant du

temps .
Soit tn la duree necessaire au système pour approcher le regime etabli
ut = E a` 10n pres (n = 2.3...)
E u(tn )
tn
ut u(tn )
= 10n =
= exp( )
ut u(0)
E
tn = 2, 3n
: de lordre de grandeur du regime transitoire est appelee temps de relaxation
ordre de grandeur
R = 103 , C = 0, 1F = 104 s
1.2.4
Temps de mont
e
On appelle le temps de montee du signal la duree tm necessaire a` la tension pour passer

de 100 /0 a` 900 /0 de sa valeur finale.
u(t)
E
0, 9E
0, 1E
t
t1
tm
t2
t1
t1
u(t1 ) = E(1 exp( )) = 100 /0 E = 0, 1E exp( ) = 0, 9 t1 = 0, 1
t2
u(t2 ) = E(1 exp( )) = 900 /0 E = 0, 9E t2 = 2, 3
tm = t2 t1 = 2, 2
1.2.5
Aspect
energ
etique
u + Ri = E en multipliant par i = C
du
dt
d 1 2
( Cu ) + Ri2 = Ei
dt 2
4 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
Ei : puissance fournie par le generateur

Ri2 : puissance liee à leffet joule dans la resistance
1 2
Cu = Ee : energie electrique emmagasinee dans le condensateur
Z E
Z
Z2 E
Z
1 2
2
ECdu = CE 2
Eidt =
Ri dt =
d( Cu ) +
2
0
0
0
0
Z
1
1
wJ =
Ri2 dt = CE 2 CE 2 = CE 2
2
2
0
1.3
1.3.1
D
echarge dun condensateur - R
egime libre
R
egime libre dun circuit R,C
Le regime libre (ou propre ) caracterise levolution du circuit RC en labsence de la

source .
R
(1)
k
(2)
u
a` t < 0 k se trouve dans la position (1) qui permet la charge du condensateur .Apres
quelques u atteint la valeur de E
a` t = 0 k bscule vers la position (2) , le circuit RC se trouve dans le regime libre
la continuite de u aux bornes de C : u(0+ ) = u(0 ) = u0 = E
du
et u + Ri = 0
i=C
dt
u+
du
=0
dt
avec = RC
t
la solution de cette equation secrit sous la forme u(t) = k exp( ) , avec u(0) = E = k
donc
t
u(t) = E exp( )
i=C
du
E
t
= exp( )
dt
R
5 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
0, 37
0, 37E
t
continuite de u en t = 0
1.3.2
E
R
E
R
discontinuite de i en t = 0
Aspect
energ
etique
En multipliant lequation u + Ri = 0 par idt = Cdu

1
Cudu + Ri2 dt = d( Cu2 ) + Ri2 dt = 0
2
lintegration entre t = 0 et t = (quelques ) on obtient :
Z
wJ =
0
1
Ri2 dt = CE 2
2
Le condensateur restitue ,au cours de la decharge ,sous forme deffet Joule lenergie
quil avait emmagasinee pendant la charge .
2
2.1
R
egime transitoire dun circuit RL
R
eponse dun circuit RL `
a un
echelon de tension
(1) K
(2)
L
Pour t < 0,le courant circulant dans le circuit RL est suppose nul .
k est place en position (1) a` t = 0
6 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
la continuite du courant dans la bobine se traduit par i(0 ) = i(0+ ) = 0

di
pour t > 0 : E = Ri + u = Ri + L
dt
i+
E
di
=
dt
R
L
avec =
temps de relaxation
R
la solution de cette equation secrit sous la forme
i(0) = 0 k =
i(t) =
E
t
+ k exp( )
R
i(t) =
E
t
(1 exp( ))
R
E
R
u(t) = L
t
di
= E exp( )
dt
iM =
E
R
0, 63iM
continuite de i(t) en t=0
discontinuite de u(t) en t=0
Aspect energetique
di
En multipliant E = Ri + L par idt
dt
1 2
2
Eidt = Ri dt + d( Li )
Z
Z 2
Z
1
2
Eidt =
Ri dt + d( Li2 )
2
0
0
1
wg = wJ + Li2M
2
E
avec : iM =
R
wg : lenergie fournie par le generateur
wJ : lenergie dissipee par effet Joule dans la resistance
7 / 14
c
S.Boukaddid
2.2
sup TSI
R
egime libre du circuit RL
(1)
i
(2)
E
dans le
a` t < 0 k est dans la position (1),on attend letablissement du courant iM =
R
circuit .
a` t = 0 on bascule linterrupteur k vers la position (2) , le circuit se trouve a` t > 0
dans le regime libre .
La continuite du courant en 0 : i(0 ) = i(0+ ) = iM .
di
di
L
u + Ri = L + Ri = 0 + i = 0, =
dt
dt
R
t
i(t) = k exp( ) avec i(0) = iM = k
t
i(t) = iM exp( )
u=L
di
t
= RiM exp( )
dt
iM
RiM
Bilan energetique
di
1
Multiplions L + Ri = 0 par idt on obtient d( Li2 ) + Ri2 dt = 0
dt
2
par integration entre t = 0 et t1 >> :
1
wJ = Li2M
2
Lenergie electromagnetique initiale dans la bobine est totalement dissipee par effet
Joule dans la resistance .
8 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
R
egime libre dun circuit RLC
3.1
Conditions initiales
Pour resoudre les equations dun circuit RLC il es necessaire dutilser les conditions
initiales et les deux conditions suivantes :
I La continuite du courant i (circulant dans la bobine)
I La continuite de la tension u aux bornes du condensateur
3.2
Equation diff
erentielle - Facteur de qualit
e - Pulsation
propre
R
uR
L
uL
uc
C
q
di
du
+ Ri + u = 0; i = c
dt
dt
1
d2 u R du
+
+
u=0
dt2
L dt
Lc
d2 u
du
+
2
+ 02 u = 0
dt2
dt
R
: Coefficient damortissement
2L
1
0 =
: pulsation propre
Lc
On definit le facteur de qualite du circuit RLC par
=
1
1
L0
=
=
Q=
R
Rc0
R
L
c
d2 u 0 du
+
+ 02 u = 0
2
dt
Q dt
de meme lequation en charge q : q = cu
d2 q 0 dq
+
+ 02 q = 0
dt2
Q dt
9 / 14
c
S.Boukaddid
3.3
sup TSI
Divers r
egimes de variation
lequation caracteristique de lequation differentielle r2 + 2r + 02 = 0 avec =

0 = 2 02 = 02 (
3.3.1
0
2Q
1
1)
4Q2
R
egime ap
eriodique
r
L
1
Pour un amortissement eleve > 0 > 0 Q < R > 2
2
c
q
r1,2 = 2 02 donc
0
q
q
2
2
u(t) = exp(t)(a exp( 0 t) + b exp( 2 02 t))
Portrait de phase
du
en fonction de u(t) .
Cest la representation de
dt
Pour un signal sinusoidal le portrait de phase est un ellipse
du
dt
u(t)
u
Q1 > Q2 > Q3
Q3
Q1
Q2
t
Les trajectoires de phase montrent un retour sans oscillation vers le point attracteur à
lorigine .
10 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
Ordre de grandeur de la duree du regime libre

q
t
Pour t suffisament eleve : u(t) a exp(( 2 02 )t) = a exp( )
p
+ 2 02
1
p
=
=
02
2 02
La duree du regime libre est de quelques varie avec le facteur de qualite Q .
3.3.2
R
egime critique
r
1
L
= 0, c = 0 , Qc = , Rc = 2
2
c
0
u(t) = (a + bt) exp(0 t)

Ordre de grandeur du regime libre
c =
1
0
du
dt
Qc =
1
2
Qc =
t
Portrait de phase
Le système tente encore à contourner lorigine dans le sens horaire mais ne peut y
parvenir : il echoue rapidement au point o .
3.3.3
R
egime pseudo-p
eriodique
r
1
L
Pour un amortissement faible : 0 < 0; < 0 ; Q > ; R < 2
2
c
q
2
r1,2 = i 0 2 = i
11 / 14
1
2
c
S.Boukaddid
=
sup TSI
q
02 2
: pseudo-pulsation
la solution est :
u(t) = a exp(t) cos(t + )
a; sont des constantes dintegration
0
=
2Q
r
= 0
1
< 0
4Q2
Pseudo-periode T
la periode propre T0 =
la pseudo-periode :
2
0
T =
T0
2
=r
> T0
1
1
4Q2
Decrement logarithmique
u(t + T ) = exp(T )u(t)
= T =
2
T
0
r 0
=p
2Q
1
4Q2 1
1
4Q2
= ln[
u(t)
]
u(t + T )
la duree du regime pseudo-periodique

=
1
2Q
=
Portrait de phase
12 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
R
eponse dun circuit RLC s
erie `
a un
echelon de
tension
4.1
R
egime transitoire-R
egime libre
R
lequation differentielle :
d2 u 0 du
+
+ 02 u = 02 E
dt2
Q dt
la solution de cette equation secrit sous la forme :
u(t) = u1 (t) + E
avec :
I E : solution particulière
I u1 (t) : solution generale
u1 (t) correspond au regime libre (aperiodique-critique-pseudo-periodique) . Pendant
la duree de lexistence du regime libre le circuit RLC se trouve en regime transitoire
,cependant au bout de quelques on parvient a` un regime etabli independant du temps
u1 = 0; u = E .
Le regime etabli ne depend pas des conditions initiales (i0 , u0 ) car u1 (t) 0 lorsque
t.
4.2
Aspect
energ
etique
di
En multipliant lequation E = L + Ri + u par idt = cdu
dt
1 2 1 2
2
Eidt = d( Li + cu ) + Ri dt = dE + wJ
2
2
lintegration entre t = 0 et t =
13 / 14
c
S.Boukaddid
sup TSI
Z
1 2
1 2
2
2
Ri2 dt
dq = L(i i(0) ) + c(u() u(0) ) +
E
2
2
0
q(0)
avec : q(0) = u(0) = i(0) = 0 et q() = cE ;u() = E ; i() = 0
Z
q()
1
1
cE 2 = cE 2 + wJ wJ = cE 2
2
2
I La bobine nintervient pas dans le bilan energetique globale de la charge du
condensateur .
I Lenergie fournie par le generateur se repartit a` egalite entre la resistance (effet
Joule) et le condensateur .
14 / 14
c Boukaddid

Cours delectrocinetique
sup TSI
R
egime sinusoidal forc
e dun circuit RLC
Table des mati`

eres
1 Diagramme de Fresnel
1.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Application : Etude dun circuit RLC
1.2.1 Dipoles fondamentaux . . . .
1.2.2 Groupement R,L,C . . . . . .
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2
2
3
3
4
2 M
ethode des grandeurs complexes-Imp
edance complexe
2.1 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Preliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Application a` une grandeur alternative sinusoidale .
2.1.4 Derivee et primitive en notation complexe . . . . .
2.2 Lois de Kirchhoff en notation complexe . . . . . . . . . . .
2.3 Impedance complexe-Admittance complexe . . . . . . . . .
2.3.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Dipoles fondamentales R,L,C . . . . . . . . . . . .
2.4 Groupement serie de dipoles passifs . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Impedance equivalente . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Cas du RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Groupement parallèle de dipoles passifs . . . . . . . . . . .
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5
5
5
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
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3 Th
eor`
emes g
en
eraux
4 R
esonance dun circuit RLC
4.1 resonance en intensite . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Intensite efficace du circuit . . . . . . . . . .
4.1.2 Resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Resonance en tension aux bornes du condensateur .
4.2.1 Tension efficace aux bornes du condensateur
4.2.2 Resonance en tension . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . .
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10
10
10
10
11
11
12
12
13
13
1 / 13
c Boukaddid

sup TSI
On sinteresse a` un circuit RLC,soumis a` une tension sinusoidale . Le regime sinusoidal

force setablit rapidement après extinction du regime transitoire .
Diagramme de Fresnel
1.1
D
efinitions
Diagramme de Fresnel : Il sagit dune representation vectorielle des grandeurs sinusoidales .

Vecteur de Fresnel : Il sagit dun vecteur representant une grandeur sinusoidale .
Considerons un vecteur OP de module Vm tournant autour du poit O dans le sens

trigonometrique avec une vitesse angulaire constante .

On choisit laxe OX de reference tq :(OX, OP ) = a` t = 0
Y
P
t +
X
O
H la projection de P sur OX
OH = OP cos(t + ) = Vm cos(t + )
Resultat : a` toute grandeur sinusoidale on peut faire correspondre un vecteur de
Fresnel .
v(t) = Vm cos(t + ) OP tq :
||OP || = Vm lamplitude de v(t)

(OX, OP ) = t + la phase instantannee
I Somme de deux grandeurs sinusoidales
Soient : v1 (t) = V1m cos(t + 1 ) et v2 (t) = V2m cos(t + 2 ) des grandeurs

sinusoidales associees aux vecteurs OP1 et OP2

OP = OP1 + OP2 donc
v = v1 + v2 = Vm cos(t + )
2 / 13
c Boukaddid

sup TSI
P
P2
P1
X
O
I Derivee et primitive dune grandeur sinusoidale
v(t) = Vm cos(t + ) OP
dv(t)
= Vm sin(t + ) = Vm cos(t + + ) OP1
dt
2
dv
Resultat : la grandeur
est en quadrature avance par rapport à v(t)
dt
Z
Vm
Vm
vdt =
sin(t + ) =
cos(t + ) OP2
2
Z
Resultat : la grandeur
vdt est en quadrature retard par rapport a` v(t)
P1
P2
1.2
1.2.1
Application : Etude dun circuit RLC

Dip
oles fondamentaux
Par analogie avec la loi dOhm :

Um = ZIm et Im = Y Um
Um : Amplitude de la tension
Im : Amplitude du courant
Z : Impedance modulaire ()
Y : Admittance modulaire (1 ou siemens s)
3 / 13
c Boukaddid

sup TSI
Um
cos(t)
I Resistance pure : u(t) = Um cos(t) = Ri(t) i(t) =
R
En prenant comme axe de reference la tension,nous obtenons un diagramme tres
simple .
=0
Im
Um
Z=R
I Bobine pure
di(t)
Um
: u(t) = L
= Um cos(t) i(t) =
dt
L
Z
cos(t)dt =
Um
sin(t)
L
Um
Um
i(t) =
cos(t ) Im =
; = ; Z = L
L
2
L
2
Um
Im
Z = L
=
2
Resultat : Le courant est en quadrature retard par rapport à la tension .
q(t)
= Um cos(t)
I Condensateur : u(t) =
C
dq
i(t) =
= CUm sin(t) = CUm cos(t + )
dt
2
On deduit : Im = CUm et = +
2
Im
2
Um
+
Z=
=
1
C
Resultat : Le courant est en quadrature avance par rapport à la tension .

1.2.2
Groupement R,L,C
En serie la grandeur commune est lintensite on la choisit comme axe de reference .

i(t) = Im cos(t)
4 / 13
c Boukaddid

u1
sup TSI
C
u3
u2
u
u1 (t) = RIm cos(t) = U1m cos(t)
u2 (t) = L cos(t + ) = U2m cos(t + )

2
2
Im
u3 (t) =
cos(t ) = U3m cos(t )
C
2
2
U2m
Im
axe de reference
U1m
U3m U2m
Um
U3m
1
L)2 ]i2m
C
r
1
Z = R2 + (
L)2
C
2
2
Um
= U1m
+ (U3m U2m )2 = [R2 + (
tan =
1
C
cos =
2
2.1
2.1.1
L
R
R
Z
M
ethode des grandeurs complexes-Imp
edance complexe
Notation complexe
Pr
eliminaire
En physique pour ne pas confondre le nombre dHamilton i tq i2 = 1 avec lintensite

du courant on note j 2 = 1 .
Un nombre complexe peut se mettre sous la forme
5 / 13
c Boukaddid

sup TSI
z = a + jb = r(cos + j sin ) = r exp j

a : partie reelle
b : partie imaginaire
r : module
: argument
On peut lui associer un vecteur OM dans le plan complexe (

u
X , uY )
Y
b
r
u
Y
O
u
X
r=
a2 + b 2
tan =
2.1.2
b
a
propri
et
es
I z1 = z2 a1 = a2 ; b1 = b2 r1 = r2 ; 1 = 2
I z = z1 z2 r = r1 r2 ; = 1 + 2
r1
z1
r = ; = 1 2
I z=
z2
r2
I z = a + jb z = a jb; z = (r, )
I Lexpression du module de z est r = z.z

I La condition z reel se traduit par z = z
I La condition z imaginaire se traduit par z = z
2.1.3
Application `
a une grandeur alternative sinusoidale
Considerons les grandeurs sinusoidales : u(t) = Um cos(t) et i(t) = Im cos(t + )

On peut leur faire correspondre les grandeurs complexes :
u(t) = Um exp jt et i(t) = Im exp(jt + )
seules les parties reelles ont un sens physique .
Usuellement on pose I m = Im exp j lintensite maximale complexe de i(t)
i(t) = I m exp jt avec
|I m | = Im : intensite maximale de i
argI m = : phase a` lorigine de i(t)/u(t)
6 / 13
c Boukaddid

2.1.4
D
eriv
ee et primitive en notation complexe
i(t) = I m exp jt
Z
i(t)dt =
di
= jI m exp jt
dt
di
= ji(t)
dt
1
I exp jt
j m
Z
i(t)dt =
2.2
sup TSI
1
i(t)
j
Lois de Kirchhoff en notation complexe
Dans le cadre de lARQP,en regime sinusoidal les lois de Kirchhoff se generalisent en

notation complexe :
I Loi des Noeuds
X
k i k = 0
I Loi des mailles

X
k uk = 0
2.3
2.3.1
Imp
edance complexe-Admittance complexe
D
efinitions
i
D
u
Par analogie avec la loi dOhm :

u = Z.i i = Y .u
Z : Impedance complexe
1
admittance complexe
Y =
Z
u(t) = Um exp jt et i(t) = Im exp(jt + ) = I m exp jt
la relation precedente se simplifie en
Um = Z.I m
est le dephasage de i/u
I En modules Um = Z.Im
I Le dephasage
0 = arg Z +
7 / 13
c Boukaddid

2.3.2
sup TSI
Dip
oles fondamentales R,L,C
I Resistance pure : u(t) = R.i(t) u(t) = R.i(t) donc

ZR = R ; Y R =
1
R
I Bobine pure
di(t)
di
u(t) = L
u = L = jLi
dt
dt
Z L = jL; Y L =
1
jL
|Z L | = L et i/u = arg Z = arg Y = (quadrature retard)

Z
Z2
1
1
1
I Condensateur u(t) =
i
i(t)dt u =
idt =
c
c
jc
Zc =
i/u =
2.4
1
; Y = jc
jc c
(quadrature avance)
2
Groupement s
erie de dip
oles passifs
2.4.1
Imp
edance
equivalente
Z2
Z1
u1
u2
ZN
Z eq
uN
u
u=
Z k i = Z eq i
Z eq =
Zk
2.4.2
Cas du RLC s
erie
i
u
i(t) = Im cos(t + ) et u(t) = Um cos(t + )
en utilisant les impedances complexes :
Z = ZL + ZR + Zc
8 / 13
c Boukaddid

Z = R + j(L
Im =
sup TSI
1
)
c
Um
Um
=r
|Z|
1
R2 + (L )2
c
L
tan =
1
c
avec cos > 0
2.5
Groupement parall`
ele de dip
oles passifs
D1
i
DN
u
i=
X
k
ik =
Y ku
Y eq =
X
k
Y k ; Z eq =
1
Y eq
Th
eor`
emes g
en
eraux
Les lois de kirchhoff et les theorèmes generaux qui decoulent de la linearite du système
se generalisent au regime sinusoidal dans le cadre de la representation complexe . Tout
les theorèmes vu precedement restent valables a` condition de remplacer chaque dipole
par son impedance complexe ou son admittance complexe .
9 / 13
c Boukaddid

sup TSI
R
esonance dun circuit RLC
4.1
4.1.1
r
esonance en intensit
e
Intensit
e
efficace du circuit
c
u(t)
u(t) = U 2 cos t
i(t) = I 2 cos(t + )
En notation
complexe
u = U 2 exp jt
i = I 2 exp(jt + ) = I 2 exp jt
1
u = Z.i avec Z = R + j(L )
c
I exp j =
1
R + j(L )
c
On definit :
1
c
L
et () = arctan
1
I Pulsation propre du circuit : 0 =
Lc
L0
1
I Facteur de qualite du circuit : Q =
=
R
RC0
I Pulsation reduite du circuit : X =

0
U
R
I(X) = r
1
1 + Q2 (X )
X
(X) = arctan (Q(X
4.1.2
1
))
X
R
esonance
Il se produit le phenomène de resonance en courant lorsque lintensite efficace I est

1
maximale Xr
= 0 Xr = 1 r = 0 et (Xr ) = 0
Xr
Resultat : La pulsation de resonance en intensite est egale a` la pulsation propre du
circuit, et le courant est en phase avec la tension à la resonance quelque soit le facteur
de qualite Q du circuit RLC serie .
r = 0 et (r ) = 0
10 / 13
c Boukaddid

4.1.3
sup TSI
Bande passante
` la resonance lintensite efficace est maximale Imax = U .

A
R
On appelle bande passante en pulsation reduite lintervalle X = X2 X1 pour lequel
Imax
6 I(X) 6 Imax
2
Imax
1
1
1
X
I(X) = 1 + Q2 (X )2 = 2 X
= X2
1 = 0 on prend
X
X
Q
Q
2
les solutions positives
1
1
+
X1 =
2Q 2
1
1
+
X2 =
2Q 2
1
+4
Q2
1
+4
Q2
La bande passante en pulsation reduite

X = X2 X1 =
1
Q
La bande passante en pulsation

=
R
0
=
Q
L
La bande passante est dautant plus etroite que le facteur de qualite est plus eleve .
4.1.4
Aspect graphique
I(x) 0 lorsque X 0 ou X cest le comportement limite du condensateur et

du bobine .
Y c = jc 0 lorsque 0 un condensateur se comporte comme une coupe circuit aux tres basses frequences .
1
YL =
0 lorsque la bobine se comporte comme une coupe circuit aux
jc
frequences eleves .
11 / 13
c Boukaddid

sup TSI
I
Imax
Imax
X
1
X1
X2
2
4
X
4.2
4.2.1
R
esonance en tension aux bornes du condensateur
Tension
efficace aux bornes du condensateur
i
uc
uc (t) =
Uc 2 cos(t + )
i(t) = I 2 cos(t + )
u(t) = U 2 cos t
Z
u
uc = c u =
1
Z
jc[R + j(L )]
c
12 / 13
c Boukaddid

Uc exp j =
U
U
Uc = p
2
1 Lc + jRc
(1 Lc 2 )2 + R2 c2 2
Uc = s
(1 X 2 )2 +
4.2.2
sup TSI
X2
Q2
R
esonance en tension
Il existe une resonance en tension aux bornes du condensateur , lorsque la tension

efficace Uc aux bornes du condensateur passe par un maximum pour une certaine
r
(r pulsation de resonance ) .
valeur Xr =
0
2
` la resonance la fonction f (X) = (1 X 2 )2 + X doit etre minimale
A
Q2
1
df
1
( )X=Xr = 0 2Xr [2(1 Xr2 ) + 2 ] = 0 Xr2 = 1
> 0 ce qui exige
dx
Q
2Q2
r
1
1
6= 0
Q > donc r = 0 1
2Q2
2
1
Pour Q < pas de resonance .
2
1
Resultat : La resonance en tension exige Q >
2
r
1
La pulsation de resonance en tension r = 0 1
2Q2
1
Dephasage : U cm =
I cm =
jc
2
La courbe representant en fonction de se deduit directement à partir de la courbe
= f () par un simple decalage vers le bas de .

2
4.2.3
Aspect graphique
Uc
Q = 1, 5
Q=1
Q = 0, 5
13 / 13
c Boukaddid

sup TSI
Puissance en r
egime sinusoidal
Table des mati`

eres
1 Puissance instantan
ee
1.1 Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
2
2 Puissance moyenne
2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Puissance moyenne dun resistor - grandeurs efficaces . . . . . . . . . .
2.3 Puissance moyenne en regime sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
3
3
3 Puissance en notation complexe

3.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Adaptation dimpedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
5
1/5
c Boukaddid

1
1.1
sup TSI
Puissance instantan
ee
Expression
D
u
Dans le cadre de la convention recepteur la puissance consommee par un dipole electrocinetique
(D) est definie par :
P (t) = u(t).i(t)
En regime sinusoidal u(t) = Um cos t et i(t) = Im cos(t + )
Um .Im
[cos + cos(2t + )]
P (t) = Um Im cos t. cos(t + ) =
2
Donc la puissance P (t) est une fonction periodique de pulsation p = 2
2
T
La periode Tp =
= =
p
1.2
Aspect graphique
P
Um .Im
cos
2
t
Tp
Au cours dune periode T le dipole se comporte reellement :

Comme un recepteur si P > 0
comme un generateur si P < 0
2
2.1
Puissance moyenne
D
efinition
Dans le cas de signaux periodiques (u(t) et i(t)) on definit la puissance moyenne

consommee par un dipole electrocinetique par :
2/5
c Boukaddid

Z
1
Pm =
T
sup TSI
P (t)dt en watt : w
0
Remarque : En regime sinusoidal cette puissance est appelee puissance active .
2.2
Puissance moyenne dun r

esistor - grandeurs
efficaces
En regime continu (I = cte) la puissance moyenne consommee par effet Joule secrit
Pm = U.I = R.I 2
En regime
moyenne consommee :
Z variable la puissance
Z
1 T
1 T 2
Pm =
P (t)dt =
Ri (t)dt
T 0
T 0
Definition : On appelle intensite efficace I la valeur de lintensite du courant continu
qui produirait le meme effet Joule quen regime periodique .
Pm = R.I 2 donc lintensite efficace est :
1
I =
T
2
i2 (t)dt
Pour un courant sinusoidal i(t) = Im cos(t + )

2 Z T
2 Z T
Im
Im
2
2
I =
cos (t + )dt =
(1 + cos(2(t + )))dt avec T = 2
T 0
2T 0
Im
I=
2
Valeur efficace dune tension sinusoidale
Il sagit de la valeur quadratique moyenne de la tension u(t) = Um cos(t + ) sur une
periode T .
Um
U=
2
2.3
Puissance moyenne en r
egime sinusoidal
u(t) = Um cos t et i(t) = Im cos(t + )

Um .Im
[cos + cos(2t + )]
P (t) = u(t).i(t) =
2
Z
Z
1 T
Um .Im
1 T
Pm =
P (t)dt =
[cos +
cos(2t + )dt]
T 0
2
T 0
Pm =
Um .Im
cos
2
avec Um = U 2 et Im = I 2
Pm = U.I cos
I La puissance moyenne represente la puissance active consommee
I Le produit U.I designe la puissance apparente (V.A) du dipole
3/5
c Boukaddid

sup TSI
I cos est appele facteur de puissance

Exemples
I Puissance moyenne dun condensateur et dune bobine
Pour un condensateur le courant est en avance de par rapport a` la tension

2
Pour une bobine le courant est en retard de par rapport a` la tension

2
Donc cos( ) = 0 donc Pm = 0

2
Le condensateur et la bobine emmagasinent de lenergie pendant une alternance
et restituent cette energie lors de lalternance suivante .
I Cas de RLC serie
i
uR
uL
uc
u
u = uR + uL + uc
Pm = PR + PL + Pc = PR = RI 2
La seule energie consommee lest par effet Joule dans la resistance .
Puissance en notation complexe
3.1
D
efinition
On definit la puissance complexe P consommee par le dipole par

1
P = u.i
2
i complexe
conjugue de i
u = U 2 exp jt et i = I 2 exp j exp jt = I 2 exp jt P = U .I = U.I exp j

P = U I(cos + j sin )
I la puissance active ou moyenne (w)
Pm = Rel(P )
I la puissance reactive (V.A)
Im(P ) = pr
4/5
c Boukaddid

3.2
sup TSI
Adaptation dimp
edance
i
Zg
u
D
Considerons undipole D dimpedance Z = R + jX,alimente par un generateur de

f.e.m e(t) = E 2 cos t dimpedance interne Z g = Rg + jXg .
La puissance moyenne consommee par un dipole D est :
Pm = Rel(Z).I 2 = R.I 2
e
e
E2
=
I2 =
loi de Poouillet : i =
Zg + Z
Rg + R + j(Xg + X)
(Rg + R)2 + (Xg + X)2
RE 2
Pm =
(Xg + X)2 + (Rg + R)2
Pm = f (R, X)
Pm
Pm
)Xf ixe = 0 et (
)Rf ixe = 0
Pm est maximale : (
R
X
Pour simplifier les calculs on utilise la derivee logarithmique
1 Pm
ln Pm
2(Xg + X)
)R = (
)R =
= 0 donc X = Xg
(
Pm X
X
(Rg + R)2 + (Xg + X)2
ln Pm
1
2(Rg + R)
Rg R
1 Pm
(
)X = (
)X =
=
= 0 donc
2
2
Pm R
R
R
(Rg + R) + (Xg + X)
R(Rg + R)
R = Rg
Resultat :
Pm est maximum si
Z = Zg R = Rg ; X = Xg
5/5
c Boukaddid

sup TSI
Diagramme de Bode des filtres du premier et second ordre
Table des mati`

eres
1 Fonction de transfert dun circuit lin
eaire
1.1 Ordre dun circuit . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fonction de transfert harmonique H . . . . . .
1.3 Stabilite dun circuit lineaire . . . . . . . . . .
1.3.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Critère de stabilite en regime sinusoidal
1.3.3 Critère de stabilite en regime libre . . .
.
.
.
.
.
.
2
2
2
3
3
3
3
.
.
.
.
.
4
4
4
4
4
5
3 Filtre dordre un
3.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Dephaseur ou filtre passe tout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
6
7
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
force .
. . . .
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
2 Diagramme de Bode dun filtre

2.1 Gain en decibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Pulsation de coupure c - bande passante a` 3dB
2.2.3 Diagramme asymptotique-diagramme reel . . . .
4 Filtres dordre 2
4.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Aspect graphique . . . . . . . . . . . .
4.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . .
4.3 Filtre passe bande dordre deux : resonance en
4.3.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . .
4.4 Filtre coupe bande . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Dephaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
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8
8
8
9
11
11
12
12
12
13
14
15
5 Filtres actifs
5.1 Problème des filtres passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
16
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
intensite
. . . . .
. . . . .
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.
1 / 16
c Boukaddid

sup TSI
Le filtrage est une forme de traitement de signal qui consiste :

I Selectionner une partie de linformation utile dans un signal et le transmettre
(transmission de quelques frequences du signal et attenuation des autres)
I Eliminer les frequences parasites dans un signal
I Un filtre est tout circuit lineaire realisant loperation filtrage
1
1.1
Fonction de transfert dun circuit lin

eaire
Ordre dun circuit
Circuit
detude
e(t)
s(t)
Du fait de la linearite du système les signaux e(t) et s(t) sont reliees par une equation
differentielle de type :
a0 s + a1
dn s
de
dm e
ds
+ ... + an n = b0 e + b1 + ... + bm m
dt
dt
dt
dt
Definition : On appelle ordre du circuit lineaire,lordre de lequation differentielle lineaire

associee cest-à-dire lordre de la derivation le plus eleve (n si n > m)
Exemples
L
e(t)
e(t) = us + Rc
1.2
us
dus
d2 us
+ Lc 2 circuit dordre 2
dt
dt
Fonction de transfert harmonique H
ue (t)
Circuit
lineaire
us (t)
Le signal dentree est suppose sinusoidal, du fait de la linearite du système le signal de

sortie est aussi sinusoidal .
On definit la fonction de transfert harmonique par :
2 / 16
c Boukaddid

H(j) =
sup TSI
us
ue
cette fonction permet de determiner lamplitude et le dephasage du signal de sortie

us (t) par rapport à ue (t) .
H(j) = H() exp j avec = s e
Us = H()Ue
s = e + arg(H(j))
` partir de lequation differentielle :
A
dn s
dm e
de
ds
a0 s + a1 + ... + an n = b0 e + b1 + ... + bm m
dt
dt
dt
dt
d
En regime harmonique
j
dt
H(j) =
1.3
1.3.1
b0 + b1 j + ... + bm (j)m
a0 + a1 j + ... + an (j)n
Stabilit
e dun circuit lin
eaire
D
efinition
un circuit est dit stable lorsque sa reponse s(t) , a` un signal dentree e(t) restant
borne,ne diverge pas quelque soient les pramètres du signal dentree et les conditions
initiales du système .
1.3.2
Crit`
ere de stabilit
e en r
egime sinusoidal forc
e
Notons p = j , la fonction de transfert secrit sous la forme :

H(j) =
N (j)
b0 + jb1 + ... + (j)m bm
b0 + b1 p + ... + bm pm
=
=
D(j)
a0 + ja1 + ... + (j)n an
a0 + a1 p + ... + an pn
Definition : On appelle poles de fonction H(p)les racines de lequation D(p) = 0.

Afin que H(p) ne diverge pas , il faut que les poles pk ne soient pas des imaginaires
purs (si non pour k telle que pk = jk ,H devient infini).
bm (mn)
Dautre part : lorsque H(p)
p
an
H(p) reste fini si m 6 n
1.3.3
Crit`
ere de stabilit
e en r
egime libre
I Système du premier ordre
ds
a0
= 0 s(t) = k exp( t)
dt
a1
Lorsque t le signal diverge si a0 et a1 ont des signes contraires .
En regime libre : a0 s + a1
Resultat : Un système du premier ordre est stable si les coefficients a0 et a1 de lequation

differentielle ont le meme signe .
3 / 16
c Boukaddid

sup TSI
I Système du second ordre

d2 s
ds
a0 s + a1 + a2 2 = 0 on montre le système est stable si les coefficients a0 , a1 , a2
dt
dt
ont le meme signe
Diagramme de Bode dun filtre
2.1
Gain en d
ecibel
ue = Uem exp jt et us = Usm exp j exp jt

On appelle gain du filtre G() tq
G() = |H(j)|
() = arg H(j)
Definition : On appelle gain en decibels (dB)(grandeurs electriques)
G(dB) = 20 log G()
Remarque : Pour des grandeurs energetiques (ou de puissance) le gain en decibels
est defini par :
X(dB) = 10 log(
2.2
2.2.1
p1
)
p2
Diagramme de Bode
D
efinition
On appelle diagramme de Bode dun filtre lensemble de deux graphes :

I G(dB) = f (log ) : courbe de reponse en gain
I = f (log ) : courbe de reponse en phase
On appelle decade un intervalle de log egale a` 1 (2 = 101 )
2.2.2
Pulsation de coupure c - bande passante `

a 3dB
La pulsation de coupure c dun filtre est definie par :

Gmax
G(c ) =
2
GdB (c ) = GdB (max) 3
La bande passante dun filtre est lintervalle de pulsation qui satisfait à :
Gmax
6 G() 6 Gmax
2
4 / 16
c Boukaddid

2.2.3
sup TSI
Diagramme asymptotique-diagramme r
eel
Il sagit de representer les asymptotes,associees a` 0 et ,des graphes GdB =

f (log )
On deduit ensuite le diagramme reel en faisant intervenir la pulsation de coupure .
3
3.1
Filtre dordre un
Filtre passe bas
La fonction de transfert dun filtre passe bas secrit sous la forme :

1
H(j) =
1+j
avec c : la pulsation de coupure

1
G() = r
1 + ( )2
c
= arctan(
)
c
Exemples
R
ue
us
us
zc
=
ue
zR + zc
1
1
1
H(j) =
=
donc c =
1 + jRc
Rc
1+j
c
H(j) =
1
G() =
1 + R 2 c2 2
1
Gmax
G(0) = Gmax = 1 et G(c ) = =
2
2
Gmax
la bande passante du filtre passe bas tq : 6 G() 6 Gmax
2
donc la bande passante est [0, c ]
1
c
us
dus
Si >> c H(j) =
j = u dt = c ue
e
1+j
c
5 / 16
c Boukaddid

sup TSI
Z
us = c
ue dt
Resultat : En haute frequence le filtre passe bas du premier ordre se comporte comme un
integrateur
Diagramme de Bode
1
1
G(dB) = 20 log G = 20 log r

= 20 log
avec x =
2
2
c
1+x
1+( )
c
pour x 0+ ,G(dB) 0 asymptote horizontale .
pour x + ,G(dB) 20 log x asymptote oblique de pente 20dB par decade
= arg H(j) = arctan x
pour x 0, 0
pour x +,
2
G(dB)
log x
3dB
log x
20dB /decade
3.2
Filtre passe haut
La fonction de transfert dun filtre passe haut secrit sous la forme :

j
H(j) =
1+j
G= r
1
1+(
c 2
)
Gmax
1
G() = 1 = Gmax et G(c ) = =
2
2
la bande passante du filtre passe haut est : [c , ]
u
Pour << c H(j) j = s
c
ue
6 / 16
c Boukaddid

us =
sup TSI
1 due
c dt
Resultat : En basse frequence le filtre passe haut du premier ordre se comporte comme
un derivateur
Exemple
C
us
ue
1
us
jcR
=
c =
=
ue
1 + jcR
Rc
1+j
c
Diagramme de Bode
1
1
= 10 log(1 + 2 )
G(dB) = 20 log r
x
c
1 + ( )2
x G(dB) 0
x 0 G(dB) 20 log x
= arctan x
2
x0
2
x0
H(j) =
G(dB)
log x
20dB/decade
log x
3.3
D
ephaseur ou filtre passe tout
La fonction de transfert dun dephaseur secrit :
7 / 16
c Boukaddid

sup TSI
c
H(j) =
1+j
c
1j
G() = |H(j)| = 1
donc le dephaseur naffecte pas lamplitude quelque soit la frequence f .
= arg H(j) = 2 arctan
= 2 arctan x
c
x00
x
log x
4
4.1
4.1.1
Filtres dordre 2
Filtre passe bas
D
efinition
La fonction de transfert dun filtre passe bas dordre 2 secrit sous la forme :
H(j) =
02
0
(j)2 + (j) + 02
Q
Q : facteur de qualite du circuit

0 : pulsation propre du circuit
On pose p = j
H(p) =
02
1
=
x
0
p2 + p + 02
1 + j + (jx)2
Q
Q
0
Exemple
avec x =
8 / 16
c Boukaddid

sup TSI
L
ie
us
ue
1
jc
us
1
1
=
=
=
x
2
1
ue
1 + jRc Lc
1 + j + (jx)2
+ jL + R
Q
jc
1
L0
1
0 =
et Q =
=
R
Rc0
Lc
H(j) =
4.1.2
Aspect graphique
Considèrons lequation p2 +
=
0
p + 02 = 0 avec p = j
Q
02
2
2 1
4
=
( 2 4)
0
0
Q2
Q
I Premier cas : > 0 Q <
1
2
0
0
+
p1 =
2Q
2
1
4
Q2
0
0
p2 =
2Q
2
1
4
Q2
On pose
p1 = 1 ; p2 = 2
On verifie que
1 .2 = 02
H(j) =
02
1
=
(j + 1 )(j + 2 )
(1 + j )(1 + j )
1
2
G(dB) = 20 log r
1 + ( )2
1
+ 20 log r
1 + ( )2
2
= G1 + G2
() = arctan(H(j)) = 1 + 2
9 / 16
c Boukaddid

sup TSI
G(dB)
log
1
0
log
2
0
log
log x
20dB/decade
log
2
0
log x
40dB/decade
I Deuxième cas : = 0 Q =
1
0
1
2
1
H(j) =
(1 + j
2
)
0
G(dB) = 20 log
1+(
2 = 2G(filtre passe bas)

)
0
G(dB)
log x
log x
40dB/decade
I troisième cas : < 0 Q > 0 : Resonance en tension

H(j) =
1
2
1
1( ) +j
0
Q 0
1
1
G(dB) = 20 log r
= 20 log s
1
x2
(1 ( )2 )2 + 2 ( )2
2 )2 +
(1
x
0
Q 0
Q2
<< 0 ; G 0 asymptote horizontal
>> 0 ; G 40 log
asymptote de pente 40dB /decade
0
d
x2
1
G presente un maximum si : [(1 x2 )2 + 2 ] = 0 x2r = 1
dx
Q
2Q2
r
1
= 0 1
2Q2
10 / 16
c Boukaddid

sup TSI
1
Q 0
= arctan
1 ( )2
0
<< 0 0
>> 0
G(dB)
1
Q1 >
2
Q2 > Q1
log x
log x
40dB/decade
4.2
4.2.1
Filtre passe haut

Fonction de transfert
H(p) =
p2
0
p2 + p + 02
Q
(jx)2
H(j) =
=
0 =
x
02
1 0
02 2 + j
1
+
j
+ (jx)2
1 2 j
Q
Q
Q
1
G(dB) = 20 log
1(
En remplacant
0 2
1 0
) + 2 ( )2
0
par
on retrouve le G du filtre passe bas .
0
= (filtre passe bas)+ arg( 2 )=(filtre passe bas)+
11 / 16
c Boukaddid

4.2.2
sup TSI
Aspect graphique
G(dB)
log x
1
Q<
2
log x
Le filtre passe haut dordre deux presente en basse frequence une attenuation de
40dB/decade
4.3
4.3.1
Filtre passe bande dordre deux : r

esonance en intensit
e
Fonction de transfert
0
p
Q
H(p) =
0
p2 + p + 02
Q
p = j
H(j) =
1
2 02
1 + jQ
0
Exemple
ie
ue
La fonction de transfert secrit sous la forme H(j) =
us
=
ue
us
1
L
1
1+j
+
R
jRc
On introduit les paramètres :

12 / 16
c Boukaddid

sup TSI
0
1
La pulsation propre 0 =
Lc
1
L0
=
Le facteur dr qualite Q =
R
Rc0
La pulsation reduite x =
H(jx) =
G= r
1
1
1 + jQ(x )
x
Usm
RIm
=
Uem
Uem
1
1 + Q2 (x )2
x
Il se produit le phenomène de resonance en intensite lorsque Im passe par un maximum
quelque soit le facteur de qualite .
1
r
xr
= 0 xr =
= 1 r = 0
xr
0
Bande passante
La bande passante correspond à lintervalle [1 , 2 ] tq :
1
1
1
0
=
x =
x
Q
0
Q
=
4.3.2
R
0
=
Q
L
Aspect graphique
1
G(dB) = 20 log G = 10 log[1 + Q2 (x )2 ]
x
x
asymptote de pente 20dB/decade
Q
x G(dB) 20 log(xQ) asymptote de pente 20dB/decade
les asymptotes se coupent en x = 1 G(dB) = 20 log Q
Q < 1 : La courbe se trouve au dessous des asymptotes
Q > 1 : La courbe se trouve au dessus des asymptotes
x 0 G(dB) 20 log
1
= arctan[Q(x )] = (filtre passe bas)+
x
2
13 / 16
c Boukaddid

sup TSI
G(dB)
log x
log x
(1)
(2)
pente de 20dB
par decade
pente de 20dB
par decade
Q1 < 1 : courbe au dessous des asymptotes
Q2 > 1 : courbe au dessus des asymptotes
Plus Q est grand plus le filtre est selectif
4.4
Filtre coupe bande
la fonction de transfert dun coupe bande

H(p) =
p2 + 02
0
p2 + p + 02
Q
1
H(j) =
1+j
1 0
Q 02 2
1
G(dB) = 20 log r
1
0 2
1 + 2( 2
)
Q 0 2
= (passe bas)+ arg(02 2 )
0 = ; G
<< 0 ; G 0 (p.b)
>> 0 ; G 0 (p.b) +
14 / 16
c Boukaddid

sup TSI
G(dB)
2
log x
log x
4.5
D
ephaseur
0
p + 02
Q
H(p) =
0
p2 + p + 02
Q
p2
|H| = 1 pas dattenuation

= 2(passe bas)
log x
5
5.1
Filtres actifs
Probl`
eme des filtres passifs
Les impedances de sortie et dentre ne sont pas adaptees

Le gain en bande passante ne depasse pas un
15 / 16
c Boukaddid

sup TSI
I Les filtres actifs utilisent les amplificateurs operationnels

I Les filtres passifs sont utilisees en hautes frequences et puissance elevee (limitation des O.A)
5.2
Exemple
R
R
B
A
C
vs
ve
r
r
Millman en A et B
1
vs
vB = v+ = v =
1+
0
Q
H(j) = k
0
+ 02
(j)2 + j
Q
j
2
2
1+
0 =
;Q =
;k =
Rc
4
4
16 / 16
c S.Boukaddid

TP-Cours 2 delectronique
sup TSI
Amplificateur op
erationnel en r
egime lin
eaire
Table des mati`

eres
1 AO r
eel - AO id
eal
1.1 Description de lAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fonctionnement lineaire dun AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Système lineaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Cas du regime continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Comportements non lineaires dun AO : phenomènes de saturations
1.3.1 Saturation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Limitation en courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Vitesse de balayage : limitation en frequence (slew-rate) . . .
1.4 AO ideal en regime lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 AO ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Propriete fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
2 Amplificateur non inverseur

2.1 Modelisation dun amplificateur lineaire . . . . . . . . . .
2.1.1 Amplificateur ideal en regime continu . . . . . . .
2.1.2 Amplificateur reel-Resistance dentree et de sortie
2.1.3 Cas dun regime sinusoidal . . . . . . . . . . . . .
2.2 Amplificateur non inverseur à AO en regime lineaire . . .
2.3 Stabilisation du montage . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Amplificateur ideal de tension . . . . . . . . . . .
2.3.2 Amplificateur a` AO reel en regime sinusoidal . . .
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5
5
5
6
6
6
7
7
7
3 Montages usuels `
a AO ideal
3.1 Suiveur de tension . . . .
3.2 Amplificateur inverseur . .
3.3 Sommateur de tension . .
3.4 Soustracteur de tension . .
3.5 Integrateur simple . . . . .
3.6 derivateur simple . . . . .
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8
8
9
9
10
10
12
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1 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
Lamplificateur operationnel,designe par AO dans la suite du cours,est un système

electronique complexe,du type circuit int
egr
e compose de resistance , condensateur
diodes , transistors .
1
1.1
AO r
eel - AO id
eal
Description de lAO
8
1 : reglage de loffset
2 : Entree inverseuse (-)
3 : Entree non inverseuse (+)
4 : Polarisation negative (Vcc = 15V )
5 : Reglage de la tension de decalage (offset)
6 : Sortie
7 : Polarisation positive (+Vcc = 15V )
8 : Borne non connectee
Exemples : TL081 , CA741 , A741
Shematiquement on represente AO par
(3)
E
(2)
(6)
s
(6)
+
(3)
(2)
E + : Entree non inverseuse
E : Entree inverseuse
1.2
1.2.1
Fonctionnement lin
eaire dun AO
Syst`
eme lin
eaire du premier ordre
us
2 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
La tension de sortie us est reliee a` par lequation suivante :
dus
+ us =
dt
: temps de relaxation du système 102 s

: Coefficient damplification : gain en regime continue = 105
lequation precedente secrit sous la forme suivante
us
1
=
avec 0 =
1+j
0
1.2.2
Cas du r
egime continu
En regime continu lequation precedente devient

Us =
1.3
1.3.1
Comportements non lin

eaires dun AO : ph
enom`
enes de
saturations
Saturation en tension
En regime continue faisons varier entre 0 et +0 la reponse est comme suit :

us
saturation haute
Usat
+0
Usat
saturation basse
En pratique Usat = Vsat = 15V
Pour > M : saturation haute (phenomène non lineaire)
Pour < M : saturation basse
Dans le cas dun signal sinusoidal us (t) damplitude Usm superieur à Usat
3 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
us
saturation
+Usat
Usat
Ordre de grandeur : Usat = 13V ,Vcc = 15V , = 105 M =
Usat
104 V
Conclusion : En regime lineaire dun AO reel,la tension est tres faible < M .
1.3.2
Limitation en courant de sortie
Le courant de sortie is produit un echauffement des composantes internes en circulant

dans lAO . Pour eviter la deterioration de leurs composants,les AO sont en general
munis de limiteurs de courant de sortie is < Imax 20mA .
1.3.3
Vitesse de balayage : limitation en fr

equence (slew-rate)
Dans la structure des AO,il existe une vitesse limite de variation de tension us dite
vitesse de balayage notee avec
|
dus
| 6 0, 5V.s1
dt
La vitesse de balayage caracterise le temps de reponse t dun AO .

=
us
t
augmente t diminue
us
us
t
pas de limitation en frequence
t
t
limitation en frequence
4 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
La vitesse de balayage est responsable sur la triangularisation de us .

us (t) = Usm cos(t + ) telque Usm . > .
dus
| = Usm | sin(t + )| >
Il existe un intervalle de temps pour laquelle |
dt
dus
on doit poser |
| = us (t) = .t + cte variation affine de us (t) dans t .
dt
1.4
1.4.1
AO id
eal en r
egime lin
eaire
AO id
eal
Un AO ideal est un amplificateur differentiel de tension :

I de gain infini :
I de courants nuls en entree : i+ = i = 0
1.4.2
Propri
et
e fondamentale
Pour eviter le phenomène de saturation en tension il faut que us < Usat

us
Usat
En regime lineaire us = on deduit que =
6
avec donc 0
En regime lineaire de lAO ideal = 0

us
+Usat
Usat
Remarque
I La puissance fournie en entree est nulle :
i+ = i = 0 P + = U + .i+ = 0, P = U .i = 0
I Lenergie consommee par la charge et par les composantes internes de lAO est
preleve des sources dalimentation (+Vcc et Vcc )
2
2.1
2.1.1
Amplificateur non inverseur

Mod
elisation dun amplificateur lin
eaire
Amplificateur id
eal en r
egime continu
Un operateur qui amplifie la tension dentree (us > ue ) sans prelever denergie en entree
est appele amplificateur ideal de tension .
us
Gain de lamplificateur G0 =
>1
ue
5 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
ie = 0
us
ue
2.1.2
G0 ue
Amplificateur r
eel-R
esistance dentr
ee et de sortie
ie
Rs
ue
2.1.3
us
Re
Gue
Cas dun r
egime sinusoidal
ie
zs
ue
us
ze
H.ue
Lamplificateur est considère comme ideal si : z e = , z s = 0
2.2
Amplificateur non inverseur `

a AO en r
egime lin
eaire
Considèrons le montage suivant

ie = i+ = 0
is
r
ve
e
R
i = 0
vs
Ru
ve0
R
i
operateur amplification
6 / 12
c S.Boukaddid

2.3
sup TSI
Stabilisation du montage
dvs
+ vs =
dt
ie = i+ = i = 0 , ve = ve0 + = e rie = e ,ve0 = R0 i =
= ve ve0 est lie a` vs par :
lequation devient
R0
R0
v
on
pose
=
s
R + R0
R + R0
dvs vs
e
+ (1 + ) =
dt
la solution de lequation homogène (regime transitoire)

t
vs = K exp[(1 + ) ] 0, t donc loperateur a` AO est stable
2.3.1
Amplificateur id
eal de tension
si on suppose que lAo est ideal = 0

R + R0
1
vs
= =
ve = ve0 = vs G =
ve
R0
ve
Gve
vs
Operateur damplification
2.3.2
Amplificateur `
a AO r
eel en r
egime sinusoidal
En regime sinusoidal lAo se comporte comme un filtre passe bas de fonction de transfert
h=
vs
1
=
avec 0 =
1+j
0
0 represente la pulsation de coupure ou la bande passante de lAo

R0
v
1
1
v s = s , v e = + v 0e = v s ( + )
ve0 =
0
R+R
G
h G
G
vs
1
1
( + G)
=
=
=
1
1
1
G
ve
+
+ +j
1+j
h G
G
0
0 ( + G)
vs
0
=
ve
1+j 0
0
avec 0 =
G
0 ( + G)
et 00 =
+G
G
7 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
0 .00 = .0 = cte
Ce facteur est appele facteur de merite ou le produit gain x bande passante
Resultat : Le produit gain x bande passante est le meme pour un AO en boucle ferme
ou en boucle ouverte .
3
3.1
Montages usuels `
a AO ideal
Suiveur de tension
=0
vs
Rc
ve
AO ideal : i = i+ = 0, = 0 v + = v = ve or v = vs ve = vs
ve = vs
donc on peut modeliser le suiveur par un amplificateur ideal de tension de gain 1,dimpedance
dentree infini et dimpedance de sortie nulle .
ve = e
vs
Suiveur
La puissance delivree a` la resistance de charge Rc est
Ps =
vs2
e2
=
= Pmax
Rc
Rc
Conclusion : En suiveur la puissance maximale disponible de la source de tension a

ete transmise integralement à la resistance de charge . Le suiveur est un adaptateur
dimpedance .
8 / 12
c S.Boukaddid

3.2
sup TSI
Amplificateur inverseur
R
ie
R
ie
-
ue
us
ue us
+ 0
+
R
R =0
v = v = 0 et v =
1
1
+ 0
R R
G=
us
R0
=
ue
R
supposons que R0 > R donc on peut modeliser lamplificateur inverseur par le montage
ue
amplificateur non ideal de tension de gain G et de resistance dentree R =
ie
ie
ue
us
R
Gue
cet operateur damplification consomme de lenergie en entree ce qui constitue un defaut

par rapport a` lamplificateur non inverseur .
Remarque : si R = R0 on obtient us = ue cest un changeur de signe .
3.3
Sommateur de tension
R
R
ie
R
ve1
vs
ve2
9 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
vs ve1 ve2
+
+
R
R =0
v + = v = 0 et v = R
1
1
1
+ +
R R R
vs = (ve1 + ve2 ) sommateur inverseur
3.4
Soustracteur de tension
R
vs
ve2
ve1
R
vs ve2
+
R
AO ideal : v + = v avec v + =
et v = R
1
1
1
1
+
+
R R
R R
v = v + vs + ve2 = ve1
ve1
R
vs = ve1 ve2
3.5
Int
egrateur simple
k
uc
ie
R
+
ve
vs
10 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
a` t = 0 on ouvre linterrepteur (k) uc (0) = 0

dq
duc
ue = Rie , ie =
=c
et vs = uc
dt
dt
dvs
ve
ie = c
=
dt
R
1
vs =
RC
Z
ve dt
En regime sinusoidal ve = Vm exp(jt)

vs ve
+
v
v
zc
R
+
= 0 vs = e zc = e
v =v =
1
1
R
jRc
+
z c ZR
Z
1
1
donc v s =
v e dt vs (t) =
ve (t)dt
Rc
Rc
Remarque : En pratique , il se produit le phenomène de derive en tension du aux
courants de polarisation dun AO reel,donc on realise le montage pseudo-integrateur
R
uc
ie
R
+
ve
vs
vs
v
+ e
0
v
1
z //R
R
v = v+ = c
=0 s =
1
1
ve
R(zc //R0 )
+
z c //R R
R0
jc
z c //R0 =
R0 +
1
jc
R0
1 + jR0 c
R0
R0
v
R
R
donc s =
=
ve
1 + jR0 c
1+j
0
1
vs
R0 1
Si >> 0 = 0
Rc
ve
R j
0
11 / 12
c S.Boukaddid

1
vs =
Rc
3.6
sup TSI
Z
v e dt
d
erivateur simple
R
C
ie
ie
+
ve
vs
due
ue
due
= us = Rc
dt
R
dt
ve vs
+
R
zc
R
+
v =v =0=
v s = v e = jRcv e
1
1
zc
+
zc R
ie = c
dv e
dt
En pratique on utilise le montage pseudo-derivateur
v s = Rc
R
ie
ie
+
ve
vs
ve
v
+ s
R
jRc
+ zc
R
v = v+ = 0 =
vs =
ve =
v
1
1
1
1 + jR0 c e
0+
+
R
z c + R0 R
jc
1
dv
si << 0 = 0 v s = jRcv e = Rc e
Rc
dt
dv
v s = Rc e
dt
R0
12 / 12
c S.Boukaddid

sup TSI
Amplificateur op
erationnel en r
egime non lin
eaire
Table des mati`

eres
1 Comparateur `
a AO
1.1 Comparateur simple en boucle ouverte
1.2 Comparateur en boucle fermee : trigger
1.2.1 Montage . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Stabilisation du montage . . . .
1.2.3 Comparateur a` hysteresis . . . .
.
.
.
.
.
2
2
3
3
3
3
2 Multivibrateur astable
2.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Etude theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
5
. . . . . . .
de schmitt .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1/6
c S.Boukaddid

sup TSI
Comparateur `
a AO
Il sagit doperateur a` AO suppose ideal,en regime non lineaire ( 6= 0) on obtient a` la

sortie
Saturation basse si < 0
Saturation haute si > 0
1.1
Comparateur simple en boucle ouverte
Cet operateur a` AO va permettre de comparer une tension ve (t) appliquee sur une
entree (+) (par exemple) et une tension de reference vr sur lautre entree .
+
ve
vr
vs
= v + v = ve vr
si ve > vr > 0 saturation haute
si vr > ve < 0 saturation basse
vs
vr
ve
Remarque : Si lon permute les deux entrees,le comparateur est dit inverseur .
En pratique la caracteristique de transfert est visualise en mode X Y de loscilloscope
.
2/6
c S.Boukaddid

1.2
1.2.1
sup TSI
Comparateur en boucle ferm

ee : trigger de schmitt
Montage
ve
vs
i
R1
R2
vr
On pose
=
R1
R1 + R2
vr0 = (1 )vr =
1.2.2
R2
vr
R1 + R2
Stabilisation du montage
Pour montrer linstabilite du montage on considère que lAO est reel tq vs et sont
relies par lequation : on suppose que vr = 0
v + = R1 i =
dvs
+ vs =
dt
R1
vs = vs et = vs ve
R1 + R2
dvs
+ (1 )vs = ve
dt
>> 1 vs = k exp( t) , t (solution de lequation SSM)
donc vs diverge et lAO sature en tension .

1.2.3
Comparateur `
a hyster
esis
v + = vr + R1 i = vr + R1
vs vr
= vr + (vs vr ) = vs + vr0
R1 + R2
= v + v = vs + vr0 ve
I Saturation haute > 0 ve < vs + vr0 = Vsat + vr0 = ve2

3/6
c S.Boukaddid

sup TSI
I Saturation basse < 0 ve > Vsat + vr0 = ve1

I Cycle dhysteresis
vs
+Vsat
A2
A0
ve1
ve
ve2
vr0
A00
Vsat
A1
On part du point A0 tq vs = +Vsat > 0

On augmente la tension jusquà ve = ve2 donc on decrit le segment A0 A2 .
` ve = ve2 : = ve2 ve2 = 0 basculement de vs a` Vsat et si on augmente ve
A
toujours on aura vs = Vsat car < 0
On diminue ve jusquà ve = ve1 tq = 0 basculement de vs a` +Vsat do`
u lallure du
cycle à hysteresis
La largeur du cycle est
ve = ve2 ve1 = 2Vsat
Le centre du cycle a` hysteresis
ve =
2
2.1
ve1 + ve2
= vr0
2
Multivibrateur astable
Montage
i = 0
i
vc
i+ = 0
R2
i1
vs
R1
i1
Le signal de sortie Vsat fournie par le trigger de schmitt,est integre par un circuit RC
Ce système (non lineaire) à deux etats instables correspondant aux basculement de vs
4/6
c S.Boukaddid

sup TSI
est appele multivibrateur astable .

Interet : Il permet de generer des signaux periodiques creneau vs (t) et pseudo-triangulaire
vc (t) associes à des oscillations de relaxation .
2.2
Etude th
eorique
R1
R1
, = RC et v + = R1 i1 =
vs = vs
R1 + R2
R1 + R2
on choisit comme origine du temps t = 0 linstant o`
u vs bascule de +Vsat a` Vsat
vs (0 ) = Vsat et vs (0+ ) = Vsat ,(0 ) = v + (0 ) v (0 ) = 0
vc (0 ) = vs (0 ) = Vsat
La continuite de la tension aux bornes du condensateur
vc (0+ ) = vc (0 ) = Vsat
(0+ ) = v + (0+ ) v (0+ ) = vs (0+ ) vc (0+ ) = Vsat Vsat = 2Vsat
on deduit que
vc = v , =
(0+ ) = 2Vsat < 0

donc le condensateur se decharge dans R :
dvc
dvc
et vc + Ri = vs
+ vc = vs = Vsat
i=c
dt
dt
t
la solution de cette equation est vc (t) = k exp( ) Vsat
vc (0+ ) = Vsat k = (1 + )Vsat

t
vc (t) = Vsat [(1 + ) exp( ) 1]
vc diminue jusquà = 0 basculement a` +Vsat

+
= 0 vc (t
1 ) = v (t1 ) = Vsat donc
1+
t1
Vsat = Vsat [(1 + ) exp( ) 1] t1 = ln
1
dvc
t t1
a` vs = +Vsat : vc +
= Vsat vc = k exp(
) + Vsat
dt
t t1
vc (t+
)]
1 ) = vc (t1 ) = Vsat vc = Vsat [1 (1 + ) exp(
vc augmente jusquà = 0 a` t = t2 basculement a` Vsat
+
(t
2 ) = 0, vc (t2 ) = Vsat = v (t2 )
t2 t1
1
)=
exp(
1+
t2 = t1 + ln(
1+
) = 2t1
1
5/6
c S.Boukaddid

sup TSI
Vsat
Vsat
vc (t)
t1
t2
Vsat
Vsat
T = 2t1 = 2 ln(
2R1 + R2
1+
) = 2Rc ln(
)
1
R2
T = 2Rc ln(1 + 2
R1
)
R2
6/6

Electrocinétique Sup

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Electrocinétique Sup

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c Boukaddid

[LE,RO]1 [LO] [RE]

Table des mati`

3 Classification des dip

Lors de letude des circuits electriques ,nous rencontrons :

Regimes variables : La grandeur physique G varie en fonction du temps

Il consiste `a negliger le temps de propagation devant un temps cracteristique de la

Il sagit dun deplacement densemble ,ordonee de particules chargees,par convention

On peut distinguer entre trois types de courant :

On peut distinguer entre les :

On appelle intensite du courant electrique traversant la section (S) dun conducteur ,

I Dipole electrocinetique : Il sagit dun composant electrique comportant dex

Lois de Kirchhoff en regime permanent

Considerons un conducteur filiforme de longueur tres grand devant son diam`etre se

La conservation de la charge entre les instant t et t + dt se traduit par :

k = +1 pour un courant arrivant vers N

Loi des mailles

Considerons la maille suivante :

k = +1 pour Uk orientee dans le sens de la maille

Classification des dip

En thermodynamique par convention on compte positivement lenergie recue par un

La puissance electrique algebriquement recue par un dipole D est :

I Convention recepteur : P = uAB .iAB > 0

Soit un dipole (D) quelconque etudie en convention recepteur . On appelle caracteristique

Tout point M (uM , iM ) de la caracteristique est un point de fonctionnement du dipole

I Caracteristique statique : Lensemble des points (u,i) obtenus en regime continu

I Dipole actif : sa caracteristique statique ne passe pas par lorigine (pile,alimentation

Table des mati`

2 Diviseur de tension ou de courant

un conducteur ohmique ou resistor satisfait a` la loi dOhm :

La resistance R ne depend que de la nature du conducteur et ses caracteristiques

j : densite volumiqueZde courantZ

E.dx = .j.l (en regime permanent E et j sont

Rk .i = Req .i avec Req la resistance equivalente entre A et B .

La loi des noeuds : i =

Donc le shunt sert en pratique a` proteger un appareil electrique (galvanom`etre ) en

Dans le cadre de lA.R.Q.P et pour un condensateur ideal

La puissance electrique instantanee P = u.i = C.u.

Groupement des condensateurs ideaux

L :inductance en Henry (H)

La puissance instantannee : P = u.i = Li

Groupement de bobines ideales

Diviseur de tension ou de courant

Source de tension (source ind

Il tient compte les effets dissipatifs au sein de la source

Source de courant (source ind

Il tient compte des effets dissapatifs

u0 : tension en circuit ouvert

Groupement serie : mod

Considerons un groupement de deux generateurs :

Plus generalement,un groupement de generateurs Dk (ek , rk ) est equivalent `a un generateur

Quand les generateurs sont montes en parall`ele on utilise en pratique le mod`ele de

Table des mati`

Considerons la maille suivante :

Loi des mailles : u + u1 + u2 e1 + e2 = 0 Ri + r1 i + r2 i e1 + e2 = 0

Generalisation : Loi de Pouillet

Pour determiner ik dans un reseau quelconque on utilise les lois de kirchhoff

I Loi des mailles :

Application : Circuit comportant un transistor