Licence de Physique et Applications

Anne 2008-2009

MCANIQUE DES FLUIDES

TRAVAUX DIRIGS TD 1 : TD 2 : TD 3 : Statique des fluides Cinmatique des fluides Dynamique des fluides parfaits TD 4 : Dynamique des fluides rels

TD 1 Hydrostatique
Loi fondamentale de lhydrostatique
Dans tous les exercices suivants, hormis lexercice 6, le fluide est incompressible et en quilibre.

Exercice 1 - Mesure dune pression par un tube pizomtrique

Soit un point M dun liquide en quilibre. Faisons dboucher en M un tube transparent dans lequel la surface libre du liquide se fixe la hauteur verticale z au-dessus de M. Le niveau A atteint par le liquide dans le tube sappelle niveau pizomtrique. La pression atmosphrique rgnant la surface libre du liquide dans le tube est pa. Montrer que la mesure de la pression pM en M peut se faire par la mesure de la hauteur z en donnant la relation qui relie les deux variables. A.N. Quelles sont les hauteurs de fluide correspondant une diffrence de pression de 1 atm dans les 3 3 deux cas suivants : le fluide est du mercure ( = 13 600 kg/m ) ; le fluide est de leau ( = 1 000 kg/m ).

Exercice 2 - Manomtre simple driv du tube de Torricelli

Lappareil reprsent sur la figure ci-contre permet de mesurer la pression dun fluide, un gaz par exemple, par la mesure de la longueur L. Le gaz est en contact avec un seul liquide. Exprimer p en fonction de L. Montrer que la sensibilit L/p augmente si le liquide a une faible masse volumique (eau, alcool au lieu du mercure) et si langle du tube avec lhorizontal diminue.

vide

Exercice 3 Siphon
Un siphon est essentiellement constitu par un tube en J renvers, dont les deux extrmits ouvertes plongent dans deux rcipients situs des niveaux diffrents. Supposons quun robinet soit plac lextrmit infrieure et soit tout dabord ferm. Les deux rcipients contiennent un mme liquide et le siphon est aussi rempli intgralement de ce liquide. Exprimer la pression au point B au-dessus du robinet en fonction de la pression B dans le rcipient infrieur. Que se passe-t-il lorsque lon ouvre le robinet ?

Exercice 4 - Tube en U
Un tube en U de section uniforme contient du mercure. Dans une des branches, on verse de leau ; dans lautre, on verse de lalcool. On constate que les surfaces libres de leau et de lalcool (surfaces en contact avec latmosphre) sont dans un mme plan horizontal et que le mercure prsente une diffrence de niveau de 0,5 cm entre les deux branches du U. Faire un schma reprsentatif du systme. Calculer les hauteurs h et h deau et dalcool. On donne : masse volumique du mercure : 13,6 g/cm 3 masse volumique de lalcool : 0,8 g/cm
3

Exercice 5 - Manomtre deux liquides

La figure montre un manomtre diffrentiel deux liquides non miscibles de masses volumiques et voisines. Pour que la surface de sparation des deux liquides puisse subsister, il faut que le liquide le plus dense soit au-dessous ; dans le cas de la figure, il faut donc que < . Si la pression tudie p augmente de p, le niveau de la surface de sparation des deux liquides baisse de z. Exprimer p et la sensibilit z/p en fonction de , et des sections droites s et S du tube et des cuves. A.N. On utilise souvent leau 20 C ( = 998 kg/m ) et laniline 20 C 3 ( = 1 022 kg/m ). Calculer la variation de pression correspondant une variation de niveau z de 1 mm, si S/s = 100. Comparer un manomtre liquide simple (exercice 2 avec = /2).
3

Exercice 6 - Rpartition de pression dans locan

Considrons un ocan en quilibre isotherme. La masse volumique de leau varie avec la pression selon -10 -1 5 la loi = 0 (1 + a(p p0 )) o a = 10 Pa . La profondeur est note h. Pour h = 0, p = p0 = 10 Pa et = 0
3 3

= 10 kg/m . Donner la loi p(h). Que devient cette loi pour des profondeurs faibles ? A.N. : h = 1 km. Quelle est lerreur relative commise en utilisant la loi approche ?

Forces hydrostatiques
Exercice 7 - Force de pression
Une porte rectangulaire de 2 m de large est place dans la paroi verticale d'un rservoir contenant de l'eau (voir figure ci-contre). On souhaite que cette porte s'ouvre automatiquement quand le niveau d'eau par rapport au bord suprieur de la porte dpasse 10 m.
1. tablir l'expression littrale de la force de pression exerce sur la porte en fonction du niveau d'eau H, de la hauteur h de la porte et de sa largeur l. 2. valuer numriquement l'intensit de la force exerce pour une porte de 4 m de haut et un niveau H = 10 m.
z

H = 10 m

h=4m

dz

Exercice 8 - Forces sur les parois dun vase

Prliminaire : Calculer la pousse qui sexerce sur une surface plane rectangulaire de longueur L et dont la largeur est la trace AB, incline dun angle par rapport lhorizontal. Calculer la force de pression du liquide sur chacune des parois du vase dcrit ci-dessous. Quelle est la rsultante ? La comparer au poids du liquide.
A

Les deux parois latrales sont inclines dun angle . Les deux autres parois sont verticales. La base est carre.

Exercice 9 - Aromtre
Un aromtre sert mesurer la densit dun liquide. Cest une sphre de volume V surmonte dun tube capillaire gradu de section s et de longueur l. Lensemble est tanche et lest de faon que, lorsque lappareil est plong dans leau pure (de masse volumique 0), le niveau de leau arrive la graduation 0. Si on le plonge dans un liquide de masse volumique , lappareil flotte et senfonce dune hauteur x. La masse volumique est-elle plus grande ou plus petite que 0 ? Exprimer la densit d = / 0 en fonction de x et en dduire la sensibilit de lappareil = x / d. Pour quel liquide le densimtre est-il le plus prcis ? Prciser le domaine de validit de lappareil. -5 3 -5 2 A.N. : V = 10 m ; s = 10 m ; l = 12 cm.

Exercice 10 - Corps flottant

Un glaon flotte dans un verre deau plein ras bord. Le glaon fond, le verre dborde-t-il ? Quelle proportion du volume total dun iceberg reprsente la partie immerge, sachant que la masse volumique 3 3 de la glace est de 900 kg/m et celle de leau sale 1 025 kg/m ? Que pensez-vous de laugmentation de leau des ocans due la fonte des icebergs ?
3

TD 2

Cinmatique des fluides

Trajectoires et lignes de courant

Exercice 1
Un coulement est dfini par les composantes du vecteur vitesse : u = u0, v = v0 + at, w = 0 tudier les lignes de courant et les trajectoires.

Rotation et dformation
Exercice 2
On considre un coulement permanent dont le champ de vitesse admet comme composantes, en coordonnes cylindriques et pour r 0 : v r = 0, v = Ar + B , r vz = 0

o A et B sont deux constantes. Le mouvement se fait-il de faon isovolume ? Calculer les composantes du rotationnel et du tenseur des vitesses de dformation. Aprs avoir identifi les lignes de courant, discuter les cas particuliers A = 0 et B = 0 et interprter physiquement les rsultats.

Dynamique des TD 3 fluides parfaits

Conservation de la masse. Dbit massique
Exercice 1 Expression macroscopique dun bilan de masse
On examine une partie fixe de lespace, constamment emplie de fluide. 1. On note son volume V, sa frontire A et m(t) la masse de fluide que cette partie contient linstant t. En faisant un bilan de masse sur le dm(t ) volume V, exprimer le taux de variation dt de masse par rapport au temps.
A

v n

Le volume de contrle V est fixe. Sa surface est A. La normale extrieure en v un point de cette surface est n .

2. On applique ce qui prcde la partie de volume V constitue par un lment de conduit de section dentre A1 et de section de sortie A2. Lcoulement sera considr unidimensionnel en entre et en sortie. La vitesse dans la section Ai est note vi.
v n r v1 A2

Quelle est alors lexpression de

r v2

dm(t ) ? dt Que devient cette expression lorsque lcoulement est stationnaire ? Que devient cette expression lorsque lcoulement est stationnaire et incompressible ?

A1

Exercice 2 Champ de vitesse

Soit un fluide incompressible, de masse volumique !, scoulant dans un tuyau horizontal daxe Ox de section circulaire, avec un rtrcissement. Le champ de vitesse est :

r r r v = v x ( x ) e x rer
o " est une constante donne. 1. Lcoulement est-il permanent (= stationnaire) ? 2. En vous aidant de lquation de continuit (quation locale traduisant la conservation de la masse) dun fluide incompressible, calculer v x ( x ) sachant que v x ( 0 ) = v 0 est donn.

3. Calculer le dbit massique travers lentre du tuyau de rayon R. Calculer le dbit la sortie du tuyau.
r 4. Calculer le champ dacclration du fluide a .

5. Lcoulement est-il rotationnel ou irrotationnel ?

5

Thorme de Bernoulli
Exercice 3 coulement travers un ajutage
Une cuve est remplie deau (voir schma ci-dessous). On supposera que le niveau A dans la cuve est constant. Le fluide scoule par un trou de diamtre D situ dans le fond de la cuve. Leau sera considre comme un fluide parfait incompressible.
1. noncer le thorme de Bernoulli pour un fluide parfait en prcisant la signification des diffrents termes.

z atmosphre A H

2. Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points A et B et dterminer lexpression littrale de la vitesse vB au niveau du trou. 3. Donner les relations permettant de calculer le dbit-volume et le dbit-masse au point B. 4. Calculer numriquement la vitesse vB et le dbit-volume au point B. 5. En fait, le dbit rel vaut 0,92 L/s. Comparer la valeur trouve ci-dessus. On explique en partie cette diffrence par une contraction de la veine liquide la sortie de lorifice. En dduire le diamtre D de la veine liquide la sortie de la cuve.

0 B atmosphre

Valeurs numriques : H = 0,82 m D = 2,0 cm

= 1000 kg/m
3

Exercice 4 Mesure de dbit avec un Venturi inclin

Une des mthodes peu coteuses employes pour la mesure du dbit dans une canalisation est lutilisation dun tube de Venturi. Il est propos de dmontrer quavec cet instrument, il est possible, en supposant que lcoulement stationnaire est unidimensionnel au moins dans les sections A0 et A1 et que le fluide circulant est dnu de viscosit, de calculer le dbit de ce fluide, et ceci sans quintervienne linclinaison ventuelle de lappareil. Le fluide en coulement est une huile incompressible 3 de masse volumique = 820 kg/m . La section A0 dentre dans le Venturi est caractrise par son diamtre D0 = 125 mm. La seconde prise de pression statique est en section A1 o le diamtre est D1 = 50 mm. A lintrieur du tube en U o aboutissent les prises de pression est plac un fluide de mesure 3 de masse volumique m = 13 600 kg/m (mercure). Linclinaison du tube et les diffrentes cotes de niveaux sont repres par rapport une base horizontale arbitraire. En supposant quune ligne de courant (au moins) passe par des points voisins de chacun des orifices de prise de pression, calculer la valeur du dbit volumique dhuile, lorsque la dnivellation observe dans le 2 tube en U est h = 200 mm. On prendra g = 9,81 m/s .
6

On procde dune autre manire pour aboutir au rsultat. On supprime lhypothse de la ligne de courant passant par les deux orifices et on suppose la place que lcoulement est rectiligne en chacune des deux sections A0 et A1. Retrouver le rsultat prcdent en vous appuyant sur la ligne de courant mdiane.

Exercice 5 Jet dcoratif

Conformment au croquis ci-dessous, la conduite damene dun jet deau caractre dcoratif a un diamtre intrieur d1 = 0,8 m et se termine par un embout d2 = 0,1 m. La hauteur du jet deau est de 160 3 m et sa sortie est situe 2 m au-dessus de laxe de la tuyauterie. On donne eau = 1 000 kg/m . On nglige les diffrentes pertes de pression et les variations de pression atmosphrique dues aux diffrences daltitude (p0 = 101 325 Pa).
a. Calculer la pression totale du fluide, dfinie par p + gz 2 + !v /2, au point 3, sommet du jet. En dduire la vitesse de leau la sortie du jet, v2, en utilisant le thorme de Bernoulli entre 2 et 3.
z (m)

& puis la vitesse v1 b. Calculer le dbit massique deau m dans la conduite damene.
c. Toujours par application du thorme de Bernoulli, calculer la pression p1 qui rgne dans la conduite damene au niveau de laxe.
p1

d. Dterminer la pression p1 indique par le manomtre piqu sur la paroi de la conduite damene.

Bilan de la quantit de mouvement sous forme globale (thorme dEuler)

Exercice 6 Effort subi par un diffuseur
Un fluide incompressible, de masse volumique !, circule dans un conduit dont la section augmente 1 progressivement , passant de Ae As > Ae. On pose = Ae/As (0 1). Un tel coulement soumet la conduite un effort F quil sagit de calculer en ngligeant les forces de pesanteur et de viscosit. Les profils de vitesse et de pression seront pris uniformes dans les deux sections Ae et As. Exprimer F en fonction des grandeurs dentre et de sortie ; puis, en appliquant le thorme de Bernoulli entre lamont et laval du diffuseur, exprimer le rsultat partir des valeurs prises dans la section dentre.
S As Ae

ve
r ne r ns

vs

1 Le rsultat naura de sens en pratique quen labsence de dcollement dans le divergent. Cette condition est en gnral vrifie pour une valeur de langle du divergent infrieure ou de lordre de 7 8 degrs.

Exercice 7 Pousse dun moteur raction

La figure ci-dessous reprsente le modle du moteur qui sert de base lanalyse. Nous utilisons un systme de coordonnes en translation uniforme avec le moteur ; dans ce systme, le moteur est au repos et le fluide situ en amont se dirige vers le moteur la vitesse v0. La section dentre du fluide dans le volume de contrle (voir figure) est place suffisamment en amont du moteur de telle sorte que la pression et la vitesse qui rgnent dans cette section soient respectivement p0 et v0 (les conditions linfini amont dans lcoulement libre). La section de sortie du fluide est la section de sortie du moteur et les conditions qui rgnent dans cette & et le dbit sortant, constitu section djection sont pe, ve. Le dbit masse rentrant dans le moteur est m a
& = m & +m & . par la somme du dbit dair et du dbit de carburant est : m e a f

Calculer la pousse dveloppe par le moteur en appliquant le thorme des quantits de mouvement. On ngligera les forces de pesanteur. A.N. : Un turboracteur propulse un avion une vitesse constante de 300 m/s. Le dbit masse dair qui passe dans le turboracteur est de 90 kg/s, le dbit de carburant est de 2 kg/s. La vitesse djection des gaz est de 620 m/s et la pression djection est gale la pression ambiante.

Volume de contrle pour la dtermination de la pousse dun turboracteur.

Dynamique des TD 4 fluides rels

Viscosit
Exercice 1 Palier lubrifi
On considre un axe de rayon R = 2 cm en rotation N = 7200 tours/min dans un palier lubrifi. On supposera que lespacement entre laxe et le palier est constant et gal h = 0,04 mm. La viscosit de lhuile est 0,020 poiseuilles et sa 3 masse volumique est = 920 kg/m . Le palier mesure 5 cm de longueur. On tiendra compte du fait que la distance entre laxe et le palier est petite devant le rayon moyen. On suppose que la charge sur laxe est trs faible, de telle sorte que les forces de frottement associes la viscosit sont seules importantes. Calculer la contrainte agissant sur le fluide au niveau de laxe, la force de frottement dvelopp sur laxe, le couple correspondant et la puissance ncessaire pour faire tourner laxe.

quation de Navier-Stokes
Exercice 2 coulement de Couette
On considre lcoulement laminaire et permanent dun fluide visqueux newtonien, incompressible, entre deux plaques parallles horizontales espaces dune distance h. La plaque suprieure est en mouvement la vitesse V, alors que la plaque infrieure est statique. Les deux plaques sont considres de dimensions infinies dans les deux directions x et y. Lcoulement est unidimensionnel, parallle la direction x. On note le coefficient de viscosit dynamique du fluide et sa masse volumique. On tudie le rgime permanent. z V

h x
1. 2.

crire lquation de continuit, compte tenu des hypothses. crire les quations de bilan des quantits de mouvement. On posera, sans le dmontrer, que la pression ne varie pas suivant x (car plaques infinies). Montrer que la pression varie, sur une verticale, suivant une loi hydrostatique.

3.

4.

Dterminer la distribution de vitesse entre les plaques en intgrant lquation du mouvement et en utilisant les conditions aux limites correspondantes. Considrons la situation pour laquelle le fluide est de lhuile pour moteur et h = 3 mm. La vitesse de la plaque en mouvement est V = 10 m/s. On suppose que les proprits de lhuile sont constantes. On donne : 3 = 888,2 kg/m -6 2 = / = 900 10 m /s Dterminer les contraintes de viscosit et en dduire l'expression de la force par unit de surface ncessaire pour assurer le mouvement de la plaque suprieure vitesse constante V.

5.

Exercice 3 coulement de Poiseuille plan

On considre une gomtrie idale o le fluide incompressible de viscosit scoule entre deux plans fixes parallles distants dune largeur 2h. On suppose en outre que le fluide est non pesant (forces de gravit ngligeables) et que le mouvement est permanent (stationnaire dans le temps), rectiligne, parallle aux plans et bidimensionnel. y +h
Sens du mouvement -h x

Conformment aux notations de la figure, on prend laxe des x colinaire celui du mouvement, la direction normale aux plans tant prise pour axe y. Laxe z, orthogonal au plan de la figure complte le tridre orthonorm. On dsigne par vx, vy et vz les composantes du vecteur vitesse dans le repre ainsi constitu et par p la pression. En raison du caractre plan de lcoulement on a, pour toute fonction du champ de celui-ci z = 0 , et par raison de stationnarit t = 0 . Le problme dynamique pos par cet coulement se rduit donc la dtermination des quatre fonctions scalaires vx(x,y), vy(x,y), vz(x,y) et p(x,y) entre les deux plans.
6. Traduisez le caractre parallle du mouvement et crivez lquation de continuit. 7. crire les quations de bilan des quantits de mouvement (en les simplifiant au maximum compte tenu des hypothses). 8. Comment la pression varie-t-elle sur une verticale (suivant y) ? De quelle variable dpend la vitesse vx ? re Rcrivez alors la 1 quation de Navier-Stokes sous la forme dune galit de deux fonctions inconnues variables spares. 9. En dduire la loi de variation longitudinale (suivant x) de la pression. On notera p0 la pression de rfrence en x = 0, et A la constante qui subsiste aprs lintgration. 10. Dterminez le profil de vitesse entre les plaques en fonction de A. Que vaut la vitesse maximale en fonction de h, et A ? Quel est le signe de A ? Que vaut la vitesse moyenne ? Exprimer A en fonction du dbit volumique par unit de largeur (largeur = dimension suivant z). 11. Dduire des rsultats prcdents le tenseur des contraintes visqueuses et calculer la contrainte de cisaillement xy en fonction de A. Que vaut en particulier le frottement p la paroi suprieure.

10

12. Exprimer A en fonction de

p . En dduire lexpression de la perte de pression le long de lcoulement

dp en fonction de p . dx

coulements laminaires et coulements turbulents. Pertes de charge

Exercice 4 coulement laminaire dans une canalisation2
1. Soit une conduite horizontale dans laquelle circule une huile de masse volumique = 800 kg/m et de viscosit = 0,10 Pl. La longueur de la conduite est de 10 km et son diamtre de 100 mm. Le dbit 3 assurer tant de 20 m /h, quelle est la puissance prvoir ?
3

2.

On considre une canalisation incline de 10 m de longueur o scoule le mme fluide que prcdemment. Le diamtre de la canalisation est de 20 mm et la diffrence de niveau entre lentre et la sortie est de 5 m. La pression dans la section basse 1, p1, est maintenue gale 3 bars, la pression dans la section haute, p2, tant gale 1,5 bars. Vrifier dabord que lcoulement se fait bien de bas en haut (dans le sens 1 2), puis calculer le dbit de liquide dans la canalisation ainsi que le nombre de Reynolds de lcoulement.

Exercice 5 - Dimensionnement dune canalisation

1. Une conduite assure un dbit liquide permanent de 50 L/s. Quel diamtre de conduite permettrait dobtenir un Reynolds de 2000 ? Conclure. Faire la mme valuation en supposant cette fois que le nombre de Reynolds vaut 10 . Calculer le facteur de frottement dans le cas dune conduite hydrauliquement lisse. Dterminer la longueur de la 6 canalisation si la variation de pression entre lentre et la sortie vaut 10 Pa. Conclure. On envisage maintenant une conduite hydrauliquement lisse de 1 km de longueur. La variation de 6 pression entre lentre et la sortie vaut 10 Pa et le dbit volumique est encore de 50 L/s. Dterminer le diamtre de la canalisation.
5

2.

3.

Donnes : le fluide considr est de leau. On supposera quil sagit dun liquide incompressible pour 3 3 -3 -1 -1 lequel = 10 kg/m et = 10 kgm s . Pour des coulements turbulents en conduite hydrauliquement 5 lisses et un nombre de Reynolds infrieur ou gal 10 , le facteur de frottement (ou coefficient de perte de 3 charge linaire ) est donn par la formule de Blasius :

= 0,316(Re )1 4 Pour des nombres de Reynolds suprieurs 10 , on peut utiliser la formule de Nikurads : 1
2

= 2 log Re 0,8

pt 32vm = L D2 Pt L 3 On rappelle que ce coefficient est dfini par = 1 v 2 D 2 m

On rappelle la formule de Poiseuille :

11

Reprsentation monodimensionnelle dun coulement permanent en conduite

Exercice 6 Estimation des coefficients de rpartition
Les problmes des coulements en conduite qui sont strictement tridimensionnel sont ramens, pour simplification, des problmes monodimensionnels selon labscisse x, en rapportant en chaque x des grandeurs moyennes dans la section droite dabscisse x. Pour bien peser cette approximation trs usuelle, nous allons en faire lanalyse sur un coulement laminaire et un coulement turbulent. On considre lcoulement dun fluide incompressible dans un conduit de section circulaire de rayon R et on envisage : (a) un coulement unidimensionnel de vitesse uniforme v0 ;

! r2 " (b) un coulement laminaire de profil de vitesse dans une section droite : v ( r ) = v L # 1 2 $ ; % R &
(c) un coulement correspondant un nombre de Reynolds Re = 10 . Le profil de vitesse est bien r "n ! reprsent par : v ( r ) = v T # 1 $ avec n = 7. % R& Pour effectuer la comparaison, on suppose que les trois coulements assurent le mme dbit massique & . m 1. 2. 3. Dterminer les valeurs de vL et vT en fonction de v0. Calculer les dbits de quantit de mouvement et dnergie cintique. En dduire les coefficients de rpartition de quantit de mouvement et dnergie cintique , dfinis respectivement par : = 1 v 2 dA & '' mv A 1 & 2 mv
1

'' v dA
3 A

12