Zelio Sur Douille

Zelio sur support avec douilles
Manuel technique et pdagogiques

Manuel technique et pdagogique
AVERTISSEMENTS
Tous les exemples dvelopps dans ce manuel sont d'ordre pdagogique, et peuvent ce titre ne pas reprsenter totalement la ralit. Ils ne doivent en aucun cas tre utiliss, mme partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modle pour de telles applications. Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de rutilisation, des ns didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. Institut Schneider Formation. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de lInstitut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Zlio sur support avec douille
Sommaire gnral
Page
Prsentation
1.1 Prsentation de lquipement 1.2 Prsentation de la pdagogie
7
9 11
Elments fournis avec lquipement

2.1 2.2 2.3 2.4 Matriel fourni Documentation Matriel non fourni Liste de groupage
13
15 15 15 16
Conditions dutilisation
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Avertissements Symboles utiliss Environnement Caractristiques lectriques Caractristiques mcaniques
17
19 20 21 23 23
Mise en service
4.1 4.2 4.3 4.4 Installation Raccordement Prparation la mise en service Description
25
27 27 28 28
Utilisation
5.1 Fonctionnement et utilisation 5.2 Consignation
29
31 34
Travaux pratiques
6.1 Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic 6.2 Travaux pratiques de synthse
35
43 85
Travaux pratiques Didaflex

7.1 Prsentation du module Didaflex 7.2 Travaux pratiques
105
107 123
Maintenance
8.1 Entretien 8.2 Dpannage 8.3 Nos coordonnes
175
177 177 177
Dossier lectrique
10.1Module Zelio Logic 10.2Units de commande et de signalisation 10.3Alimentation "Phaso"
179 187
191 209 213
10 Caractristiques techniques des constituants
11 Dclaration de conformit
219
5
Zlio sur support avec douille
1Prsentation
1
Chapitre
Prsentation
Zelio panel
Prsentation
1.1
Prsentation de lquipement
Lensemble "Zelio sur support avec douilles", comprend un automate Zelio install sur un support avec des douilles pour les diffrents raccordements. Toutes les entres/sorties TOR sont directement relies sur douilles scurises. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prvu pour tre raccord avec une grande facilit et en toute scurit des parties opratives ou sur des quipements. Une srigraphie prs de chaque douille reprsente les repres des entres/sorties. Un cran et diffrentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur ltat des entres/sorties du module Zelio. Une alimentation "Phaso" 24 Vcc 3 A incorpore peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractristiques.
Zelio panel
Note :
Il existe galement des automates didactiss sur platine en version TSX Micro et Twido.
TSX Micro sur support avec douilles
Twido sur support avec douilles
10
Prsentation
1.2
Prsentation de la pdagogie
Objectifs pdagogiques Cet ensemble a pour objectif pdagogique ltude de la programmation et la ralisation de programme en langage ladder ou logique avec le logiciel Zelio Soft 2.
Cet ensemble est compos de : 12 entres et 8 sorties TOR (Tout Ou Rien). Une prise pour le raccordement au PC. Un cran pour visualiser ltat des Entres/Sorties ou des messages concernant lautomatisme. Lquipement permet dtudier, de programmer, de mettre en uvre et deffectuer des mises au point sur des automatismes de complexit croissante en travaillant avec ces diffrentes fonctions.
Il permet dapprendre : les diffrents langages, Contacts ou Ladder et langage "Blocs fonction FBD", la programmation en combinatoire ou en squentiel, la programmation dentres analogiques, les diffrents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, oprations, registres, etc), le travail sur les oprations arithmtiques, la communication par lutilisation de lcran prsent sur le Zelio.
La programmation peut seffectuer : de faon autonome en utilisant le clavier du module (langage Ladder) ; sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" en langage "Ladder" ou "Blocs fonctions".
11
Zelio panel
Outils et mthodes
Logique combinatoire Acquisition de donnes Comptage et temporisation Codage / transcodage Schmatisation Analyse squentielle (Grafcet) Modes de marche et darrt (Gemma) Sret scurit
Savoir faire
Dialogue oprateur Programmation module Zelio Maintenance prventive
Composant (technologies et comportements)
Module Zelio Ecran Alimentation Dcouvrir Approfondir Matriser
Choix par lire et niveau CAP Automatique Informatique industrielle Gnie lectrique BEP BAC PRO BAC STI BTS
12
2Elments fournis avec lquipement
2
Chapitre
13
Zelio panel
14
2.1
Matriel fourni
Lensemble Zelio sur support avec douilles" porte la rfrence MD1AE125, il se compose dun support sur lequel est mont : Un Zelio quip de : - Un module Zelio de 12 entres 24 Vcc et 8 sorties relais. Note : Pour faciliter lutilisation de ce support, toutes ses entres / sorties TOR et les alimentations ncessaires ont t ramens sur douilles scurises. Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entres et les actionneurs. Un cordon secteur quip dune prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au rseau. Un voyant blanc. Un logiciel de programmation "Zelio Soft". Un cble de liaison PC / Module, l = 3 m.
2.2 2.3
Documentation Matriel non fourni
Un manuel technique et pdagogique MD1AD111ZL. Le micro ordinateur. Les priphriques, leur cble de raccordement et leur logiciel. Les cordons pour douilles scurises. Tout autre lment non cit dans le paragraphe Matriel fourni.
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Zelio panel
2.4
Liste de groupage
Liste des produits fournis avec lensemble MD1AE125 : - 1 ensemble "Zelio sur support avec douilles", - 1 manuel technique et pdagogique MD1AD111ZL, - 1 cordon secteur, - 1 logiciel de programmation et son cble, - 1 mmoire EE PROM.
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3Conditions dutilisation
3
Chapitre
17
Zelio panel
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3.1
Avertissements
Schneider Electric se dgage de toute responsabilit en cas de modication matriel ou logiciel de cet quipement sans son accord express.
Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement et conserver soigneusement celle-ci.
Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions gurant dans la documentation comme sur lquipement lui-mme.
Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de scurit, lies lexploitation dun systme lectromcanique.
Le "Zelio sur support avec douilles" a fait lobjet dune certication ; il est conu et ralis en conformit avec les normes et principes de scurit des personnes et des biens. Nanmoins, tant aliment sous tension monophas 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de prcautions pour saffranchir des risques daccidents lis lutilisation de matriel sous tension.
Lusage du "Zelio sur support avec douilles" dautre ns que celles prvues par lInstitut Schneider Formation est rigoureusement interdit.
Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilit dun enseignant ou toute autre personne habilite et forme aux manipulations de matriel sous tension.
Le "Zelio sur support avec douilles" peut-tre utilis simultanment par deux lves maximun.
Bien que cet quipement simule un systme industriel, il n'est pas forcment considr comme une machine mais plutt comme un appareil de laboratoire. Ce matriel est conforme la norme EN-61010 (rgles de scurit pour appareils lectriques de mesurage, de rgulation et de laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de reprer les ls du cblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schma lectrique.
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Zelio panel
3.2
Symboles utiliss
Symbole Rfrence Description CEI 60417 - 5031 Courant alternatif CEI 60417 - 5032 Courant continu CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif Courant alternatif triphas CEI 60417 - 5017 Borne de terre CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection CEI 60417 - 5020 Borne de masse de chssis CEI 60417 - 5021 Equipotentialit CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation) CEI 60417 - 5008 Arrt (alimentation) Appareil entirement protg par CEI 60417 - 5172 isolation double et isolation renforce Attention, risque de choc lectrique CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude ISO 7000 - 0434 Attention, risque de danger (voir la note) Attention, risque de coincement Attention, risque de pincement la vue de lun de ces symboles sur lquipement, consulter la notice technique pour plus de prcision.
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3.3
Environnement
Les conditions d'utilisation et de stockage de l'quipement doivent respecter les rgles suivantes : Temprature Temprature ambiante de fonctionnement : 0C (32F) < t < + 60C (140F) Temprature de stockage : - 25C (-13F)< t < + 70C (158F)
Hygromtrie Utilisation : humidit relative < 50% pour t = + 40C Stockage : humidit relative < 90% pour t = + 20C
Altitude Infrieure 2000 m (6560 pieds).
Pollution Le "Zelio sur support avec douilles" est conu pour tre utilis dans des conditions o il nexiste pas de pollution, seulement une pollution sche non conductrice. Protger lquipement des poussires, des gaz corrosifs, des projections liquides
Bruit : infrieur 70 dBA La directive europenne (n86-188) recommande de rduire le niveau quivalent de bruit moins de 90 dB(A). Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions prendre en fonction des seuils atteints : - partir de 85 dB(A) (seuil de prsomption de danger) mise disposition de protections auditives ; - partir de 90 dB(A) (risque avr de dgradation de laudition) port de protection obligatoire et plan technique visant rduire le bruit au niveau des machines lorsque cest techniquement possible.
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Zelio panel
Luminosit Dcret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne lclairage des lieux de travail. Locaux affects au travail et leur dpendances Voie de circulation intrieure Escaliers et entrepts Locaux de travail, vestiaires, sanitaires Locaux aveugles affects un travail permanent Valeurs minimales dclairement 40 lux 60 lux 120 lux 200 lux
Espaces extrieurs Zone de voies de circulation extrieures Espaces extrieurs o sont effectus des travaux caractres permanents
Valeurs minimales dclairement 10 lux 40 lux
Circulaire du 11 avril 1984 sur les types dactivit Types dactivits Mcanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau Travail de petites pices, bureau de dessin, mcanographie Mcanique ne, gravure, comparaison de couleurs, dessins difciles, industrie du vtement Mcanique de prcision, lectronique ne, contrle divers Tche trs difcile dans lindustrie ou les laboratoires Valeurs minimales dclairement 200 lux 300 lux 400 lux 600 lux 800 lux
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3.4
Caractristiques lectriques
Tension dalimentation : Frquence : Puissance absorbe : Courant de court-circuit conventionnel : Tension assigne de tenue au chocs :
230V ( 10%) 50/60 Hz 5% 72 VA 3 kA 2,5 kV
Classe de protection aux chocs lectriques: I (suivant la norme IE 61010-1) Catgorie dinstallation : II
Ces caractristiques sont prsentes sur l'quipement.
Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 1A TT
3.5
Caractristiques mcaniques
Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 250 mm 290 mm 310 mm
Poids :
2 kg
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Zelio panel
24
4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service
25
Zelio panel
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Mise en service
4.1
Installation
Ds la rception du "Zelio sur support avec douilles", vrier la quantit et la rfrence des matriels laide de la liste de groupage donnant le dtail du colisage.
Mise en place Le "Zelio sur support avec douilles" est prvu pour tre utilis, pos de faon stable sur une table de hauteur 70 80 cm. Les manipulations seffectuent dans la position assise.
Ventilation Pour une ventilation optimum, le module Zelio comporte des orices. Il convient par consquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orices. Veiller galement ne pas introduire dobjet (notamment mtallique) par ces orices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de crer des courts-circuits trs dangereux pour les personnes ou le matriel.
Ventilation
4.2
Raccordement
La mise sous tension de lquipement fait rfrence aux normes nationales dinstallation NF C 15-100. Mise la terre Un conducteur de protection est incorpor au cordon secteur muni dune che 2P + T 16 A.
Source dalimentation La source dalimentation laquelle lquipement est raccord doit prsenter les caractristiques suivantes : Tension : Frquence : Courant : Classe de protection : 230V monophas +/- 10% 50 Hz +/-5% 10A ll
Rappel : le rseau lectrique doit comporter en amont de lquipement un DDR (Dispositif Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30mA de classe AC.
Raccordement secteur La che dalimentation 2P+T ne peut tre branche que dans une prise munie dun conducteur de protection.
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Zelio panel
4.3
Prparation la mise en service
Lquipement est livr prt lemploi et ne ncessite aucun rglage pralable son utilisation.
4.4
Description
Le "Zelio sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les lments suivants :
Un module Zelio avec accessoires. Il sagit dun Zelio compact alimentation 24 Vcc comprenant : - un emplacement pour une mmoire de sauvegarde. - une prise pour raccordement du PC. Il comporte 12 Entres / 8 Sorties.
Zelio
Note :
6 des entres peuvent tre employes comme entres analogiques 0/10V. Une alimentation "Phaso" 24 V 3 A maximum. 12 douilles scurises jaunes repres : I1 I6 et IB IG pour le raccordement des entres.
Note :
les entres IB IG peuvent tre utilises en 0/10V. 16 douilles scurises vertes repres : Q1 Q8 pour le raccordement des sorties. 2 douilles scurises rouge et bleue situes gauche du module Zelio, elles sont repres : Alimentation 24 Vcc 3A. Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".
Le "Zelio sur support avec douilles" comporte galement sur le cot en haut gauche : Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est quipe dun fusible de protection 5 x 20 1 A TT.
28
5Utilisation
5
Chapitre
Utilisation
29
Zelio panel
30
Utilisation
5.1
Fonctionnement et utilisation
Note : Avant tout raccordement dune partie oprative, sassurer que le cble secteur nest pas raccord au rseau.
Raccordement dune partie oprative

Entres
Sorties
1 - Raccorder le cble reliant le PC charg du logiciel Zelio Soft sur la prise de la face du Zelio. 2 - Relier les entres de la partie oprative sur les douilles scurises repres I1 I6 et IB IG Si les entres sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc et lentre I.i correspondante. Sil sagit de dtecteurs ncessitant une alimentation 24 Vcc raccorder le 24 Vcc et 0 Vcc en respectant les polarits. Linformation est connecter sur lentre I.i correspondante. Toutes les entres peuvent recevoir des informations "TOR". Les entres IB IG peuvent recevoir des informations 0 / 10V.
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Zelio panel
3 - Relier les sorties sur les douilles scurises repres Q1 Q8. Les sorties tant des contacts secs, il est ncessaire de les alimenter entre la douille rouge " + " de lalimentation " Phaso" 24 vcc 3A, la douille bleue " - " est raccorder sur le commun des actionneurs. La source dalimentation intgre lensemble fourni du 24 Vcc et une intensit de 3A maxi. Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mmes caractristiques de tension. Si leur tension dutilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est infrieure 3 A, utiliser lalimentation "Phaso" intgre lensemble, sinon utiliser une alimentation externe adapte au besoin.
Alimentation Phaso
4 - Raccorder le cordon secteur au rseau 230 Vca.
32
Utilisation
5 - Mettre lensemble sous tension en raccordant la prise sur le secteur 230 V. Le voyant blanc sous tension sallume. Lcran de visualisation du module Zelio informent sur ltat du Zelio et des entres / sorties.
Lensemble "Zelio sur support avec douilles" est prt. Il est possible deffectuer des travaux sur le module Zelio, cration ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie oprative ainsi que la simulation du fonctionnement dun programme. Note : Le mode "Simulation" dun programme fonctionne en autonome sur le PC. Il nest pas ncessaire de connecter un module Zelio. Le mode "Monitoring" fonctionne avec un Zelio connect au PC. Il donne ltat dynamique des lments de lautomatisme.
33
Zelio panel
5.2
Consignation
La consignation sera effectu par une personne habilite.
Raliser la consignation de lquipement dans lordre suivant :
1 - Arrter lalimentation secteur. Dconnecter du rseau 230 V 50 Hz la prise 2P+T pour sparer la source de son alimentation. 2 - Dconnecter lalimentation des sorties. 3 - Dconnecter tous les cbles de la partie oprative (sil y en a une de raccorde). 4 - Ranger le "Zelio sur support avec douilles" dans une armoire ferme cl. 5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la consignation.
Lensemble "Zelio sur support avec douilles" est prsent consign.
34
6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques
35
Zelio panel
36
Travaux pratiques
Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en deux catgories : Travaux pratiques dinitiation au module Zelio Logic. Travaux pratiques de synthse.
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Zelio panel
Dtecteur inductif
B A
B A
APP Bouton poussoir appel piton
JOUR
NUIT Position JOUR / NUIT
Commutateur de position
38
Travaux pratiques
Conguration des entres/sorties du Zelio sur platine avec douilles scurises Douilles de raccordement des entres
Visualisation dynamiques des entres Alimentation 24 vcc Visualisation dynamique des entres Voyant sous tension
Visualisation dynamique des sorties
Touches de fonction ou affectables z1 z4
Douilles de raccordement des sorties
Note :
Les adresses en haut de lcran (1 6 et B G) correspondent aux entres "I1 IG". Les adresses en bas de lcran (1 8) correspondent ltat des sorties "Q1 Q8".
Note :
Les deux langages ne sont pas mixables.
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Zelio panel
Adresses des entres et sorties du module Zelio Logic
Dethau I 5 Q4 Q5 Q6 Q8 Q7 Q1 Q2 Q3 QA Q9
Nuit I2
Jour I9
I I7
II I4
Detbas I 6
APP I3
Note :
Aprs chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio Logic" en "RUN".
40
Travaux pratiques
Reprage et adressage des entres / sorties du module Mnmonique Commentaire RS APP COM2 Entres DETBAS DETHAU COM1 COMJR COMNT RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Run / Stop Bp Appel Pieton Commutateur Position 2 (Voie B Prioritaire) Dtecteur Bas Voie A Dtecteur Haut Voie A Commutateur Position 1 Commutateur Position Jour Commutateur Position Nuit Feu Rouge Voie A Feu Orange Voie A Feu Vert Voie A Feu Rouge Voie B Feu Orange Voie B Feu Vert Voie B Feu Rouge Piton Voie A Feu Vert Piton Voie A Feu Rouge Piton Voie B Feu Vert Piton Voie B Adresse Twido I1 I3 I4 I6 I5 I7 I9 I2 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7 N che sub D 18 17 16 15 14 12 11 Connecteur 37 points 13 12 11 10 9 8 25 24 23 22 Connecteur 25 points Module unit centrale Module unit dextension
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Sorties
Rfrence des pices de rechange Quantit Rfrence 2 1 2 2 2 2 2 2 XSBC 25710 XB5 BA 21 XB5 BD 25 XLV A 133 XLV A 134 XLV A 233 XLV A 234 XLV A 235 Dsignation Dtecteur de proximit inductif Bouton poussoir afeurant Bouton tournant manette Voyant DEL 5 mm vert (24V=) Voyant DEL 5 mm rouge (24V=) Voyant DEL 8 mm vert (24V=) Voyant DEL 8 mm rouge (24V=) Voyant DEL 8 mm orange (24V=)
Zelio panel
42
Travaux pratiques
6.1
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic
Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A. Simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places dun parking.
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Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Signalisation dun passage pour piton voie A
1 APP RA VA
2 Commutateur de position
Variables utilises Dsignation Bouton poussoir dappel piton Commutateur position 2 Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Capteurs / Actionneurs AAP COM2 RA VA Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en position II 1 0 Temps (S)
Adresses automate I3 I4 QA Q9
Appel piton
1 0
Temps (S)
Feu rouge en voie A
1 0
Temps (S)
Feu vert en voie A
1 0
Temps (S)
44
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton voie A (De la logique cble la logique programme) Introduction Objectifs de la manipulation 1 - Analyse dun chronogramme et transformation en schma "contacts". 2 - Transcription dun schma "contact" en langage "contact" LADDER (LD) et langages bloc fonctions. Connaissances ncessaire Reprsentation dun schma contact Savoir transcrire un schma contact en une suite dinstructions Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
Enonc Le commutateur "Marche / Arrt" est sur "Marche". Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piton est allum. Laction sur le bouton-poussoir dappel piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge (RA), - lallumage du feu vert (VA). La mise en position 1 du commutateur provoque : - lextinction du feu vert (VA), - lallumage du feu rouge (RA). Lobjectif est de raliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour pitons de la voie A.
Travail demand 1 - Raliser le schma contacts quivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Zelio Soft. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionn lorsque le commutateur de position nest pas en position II ? Constater et analysez.
45
Zelio panel
Corrig de la manipulation 1 Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. Commentaires Lorsquon actionne (APP), et quand le commutateur de position nest pas en position II, la sortie (VA) est dsactive. Le fonctionnement du schma correspond une mmoire Arrt Prioritaire. En utilisant le langage boolen (LIST), lordre dcriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorit. Le rsultat de la dernire instruction excute est recopi sur les sorties. Proggrammation avec les fonctions
- Ouvrir le menu "IN" pour paramtrer les entres. - Ouvrir le menu "OUT" pour paramtrer les sorties. - Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset". - Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU". Choisir la fonction dsire et la faire glisser.
46
Travaux pratiques
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs
B01 I1 Marche/arret I2 Q2 Q1
I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5
Q3
Q4
Q5
I6
Q6
I7
Q7
I8
Q8
I9
Q9 VA
IA
QA RA
47
Zelio panel
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
I1
001
I3
i4
[ Q9
Comm pos 2 vert pieton A
Allumage feu vert pitons sur appel " APP
Marche / arret
002
appel pieton Q9
I1
003
vert pieton A q9
[ QA
rouge piton A
Marche / arret
004
vert pieton A
005
48
Travaux pratiques
I1 Marche/arret I2
Q1
Q2
I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5
Q3
Q4
Q5
I6
Q6
I7
Q7
I8
Q8
I9
Q9 VA
IA
QA RA
IB
49
Zelio panel

No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire
I1
001
I3
SQ9
Marche / arret
002
appel pieton
vert pieton A
i4
003
RQ9
vert pieton A i1
004
Marche / arret q9
005
I1
[ QA
Marche / arret rouge piton A
vert pieton A
006
50
Travaux pratiques
51
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking
JOUR
NUIT Commutateur JOUR / NUIT
RA VA
Dtecteur haut voie A
Dtecteur bas voie A
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate I9 I6 I5 QA Q9 Grafcet fonctionnel
Commutateur position "jour" COMJR Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A DETBAS DETHAU RA VA
1
Mise en service par COMJR
Le feu est rouge Dtection d'un vhicule l'entre DETBAS
Le feu est vert Passage franchi par le vhicule DETHAU
52
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking (Le grafcet) Introduction Objectif de la manipulation Programmation en langage "Ladder". Transcription dun GRAFCET en une suite dinstructions du logiciel Zelio Soft 2.
Connaissances ncessaires Programmation GRAFCET Le fonctionnement de la barrire nest pas simuler. Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
Enonc Le commutateur "Marche / Arrt " est sur la position "Marche". Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de lautomatisme : le feu rouge (RA) est allum ; la barrire est ferme. lorsque le dtecteur bas de voie A (DETBAS), dtecte un vhicule : - le feu rouge (RA) steint, - le feu vert (VA) sallume, - la barrire se lve. Lorsque le dtecteur haut de la voie A dtecte le franchissement : - le feu vert (VA) steint, - le feu rouge (RA) sallume. - la barrire se ferme. Lobjectif est de raliser la simulation de lentre dun parking et lcriture en langage "LIST" dun GRAFCET et Ladder. Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU".
53
Zelio panel
Travail demand 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littrale des rceptivits et des actions par leur criture symbolique (adresse Automate Zelio). 3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft2. 4 - Vrier le bon fonctionnement du programme. Remarques : Le fonctionnement de la barrire nest pas simul. Lapplication dune pice mtallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la prsence du vhicule.
54
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 2 Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. Programmation dun grafcet.
Dans le menu "SFC", choisir les lments du Grafcte, les faire glisser pour dessiner le nombre dtapes dsir. dessiner les liaisons inter tapes en les faisant glisser avec la "souris" bouton de droite maintenu.
Ce quil faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est rserv lcriture du GRAFCET ainsi que les rceptivits associes aux transitions.
55
Zelio panel
Manipulation 2 - listing du programme

No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire
I1
001
I9
I6
SM1
Dtection dtecteur bas
Marche / arret
002
COMJR I5
DETBAS
Pres Detec bas RM1
Dtection dtecteur Haut
DETHAU i9
003
Pres Detec bas
COMJR I1
004
M1
[ Q9
vert pieton A
Feu vert voie A
Marche / arret
005
Pres Detec bas m1
[ QA
Feu rouge voie A
Pres Detec bas

006
rouge piton A
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
56
Travaux pratiques
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 DETECTEUR BAS ETAPE INITIALE
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
I8
DETECTEUR HAUT
Q8
I9 COMJR IA
Q9 VA QA RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
57
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"
Variables utilises Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA Adresses automate I9 Q1 Q2 Q3
Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A
Ti T0 T1 T2
TB 1s
PRESET 5
100ms 10 1s 8
Chronogramme
Voie A
Feu vert (VRTA)
Feu orange (OREA)
Feu rouge (RGEA)
5 6
14
Temps (S)
Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S)
58
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" (La temporisation) Introduction Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse dun problme squentiel par le GRAFCET. Analyse dun problme squentiel par le Ladder.
Connaissances ncessaire Le GRAFCET.
Manipulation
Enonc L ensemble est larrt. La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque : - lallumage du feu vert de la voie A, - 5 s. aprs : lextinction du feu vert, puis lallumage du feu orange, - 1 s. aprs : lextinction du feu orange, puis lallumage du feu rouge, - 8 s. aprs : lextinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) nest pas en position JOUR, soit en position "NUIT", lensemble passe larrt.
Lobjectif est de raliser le GRAFCET de linstallation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS. La programmation en langage Ladder.
59
Zelio panel
Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de linstallation. 2 - En dduire le GRAFCET oprationnel. 3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft 2. 4 - Utiliser les temporisateurs (TTi). 5 - Congurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Programmer et tester le fonctionnement. 7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrler lvolution de la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT3. 8 - Essayer de modier dans ce mode la valeur de prslection de T1 : que se passe t-il ?
60
Travaux pratiques
Squence dinitialisation du grafcet
Squence dinitialisation du Grafcet Sur passage 0 ou 1 de lentre "I 1", le grafcet revient ltape initiale par envoi dune impulsion sur lentre "Ini" de cette tape
Choix dune temporisation dans le menu "FBD"
Conguration dune fonction (le temporisateur) Cliquer sur la fonction, une fentre de paramtrage souvre.
61
Zelio panel
Corrig de la manipulation 3 Programmation Les grafcets fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet fonctionnel
Grafcet oprationnel
1
Action sur commutateur jour
1
I9
VERT A
TEMPO T1
Q3 T1
T1
Fin de tempo 5 s
ORANGE A
TEMPO T2
Q2 T2
T2
Fin de tempo 1 S
ROUGE A
TEMPO T3
Q1 T3
T3
Fin de tempo 8 S
Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires La valeur courante dun temporisateur volue dune unit toutes les 100 ms. On peut modier la valeur de prslection des temporisateurs en RUN. La plage de paramtrage est de 0 32767.
62
Travaux pratiques
No 001
Contact 1
I1 Marche / arret M4
Contact 2
I9 COMJR m2
Contact 3
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
Mise en action
[ M4 [ M1
m3
Activation temps feu vert
002
I1 M1 m2
003
Marche / arret M1 TT1 T feu vert Temps feu vert
004
I1 T1 Marche / arret T feu vert M2 m3
[ M2
Activation temps feu orange
005
m3
006
M2 TT2 T feu orange Temps feu orange
007
I1 T2 Marche / arret T feu orange M3 t1 T feu vert m5 m5
[ M3
Activation temps feu rouge
008
009
M3 TT3 T feu rouge Temps feu rouge
010
T3
[ M5 [ Q3 [ Q2 [ Q1
Fin temps feu rouge
011
T feu rouge M1 Feu vert
012
VRTA M2 Feu orange
013
AREA M3 Feu rouge
014
RGEA
015
016
017
018
019
020
021
022
63
Zelio panel
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 VERT A init grafcet
B23 Q1 RGEA B24 Q2 OREA B25 Q3 VRTA Q4
Q5
Q6
Q7
I8 B14 I9 COMJR IA
ORANGE A
Q8 B04 Q9 VA B03 QA RA
ROUGE A
IB
IC
ID
IE
IF
IG
64
Travaux pratiques
65
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"
Variables utilises Dsignation Commutateur position "nuit" Feu orange voie A Feu orange voie B Feu vert piton voie A Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMNT OREA OREB VA VB Adresses automate I2 Q2 Q5 Q9 Q7
Chronogramme
Feux voies A et B
Feu orange
A B Temps (S)
Feux piton A et B
Feu vert
A B 0 1 2 Temps (S)
Commutateur
Nuit Jour Temps (S)
66
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" (Bascule astable) Introduction Objectif de la manipulation Utilisation des clignoteurs.
Connaissances ncessaires Les bits bascules astables. La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.
Manipulation
Enonc Lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement dcrit ci-dessous. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle sarrte. Lobjectif est de raliser Le clignotement des feux pendant la nuit.
Travail demand 1 - Dvelopper un schma "contact" correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Dvelopper un schma avec les "fonction logiques". 3 - Utiliser la fonction (type astable) et rgler la base de temps dune seconde. 4 - Si lon dsire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?
67
Zelio panel
Corrig de la manipulation 4 Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires Lorsque lon dsire une base de temps spcique, il faut rgler le temps de marche des temporisateurs ou des monostables. Base de temps : 100 ms ; Rglable Cx par 0 32767. Ce quil faut retenir Avec la double temporisation, il est possible de rgler diffrement la fonction tat "1" et "tat " 0" du clignoteur diffrente valeur. Conguration du clignoteur
Fonction double temporisateur
Paramtrer le clignoteur et le temps de marche
68
Travaux pratiques
No 001
Contact 1
I1 Marche / arret
Contact 2
I2 COMNT
Contact 3
Contact 4
Contact 5
Bobine
TT1 T feu vert
Commentaire
T1 configurer en clignoteur
002
T1
[ Q2 [ Q5 [ Q7
OREA
Feu orange voie A
003
T feu vert Feu orange voie B
004
OREB t1 Feu vert pieton voie B
005
T feu vert
[ Q9
VB
Feu vert pieton voie A
006
VA
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
69
Zelio panel
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 Clignoteur
Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7
Q8 RB
I9 COMJR IA
Q9 VA QA RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
70
Travaux pratiques
71
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" Variables utilises Dsignation Commutateur position "nuit" Bouton appel piton Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Capteurs / Actionneurs COMNT APP RGEA OREA VRTA Chronogramme Adresses automate I2 I3 Q1 Q2 Q3
Feu rouge Temps (S)
Temps (S) Feu orange
Temps (S) Feu vert
Commutateur :
Nuit Jour
Temps (S)
Pas Appel piton 0 1
Pas
Pas
Pas Temps (S)
Le cycle recommence
72
Travaux pratiques
Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" (Le pas pas) Introduction Objectif de la manipulation Initiation dun programme PAS PAS. Utilisation dune instruction de FRONT. Utilisation de bits INTERNES.
Connaissances ncessaires Principe de fonctionnement dun PAS PAS.
Manipulation
Enonc Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une premire action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu vert de la voie A (VRTA), - lallumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu orange de la voie A (OREA), - lallumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait lextinction de tous les feux. Lobjectif est de raliser lallumage des feux durant la nuit en utilisant le pas pas.
73
Zelio panel
Travail demand 1 - Dvelopper le schma "logique" de linstallation. 2 - Dterminer le programme du PAS PAS. 3 - Ecrire le programme et vrier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS PAS. 5 - Visualiser ltat des sorties du module Zelio 6 - Citer un exemple dapplication mettant en oeuvre un PAS PAS. 7 - Dvelopper le schma "contact". Note Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il nexiste pas de programmateur cyclique, mais il est posssible den raliser le fonctionnement en associant un compteur et des comparateurs;
74
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 5 Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs.
Exemple dapplication en PAS PAS Combinateur de machine laver : le PAS PAS permet la commande temporelle dactions squentielles.
Ce quil faut retenir Un seul PAS peut tre actif un instant donn. On peut incrmenter ou dcrmenter un PAS sur front montant.
75
Zelio panel
No 001
Contact 1
i1 Marche / arret i2
Contact 2
Contact 3
Contact 4
Contact 5
Bobine
RC1
Commentaire
RAZ copmteur quand C1 = 3
002
COMNT V4
003
C1 = 3 I1 I2 Marche / arret COMNT I3 appel pieton CC1 Compteur employ comme prorammateur cyclique
004
005
I1 V1 Marche / arret C1 = 0 V2 C1 = 1 V3 I2 COMNT
[ Q3 [ Q2 [ Q1
RGEA VRTA
C1 = 0 feu vert
006
C1 = 1 feu orange
007
C1 = 2 feu rouge
008
C1 = 2
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
76
Travaux pratiques
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 RAZ sur front Programmateur cmes
Q8 RB
I9 COMJR IA
Q9 VA QA RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
77
Zelio panel
Manipulation 5 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite) Paramtrage du programmateur cyclique
78
Travaux pratiques
79
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"
JOUR PARKING 14 PLACES
NUIT Commutateur JOUR / NUIT
RA VA
Dtecteur d'entre
RAZ COMPTEUR
Dtecteur de sortie
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate I9 I3 I6 I5 QA Q9
Commutateur position "jour" COMJR Bouton appel piton Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A APP DETBAS DETHAU RA VA
80
Travaux pratiques
Manipulation 6 - Gestion des places dun parking (Le comptage) Introduction Objectif de la manipulation Mise en oeuvre dun comptage. Connaissances ncessaires Programmer un compteur. Connatre les instructions de comparaisons.
Manipulation
Enonc Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de lautomatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piton) est allum. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piton) est allum. Le comptage des vhicules seffectue par le dtecteur dentre (DETBAS). Le dcomptage des vhicules seffectue par le dtecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP rinitialisera le comptage. Lobjectif est de raliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.
Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET de lapplication. 2 - Dessiner le schma contact et en dduire le programme correspondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques. 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on congurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ? 5 - Comment peut-on remettre zro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?
81
Zelio panel
Corrig de la manipulation 6 programmation Le grafcet oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel APP
ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS +1 COMPT. -1 DETHAU COMPT.
FEU VERT
COMPTEUR PLEIN ET JOUR
DETHAU COMPT. /JOUR
FEU ROUGE FIXE JOUR ET PARKING NON PLEIN
-1
/JOUR
Voir les listings des programmes ci-aprs.
Commentaires Ne pas oublier de congurer la valeur de prselection du compteur. Pour la remise "0" du compteur, employer une fonction crant une impulsion.
82
Travaux pratiques
No 001
Contact 1
I1 Marche / arret
Contact 2
I9 COMJR
Contact 3
I6 DETBAS I5
Contact 4
Contact 5
Bobine
CC1 Compteur parking
Commentaire
Comptage
002
I5 DC1 Compteur parking RC1 Compteur parking I3 COMNT I2 appel pieton TT2 COMNT I1 Clignoteur TT1 impulsion Dcomptage
003
I1 T1 Marche / arret I2 impulsion Remise 0 du compteur
004
005
Tempo pour clignotement
006
Tempo pour monostable RAZ compteur
007
Marche / arret c1
[ Q9
Feu vert
008
I1 I9 Marche / arret I2 COMJR Compteur parking C1 Compteur parking T2 Clignoteur
[ QA
RA
VA
Feu rouge
009
010
COMNT
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
83
Zelio panel
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 Condition compte Compteur / dcompteur
Q8 RB
I9 COMJR IA
Condition dcompte
Q9 VA QA RA
IB
IC clignoteur ID
IE
IF
IG
84
Travaux pratiques
6.2
Travaux pratiques de synthse
Etude du fonctionnement des voies A et B le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies pitonnes le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B tant prioritaire. Etude de la gestion de trac : synthse globale du fonctionnement..
85
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Chronogramme
Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Feu vert Voie B Feu orange
Feu rouge
Feu vert Voie A Feu orange
Feu rouge T = 1 cycle
Temps (S)
Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB Adresses automate I9 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
86
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Introduction Objectif de la manipulation Dcrire lvolution des vnements par le GRAFCET (Mthode dductive). Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET. Connatre le principe des traitements numriques.
Manipulation
nonc Lobjectif est de raliser : ltude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAFCET, la programmation des temporisateurs. Travail demand 1 - partir du chronogramme ci-contre, dterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET oprationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Congurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?
87
Zelio panel
Corrig de la manipulation 1 Programmation Les GRAFCET fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet d'analyse
Grafcet oprationnel
1
Position jour
1
I9
TEMPO. 0
VRT B
RGE A
Q6 T0 / 2 / 5 s
Q1
TEMPO. 0
Fin de tempo T0 : 5 s
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
Q5 T1 / 3 / 1 s
Q1
TEMPO. 1
RGE B
RGE A
TEMPO. 2
Q4 T2 / 4 / 1 s
Q1
TEMPO. 2
RGB B
VRT A
TEMPO. 0
Q4 T0 / 5 / 5 s
Q3
TEMPO. 0
RGE B
ORE A
TEMPO. 1
Q4
Q2
TEMPO. 1
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
TEMPO. 2 Position non jour
RGE B
RGE A
Q4 T2 / 7 / 1 s
Q1
TEMPO. 2 NOT I 9
88
Travaux pratiques
Commentaires Dans labsolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque tape. Dans notre cas, il a t possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparat que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes des instants diffrents. Il en est de mme pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La mme temporisation pour les tapes 2 et 5 : T 0. - La mme temporisation pour les tapes 3 et 6 : T 1. - La mme temporisation pour les tapes 4 et 7 : T 2.
Ce quil faut retenir Un temporisateur peut tre utilis plusieurs fois dans un programme des instants diffrents. Il faut toutefois sassurer que la condition logique dactivation passe "0 logique" entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. chaque tape correspondant un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immdiate dans la variable "NUM"qui peut tre lue par programme.
89
Zelio panel
Manipulation 1 - listings des programmes
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 T2/8s I9 COMJR IA 5 4 T1/1s 3 T0/5s 2 init 1
Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 VB Q8 RB Q9 VA QA RA
IB 6 IC
ID
IE
IF
IG
90
Travaux pratiques
91
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes Chronogramme
Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Temps (S) T = 1 cycle Feu vert Automobile Piton Automobile Piton Voie A
Feu orange
Voie B
Feu rouge
Feu rouge
Feu vert
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Feu rouge
Feu vert
Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate I9 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7
92
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes Introduction Objectifs de la manipulation Insertion des fonctions supplmentaires dans un programme en mmoire. Complter le schma logique.
Manipulation
nonc Lobjectif est de raliser la modication de lautomatisme prcdent avec lintgration des voies pitonnes A et B.
Travail demand 1 - Complter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre). 2 - Effectuer des insertions de programme. 3 - Tester le fonctionnement du module.
93
Zelio panel
Corrig de la manipulation 2 Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
I9
Q6 T0 / 2 / 5 s
Q1
TEMPO. 0
Q8
Q9
Q5 T1 / 3 / 1 s
Q1
TEMPO. 1
Q8
Q9
Q4 T2 / 4 / 1 s
Q1
TEMPO. 2
Q8
Q9
Q4 T0 / 5 / 5 s
Q3
TEMPO. 0
Q7
QA
Q4 T1 / 6 / 1 s
Q2
TEMPO. 1
Q7
QA
Q4 T2 / 7 / 1 s
Q1
TEMPO. 2 NOT I 9
Q7
QA
94
Travaux pratiques
Manipulation 2 - listing des programmes
I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 T2/8s I9 COMJR IA 5 4 T1/1s 3 T0/5s 2 init 1
Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 VB Q8 RB Q9 VA QA RA
IB 6 IC
ID
IE
IF
95
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Variables utilises
Dsignation Commutateur position "jour" Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B
Capteurs / Actionneurs Adresses automate COMJR APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB I9 I3 I7 I4 I6 I5 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7
96
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Introduction Objectifs de la manipulation Actions conditionnelles. Utilisation des fonctions mmoires.
Connaisances ncessaires Instruction mmoire
Manipulation
Enonc Nous sommes en prsence dune route grande circulation (voie B) avec intersection dune route secondaire (voie A). - La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque lon place le commutateur de position sur le niveau II. - Lorsquun vhicule se prsente sur la voie A, il est dtect (Dtecteur Haut ou Dtecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trac normal. - Lorsquil ny a plus de dtection de vhicules, la voie B redevient prioritaire. - De plus, un appel piton pour traverser la voie B provoque le mme fonctionnement que pour les vhicules de la voie A. - Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trac normal (cycle de 14 secondes). Lobjectif est de raliser ltude des priorits. Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en respectant lnonc. 2 - Traiter les blocages de lvolution des temporisateurs. 3 - Raliser les modications de programme ncessaires. 4 - Tester le fonctionnement du module.
Comm_pos1
97
Zelio panel
Corrig de la manipulation 3 Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
I9 M0 + I 7 Q1 TEMPO. 0 Q8 Q9 M1 TEMPO T3
Q6
T0 / 2 / 5 s + T3 / 2 / 1 s
Q5 T1 / 3 / 1 s
Q1
TEMPO. 1
Q8
Q9
Q4 T2 / 4 / 1 s
Q1
TEMPO. 2
Q8
Q9 M1
Q4
Q3
TEMPO. 4
Q7
QA
TEMPO T3
T4 / 5 / 5 s + T3 / 5 / 1 s
Q4 T1 / 6 / 1 s
Q2
TEMPO. 1
Q7
QA
Q4 T2 / 7 / 1 s
Q1
TEMPO. 2 NOT I 9
Q7
QA
(M0 : mmoire priorit voie B) (TEMPO T3 : appel pour piton)
98
I1
Q1 RGEA
Marche/arret init t
Q2 1 Q3 VRTA B96 Q4 RGEB OREA
I2
COMNT
I3
Appel pieton
I4
M0
comm pos 2 T0/5s

2
I5
Mmoire MO
Q5 OREB Q6
DETHAU
I6
T1/1s 3

VRTB Q7 VB Q8 RB 4 T2/8s B95 Q9 VA QA RA
DETBAS
I7
COM1
I8
I9
COMJR
IA
IB
T4/5s
IC
6
ID
IE
7 GRAFCET GRAFCE
Manipulation 3 - listing des programmes
IF
IG
M1
T3
Travaux pratiques
Mmoire M1
99
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude complte de la gestion de trac : synthse
VOIE B
RA VA
VOIE A
Dtecteur A haut Dtecteur A bas
RB VB
1 APP
Bouton poussoir appel piton
2 Commutateur de position
JOUR
NUIT Position JOUR / NUIT
Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Commutateur position "nuit" Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR COMNT APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate I9 I2 I3 I7 I4 I6 I5 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7
100
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude complte de la gestion de trac : synthse Introduction Objectifs de la manipulation La programmation dun aiguillage dans un GRAFCET. Le traitement prliminaire. Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET.
Manipulation
Enonc Effectuer la synthse des manipulations permettant deffectuer le programme complet de gestion du trac. - Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trac normaux. - Commutateur position NUIT : feux clignotants. - Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire. Lobjectif est de raliser ltude complte de la gestion de trac. Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en intgrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit. 2 - Programmer lapplication. 3 - Tester toutes les possibilits de fonctionnement. 4 - Donner vos conclusions sur : - lintrt de la mthode danalyse GRAFCET. - Les avantages que constitue lintgration de lautomate programmable dans les automatismes. 5 - Quelles prcautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?
101
Zelio panel
Corrig de la manipulation 4 Programmation Le GRAFCET danalyse est le suivant :
Grafcet d'analyse
1
Position jour et non nuit Pas de priorit voie B ou COM 1 Position nuit et non jour APP. piton TEMPO. 0 RB VA TEMPO T3 CLIGNOTEMENT Clignotement RB VA Clignotement TEMPO. 2 RB VA APP. piton TEMPO. 0 VB RA TEMPO T3
VRT B
RGE A
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
RA
RB
OREA
OREB
RGE B
RGE A
RGB B
VRT A
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
Clignotement VB RA Clignotement
RGE B
ORE A
TEMPO. 1
RGE B
RGE A
TEMPO. 2
VB
RA Position non nuit
Position non jour
102
Travaux pratiques
Conclusions
Le GRAFCET est une mthode danalyse adapte ltude et la programmation de tout automatisme squentiel.
Un module Zelio est adapt la conduite de petits automatismes.
En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement dune machine ou dune installation, un automate programmable offre les avantages suivants : Moins de constituants : La substitution des relais entrane un gain en volume, en encombrement et une simplicit demploi, particulirement adapte sur les machines simples. L absence des pices mcaniques en mouvement augmente la abilit de lautomatisme. Moins de cblages : Les connexions se rduisent au raccordement des capteurs aux entres (acquisition des donnes) et des pr-actionneurs aux sorties (commande de puissance). Laccs aux diffrents organes de lautomatisme, lors des modications et des rglages se trouve ainsi facilit. Plus de confort : Le programme, qui se substitue au cblage, est un ensemble de graphiques que lon peut saisir, modier et archiver facilement grce au terminal de programmation. Ce programme peut tre dupliqu pour les machines construites en srie, entranant ainsi une diminution des cot. Plus de fonctionnalit : Pour les machines spciales, les installations complexes, les automatismes du btiment, etc..., lautomate programmable offre des fonctions dautomatismes spciques intgres. Plus dinformations : La maintenance et la mise au point dun automatisme sont facilits par : - la visualisation permanente de ltat des entres et des sorties, signals par des voyants lumineux. - le dialogue "Homme - Machine" assur par le terminal de programmation, grce son mode conversationnel et aux messages afchs lcran.
103
104
Q1 init RGEA Q2 OREA 1.0 Q3 VRTA 8 Clignoteur Q4 RGEB 2 Q5 OREB Q6 3 VRTB Q7 VB Q8 T2/8s /8s 4 RB Q9 VA QA RA 5 T4/5s Initialisation grafc T0/5s T1/1s /1s clignoteur 6 7 clignoteur Grafc Grafcet M1 T3/1s
Zelio panel
I1
Marche/arret
I2
COMNT
I3
Appel pieton
I4
M0
comm pos 2
I5
DETHAU
I6
Mmoire M0 prsence sur dtecteurs ou Commutateur sur position 1
DETBAS
I7
COM1
I8
I9
COMJR
IA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas contacts associs
Mmoire appel piton (APP et tempo
7Travaux pratiques Didaex
7
Chapitre
Travaux pratiques Didaex
105
Zelio panel
106
7.1
Prsentation du module Didaex
107
Zelio panel
108
1/9
Prsentation
Prsentation du module Didaex Ce concept vous permettra de raliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier maill 800C de trs haute qualit) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactiss, xs sur base magntique. Public concern : Connaissance pr-requise : Avantages : Toute personne dsirant acqurir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels. Les fonctions logiques de base. - Totale exibilit du systme pouvant voluer et sadapter lensemble des formations la technologie pneumatique et lectropneumatique. - Possibilit dutiliser le tableau blanc comme support pdagogique laide de feutres effaables. - Possibilit de Pr-tude des composants laide de symboles magntiques reprsentant les fonctions pneumatiques. - Raccordement lectrique sur douilles de scurit et ches bananes. - Possibilit de piloter lensemble par automate programmable. - En fonction de la formation dispenser, possibilit de complter ce systme par lapprovisionnement de sous ensembles indpendants. Descriptif de la fourniture Tableau blanc avec support Botier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et rgulateur 0/4 bar
PMXTABSUB Quantit :1
PMXB04E Quantit :1
PMX3H12VR01 Quantit :1
109
Zelio panel
2/9
Prsentation
Vrin double effet diamtre 16 course 100mm
PMXA16DS100
Quantit : 2
Vrin simple effet diamtre 16 course 50mm
PMXA16SS050
Quantit : 1
Vrin double effet diamtre 16, course 100mm, quip de 2 capteurs chute de pression sortie lectrique
PMXA16DS100WSM
Quantit : 1
110
3/9
Prsentation
Distributeur 4/2 bistable 24Vdc
PMX1S4EE
Quantit : 2
Distributeur 4/2 monostable 24Vdc
PMX1S4ES
Quantit : 1
Distributeur 3/2 monostable 24Vdc
PMX1S3ES
Quantit : 1
111
Zelio panel
4/9
Prsentation
Capteur n de course pneumatique
PMX1M121
Quantit : 2
Capteur n de course galet lectrique
PMXCMD2115L1
Quantit : 2
Capteur reed (lectrique)
PMXGRLFLX
Quantit : 2
112
5/9
Prsentation
Interface pneumo-lectrique
PMXP1091
Quantit : 2
Kit de raccordement pneumatique - 1 tube nylon 4mm L=25m - 1 Coupe tube - 10 raccords Y 4mm - 10 bouchons 4mm - 1 Outils de dconnexion de tubes
PMX KIT 01
Quantit : 1
Cordons lectriques pour douilles de scurit 4mm - 10 cordons rouges - 10 cordons jaunes - 7 cordons verts - 3 cordons bleus
PMXKIT02
Quantit : 1
Alimentation 24Vdc 6W
PMXKIT01
Quantit : 1
113
Zelio panel
6/9
Prsentation
Objectifs Pdagogiques Etudier Les lois rgissant les gaz et leur application lair comprim. Les diffrents lments de la production et du conditionnement de lair comprim. Mettre en oeuvre le Module Didacex avec un Automate Programmable Zlio. Etudier les connaissances et notions de base dun automatisme programmable. Comprendre le principe de fonctionnement des installations bases sur la technologie pneumatique Industrielle. Identier les diffrents composants et leur symbolisation. Analyser le rle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement. Savoir dchiffrer un schma lectrique et logique. Dnir et cbler des lments an de raliser des fonctions logiques simples par programmation. Mettre en oeuvre lassociation des diffrents niveaux dune installation (traitement de lair, dialogue homme/machine, traitement des donnes, pr-actionneurs, actionneurs, dtecteurs).
114
7/9
Prsentation
Consignes particulires dutilisation et de scurit. Caractristiques : - Electrique : Tension de service : 24 Vdc Puissance consomme suivant : modules - Pneumatique: Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar - Niveau de bruit mis < 70db (A). - Ensemble conforme aux dispositions des directives Europennes de scurit en vigueur. Installation : - Raccordement electrique : par ches banane scurises 4mm . - Raccordement pneumatique : tube PA6, 6mm - Montage des modules : xation magntique sur tableau mtallique. - Masse maximale du tableau : 14kg Consignes particulires dutilisation et de scurit Lutilisateur du concept sengage respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de scurit et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu lire et respecter les avertissements de ce dossier. Par consquent en cas de non respect des rgles de scurit et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se rserve le droit de dcliner toute responsabilit quant aux dommages ventuels causs lintervenant ou un tiers. DIDAFLEX est un concept didactique constitu de composants pneumatiques industriels monts sur un socle magntique, les sous ensembles sont essentiellement destins la formation aux technologies pneumatique et lectropneumatique et doivent imprativement tre utiliss sur leurs supports dorigine (en aucun cas ni les coller ni les xer). Aucune modication ne devra intervenir sur les diffrents lments DIDAFLEX. Le dplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul). Les capteurs pneumatiques de n de course sont positionner sur le ct de la came de tige du vrin et non en face.
115
Zelio panel
8/9
Prsentation
Dans le cas dune simulation de la fonction 4/3, malgr la mise hors nergie du systme, il est possible que la pression subsiste dans les vrins et les distributeurs associs. La dconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrols. Le cblage et le raccordement des diffrents composants devront seffectuer hors nergies (pneumatique et lectrique). Avertissements Raccordement aux nergies : La qualit de lair a un effet dterminant sur la longvit : voir la norme ISO 8573. Un systme de sectionnement et de remise en pression progressive et de rgulateur 0/4bar est prconis en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent tre effectues hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vrins peut sortir brutalement). Maintenance : Linstallation lectrique du btiment doit tre conforme la norme NFC 15-100.
116
9/9
Prsentation
Caractristiques et Installation Caractristiques electriques : - Tension de service 24Vdc - Puissance consomme en fonction du nombre dlectro-pilote simultanment sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01) Caractristiques pneumatiques : - Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrie) Masse : - Tableau et son support environ 7Kgs Niveau de bruit mis : < 70db (A) Ensemble conforme aux dispositions des directives Europennes de scurit en vigueur. Installation : - Cblage lectrique : par cordons che banane et douille de scurit - Cblage pneumatique : tube PA4, 4mm La stabilit de lensemble doit imprativement tre scurise an dassurer la protection des utilisateurs et lintgrit de lquipement.
117
Zelio panel
118
1/3
Sommaire des travaux pratiques
TP1
Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cable. Ralisation des fonctions logiques de base suivantes partir du pupitre de commande. Fonction logique OUI. Fonction logique NON Fonction logique ET Fonction logique OU
TP2 TP3 TP4 TP5
Mise en oeuvre du cblage dune partie oprative pneumatique et de sa commande par automate programmable. Raliser par programmation la commande dun vrin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. Raliser la commande dun vrin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable pilot par automate. Raliser une dtection de position de vrins pneumatique par capteur "Reed". Cbler ces dtecteurs aux voies dentres de lautomate et signaler les positions du vrin double effet sur le bloc visualisation du Zlio. Raliser un "Aller", puis un "Retour" temporis de 5s, dun vrin simple effet, pilot par automate. Programmer un serrage, puis marquage et vacuation de pices en langage GRAFCET (SFC). Des pr-requis sur le logiciel Zlio-soft pour la programmation des Automate Zelio sont ncessaires.
TP6 TP7 Note :
119
Zelio panel
2/3
Introduction au Zelio soft
Prrequis
Mise sous tension du produit A la premire mise sous tension, le module logique propose de slectionner la langue Slectionner la langue dsire laide des touches Z Slectionner la langue dsire laide des touches Z
Aprs la validation de la langue, 2 cas de gure se prsentent : - Module avec horloge : Afchage de lcran Date et Heure. - Module sans horloge : Afchage de lcran Menu Principal. Prsentation des menus Les fonctions sont regroupes dans un menu principal. Ce menu est accessible avec la touche Menu / Ok . ENTREES-SORTIES PROGRAMMATION PARAMETRE MONITORING FBD DISPLAY RUN / STOP CONFIGURATION EFFACER PROG. TRANSFERT VERSION LANGUE DEFAUT MOT PASSE FILTRE Zx TOUCHES CHANGER J/H CHANGER ETE/HIV CYCLE WATCHDOG
120
Visualiser ltats E/S, mode utilis LD / FBD, tat RUN/STOP Saisir les schmas contacts (accs : mode LD) Permet de saisir les paramtres (mode LD ou FBD) Visualiser en dynamique les schmas contacts, modier les paramtres (en RUN) Permet de visualiser du texte ou des valeurs sur lafcheur (mode FBD) Mise en RUN ou STOP du programme Accs aux menus de conguration (mot de passe, ltre des E/S, horloge,) Effacer la totalit du programme (si programme verrouill, saisir le mot passe) Transfert programme du module vers la cartouche mmoire ou inversement Accs lidentication du module : rfrence, versions hardware et rmware Permet de choisir la langue utilis par le module Accs au nombre derreurs et aux alarmes dtectes par le module et de les effacer Permet de verrouiller laccs des menus (programme, effacer programme,) Modication des vitesses de commutation des entres TOR Activer / dsactiver les touches Z1 Z4 Rgler la Date et Heure (module avec option horloge) Programmer lheure Et / Hiver (module avec option horloge) Modier le cycle et le chien garde du programme
3/3
Introduction au Zelio soft
Prrequis
Les touches de navigation permettent de slectionner la fonction. Valider votre choix en appuyant sur la touche Menu/Ok . Pour sortir du menu conguration, appuyer sur la touche .
Touches Zx Cette fonction permet dactiver ou de dsactiver les touches Zx (de 1 4) du module Zelio. Touches inactives : Elles sont disponibles pour paramtrer, congurer et programmer le module. Touches actives : Elles sont galement disponibles pour fonctionner comme des boutons poussoirs dans le programme utilisateur. Exemple : Touches Zx actives et module en RUN
Si appui sur la touche shift, le numro des touches est affich dans le menu contextuel.
Navigation Touches Z Exemple : utilisation de la touche Z1.
La bobine Q1 est alimente
Z1
Appui sur la touche shift et la touche Z1
121
Zelio panel
122
7.2
Travaux pratiques
123
Zelio panel
124
Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble.
125
Zelio panel
126
TP1
1/3
Fonction logique "OUI"
Document lve
BUT : Travail demand
Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" avec un distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "OUI" : Vm = BPN
BP Noir
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
3 - Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".
Vrin simple effet Vm
127
Zelio panel
TP1
2/3
Document lve
Reprsentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et lectriques.
VERIN Vm / simple effet
Distributeur Monostable 4/2
BP Noir Module de traitement de lair
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
128
TP1
3/3
Correction
24V
VERIN Vm / simple effet Bouchon
0V
24V
0V
BP Noir Module de traitement de lair Sl-2 Sl-1 BP Vert VOY BP ATU Pupitre de commande
129
Zelio panel
130
TP1
1/3
Fonction logique "NON"
Document lve
Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" au distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "NON" : Vm = /BPN
BP Noir
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
3 - Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".
131
Zelio panel
TP1
2/3
Document lve
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
132
TP1
3/3
Correction
24V
0V
24V
0V
133
Zelio panel
134
TP1
1/3
Fonction logique "ET"
Document lve
Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" au distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "ET" : Vm = BPN . sl -1
BP Noir
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".
135
Zelio panel
TP1
2/3
Document lve
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
136
TP1
3/3
Correction
24V
VERIN Vm/ simple effet Bouchon
0V
24V
0V
137
Zelio panel
138
TP1
1/3
Fonction logique "OU"
Document lve
Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" au distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "OU" : Vm = BPN + BPV
BP Noir
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".
139
Zelio panel
TP1
2/3
Document lve
Sl-2 Sl-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
140
TP1
3/3
Correction
24V
0V
24V
0V
BP Noir Module de traitement de lair Pupitre de commande Sl-2 Sl-1 BP Vert VOY BP ATU
141
Zelio panel
142
Travaux pratiques sur la mise en oeuvre du cblage dune partie oprative pneumatique et de sa commande par automate programmable
143
Zelio panel
144
TP2
1/3
Cblage dun systme
Document lve
But : Travail demand :
Mise en oeuvre du cblage dune partie oprative pneumatique et de sa commande par automate programmable. 1 - Cbler le pupitre de commande vers les entres et les sorties de lautomate Zlio. 2 - Cbler les distributeurs lectropneumatiques et le module de traitement de lair. 3 - Cbler la dtection de position, des vrins vers les entres de lautomate.
Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio. Symboles Entres Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2 I1 I2 I3 I4 I5 BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1 IB IC ID IE IF IG Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2
145
Zelio panel
TP2
2/3
Cblage dun systme
Document lve
Reprsentez sur cette page vos liaisons lectriques.
146
TP2
3/3
Cblage dun systme
Document lve
Reprsentez sur cette page vos liaisons lectriques et pneumatiques.
V2 V2
V1 V1
Vm V
147
Zelio panel
TP2
1/1
Cblage dun systme
Document professeur
Reprsentez sur cette page vos liaisons lectriques et pneumatiques. IF IG + 24V
Q7 0V Q6
V2
V2 + 24V Q5 0V Q4 IE ID V1
V1
Vm Q3 0V
V + 24V IB + 24V I3 I5 I4 I2 Q1 I1 IC
0V + 24V
148
149
Zelio panel
150
TP3
1/2
Programmation dun distributeur 4/2 monostable
Document lve
But :
Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. La commande se fait par un BP Vert (I2). Signaler la position de sorti du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter le capteur galet la position sorti du vrin Vm (Entre IC). 3 - Cbler le distributeur monostable la sortie (Q3). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que lorsque lon appuie sur le BP vert, le vrin Vm sorte et que le voyant vert sallume. Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.
Travail demand :
Symboles
Entres
Sorties
Commentaires Pupitre de Commande
Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2
I1 I2 I3 I4 I5
BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position
V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1
IB IC ID IE IF IG
Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs
Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins
Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2
151
Zelio panel
TP3
1/2
Document lve
Pupitre de commande
2 LSE -1 L SE ir No BP rt Ve U AT BP BP
Dtection de la position des vrins

V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p
p2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I B I C ID
IE
IF
IG
0V
+ 24 V
Q1
VOY-V
Q2
Q3
V MON
Q4
V1 +
Q5
V1 -
Q6
V2 +
Q7
V2 -
Q8
ER T
- P LU S
-M OI NS
V MO NO
VO YV
V1
V1
V2
Distributeurs lectropneumatiques
152
V2
- M OI IN S
- P LU S
TP3
1/1
Document professeur
Programme TP3 But : Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. La commande se fait par un BP Vert (I2). Signaler la position de sorti du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter le capteur galet la position sorti du vrin Vm (Entre IC). 3 - Cbler le distributeur monostable la sortie (Q3). Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que lorsque lon appui sur le BP vert le vrin Vm sorte et que le voyant vert sallume.
Travail demand :
153
Zelio panel
154
TP4
1/2
Programmation dun distributeur bistable 4/2
Document lve
But :
Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable. La commande se fait par un Sl_1 (I4) et Sl_2 (I5). Signaler la position de sortie et de rentre du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler un voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter par 2 capteurs lectriques les positions du vrin V1. 3 - Cbler le distributeur bistable la sortie (Q4) et (Q5). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que : - lorsque le slecteur est sur la position sl-1le vrin V1 sorte - lorsque le slecteur est sur la position sl-2 le vrin V1 rentre. lorsque le vrin V1 est en position rentre ou sortie, le voyant vert sallume. Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.
Travail demand :
Symboles
Entres
Sorties
I1 I2 I3 I4 I5
V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1
IB IC ID IE IF IG
Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
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Zelio panel
TP4
2/2
Document lve
Pupitre de commande

V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p
p2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I B I C ID
IE
IF
IG
0V
+ 24 V
Q1
VOY-V
Q2
Q3
V MON
Q4
V1 +
Q5
V1 -
Q6
V2 +
Q7
V2 -
Q8
ER T
- P LU S
-M OI NS
V MO NO
VO YV
V1
V1
V2
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V2
- M OI IN S
- P LU S
TP4
1/1
Document professeur
Programme TP But : Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable. La commande se fait par un Sl_1 (I4) et Sl_2 (I5). Signaler la position de sorti et de rentr du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler un voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter par 2 capteurs lectriques les positions du vrin V1. 3 - Cbler le distributeur bistable la sortie (Q4) et (Q5). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que : - lorsque le slecteur est sur la position sl-1le vrin V1 sorte - lorsque le slecteur est sur la position sl-2 le vrin V1 rentre. lorsque le vrin V1 est en position rentre ou sortie, le voyant vert sallume.
Travail demand :
157
Zelio panel
158
TP5
1/4
Afchage dun message texte
Document lve
But :
Raliser une dtection de position de vrins pneumatique par capteur Reed . Cbler ces dtecteurs aux voies dentres de lautomate et signaler les positions du vrin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de lautomate Zelio. 1 - Dtecter par capteurs Reed les positions du vrin V2 en respectant le tableau daffectation ci-dessous. 2 - Cbler le distributeur bistable la sortie (Q6) et (Q7). 3 - Cbler le voyant vert la sortie Q1 de lautomate. 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que : - Lorsque le slecteur est sur la position sl-1 et que le vrin V2 nest pas en avant, le vrin V2 sorte. - Lorsque le slecteur est sur la position sl-2 et que le vrin V2 nest pas en arrire, le vrin V2 rentre. - Lorsque le vrin V2 est en position rentre ou sortie, le voyant vert sallume. - Lorsque le vrin V2 est en position sortie, le message "VERIN 2 POS. SORTIE" safche sur lcran de contrle de lautomate Zelio. Ce message doit safcher uniquement lorsque le vrin est sorti. - Lorsque le vrin V2 est en position rentre, le message "VERIN 2 POS. RENTREE" safche sur lcran de contrle de lautomate Zelio. Ce message doit safcher uniquement lorsque le vrin est rentr.
Travail demand :
Remarque :
Pour que les messages puissent safcher, disposer lautomate en mode monitoring.
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Zelio panel
TP5
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Document lve
Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio. Symboles Entres Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2 I1 I2 I3 I4 I5 BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1 IB IC ID IE IF IG Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2
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TP5
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Document lve
Pupitre de commande

V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p
p2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I B I C ID
IE
IF
IG
0V
+ 24 V
Q1
VOY-V
Q2
Q3
V MON
Q4
V1 +
Q5
V1 -
Q6
V2 +
Q7
V2 -
Q8
ER T
- P LU S
-M OI NS
V MO NO
VO YV
V1
V1
V2
V2
- M OI IN S
- P LU S
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TP5
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Document professeur
Programme Exercice 4 But : Raliser une dtection de position de vrins pneumatique par capteur Reed . Cbler ces dtecteurs aux voies dentres de lautomate et signaler les positions du vrin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de lauomate Zelio.
Cliquer pour paramtrer le contenu du Bloc Texte. La fntre suivante saffiche.
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163
Zelio panel
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TP6
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Programmation dun mouvement temporis
Document lve
But :
Raliser un Aller , puis un Retour temporis de 5s, dun vrin simple effet, pilot par automate. Signaler la position de sorti du vrin par le voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie Q1 de lautomate. 2 - Raccorder le capteur galet pneumo-lectrique sur lentre IC et disposer le capteur de sorte detecter la position sortie du vrin. 3 - Cbler le distributeur monostable sur la sortie Q3. 4 - Cbler le BP vert sur lentre I2. 5 - Saisir le programme de sorte que : - Lorsque le BP vert est appuy, le vrin Vm sort, - Lorsque le vrin Vm atteint la position sortie, le voyant vert sallume et une temporisation de type TON est active pour une dure de 5 secondes. - Tant que la temporisation est active, le vrin Vm reste sorti. - Ds que la temporisation est termine, le vrin Vm rentre. Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.
Travail demand :
Symboles
Entres
Sorties
I1 I2 I3 I4 I5
V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1
IB IC ID IE IF IG
Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
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Document lve
Pupitre de commande

V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p
p2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I B I C ID
IE
IF
IG
0V
+ 24 V
Q1
VOY-V
Q2
Q3
V MON
Q4
V1 +
Q5
V1 -
Q6
V2 +
Q7
V2 -
Q8
ER T
- P LU S
-M OI NS
V MO NO
VO YV
V1
V1
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V2
- M OI IN S
- P LU S
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Document professeur
But :
Raliser un Aller , puis un Retour temporis de 5s, dun vrin simple effet, pilot par automate. Signaler la position de sorti du vrin par le voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie Q1 de lautomate. 2 - Raccorder le capteur galet pneumo-lectrique sur lentre IC et disposer le capteur de sorte detecter la position sortie du vrin. 3 - Cbler le distributeur monostable sur la sortie Q3. 4 - Cbler le BP vert sur lentre I2. 5 - Saisir le programme de sorte que : - Lorsque le BP vert est appuy, le vrin Vm sort, - Lorsque le vrin Vm atteint la position sortie voyant vert sallume et une temporisation de type TON est active pour une dure de 5 secondes. - Tant que la temporisation est active, le vrin Vm reste sorti. - Ds que la temporisation est termine, le vrin Vm rentre. - Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.
Travail demand :
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Zelio panel
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TP7
1/3
Cycle squentiel
Document lve
But : Travail demand
Ralisation dun cycle de fabrication de pices : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection. 1 - Prendre en compte la gure ci-dessous et raliser un montage identique sur le tableau mtallique.
Capteurs de position Reed
Vrin Simple-effet Marquage
VM
Distibuteur 3/2 Mostable

Q3
Q6
V1
Q7
V1
Distibuteur 4/2 Bistable
Vrin Double-effet Serrage / Desserrage
Pice marquer ( dessiner au tableau)

V2
Q4
Q5
Capteur de position Prsence pice (PP) Vrin Double-effet Ejection / A/R
Distibuteur 4/2 Bistable
P: 4 Bars
Module de traitement de lair
Boitier de commande
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Zelio panel
TP7
2/3
Cycle squentiel
Document lve
Travail demand
Raliser le cblage de linstallation en respectant le tableau daffectation suivant. Affectation des Entres / Sorties
SYMBOLES
REPRE
COMMENTAIRE La Dtection de Position
Vm_p0 PRES_PIECE V2-p0 V2-p1 V1-p0 V1-p1
IB IC ID IE IF IG
FDC SORTI VERIN MARQUAGE VM FDC PRENSENCE PIECE FDC RETOUR VERIN EJECTEUR V2 FDC SORTI VERIN EJECTEUR V2 FDC RETOUR VERIN DE SERRAGE FDC SORTI VERIN DE SERRAGE Les Pr-Actionneurs
Voy-Vert CMD_VM CMD_V2_EJECT+ CMD_V2_EJECTCMD_V1_SERR+ CMD_V1_SERR-
Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
VOYANT VERT COMMANDE VERIN MARQUAGE COMMANDE SORTI VERIN EJECTEUR COMMANDE RETOUR VERIN EJECTEUR COMMANDE SORTI VERIN SERRAGE COMMANDE RETOUR VERIN SERRAGE
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TP7
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Cycle squentiel
Document lve
Travail demand
Ecrire le grafcet de niveau1 puis le programme en SFC, daprs le cahier des charges suivant : - Au commencement, le voyant vert est allum pour signaler que la zone de travail est libre (pas de pice marquer). Les trois vrins sont tous en position arrire. - Si une prsence pice est simule, le vrin de serrage doit avancer. - Si le vrin de serrage est en position avance, le vrin de marquage sort pour une dure de 6 secondes. - Lorsque le temps de marquage est coul, le vrin de serrage recule. - Lorsque le vrin de serrage est recul le vrrin djection vacue la pice.
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Zelio panel
TP7
1/2
Cycle squentiel
Document professeur
Programme TP7 But : Ralisation dun cycle de fabrication de pices : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.
VOY VERT / CYLCE PRET EJECTER PIECE V2 (*Prsence pice ET retour ejecteur*)
SERRAGE PIECE V1 +
(*Pice serre*
MARQUAGE PIECE VM
(*Pice serre et marque
MARQUAGE PIECE VM TEMPORISATION : 6 Secondes
(*Pice serre et fin de temporisation*)
DESERRAGE PIECE V1 (*Pice dserre)
EJECTER PIECE V2 +
Pice jecte
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TP7
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Cycle squentiel
Document professeur
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Zelio panel
174
8Maintenance
8
Chapitre
Maintenance
175
Zelio panel
176
Maintenance
8.1
Entretien
Pour nettoyer lquipement il est impratif de le dconnecter au pralable du rseau lectrique. Eviter toutes projections deau ou dautres liquides. Dpoussirer lquipement si ncessaire. Ne pas utiliser dponge imbibe deau : utiliser un chiffon lgrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).
8.2
Dpannage
Toute intervention de remplacement de composant ncessite au pralable la dconnexion du rseau lectrique ; la remise sous tension naura lieu quaprs remise en place complte des xations et connexions. Pour changer ventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identication, ou se reporter la nomenclature du matriel situe dans cette notice.
Cette opration doit tre effectue seulement par un personnel comptent et habilit.
8.3
Nos coordonnes
Pour les rparations plus dlicates des composants de lequipement, consulter les services ISF Schneider. Service Aprs-Vente : Schneider Electric France Dpartement SAV didactique 25 Rue concorde ZI Le long Buisson 27930 GUICHAINVILLE Fax : 02.32.23.13.11 Service Activit didactique : Schneider Electric France Activit Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS 30323 92506 RUEIL MALMAISON Numro de tlphone indigo : 0 825 012 999 http://www.formation.schneider-electric.com e-mail :[email protected]
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Zelio panel
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9Dossier lectrique
9
Chapitre
Dossier lectrique
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Zelio panel
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Dossier lectrique
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Zelio panel
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Dossier lectrique
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Zelio panel
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Dossier lectrique
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Zelio panel
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10Caractristiques techniques des constituants
10
Chapitre
Caractristiques techniques des constituants
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Zelio panel
188
page 10.1 Module Zelio Logic 10.2 Units de commande et de signalisation 10.3 Alimentation "Phaso" 191 209 213
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Zelio panel
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10.1 Module Zelio Logic
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Zelio panel
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Prsentation
Modules logiques Zelio Logic

Modules logiques compacts et modulaires
Prsentation
Les modules logiques Zelio Logic sont destins la ralisation de petits quipements d'automatismes. Il sont utiliss dans les secteurs d'activit de l'industrie et du tertiaire. 5 Pour lindustrie : Sautomatismes de petites machines de finition, de confection, dassemblage ou demballage, Sautomatismes dcentraliss sur les annexes de grosses et moyennes machines dans les domaines du textile, du plastique, de la transformation de matriaux, Sautomatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre, ...). 5 Pour le tertiaire/btiment : Sautomatismes de barrires, de volets roulants, de contrle daccs, Sautomatismes dclairage, Sautomatismes de compresseurs et de climatisation. Leur compacit et leur facilit de mise en uvre en font une alternative comptitive aux solutions base de logique cble ou de cartes spcifiques. La simplicit de leur programmation, garantie par l'universalit des langages LADDER et blocs fonctions FBD (1), satisfait aux exigences de l'automaticien et rpond aux attentes de l'lectricien. Les modules logiques compacts rpondent aux besoins dautomatismes simples, jusqu 20 entres/sorties. Les modules logiques modulaires autorisent, si besoin, des extensions dentres/ sorties et une extension de communication sur rseau Modbus, pour plus de performance et de flexibilit, de 10 40 entres/sorties. Programmation La programmation peut tre effectue : 5 de faon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage contacts), 5 sur PC avec le logiciel Zelio Soft, Sur PC, la programmation peut tre ralise soit en langage contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD). Rtroclairage de lafficheur LCD (2) Le rtroclairage de lafficheur est programmable laide du logiciel Zelio Soft et par action directe sur les 6 touches de programmation du module logique. Mmoire Le module logique Zelio Logic intgre une mmoire de sauvegarde, qui permet de dupliquer le programme dans un autre module logique (exemples : ralisation dquipements identiques, envoi de mises jour distance). Cette mmoire permet aussi deffectuer une sauvegarde du programme en prvision dun change du produit. Lorsquelle est associe un module sans afficheur et sans touches, la copie du programme contenu dans la cartouche est automatiquement transfre dans le module logique la mise sous tension. Autonomie et sauvegarde Lautonomie de lhorloge, assure par une pile lithium, est de 10 ans. La sauvegarde des donnes (valeurs de prslection et valeurs courantes) est garantie par une mmoire Flash EEPROM (10 ans). 1
109458
109446
SR2 B121BD
Extensions dentres/sorties Les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions dentres/sorties si ncessaire : 5 6, 10 ou 14 E/S, alimentes en 6 24 V par le module logique, 5 6, 10 ou 14 E/S, alimentes en 424 V par le module logique, 5 6, 10 ou 14 E/S, alimentes en 4 100... 240 V par le module logique. Extension de communication Un module dextension de communication sur rseau Modbus est propos pour les modules logiques Zelio Logic modulaires. Il est aliment en 6 24 V, par le module logique. Interface de communication Loffre communication de la gamme Zelio Logic se compose : 5 dune interface de communication connecte entre un module logique et un modem, 5 de modems analogiques ou GSM, 5 du logiciel Zelio Soft Com. Cette offre est ddie la surveillance ou la tlcommande distance de machines ou dinstallations fonctionnant sans personnel. Linterface de communication, alimente en 6 12/24 V, permet de stocker les messages, les numros de tlphone et les condititions dappel.
(1) FBD : Functional Block Diagram. (2) LCD : Liquid Cristal Display
11
1 Module logique modulaire (10 ou 26 entres/sorties) 2 Module dextension dentres/sorties (6,10 ou 14 entres/sorties)
1 Commercialisation 1 trimestre 2004. 11 Commercialisation 2 trimestre 2004.

er me
14102-FR_Ver2.0.fm/2
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Zelio panel
Description

Modules logiques compacts

Sans afficheur - 10,12 et 20 entres/sorties 1 2 3 Avec afficheur - 10, 12 et 20 entres/sorties 1 2 3 Les modules logiques compacts comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rtractables 2 Deux bornes dalimentation 3 Des bornes de raccordement des entres 4 Un afficheur LCD rtroclair de 4 lignes de 18 caractres 5 Un emplacement pour cartouche mmoire et raccordement au PC 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramtrage 7 Des bornes de raccordement des sorties.
4 5
6 1 7 1 7
Modules logiques modulaires

10 et 26 entres/sorties 1 2 3 Les modules logiques modulaires comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rtractables 2 Deux bornes dalimentation 3 Des bornes de raccordement des entres 4 Un afficheur LCD rtroclair de 4 lignes de 18 caractres 5 Un emplacement pour cartouche mmoire et raccordement au PC 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramtrage 7 Des bornes de raccordement des sorties.
4 5
6 1 7
Modules dextension dentres/sorties

6 entres/sorties 1 2 4 5 4 5 10 et 14 entres/sorties 1 2 Les modules dextension dentres/sorties comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rtractables 2 Des bornes de raccordement des entres 3 Des bornes de raccordement des sorties 4 Un connecteur pour raccordement au module logique (alimentation fournie par le module logique) 5 Des pions de dtrompage.
1 3
1 3
14102-FR_Ver2.0.fm/3
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Fonctions

Logiciel de programmation Zelio Soft pour PC
Logiciel Zelio Soft pour PC (version 2.0)

Le logiciel Zelio Soft permet : # la programmation en langage contacts (LADDER) ou en langage blocs fonctions (FBD), # la simulation, le monitoring et la supervision, # le chargement et le dchargement de programmes, # ldition de dossiers personnaliss, # la compilation automatique de programmes, # laide en ligne.
Programmation en langage LADDER
Tests de cohrence et langues applicatives Le logiciel Zelio Soft surveille les applications grce son test de cohrence. A la moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d'un clic sur la souris pour localiser le problme. Le logiciel Zelio Soft permet tout moment de passer dans l'une des 6 langues applicatives (anglais, franais, allemand, espagnol, italien, portugais), et d'diter le dossier application dans cette langue. Saisie des messages affichs sur Zelio Logic Le logiciel Zelio Soft permet de configurer des blocs fonctions Texte, affichables sur tous les modules logiques avec afficheur. Test des programmes 2 modes de test sont proposs : simulation et monitoring. Le mode simulation de Zelio Soft permet de tester l'ensemble des programmes sans module c'est dire : # activer les entres Tout ou Rien (TOR), # visualiser l'tat des sorties, # faire varier la tension des entres analogiques, # activer les touches de programmation, # simuler le programme applicatif en temps rel ou en acclr, # visualiser en dynamique et en rouge les diffrents lments actifs du programme. Le mode monitoring de Zelio Soft permet de tester le programme excut par le module, c'est dire : # visualiser en ligne le programme, # forer les entres, les sorties, les relais auxiliaires et les valeurs courantes des blocs fonctions, # rgler lheure, # passer du mode darrt (STOP) au mode de marche (RUN) et inversement. En mode simulation ou monitoring, la fentre de supervision permet de visualiser ltat des entres/sorties du module dans lenvironement de votre application (dessin ou image).
Programmation en langage FBD
Mode "simulation"
Fentre de "supervision"
14102-FR_Ver2.0.fm/4
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Zelio panel
Prsentation

Logiciel de programmation Zelio Soft
Langage contacts (LADDER)

Dfinition Le langage contacts permet dcrire un programme LADDER avec des fonctions lmentaires, des blocs fonctionnels lmentaires et des blocs fonctionnels drivs, ainsi quavec des contacts, des bobines et des variables. Les contacts, les bobines et les variables peuvent tre comments. Du texte peut tre insr librement sur le graphique.
Bloc fonction texte
Temporisateur
# Modes de saisies des schmas de commande

Compteur/dcompteur Compteur rapide
Comparateur analogique
Horloge
Relais auxiliaire
Comparateur de compteurs
Le mode saisie Zelio, permet l'utilisateur ayant programm directement sur le produit Zelio Logic de retrouver la mme ergonomie, la premire prise en main du logiciel. Le mode saisie libre, plus intuitif, apporte l'utilisateur un grand confort d'utilisation et de nombreuses fonctionnalits supplmentaires. En langage de programmation LADDER, 2 types dutilisation sont possibles : Ssymboles LADDER, Ssymboles lectriques. Le mode saisie libre permet aussi la cration de mnmoniques et de commentaires associs chaque ligne de programme. Le passage d'un mode de saisie l'autre est possible tout instant, par un simple clic souris. Il est possible de programmer jusqu 120 lignes de schmas de commande, avec 5 contacts et 1 bobine par ligne de programmation.
# Fonctionnalits :
Rtroclairage LCD Changement t/hiver
S16 temporisateurs, chacun paramtrable parmi 11 types diffrents S16 compteurs/dcompteurs de 0 32767, S1 compteur rapide (1 kHz), S16 blocs fonctions textes, S16 comparateurs analogiques, S8 horloges, disposant chacune de 4 canaux, S28 relais auxiliaires, S8 comparateurs de compteur, Spassage automatique heure dt/heure dhiver, Sdiversit des fonctions bobine, mmoire (Set/Reset), tlrupteur, contacteur, Scran LCD avec rtroclairage programmable.
(1/10me de secondes 9999 heures),
Bobine de sortie
Fonctions
Fonction Contact Schma lectrique
13 21
Langage LADDER I ou i
ou
14 22
Commentaire I correspond l'image relle du contact cbl sur l'entre du module. i correspond l'image inverse du contact cbl sur l'entre du module.
Bobine classique
A1
La bobine est excite lorsque les contacts auxquels elle est relie sont passants.
A2
Bobine accrochage (Set)

A1
La bobine est excite lorsque les contacts auxquels elle est relie sont passants. Elle reste enclenche lorsque les contacts ne sont plus passants.
A2
A1
Bobine de dcrochage (Reset)
La bobine est dsexcite lorsque les contacts auxquels elle est relie sont passants. Elle reste inactive lorsque les contacts ne sont plus passants.
A2
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Prsentation (suite)

Logiciel de programmation Zelio Soft
Langage blocs fonctions (FBD) (1)

Dfinition Le langage FBD permet une programmation graphique base sur lutilisation de blocs fonctionnels prdfinis. Ce langage propose lutilisation de 23 fonctions prprogrammes pour le comptage, la temporisation, la minuterie, la dfinition de seuil de commutation (rgulation de temprature par exemple), la gnration dimpulsion, la programmation horaire, le multiplexage, laffichage... Fonctions prprogrammes Les modules logiques Zelio Logic assurent une grande capacit de traitement, jusqu 200 blocs fonctions, dont 23 fonctions prprogrammes :
TIMER AC TIMER BH TIMER BW
Temporisateur. Fonction A/C (Retard louverture et la fermeture) TIMER Li
Temporisateur. Fonction BH. (Signal impulsionnel rglable) BISTABLE
Temporisateur - Fonction BW (impulsion sur front) SET- RESET
Gnrateur dimpulsion (rglage ON, rglage OFF) BOOLEAN
Fonction tlrupteur CAM
Mmoire bistable - Priorit affecte soit au SET ou au RESET PRESET COUNT
Permet de crer des quations logiques entre les entres connectes UP DOWN COUNT
Programmateur came PRESET H-METER
Compteur/dcompteur TIME PROG
Compteur/dcompteur avec prslection extrieure GAIN
Compteur horaire (prslection heure, minute) TRIGGER
Programmateur horaire, hebdomadaire et annuel. MUX
Permet de convertir une valeur analogique par changement dchelle et offset. COMP IN ZONE
Dfinit une zone dactivation avec hystrsis ADD/SUB
Fonctions multiplexages sur 2 valeurs analogiques MUL/DIV
Comparaison de zone (Mini. TValeur TMaxi.) DISPLAY
Fonction addition et/ou soustraction COMPARE
Fonction multiplication et/ou division STATUS
Affichage de donnes numriques, analogiques, date, heure, messages pour interface Homme-machine. ARCHIVE
Comparaison de 2 valeurs analogiques grce Accs aux tats du module logique aux oprateurs =, >, <, T, R. SPEED COUNT
Sauvegarde de 2 valeurs simultanment
Comptage rapide jusqu 1 kHz INIT STEP STEP
Fonctions SFC (2) (GRAFCET)

RESET-INIT
Etape rinitialisable DIV-OR 2
Etape initiale CONV-OR 2
Etape SFC DIV-AND 2
Divergence en OU CONV-AND 2
Convergence en OU
Divergence en ET
Convergence en ET
Fonctions logiques
AND OR NAND
Fonction ET NOR
Fonction OU XOR
Fonction NON ET NOT
Fonction NON OU (1) Functional Block Diagram. (2) Sequential Function Chart.
Fonction OU exclusif
Fonction NON
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Zelio panel
Caractristiques

Caractristiques denvironnement
Certification de produits Conformit la directive basse tension Conformit la directive CEM Degr de protection Catgorie de surtension Degr de pollution Temprature de lair ambiant au voisinage de lappareil Selon 73/23/CEE Selon 89/336/CEE Selon IEC 60529 Selon IEC 60664-1 Selon IEC/EN 61131-2 Pour fonctionnement Pour stockage UL, CSA, GL, C-TICK EN 61131-2 (open equipment) EN 61131-2 (Zone B) EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 et EN 61000-6-4 IP 20 3 2 -20... +55 (+40 en armoire), selon IEC 60068-2-1 et IEC 60068-2-2 -40... +70 95 % sans condensation ni ruissellement 2000 3048 IEC 60068-2-6, essai Fc IEC 60068-2-27, essai Ea IEC 61000-4-2, niveau 3 IEC 61000-4-3, niveau 3 IEC 61000-4-4, niveau 3 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6, niveau 3 IEC 61000-4-11 IEC 61000-4-12 Classe B 1 conducteur : 0,25...2,5, cble : AWG 24... AWG14 2 conducteurs : 0,25...0,75, cble : AWG 24... AWG18 1 conducteur : 0,2...2,5, cble : AWG 25... AWG14 1 conducteur : 0,2...2,5, cble : AWG 25... AWG14 2 conducteurs : 0,2...1,5, cble : AWG 24... AWG16 0,5
C C m m
Humidit relative maximale Altitude maximale dutilisation Pour fonctionnement Pour transport Tenue mcanique Immunit aux vibrations Immunit aux chocs Tenue aux dcharges Immunit aux dcharges lectrostatiques lectrostatiques Tenue aux parasites HF Immunit aux champs lectro(immunit) magntiques rayonns Immunit aux transitoires rapides en salves Immunit aux ondes de chocs Frquence radio en mode commun Creux et coupures de tension ( ) Immunit aux ondes oscillatoires amorties Emission conduite et rayonne Selon EN 55022/11 (Groupe 1) Raccordement sur bornes Fil souple avec embout vis (Serrage par tournevis 3,5) Fil semi-rigide Fil rigide
"
mm2 mm2 mm2 N.m
Couple de serrage
Caractristiques des alimentations $ 12 V

Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Ondulation comprise Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Micro-coupures Dure accepte Protection V V mA mA W ms SR2 B121JD 12 10,414,4 120 144 1,5 1 (rptition 20 fois) Contre linversion de polarit SR2 B201JD 12 10,414,4 200 250 2,5
Caractristiques des alimentations $ 24 V

Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Ondulation comprise Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Puissance dissipe avec extensions Micro-coupures Dure accepte Protection V V mA mA W W ms SR2 SR2 SR2 /1/1BD /1/2BD /2/1BD 24 24 24 19,230 19,230 19,230 100 100 100 3 3 6 1 (rptition 20 fois) Contre linversion de polarit SR2 /2/2BD 24 19,230 100 3 SR3 B101BD 24 19,230 100 100 3 8 SR3 B102BD 24 19,230 50 160 4 8 SR3 B261BD 24 19,230 190 300 6 10 SR3 B262BD 24 19,230 70 180 5 10
Caractristiques des alimentations " 24 V

Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Frquence nominale Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Puissance dissipe avec extensions Micro-coupures Dure accepte Tension disolement efficace V V Hz mA mA VA VA ms V
SR2/1/1B SR2/2/1B 24 24 20,428,8 20,428,8 50-60 50-60 145 233 4 6 10 (rptition 20 fois) 1780 (50-60 Hz)
SR3 B101B 24 20,428,8 50-60 160 280 4 7,5
SR3 B261B 24 20,428,8 50-60 280 415 7,5 10
14102-FR_Ver2.0.fm/7
198
Caractristiques (suite)

Caractristiques des alimentations " 100...240 V

Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Puissance dissipe avec extensions Micro-coupures Dure accepte Tension disolement efficace V V mA mA VA VA ms V
SR2 /101FU 100240 85264 80/30 7 10 1780
SR2 /121FU 100240 85264 80/30 7 10 1780
SR2 /201FU 100240 85264 100/50 11 10 1780
SR3 B101FU 100240 85264 80/30 80/40 7 12 10 1780
SR3 B261FU 100240 85264 100/50 80/60 12 17 10 1780
Caractristiques de traitement
Type de modules Nombre de lignes de schmas En programmation LADDER de commande Nombre de blocs fonctions En programmation FBD Temps de cycle Temps de rponse Jour/heure Temps de sauvegarde (en cas de coupure Programme et rglages dalimentation) Contrle mmoire programme Drive de lhorloge Prcision des blocs temporisateurs SR2/SR3 120 Jusqu 200 10...50 20 10 ans (pile lithium) 25 C 10 ans (mmoire EEPROM) A chaque mise sous tension 12 min/an (0 55 C) 6 s/mois ( 25 C et calibration) 1 % 2 temps cycle
ms ms
Caractristiques des entres Tout ou Rien $ 24 V

Type de modules Raccordement Valeur nominale des entres Valeur limite de commutation des entres Tension Courant A ltat 1 A ltat 0 Impdance dentre ltat 1 Temps de rponse configurable Conformit IEC 61131-2 Compatibilit capteurs Type dentre Isolement V mA V mA V mA K ms ms SR2/SR3 Par bornier vis 24 4 4 15 4 2,20 65 < 0,75 7,4 0,2 0,3 Type 1 Oui PNP Non Rsistive Aucun Aucun 1 Pas de prise en compte de la commande
Tension Courant Tension Courant
Etat 0 1 Etat 1 0 3 fils 2 fils
Entre alimentation et entres Entre entres Frquence maximale de comptage Protection Contre les inversions des bornes
kHz
Caractristiques des entres Tout ou Rien " 100...240 V

Type de modules Raccordement Valeur nominale des entres Tension Courant Frquence A ltat 1 A ltat 0 Impdance dentre ltat 1 Temps de rponse configurable Isolement Protection V mA Hz V mA V mA K ms ms SR2/SR3 Par bornier vis 100... 240 0,6 47... 63 4 79 > 0,1750 6 40 < 0,05 350 50 50 Aucun Aucun Pas de prise en compte de la commande
Valeur limite de commutation des entres
Tension Courant Tension Courant
Etat 0 1 (50/60 Hz) Etat 1 0 (50/60 Hz) Entre alimentation et entres Entre entres Contre les inversions des bornes
14102-FR_Ver2.0.fm/8
199
Zelio panel
Caractristiques (suite)

Caractristiques des entres analogiques intgres

Type de modules Entres analogiques V Gamme dentre Impdance dentre K V Tension maximale sans destruction Valeur du LSB Type dentre Rsolution Temps de conversion Prcision 25 C 55 C Rptabilit 55 C Voie analogique et alimentation m Contre les inversions des bornes SR2/SR3 0...10 ou 0...24 12 30 39 mV, 4 mA Mode commun 8 bits Temps de cycle module 5% 6,2 % 2% Aucun 10 maximum, avec cble blind (capteur non isol) Pas de prise en compte de la commande
Conversion
Isolement Distance de cblage Protection
Caractristiques des sorties relais

Type de modules Valeur limite demploi Type de contact Courant thermique Durabilit lectrique pour 500 000 manuvres Catgorie demploi DC-12 DC-13 AC-12 AC-15 Courant de commutation minimal Fiabilit de contact en bas niveau Cadence maximale de fonctionnement Dure de vie mcanique Tension assigne de tenue aux chocs Temps de rponse Protections incorpores Sous une tension minimale de 12 V V SR2//// SR3 B101// 5...150, 24...250 A fermeture 8
$ "
A V A V A V A V A mA
24 1,5 24 (L/R = 10 ms) 0,6 230 1,5 230 0,9 10 12 V - 10 mA
SR3 B261//, SR3 XT141// 5...150, 24...250 A fermeture 8 sorties : 8 A 2 sorties : 5 A 24 1,5 24 (L/R = 10 ms) 0,6 230 1,5 230 0,9 10
$ "
12 V - 10 mA 10 0,1 10 4 10 5
A vide A Ie (courant demploi) En millions de cycles de manuvres Selon IEC 60947-1 et 60664-1 Enclenchement Dclenchement Contre les courts-circuits Contre les surtensions et surcharges
Hz Hz
10 0,1 10 4 10 5 Aucune Aucune
kV ms ms
Caractristiques des sorties transistors

Type de modules Valeur limite demploi Charge Tension nominale Courant nominal Courant maximal A ltat 1 Enclenchement Dclenchement Contre les surcharges et courts-circuits Contre les surtensions (1) Contre les inversions dalimentation V V A A V ms ms SR2/SR3 19,2...30 24 0,5 0,625 30 V 2 pour I=0,5 A 1 1 Oui
$ 6 6 6
Tension de dchet Temps de rponse Protections incorpores
Oui Oui (1) Si il ny a pas de contact sec entre la sortie du module logique et la charge.
14102-FR_Ver2.0.fm/9
200
Courbes

Durabilit lectrique des sorties relais

(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)
Charges alimentes en courant continu

DC-12 (1)
Millions de cycles de manuvres
3,0 2,5 48 V 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 0,5 1 1,5 2 Courant (A) 24 V
DC-13 (2)
1,4 1,2 1,0
L/R = 10 ms 48 V L/R = 10 ms 24 V L/R = 60 ms 48 V
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
L/R = 60 ms 24 V
0,6
0,7
0,8
0,9
1 Courant (A)
(1) DC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isoles par photocoupleur, L/R 1ms. (2) DC-13 : commande d'lectro-aimants, L/R 2 x (Ue x Ie) en ms, Ue : tension assigne d'emploi, Ie : courant assign d'emploi (avec une diode de protection sur la charge, il faut utiliser les courbes DC-12 avec un coefficient 0,9 sur le nombre de millions de cycles de manuvres)
14102-FR_Ver2.0.fm/10
201
Zelio panel
Courbes (suite)

Durabilit lectrique des sorties relais (suite)

(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)
Charges alimentes en courant alternatif

AC-12 (1)
3,0 2,5 2,0 48 V 1,5 1,0 0,5 0,0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5 Courant (A) 110 V 230 V
24 V
AC-14 (2)
2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0
110 V 230 V 48 V 24 V
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2 Courant (A)
AC-15 (3)
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9
Courant (A)
110 V 230 V 48 V
(1) AC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isoles par photocoupleur cos 0,9. (2) AC-14 : commande de faibles charges lectromagntiques d'lectro-aimants 72 VA, tablissement : cos = 0,3, coupure : cos = 0,3. (3) AC-15 : commande de charges lectromagntiques d'lectro-aimants > 72 VA, tablissement : cos = 0,7, coupure : cos = 0,4.
14102-FR_Ver2.0.fm/11
202
Rfrences

Modules logiques compacts
Modules logiques compacts avec afficheur

Nombre Entres Dont Sorties Sorties Horloge Rfrence dE/S TOR entres analogiques relais. transistors 0-10 V Masse
Alimentation
12 20
109440
8 12
$ 12 V
4 6
kg 0,250 0,250
4 8
0 0
Oui Oui
SR2 B121JD SR2 B201JD
Alimentation
10 12 20 6 8 8 12 12 12
$ 24 V
0 4 4 2 6 6
4 4 0 8 8 0
0 0 4 0 0 8
Non Oui Oui Non Oui Oui
SR2 A101BD (1) SR2 B121BD SR2 B122BD SR2 A201BD (1) SR2 B201BD SR2 B202BD
0,250 0,250 0,220 0,380 0,380 0,280
Alimentation
12 20 8 12
" 24 V
0 0 0 0 0 0
4 8
0 0
Oui Oui
SR2 B121B SR2 B201B
0,250 0,380
SR2 A201BD
Alimentation
10 12 20 6 8 12 12
" 100...240 V
4 4 8 8
0 0 0 0
Non Oui Non Oui
SR2 A101FU (1) SR2 B121FU SR2 A201FU (1) SR2 B201FU
0,250 0,250 0,380 0,380
Modules logiques compacts sans afficheur

Nombre Entres Dont Sorties Sorties Horloge Rfrence dE/S TOR entres analogiques relais transistors 0-10 V
109442
Masse
Alimentation
10 12 20 6 8 12 12
$ 24 V
0 4 2 6
kg 0,220 0,220 0,350 0,350
4 4 8 8
0 0 0 0
Non Oui Non Oui
SR2 D101BD (1) SR2 E121BD SR2 D201BD (1) SR2 E201BD
Alimentation
12 20 8 12
" 24 V
0 0 0 0 0 0
4 8
0 0
Oui Oui
SR2 E121B SR2 E201B
0,220 0,350
Alimentation
10 12 20 6 8 12 12
" 100...240 V
SR2 E121BD
4 4 8 8
0 0 0 0
Non Oui Non Oui
SR2 D101FU (1) SR2 E121FU SR2 D201FU (1) SR2 E201FU
0,220 0,220 0,350 0,350
Packs dcouverte compacts

Nombre Composition du pack dE/S
510345
Rfrence
Alimentation
12
20
Un module logique compact avec afficheur SR2 B121BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. Un module logique compact avec afficheur SR2 B201BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom.
$ 24 V
Masse kg 0,700
SR2 PACKBD
SR2 PACK2BD
0,850
Alimentation
12
SR2 PACK///
Un module logique compact avec afficheur SR2 PACKFU SR2 B121FU, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 20 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACK2FU SR2 B201FU, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. (1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER.
" 100...240 V
0,700
0,850
14102-FR_Ver2.0.fm/12
203
Zelio panel
Rfrences

Modules logiques modulaires
Modules logiques modulaires avec afficheur

Nombre Entres Dont Sorties Sorties Horloge Rfrence dE/S TOR entres analogiques relais transistors 0-10 V
109442
Masse
Alimentation
10 6 6 16 16
$ 24 V
4 4 6 6
kg 0,250 0,220 0,400 0,300
4 0 10 (1) 0
0 4 0 10
Oui Oui Oui Oui
SR3 B101BD SR3 B102BD SR3 B261BD SR3 B262BD
26
Alimentation
10 26 6 16
" 24 V
0 0
4 10 (1)
0 0
Oui Oui
SR3 B101B SR3 B261B
0,250 0,400
Alimentation
SR3 B101BD 10 26
109363
6 16
" 100-240 V
0 0
4 10 (1)
0 0
Oui Oui
SR3 B101FU SR3 B261FU
0,250 0,400
Modules dextension dentres/sorties (2)

Nombre Entres TOR dE/S Sorties relais Rfrence
Alimentation
6 10 14 4 6 8
$ 24 V (pour modules logiques SR3 B///BD)

2 4 6
Masse kg 0,125 0,200 0,220
SR3 XT61BD SR3 XT101BD SR3 XT141BD
Alimentation
6 SR3 XT61BD 10 14
109369
4 6 8
" 24 V (pour modules logiques SR3 B///B)

2 4 6
SR3 XT61B SR3 XT101B SR3 XT141B
0,125 0,200 0,220
Alimentation
6 10 14 4 6 8
" 100-240 V (pour modules logiques SR3 B///FU)

2 4 6 SR3 XT61FU SR3 XT101FU SR3 XT141FU
0,125 0,200 0,220
Module dextension de communication (2)

Utilisation pour Rseau Modbus Tension dalimentation 24 V Rfrence SR3 MBU01BD
Masse kg 0,300
Packs dcouverte modulaires

SR3 XT141BD Nombre Composition du pack dE/S Rfrence
Alimentation
10
26
Un module logique modulaire SR3 B101BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. Un module logique modulaire SR3 B261BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom.
$ 24 V
Masse kg 0,700
SR3 PACKBD
SR3 PACK2BD
0,850
Alimentation
10
1 Commercialisation : 1
er
trimestre 2004.
Un module logique modulaire SR3 B101FU, un cble de SR3 PACKFU 0,700 liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 26 Un module logique modulaire SR3 B261FU, un cble de SR3 PACK2FU 0,850 liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. (1) Dont 8 sorties courant maximum de 8 A et 2 sorties courant maximum de 5 A. (2) Lalimentation lectrique des modules dextension dentres/sorties et de communication seffectue via les modules logiques modulaires.
" 100...240 V
Nota : Le module logique et ses extensions associes doivent avoir une tension identique.
14102-FR_Ver2.0.fm/13
204
Rfrences

Elments spars
510352
Logiciel Zelio Soft pour PC

Dsignation Rfrence Logiciel de programmation multilingue Zelio Soft pour PC, SR2 SFT01 fourni sur CD-Rom (1), compatible Windows 95, 98, NT, 2000, XP et ME. Cble de liaison entre le PC (connecteur type SUB-D, 9 contacts) SR2 CBL01 et le module logique, longueur : 3 m Interface pour port USB ( utiliser avec le cble SR2 CBL01), SR2 CBL06 longueur : 1,8 m Masse kg 0,200
0,150 0,350
Mmoire de sauvegarde
SR2 SFT01 Dsignation Mmoire de sauvegarde EEPROM Rfrence SR2 MEM01 Masse kg 0,010
Interface de communication (2)

510353
Dsignation Interface de communication
Alimentation
Rfrence SR2 COM01
6 12/24 V
Signal de sortie
Masse kg 0,140
Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum (3)

109369
Tension dalimentation
Type Pt100 2 fils, 3 fils et 4 fils
SR2 MEM01
SR2 COM01
Gamme de temprature C F - 40...40 - 40...104 - 100...100 - 148...212 0... 100 32... 212 0... 250 32... 482 0... 500 32...932
$ 24 V (20 %, non isole)
Rfrence RMP T13BD RMP T23BD RMP T33BD RMP T53BD RMP T73BD
Masse kg 0,116 0,116 0,116 0,116 0,116
0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA
Alimentations (3)
4 100...240 V 6 12 V (47...63 Hz) 624 V

Dsignation
510354
Tension dentre
Tension nominale de sortie
Courant nominal de sortie 1,9 A 1,4 A
Rfrence ABL 7RM1202 ABL 7RM2401
Masse kg 0,180 0,182
Accessoires de montage (4)

Rfrence Coffret tanche pour montage travers porte avec obturateur 14210 fractionnable, quip dune fentre tanche IP 55 volet pivotant . Capacit de montage : - 1 ou 2 modules SR2 10 ou 12 E/S, ou - 1 module SR2 20 E/S, ou - 1 module SR3 10 E/S + 1 module extension 6 ou 10 ou 14 E/S, ou - 1 module SR3 26 E/S + 1 module extension 6 E/S. Support de fixation et profil symtrique pour montage du 14211 coffret 14210 travers une faade de porte Masse kg 0,350
ABL 7RM1202
0,210
DF563990
14211
Documentation
Dsignation Guides dexploitation pour la programmation directe sur le module logique Langue Franais Anglais Allemand Espagnol Italien Portugais Rfrence SR2 MAN01FR SR2 MAN01EN SR2 MAN01DE SR2 MAN01ES SR2 MAN01IT SR2 MAN01P0 Masse kg 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100
14210
(1) CD-Rom contenant le logiciel Zelio Soft, une bibliothque dapplications, un manuel dautoformation, des notices dinstallation et un guide dexploitation. (2) Voir pages 14011/2 14011/7. (3) Voir pages 14060/2 14060/5. (4) Produits commercialiss sous la marque Merlin Gerin.
I Commercialisation : 2
14102-FR_Ver2.0.fm/14
me
trimestre 2004.
205
Zelio panel
Encombrements, montage


SR2 A101BD, SR2 D101FU, SR3 B101BD et SR3 B101FU (10 entres/sorties) SR2 B121JD, SR2 B12GBD, SR2 B121B, SR2 A101FU, SR2 B121FU, SR2 D101BD, SR2 E121BD, SR2 E121B, SR2 E121FU (12 entres/sorties)
Montage sur profil
35 mm
Fixation par vis (pattes rtractables)
59,5
71,2 59,9 2x4
SR2 B201JD, SR2 A201BD, SR2 B20GBD, SR2 B201B, SR2 A201FU, SR2 B201FU, SR2 D201BD, SR2 E201BD, SR2 E201B, SR2 D201FU et SR2 E201FU (20 entres/sorties) SR3 B26GBD et SR3 B261FU (26 entres/sorties)
Montage sur profil
35 mm
107,6
100
90
59,5
124,6
113,3
2x4
Modules dextension dentres/sorties SR3 XT61GG (6 entres/sorties), SR3 XT101GG et SR3 XT141GG(10 et 14 entres/sorties)
Montage sur profil
35 mm
100
110
90
59,5
a G 2x4
SR3 XT61 XT101 XT141
GGGG GG
107,6
100
90
a 35,5 72 72
G 25 60 60
Coffret tanche + support de fixation

14210 et 14211
Perage
104,5 101,5 105 234 55 55
104,5 101,5
126
96
40,5
32 12x5 186
40,5
32
14102-FR_Ver2.0.fm/15
206
57
57
r=2
Schmas

Raccordement des entres

Capteurs 3 fils SR2 ////BD, SR2 B121JD et SR3 ////BD
(1)
SR2 ////BD $ 24 V SR2 B121JD $ 12 V SR3 ////BD $ 24 V
BL BK
BN BL BK
BN
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Q1
Q2
Q3
Q4
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
Entres analogiques SR2 B12/BD, SR2 B121JD et SR3 B10/BD
SR2 B201BD, SR3 B26/BD et SR2 B201JD
$ 0-10 V
Ca / Ta 1
ANALOG.
$ 0-10 V
Ca / Ta 1
ANALOG.
Ca / Ta 2
(1)
10 m maximum
Ca / Ta 2
(1)
10 m maximum
SR2 ////BD $ 24 V SR2 B121JD $ 12 V
SR2 B201BD SR3 B26/BD $ 24 V SR2 B201JD $ 12 V
I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG
Q1
Q2
Q3
Q4
14102-FR_Ver2.0.fm/16
207
Zelio panel
Schmas (suite)

Raccordement des modules en alimentation $

SR2 ////BD, SR2 B121JD, SR2 /201BD et SR3 B10/// SR2 B122BD et SR2 B202BD, SR3 B102BD et SR3 B262BD
(1)
+
$ 24 V
(1)
SR2 ////BD $ 24 V SR2 B121JD $ 12 V
+
Q1
Q2
Q3
Q4
+ Q1
(3)
Q2
Q3
Q4
L/+
(2)
+
U 7 12240 V 50/60 Hz ou $ 24 V
7 12240 V 50/60 Hz $ 1224 V N/
(3)
U $ 1224 V
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit. (3) Charge inductive.
Raccordement des modules en alimentation "

SR2 B///B, SR2 A1/1FU, SR2 /201FU, SR3 B//B et SR3 B///FU
L
(1)
SR2 B121B " 24 V SR2 /101FU $ 100240 V 50/60 Hz N
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1
Q2
Q3
Q4
L/+
(2)
(3)
(3)
7 12240 V 50/60 Hz $ 1224 V N/
U 7 12240 V 50/60 Hz ou $ 1224 V
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit. (3) Charge inductive.
14102-FR_Ver2.0.fm/17
208
10.2 Units de commande et de signalisation
209
Zelio panel
210
C80 Units de commande et de signalisation Harmony style 5
Voyants lumineux XB5 collerette plastique 22 Produits complets

Voyants lumineux DEL intgre protge
(raccordement par vis-trier)
forme de tension (1) la tte d'alimentation avec DEL intgre protge z 24 V
DEL
schma
couleur
rfrence
XB5 AVB1
blanc vert rouge jaune-orange bleu
XB5 AV63
c 48...120 V
blanc vert rouge jaune-orange
XB5 AV34
c 230...240 V
bleu blanc vert rouge jaune-orange bleu
XB5 AVB1 (ZB5 AVB1 + ZB5 AV013) XB5 AVB3 (ZB5 AVB3 + ZB5 AV033) XB5 AVB4 (ZB5 AVB4 + ZB5 AV043) XB5 AVB5 (ZB5 AVB5 + ZB5 AV053) XB5 AVB6 (ZB5 AVB6 + ZB5 AV063) XB5 AVG1 (ZB5 AVG1 + ZB5 AV013) XB5 AVG3 (ZB5 AVG3 + ZB5 AV033) XB5 AVG4 (ZB5 AVG4 + ZB5 AV043) XB5 AVG5 (ZB5 AVG5 + ZB5 AV053) XB5 AVG6 (ZB5 AVG6 + ZB5 AV063) XB5 AVM1 (ZB5 AVM1 + ZB5 AV013 XB5 AVM3 (ZB5 AVM3 + ZB5 AV033) XB5 AVM4 (ZB5 AVM4 + ZB5 AV043) XB5 AVM5 (ZB5 AVM5 + ZB5 AV053) XB5 AVM6 (ZB5 AVM6 + ZB5 AV063)
Voyants lumineux pour lampe BA 9s

(raccordement par vis-triers)
schma forme de tension (1) couleur rfrence la tte d'alimentation alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V (lampe non fournie) i 250 V blanc XB5 AV61 (ZB5 AV6 + ZB5 IN vert XB5 AV63 (ZB5 AV6 + ZB5 rouge XB5 AV64 (ZB5 AV6 + ZB5 jaune XB5 AV65 (ZB5 AV6 + ZB5 transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s incandescence (lampe fournie) c 110...120 V blanc XB5 AV31 50/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 IN vert XB5 AV33 (ZB5 AV3 + ZB5 rouge XB5 AV34 (ZB5 AV3 + ZB5 jaune XB5 AV35 (ZB5 AV3 + ZB5 c 230...240 V blanc XB5 AV41 50/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 vert XB5 AV43 (ZB5 AV4 + ZB5 rouge XB5 AV44 (ZB5 AV4 + ZB5 jaune XB5 AV45 (ZB5 AV4 + ZB5 (1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94
AV0) AV03) AV04) AV05)
AV01) AV03) AV04) AV05) AV01) AV03) AV04) AV05)
Composez vous-mme d'autres produits en utilisant les sous-ensembles corps + tte : voir pages C88 C93.
Gnralits : pages C68 C75 Schmathque : page C69 Caractristiques : pages C76 et C77 Encombrements : pages C104 C108
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
211
Zelio panel
212
10.3 Alimentation "Phaso"
213
Zelio panel
214
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Caractristiques
Caractristiques techniques
type d'alimentation certifications conformit aux normes scurit CEM courants harmoniques BF ABL 7RE UL508, CSA 22.2 n 950, TV IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) ABL 7RP UL508, CSA 22.2 n 950, TV IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) EN61000-3-2 ABL 7RU UL508, CSA 22.2 n 950 IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) EN61000-3-2
D199
Circuit d'entre
type d'alimentation tensions d'entre valeurs nominales valeurs admissibles V V ABL 7RE c 100...240 c 85264 monophas 4763 > 85 % < 30 c 0,65 ABL 7RP c 100...240, a 110...220 c 85264 monophas a 110... 250 4763 > 85 % < 30 c 0,98 ABL 7RU 3 x c 400...500 c 360550 triphas 4763 > 90 % < 10 c 0,70
frquences admissibles Hz rendement sous charge nominale courant la mise sous tension A facteur de puissance
Circuit de sortie
type d'alimentation prcision tension de sortie rgulation de ligne et charge ondulation rsiduelle - bruit remps de maintien pour I maxi et Ve mini courant de pointe admissible contre les courts circuits ABL 7RE Ajustable, de 100 120 % 3% < 200 > 10 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un ABL 7RP Ajustable, de 100 120 % 3% < 200 > 20 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique ou par coupure secteur 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un ABL 7RU Ajustable, de 100 120 % 1% < 200 > 3,3 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un
microcoupures surcharges protections
mV ms
contre les surcharges contre les surtensions contre les sous tensions
Caractristiques fonctionnelles et d'environnement

type d'alimentation raccordements en entre en sortie temprature de stockage temprature de fonctionnement humidit relative maximale degr de protection vibrations position de fonctionnement MTBF srie parallle tenue dilectrique entre/sortie entre/terre sortie/terre (et sortie/sortie) fusible d'entre incorpor emission gnrique conduit/rayonn immunits gnrique dcharges lectrostatiques lectromagntique perturbations conduites perturbations secteur couplages ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU mm2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre 2 mm 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre selon modle selon modle C - 25... + 70 - 25... + 70 - 25... + 70 C 0... + 60 (dclassement 0... + 60 (dclassement 0... + 60 partir de 50 C) partir de 50 C) 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 selon EN61131-2 selon EN61131-2 selon EN61131-2 verticale verticale verticale > 100 000 h > 100 000 h > 100 000 h (Selon Bell Core, 40 C) (Selon Bell Core, 40 C) (Selon Bell Core, 40 C) possible possible possible possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn oui, non interchangeable oui, non interchangeable non EN50081-1 EN55011/EN55022 cl.B IEC61000-6-2 EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air) EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m) EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4 EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)
ambiance
Choix : page D195 Rfrences : page D202 Encombrements : page D203

215
Zelio panel
D200 Contrle et connectique Transformateurs et alimentations
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Caractristiques de sortie
Dclassement
La temprature ambiante est un facteur dterminant limitant la puissance quune alimentation lectronique peut dlivrer en permanence. En effet, une temprature trop importante au niveau des composants lectroniques diminue sensiblement leur dure de vie. Inversement, une alimentation peut dlivrer plus que sa puissance nominale si la temprature ambiante reste largement sous la temprature nominale dutilisation. La temprature ambiante nominale des alimentations dcoupage est 50C. En de, un surclassement est possible jusqu 120% de la puissance nominale. Au del, un dclassement est ncessaire jusqu une temprature maximale de 60C. Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport la puissance nominale) que lalimentation peut dlivrer en permanence, en fonction de la temprature ambiante.
P/Pn (%)
140
120
100
80
60
40
20
0 0 10 20 30 40 50 60 70
Temprature maximale d'utilisation (C)
Un dclassement est prendre en compte dans les cas extrmes de fonctionnement : c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence, associ une temprature ambiante leve), c lvation de la tension de sortie au-del de 24 V (pour compenser des chutes de tension en ligne par exemple), c mise en parallle pour augmentation de la puissance totale.
ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RU Sans dclassement, de 0C 50C Sans dclassement, Dclassement du courant nominal de 1%, de 0C 60C par C supplmentaire, jusqu 60C lvation de la La puissance nominale est fixe tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant dlivr mise en parallle La puissance totale est gale la somme des puissances des pour augmentation alimentations utilises, mais la temprature ambiante maximale de puissance dutilisation est de 50C. Pour amliorer la dissipation, les alimentations ne doivent pas tre en contact. marche intensive
Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en favorisant la convection dans leur priphrie. Un espace de 50 mm doit tre conserv libre au-dessus et en-dessous des alimentations dcoupage, ainsi quun espace de 15 mm sur les cts.
Choix : page D195 Caractristiques : page D199 Rfrences : page D202 Encombrements : page D203
216
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Protections amont
Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP : protection de la ligne d'alimentation
type de rseau type de protection tripolaire ABL 7RU2410 ABL 7RU2420 c 400 V triphas disjoncteur magnto-thermique GV2-RT C60N GV2-RT05 MG24532 rglage 0,63 GV2-RT06 MG24533 rglage 1A c 115 V monophas disjoncteur magnto-thermique GB2-CBii GB2-DBii C60N GB2-iB07 MG24517 GB2-iB07 MG24517 GB2-iB08 MG24518 GB2-iB12 MG17454 GB2-iB07 MG 24517 GB2-iB07 MG24517 GB2-iB09 MG24519 GB2-iB07 MG24517 fusible c 480 V triphas disjoncteur magnto-thermique GV2-RT C60N GV2-RT04 MG 24532 rglage 0,5 A GV2-RT05 MG 24533 rglage 0,8 A c 230 V monophas disjoncteur magnto-thermique GB2-DBii GB2-DB06 GB2-DB06 GB2-DB07 GB2-DB08 GB2-DB07 GB2-DB07 GB2-DB07 GB2-DB07 C60N MG 24516 MG 24516 MG 17453 MG24518 MG24516 MG24516 MG24516 MG24516 fusible
D201
1 A aM 2 A gG
1 A aM 2 A gG
type de rseau type de protection unipolaire bipolaire ABL 7RE2402 ABL 7RE2403 ABL 7RE2405 ABL 7RE2410 ABL 7RP2403 ABL 7RP2405 ABL 7RP2410 ABL 7RP4803
fusible gG
fusible gG
2A 2A 4A 6A 2A 2A 4A 2A
2 2 2 4 2 2 2 2
A A A A A A A A
217
Zelio panel
D202 Contrle et connectique Transformateurs et alimentations
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R pour circuits de contrle courant continu Rfrences
Alimentations rgules dcoupage triphases ABL-7RU
tension de sortie aV 24 puissance nominale W 240 480 courant nominal A 10 20 rarmement de l'autoprotection auto auto conforme la norme EN 61000-3-2 oui oui rfrence
ABL-7RU2430
tension entre secteur 47...63 Hz cV 400...500 triphase large plage
ABL 7RU2410 (1) ABL 7RU2420 (1)
Alimentations rgules dcoupage monophases ABL-7RE

tension entre secteur 47...63 Hz V 100240 monophase large plage tension de sortie aV 24 puissance nominale W 48 72 120 240 courant nominal A 2 3 5 10 rarmement de l'autoprotection auto auto auto auto conforme la norme EN 61000-3-2 non non non non rfrence
ABL-7RE2405 ABL-7RP2405 ABL-7RP4803
ABL ABL ABL ABL
7RE2402 7RE2403 7RE2405 7RE2410
Alimentations rgules dcoupage monophases ABL-7RP

tension entre secteur 47...63 Hz V c 100...240 a 100...250 monophase large plage tension de sortie aV 12 24 puissance nominale W 60 72 120 240 120 courant nominal A 5 3 5 10 2,5 rarmement de l'autoprotection auto/manu auto/manu auto/manu auto/manu auto/manu conforme la norme EN 61000-3-2 oui oui oui oui oui rfrence
48
ABL ABL ABL ABL ABL
7RP1205 7RP2403 7RP2405 7RP2410 7RP4803
(1) Commercialisation au 3me trimestre 2001.
Choix : page D195 Caractristiques : page D199 Encombrements : page D203

218
11Dclaration de conformit
11
Chapitre
Dclaration de conformit
219
Zelio panel
220
Dclaration de conformit
11
221
Zelio panel
222
Schneider Electric France Activit Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS 30323 92506 Rueil Malmaison
Ce document est la proprit de Linstitut Schneider Formation. Il ne peut tre reproduit mme partiellement et par quelque procd que ce soit, sans son autorisation expresse.
MD1AD111ZL
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Rdaction, dition : LCSI - 01.47.14.00.66

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Manuel technique et pdagogiques

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Zlio sur support avec douille

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Elments fournis avec lquipement

Travaux pratiques Didaflex

10 Caractristiques techniques des constituants

Zlio sur support avec douille

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Zelio sur support avec douilles

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TSX Micro sur support avec douilles

Twido sur support avec douilles

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Dialogue oprateur Programmation module Zelio Maintenance prventive

Composant (technologies et comportements)

Module Zelio Ecran Alimentation Dcouvrir Approfondir Matriser

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2Elments fournis avec lquipement

Elments fournis avec lquipement

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Elments fournis avec lquipement

Documentation Matriel non fourni

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Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement et conserver soigneusement celle-ci.

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Altitude Infrieure 2000 m (6560 pieds).

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Valeurs minimales dclairement 10 lux 40 lux

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230V ( 10%) 50/60 Hz 5% 72 VA 3 kA 2,5 kV

Ces caractristiques sont prsentes sur l'quipement.

Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 1A TT

Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 250 mm 290 mm 310 mm

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Prparation la mise en service

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Raccordement dune partie oprative

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4 - Raccorder le cordon secteur au rseau 230 Vca.

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La consignation sera effectu par une personne habilite.

Raliser la consignation de lquipement dans lordre suivant :

Lensemble "Zelio sur support avec douilles" est prsent consign.