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    Sistemas de un grado de

    Libertad (1GDL)
    Introducción

    Harold A. Suárez
    M. Eng. University of Tokyo, MBA Yale

    Huancayo, Agosto del 2023


    ¿Por qué es importante conocer como
    vibran las estructuras?
    Vibración en puentes (EEUU - Perú)
    ¿Por qué es importante conocer como
    vibran las estructuras?
    Modelos de resonancia
    Objetivos • Introducir los sistemas de un
    para la clase grado de libertad (1 GDL)
    de hoy • Presentar las ecuaciones de equilibrio
    dinámico para sistemas de1 GDL

    • Introducir casos de aplicación y 5

    como resolver las ecuaciones


    Sistemas de un grado de libertad (1 GDL)

    Definición Idealización
    "Un sistema de un grado de
    libertad (1 GDL) es aquel
    en que la posición del
    sistema puede ser descrita
    por una sola coordenada"
    Sistemas de 1GDL en la vida real
    Algunas estructuras han sido modeladas adecuadamente como
    sistemas de un grado de libertad

    Techos Tanques Puentes simplemente


    apoyados
    Equilibrio dinámico y ecuación de
    movimiento para sistemas de 1GDL

    Principio de d’Alembert:
    “La suma de las fuerzas externas que
    actuan sobre un cuerpo y las fuerzas
    de inercia conforman un sistema de
    fuerzas en equilibrio”
    Resolución de la ecuación de
    movimiento para sistemas de 1GDL
    Consideraciones
    • La ecuación vincula la fuerza inercial, la fuerza
    en el resorte y la fuerza aplicada
    • Es una ecuación diferencial lineal de segundo
    orden con coeficientes constantes (k, m)
    • La solución general requiere dos constantes de
    integración (de las condiciones iniciales)
    • La solución particular depende la función
    excitadora F (usualmente la misma fórmula)
    Aplicaciones: Vibración libre

    Ecuación de Solución general


    movimiento

    • La fuerza externa es cero


    Haciendo para:
    • La vibración es producida
    por un impulso inicial
    (desplazamiento o Obtenemos:
    velocidad)
    Aplicaciones: Vibración libre (numéricamente)

    Condiciones del Solución


    sistema

    Calculamos la frecuencia angular

    ¿ √ 500 /5=10
    • Rigidez 00
    • Masa
    • Desplazamiento inicial
    • Velocidad inicial
    Y reemplazando las condiciones iniciales
    en la solución, obtenemos:
    𝑢=cos 10 𝑡
    Aplicaciones: Excitación sísmica

    Ecuación de
    movimiento
    Reemplazando y
    obtenemos:

    • La fuerza en el resorte se
    debe al movimiento relativo
    (y)

    • El desplazamiento del suelo


    se modela con una función : Esta última ecuación puede resolverse usando
    métodos numéricos (integración en el tiempo)
    Aplicaciones: Excitación sísmica

    Ecuación de Registro de aceleraciones (Lima 1966)


    movimiento

    • La fuerza en el resorte se
    debe al movimiento relativo
    (y)

    • El desplazamiento del suelo


    se modela con una función :
    Objetivos • Introducir los sistemas de un
    para la clase grado de libertad (1 GDL)
    de hoy • Presentar las ecuaciones de
    equilibrio dinámico para sistemas
    de 1 GDL
    14

    • Revisar casos de aplicación y como


    resolver las ecuaciones de equilibrio
    Amortiguamiento y rigidez
    Amortiguamiento
    Modelos de 1 piso de aluminio y
    plexiglas
    Amortiguamiento

    Modelos de 1 piso de
    aluminio y plexiglas

    Caso 1: Aluminio

    Caso 2: Plexiglas
    Rigidez
    Para pórticos Viga inf. rígida Viga sin rigidez
    Rigidez
    Para pórticos en general
    Solucionario: Ejercicio 1
    Solucionario: Ejercicio 2
    Solucionario: Ejercicio 3
    Solucionario: Ejercicio 4-9
    Solucionario: Ejercicio 4-9

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