Mecánica de Sólidos

Momento de Torsión
2024 – 1
 Recuerdo de momento de torsión Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Momento de torsión o torque, T: Este efecto se

desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer
un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor
de un eje perpendicular al área.

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 Cargas de torsión pura Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Suponga un cilindro de radio c como el que se muestra en la figura izquierda. A este se le aplica un
momento o par de torsión pura, figura derecha. Debido a esta carga de torsión, el cilindro
presentará deformaciones. Estas deformaciones son máximas en su superficie.

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 Cálculo de esfuerzo de
cortante máximo por
Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

torsión
• Se presenta directamente la fórmula para calcular el esfuerzo por
torsión.

: esfuerzo cortante máximo en la flecha que se presenta en la superficie.

T: par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal.
J: momento polar de inercia del área de la sección transversal
c: radio exterior de la flecha o eje cilíndrico

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 Momento polar de inercia
Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Para un eje cilíndrico como el que se muestra en la imagen, el momento

polar de inercia se calcula con la siguiente fórmula

c: radio exterior de la flecha o eje cilíndrico

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 Momento polar de inercia
Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Para un eje cilíndrico como el que se muestra en la imagen, el momento

polar de inercia se calcula con la siguiente fórmula

: radio exterior de la flecha o eje cilíndrico

: radio interior de la flecha o eje cilíndrico

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Distribución de esfuerzo cortante Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Cuando una flecha con sección transversal circular está

sometida a un par de torsión, se genera una deformación
unitaria cortante dentro del material que varía linealmente
a lo largo de cualquier línea radial, de cero en el eje de la
flecha a un máximo en su borde exterior. En otras palabras,
el esfuerzo, y por tanto la deformación, son máximas en la
superficie de la flecha.

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Puntos importantes de análisis para Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

el desarrollo de ejercicios
• Debido a la propiedad complementaria del cortante, la distribución
lineal del esfuerzo cortante dentro del plano de la sección transversal
está también distribuido a lo largo de un plano axial adyacente de la
flecha.
• La fórmula de la torsión se basa en el requisito de que el par
resultante sobre la sección transversal es igual al par producido por la
distribución lineal del esfuerzo cortante respecto al eje longitudinal de
la flecha. Es necesario que la flecha o tubo tenga una sección
transversal circular y que esté hecho de material homogéneo con
comportamiento elástico lineal.

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 Procedimiento de análisis Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

La fórmula de la torsión puede aplicarse usando el siguiente procedimiento.

Carga interna.
• Seccione la flecha perpendicularmente a su eje en el punto en que el esfuerzo cortante debe
determinarse y use el diagrama de cuerpo libre necesario y las ecuaciones de equilibrio para obtener
el par interno en la sección.
Propiedades de la sección.
• Calcule el momento polar de inercia de la sección transversal.
Esfuerzo cortante.
• Especifique la distancia radial medida desde el centro de la sección transversal al punto en que se
va a calcular el esfuerzo cortante. Aplique luego la fórmula de la torsión. Al sustituir los datos
numéricos, asegúrese de usar un conjunto consistente de unidades.

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 Ejemplo 1 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine el máximo esfuerzo cortante causado
por un par de torsión con magnitud
Solución
1. Calcular el momento polar de inercia del eje cilíndrico.

2. Reemplazamos en la formula general

Otra forma más corta es reemplazar J en la ecuación de esfuerzo, como se muestra

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 Ejemplo 1 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

La distribución del esfuerzo en una flecha sólida ha sido graficada a lo largo de tres líneas radiales
como se muestra en la figura. Determine el momento de torsión interno resultante en la sección.

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 Solución 1 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• El momento polar de inercia de la sección transversal es

Aplicando la fórmula de torsión con

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 Ejemplo 3 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• La flecha mostrada en la figura a está soportada por dos cojinetes y está sometida a tres pares de
torsión. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B, localizados en la sección a-a
de la flecha.

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 Solución 3 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Primero debemos calcular el par de torsión interno. Las reacciones

en los cojinetes de la flecha son cero, siempre que se desprecie el
peso de ésta. Además, los pares aplicados satisfacen el equilibrio
por momento respecto al eje de la flecha.
• El par de torsión interno en la sección a-a lo determinamos con
ayuda del diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo, figura
(b).
• De la sumatoria de momentos se tiene

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 Solución 3 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• El momento polar de la flecha es

Esfuerzo cortante
Como el punto A está en pulg

Similar para B, que está en pulg

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 Transmisión de potencia Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares se usan a menudo para transmitir la
potencia desarrollada por una máquina. Cuando se usan para este fin, quedan sometidos a pares de
torsión que dependen de la potencia generada por la máquina y de la velocidad angular de la flecha. La
potencia se define como el trabajo efectuado por unidad de tiempo. Su ecuación se presenta a
continuación.

Con = velocidad angular [rad/s].

En el sistema internacional la potencia se expresa en

Ahora si reemplazamos la velocidad angular, por la frecuencia en Hz, se tiene que la potencia es

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 Ejemplo Transmisión de Potencia Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Una flecha tubular con radio interior de 15 mm y un radio exterior de 21 mm, va a usarse para transmitir
90 kW de potencia. Determine la frecuencia de rotación de la flecha para que el esfuerzo cortante no
pase de 50 MPa.
Solución
El momento de torsión máximo que puede aplicarse a la flecha se determina con la fórmula de la torsión

Aplicando ecuación, la frecuencia de rotación es

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 Ángulo de torsión Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

En esta sección se determinará el ángulo de torsión, (phi). Este ángulo es el que se forma por la
deformación del extremo de una flecha con respecto a su otro extremo, como se observa en la figura

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 Ángulo de torsión Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

La flecha es sometida a una torsión. Suponiendo que la

sección transversal se mantiene circular, esta se
deformará o torcerá (gira en sentido de torsión). El
ángulo de torsión para el disco es

Integrando sobre la longitud L de la flecha

G: Módulo de rigidez del material

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 Par de torsión y área de la Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

sección transversal constantes

Por lo común, en la práctica de la ingeniería el material es
homogéneo por lo que G es constante. Además, el área transversal
de la flecha y el par detorsión aplicado son constantes a lo largo de
la longitud de la flecha, como se muestra en la figura.
Por esto, la ecuación de cálculo de ángulo de torsión se simplifica y
resulta

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 Par de torsión y área de la Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

sección transversal constantes

Si la flecha está sometida a varios pares de torsión diferentes, o si
el área de la sección transversal o el módulo de rigidez cambian
abruptamente de una región de la flecha a la siguiente, la ecuación
mostrada en la diapositiva anterior puede aplicarse a cada
segmento de la flecha en que estas cantidades sean todas
constantes. El ángulo de torsión de un extremo de la flecha con
respecto al otro se halla entonces por la suma vectorial de los
ángulos de torsión de cada segmento. En este caso

Posteriormente se presenta un ejemplo de la aplicación de esta

ecuación

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 Convención de signos Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Con objeto de aplicar las ecuaciones anteriores

debemos establecer una convención de signos
para el par de torsión interno y para el ángulo
de torsión de un extremo de la flecha con
respecto al otro. Para hacerlo usaremos la regla
de la mano derecha

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 Procedimiento de análisis para Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

ángulo de giro
Par de torsión interno.
• El par de torsión interno se encuentra en un punto sobre el eje de la flecha usando el método de las
secciones y la ecuación de equilibrio por momento, aplicada a lo largo de la flecha.
• Si el par de torsión varía a lo largo de la longitud de la flecha, debe hacerse una sección en la posición
arbitraria x a lo largo de la flecha y el par de torsión ser representado como una función de x, esto es,
T(x).
• Si varios pares de torsión externos constantes actúan sobre la flecha entre sus extremos, el par de
torsión interno en cada segmento de la flecha, entre dos pares de torsión externos cualesquiera deben
ser determinado. Los resultados se pueden representar como un diagrama de par torsionante.

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 Procedimiento de análisis para Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

ángulo de giro
Ángulo de giro.
• Cuando el área de la sección transversal circular varía a lo largo del eje de la flecha, el momento polar
de inercia puede ser expresado como función de su posición x a lo largo del eje, J(x).

de la flecha, entonces o 𝜙 = 𝑇/𝐽𝐺 debe aplicarse a cada segmento para el cual J, G y T son continuos o
• Si el momento polar de inercia o el par de torsión interno cambia repentinamente entre los extremos

constantes.
• Cuando el par de torsión interno en cada segmento se ha determinado, asegúrese de usar una
convención de signos consistente para la flecha, como la vista anterior. Asegúrese también de usar un
conjunto consistente de unidades al sustituir datos numéricos en las ecuaciones

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 Ejemplo Ángulo de giro Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de torsión
mostrados en la figura a. Si el módulo de cortante es G 80 GPa y la flecha tiene un diámetro de 14
mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La flecha gira libremente sobre el
cojinete en B.

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 Solución parte 1 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Par de torsión interno. Por inspección, los pares en los

segmentos AC, CD y DE son diferentes pero constantes a lo
largo de cada segmento. En la figura se muestran los
diagramas de cuerpo libre de segmentos apropiados de la
flecha junto con los pares internos calculados. Usando la
regla de la mano derecha y la convención de signos
establecida de que un par positivo se aleja del extremo
seccionado de la flecha, tenemos:

Estos resultados se muestran también sobre el diagrama de pares

torsionales en la figura c.
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 Solución parte 2 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

Ángulo de torsión. El momento polar de inercia de la flecha es:

Aplicando la ecuación de ángulo de giro a cada segmento y sumando los resultados algebraicamente,
tenemos:

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 Solución parte 4 Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Como la respuesta es negativa, por la regla de la

mano derecha el pulgar se dirige hacia el extremo
E de la flecha y, por tanto, el engrane A gira como
se muestra en la figura d. El desplazamiento del
diente P sobre el engrane A es:

Recuerde que este análisis es válido sólo si el

esfuerzo cortante no excede del límite proporcional
del material

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 Torsión en Eje NO Circular Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Ahora las secciones transversales pueden alabearse.

• Analizar su torsión es bastante complejo.

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 Punto crítico de esfuerzo máximo Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• En todos los casos, el esfuerzo

cortante máximo se presenta en un
punto de la sección transversal que
esté menos distante del eje central
de la flecha, como se muestra en la
tabla.

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 Ejemplo

El eje de aluminio 6061-T6 mostrado en la figura tiene un área de sección

transversal en forma de triángulo equilátero. Determina el mayor torque T
que se puede aplicar al extremo del eje si el esfuerzo cortante permisible
es

Solución.

Por inspección, el par de torsión interno resultante en cualquier sección

transversal a lo largo del eje de la flecha es también T. Con las fórmulas para , se
requiere:

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 Bibliografía Mecánica de Sólidos
Esfuerzo y Deformación

• Beer, F. P. (2013). Mecánica de materiales (Sexta edición). McGraw-

Hill Interamericana.
• Hibbeler, R. C., Murrieta Murrieta, J. E., Molina Solís, J. Ó., & Saldaña
Sánchez, S. (2011). Mecánica de materiales (8a ed). Prentice Hall.

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