Sesion 3 Circuitos Magneticos

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CIRCUITOS MAGENTICOS

CONTENIDO
 Materiales ferromagneticos.
 Flujo Magnetico.
 Induccion Magnetica.
 Fuerza MAGNETOMOTRIZ
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Introducci´on

Los circuitos magn´eticos (comu´nmente conocidos como


electroimanes) se construyen para generar campo magn´etico a partir de
la energ´ıa el´ectrica suministrada. La principal ventaja de un electroim
´an frente a un im´an permanente es la capacidad de control del
campo magn´etico mediante la corriente el´ectrica. Entre la gran
variedad de aplicaciones, el campo magn´etico se usa para atraer o
repeler objetos, otorg´andoles cierto movimiento (energ´ıa mec´anica).
Introducci´on

► Circuitos magn´eticos de
cc: El campo magn´etico
ejerce fuerza en una direcci
´on. Sus aplicaciones
son: motores de cc,
rel´es, electroimanes de
elevaci´on, sensores de
proximidad, electrov´alvulas,
etc.
► Circuitos magn´eticos de
ca: El campo magn´etico
cambia de direcci´on en
cada ciclo. Sus aplicaciones
son: motores de ca,
transformadores, altavoces,
vibradores, etc.
Consid´erese el siguiente circuito magn´etico simple compuesto por
una bobina, un nu´cleo ferromagn´etico y una corriente el´ectrica
aplicada.

Circuitos Magn´eticos de CC

Cuando la corriente I circula por la bobina se genera una intensidad de


campo magn´etico alrededor de ella y que es independiente del medio
que la rodea. Dicha intensidad dar´a lugar a un flujo de campo magn
´etico dentro del nu´cleo y su valor depender´a del material del
mismo.
Se ver´a a continuaci´on c´omo relacionar la corriente aplicada con el
flujo generado.
Para poder realizar los c´alculos, se realizan una serie de suposiciones:
Circuitos Magn´eticos de CC
► El flujo de campo magn´etico
se

concentra todo dentro del nu


´cleo

ferromagn´etico.

► Existe un u´nico camino medio l


para todas las l´ıneas de flujo.

► La densidad de flujo es
constante

sobre la secci´on transversal A


Circuitos Magn´eticos de CC
Como existe un u´nico camino para las l´ıneas de flujo, la ley de
Ampere
establece que
NI = Hl
donde H es la intensidad de campo magn´etico.
Ahora bien, la densidad B del flujo generado en el nu´cleo para un
material lineal puede calcularse como

B = µH

donde µ es la permeabilidad magn´etica del mismo 1.


A su vez, el flujo de campo magn´etico est´a dado por

φ = BA
pues se asume que B es constante en toda la secci´on
transversal.
Se llega as´ı a
NI = φ (1)
l
µA
1
Es comu´n que los materiales se caractericen por su permeabilidad relativa µr de manera
que µ = µrµ0 donde µ0 = 4π10 − 7 1/H es la permeabilidad del aire.
Circuitos Magn´eticos de CC
Haciendo una analog´ıa con los circuitos el´ectricos se definen la fuente
de flujo magn´etico o fuerza magnetomotriz como

Fm m = N I

y la reluctancia
l
R =
µA
como la oposici´on que presenta el nu´cleo ferromagn´etico al
flujo de campo magn´etico.

La relaci´on entre el flujo φ, la F m m y la reluctancia R d´a lugar a la


ley de Ohm de los circuitos magn´eticos, como se muestra en la
figura.
Circuitos Magn´eticos de CC

•Una de las relaciones m´as importante en la resoluci´on de los circuitos magn´eticos es la Ley
Circuital de Ampere. La misma fue determinada experimentalmente y es una generalizaci´on
de la relaci´on N I = H l vista anteriormente.

•Ley Circuital de Ampere: La suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices alrededor


de un lazo cerrado es igual a cero, sin importar el nu´mero de secciones o materiales distintos
que existan y el nu´mero de bobinas.

•Cabe mencionar que as´ı como esta ley tiene su analog´ıa en la KVL, tambi´en se cumple la KCL
considerando los flujos que intervienen en los puntos de uni´on entre dos o m´as ramas
(conocidas como piernas) de un nu´cleo ferromagn´etico.
EJEMPLO: Calcular el flujo de campo magn´etico que se genera en
el siguiente elemento.
Circuitos Magn´eticos de CC
Circuitos Magn´eticos de CC

Se calculan las reluctancias que representan al nu´cleo ferromagn


´etico l2 l1
R1 = R 4 = y R2 = R3 =
µa2b µa1b
Se plantea la ley circuital de Ampere
−N 1 I 1 + φR1 + φR2 + φR4 + N 2 I 2 + φR3 = 0
De manera que
N1 I 1 − N2 I2
φ=
2(R 1 + R 2 )
En muchas aplicaciones, los nu´cleos magn´eticos poseen espacios de
aire (o entrehierros) que son importantes para el funcionamiento del
circuito.
En los entrehierros se rompe la continuidad del camino de alta
permeabilidad del material, sum´andose un valor alto de
reluctancia.
Como se ilustra en la figura, la densidad de flujo disminuye en el aire
ocupando una ´area transversal m´as grande que el ´area del nu´cleo.
A este fen´omeno se lo conoce como efecto de bordes.
Entrehierros - Efecto de Bordes

► Si el entrehierro es suficientemente
pequen˜o, se desprecia el
efecto de bordes y se calcula la
reluctancia con la misma secci´on transversal
que tiene la
pieza. Esto es, A = wh.
EJEMPLO: Calcular el flujo de campo magn´etico que se genera en
el siguiente elemento. Considerar el efecto de bordes en el
entrehierro.
Circuitos Magn´eticos de CC
Circuitos Magn´eticos de CC

Se calculan las reluctancias que est´an presentes en el circuito magn


´etico l2 l1 − e l1 e
R1 = R 4 = , R2 = , R3 = y Re =
µa2b µa1b µa1b µ0(a1 + e)(b + e)
Se plantea la ley circuital de Ampere
−N 1 I 1 + φR1 + φR2 + φRe + φR4 + N 2 I 2 + φR3 = 0
De manera que
N1 I 1 − N2 I2
φ = 2R1 + R 2 + R 3 + R e
Ejercicio

Calcular la corriente I que debe aplicarse en la bobina de 300 vueltas


para obtener un flujo de 3, 610−4Wb en la pierna central del nu´cleo
de acero laminado al silicio (µ r = 4775) que se muestra en la figura.
Curvas B-H o de Magnetizaci´on

Las propiedades magn´eticas de los materiales est´an relacionadas con


su estructura at´omica. Cada ´atomo produce un pequen˜o campo
magn´etico (spin), que puede alinearse con otros formando dominios.
En los materiales desmagnetizados, estos dominios est´an orientados de
manera aleatoria y se cancelan produciendo un campo magn´etico
nulo. Al aplicar una intensidad de campo, los dominios tienden a
alinearse. En principio, cuanto mayor es la intensidad H , mayor es la
densidad de flujo obtenida
B . Sin embargo, cuando casi todos los dominios se encuentran
alineados, un incremento de H no produce el mismo incremento en B .
Al estar saturado el material, la densidad B no crecer´a m´as que lo
que ocurrir´ıa en el aire o el vac´ıo.
Esto implica que la relaci´on B - H de los materiales ferromagn´eticos
no es constante (lineal) y que entonces la expresi´on B = µ H utilizada
anteriormente es s´olo v´alida para un determinado rango de valores.

En la medida que las intensidades aplicadas se aproximen a la regi´on


Las curvas B − H se obtienen de manera experimental y est
´an disponibles en manuales y cat´alogos.

Curvas B-H o de Magnetizaci´on

1: Hoja de acero; 2: Acero al silicio;


3: Acero de crisol; 4: Acero al
tungsteno; 5: Acero magn´etico; 6:
Hierro de crisol; 7: N´ıquel; 8: Cobalto;
9: Magnetita
Fuente: Wikipedia (Steinmetz Book, 1917).

La forma de trabajar con estas curvas consiste en leer en el gr´afico


cu´al es el valor de B a partir de H o viceversa.
Ejercicio

Calcular la corriente I que debe aplicarse en la bobina de 300 vueltas


para obtener un flujo de 3, 610−4Wb en la pierna central del nu´cleo
de acero laminado al silicio que se muestra en la figura. Emplear la
curva B − H del material para la resoluci´on y comparar los
resultados con los obtenidos en el ejercicio anterior.
MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS
ALGÚNAS ALEACIONES
ACERO AL SILICIO
ACERO AL SILICIO
FLUJO MAGNETICO (Φ)

⚫ El campo magnético se representa a través de


líneas de fuerza. La cantidad de estas líneas de
fuerza se denomina fl ujo magnético. Una sola
línea de fuerza equivale a la unidad del fl ujo
magnético Φ en el sistema CGS y recibe el
nombre de maxwell. Sin embargo esta unidad
es muy pequeña de fl ujo magnético, por lo que
en el Sistema Internacional se emplea una
unidad mucho mayor llamada weber y cuya
equivalencia es la siguiente:
⚫ 1 weber= 1x 108 maxwells.
⚫ 1 maxwell= 1 x 10-8 webers
FLUJO MAGNETICO (Φ)

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INDUCCIÓN MAGNÉTICA (B)
⚫Se define como la cantidad de líneas de fuerza
que atraviesan perpendicularmente la unidad
de superficie. En el SI la unidad de densidad de
flujo magnético es el Wb/m2, el cual recibe el
nombre de Tesla en honor del físico yugoslavo
Nicolás Tesla. En el sistema CGS la unidad
usada es el maxwell/cm2 que recibe el nombre
de Gauss (G) y cuya equivalencia es la
siguiente: →
B
⚫1 Wb/m2= 1 T.
⚫1T=1x 104 maxwell/cm2 S

⚫1x 104 maxwell/cm2 =1 x 104 G.


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FUERZA MAGNETOMOTRIZ (Fmm)
⚫Es la capacidad que posee la bobina de generar
líneas de fuerza en un circuito magnético. La
fuerza magnetomotriz aumenta con la intensidad
de la corriente que fluye por la bobina y con el
número de espiras.
Fmm = NI
Fmm=Fuerza en amperio-
magnetomotriz vuelta(Av)
N = Número de espiras.
I = Intensidad de corriente.
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INTENSIDAD DE CAMPO
MAGNETICO(H)
⚫Es de alguna manera, una medida del «esfuerzo»
de una corriente por establecer un campo
magnético. La intensidad de campo en una bobina
depende de la fuerza magnetomotriz (NI), cuanto
mas larga es la bobina mas se dispersan las
lineas de campo, por lo tanto la intensidad de
campo es más débil.
H = NI/Lm
H=Intensidad de campo en amperio-vuelta/metro (Av/m)
N = Número de espiras.
I = Intensidad de corriente.
Lm = Longitud media del núcleo
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1/8
RELUCTANCIA (R)
Es la oposición del material al paso de las líneas de
campo magnético. La reluctancia nos indica si esta
deja establecer las líneas de fuerza en mayor o
menor grado. Los materiales no ferromagnéticos,
como el aire poseen una reluctancia muy elevada.

ϕ = Fmm/R
R=
Fmm/ϕ
R = Reluctancia en amperio-
vuelta/Weber(Av/Wb)
Fmm = Fuerza magnetomotriz 11
PERMEABILIDAD MAGNÉTICA (µ)

Como su nombre lo indica, mide con cuanta


facilidad el material permite el paso de las líneas de
campo magnético . Es equivalente a la
conductividad eléctrica.

µ = B/H
µ=
µr.µ0
µ = Permeabilidad magnética H/m
(H/m)
µ0 = Permeabilidad del aire o del 12
CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULRES SIN ENTRE HIERRO

1. Determinar la permeabilidad absoluta y relativa que aparecerá


en el núcleo de hierro de un electroimán si se ha medido un flujo
magnético de 5 mWb. Los datos que se conocen son: N=500
espiras, I = 15 A, Lm = 30 cm, Superficie recta del núcleo = 25 cm²
ANALOGÍA ENTRE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Y MAGNÉTICOS
CIRCUITO MAGNÉTICO
CURVA DE MAGNETIZACIÓN
CURVA DE MAGNETIZACIÓN
CURVA DE MAGNETIZACIÓN
CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULRES SIN ENTRE HIERRO

2. En la siguiente figura se muestran las dimensiones de un


circuito fabricado de acero al silicio de lámina recocido. Se
necesita obtener un nivel de inducción magnética de 1,6 T.
Calcular la corriente que tendrá que recorrer la bobina si esta
posee 750 espiras.
CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULRES CON ENTRE HIERRO

3 . En el circuito magnético que se muestra, el núcleo está


fabricado acero fundido. Se desea obtener en el entrehierro,
donde las líneas de campo se tienen que establecer con gran
dificultad por el aire), una inducción magnética de 0,8 T.
Suponiendo que todo el flujo se conduce por dicho entrehierro y
que no se dispersa, determinar la intensidad de corriente que
habrá que proporcionar a la bobina.
CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULARES CON ENTRE HIERRO

4 . Determinar el flujo magnético producido por la bobina de


magnetización cuando es recorrida por un corriente de 10 A.
CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULRES CON ENTRE HIERRO

•5 . En la siguiente figura:
a) Determinar los NI, de la bobina de magnetización para producir un flujo de 50000 Maxwell.
El material del núcleo es acero al silicio grado trafo 72 (curva 3). Espesor = 5 cm, f = 0.9
b) Calcular el número de espiras de la bobina si I=1 A
c) Calcular la inductancia de la bobina.
CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULRES CON ENTRE HIERRO

6 . En el circuito magnético que se muestra, el núcleo está


fabricado acero al silicio con una sección transversal de 25cm². La
bobina posee 500 espiras y es atravesada por una corriente de 10
A, utilizando la curva de magnetización hallar: B, ϕ, F.
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